JP3074105B2 - 枚葉印刷機の枚葉紙反転機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷に使用
される枚葉印刷機に係り、詳しくは、表裏両面を印刷す
るために枚葉紙を反転させる反転機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】パンフレット、カタログ等の印刷物のほ
とんどはオフセット印刷機により印刷されている。オフ
セット印刷機は多色刷が可能で、大量印刷に適してい
る。このオフセット印刷機において、同一サイズの印刷
用紙を一枚づつ給紙することにより印刷が行われる枚葉
印刷機が広汎に使用されている。この枚葉オフセット印
刷機の場合、図２４に示すように左右一対の圧胴２２０
間に搬送胴２２１及び転送胴２２２を介して、これらの
倍径の供給胴２２３が配置され、印刷用紙Ｐａの表裏両
面の印刷が可能である。

【０００３】印刷用紙Ｐａの表裏両面に印刷を施すに
は、まず、右方圧胴２２０上に保持される印刷用紙Ｐａ
の表面に右方ブラン胴２２４ａにて印刷が施される。こ
の後、印刷用紙Ｐａは搬送胴２２１を介して供給胴２２
３へ表向きの状態で送られ、グリッパ２３０によってそ
の前縁が把持される。そして、供給胴２２３上におい
て、印刷用紙Ｐａの後縁が転送胴２２２の幅方向に並ぶ
複数個の把持爪２２５にて捕捉され、同印刷用紙Ｐａは
表向きのままで転送胴２２２に送られた後、左方圧胴２
２０上に裏返しの状態で保持されて、左方ブラン胴２２
４ｂにより裏面に印刷が施される。

【０００４】このような反転機構を有する枚葉紙印刷機
において、印刷用紙を異なるサイズに変更する場合、印
刷用紙Ｐａの後縁が供給胴２２３のサクションヘッド２
２６の位置に合うように、供給胴２２３の前後セグメン
ト２２３ａ，２２３ｂの角度が調節される。

【０００５】また、転送胴２２２に設けられた把持爪２
２５が印刷用紙Ｐａの後縁を確実に把持できるように、
転送胴２２２の位相調整が行われる。加えて、グリッパ
２３０が印刷用紙Ｐａを放すタイミングが調整される。
このグリッパ２３０が印刷用紙Ｐａを放すタイミングは
供給胴カムリングによって決められる。供給胴カムリン
グは供給胴２２３の胴軸に外嵌され、同カムリングの側
面にはグリッパの放し動作をさせるカムが取り付けられ
ている。前記転送胴２２２の位相調整に対応して、供給
胴カムリングを回動させて位相調整が行われる。

【０００６】さらに、図２５に示すように、把持爪２２
５の開閉動作を行うカム２２７，２２８が２個同軸に並
んで外嵌されている。これらのカム２２７，２２８は、
それぞれ異なるカム面を有し、一方のカムは把持爪２２
５の把持方向を切り換える反転用カム２２７として、他
方は把持方向が固定の多色用の制御カム２２８として使
用される。そして、二点鎖線で示すように、カムローラ
２２９を軸方向の位置に移動させることにより、これら
の制御カム２２７，２２８の一方に対し選択的に係合す
るようになっている。両面印刷では、供給胴２２３から
転送胴２２２に印刷用紙Ｐａが送られる場合、転送胴２
２２に配設された把持爪２２５によって印刷用紙Ｐａの
後縁が把持されるが、片面多色印刷では前縁が把持され
る。従って、片面多色刷から両面刷に切り換えると、反
転用カム２２７にカムローラ２２９が係合して、把持爪
２２５の印刷用紙Ｐａを把持する方向が切り換わるよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記反転機
構を有する枚葉紙印刷機を、片面多色印刷から両面印刷
に切り換える場合、一旦本機モータを停止させなければ
ならない。そして、供給胴２２３の前セグメント２２３
ａと後ろセグメント２２３ｂとの角度を印刷用紙Ｐａの
サイズに基づき、スケールに合わせて手動で調節する。
また、転送胴２２２の位相は入力ギアと出力ギアとにお
いて、一方のギアを固定しているボルトを緩め、同じく
スケールに合わせて入力ギアを回動して変更させる。そ
して、位相は転送胴２２２の把持爪２２５が印刷用紙Ｐ
ａの後縁を確実に把持できるように調整される。一方、
供給胴カムリングの位相調整においては、リングを固定
しているクランプを解除し、印刷用紙Ｐａのサイズに基
づき、リングの位置をスケールに合わせて手動で回動さ
せて調節する。さらに、把持爪２２５の旋回方向の切り
換えは、カムローラ２２９を軸方向に手動で移動させて
行われる。

【０００８】このように、供給胴２２３の前後セグメン
ト２２３ａ，２２３ｂの角度調整、転送胴２２２の位相
調整、供給胴カムリングの位相調整及び把持爪２２５の
旋回方向の切り換えは、全て手動で行わなければならな
い。従って、片面多色印刷から両面印刷に切り換える
時、あるいは紙サイズを切り換える時に大きな時間的ロ
スが発生するのみならず、切り換え操作ミスにより多大
な印刷不良が発生する虞があるという問題がある。

【０００９】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、切り換え時間が短縮できるとともに、
切り換え操作ミスの発生を防止することのできる枚葉印
刷機の枚葉紙反転機構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明においては、少なくとも２以上の印刷
ユニットを有し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を
介して転送胴に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉
紙を反転させる枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、
前記転送胴は、同転送胴に貫設された主軸と、前記主軸
に外嵌され、回転力を主軸に伝達する第１の回転力伝達
手段と、前記第１の回転力伝達手段に連結され、かつ第
１の回転力伝達手段に対して位相変更可能に設けられた
第２の回転力伝達手段と、転送胴の位相が最大となる位
置を検出する最大位置検出手段と、前記枚葉紙のサイズ
に応じて第１の回転力伝達手段と第２の回転力伝達手段
の位相を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果
に基づいて、第１の回転力伝達手段に対する第２の回転
力伝達手段の位相を調整すべく、第２の回転力伝達手段
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動時に、転送
胴の回転を阻止するために制動を加える制動手段とから
なることをその要旨としている。

【００１１】又、第２の発明では、少なくとも２以上の
印刷ユニットを有し、圧胴から供給された枚葉紙を供給
胴を介して転送胴に転送し、表裏両面を印刷するために
枚葉紙を反転させる枚葉印刷機の枚葉紙反転機構におい
て、前記供給胴は、同供給胴に貫設された胴軸と、前記
胴軸に固定された前セグメントと、前記胴軸に回動自在
に支持され、前セグメントと回転力伝達手段により連結
された後ろセグメントと、前記枚葉紙のサイズに応じて
前セグメントと後ろセグメントとの角度を演算する演算
手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前セグメン
トに対する後ろセグメントの角度を調整すべく、前セグ
メントを駆動する駆動手段と、前記回転力伝達手段をロ
ックし前後セグメントの相対角度を固定する固定手段と
からなり、前記固定手段にはロックの作動状態を確認す
るための圧力検出手段を設けたことをその要旨としてい
る。

【００１２】さらに、第３の発明では、少なくとも２以
上の印刷ユニットを有し、圧胴から供給された枚葉紙を
供給胴を介して転送胴に転送し、表裏両面を印刷するた
めに枚葉紙を反転させる枚葉印刷機の枚葉紙反転機構に
おいて、前記転送胴は、同転送胴の長さ方向に軸心回動
可能に設けられた支持軸と、前記支持軸に固着され、枚
葉紙の端部を把持する枚葉紙把持部材と、前記転送胴の
回転力により枚葉紙把持部材を回動させる駆動力伝達手
段と、前記駆動力伝達手段を作用させ、または停止させ
る切換手段とを備え、前記切換手段を流体の供給又は排
出に基づいて作動するシリンダにより構成し、同シリン
ダの作動量を検出する検出手段を設けたことをその要旨
としている。

