JP3063729B2 - Tape printer - Google Patents

Tape printer

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JP3063729B2
JP3063729B2 JP10064647A JP6464798A JP3063729B2 JP 3063729 B2 JP3063729 B2 JP 3063729B2 JP 10064647 A JP10064647 A JP 10064647A JP 6464798 A JP6464798 A JP 6464798A JP 3063729 B2 JP3063729 B2 JP 3063729B2
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JP
Japan
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tape
cutter
printing
cutting
control
Prior art date
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JPH10244719A (en
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孝明 秋山
英三 高橋
直彦 小圷
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は文字図形をテープ状
の被印刷物に印刷するテーププリンタに係わり、特にテ
ープをカットするためのテープ切断手段を有するテープ
プリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape printer for printing a character or graphic on a tape-shaped printing material, and more particularly to a tape printer having a tape cutting means for cutting a tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のテーププリンタとして、
例えば特開平2−147272(USP483669
7)号公報に記載のものが知られている。このテーププ
リンタは、印刷テープとインクリボンとを重ねた状態で
送る送りローラと、インクリボンを介して印刷テープに
印刷を行うサーマルヘッドとを有するテープ印刷手段を
備えると共に、印刷後、インクリボンから分離されて装
置外部に送り出された印刷テープの印刷済み部分を切断
するテープ切断手段を備えている。テープ切断手段は、
固定側の刃マウントと可動側のカッタ刃とから成るカッ
タと、カッタ刃を進退自在に切断動作させる減速器付き
のカッタモータと、カッタモータの回転をカッタ刃の進
退動に動力変換して伝達するねじ機構とを有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a tape printer of this kind,
For example, JP-A-2-147272 (US Pat. No. 4,83,669)
No. 7) is known. This tape printer includes a feed roller that feeds a print tape and an ink ribbon in an overlapped state, and a tape printing unit having a thermal head that performs printing on the print tape via the ink ribbon. There is provided a tape cutting means for cutting a printed portion of the print tape which has been separated and sent out of the apparatus. Tape cutting means,
A cutter consisting of a fixed-side blade mount and a movable-side cutter blade, a cutter motor with a speed reducer that allows the cutter blade to move forward and backward, and a power conversion that transmits the rotation of the cutter motor to advance and retreat of the cutter blade Screw mechanism.

【0003】切断ボタンが押釦されると、カッタモータ
が回転し、カッタ刃を前進させて刃マウントとの間に印
刷テープを挟み込んで押切り形式でこれを切断する。刃
マウントにカッタ刃が完全に重なると、次にカッタモー
タが逆転しカッタ刃をもとの位置(ホーム位置)まで後
退させる。
When the cutting button is pressed, the cutter motor rotates, advances the cutter blade, inserts the printing tape between the cutter mount and the blade mount, and cuts the printing tape in a push-cut manner. When the cutter blade completely overlaps the blade mount, the cutter motor then rotates in the reverse direction, and retracts the cutter blade to its original position (home position).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のテー
ププリンタでは、カッタ刃が移動中に電源がOFFされ
ると、カッタ刃がホーム位置に戻ることなく、途中の位
置で停止してしまう。特に、カッタ刃が刃マウントに重
なった状態で停止すると、次に電源がONし印刷を開始
したときに、送り出されてくる印刷テープがカッタ刃に
つかえてジャミングを生じてしまうおそれがあった。ま
た、カッタ刃が刃マウントに重なった状態では、印刷テ
ープをセットするときに邪魔になる問題があった。
In such a conventional tape printer, when the power is turned off while the cutter blade is moving, the cutter blade stops at an intermediate position without returning to the home position. In particular, if the cutter blade is stopped in a state of being overlapped with the blade mount, when the power is turned on next and printing is started, there is a possibility that the printing tape which is sent out may be held by the cutter blade and jamming may occur. In addition, when the cutter blade overlaps the blade mount, there is a problem that it becomes an obstacle when setting the printing tape.

【0005】本発明は、ジャミング等が生ずることがな
く、テープ状部材を安定に切断することができるテープ
プリンタを提供することをその目的としている。
An object of the present invention is to provide a tape printer capable of stably cutting a tape-shaped member without causing jamming or the like.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のテーププリンタ
は、テープ状部材を送りながらテープ状部材に印刷を行
うテープ印刷手段と、テープ状部材の送りを停止させて
テープ状部材を切断するテープ切断手段と、テープ切断
手段の切断動作を制御する制御手段とを備えたテーププ
リンタにおいて、テープ切断手段は、はさみ形状に形成
されると共に、送られてくるテープ状部材を受け入れる
開脚状態の切断待機位置と、受け入れたテープ状部材を
切断する閉脚状態の切断位置との間で移動動作自在に構
成されたカッタを有し、制御手段は、電源ONに連動し
てカッタを切断待機位置に移動させることを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A tape printer according to the present invention comprises a tape printing means for printing on a tape-like member while feeding the tape-like member, and a tape for cutting off the tape-like member by stopping the feed of the tape-like member. In a tape printer including a cutting unit and a control unit for controlling a cutting operation of the tape cutting unit, the tape cutting unit is formed in a scissor shape and cuts in an open leg state for receiving a tape-shaped member to be sent. A cutter configured to be movable between a standby position and a cutting position in a closed leg state for cutting the received tape-shaped member, wherein the control unit moves the cutter to the cutting standby position in conjunction with power-on It is characterized by making it.

