JP3159418U - Pitching machine structure - Google Patents
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Abstract
【課題】コンパクトかつ軽量な構造であって持ち運びが可能であり、かつ低コストで、室内でのバッティング練習にも使用可能なピッチングマシーン構造を提供する。【解決手段】ピッチングマシーン構造１０は、ボール供給部１と、そこから供給されたボールＢを搬送するためのボール搬送路部３と、ボール搬送路部３の搬送路面４との間で所定の高さ間隔をもって対向して設けられる回転ドラム５とからなる。ボール搬送路部３は、ボール導入領域３Ｘと、ボール圧縮搬送領域３Ｙと、ボール開放投射領域３Ｚとを備える。【選択図】図１Provided is a pitching machine structure that is compact and lightweight, can be carried, is low-cost, and can be used for indoor batting practice. A pitching machine structure 10 includes a ball supply unit 1, a ball transfer path unit 3 for transferring a ball B supplied therefrom, and a transfer path surface 4 of the ball transfer path unit 3. The rotating drum 5 is provided to face each other with a height interval. The ball conveyance path section 3 includes a ball introduction area 3X, a ball compression conveyance area 3Y, and a ball release projection area 3Z. [Selection] Figure 1
Description
本考案はピッチングマシーン構造およびピッチングマシーンに係り、特に、コンパクトかつ軽量な構造で移動しやすく、低コストで、屋内でのバッティング練習にも便利なピッチングマシーン構造およびピッチングマシーンに関するものである。 The present invention relates to a pitching machine structure and a pitching machine, and more particularly to a pitching machine structure and a pitching machine that are easy to move with a compact and lightweight structure, are inexpensive, and are convenient for indoor batting practice.
野球やソフトボールのバッティング練習に便利なピッチングマシーンについては、従来からさまざまな技術的提案がなされている。たとえば後掲特許文献１記載の考案は、マシーンに人が常時つく必要がなく、自動的に球を供給するピッチングマシーンの提供を目的として、架台の上に円筒形のカゴが回転できるように取り付け、一方の軸部は球の投入口を形成し、他方は円筒形のカゴの略中央部から球ガイドを導き、カゴの長手方向の中央部に球受けを設け、カゴから導かれる球ガイドから球を供給する球補給部と、逆方向に回転するローラに挟んで投球する投球部を設けた構成を開示するものである。 Various technical proposals have been made for pitching machines that are convenient for baseball and softball batting practice. For example, the device disclosed in Patent Document 1 is attached so that a cylindrical basket can be rotated on a pedestal for the purpose of providing a pitching machine that automatically supplies a ball without the need for a person to be constantly attached to the machine. One shaft part forms a ball inlet, the other guides the ball guide from the substantially central part of the cylindrical cage, and provides a ball receiver in the longitudinal center part of the basket, and from the ball guide guided from the basket A configuration is provided in which a ball replenishing unit for supplying a ball and a pitching unit for pitching between rollers rotating in the opposite direction are provided.
しかし、特許文献１開示技術も含め、従来のピッチングマシーンは、構造が大がかりで相当の重量があり、たとえば人が抱えて移動できるようなサイズでも重量でもなかった。より軽量・小サイズで運搬しやすい構造であれば、たとえば雪国や雨の多い地方のように屋内での練習のウェイトが高い場合であっても、容易に持ち運ぶことができ、練習に便利である。さらに低コスト化できる構成であれば、なお良い。 However, the conventional pitching machine including the technology disclosed in Patent Document 1 is large in structure and has a considerable weight. For example, it is neither a size nor a weight that can be carried by a person. A lighter, smaller size and easier to transport can be carried easily and convenient for practice even when the weight of indoor practice is high, such as in snowy countries and rainy regions. . It is even better if the configuration can further reduce the cost.
そこで本考案が解決しようとする課題は、コンパクトかつ軽量な構造であって持ち運びが可能であり、かつ低コストで、屋内練習場や体育館あるいは通常の室内でのバッティング練習にも用いることができる、便利なピッチングマシーン構造およびピッチングマシーンを提供することである。さらには、全自動化されたこのようなピッチングマシーンを提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is a compact and lightweight structure that can be carried and is low in cost, and can be used for an indoor practice field, a gymnasium, or an ordinary indoor batting practice. It is to provide a convenient pitching machine structure and pitching machine. Furthermore, it is to provide such a pitching machine that is fully automated.