【００１３】第４の発明では、請求項１又は２に記載の
枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、前記供給胴に貫
設された胴軸と、前記胴軸の周囲に回動可能に設けら
れ、くわえ爪の開閉を制御する円板状のカムリングと、
前記カムリングを回動させるカムリング駆動手段と、前
記カムリングの回動位置を検出するカムリング位置検出
手段と、前記カムリングが回動の基準となる原点位置に
あることを検出するカムリング原点位置検出手段と、前
記位置検出手段及び原点位置検出手段からの位置情報に
より、一旦前記カムリングを原点位置まで移動させた
後、さらに枚葉紙の紙サイズ位置に対応して前記駆動手
段を動作させてカムリングを移動制御する制御手段とか
らなり、前記カムリングの位相調整は、転送胴の位相調
整又は前後セグメントの位相調整と同時に同期して行わ
れることをその要旨としている。

【００１４】

【作用】上記第１の発明の構成により、演算手段は枚葉
紙のサイズに応じて第１の回転力伝達手段と第２の回転
力伝達手段の位相を演算する。演算手段の演算結果に基
づいて駆動手段は第２の回転力伝達手段を駆動し、第１
の回転力伝達手段に対する第２の回転力伝達手段の位相
を調整する。駆動手段の作動時に制動手段は転送胴の回
転を阻止するために制動を加える。

【００１５】上記第２の発明の構成により、前セグメン
トは回転軸に固定されている。後ろセグメントは、回転
力伝達手段により前セグメントと連結され、胴軸に対し
て回動自在である。演算手段は枚葉紙のサイズに応じて
前セグメントと後ろセグメントとの角度を演算する。演
算手段の演算結果に基づいて駆動手段は前セグメントを
駆動し、前セグメントに対する後ろセグメントの角度を
調整する。固定手段は回転力伝達手段をロックし前後セ
グメントの相対角度を固定する。

【００１６】上記第３の発明の構成により、枚葉紙把持
部材は枚葉紙の端部を把持する。駆動力伝達手段は転送
胴の回転力により枚葉紙把持部材を回動させる。切換手
段は駆動力伝達手段を作用させ、あるいは停止させる。

【００１７】上記第４の発明の構成により、くわえ爪の
開閉を制御する円板状のカムリングはカムリング駆動手
段によって回動される。このカムリングの回動位置はカ
ムリング位置検出手段により検出される。さらに、カム
リング原点位置検出手段により、カムリングが原点位置
にあることが検出される。制御手段は、位置検出手段及
び原点位置検出手段からの位置情報により、一旦カムリ
ングを原点位置まで移動させた後、さらに枚葉紙の紙サ
イズ位置に対応して駆動手段を動作させてカムリングを
移動制御する。

【００１８】

【実施例】

（第１実施例）以下に本発明を片面２色印刷と両面１色
印刷との切換が行えるオフセット印刷機に具体化した一
実施例について図面に従って説明する。

【００１９】図１及び図２に示すオフセット印刷機は第
１及び第２の２つの印刷ユニット１，２を備えている。
第１の印刷ユニット１に近接した位置にフィーダ３が配
置され、第２の印刷ユニット２側にはデリバリ装置４が
配置されている。

【００２０】各ユニット１，２において、インキローラ
群５を介してインキは版胴６に送られ、水ローラ７を介
して水が版胴６に送られる。インキは送られてきた水と
ともに版胴６に移され、ブラン胴８ａ，８ｂに転写され
る。そして、印刷用紙Ｐａはフィーダ３から給紙装置９
を経て圧胴１０ａに送られる。

【００２１】図１に示す片面２色印刷の場合には、印刷
用紙Ｐａは右方圧胴１０ａの外周面に保持されて右方ブ
ラン胴８ａの周面と接触し、第１色の印刷が行われる。
圧胴１０ａの回転に伴いブラン胴８ａも回転し、印刷用
紙Ｐａ全体に印刷が施される。印刷用紙Ｐａは搬送胴１
１を介して供給胴１２へ表向きの状態で送られ、グリッ
パ１６によってその前縁が把持される。そして、供給胴
１２上の印刷用紙Ｐａの前縁が転送胴１３の幅方向に並
ぶ複数個の把持爪１４にて捕捉され、印刷用紙Ｐａは裏
向きの状態で転送胴１３に送られる。その後、印刷用紙
Ｐａは左方圧胴１０ｂ上に再び表向きの状態で保持され
て、左方ブラン胴８ｂにより表面に第２色の印刷が施さ
れる。上記胴は本機モータ６９によって回転駆動されて
いる。ここで、片面２色印刷の場合には、用紙Ｐａが供
給胴１２から転送胴１３に送られる時、後縁が垂れるの
を防止するために紙ガイド１５が水平方向に保持されて
いる。

【００２２】一方、図２及び図３に示すように、両面１
色印刷の場合、同様に印刷用紙Ｐａは右方圧胴１０ａの
外周面に保持されて右方ブラン胴８ａの周面と接触し、
第１色の印刷が行われる。圧胴１０ａの回転に伴いブラ
ン胴８ａも回転し、印刷用紙Ｐａ全体に印刷が施され
る。ブラン胴８ａにより表面の印刷が行われた後、印刷
用紙Ｐａは搬送胴１１を介して供給胴１２へ表向きの状
態で送られる。この時、印刷用紙Ｐａの前縁は供給胴１
２のグリッパ１６によって把持され、後縁は供給胴１２
のサクションヘッド１７によって吸着保持されている。
そして、供給胴１２上の印刷用紙Ｐａの前縁が転送胴１
３との接点を通り過ぎた後、用紙Ｐａの後縁が転送胴１
３の把持爪１４にて捕捉される。印刷用紙Ｐａは表向き
の状態で転送胴１３に送られた後、左方圧胴１０ｂ上に
裏向きの状態で保持され、左方ブラン胴８ｂにより裏面
に印刷が施される。

【００２３】図３（ａ），（ｂ），（ｃ）で順に示すよ
うに、把持爪１４は後縁を把持すると、用紙Ｐａを折り
曲げないように反転旋回する。なお、紙ガイド１５の端
部は図２に示すように、片面印刷時に比べ若干下方に回
動され、用紙Ｐａの送りの障害とならない退避位置に保
持されている。以上のように印刷された印刷紙Ｐｂはデ
リバリ装置４に移送され、印刷が終了する。

【００２４】次に前記した片面２色印刷から両面１色印
刷への切換、あるいは両面１色印刷の場合に紙サイズの
変更が行われる時に、供給胴１２のグリッパ１６とサク
ションヘッド１７との距離が自動的に調節される機構に
ついて説明する。この自動調整機構は図９に示す制御装
置によって駆動されるが、この制御装置についての詳細
は後に説明する。

【００２５】図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、供給
胴１２は、前セグメント１２ａ及び後ろセグメント１２
ｂとで構成されている。上述のように、両面印刷の場
合、転送胴１３の把持爪１４は印刷用紙Ｐａの後縁を把
持するため、用紙Ｐａの後縁は供給胴１２に確実に保持
されていなければならない。従って、供給胴１２のグリ
ッパ１６とサクションヘッド１７との距離は、紙サイズ
に合わせてその用紙Ｐａの後縁がサックションヘッド１
７の位置に合うように、自動的に調節されるようになっ
ている。すなわち、図４（ａ）に示すように、紙サイズ
が大きい場合には、供給胴１２の前セグメント１２ａと
後ろセグメント１２ｂとの角度は大きく開かれている。
一方、図４（ｂ）に示すように、紙サイズが小さい場合
には、供給胴１２の前セグメント１２ａと後ろセグメン
ト１２ｂとの角度は小さく閉じられている。

