JP3078273U - Wheel-type direct drive motor structure for electric vehicles - Google Patents
Wheel-type direct drive motor structure for electric vehiclesInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 構造が簡単で、故障率が低く、低騒音で、モ
ーターの効率を高め、低回転速度、高トルクの特性を具
え、転向器とカーボンブラシの使用寿命も長くする。
【解決手段】 転向器２１１を具えるステータロータ部
２１はホイール１内壁に定位し、芯軸３と嵌設するロー
タ部２２はステータロータ部２１端面と適当な間隔距離
Ｄを保持し、芯軸内引出し線３１は電源に接続し、内部
のカーボンブラシ２２２は転向器と接続し電源の連結を
完成する。ステータロータ部はロータ部と磁場を発生す
る。ロータ部が固定される芯軸の両端は回転せず、ホイ
ール内に定位されステータロータ部と適当な間隔距離を
保持するため、ステータロータ部とロータ部が発生する
磁場及び磁力は、ステータロータ部推動に対応しロータ
部は回転のトルクを発生し、ステータロータ部はロータ
部に対応し駆動され、同時にホイールの回転を連動し、
車体を直接駆動する。
(57) [Abstract] (with correction) [Problem] A simple structure, low failure rate, low noise, high motor efficiency, low rotation speed and high torque characteristics, Extend the service life. SOLUTION: A stator rotor portion 21 provided with a diverter 211 is located on an inner wall of a wheel 1, and a rotor portion 22 fitted with a core shaft 3 holds an appropriate distance D from an end face of the stator rotor portion 21 to form a core shaft. The internal lead 31 is connected to a power source, and the internal carbon brush 222 is connected to a turning device to complete the connection of the power source. The stator rotor generates a magnetic field with the rotor. Since both ends of the core shaft to which the rotor is fixed do not rotate, but are positioned in the wheel and maintain an appropriate distance from the stator rotor, the magnetic field and magnetic force generated by the stator rotor and the rotor are controlled by the stator rotor. In response to the thrust, the rotor generates a rotational torque, the stator rotor is driven corresponding to the rotor, and simultaneously rotates the rotation of the wheel,
Drive the vehicle directly.
Description
【０００１】[0001]
本考案は一種の電動車両のホイール式直接駆動モーター構造に関する。特に一 種の電動オートバイ、或いは電動制御の交通機関のモーターに特別に適用し、直 接駆動することができ、また出力トルクが大きく、寿命が長く、運転騒音が小さ く、構造が簡単で維持が容易である電動車両のホイール式直接駆動モーター構造 に係る。 The present invention relates to a wheel-type direct drive motor structure of a kind of electric vehicle. It is specially applied to a kind of electric motorcycles or motors of electrically controlled transportation, and can be driven directly, has large output torque, long life, low driving noise, simple structure and simple maintenance The present invention relates to a wheel-type direct drive motor structure for an electric vehicle, which is easy to operate.
【０００２】[0002]
図１が示すように、公知の電動車両のモーターは軸芯Ａ、ロータＢ、ケースＣ 、ギアユニットＤ、クラッチＥにより構成する。 該軸芯Ａは該ロータＢを嵌設し、該ケースＣ内に設置する。 該ケースＣ上においてカーボンブラシＦを径方向に設置し、かつ内部には若干 の磁石Ｇを固定する。また、該軸芯Ａの反対側には順番に、該ギアユニットＤ、 及び該クラッチＥを設置する。上記部品の組成により、該ロータＢは該軸芯Ａに より電流を接続し、該磁石Ｇと磁場を形成し、該ロータＢを推動し、加速運動時 、該クラッチＥの伝動部品は、遠心力により係合し、その固設するホイールを連 動し、即ち車体を前進させる。 As shown in FIG. 1, a motor of a known electric vehicle includes an axis A, a rotor B, a case C, a gear unit D, and a clutch E. The shaft core A is fitted with the rotor B and installed in the case C. A carbon brush F is placed on the case C in the radial direction, and a small amount of a magnet G is fixed inside. The gear unit D and the clutch E are sequentially installed on the opposite side of the shaft center A. Due to the composition of the above components, the rotor B connects a current through the shaft core A, forms a magnetic field with the magnet G, drives the rotor B, and at the time of acceleration movement, the transmission component of the clutch E is centrifuged. Engage by force to link the fixed wheel, that is, to advance the vehicle body.