本願考案者は上記課題について検討した結果、従来はボールを、一対のローラやドラムに対して投射方向に供給していた構造を、１個のみのドラムとこれに対向して設けられるボール搬送路部の構成によって、しかもボールを投射方向とは逆向きに供給する構成によって解決できることに想到し、本考案に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で実用新案登録請求される考案、もしくは少なくとも開示される考案は、以下の通りである。 As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has, as a result, a conventional structure in which a ball is supplied in a projection direction to a pair of rollers and a drum, and only one drum and a ball transport path provided facing the drum. The inventors have conceived that the problem can be solved by a configuration in which the ball is supplied in a direction opposite to the projection direction, and the present invention has been achieved. That is, the inventions claimed or at least disclosed in the present application as means for solving the above problems are as follows.
（１） ボール供給部と、そこから供給されたボールを搬送するためのボール搬送路部と、該ボール搬送路部の搬送路面との間で所定の高さ間隔をもって対向して設けられる回転ドラムとからなるピッチングマシーン構造であって、該ボール搬送路部は、該回転ドラムの回転によってボールが該搬送路に良好に導入されるよう該高さ間隔が形成されているボール導入領域と、該回転ドラムの回転によってボールが該高さ間隔方向に圧縮された状態で該搬送路を進めるよう該高さ間隔が形成されているボール圧縮搬送領域と、該回転ドラムの回転によってボールが該搬送路における圧縮状態から開放されてボール導入方向と反対方向に投射されるよう該高さ間隔が形成されているボール開放投射領域と、からなるピッチングマシーン構造。
（２） （１）に記載のピッチングマシーン構造と、前記ボール供給部におけるボール供給動作ならびに前記回転ドラムの回転を制御するための制御部からなる、ピッチングマシーン。
(1) A rotating drum provided facing a predetermined height interval between a ball supply unit, a ball transfer path for transferring a ball supplied therefrom, and a transfer path surface of the ball transfer path. A pitching machine structure comprising: a ball introduction region in which the height interval is formed so that the ball is satisfactorily introduced into the conveyance path by rotation of the rotating drum; and A ball compression / conveyance region in which the height interval is formed so that the conveyance path is advanced in a state where the balls are compressed in the height interval direction by rotation of the rotating drum, and the ball is conveyed by the rotation of the rotation drum. A pitching machine structure comprising: a ball opening projection region in which the height interval is formed so as to be released from the compressed state and projected in the direction opposite to the ball introduction direction.
(2) A pitching machine comprising the pitching machine structure according to (1), and a control unit for controlling the ball supply operation in the ball supply unit and the rotation of the rotary drum.
本考案のピッチングマシーン構造は上述のように構成されるため、これによれば、コンパクトかつ軽量な構造であって持ち運びが可能であり、しかも低コストで製造することができ、屋内練習場や体育館あるいは通常の室内においてでさえもバッティング練習に用いることができる、便利なピッチングマシーンを実現することができる。さらに、これらの特徴をすべて備え、かつ全自動のピッチングマシーンを提供することができる。 Since the pitching machine structure of the present invention is configured as described above, it is a compact and lightweight structure that can be carried, and can be manufactured at a low cost. Alternatively, a convenient pitching machine that can be used for batting practice even in a normal room can be realized. Further, it is possible to provide a fully automatic pitching machine having all these features.
以下、図面により本考案を詳細に説明する。
図１は、本考案のピッチングマシーン構造の基本構成を示す断面視の説明図である。図示するように本ピッチングマシーン構造１０は、ボール供給部１と、そこから供給されたボールＢを搬送するためのボール搬送路部３と、ボール搬送路部３の搬送路面４との間で所定の高さ間隔をもって対向して設けられる回転ドラム５とからなっている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view in cross-sectional view showing the basic configuration of the pitching machine structure of the present invention. As shown in the figure, the pitching machine structure 10 includes a ball supply unit 1, a ball transfer path unit 3 for transferring a ball B supplied therefrom, and a transfer path surface 4 of the ball transfer path unit 3. And a rotating drum 5 provided to face each other with a height interval of.