【００２６】図５に示すように、胴軸１８上には前セグ
メント１２ａが回動不能に外嵌固定されている。前セグ
メント１２ａの周面端部の軸方向には支持軸１９が架設
されている。この支持軸１９には複数のグリッパ１６が
固着され、同グリッパ１６は支持軸１９の回動に伴って
同時に開閉される。供給胴１２側において、表面に印刷
が施された印刷用紙Ｐａの前縁がグリッパ１６に捕捉さ
れる。

【００２７】一方、後ろセグメント１２ｂは、セグメン
トホルダ２０を介して胴軸１８に回動可能に保持されて
いる。後ろセグメント１２ｂの周面端部に架設された支
持軸２１には複数のサクションヘッド１７が外嵌され、
同サクションヘッド１７は印刷用紙Ｐａの後縁を吸着固
定するように配置されている。

【００２８】前セグメント１２ａ及び後ろセグメント１
２ｂは、後ろセグメント１２ｂに固着されたセクターギ
ア２２及びピニオンギア２３を介して相互に連結されて
いる。図１７に示すように、前記胴軸１８は、フレーム
２８ａ，２８ｂ（図１７においては２８ａのみ図示）
に、回動可能に架設されている。フレーム２８ａの外側
面には、ブラケット８８を介してロックピンシリンダ７
７がフレーム２８ａに止着されている。シリンダ７７の
ロッド７７ａ先端にはロックピン２９が螺着され、その
ロックピン２９はフレーム２８ａに貫設されたスリーブ
２８ｃ内を摺動可能に挿通されている。セグメントホル
ダ２０には凹部２０ａが設けられ、ロックピン２９の先
端が挿入可能である。このロックピン２９を凹部２０ａ
に挿入することにより、後ろセグメント１２ｂをフレー
ム２８ａに対して固定することが可能である。

【００２９】図５に示すように、前セグメント１２ａに
はピニオンギア２３が取り付けられ、同ピニオンギア２
３の回転軸２３ａはトマロック（株式会社パボット技研
製の商標）を利用したセグメントロック２４に挿通され
ている。ピニオンギア２３の回転軸２３ａは、常時セグ
メントロック２４内部のブレーキメタルによってロック
されている。すなわち、このロックにより、ピニオンギ
ア２３のセクターギア２２上の移動が阻止され、前セグ
メント１２ａと後ろセグメント１２ｂとの相対角度がロ
ックされている。このセグメントロック２４にエアが供
給されると、ブレーキメタルによるロックが解除され、
前後セグメント１２ａ，１２ｂの相対移動が可能にな
る。この状態で、供給胴１２のグリッパ１６とサクショ
ンヘッド１７との距離は、前後セグメント１２ａ，１２
ｂの相対角度を変えることにより調節される。すなわ
ち、後ろセグメント１２ｂをロックピン２９で固定し、
胴軸１８を回転させることにより相対角度の調整が行わ
れる。

【００３０】続いて、転送胴１３の位相調整機構につい
て説明する。前述した片面２色印刷から両面１色印刷へ
の切換、あるいは両面１色印刷の状態で紙サイズの変更
が行われる場合に、転送胴１３の把持爪１４が供給胴１
２において印刷用紙Ｐａの後縁を確実に把持するために
転送胴１３の位相を調整する必要がある。なお、位相調
整機構の各部位も図９に示す制御装置によって駆動され
る。

【００３１】図６及び図７に示すように、印刷機のフレ
ーム２８ａ，２８ｂ間には一対の軸受２６，２７を介し
て転送胴１３の主軸２５が回動可能に支持されている。
両フレーム２８ａ，２８ｂの内側位置において、転送胴
１３の両隔壁を構成する壁板３０ａ，３０ｂが主軸２５
上に固定されている。また、両壁板３０ａ，３０ｂ間の
主軸２５上には複数個の案内片３１が等間隔をおいて固
着されている。これらの案内片３１の外周面により、転
送胴１３の印刷用紙案内面３２（図８）が構成され、各
案内片３１に形成された凹部により転送胴１３の胴溝３
３（図８）が構成されている。さらに、フレーム２８ａ
の外側面にはブラケット８９を介して板状の支持部材９
０が固定されている。

【００３２】主軸２５の一端において、第１の回転力伝
達手段である出力ギア３４は主軸２５と一体回転可能に
設けられている。この出力ギア３４には、第２の回転力
伝達手段である入力ギア３５が減速機３６であるハーモ
ニックディファレンシャルユニット（ハーモニックディ
ファレンシャル社製の商標）を介して取り付けられてい
る。また、入力ギア３５は支持部材９０に対して軸受９
１を介して回動可能に支持されている。本機モータ６９
の駆動力は図示しないギアを介してこの入力ギア３５に
伝達される。そして、この駆動力は入力ギア３５から出
力ギア３４を介して第２の印刷ユニット２のローラ群５
に伝達される。

【００３３】前記減速機３６の位相調整軸３６ａを回転
させることにより、入力ギア３５と出力ギア３４の位相
が調整される。通常運転中において、調整軸３６ａは入
力ギア３５に対して固定されており、入力ギア３５と出
力ギア３４の回転は１：１の割合で伝達される。

【００３４】フレーム２８ａには位相調整モータ４１が
止着されている。また、前記減速機３６の位相調整軸３
６ａは前記支持部材９０の外側面から突出され、調整軸
３６ａの外端にはギア３７が外嵌固定されている。ギア
３７は、前記支持部材９０に回動可能に支持される複数
のギア３８，３９及び位相用電磁クラッチ４０を介して
位相調整モータ４１の軸４１ａに連結されている。この
軸４１ａにはギア４３が外嵌固定されている。支持部材
９０の内側面にはエンコーダ４２が取り付けられてお
り、エンコーダ４２の入力軸４２ａに設けられたギア４
４はギア４３と噛合されている。エンコーダ４２により
モータ４１の回転が検出され、この回転によって入力ギ
ア３５と出力ギア３４の位相が検出される。さらに、通
常時減速機３６の位相調整軸３６ａが微小な力では回転
しないように、入力ギア３５と位相調整軸３６ａの間に
ブレーキ４５が設けられている。

【００３５】図７に示す主軸２５の一端側を回動可能に
支持するフレーム２８ｂにはブラケット４６を介して電
磁ブレーキ４７が取着されている。この電磁ブレーキ４
７は主軸２５に外嵌されており、電磁ブレーキ４７がＯ
Ｎすると主軸２５はフレーム２８ｂに対して回動不能に
固定される。前記ブラケット４６にはギア９２を備えた
第２ユニットタイミング検出器８１であるレゾルバが止
着されている。このタイミング検出器８１は、ギア９
２，９３を介して主軸２５の端部に駆動連結されてい
る。このタイミング検出器８１により、第２ユニットの
原点位置が検出される。

【００３６】前記電磁ブレーキ４７により主軸２５を固
定した状態で、電磁クラッチ４０がＯＮされ、モータ４
１の軸４１ａがギア３９と連結すると、モータ４１の回
転はギア３９，３８，３７を介して調整軸３６ａに伝達
される。この回転に従って入力ギア３５と出力ギア３４
の位相が調整される。この電磁ブレーキ４７により第２
印刷ユニットにおける各胴の回動が禁止されるため、転
送胴１３の位相調整は正確に行われる。