【０００３】 しかしながら、上記構造には下記のように欠点が存する。 該カーボンブラシＦは該ロータＢの外周縁において径方向に支えるが、該ロー タＢの外縁円周距離は非常に短く、十分な間隔空間を該カーボンブラシＦの固設 に提供することができない。そのため、一般には、一対（即ち両極式）のカーボ ンブラシＦの設置を提供することができるのみである。よって、該ロータＢは該 カーボンブラシＦにより電流を接続し、該磁石Ｇと反応し磁場を形成する時、そ の発生する磁力が小さいため、大きな伝動トルクを生み出すことはできない。該 トルクでは明らかに不足であり、該種型式のモーターは電動自転車等の小馬力の 出力で十分なものに装置することができる他は、電動オートバイ、電動車両等に は全く適用不可能である。 さらに、該ロータＢの外側周囲縁では、少数の極数（例えば、両極）のカーボ ンブラシＦしか固設できないため、自然に該ロータＢは高回転運行を形成する。 該ロータＢの超高速運行の特性を利用し、該ギアユニットＤを駆動、減速し、該 クラッチＥを利用し、車体を連動する。しかし、該ロータＢは高速回転運行を行 うため、該カーボンブラシＦの摩耗は加速され、さらに、該ギアユニットＤ、及 び該クラッチＥが該ロータＢが生み出す動力を伝達するため、動力の損耗を招き 、その出力効率、及びモーターの効率に直接影響を及ぼす。また、該ギアユニッ トＤは高速運転下においては、しばしば潤滑効果不足により損壊を来し、寿命を 低下させている。同時に、該ロータＢは該軸芯Ａ上に可動状態で嵌設され、しか も該カーボンブラシＦと支え合い定位されるため、該ロータＢの高速運転時には 、両者間には摩擦が生じモーターに熱が蓄積される。加えて、該ロータＢは周囲 を包覆されているため、直接散熱することができず、温度上昇が加速する。そし て、温度上昇加速の結果、該ロータＢの内部阻害は増加し、動力の出力、及び作 業効率に悪影響を及ぼし、かつ該モーター内部は継続的に熱が蓄積するため、故 障率は当然高率で、延いてはその使用寿命も大幅に低下する。 また、該少極数式のモーターは、その磁場が発生する磁力を高めることができ るが、一般には該ロータＢコイルの巻き付け数を増加し、導線全体の長さを増加 させ、相対的にその内部阻害を増加させるが、前記の温度上昇反応が引き起こす 内部阻害の増加が加わり、その内部には非常に大きな抵抗を蓄積する。そのため 、この種の電気機器の作業効率は低い（一般には０．６〜０．７の間）。また、 極数が少ないため内部阻害が比較的高く、起動、或いは加速時に、注入する電流 が高過ぎる場合には、最大の不可をもたらし、しばしばコイルがショートしてし まう。即ち、大電流を以って快速起動、或いは急加速を行うことはできない。 一方、該モーターは該ギアユニットＤにより減速され、該クラッチＥにより動 力の伝達を完成するが、その機械構造動作は効率を消耗し、運行時騒音を引き起 こす。However, the above structure has the following disadvantages. Although the carbon brush F is supported radially at the outer peripheral edge of the rotor B, the outer peripheral circumference of the rotor B is very short, and a sufficient space cannot be provided for the fixed installation of the carbon brush F. . Therefore, in general, it is only possible to provide the installation of a pair (that is, a bipolar type) of carbon brushes F. Therefore, when the rotor B is connected to the current by the carbon brush F and reacts with the magnet G to form a magnetic field, the generated magnetic force is small, so that a large transmission torque cannot be generated. The torque is obviously insufficient, and this type of motor is completely inapplicable to electric motorcycles, electric vehicles, etc., except that it can be equipped with a small horsepower output such as an electric bicycle. . Furthermore, at the outer peripheral edge of the rotor B, only a small number of poles (for example, both poles) of the carbon brush F can be fixed, so that the rotor B naturally forms high-speed operation. The gear unit D is driven and decelerated by utilizing the characteristics of the ultra-high speed operation of the rotor B, and the vehicle body is interlocked by utilizing the clutch E. However, since the rotor B performs a high-speed rotation operation, the wear of the carbon brush F is accelerated, and the gear unit D and the clutch E transmit the power generated by the rotor B. It causes wear and directly affects its power efficiency and motor efficiency. Further, the gear unit D is often damaged due to a lack of lubrication effect under a high-speed operation, and its life is shortened. At the same time, the rotor B is movably fitted on the shaft core A and is supported and positioned with the carbon brush F. Therefore, when the rotor B is operated at a high speed, friction is generated between the two and the rotor B is rotated. Heat builds up. In addition, since the rotor B is covered, the heat cannot be directly dissipated, and the temperature rise is accelerated. Then, as a result of the temperature rise and acceleration, the internal obstruction of the rotor B increases, which adversely affects the power output and the working efficiency, and since the heat is continuously accumulated inside the motor, the failure rate is reduced. Naturally, at a high rate, the service life thereof is greatly reduced. Also, the motor with