そしてさらに、ボール搬送路部３は、回転ドラム５の回転によってボールＢが搬送路に良好に導入されるよう高さ間隔が形成されているボール導入領域３Ｘと、回転ドラム５の回転によってボールＢが高さ間隔方向に圧縮された状態で搬送路を進めるよう高さ間隔が形成されているボール圧縮搬送領域３Ｙと、回転ドラム５の回転によってボールＢが搬送路における圧縮状態から開放されてボールＢ導入方向と反対方向に投射されるよう高さ間隔が形成されているボール開放投射領域３Ｚとを備えてなることを、主たる構成とする。 Further, the ball conveyance path section 3 includes a ball introduction region 3X in which a height interval is formed so that the ball B is satisfactorily introduced into the conveyance path by the rotation of the rotary drum 5, and the ball B by the rotation of the rotation drum 5. The ball B is released from the compressed state in the conveyance path by the rotation of the rotating drum 5 and the ball compression conveyance area 3Y in which the height interval is formed so that the conveyance path is advanced in a state where the ball is compressed in the height interval direction. The main configuration is to include a ball opening projection region 3Z in which a height interval is formed so as to project in the direction opposite to the B introduction direction.
なお図中、ボール導入領域３Ｘ等の領域の表示は概念的なものであり、ボール搬送路部３にこれら３つの領域があることを示しており、それらの間においては、上記高さ間隔が上述のように形成されて所定の作用がなされるという以外に、異なる構造であることや、領域の具体的な長さなどを示すものではない。 In the drawing, the display of the areas such as the ball introduction area 3X is conceptual and shows that there are these three areas in the ball conveyance path section 3, and the height interval is between them. In addition to being formed as described above and performing a predetermined action, it does not indicate a different structure or a specific length of a region.
このような構成により、本ピッチングマシーン構造１０ではまず、ボール供給部１においてボールＢがボール搬送路部３方向へと供給されるが、この方向はボールＢの投射方向とは反対方向である。ボールＢはボール搬送路部３を通って、最終的には、供給された方向と反対方向に投射されることで、投射方向上に位置する使用者（バッティング練習をする者）方向への「ピッチング」作用がなされる。 With this configuration, in the pitching machine structure 10, the ball B is first supplied in the direction of the ball transport path 3 in the ball supply unit 1, but this direction is opposite to the projection direction of the ball B. The ball B passes through the ball conveyance path section 3 and is finally projected in the direction opposite to the supplied direction, so that the “B” is directed toward the user (person who performs batting practice) in the projection direction. A “pitching” action is performed.
ここで、従来のピッチングマシーンでは２つのドラム（ローラー）を用いて、その間にボールを挟み込みつつ前方へと強い圧力で押出すことによってピッチング作用がなされていたところ、本考案は全く新しい方式を生み出した。 Here, in the conventional pitching machine, two drums (rollers) were used, and the pitching action was made by pushing the ball forward with a strong pressure while sandwiching the ball between them. This invention created a completely new method. It was.
それは、図示するように、回転ドラム５は１個のみを用い、回転ドラム５と固定されていて動かない搬送路面４との間に形成された空間である搬送路をボールＢの移動する経路（空間）とし、回転ドラム５表面と搬送路面４との間にボールＢを挟み込み、回転ドラム５を所定方向に回転させることによって挟み込まれたボールＢを同じ回転方向に回転移動させていき、そしてボール搬送路部３の最下流領域では回転ドラム５と搬送路面４とによる挟み込み作用が解除されてボールＢが開放されるように高さ間隔が形成されていることによって、ボールＢは開放され、回転ドラム５の回転作用を受けてボール供給方向とは反対方向に投射される、という方式である。 As shown in the figure, only one rotating drum 5 is used, and a path (the path of movement of the ball B in a conveying path, which is a space formed between the rotating drum 5 and the conveying path surface 4 that is fixed and does not move) Space), the ball B is sandwiched between the surface of the rotating drum 5 and the conveyance path surface 4, and the ball B sandwiched by rotating the rotating drum 5 in a predetermined direction is rotated and moved in the same rotational direction. In the most downstream area of the conveyance path section 3, the ball B is released and rotated by releasing the nipping action between the rotary drum 5 and the conveyance path surface 4 and releasing the ball B. In this system, the drum 5 receives a rotating action and is projected in a direction opposite to the ball supply direction.