【００３７】次に、片面２色印刷から両面１色印刷への
切換時に、転送胴１３の把持爪１４を旋回あるいは開閉
させるカムの切換機構１４０，１４１について説明す
る。前記と同様に、このカム切換機構１４０，１４１も
図９に示す制御装置によって駆動されるものである。

【００３８】まず、カム切換機構１４０について詳述す
ると、図８に示すように、前記転送胴１３の各胴溝３３
内に配置されるように、支持軸４８が壁板３０ａ，３０
ｂ間に回動可能に架設されている。同支持軸４８には、
複数の把持爪１４が固着されている。また、壁板３０
ａ，３０ｂ間には軸５１が回動可能に架設され、軸５１
の壁板３０ａの側端部には爪開閉レバー５０が回動可能
に設けられている。壁板３０ｂから突出した支持軸４８
の一端は、クランク（図示しない）を介して前記爪開閉
レバー５０に連結されている。レバー５０の他端には第
１のカムフォロワ５２が回動可能に設けられている。こ
のレバー５０を回動させることにより、把持爪１４が開
閉される。

【００３９】転送胴１３の軸受２７には一対の孔２７ａ
が形成され、各孔２７ａに切換ピン５３が摺動可能に挿
入されている。切換ピン５３の内端部には軸受２７のボ
スを周回するリング状のカム５４が止着され、前記カム
フォロワ５２はそのカム面に沿って移動可能に配設され
ている。一方、切換ピン５３の外端部に第２のカムフォ
ロワ５５が回動可能に止着されている。フレーム２８ｂ
に止着されたガイド５７には一対の案内溝５７ａが形成
され、同溝５７ａ内に切換ピン５３と直角に配設された
カム切換プレート５６が摺動可能に保持されている。さ
らに、カム切換プレート５６の一端付近には、同カム切
換プレート５６の長さ方向に対してカム溝５６ａが斜め
に形成されている。前記カムフォロワ５５はこのカム切
換プレート５６のカム溝５６ａ内に配置されている。そ
して、カムプレート５６が長さ方向に往復移動すること
により、切換ピン５３は転送胴１３の軸方向に往復移動
する。

【００４０】フレーム２８ｂにはブラケット５９が止着
され、同ブラケット５９には軸６０が回動可能に設けら
れている。この軸６０両端部には一対の第１のレバー５
８が突設されている。さらに、この軸６０の中央部には
前記レバー５８と反対方向に第２のレバー６１が突設さ
れている。第１のレバー５８は前記カム切換プレート５
６の端部に回動可能に連結されている。さらに、フレー
ム２８ａには支えピン６２を介して把持爪開閉用のカム
シリンダ６３が固着され、第２のレバー６１の先端は前
記カムシリンダ６３のシリンダロッド６３ａに回動可能
に連結されている。

【００４１】従って、カムシリンダ６３にエアが供給さ
れると、シリンダロッド６３ａが突出され、このシリン
ダロッド６３ａの移動はレバー６１，５８を介してカム
切換プレート５６を図中下方へ摺動させる。さらに、こ
の動きはカム溝５６ａを介してカムフォロワ５２に伝達
され、切換ピン５３に止着されたカム５４を転送胴１３
の軸方向外方に移動させる。そして、この移動により、
カム５４とカムフォロワ５２との係合が解除される。一
方、カムシリンダ６３からエアが排出されると、切換プ
レート５６は図中上方へ摺動される。このためカム５４
は転送胴１３の軸方向内方に移動される。この移動によ
り、カム５４とカムフォロワ５２とが係合される。前記
部材５０〜６３とからカム切換装置１４０が構成されて
いる。

【００４２】図６に示すように、主軸２５の反対側には
把持爪旋回カムシリンダ７３を備えたカム切換機構１４
１が設けられている。このカム切換機構１４１について
はカム切換機構１４０と同一構成のため、詳細な説明は
省略し、異なるところのみを説明する。主軸２５の軸受
２７側には一対のリングカム６４，６５が軸受２７のボ
スに対して、周回状に配置されている。一方のカム６５
は片面印刷時に使用される把持爪１４の開閉用カム６５
であり、他方は両面印刷時の把持爪反転用のカム６４で
ある。これらのカム６４，６５は軸受２７に対して軸方
向へ摺動可能に設けられた切換ピン６６に固着され、軸
方向に移動可能に設けられている。そして、これらのカ
ム６４，６５はカム切換機構１４０のカム切換プレート
５６に相当するカム切換プレート６７の移動により転送
胴１３の軸方向に移動される。この移動により、ローラ
フォロワ６８と開閉用のカム６５との係合から反転用の
カム６４との係合へ、あるいはその逆の、ローラフォロ
ワ６８と反転用のカム６４との係合から開閉用のカム６
５との係合への切り換えが行われる。

【００４３】次に、上述した供給胴の前後セグメントの
相対角度が自動的に調節される機構、転送胴の位相調整
機構及び転送胴の把持爪を回動あるいは開閉させるカム
の切換機構を制御する制御装置及びシステム構成につい
て説明する。

【００４４】図９に示すように、制御装置は２個のＣＰ
Ｕ（中央処理装置）７０，７１を備えている。表示用の
ＣＰＵ７０には、表示装置７２が接続されている。表示
装置７２は操作スイッチあるいは紙サイズ設定器等の入
力部を備えている。操作スイッチは表示装置７２上にタ
ッチパネルとして配置されており、画面上において必要
なスイッチが選択されて操作される。紙サイズ設定器は
表示装置７２上のテンキーであり、用紙Ｐａの天地サイ
ズの入力を行うときに使用される。さらに、表示装置７
２は作業の進行状況をリアルタイムで文章にて表示する
進行表示、あるいは故障等の不具合状態を表示するアラ
ーム表示の機能を備えている。

【００４５】もう１つのＣＰＵ７１は制御用であって、
同ＣＰＵ７１には、印刷機の動作を制御するためのプロ
グラムを記憶したＲＯＭ（リードオンリメモリ）７３及
び演算途中のデータ等を一時記憶するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）７４が接続されている。また、制御Ｃ
ＰＵ７１には加算カウンタ８７を介して前記エンコーダ
４２が接続されている。さらに、ＣＰＵ７１には入出力
装置（Ｉ／Ｏ）７５が接続されている。

【００４６】前記入出力装置７５には正逆マグネット７
６を介し前述の位相調整モータ４１が接続されている。
また、入出力装置７５には、第１、第２ユニットタイミ
ング検出器８０，８１、エアシリンダ用センサ８４、セ
グメントロック圧力センサ８５、転送胴最大位置セン
サ、転送胴片面位置センサ等のセンサが接続されてい
る。さらに、入出力装置７５には、転送胴電磁ブレーキ
４７、位相用電磁クラッチ４０が、また、供給胴セグメ
ントロック２４、ロックピンシリンダ７７、把持爪開閉
カムシリンダ６３、把持爪旋回カムシリンダ７８、紙ガ
イドカムシリンダ８６等のアクチュエータが、それぞれ
電磁弁７９ａ〜７９ｅを介して接続されている。

【００４７】第１ユニットのタイミング検出器８０はカ
ムポジショナーを使用し、第１印刷ユニット１に配設さ
れている。このタイミング検出器８０及び前述の第２ユ
ニットのタイミング検出器８１は供給胴１２の原点位置
等の絶対位置を検出し、ロックピン２９を挿入するタイ
ミングを知るために使用されている。さらに、位置検出
用のセンサとして転送胴最大位置センサ８２及び転送胴
片面位置センサ８３が設けられている。転送胴最大位置
センサ８２は転送胴１３の位相が最大となる最大位相位
置を検出する。転送胴片面位置センサは８３転送胴１３
が片面位置にあるかを検出する。