a small number of poles can increase the magnetic force generated by the magnetic field, but generally increases the number of turns of the rotor B coil, increases the length of the entire conductor, and relatively increases the length. Although the internal inhibition is increased, the increase in the internal inhibition caused by the above-mentioned temperature rise reaction is added, and a very large resistance is accumulated therein. Therefore, the working efficiency of this type of electric equipment is low (generally between 0.6 and 0.7). In addition, the internal inhibition is relatively high due to the small number of poles, and when the injected current is too high during start-up or acceleration, the maximum impossibility is caused, and the coil often short-circuits. That is, rapid startup or rapid acceleration cannot be performed with a large current. On the other hand, the motor is decelerated by the gear unit D and the transmission of power is completed by the clutch E, but the mechanical structure operation consumes efficiency and causes noise during operation.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】 上記公知構造の欠点を解決するため、本考案は電動車両のホイール式直接駆動 モーター構造の提供を課題とする。 それは、転向器をステータロータ部底側において径方向に定位し、カーボンブ ラシはロータ部の周囲縁孔内に設置され、その底端は転向器と端面接続定位を呈 するため、最大のレイアウト空間を達成することができる。 さらにそれは、モーターに多極式構造を採用することにより、低回転速度、高ト ルク、高効率特性を具え、電気機器起動時に必要とする瞬間起動電流を満足させ 、快速起動、及び良好な加速度を具える。 またそれは、外回転式構造であるため、コイルはホイール内壁に緊密に固定さ れ、モーターの散熱を加速し、電気機器運行時の温度上昇反応を低下させること ができ、多極式設計であるため、各極のコイルの総距離を短くすることが可能で 、即ち電気機器内部の抵抗を低下させ、モーターの効率を高め、モーターの効率 が高まれば、当然、電気エネルギーの利用率も高まり、車両の運行力も大幅に向 上する。 加えてそれは、ホイールを直接駆動し車体を連動するため、ギアユニット、或 いはクラッチ等の動力伝達機構を必要とせず、完全に動力の損耗を防ぐことがで き、また、潤滑効果が不良であるための損壊の恐れもない。 さらにそれは、構造が簡単で、ギアを具えないため、機械損耗が発生しないた め、故障率が低く、かつ低騒音で、多極式モーターであるため、低回転速度、高 トルクの特性を具え、転向器とカーボンブラシの使用寿命も長くなり、同時にカ ーボンブラシの交換も非常に便利である。[Problems to be Solved by the Invention] In order to solve the above-mentioned drawbacks of the known structure, an object of the present invention is to provide a wheel type direct drive motor structure of an electric vehicle. This is because the diverter is located radially on the bottom side of the stator rotor, and the carbon brush is installed in the peripheral edge hole of the rotor. Can be achieved. Furthermore, it has low rotation speed, high torque and high efficiency characteristics by adopting a multi-pole structure for the motor, satisfies the instantaneous starting current required when starting electrical equipment, fast startup, and good acceleration. Equipped. Also, since it is an external rotating structure, the coil is tightly fixed to the inner wall of the wheel, it can accelerate the heat dissipation of the motor and reduce the temperature rise reaction when operating the electric equipment, and it is a multi-pole design Therefore, it is possible to shorten the total distance of the coil of each pole, that is, if the resistance inside the electric device is reduced, the efficiency of the motor is increased, and if the efficiency of the motor is increased, the utilization rate of the electric energy is naturally increased, The running capacity of vehicles will also be greatly improved. In addition, since it directly drives the wheels and interlocks the vehicle body, it does not require a power transmission mechanism such as a gear unit or a clutch, and can completely prevent power from being worn out. There is no danger of being destroyed. In addition, it has a simple structure, no gears, no mechanical wear, low failure rate, low noise, and low-speed, high-torque characteristics of a multi-pole motor. In addition, the service life of the diverter and the carbon brush is extended, and at the same time, the replacement of the carbon brush is very convenient.