このような作用を実現するために、ボール搬送路部３の搬送路４面と回転ドラム５との間の高さ間隔は設定されている。つまり、ボール導入領域３Ｘにおいては、回転ドラム５の回転によってボールＢが搬送路４内に良好に導入されるような高さ間隔に設定され、ボール圧縮搬送領域３Ｙにおいては、回転ドラム５の回転によってボールＢが高さ間隔方向に圧縮された状態で搬送路４を進めるような高さ間隔に設定される。 In order to realize such an action, a height interval between the surface of the conveyance path 4 of the ball conveyance path section 3 and the rotary drum 5 is set. That is, in the ball introduction area 3X, the height interval is set such that the balls B are satisfactorily introduced into the conveyance path 4 by the rotation of the rotary drum 5, and in the ball compression conveyance area 3Y, the rotation of the rotation drum 5 is set. Accordingly, the height interval is set such that the conveyance path 4 is advanced in a state where the balls B are compressed in the height interval direction.
そして、ボール開放投射領域３Ｚにおいては、回転ドラム５の回転によってボールＢが搬送路４における圧縮状態から開放されてボールＢ導入方向と反対方向に投射されるような高さ間隔に設定される。具体的なそれぞれの高さ間隔の設計は、使用するボールの外径に基づき、適宜設計することができる。 In the ball release projection area 3Z, the height is set such that the ball B is released from the compressed state in the transport path 4 by the rotation of the rotating drum 5 and is projected in the direction opposite to the ball B introduction direction. The specific design of each height interval can be appropriately designed based on the outer diameter of the ball used.
なお、ドラムの材料・形状・サイズ、搬送路の材料・形状・サイズその他、回転ドラム５やボール搬送路部３の具体的な仕様や、回転速度を初めとする回転・停止制御などの設計は、適宜に行うことができる。 In addition, the drum material / shape / size, the material / shape / size of the conveyance path, the specific specifications of the rotating drum 5 and the ball conveyance path section 3, and the design of the rotation / stop control including the rotation speed, etc. Can be appropriately performed.
また、ボール供給部１を、回転ドラム５およびボール搬送路部３からなる本ピッチングマシーン構造１０中枢部の上方からボールＢが流れるような構造にすれば、マシーンの一層のコンパクト化を実現できる。 Further, if the ball supply unit 1 has a structure in which the ball B flows from above the central part of the pitching machine structure 10 including the rotating drum 5 and the ball transport path unit 3, the machine can be made more compact.
このピッチングマシーン構造１０に、少なくともボール供給部１におけるボールＢ供給動作、ならびに回転ドラム５の回転を制御するための制御部（図示せず）を設けることによって、以上述べた特徴を備えた自動制御のピッチングマシーンを構成することができる。 This pitching machine structure 10 is provided with a control unit (not shown) for controlling at least the ball B supply operation in the ball supply unit 1 and the rotation of the rotary drum 5, thereby providing automatic control having the above-described features. The pitching machine can be configured.
ボール供給動作の制御は、たとえばボール貯留部からの送出制御、送出速度制御など、また回転ドラムの回転制御は、たとえば回転・停止制御、回転速度（ボール投射速度）制御など、必要に応じて制御構造を構成することができる。 Control of the ball supply operation is controlled as necessary, for example, delivery control from the ball reservoir, delivery speed control, etc., and rotation control of the rotating drum is controlled, for example, rotation / stop control, rotation speed (ball projection speed) control, etc. A structure can be constructed.
以下、本考案の実施例を説明するが、本考案がかかる実施例に限定されるものではない。
＜実施例１ 全自動ピッチングマシーン（名称：球道君）の製作＞
１．製作目標
下記を目標として、研究・製作した。
１）高校生レベルの野球のバッティング練習に充分使用できること。
２）ピッチング動作を全自動にすること。
３）環境への配慮を心がけ、できる限りコスト０、または低コストの材料を主として製作すること。
Examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to such examples.
<Example 1 Production of a fully automatic pitching machine (name: Mr. Kyudo)>
1. Production goals Researched and produced the following goals.
1) Can be used for high school student baseball batting practice.
2) Make the pitching operation fully automatic.
3) Considering environmental considerations, producing mainly materials with a cost as low as possible or as low as possible.
２．製作結果
図２は、本考案実施例の要部の正面視の写真図である。また、図３は同じく斜視の写真図、図４は全体の概観を示す写真図である。以下は、実施例ピッチングマシーンの主な仕様である。
重量：約１０ｋｇ 全体の大きさ：縦５１ｃｍ、横２３ｃｍ、高さ６５．５ｃｍ
一度に貯留可能なボール数：１０個 球速： 〜８０ｋｍ／ｈ
2. Production Result FIG. 2 is a front view photograph of the main part of the embodiment of the present invention. Also, FIG. 3 is a perspective photograph, and FIG. 4 is a photograph showing the overall appearance. The following are the main specifications of the example pitching machine.