【0007】この構成によれば、制御手段は、電源ON
に連動してカッタを切断待機位置に移動させるため、印
刷を開始する時点では、カッタは切断待機位置にあっ
て、送られてくるテープ状部材を受け入れ得る状態にあ
る。このため、印刷が開始しテープ状部材がカッタの位
置に送られてきても、テープ状部材の先端がカッタにつ
かえることがない。
According to this configuration, the control means turns on the power.
When the printing is started, the cutter is in the cutting standby position and is in a state capable of receiving the tape-shaped member to be sent. For this reason, even if printing is started and the tape-shaped member is sent to the position of the cutter, the tip of the tape-shaped member does not catch on the cutter.

【0008】この場合、カッタが切断待機位置に移動し
たことを検出する検出器を、更に備えており、制御手段
は、電源ON信号に基づいてカッタを起動させると共
に、検出器の検出信号に基づいてカッタの動作を停止さ
せることが、好ましい。
In this case, there is further provided a detector for detecting that the cutter has moved to the cutting standby position, and the control means activates the cutter on the basis of the power ON signal and also detects the detection signal of the detector. It is preferable that the operation of the cutter is stopped by pressing the cutter.

【0009】この構成によれば、検出器の検出信号でカ
ッタの動作を停止させるようにしているため、電源ON
でカッタを切断待機位置に正確に停止させることがで
き、切断に先立ちカッタを常に一定の位置に待機させて
おくことができる。
According to this configuration, since the operation of the cutter is stopped by the detection signal of the detector, the power is turned on.
Thus, the cutter can be accurately stopped at the cutting standby position, and the cutter can always be kept at a fixed position before cutting.

【0010】これらの場合、制御手段は、カッタの一回
の切断動作を時間で制御するようになっており、電源O
N信号の入力から一回の切断動作の時間を経過しても検
出器の検出信号を入力しない場合には、エラー信号を出
力することが、好ましい。
In these cases, the control means controls one cutting operation of the cutter by time.
It is preferable to output an error signal when the detection signal of the detector is not input even after a lapse of one disconnection operation from the input of the N signal.

【0011】この構成によれば、エラー信号により、カ
ッタが正確に動作していないことを使用者に認識させる
ことができ、部品の損傷や制御不良等の発見を容易にす
る。なお、エラー信号により、エラー表示やブザー報知
を為すことが好ましい。
According to this configuration, the user can be informed by the error signal that the cutter is not operating correctly, and it is easy to find damage to components, control failure, and the like. In addition, it is preferable that an error display or a buzzer notification is made by the error signal.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に従
って説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の一実施形態を示すテーププ
リンタの外観図である。本体1は、上ケース2と下ケー
ス3とカセットカバー4でケーシングされており、図で
はカセットカバー4が開いてテープカセット147、リ
ボンカセット148を装着した状態にある。
FIG. 1 is an external view of a tape printer showing one embodiment of the present invention. The main body 1 is casingd by an upper case 2, a lower case 3, and a cassette cover 4. In the figure, the cassette cover 4 is open and a tape cassette 147 and a ribbon cassette 148 are mounted.

【0014】15は、表示装置で液晶表示装置を用いて
いる。20は、キーボードで電源キー21、プリントキ
ー22、文字キー23、ファンクションキー24等のキ
ーが配列されている。
A display device 15 uses a liquid crystal display device. Reference numeral 20 denotes a keyboard on which keys such as a power key 21, a print key 22, a character key 23, and a function key 24 are arranged.

【0015】図2、図3は本発明のテーププリンタの機
構部の構成を示す略図であり、図2はテープカセット無
し時の構造を示す上面図であり、図3は図2の左側面図
である。図2、図3から判るようにテープカセット装着
部のカセットカバー4は開いている。これより図2、図
3を用いて構造の説明を行う。
FIGS. 2 and 3 are schematic views showing the structure of the mechanism of the tape printer of the present invention. FIG. 2 is a top view showing the structure without a tape cassette. FIG. 3 is a left side view of FIG. It is. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the cassette cover 4 of the tape cassette mounting portion is open. The structure will now be described with reference to FIGS.