【０００５】[0005]
上記課題を解決するため、本考案は下記の電動車両のホイール式直接駆動モー ター構造を提供する。 それは主にホイール、モーター本体、芯軸、端蓋により構成する。 該モーター本体は該芯軸と嵌合後、該ホイール端側の収容空間内に対応し装置 され、また、該端蓋は該ホイールの反対側を封鎖し、該モーター本体を該ホイー ル内に定位する。該モーター本体はステータロータ部、ロータ部により構成し、 該ステータロータ部は該ホイール内壁周縁に定位し、その底側には転向器を具え る。該ロータ部は該芯軸と嵌設され、該ステータロータ部端面と適当な間隔距離 を保持し、また、該芯軸内に予め設置される引出し線は電源に接続し、内部のカ ーボンブラシは該転向器と接続し電源の連結を完成する。該ステータロータ部は その底側の転向器を利用し、該ロータ部のカーボンブラシにより、該芯軸の引出 し線が導入する電流を接続する。これにより、該ステータロータ部は該ロータ部 と磁場を発生し、該ロータ部は該芯軸に固定されるため、該芯軸の両端はまた車 フレームと固定され、回転しない。さらに、該ステータロータ部は該ホイール内 壁周縁に定位され、かつ該ロータ部と適当な間隔距離を保持するため、該ステー タロータ部と該ロータ部が引き起こす磁場、及びその生み出す磁力は、該ステー タロータ部推動に対応し、該ロータ部は回転のトルクを生み出す。これにより、 該ステータロータ部は、該ロータ部対応し回転を駆動され、同時に該ホイールの 回転を連動し、こうして車体を直接駆動する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following wheel-type direct drive motor structure for an electric vehicle. It mainly consists of wheels, motor body, core shaft and end cover. After the motor main body is fitted with the core shaft, the motor main body is accommodated in the accommodation space on the wheel end side, and the end cover closes the opposite side of the wheel, and the motor main body is inserted into the wheel. Localize. The motor body includes a stator rotor portion and a rotor portion. The stator rotor portion is located on the inner periphery of the inner wall of the wheel, and has a deflecting device on the bottom side. The rotor portion is fitted with the core shaft, maintains an appropriate distance from the end face of the stator rotor portion, and a lead wire previously installed in the core shaft is connected to a power source, and an internal carbon brush is provided. Connect to the diverter to complete the power connection. The stator rotor uses a deflecting device on the bottom side, and the current introduced by the lead wire of the core shaft is connected by the carbon brush of the rotor. Accordingly, the stator rotor generates a magnetic field with the rotor, and the rotor is fixed to the core shaft. Therefore, both ends of the core shaft are also fixed to the vehicle frame and do not rotate. Further, since the stator rotor portion is located at the periphery of the inner wall of the wheel and maintains a proper distance from the rotor portion, the magnetic field generated by the stator rotor portion and the rotor portion, and the magnetic force generated by the stator portion, Corresponding to the thrust of the rotor, the rotor produces a torque of rotation. Thereby, the stator rotor portion is driven to rotate corresponding to the rotor portion, and at the same time, the rotation of the wheels is linked, thus directly driving the vehicle body.
【０００６】[0006]
図２、３、４が示すように、本考案はホイール１、モーター本体２、芯軸３、 端蓋４により構成する。 該モーター本体２は該芯軸３と嵌合後、該ホイール１端側の収容空間内に対応 し装置される。また、該端蓋４は該ホイール１の反対側を封鎖し、該モーター本 体２を該ホイール１内に定位する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the present invention includes a wheel 1, a motor main body 2, a core shaft 3, and an end cover 4. After the motor main body 2 is fitted to the core shaft 3, the motor main body 2 is installed in the accommodation space on the end side of the wheel 1. In addition, the end cover 4 closes the opposite side of the wheel 1, and the motor main body 2 is located in the wheel 1.
【０００７】 該モーター本体２はステータロータ部２１、ロータ部２２により構成する。 該ステータロータ部２１は該ホイール１内壁周縁に定位し、その底側には転向器 ２１１を具える。 該ロータ部２２は該芯軸３と嵌設され、該ステータロータ部２１端面と適当な間 隔距離Ｄを保持する。また、該芯軸３内に予め設置される引出し線３１は電源に 接続し、内部のカーボンブラシ２２２は該転向器２１１と接続し電源の連結を完 成する。 該ステータロータ部２１はその底側の転向器２１１を利用し、該ロータ部２２の カーボンブラシ２２２より、該芯軸３の引出し線３１が導入する電流を接続する 。これにより、該ステータロータ部２１は該ロータ部２２と磁場を発生する。該 ロータ部２２は該芯軸３に固定されるため、該芯軸３の両端はまた車フレーム５ と固定され、回転しない。さらに、該ステータロータ部２１は該ホイール１内壁 周縁に定位され、かつ該ロータ部２２と適当な間隔距離Ｄを保持するため、該ス テータロータ部２１と該ロータ部２２が引き起こす磁場、及びその生み出す磁力 は、該ステータロータ部２１推動に対応し、該ロータ部２２は回転のトルクを生 み出す。これにより、該ステータロータ部２１は、該ロータ部２２対応し回転を 駆動され、同時に該ホイール１の回転を連動し、こうして車体を直接駆動する。The motor main body 2 includes a stator rotor section 21 and a rotor section 22. The stator rotor portion 21 is located at the peripheral edge of the inner wall of the wheel 1 and has a diverter 211 on the bottom side. The rotor portion 22 is fitted with the core shaft 3 and maintains an appropriate distance D from the end face of the stator rotor portion 21. The lead wire 31 installed in the core shaft 3 is connected to a power source, and the internal carbon brush 222 is connected to the turning device 211 to complete the connection of the power source. The stator rotor unit 21 uses a diverter 211 on the bottom side thereof, and connects a current introduced by the lead wire 31 of the core shaft 3 from a carbon brush 222 of the rotor unit 22. Thereby, the stator rotor section 21 generates a magnetic field with the rotor section 22. Since the rotor portion 22 is fixed to the core shaft 3, both ends of the core shaft 3 are also fixed to the vehicle frame 5 and do not rotate. Further, since the stator rotor portion 21 is located at the peripheral edge of the inner wall of the wheel 1 and maintains an appropriate distance D from the rotor portion 22, the magnetic field caused by the stator rotor portion 21 and the rotor portion 22 and the magnetic field generated by the stator rotor portion 21 are generated. The magnetic force corresponds to the propulsion of the stator rotor portion 21, and the rotor portion 22 generates a rotational torque. Thus, the stator rotor portion 21 is driven to rotate in correspondence with the rotor portion 22, and at the same time, the rotation of the wheel 1 is linked, thus directly driving the vehicle body.