Weight: about 10kg Overall size: 51cm long, 23cm wide, 65.5cm high
Number of balls that can be stored at one time: 10 Ball speed: ~ 80km / h
本実施例マシーンでは、約１０ｍ離れた距離に置いて運転すれば、良好なバッティング練習をすることができた。また、ピッチング動作は、練習に充分な程度に安定したものだった。ボール供給制御および回転制御仕様とすることができ、実質的に全自動化のピッチングマシーンとすることができた。 In the machine of this example, good batting practice could be carried out by driving at a distance of about 10 m. The pitching motion was stable enough for practice. The ball supply control and rotation control specifications can be achieved, and the pitching machine can be substantially fully automated.
なお、ボール到達距離やボール速度は、回転ドラムの回転制御などの設計を適宜変更することにより可能である。したがって、球速８０ｋｍ／ｈを超えるボールが必要な場合も、本考案に基づいて容易に設計できることはもちろんである。 The ball reach distance and the ball speed can be changed by appropriately changing the design such as the rotation control of the rotary drum. Therefore, when a ball having a ball speed exceeding 80 km / h is required, it is of course possible to easily design based on the present invention.
本考案のピッチングマシーン構造によれば、コンパクト化、軽量化、可搬化、低コスト化を実現ができ、しかもある程度広い部屋であれば、危険性のないボールを用いるなどして通常の室内においてでさえもバッティング練習可能な、便利なピッチングマシーンを実現することができる。小学生〜高校生、さらには大人用の野球・ソフトボールにおけるバッティング練習に極めて便利であり、産業上利用性が高い考案である。 According to the pitching machine structure of the present invention, it is possible to achieve compactness, weight reduction, portability, and cost reduction, and in a room with a certain size, a non-hazardous ball can be used in a normal room. Even with this, it is possible to realize a convenient pitching machine that can be practiced for batting. It is extremely useful for batting practice in baseball and softball for elementary school students to high school students and adults, and is highly devised for industrial use.
１…ボール供給部
３…ボール搬送路部
３Ｘ…ボール導入領域
３Ｙ…ボール圧縮搬送領域
３Ｚ…ボール開放投射領域
４…搬送路面
５…回転ドラム
１０…ピッチングマシーン構造
Ｂ…ボール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball supply part 3 ... Ball conveyance path part 3X ... Ball introduction area 3Y ... Ball compression conveyance area 3Z ... Ball release projection area 4 ... Conveyance road surface 5 ... Rotating drum 10 ... Pitching machine structure B ... Ball
Claims (1)
該ボール搬送路部は、
該回転ドラムの回転によってボールが該搬送路に良好に導入されるよう該高さ間隔が形成されているボール導入領域と、
該回転ドラムの回転によってボールが該高さ間隔方向に圧縮された状態で該搬送路を進めるよう該高さ間隔が形成されているボール圧縮搬送領域と、
該回転ドラムの回転によってボールが該搬送路における圧縮状態から開放されてボール導入方向と反対方向に投射されるよう該高さ間隔が形成されているボール開放投射領域と、
からなる、ピッチングマシーン構造。
It comprises a ball supply section, a ball transport path section for transporting the balls supplied from the ball supply section, and a rotating drum provided facing the transport path surface of the ball transport path section with a predetermined height interval. Pitching machine structure,
The ball transport path is
A ball introduction region in which the height interval is formed so that the ball is satisfactorily introduced into the conveyance path by rotation of the rotary drum;
A ball compression conveyance region in which the height interval is formed so as to advance the conveyance path in a state where the ball is compressed in the height interval direction by rotation of the rotary drum;
A ball opening projection area in which the height interval is formed so that the ball is released from the compressed state in the conveyance path by the rotation of the rotating drum and projected in the direction opposite to the ball introduction direction;
Pitching machine structure consisting of
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014217468A (en) * | 2013-05-02 | 2014-11-20 | 有限会社ワタカ螺子製作所 | Toss batting device |
| JP2016519970A (en) * | 2013-05-21 | 2016-07-11 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァー フェーデルング デア アンゲバンテン フォルシュング エー ファー | Release device for discharging sports objects |
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- 2010-02-27 JP JP2010001241U patent/JP3159418U/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2016519970A (en) * | 2013-05-21 | 2016-07-11 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァー フェーデルング デア アンゲバンテン フォルシュング エー ファー | Release device for discharging sports objects |
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