【0016】105は等間隔に複数の発熱体(図示しな
い)を有しヘッド支持体106に保持されている印刷ヘ
ッド、107はレリーズレバ軸116との当接部107
−1を有しヘッドアーム軸109に軸支されたヘッドア
ーム、108はヘッドアーム107にヘッド支持体10
6を軸支させる役目を成すヘッド支持軸、110はヘッ
ドアーム107を矢印A17方向に付勢する役目をする
ヘッド押えばねである。111はテープ送り歯車128
(図5に示す)の軸部128−1に固着したテープ送り
ローラ、112は当接部112−1を有しテープ送り歯
車128を保持しているテープ送りローラホルダ、11
3は軸部128−1を矢印A19方向に付勢する役目を
成すテープ送りローラばね、129はテープ送りローラ
ホルダ112を軸支しているテープ送りローラホルダ軸
である。114はメインフレーム101に固着したレリ
ーズレバ支持軸115に軸支され両矢印A15,A16
方向に回動可能なレリーズレバー、116はレリーズレ
バ114に固着しているレリーズレバ軸である。117
はサブフレーム7にガイドされ両矢印A12,A13方
向に移動可能でかつレリーズレバ114に当接している
解除レバ、4は解除レバ117の移動を制御する役目を
する矢印A11方向へ回動可能な解除カム6を有し解除
カム軸121を支点として矢印A10方向に回動可能な
カセットカバー、3はメインフレーム101を固定して
いるプリンタ下ケースである。118は下ケース3と一
体成形された、解除カム軸121を支軸する支柱であ
る。103はモータ歯車122を有したモータ、126
はモータ歯車122の回転を伝達歯車123から伝達歯
車124と噛合して駆動するリボン巻取歯車、104は
リボン巻取歯車126によって駆動されるリボン巻取
軸、127は伝達歯車123と伝達歯車125を介して
モータ歯車122の回転を受けるテープ送り伝え歯車、
130はテープ送り伝え歯車軸、131はプラテンロー
ラ軸である。
Reference numeral 105 denotes a print head which has a plurality of heating elements (not shown) at equal intervals and is held by a head support 106. Reference numeral 107 denotes a contact portion 107 with a release lever shaft 116.
-1 is a head arm supported by a head arm shaft 109, and 108 is a head arm
Reference numeral 110 denotes a head holding spring which serves to support the shaft 6 and biases the head arm 107 in the direction of arrow A17. 111 is a tape feed gear 128
A tape feed roller fixed to a shaft portion 128-1 (shown in FIG. 5), 112 is a tape feed roller holder having a contact portion 112-1 and holding a tape feed gear 128, 11
Reference numeral 3 denotes a tape feed roller spring which serves to urge the shaft portion 128-1 in the direction of arrow A19, and 129 denotes a tape feed roller holder shaft which supports the tape feed roller holder 112. Reference numeral 114 denotes a double-headed arrow A15, A16 which is supported by a release lever support shaft 115 fixed to the main frame 101.
A release lever 116 that can rotate in the direction is a release lever shaft fixed to the release lever 114. 117
Is a release lever which is guided by the sub-frame 7 and is movable in the directions of the double arrows A12 and A13 and is in contact with the release lever 114, and 4 is a release which can rotate in the direction of the arrow A11 and serves to control the movement of the release lever 117. A cassette cover 3 having the cam 6 and being rotatable in the direction of arrow A10 with the release cam shaft 121 as a fulcrum is a lower printer case to which the main frame 101 is fixed. Reference numeral 118 denotes a column integrally formed with the lower case 3 and supporting the release cam shaft 121. 103 is a motor having a motor gear 122, 126
Is a ribbon take-up gear that drives the rotation of the motor gear 122 by engaging the transmission gear 123 with the transmission gear 124; 104, a ribbon take-up shaft driven by the ribbon take-up gear 126; 127, a transmission gear 123 and a transmission gear 125; A tape feed transmission gear receiving rotation of the motor gear 122 via
130 is a tape feed transmission gear shaft, and 131 is a platen roller shaft.

【0017】133はテープカセットの有り無しとテー
プの幅などのテープカセットの種類を検出するカセット
検出器132のスイッチ部である。
Reference numeral 133 denotes a switch of the cassette detector 132 for detecting the type of the tape cassette such as the presence or absence of the tape cassette and the width of the tape.

【0018】134、135はテープを切断するカッタ
刃である。プリンタフレーム101に固定された固定刃
134とDCモータ146の駆動により、ウオームギア
145が回転し、伝達歯車143、伝達歯車142、伝
達歯車141を介して、カッタ駆動歯車139が回転す
る。矢印A20,A21,A22,A23はテープカッ
トの回転方向を示す。そしてカッタ駆動歯車139には
カム曲線の溝140が彫られており、この溝の中をカッ
タアーム137に取り付けられたカッタ駆動ピン138
が上下移動する。つまりカッタ駆動歯車139の回転に
よってカッタ駆動ピン138はカッタ回動軸136を中
心に回動する。この回動運動によってカッタアーム13
7に取り付けられたカッタ刃135が回動し、テープ押
さえローラ150(図4に示す)とテープ送りローラ1
11によって送り出されて来る印刷テープ154をカッ
トする。159は、カッタ駆動歯車139の突起部13
9−1によりカッタホーム位置を検出するマイクロスイ
ッチからなるカッタホーム検出器である。
Reference numerals 134 and 135 denote cutter blades for cutting the tape. The worm gear 145 is rotated by the driving of the fixed blade 134 fixed to the printer frame 101 and the DC motor 146, and the cutter driving gear 139 is rotated via the transmission gear 143, the transmission gear 142, and the transmission gear 141. Arrows A20, A21, A22, and A23 indicate the rotation direction of the tape cutting. A groove 140 having a cam curve is formed in the cutter driving gear 139, and a cutter driving pin 138 attached to the cutter arm 137 is formed in the groove.
Moves up and down. That is, the rotation of the cutter drive gear 139 causes the cutter drive pin 138 to rotate about the cutter rotation shaft 136. This pivotal movement causes the cutter arm 13 to move.
7, the cutter blade 135 rotates, and the tape pressing roller 150 (shown in FIG. 4) and the tape feed roller 1
11 cuts the print tape 154 sent out. 159 is a projection 13 of the cutter driving gear 139.
This is a cutter home detector including a microswitch for detecting the cutter home position according to 9-1.