【０００８】 次に図４が示すように、該ステータロータ部２１は鉄芯２１２、コイル２１３を 含む。その底側にはやや盤型を呈した該転向器２１１を具え、これにより該各コ イル２１３は該鉄芯２１２内面を包囲する芯槽（図示なし）において等距離で巻 装する。同時に、該コイル２１３両端をそれぞれ該転向器２１１が区画する予定 位置に接続、固定する。 該転向器２１１は該ステータロータ部２１底側において径方向に定位されるため 、該転向器２１１は該コイル２１３の総数に従い、必要な収容空間を区画するこ とができる。これにより、該転向器２１１と該コイル２１３は相互に対応し、最 大のレイアウト（例えば、３２極、６４極等）を有する機械空間を達成すること ができる。さらに、該ロータ部２２が形成する磁場、及び該ステータロータ部２ １推動に対応し発生する該ロータ部２２回転のトルクも最大となり、優れたトル クを示す。Next, as shown in FIG. 4, the stator rotor section 21 includes an iron core 212 and a coil 213. At its bottom side, the turning device 211 having a slightly disc shape is provided, whereby the coils 213 are wound at equal distances in a core tank (not shown) surrounding the inner surface of the iron core 212. At the same time, both ends of the coil 213 are connected and fixed to positions where the diverter 211 is to be partitioned. Since the deflecting device 211 is located in the radial direction on the bottom side of the stator rotor portion 21, the deflecting device 211 can divide a necessary accommodation space according to the total number of the coils 213. Thereby, the diverter 211 and the coil 213 correspond to each other, and a mechanical space having a maximum layout (for example, 32 poles, 64 poles, etc.) can be achieved. Further, the magnetic field generated by the rotor section 22 and the torque of the rotation of the rotor section 22 generated in accordance with the thrust of the stator rotor section 21 are also maximized, indicating an excellent torque.
【０００９】 また、該ロータ部２２はカーボンブラシフレーム２２１、永久磁石２２３を含む 。 該カーボンブラシフレーム２２１は該芯軸３と緊密に結合し一体を成し、その周 囲縁において、距離で若干のカーボンブラシフレーム２２２を軸方向に設置可能 な軸孔を設置する。該カーボンブラシフレーム２２１の周囲は、金属材２２４を 利用し区画後、その外側周囲縁において、若干の該久磁石２２３を順番に設置し 、かつ該ステータロータ部２１と適当な間隔距離Ｄを保有する。 該ステータロータ部２１を利用し、該カーボンブラシフレーム２２１と該芯軸３ を緊密に嵌合し、該芯軸３内に予め設置される引出し線３１により電源に接続し 、内部の該カーボンブラシ２２２は該転向器２１１と接続し、該ステータロータ 部２１が必要とする電流を提供する。 該永久磁石２２３は該カーボンブラシフレーム２２１外縁に設置され、該カーボ ンブラシフレーム２２１と該芯軸３は緊密に結合され一体を成す。しかも該ステ ータロータ部２１は該ホイール１内壁に固定され、該ロータ部２２の永久磁石２ ２３とは適当な間隔距離Ｄを保有するため、該ステータロータ部２１と該ロータ 部２２の該永久磁石２２３が形成する磁場、及びそれが発生する磁力は、該ステ ータロータ部２１推動に対応し該ロータ部２２回転のトルクを発生する。これに より、該ステータロータ部２１は該ロータ部２２に対応し回転を駆動され、延い てはホイールを連動し回転させる。The rotor section 22 includes a carbon brush frame 221 and a permanent magnet 223. The carbon brush frame 221 is tightly coupled with the core shaft 3 to form an integral body, and has an axial hole on its peripheral edge in which a small amount of the carbon brush frame 222 can be axially installed. Around the carbon brush frame 221, a metal material 224 is used for partitioning, and a small number of the permanent magnets 223 are sequentially installed on the outer peripheral edge thereof, and an appropriate distance D from the stator rotor portion 21 is maintained. I do. Using the stator rotor portion 21, the carbon brush frame 221 and the core shaft 3 are tightly fitted to each other, and connected to a power source via a lead wire 31 previously installed in the core shaft 3, and the carbon brush inside the 222 connects to the diverter 211 and provides the current required by the stator rotor section 21. The permanent magnet 223 is installed on the outer edge of the carbon brush frame 221, and the carbon brush frame 221 and the core shaft 3 are tightly coupled to form an integral body. Moreover, since the stator rotor portion 21 is fixed to the inner wall of the wheel 1 and has an appropriate distance D from the permanent magnet 223 of the rotor portion 22, the stator rotor portion 21 and the permanent magnet of the rotor portion 22 are fixed. The magnetic field generated by 223 and the magnetic force generated by the magnetic field correspond to the propulsion of the stator rotor section 21 and generate a torque for rotating the rotor section 22. As a result, the stator rotor portion 21 is driven to rotate in correspondence with the rotor portion 22 and, in turn, rotates the wheels in conjunction with each other.