【００４８】さらに、前記エアシリンダ用センサ８４及
びセグメントロック圧力センサ８５は、それぞれのカム
シリンダ６３，７８及びセグメントロック２４に設けら
れている。これらのセンサ８４，８５は、次の動作にお
いて不具合が生じないように、それぞれのカムシリンダ
６３，７８及びセグメントロック２４の作動状態を確認
する。

【００４９】前記位相調整モータ４１を作動させて位相
を調整するためには、まずＣＰＵ７１から入出力装置７
５を介して電磁ブレーキ４７及び電磁クラッチ４０に電
気信号が送られ、両者がＯＮされる。すなわち、図６及
び図７に示す主軸２５が電磁ブレーキ４７によってロッ
クされ、電磁クラッチ４０によりモータ４１の軸４１ａ
はギア３９に係合される。その後ＣＰＵ７１から入出力
装置７５を介してモータ４１に電気信号が送られ、モー
タ４１が作動する。このモータ４１の回転は常時エンコ
ーダ４２で検出されており、その信号は加算カウンタ８
７を経てＣＰＵ７１に送られる。

【００５０】図５に示す供給胴１２のセグメントロック
２４を動作させるにあたり、ＣＰＵ７１により電磁弁７
９ａがＯＮされると、セグメントロック２４にエアが供
給される。このエア圧によりピニオンギア２３の回転軸
２３ａの固定が解除され、前後セグメント１２ａ，１２
ｂの角度調整が可能になる。そして、セグメントロック
２４の状態を圧力センサ８５で検知し、作動が確実に行
われたか否かが確認される。

【００５１】また、ロックピンシリンダ７７の作動にお
いて、ＣＰＵ７１により電磁弁７９ｂがＯＮされると、
ロックピンシリンダ７７にエアが供給され、ロックピン
２９は後ろセグメント１２ｂに挿入される。同様に、エ
アシリンダ用センサ８４でシリンダ７７内の動作位置が
検知され、動作の確認が行われる。さらに、ＣＰＵ７１
の信号により電磁弁７９ｃ，７９ｄがＯＮされて、エア
がカムシリンダ６３，７８に供給されると、カムシリン
ダ６３，７８はそれぞれ作動される。各カムシリンダ６
３，７８にエアを供給した後に、エアシリンダ用センサ
８４により、各カムシリンダ６３，７８が実際に作動し
たか、あるいは何らかの不具合が有ったかが確認され
る。

【００５２】ＣＰＵ７１の信号により電磁弁７９ｅをＯ
Ｎさせると、紙ガイドカムシリンダ８６にエアが供給さ
れ、紙ガイドカムシリンダ８６が作動される。紙ガイド
カムシリンダ８６の作動により、紙ガイド１５は図２に
示す退避位置に移動され、両面印刷の状態に保持され
る。

【００５３】次に、上記のように構成されたオフセット
印刷機の切換動作を、図１０〜図１６に示すフローチャ
ート及びタイミングチャートに基づいて説明する。この
フローチャートはＲＯＭ７３内のプログラムによりＣＰ
Ｕ７１の制御のもとに進行する。

【００５４】さて、切換スイッチがＯＮされると（ステ
ップ１）、図１０のフローチャートに示すように、切換
モードが呼び出され（ステップ２）、現在の機械の状態
が判定される（ステップ３）。すなわち、現在の機械の
状態が片面２色印刷モードの場合には両面１色印刷モー
ドに切り換えられる（Ａ）。両面１色印刷モードの場合
はさらに、紙サイズ変更を行うか否かの判定を行う（ス
テップ４）。紙サイズを変更する場合には紙サイズ変更
モードに切り換えられ（Ｃ）、紙サイズを変更しない場
合は両面１色から片面２色印刷へとモードが変更される
（Ｂ）。

【００５５】片面２色印刷から両面１色印刷へとモード
が変更される場合は（Ａ）、図１１のフローチャート及
び図１２のタイミングチャートに示すように、最初に表
示装置のテンキーから紙サイズが入力される（ステップ
５）。続いて、本機モータ６９が作動され（ステップ
６）、供給胴１２はタイミング検出器８１の信号にした
がって第２ユニット２の原点位置まで移動する（ステッ
プ７）。この状態で、紙ガイド１５は、紙ガイドカムシ
リンダ８６を作動することにより、退避位置に保持され
る（ステップ８）。爪開閉カム５４，６５は両面印刷側
に切り換えられ（ステップ９）、さらに爪旋回カム６４
が両面印刷側に切り換えられる（ステップ１０）。次
に、位相調整モータ４１が作動され（ステップ１１）、
転送胴１３のギア位相は最大紙サイズに移動される（ス
テップ１２）。そして、再び本機モータ６９が作動され
（ステップ１３）、供給胴１２はタイミング検出器８１
の信号にしたがってロックピン挿入可能位置まで移動す
る（ステップ１４）。供給胴１２の前後セグメント１２
ａ，１２ｂを固定していたセグメントロック２４が解除
され（ステップ１５）、この状態でロックピン２９を挿
入して後ろセグメント１２ｂを固定する（ステップ１
６）。ここで、ロックピン２９を挿入する前にセグメン
トロック２４が解除されるため、供給胴１２の回転方向
の若干のズレは吸収される。続いて、位相調整モータ４
１が作動され、前後セグメント１２ａ，１２ｂの角度及
び転送胴１３のギア位相は紙サイズに対応する位置に調
節される（ステップ１７）。そして、セグメントロック
２４により両セグメント１２ａ，１２ｂは固定され（ス
テップ１８）、ロックピン２９が引き抜かれる（ステッ
プ１９）。この一連の手順により切り換えは完了する。

【００５６】続いて、両面１色印刷から片面２色印刷へ
とモードが変更される場合（Ｂ）について、図１３のフ
ローチャート及び図１４のタイミングチャートに従って
説明する。先ず、本機モータ６９が作動され（ステップ
２０）、供給胴１２はタイミング検出器８１の信号にし
たがってロックピン２９挿入可能位置まで移動する（ス
テップ２１）。そして、供給胴１２の前後セグメント１
２ａ，１２ｂを固定していたセグメントロック２４を解
除し（ステップ２２）、この状態でロックピン２９を挿
入して後ろセグメント１２ｂを固定する（ステップ２
３）。続いて、位相調整モータ４１が作動され（ステッ
プ２４）、前後セグメント１２ａ，１２ｂの角度及び転
送胴１３のギア位相は最大紙サイズに対応する最大位置
に広げられる（ステップ２５）。そして、セグメントロ
ック２４により両セグメント１２ａ，１２ｂは固定され
（ステップ２６）、ロックピン２９が引き抜かれる（ス
テップ２７）。

【００５７】次に、本機モータ６９が再度回転され、転
送胴１３はカム切換可能位置まで移動される。さらに、
位相調整モータ４１が回転され、転送胴１３はタイミン
グ検出器８１の信号にしたがって片面印刷の位置まで位
相が調整される（ステップ２８）。この状態で、紙ガイ
ド１５は紙ガイドカムシリンダ８６を作動させて水平位
置に保持され（ステップ２９）、爪開閉カム５４，６５
が片面側に切り換えられ（ステップ３０）、さらに、爪
旋回カム６４が順に片面側に切り換えられる（ステップ
３１）。この一連の手順により切り換えは完了する。