【0019】図2に於て、解除カム6によって解除レバ
117は両矢印A12、A16方向に押されている。従
って解除カム6に於いてはヘッド押えばね110とテー
プ送りローラばね113の力によって両矢印A13、A
15方向への反力を受けており、両矢印A16,A15
方向への回転が阻止されている。以上が本発明のテープ
プリンタの構造を示す説明である。
In FIG. 2, the release lever 117 is pushed by the release cam 6 in the directions of the double arrows A12 and A16. Therefore, in the release cam 6, both arrows A 13 and A 13 are generated by the force of the head pressing spring 110 and the tape feed roller spring 113.
It receives the reaction force in the 15 directions, and the double arrow A16, A15
Rotation in the direction is prevented. The above is the description of the structure of the tape printer of the present invention.

【0020】図4は、本発明のテーププリンタ機構部に
テープカセット147、リボンカセット148を装着し
た図である。テープカセット147はリボンカセット1
48の側面部を覆うように装着される。テープカセット
147の中には印刷が施される透明テープ151と、こ
れの印刷面を保護するための両面粘着テープ152が装
填されている。図4の状態は、カセットカバー4が閉じ
た状態で、本体側のヘッド支持体106がテープカセッ
ト148側のプラテンローラ149に圧接され、本体側
のテープ送りローラ111がテープカセット側のテープ
押さえローラ150に圧接されていて、透明テープ15
1とインクリボン153をヘッド支持体106とプラテ
ンローラ149が、両面粘着テープ152と透明テープ
151をテープ送りローラ111とテープ押さえローラ
150がそれぞれ加圧し狭持している。
FIG. 4 is a diagram showing a tape printer mechanism of the present invention in which a tape cassette 147 and a ribbon cassette 148 are mounted. The tape cassette 147 is the ribbon cassette 1
It is mounted so as to cover the 48 side portions. A transparent tape 151 on which printing is performed and a double-sided adhesive tape 152 for protecting a printing surface of the transparent tape 151 are loaded in the tape cassette 147. 4 shows a state in which the cassette cover 4 is closed, the head support body 106 on the main body side is pressed against the platen roller 149 on the tape cassette 148 side, and the tape feed roller 111 on the main body side is a tape pressing roller on the tape cassette side. 150 is pressed against the transparent tape 15
1, the ink ribbon 153 is pressed by the head support 106 and the platen roller 149, and the double-sided adhesive tape 152 and the transparent tape 151 are pressed and held by the tape feed roller 111 and the tape pressing roller 150, respectively.

【0021】図5は、本発明のテーププリンタのブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram of the tape printer of the present invention.

【0022】テーププリンタの入力、出力等のすべての
各デヴァイスはCPU50によって統括制御される。C
PU50には数多くのI/Oポート71、72があり、
入出力制御を行う。液晶表示装置15はLCDドライバ
73を介して制御される。20はキーボードでCPU5
0から直接キースキャンニングを行いどのキーが入力さ
れたかを検知する。75は警告や応答を知らせるブザー
であり、ブザードライバ74を介してCPU50が制御
する。51はROMであり、プログラム52、表示用キ
ャラクタジェネレータ(以下CGと称す)53、印刷用
CG54、55、56を内蔵している。複数の印刷用C
Gを持つことにより、複数の文字フォントの印刷を可能
にしている。
All devices such as input and output of the tape printer are controlled by the CPU 50. C
PU50 has many I / O ports 71 and 72,
Performs input / output control. The liquid crystal display device 15 is controlled via the LCD driver 73. 20 is a keyboard and a CPU 5
Key scanning is directly performed from 0 to detect which key has been input. Reference numeral 75 denotes a buzzer for notifying a warning or a response, which is controlled by the CPU 50 via a buzzer driver 74. Reference numeral 51 denotes a ROM, which includes a program 52, a display character generator (hereinafter, referred to as CG) 53, and print CGs 54, 55, 56. Multiple printing C
Having G makes it possible to print a plurality of character fonts.

【0023】57はRAMであり、編集バッファ58、
表示用バッファ59、印刷用バッファ60、作業エリア
61、スタックエリア62、印刷設定の文字高さ設定6
3、文字幅設定64、文字装飾設定65、文字間スペー
ス設定66、テープ長さ設定67、前部マージン設定6
8、フォント選択69、リピート設定70などを記憶し
ている。
Reference numeral 57 denotes a RAM, and an edit buffer 58,
Display buffer 59, print buffer 60, work area 61, stack area 62, print setting character height setting 6
3, character width setting 64, character decoration setting 65, character space setting 66, tape length setting 67, front margin setting 6
8, font selection 69, repeat setting 70, and the like.