【００１０】[0010]
本考案の転向器は、ステータロータ部底側において径方向に定位されるため、 最大のレイアウト空間を達成することができる。カーボンブラシはロータ部の周 囲縁孔内に設置され、その底端は転向器と端面接続定位を呈する。該特性により 、本考案は最大のレイアウト機械空間を達成することができる。さらに、多極式 構造を採用することにより、低回転速度、高トルク、高効率特性を具える。同時 に、該多極式モーターは、電気機器起動時に必要とする瞬間起動電流を満足させ 、快速起動、及び良好な加速度を具える。 また本考案は外回転式構造であるため、コイルはホイール内壁に緊密に固定さ れ、モーターの散熱を加速し、電気機器運行時の温度上昇反応を低下させること ができる。さらに、本考案は多極式設計であるため、各極のコイルの総距離を短 くすることが可能で、同時に電気機器内部の抵抗を低下させることができる。こ れにより、モーターの効率を高め、モーターの効率が高まれば、当然、電気エネ ルギーの利用率も高まり、車両の運行力も大幅に向上する。 さらに本考案は、ホイールを直接駆動し車体を連動するため、ギアユニット、 或いはクラッチ等の動力伝達機構を必要とせず、完全に動力の損耗を防ぐことが でき、また、潤滑効果が不良であるための損壊の恐れもない。本考案は最良の動 力伝送効率を具え、信頼性が高く、使用寿命が長いと言う特性を有する。 加えて、本考案は構造が簡単で、ギアを具えないため、機械損耗が発生しない 。よって、故障率が低く、かつ低騒音である。さらに、本考案は多極式モーター で、低回転速度、高トルクの特性を具えるため、転向器とカーボンブラシの使用 寿命も長くなり、同時にカーボンブラシの交換も非常に便利である。 Since the diverter of the present invention is located radially at the bottom side of the stator rotor, the maximum layout space can be achieved. The carbon brush is installed in the peripheral hole of the rotor part, and the bottom end of the carbon brush is connected to the deflecting device. With this characteristic, the present invention can achieve the maximum layout machine space. Furthermore, by adopting a multi-pole structure, it has characteristics of low rotation speed, high torque and high efficiency. At the same time, the multi-pole motor satisfies the instantaneous starting current required at the time of starting the electric equipment, and has a fast starting and a good acceleration. In addition, since the present invention has an external rotation type structure, the coil is tightly fixed to the inner wall of the wheel, thereby accelerating the heat dissipation of the motor and reducing the temperature rise reaction during the operation of electric equipment. Further, since the present invention has a multi-pole design, the total distance between the coils of each pole can be reduced, and at the same time, the resistance inside the electric device can be reduced. As a result, the efficiency of the motor is increased, and if the efficiency of the motor is increased, the utilization rate of electric energy is naturally increased, and the running power of the vehicle is also significantly improved. Furthermore, since the present invention directly drives the wheels and interlocks the vehicle body, it does not require a power transmission mechanism such as a gear unit or a clutch, can completely prevent power loss, and has a poor lubrication effect. There is no danger of damage. The present invention has the characteristics of high power transmission efficiency, high reliability and long service life. In addition, the present invention has a simple structure and has no gear, so that no mechanical wear occurs. Therefore, the failure rate is low and the noise is low. In addition, the present invention is a multi-pole type motor with low rotation speed and high torque characteristics, so that the life of the diverter and carbon brush is extended, and at the same time it is very convenient to replace the carbon brush.
【図１】公知モーターの組合せ実施例図である。FIG. 1 is a view showing a combination example of a known motor.
【図２】本考案の全体分解図である（ベアリングと嵌合
部品は図示なし）。FIG. 2 is an overall exploded view of the present invention (bearing and fitting parts are not shown).
【図３】本考案の組合せ立体図である。FIG. 3 is a combined perspective view of the present invention.
【図４】本考案の組合せ断面図である。FIG. 4 is a combined sectional view of the present invention.