【００５８】続いて、紙サイズを変更するモード（Ｃ）
について、図１５のフローチャート及び図１６のタイミ
ングチャートに従って説明する。まず、表示装置７２の
テンキーから紙サイズが入力される（ステップ３２）。
次に、本機モータ６９が作動され（ステップ３３）、供
給胴１２はタイミング検出器８１の信号にしたがってロ
ックピン挿入可能位置まで移動する（ステップ３４）。
そして、供給胴１２の前後セグメント１２ａ，１２ｂを
固定していたセグメントロック２４を解除し（ステップ
３５）、この状態でロックピン２９を挿入して後ろセグ
メント１２ｂを固定する（ステップ３６）。続いて、位
相調整モータ４１が作動され（ステップ３７）、前後セ
グメント１２ａ，１２ｂの角度及び転送胴１３のギア位
相は最大紙サイズに対応する最大位置に広げられる（ス
テップ３８）。ひき続き位相調整モータ４１が作動され
（ステップ３９）、前後セグメント１２ａ，１２ｂの角
度及び転送胴１３のギア位相は紙サイズに対応する値に
調整される（ステップ４０）。このように一旦最大紙サ
イズの位置まで移動させた後目標位置に調節されるた
め、センサによる誤差が累積されず、高い精度で制御可
能である。そして、セグメントロック２４により両セグ
メント１２ａ，１２ｂは固定され（ステップ４１）、ロ
ックピン２９が引き抜かれる（ステップ４２）。この一
連の手順により紙サイズの切り換えは完了する。

【００５９】以上のように、この実施例のオフセット印
刷機においては、供給胴１２の前後セグメント１２ａ，
１２ｂの相対角度が自動的に調節される機構、転送胴１
３の位相調整機構及び転送胴１３の把持爪１４を回動あ
るいは開閉させるカム５４，６４，６５の切換機構を有
するため、片面２色印刷から両面１色印刷への切り換
え、あるいは紙サイズの切り換えをスイッチ操作により
短時間に自動的に行うことができ、切り換え操作ミスに
よる印刷不良の発生を防止することができる。（第２実
施例）次に、前記第１実施例の片面２色印刷と両面１色
印刷との切換が行えるオフセット印刷機に、グリッパの
放し動作をさせる供給胴カムリングの調整機構を加えた
一実施例について図面に従って説明する。なお、以降の
説明においては前記実施例の構成と同様な構成について
は図面に同一番号を記すのみで、説明は省略する。

【００６０】図１８及び図１９に示すように、印刷機の
フレーム２８ａには、円筒状の軸受１００を介して胴軸
１８が回動可能に支持されている。この軸受１００の外
周には、フレーム２８ａの内側に接するように円板状の
供給胴カムリング１０１が回動可能に外嵌されている。
前記フレーム２８ａには前記胴軸１８に隣接して、軸１
０２が回動可能に支持されている。この軸１０２の一端
にはギア１０３が外嵌固定され、他端にはウォームホイ
ール１０４が外嵌固定されている。供給胴カムリング１
０１の周面には歯が形成されており、前記ギア１０３と
噛合している。フレーム２８ａにブラケット１０５を介
して板状部材１０６が止着され、軸１０２のウォームホ
イール側は、同板状部材１０６により回動可能に支持さ
れている。

【００６１】また、フレーム２８ａにはブラケット１０
７を介してカムリング駆動手段である駆動モータ１０８
が取り付けられている。前記板状部材１０６に一対の軸
受１０９が止着され、ウォーム１１０のウォーム軸１１
０ａが支持されている。駆動モータ１０８の軸１０８ａ
はこのウォーム軸１１０ａに連結されている。ウォーム
１１０は前記ウォームホイール１０４と噛合され、駆動
モータ１０８の回転を、同モータ軸１０８ａに直交する
軸１０２に伝達する。さらに、駆動モータ１０８の回転
は、ギア１０３を介して供給胴カムリング１０１に伝達
される。従って、駆動モータ１０８によって供給胴カム
リング１０１は軸受１００の外周を回動する。

【００６２】前記ウォーム軸１１０ａの駆動モータ１０
８の反対側端部にはギア１１１が外嵌固定され、このギ
ア１１１は、図示しないブラケットにてフレーム２８ａ
に固定されたカムリング位置検出手段であるエンコーダ
１１３と連結されている。このエンコーダ１１３はギア
１１２を介して駆動モータ１０８の回転を検出すること
によって、供給胴カムリング１０１の位相を検知する。

【００６３】さらに、軸１０２に対して胴軸１８を挟ん
だ反対側のフレーム２８ａには案内孔１１４が形成さ
れ、同案内孔１１４には軸１１５が摺動可能に設けられ
ている。軸１１５の一端には突起部１１６ａを有する挟
持部材１１６が外嵌固定されている。挟持部材１１６の
突起部１１６ａは前記カムリング１０１の周縁の側面と
対向するように設けられている。軸１１５が外方（図１
８において下方）に移動することにより、突起部１１６
ａは前記カムリング１０１の側面を押圧する。この押圧
により、カムリング１０１は突起部１１６ａとフレーム
２８ａとに挟持され、カムリング１０１の回動が阻止さ
れる。このため、印刷時において、カムリング１０１の
バックラッシが防止され、印刷の精度を向上させること
が可能である。

【００６４】一方、軸１１５の他端にはレバー１１７
が、支点を中心に回動可能に設けられている。フレーム
２８ａに止着されたブラケット１１８にはエアシリンダ
１１９が支持されており、前記レバー１１７はこのエア
シリンダ１１９の軸１１９ａと係合されている。そし
て、このエアシリンダ１１９が作動すると、レバー１１
７が図中反時計回りに回動され、軸１１５は外方に移動
される。従って、このエアシリンダ１１９の作動によ
り、カムリング１０１はフレーム２８ａに対してロック
される。

【００６５】供給胴カムリング１０１の供給胴１２に対
向した面には、移動カム１２０がボルト１２１により止
着されている。また、供給胴カムリング１０１の一部に
は透孔１０１ａが形成され、その透孔１０１ａ内に位置
するように、フレーム２８ａ上に固定カム１２２がボル
ト１２３によって固定されている。この固定カム１２２
により、グリッパ１６の開閉が行われ、搬送胴１１から
供給胴１２へ送られる印刷用紙Ｐａの把持動作が行われ
る。一方、移動カム１２０によって、供給胴１２から転
送胴１３へ送られる印刷用紙Ｐａの把持動作が行われ
る。

【００６６】前記透孔１０１ａにおける周方向の２つの
内壁１０１ｂ，１０１ｃ間を固定カム１２２が相対移動
するように、カムリング１０１は回動する。また、この
固定カム１２２の一端にはナット１２４が固着され、ス
トッパ１２５であるボルトが前記ナット１２４に螺着さ
れている。このストッパ１２５は、カムリング１０１の
原点位置にて、透孔１０１ａの一方の内壁１０１ｂ当接
するように長さ調整されている。

【００６７】図１８及び図２０に示すように、供給胴１
２の軸方向端部にはグリッパ１６が、支持軸１９を中心
に回動可能に止着され、当該グリッパ１６には印刷用紙
Ｐａを把持するくわえ爪１２９が止着されている。支持
軸１９の一端にはＬ字状のアーム１２７が固定され、ア
ーム１２７の端部１２７ａにはカムローラ１２８が取り
付けられている。カムローラ１２８は軸１３０を介して
アーム１２７の端部１２７ａに対して回動可能である。
アーム１２７の他の端部１２７ｂにはガイドピン１３１
の一端が止着され、同ガイドピン１３１の他端は供給胴
１２の側壁から側方へ突設されたリング部材１３２に摺
動可能に挿入されている。アーム１２７の端部１２７ｂ
とリング部材１３２との間にはコイルバネ１３３が配設
され、同バネ１３３により、支持軸１９を介して前記く
わえ爪１２９が印刷用紙Ｐａを把持する方向に付勢され
ている。