【0024】76はテープ送りを行うステップモータド
ライバでステップモータ103を駆動する。また77は
カッタ駆動を行うDCモータドライバでDCモータ14
6を駆動する。105は印刷ヘッドであり、本発明では
サーマルヘッドを用いている。印刷ヘッド105は、ヘ
ッドドライバ79を介して駆動する。印刷ヘッド105
はヘッド支持体106とヘッドアーム107、ヘッド支
持軸108、ヘッドアーム軸109で支持されている。
132はテープカセット検出器で、2本のスイッチ部1
33により、テープカセットのありなしや、複数のテー
プ幅を検出する。ステップモータ103が正転駆動され
ると、モータ歯車122が矢印A1方向に回転し、伝達
歯車123がA2方向に回転する。伝達歯車123から
伝達歯車125を介してテープ送り伝え歯車127がA
6方向に回転し、さらにテープ送り歯車128が回転し
てテープ送りローラ111がテープを送り出す。テープ
押さえローラ150はテープカセット側に装着されてお
り、テープカセット147装着時には、印刷テープ15
4をはさんでテープ送りローラ111に圧着している。
130はテープ送り伝え歯車軸であり、テープ押さえロ
ーラ150の支持軸も兼ねている。伝達歯車123は、
伝達歯車124も回転させ、リボン巻取歯車126も回
転させる。リボン巻取歯車126の回転により、リボン
巻取軸104が矢印A4方向に回転しリボン巻取コア1
58と契合してリボン153を巻取る。矢印A3、A
5、A7はテープ送りする歯車の回転方向を示してい
る。78は上記全ての回路を駆動する電源である。
Reference numeral 76 denotes a step motor driver for feeding the tape, which drives the step motor 103. Reference numeral 77 denotes a DC motor driver for driving the cutter.
6 is driven. A print head 105 uses a thermal head in the present invention. The print head 105 is driven via a head driver 79. Print head 105
Are supported by a head support 106, a head arm 107, a head support shaft 108, and a head arm shaft 109.
132 is a tape cassette detector and two switch units 1
33 detects the presence or absence of a tape cassette and a plurality of tape widths. When the step motor 103 is driven to rotate forward, the motor gear 122 rotates in the direction of the arrow A1, and the transmission gear 123 rotates in the direction of A2. The tape feed transmission gear 127 from the transmission gear 123 via the transmission gear 125
The tape rotates in six directions, and further, the tape feed gear 128 rotates, and the tape feed roller 111 feeds the tape. The tape pressing roller 150 is mounted on the tape cassette side, and when the tape cassette 147 is mounted, the printing tape 15 is mounted.
4 is pressed against the tape feed roller 111.
Reference numeral 130 denotes a tape feed transmission gear shaft, which also serves as a support shaft for the tape pressing roller 150. The transmission gear 123 is
The transmission gear 124 is also rotated, and the ribbon take-up gear 126 is also rotated. By the rotation of the ribbon winding gear 126, the ribbon winding shaft 104 rotates in the direction of arrow A4, and the ribbon winding core 1
58 and wind the ribbon 153. Arrow A3, A
5, A7 indicates the rotation direction of the gear for feeding the tape. Reference numeral 78 denotes a power supply for driving all the circuits.

【0025】つづいて、本発明のテーププリンタの印刷
制御について説明する。
Next, the printing control of the tape printer according to the present invention will be described.

【0026】図6は、テープ印刷の説明図で、58はR
AM57内の編集バッファでありキーボードから入力さ
れた文字群200を記憶している。201は編集文字の
終わりを示す終了コードである。60は、RAM57内
に確保されている印刷バッファであり、図にしめすとう
り、編集バッファ58内の文字をROM51内の印刷C
Gを用いてビットマップに展開するメモリである。印刷
バッファ60内の202と203はそれぞれドットのあ
るなしを示している。印刷バッファ60内の縦方向の列
が左側から順に印刷ヘッド105に送信され通電を行う
と図6(c)の様に印刷を行う。図6(c)では印刷文
字「A」の一部を印刷ヘッド105に送信し通電を行っ
た時の印刷ドットを示す。204は印刷しないドットを
205は印刷したドットを示す。各通電は、1列毎に行
われ、その間にステップモータ103が駆動されテープ
送りが行われる。ドット列間の距離d1はステップモー
タ103の駆動によりテープ送りローラ111の回転送
り量により制御している。図7は、本発明のテーププリ
ンタの印刷テープ154とヘッド位置の関係について示
した図である。矢印A30はテープ送り方向、217は
ヘッド位置とカッタ位置の距離分の余白のテープであ
り、210はその長さを示している。211はテープ長
で、前部マージン212、印刷範囲213、後部マージ
ン214の総和である。215はテープ幅で、216は
印刷幅である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of tape printing.
This is an editing buffer in the AM 57 and stores a character group 200 input from the keyboard. 201 is an end code indicating the end of the edit character. Reference numeral 60 denotes a print buffer secured in the RAM 57. As shown in FIG.
This is a memory that develops into a bitmap using G. 202 and 203 in the print buffer 60 indicate the presence or absence of a dot, respectively. The columns in the vertical direction in the print buffer 60 are sequentially transmitted to the print head 105 from the left side, and when power is turned on, printing is performed as shown in FIG. FIG. 6C shows a print dot when a part of the print character “A” is transmitted to the print head 105 and energized. Reference numeral 204 denotes a non-printed dot, and 205 denotes a printed dot. Each energization is performed for each row, during which the step motor 103 is driven to feed the tape. The distance d1 between the dot rows is controlled by the rotation amount of the tape feed roller 111 driven by the step motor 103. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the print tape 154 and the head position of the tape printer of the present invention. An arrow A30 indicates a tape feeding direction, 217 indicates a blank tape corresponding to a distance between the head position and the cutter position, and 210 indicates the length. Reference numeral 211 denotes a tape length, which is a sum of a front margin 212, a print range 213, and a rear margin 214. 215 is a tape width and 216 is a print width.