１ ホイール ２ モーター本体 ２１ ステータロータ部 ２１１ 転向器 ２１２ 鉄芯 ２１３ コイル ２２ ロータ部 ２２１ カーボンブラシフレーム ２２２ カーボンブラシ ２２３ 永久磁石 ２２４ 金属材 ３ 芯軸 ３１ 引出し線 ４ 端蓋 ５ 車フレーム Ｄ 間隔距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Motor main body 21 Stator rotor part 211 Deflector 212 Iron core 213 Coil 22 Rotor part 221 Carbon brush frame 222 Carbon brush 223 Permanent magnet 224 Metal material 3 Core shaft 31 Lead wire 4 End cover 5 Car frame D interval distance
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年１月１７日（２００１．１．１
７）[Submission date] January 17, 2001 (2001.1.1)
7)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲[Correction target item name] Claims for utility model registration
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims]
Claims (4)
により構成し、 該モーター本体は該芯軸と嵌合後、該ホイール端側の収
容空間内に対応し装置され、また、該端蓋は該ホイール
の反対側を封鎖し、該モーター本体を該ホイール内に定
位し、該モーター本体はステータロータ部、ロータ部に
より構成し、該ステータロータ部は該ホイール内壁周縁
に定位し、その底側には転向器を具え、該ロータ部は該
芯軸と嵌設され、該ステータロータ部端面と適当な間隔
距離を保持し、また、該芯軸内に予め設置される引出し
線は電源に接続し、内部のカーボンブラシは該転向器と
接続し電源の連結を完成し、該ステータロータ部はその
底側の転向器を利用し、該ロータ部のカーボンブラシに
より、該芯軸の引出し線が導入する電流を接続し、これ
により、該ステータロータ部は該ロータ部と磁場を発生
し、該ロータ部は該芯軸に固定されるため、該芯軸の両
端はまた車フレームと固定され、回転せず、さらに、該
ステータロータ部は該ホイール内壁周縁に定位され、か
つ該ロータ部と適当な間隔距離を保持するため、該ステ
ータロータ部と該ロータ部が引き起こす磁場、及びその
生み出す磁力は、該ステータロータ部推動に対応し、該
ロータ部は回転のトルクを生み出し、これにより、該ス
テータロータ部は、該ロータ部対応し回転を駆動され、
同時に該ホイールの回転を連動し、こうして車体を直接
駆動することを特徴とする電動車両のホイール式直接駆
動モーター構造。The motor body is mainly composed of a wheel, a motor body, a core shaft, and an end cover. The motor body is fitted in the core shaft, and is installed in a housing space on the wheel end side. The end cover seals the opposite side of the wheel, locates the motor body in the wheel, the motor body is constituted by a stator rotor portion and a rotor portion, and the stator rotor portion is located on a peripheral edge of the wheel inner wall, On the bottom side, a turning device is provided, the rotor portion is fitted with the core shaft, maintains an appropriate distance from the end surface of the stator rotor portion, and a lead wire previously installed in the core shaft is Connected to the power source, the internal carbon brush is connected to the deflecting device to complete the connection of the power source, the stator rotor portion utilizes the bottom deflecting device, the carbon brush of the rotor portion, the core shaft of the core shaft. Connect the current introduced by the lead wire to this Thus, the stator rotor section generates a magnetic field with the rotor section, and the rotor section is fixed to the core shaft. Therefore, both ends of the core shaft are also fixed to the vehicle frame and do not rotate. Since the rotor is positioned at the periphery of the inner wall of the wheel and maintains an appropriate distance from the rotor, the stator rotor, the magnetic field generated by the rotor, and the magnetic force generated by the rotor correspond to the thrust of the stator rotor. And the rotor section produces a torque of rotation, whereby the stator rotor section is driven to rotate correspondingly to the rotor section,
At the same time, the wheel type direct drive motor structure of the electric vehicle is characterized in that the rotation of the wheel is linked and the vehicle body is thus directly driven.
ルを含み、その底側にはやや盤型を呈した前記転向器を
具え、これにより該各コイルは該鉄芯内面を包囲する芯
槽において等距離で巻装し、同時に、該コイル両端をそ
れぞれ該転向器が区画する予定位置に接続、固定し、前
記転向器は前記ステータロータ部底側において径方向に
定位されるため、前記転向器は該コイルの総数に従い、
必要な収容空間を区画することができ、これにより、前
記転向器と該コイルは相互に対応し、最大のレイアウト
（例えば、３２極、６４極等）を有する機械空間を達成
することができ、さらに、前記ロータ部が形成する磁
場、及び前記ステータロータ部推動に対応し発生する前
記ロータ部回転のトルクも最大となり、優れたトルクを
示すことを特徴とする請求項１記載の電動車両のホイー
ル式直接駆動モーター構造。2. The stator rotor portion includes an iron core and a small number of coils, and has a slightly disc-shaped deflector on a bottom side thereof, whereby each of the coils surrounds an inner surface of the iron core. Wound at the same distance in the tank, at the same time, both ends of the coil are respectively connected and fixed to the positions where the diverter is to be sectioned, and the diverter is radially localized on the bottom side of the stator rotor part. The diverter follows the total number of the coils,
The required accommodation space can be defined, whereby the diverter and the coil correspond to each other and achieve a mechanical space with a maximum layout (eg 32 poles, 64 poles, etc.), 2. The wheel according to claim 1, wherein the torque of the rotation of the rotor generated in correspondence with the magnetic field generated by the rotor and the thrust of the stator rotor is also maximized, and shows excellent torque. Type direct drive motor structure.