【００６８】供給胴１２が回動してグリッパ１６のカム
ローラ１２８がカム１２０に当接されると、アーム１２
７ａはバネ１３３の付勢力に抗して図２０において時計
回りに回動される。すると支持軸１９が回動され、グリ
ッパ１６に止着されたくわえ爪１２９は印刷用紙Ｐａを
放すように動作する。ローラ１２８がカム１２０を通過
するとバネ１３３の付勢力により再びくわえ爪１２９は
用紙Ｐａを把持する方向へ回動される。

【００６９】従って、移動カム１２０が取り付けられた
カムリング１０１を回動することにより、移動カム１２
０の位置が移動され、供給胴１２から転送胴１３へ印刷
用紙Ｐａが送られるときのグリッパ１６の放し動作のタ
イミングが変更される。

【００７０】次に、上述したカムリングの位相調整機構
を制御する制御装置及びシステム構成について説明す
る。図２１において、第１実施例で説明したセンサ及び
アクチュエータ類はここでは省略している。なお、カム
リングの位相調整は、第１実施例で述べられた供給胴の
相対角度、転送胴の位相調整、把持くわえ爪の切り換え
と並列して同時に行われる。

【００７１】図２１に示すように、前記入出力装置７５
には、モータ正逆及び電磁ブレーキ回路１３４を介して
駆動モータ１０８が、電磁弁１３５を介してエアシリン
ダ１１９がそれぞれ接続配置されている。同回路１３４
により、駆動モータ１０８の正転及び逆転の切換が行わ
れるともに、駆動モータ１０８の制動が行われる。ま
た、入出力装置７５には、カムリング原点位置検出手段
である原点位置センサ１３６及びオーバーランスイッチ
１３７が接続されている。原点位置センサ１３６は、カ
ムリング１０１が片面印刷の位置にあることを検知す
る。オーバーランスイッチ１３７はエンコーダ１１３等
が故障してカムリング１０１が設定した以上回動した場
合に信号を発生する。さらに、制御手段を構成する制御
用ＣＰＵ７１には高速カウンタ１３８を介して前記エン
コーダ１１３が接続されている。カムリング１０１の位
置を制御するためには３００００以上の絶対値が必要
で、少ないビット数で処理するために高速カウンタ１３
８を使用している。

【００７２】上記制御装置により、駆動モータ１０８を
作動させて供給胴カムリング１０１の位相を調整するた
めには、まず、ＣＰＵ７１から出力装置７５を介し回路
に電気信号が送られる。この電気信号により、回路１３
４は駆動モータ１０８を正転あるいは逆転させる。この
時ＣＰＵ７１により電磁弁１３５に信号が送られ、カム
リング１０１のロックは解除されている。駆動モータ１
０８の回転によりカムリング１０１は回動されるととも
に、エンコーダ１１３の軸も回動される。エンコーダ１
１３からの信号は高速カウンタ１３８によりカウントさ
れ、カムリング１０１の位相が演算される。この演算の
結果、カムリング１０１が所望の位相に到達したときＣ
ＰＵ７１から駆動モータ１０８の停止信号が発生され
る。この信号が回路に入力されると、電子ブレーキが作
動して駆動モータ１０８は停止する。

【００７３】次に、上記のように構成されたオフセット
印刷機において、供給胴カムリングの位相調整について
フローチャートに基づいて説明する。片面２色印刷と両
面印刷との切換、あるいは紙サイズの変更のモード判断
は、図１０に示すフローチャートと同様であるためここ
では説明を省略する。

【００７４】片面２色印刷から両面印刷に変更するモー
ド（Ａ）、及び紙サイズを変更するモード（Ｃ）は図２
２に示す同じフローチャートに従って動作する。すなわ
ち、最初に表示装置７２のテンキーから紙サイズが入力
される（ステップ５０）。次に、エアシリンダ１１９が
作動され、カムリング１０１のロックが解除される（ス
テップ５１）。そして、駆動モータ１０８が作動される
と（ステップ５２）、カムリング１０１は片面印刷位置
すなわち原点位置方向に回動する。原点位置センサ１３
６がＯＮ状態であるかを判断し（ステップ５３）、ＯＮ
の場合は駆動モータ１０８が停止されるとともに、高速
カウンタ１３８の内部データがクリアされる（ステップ
５４）。続いて、駆動モータ１０８は逆転駆動され（ス
テップ５５）、カムリング１０１は所望する紙サイズ位
置に向かって回動する。そして、入力された紙サイズの
データと高速カウンタ１３８の値とが比較され（ステッ
プ５６）、所定の紙サイズ位置に到達すると駆動モータ
１０８は停止される（ステップ５７）。さらに、エアシ
リンダ１１９を動作させ、カムリング１０１をロックす
る（ステップ５８）。このように、カムリング１０１を
一旦原点位置に戻してから所望の紙サイズ位置に調整す
るため、誤差が累積されず正確に調整することが可能で
ある。

【００７５】続いて、両面印刷から片面印刷へとモード
が変更される場合（Ｂ）、エアシリンダ１１９が作動さ
れ、カムリング１０１のロックが解除される（ステップ
６０）。次に、駆動モータ１０８が作動され（ステップ
６１）、カムリング１０１は片面印刷位置すなわち原点
位置方向に回動される。この時、オーバーランタイマー
がスタートされ（ステップ６２）、カムリング１０１が
所定時間以上回動したかを判断し（ステップ６３）、所
定時間以上経過した時には、駆動モータ１０８を停止す
る（ステップ６４）。さらに、前記表示装置にアラーム
表示する（ステップ６５）。一方、正常時には、原点位
置センサ１３６がＯＮであるか判断され（ステップ６
６）、ＯＮ場合は駆動モータ１０８が停止される（ステ
ップ６７）。この位置で、エアシリンダ１１９を動作さ
せ、カムリング１０１をロックする（ステップ６８）。
上記一連の手順により切り換え動作は完了する。

【００７６】以上のように、このオフセット印刷機は供
給胴カムリング１０１の位相調整も自動的に行われ、極
めて短時間にしかも正確に切り換えが行われる。また、
供給胴カムリング１０１の位相調整は、供給胴１２の相
対角度、転送胴１３の位相調整、把持爪１４の切り換え
と並列して同時に行われるため、より短時間で切換が可
能である。さらに、オーバーランタイマ及び機械的なス
トッパ１２５を備えるため原点位置センサ１３６の故障
時にも安全に動作するようになっている。

【００７７】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、印刷ユニットを３つ以上
備えたオフセット印刷機に具体化したり、あるいはオフ
セット印刷機以外の枚葉紙印刷機に具体化してもよい。

【００７８】さらに、入出力ギア３４，３５の代わりに
プーリ等の伝達手段を用いる等、この発明の趣旨から逸
脱しない範囲で、任意に変更して具体化することも可能
である。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、片面多色印刷から両面
印刷への切り換え、あるいは紙サイズの切り換えをスイ
ッチ操作により短時間に自動的に行うことができ、切り
換え操作ミスによる印刷不良の発生を防止することがで
きるという効果を奏する。特に、第１の発明によれば、
印刷機の切換えにおいて、一旦最大紙サイズの位置まで
移動させた後目標位置に調節されるため、センサによる
誤差が累積されず、高い精度で制御可能である。第２の
発明によれば、セグメントロックの状態を圧力センサで
検知し、作動が確実に行われたか否かが確認できる。第
３の発明によれば、センサによりシリンダが作動した
か、何らかの不具合が有ったかが確認できる。第４の発
明によれば、カムリングの位相調整が、転送胴の位相調
整又は前後セグメントの位相調整と並列して同時に行わ
れるため、より短時間で切換えが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を、片面２色印刷と両面１色印刷との切
換が行えるオフセット印刷機に具体化した、反転機構の
一実施例を示す正面図である。