【0027】初期状態では印刷ヘッド105はH1に位
置している。印刷指令を受けると前部マージン212分
テープを送る。印刷ヘッド105がH2の位置にくると
印刷を開始する。印刷開始後前部マージンの先端がカッ
タ位置にくる時、印刷ヘッド105はH3の位置にあ
り、印刷を停止しカット処理を行う。カット後印刷を再
開し印刷を終了すると印刷ヘッド105はH4に位置す
る。印刷を停止し後部マージン214分のテープ送りを
行う。このときH5に位置する。そして印刷したテープ
片を得るために、ヘッドカッタ間距離210分のテープ
を送った後、カットを行なう(印刷ヘッド105の位置
はH6)。このときのヘッドカッタ間距離210分のテ
ープは無駄である。その無駄を解消する方法は後で述べ
る。
In the initial state, the print head 105 is located at H1. When a print command is received, the tape is fed by the front margin 212 minutes. Printing starts when the print head 105 reaches the position H2. When the leading edge of the front margin comes to the cutter position after the start of printing, the print head 105 is at the position of H3, stops printing, and performs cut processing. When printing is restarted after cutting and printing is completed, the print head 105 is positioned at H4. Printing is stopped, and the tape is fed for the rear margin 214. At this time, it is located at H5. Then, in order to obtain a printed piece of tape, the tape is sent after a head cutter distance of 210 minutes, and then cut (the position of the print head 105 is H6). At this time, the tape having the head cutter distance of 210 is useless. A method for eliminating the waste will be described later.

【0028】さて、カット時のドット間の縦抜けを防ぐ
為に、本発明の実施形態を説明する。その方法の1つ
は、ステップモータのホールド制御であり、他の1つは
テープカット前後にテープを逆転させる方法である。
Now, an embodiment of the present invention will be described in order to prevent vertical voids between dots at the time of cutting. One of the methods is a step motor hold control, and the other is a method of reversing the tape before and after the tape is cut.

【0029】まず、ステップモータのホールド制御につ
いて説明する。本実施形態では2つの方法について例を
あげる。その1つは電流制御であり、他の1つはチョッ
ピング制御である。
First, the hold control of the step motor will be described. In the present embodiment, examples are given for two methods. One is current control, and the other is chopping control.

【0030】図8はステップモータの駆動制御回路の略
図である。図9は図8の駆動制御回路の駆動方法を示す
タイミング図である。図10はステップモータのホール
ド制御をモータ駆動制御により実現したタイミング図で
ある。
FIG. 8 is a schematic diagram of a drive control circuit for a step motor. FIG. 9 is a timing chart showing a driving method of the drive control circuit of FIG. FIG. 10 is a timing chart in which the step motor hold control is realized by the motor drive control.

【0031】図8のステップモータの駆動制御回路はス
テップモータ103の電流制限回路を電流制限抵抗23
7と大電流をバイパスするトランジスタ236によって
簡単に構成したものである。ホールド信号235が入る
とトランジスタ236はOFF状態となり電流は電流制
限抵抗237を通して流れる。ホールド信号235が入
らない時はトランジスタ236はON状態になり大きな
電流が流せるようになる。このようにしてステップモー
タの回転を停止させ小電力でホールド状態にするもので
ある。図中230はステップモータ駆動ドライバであ
り、231、232、233、234はそれぞれステッ
プモータの1相、2相、3相、4相の各端子を示す。
The drive control circuit of the step motor shown in FIG.
7 and a transistor 236 that bypasses a large current. When the hold signal 235 is input, the transistor 236 is turned off and the current flows through the current limiting resistor 237. When the hold signal 235 is not input, the transistor 236 is turned on, so that a large current can flow. In this way, the rotation of the step motor is stopped, and the holding state is established with low power. In the figure, reference numeral 230 denotes a step motor drive driver, and reference numerals 231, 232, 233, and 234 denote 1, phase, two, three, and four phase terminals of the step motor, respectively.

【0032】図9において、240、241、242、
243はそれぞれステップモータの1相、2相、3相、
4相の各タイミング信号である。また244は、ホール
ド信号を示す。T1,T3区間はステップモータの回転
制御区間であり、T2区間はホールド制御区間である。
図8で説明した通り、ホールド信号244がHIGHの
状態(T2区間)ではトランジスタ236がOFF状態
となりステップモータ122を小電力でホールドする。
このT2区間において、印刷したテープのカットを行
う。図では4相においてホールドしている。
In FIG. 9, 240, 241, 242,
Reference numerals 243 denote step motor one-phase, two-phase, three-phase,
These are four-phase timing signals. Reference numeral 244 denotes a hold signal. The sections T1 and T3 are rotation control sections of the step motor, and the section T2 is a hold control section.
As described with reference to FIG. 8, when the hold signal 244 is HIGH (section T2), the transistor 236 is turned off, and the step motor 122 is held with low power.
In this section T2, the printed tape is cut. In the figure, holding is performed in four phases.