若干の永久磁石を含み、該カーボンブラシフレームは前
記芯軸と緊密に結合し一体を成し、その周囲縁におい
て、等距離で若干のカーボンブラシフレームを軸方向に
設置可能な軸孔を設置し、該カーボンブラシフレームの
周囲は、金属材を利用し区画後、その外側周囲縁におい
て、若干の該久磁石を順番に設置し、かつ前記ステータ
ロータ部と適当な間隔距離を保有し、前記ロータ部を利
用し、該カーボンブラシフレームと前記芯軸を緊密に嵌
合し、前記芯軸内に予め設置される前記引出し線により
電源に接続し、内部の該カーボンブラシは前記転向器と
接続し、前記ステータロータ部が必要とする電流を提供
し、該永久磁石は該カーボンブラシフレーム外縁に設置
され、該カーボンブラシフレームと前記芯軸は緊密に結
合され一体を成し、しかも前記ステータロータ部は前記
ホイール内壁に固定され、前記ロータ部の永久磁石とは
適当な間隔距離を保有するため、前記ステータロータ部
と前記ロータ部（即ち、永久磁石）が形成する磁場、及
びそれが発生する磁力は、前記ステータロータ部推動に
対応し前記ロータ部回転のトルクを発生し、これによ
り、前記ステータロータ部は前記ロータ部に対応し回転
を駆動され、延いてはホイールを連動し回転させること
を特徴とする請求項１記載の電動車両のホイール式直接
駆動モーター構造。3. The carbon brush frame according to claim 1, wherein
The carbon brush frame includes a small number of permanent magnets, and the carbon brush frame is tightly coupled to the core shaft to form an integral body. The surroundings of the carbon brush frame are divided by using a metal material, and then, at the outer peripheral edge thereof, a small number of the permanent magnets are sequentially installed, and the rotor has an appropriate distance from the stator rotor portion. Part, the carbon brush frame and the core shaft are tightly fitted, connected to a power source by the lead wire previously installed in the core shaft, and the carbon brush inside is connected to the turning device. Providing the current required by the stator rotor portion, the permanent magnet is installed at the outer edge of the carbon brush frame, and the carbon brush frame and the core shaft are tightly coupled to form an integral body; Since the stator rotor portion is fixed to the inner wall of the wheel and has an appropriate distance from the permanent magnet of the rotor portion, a magnetic field formed by the stator rotor portion and the rotor portion (that is, the permanent magnet); The magnetic force generated corresponds to the propulsion of the stator rotor part and generates a torque for the rotation of the rotor part, whereby the stator rotor part is driven to rotate corresponding to the rotor part, and thus the wheel is interlocked. The wheel-type direct drive motor structure for an electric vehicle according to claim 1, wherein the motor is rotated.
とステータロータ部は多極式構造であるため、電気機器
起動時に必要とする瞬間起動電流を満足させ（電気機器
の起動電源が必要とする定額電流の７〜１２倍）、同時
により大きな回転トルクを生み出すため、起動が快速
で、低回転速度、高トルクの特性を具えることを特徴と
する請求項１記載の電動車両のホイール式直接駆動モー
ター構造。4. Since the carbon brush, the permanent magnet and the stator rotor portion of the rotor portion have a multipolar structure, they satisfy an instantaneous starting current required at the time of starting the electric device (the starting power source of the electric device is required). The wheel-type direct electric vehicle according to claim 1, characterized in that the start-up is fast, low-rotation speed and high-torque in order to produce a larger rotation torque at the same time. Drive motor structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000008731U JP3078273U (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Wheel-type direct drive motor structure for electric vehicles |
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| JP2000008731U JP3078273U (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Wheel-type direct drive motor structure for electric vehicles |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3078273U true JP3078273U (en) | 2001-06-29 |
Family
ID=43211225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000008731U Expired - Lifetime JP3078273U (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Wheel-type direct drive motor structure for electric vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3078273U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003032806A (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-31 | Ntn Corp | In-wheel motor driving unit and hybrid system |
| JP2009029418A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Linde Material Handling Gmbh | Storage vehicle, in particular, pallet truck |
| JP2012206709A (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Honda Motor Co Ltd | Wiring structure of motor shaft for electric vehicle |
| JP2013533822A (en) * | 2010-06-03 | 2013-08-29 | ノルディクト・アクティーゼルスカブ | Wheel with electric unit |
-
2000
- 2000-12-11 JP JP2000008731U patent/JP3078273U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003032806A (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-31 | Ntn Corp | In-wheel motor driving unit and hybrid system |
| JP2009029418A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Linde Material Handling Gmbh | Storage vehicle, in particular, pallet truck |
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