【図２】図１のオフセット印刷機において、両面１色印
刷へ切り換えた状態を示す正面図である。

【図３】図２のオフセット印刷機の用紙送り状態を示す
供給胴付近の拡大図である。

【図４】紙サイズによって前後セグメントの角度が変わ
る様子を対比する供給胴付近の拡大図である。

【図５】供給胴の斜視図である。

【図６】転送胴のギア位相調整機構を示す要部断面図で
ある。

【図７】同様に、転送胴の電磁ブレーキ取付け側のギア
位相調整機構を示す要部断面図である。

【図８】転送胴のカム切換機構を示す斜視図である。

【図９】オフセット印刷機の一部システムを示すブロッ
ク図である。

【図１０】両面１色印刷から片面２色印刷、片面２色印
刷から両面１色印刷、あるいは紙サイズ変更モードへの
切り換え動作を示すフローチャートである。

【図１１】片面２色印刷から両面１色印刷への切り換え
モードにおける反転機構の切換動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】片面２色印刷から両面１色印刷への切り換え
モードにおける反転機構切換動作のタイミングチャート
である。

【図１３】両面１色印刷から片面２色印刷への切り換え
モードにおける反転機構の切換動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】両面１色印刷から片面２色印刷への切り換え
モードにおける反転機構切換動作のタイミングチャート
である。

【図１５】紙サイズ変更モードにおける反転機構の調整
動作の手順を示すフローチャートである。

【図１６】紙サイズ変更モードにおける反転機構調整動
作のタイミングチャートである。

【図１７】供給胴の胴軸端部付近に設けられた供給胴ロ
ック機構を示す要部断面図である。

【図１８】供給胴の胴軸端部付近に設けられた第２実施
例の供給胴カムリング調整機構を示す要部断面図であ
る。

【図１９】フレームの一部を除いて示す図１８のＸ−Ｘ
線における断面図である。

【図２０】供給胴に取り付けられたアームを示す拡大図
である。

【図２１】第２実施例のオフセット印刷機の一部システ
ムを示すブロック図である。

【図２２】片面２色印刷から両面１色印刷への切り換え
モード、及び紙サイズ変更モードにおける反転機構の切
換動作を示すフローチャートである。

【図２３】両面１色印刷から片面２色印刷への切り換え
モードにおける反転機構の切換動作を示すフローチャー
トである。

【図２４】従来例のオフセット印刷機の反転機構を示す
正面図である。

【図２５】従来例のカム切換機構を示す要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１…第１の印刷ユニット、２…第２の印刷ユニット、１
０…圧胴、１２…供給胴、１２ａ…前セグメント、１２
ｂ…後ろセグメント、１３…転送胴、１４…（枚葉紙把
持部材である）把持爪、１８…胴軸、２４…（固定手段
である）セグメントロック、２５…主軸、３４…（第１
の回転力伝手段である）出力ギア、３５…（第２の回転
力伝手段である）入力ギア、４７…（制動手段である）
電磁ブレーキ、４８…支持軸、７１…（演算手段及び制
御手段を構成する）ＣＰＵ、７３…（同）ＲＯＭ、７４
…（同）ＲＡＭ、１０１…供給胴カムリング、１０８…
（カムリング駆動手段を構成する）駆動モータ、１１３
…（カムリング位置検出手段を構成する）エンコーダ、
１２９…くわえ爪、１３６…（カムリング原点位置検出
手段を構成する）原点位置センサ、Ｐａ…（枚葉紙であ
る）印刷用紙、（回転力伝達手段を構成する）２２…セ
クターギア、２３…ピニオンギア、（駆動手段を構成す
る）３７，３８，３９ ギア、４０…電磁クラッチ、４
１…位相調整モータ、（駆動力伝達手段を構成する）５
０…レバー、５１…軸、５２…ローラフォロワ、５４，
６４，６５…カム、（切換手段を構成する）５５…カム
フォロワ、５６…カム切換プレート、５７…ガイド、５
８…第１の切換レバー、５９…ブラケット、６０…軸、
６１…第２のレバー、６３…エアシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−224950（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−140060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 21/00 B41F 21/04 - 21/05 B41F 21/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２以上の印刷ユニットを有
   し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を介して転送胴
   に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉紙を反転させ
   る枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、 前記転送胴は、 同転送胴に貫設された主軸と、 前記主軸に外嵌され、回転力を主軸に伝達する第１の回
   転力伝達手段と、 前記第１の回転力伝達手段に連結され、かつ第１の回転
   力伝達手段に対して位相変更可能に設けられた第２の回
   転力伝達手段と、転送胴の位相が最大となる位置を検出する最大位置検出
   手段と、 前記枚葉紙のサイズに応じて第１の回転力伝達手段と第
   ２の回転力伝達手段の位相を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて、第１の回転力伝達
   手段に対する第２の回転力伝達手段の位相を調整すべ
   く、第２の回転力伝達手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の作動時に、転送胴の回転を阻止するため
   に制動を加える制動手段とからなることを特徴とする枚
   葉印刷機の枚葉紙反転機構。
2. 【請求項２】 少なくとも２以上の印刷ユニットを有
   し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を介して転送胴
   に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉紙を反転させ
   る枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、 前記供給胴は、 同供給胴に貫設された胴軸と、 前記胴軸に固定された前セグメントと、 前記胴軸に回動自在に支持され、前セグメントと回転力
   伝達手段により連結された後ろセグメントと、 前記枚葉紙のサイズに応じて前セグメントと後ろセグメ
   ントとの角度を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて前セグメントに対す
   る後ろセグメントの角度を調整すべく、前セグメントを
   駆動する駆動手段と、 前記回転力伝達手段をロックし前後セグメントの相対角
   度を固定する固定手段とからなり、 前記固定手段にはロックの作動状態を確認するための圧
   力検出手段を設けた ことを特徴とする枚葉印刷機の枚葉
   紙反転機構。
3. 【請求項３】 少なくとも２以上の印刷ユニットを有
   し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を介して転送胴
   に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉紙を反転させ
   る枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、 前記転送胴は、 同転送胴の長さ方向に軸心回動可能に設けられた支持軸
   と、 前記支持軸に固着され、枚葉紙の端部を把持する枚葉紙
   把持部材と、 前記転送胴の回転力により枚葉紙把持部材を回動させる
   駆動力伝達手段と、 前記駆動力伝達手段を作用させ、または停止させる切換
   手段とを備え、 前記切換手段を流体の供給又は排出に基づいて作動する
   シリンダにより構成し、同シリンダの作動量を検出する
   検出手段を設けた ことを特徴とする枚葉印刷機の枚葉紙
   反転機構。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の枚葉印刷機の枚
   葉紙反転機構において、 前記供給胴に貫設された胴軸と、 前記胴軸の周囲に回動可能に設けられ、くわえ爪の開閉
   を制御する円板状のカムリングと、 前記カムリングを回動させるカムリング駆動手段と、 前記カムリングの回動位置を検出するカムリング位置検
   出手段と、 前記カムリングが回動の基準となる原点位置にあること
   を検出するカムリング原点位置検出手段と、 前記位置検出手段及び原点位置検出手段からの位置情報
   により、一旦前記カムリングを原点位置まで移動させた
   後、さらに枚葉紙の紙サイズ位置に対応して前記駆動手
   段を動作させてカムリングを移動制御する制御手段とか
   らなり、 前記カムリングの位相調整は、転送胴の位相調整又は前
   後セグメントの位相調 整と同時に同期して行われる こと
   を特徴とする枚葉印刷機の枚葉紙反転機構。