【0033】図10はステップモータのホールド制御を
励磁相の駆動信号を断続的に制御するいわゆるチョッピ
ング制御する事により実現したものであり、ステップモ
ータの駆動制御回路は図8より電流制限抵抗237、ト
ランジスタ236、ホールド信号235を削除したもの
となる。T1,T3が回転制御区間であり、T2がホー
ルド制御区間である。図中240、241、242、2
43はそれぞれステップモータの1相、2相、3相、4
相の各タイミング信号である。
FIG. 10 shows that the hold control of the step motor is realized by so-called chopping control for intermittently controlling the drive signal of the excitation phase. The drive control circuit of the step motor is shown in FIG. The transistor 236 and the hold signal 235 are deleted. T1 and T3 are rotation control sections, and T2 is a hold control section. 240, 241, 242, 2 in the figure
43 is a step motor of one phase, two phases, three phases,
These are the timing signals for each phase.

【0034】次に、テープカット前後にテープを逆転さ
せる方法を説明する。
Next, a method of reversing the tape before and after the tape cut will be described.

【0035】図11は、テープカット前後にテープ送り
を逆転・正転するタイミングチャートである。図に於て
240、241、242、243はそれぞれステップモ
ータ103の1相、2相、3相、4相の各駆動信号を示
す。また、250はヘッドの通電信号、251はカッタ
起動信号、252はカッタホームセンサの検出信号、2
44はヘッドホールド信号である。T1区間では通常の
テープ送り(t1、t2,t3,t4)と通電(t5)
を行っている。T6は1ドット列分のテープ送り時間を
示す。カット位置にくるとテープ送りを逆転させ(T
4)、テープカットを行う(T2)。その後逆転させた
テープを正転させカット前の位置にテープを戻す(T
5)。そしてテープ送りと印刷を再開する(T3)。テ
ープカットに際しては、前述したように、ステップモー
タのホールド信号244もしくはチョッピング制御によ
りホールドする。その間カッタを駆動するDCモータ1
46をカッタ駆動信号251により起動する。オートカ
ットが終了したことを示す信号がカッタホーム検出器1
59よりホーム位置検出信号252として出力されるの
で、そのカッタホーム検出信号252を検出した時点で
オートカッタ駆動信号251を停止する。次にホールド
信号244を停止し印刷動作を再開する。図中t1、t
2、t3、t4はそれぞれステップモータ1の1相、2
相、3相、4相の駆動パルス時間を示し、t5は印刷ヘ
ッド6の通電時間、t7はカッタの駆動時間、t8とt
9はカッタの検出器のパルス時間、t6はテープ逆転
後、電源が安定しカッタを駆動するまでの時間を示す。
FIG. 11 is a timing chart for reverse / forward rotation of the tape feed before and after tape cutting. In the figure, reference numerals 240, 241, 242, and 243 indicate one-phase, two-phase, three-phase, and four-phase drive signals of the step motor 103, respectively. Reference numeral 250 denotes a head energization signal, 251 denotes a cutter start signal, 252 denotes a detection signal of a cutter home sensor,
44 is a head hold signal. In the T1 section, normal tape feeding (t1, t2, t3, t4) and energization (t5)
It is carried out. T6 indicates a tape feed time for one dot row. When it reaches the cut position, the tape feed is reversed (T
4) Perform tape cutting (T2). Thereafter, the reversed tape is rotated forward and the tape is returned to the position before cutting (T
5). Then, tape feeding and printing are restarted (T3). At the time of tape cutting, as described above, the tape is held by the hold signal 244 of the step motor or the chopping control. DC motor 1 that drives the cutter during that time
46 is activated by the cutter drive signal 251. A signal indicating that the auto cut has been completed is output to the cutter home detector 1.
Since the home position detection signal 252 is output from the output unit 59, the auto cutter driving signal 251 is stopped when the home detection signal 252 is detected. Next, the hold signal 244 is stopped and the printing operation is restarted. T1, t in the figure
2, t3 and t4 are one phase of the step motor 1 and 2
, Three-phase, and four-phase drive pulse times, t5 is the power supply time of the print head 6, t7 is the drive time of the cutter, and t8 and t
Reference numeral 9 denotes a pulse time of the cutter detector, and t6 denotes a time from when the tape is reversed to when the power source is stabilized and the cutter is driven.

【0036】テープカット時における、両面粘着テープ
と透明テープの状態を示したものが図12である。図に
おいて、両面粘着テープ152と透明テープ151は、
通常テープ送り出しの張力により引っ張られているが、
テープ送りの逆転により、それぞれ152−1と151
−1のようにたるませた状態となる。このとき、印刷ヘ
ッド105の位置では、透明テープ151とインクリボ
ン153は印刷ヘッド105とプラテンローラ149に
圧着され動くことはない。ここでテープカットされる
と、両面粘着テープ152−1と透明テープ151−1
はカッタに引っ張られわずかに送られるが、やはり、透
明テープ151とインクリボン153は印刷ヘッド10
5とプラテンローラ149に圧着され動くことはない。
テープカット後にテープ送りは正転され、両面粘着テー
プ152−1と透明テープ151−1は元の張った状態
に戻る。正転させるとき、逆転の時より少ないパルス数
分戻すことにより、余分に引っ張り出してしまうことの
ないよう制御する。
FIG. 12 shows the state of the double-sided adhesive tape and the transparent tape at the time of tape cutting. In the figure, the double-sided adhesive tape 152 and the transparent tape 151 are
Usually pulled by the tension of the tape feed,
152-1 and 151 respectively due to the reversal of the tape feed
It becomes a slack state like -1. At this time, at the position of the print head 105, the transparent tape 151 and the ink ribbon 153 are pressed against the print head 105 and the platen roller 149 and do not move. When the tape is cut here, the double-sided adhesive tape 152-1 and the transparent tape 151-1
Is pulled by the cutter and sent slightly, but again, the transparent tape 151 and the ink ribbon 153 are
5 and the platen roller 149, so that there is no movement.
After the tape is cut, the tape feed is rotated forward, and the double-sided adhesive tape 152-1 and the transparent tape 151-1 return to the original stretched state. When the motor is rotated forward, the pulse is returned by a smaller number of pulses than when the motor is rotated in the reverse direction, so that it is controlled not to be pulled out extra.

【0037】逆転の有効性を図13(a)図13(b)
で説明する。図13(a)図13(b)は、ステップモ
ータ歯車122と伝達歯車123の契合部の略図であ
る。図13(a)は通常のテープ送りときの停止状態
を、図13(b)は逆転のときの停止状態を示してい
る。図13(a)において矢印A31方向に回転すると
テープを送り出す。この状態でカッタが動作すると、矢
印A32方向にテープが引っ張られ伝達歯車は、破線1
23’のように動いてしまう。図13(b)の状態で
は、矢印A33方向にテープを逆転させており、このと
きカッタが動作して矢印A34方向に引っ張られても伝
達歯車123は動くことができない。図13(a)の現
象は、他のテープ送りに係わるすべての歯車125、1
27、128についても起こるのでカット時にテープが
引き出されるのは容易であり、その量も累積される。
FIGS. 13A and 13B show the effectiveness of the reversal.
Will be described. 13 (a) and 13 (b) are schematic diagrams of the engagement portion between the step motor gear 122 and the transmission gear 123. FIG. 13A shows a stopped state during normal tape feeding, and FIG. 13B shows a stopped state during reverse rotation. When rotating in the direction of arrow A31 in FIG. 13A, the tape is sent out. When the cutter is operated in this state, the tape is pulled in the direction of arrow A32, and the transmission gear is moved to the position indicated by the broken line 1.
It moves like 23 '. In the state of FIG. 13B, the tape is rotated in the direction of arrow A33, and the transmission gear 123 cannot move even if the cutter operates and is pulled in the direction of arrow A34. The phenomenon of FIG. 13A is caused by the fact that all the gears 125, 1
27 and 128, it is easy to pull out the tape at the time of cutting, and the amount is also accumulated.

【0038】図14、図15、図16はテープカット時
の逆転を含めた制御フローチャートである。
FIGS. 14, 15, and 16 are control flowcharts including the reverse rotation at the time of tape cutting.

【0039】図14において、LMは前部マージン、P
Lは印刷長、RMは後部マージン、Cはテープ送りのド
ットカウンタ値を示す。Nはヘッドカッタ間のテープ送
り距離をドット換算した数値である。これらの変数は、
RAM57内の作業用領域61内に確保される。
In FIG. 14, LM is a front margin, P
L indicates a print length, RM indicates a rear margin, and C indicates a dot counter value for tape feed. N is a numerical value obtained by converting the tape feeding distance between the head cutters into dots. These variables are
It is secured in the work area 61 in the RAM 57.

【0040】印刷スタートすると(ステップ300)、
まず、RAM57内の前部マージン設定値(LMGN)
68から前部マージンLMを計算する。この計算はミリ
メータをドットに計算する。(ステップ301) LM=LMGN(mm)/d1 (d1はテープ送りド
ット間距離。図6参照) 次に、印刷長PLを計算する。印刷長PLは印刷文字の
幅(WIDE)64と文字数と文字間スペース(CSP
C)66で計算する。(ステップ302) PL=WIDE×文字数+CPSC×(文字数−1) 次に、後部マージンRMを計算する。後部マージンRM
は、テープ長設定(TLNG)67から前部マージンL
Mと印刷長PLを引けば良い。(ステップ303) RM=TLNG−LM−PL 計算した後部マージンRMが負であれば、テープ長の設
定値が短いため、エラーとする。(ステップ304,3
05) テープ送りのドットカウンタCを初期化する。(ステッ
プ306) まず、前部マージンのテープ送りを行う(S1)。すな
わち、LMが0になるまで(ステップ309)1ドット
送り(ステップ311)とLMを−1して、カウンタC
を+1してゆく(ステップ310)。この時Cの値がカ
ット位置に来たかどうかをCとNを比較することでチェ
ックする。(ステップ307)カット位置に来たなら
ば、カット制御Aを行う。(図15) 同様に、印刷動作を行う(S2)。(ステップ312〜
317)印刷動作が前部マージンのテープ送りと異なる
のは1ドット送り毎に1ドット列の印刷を行うことと
(ステップ317)、カット制御Bを行う(ステップ3
13)ことである。カット制御Bとカット制御Aの違い
は、テープ送りの逆転・正転を行うか行わないかの違い
である。
When printing is started (step 300),
First, the front margin setting value (LMGN) in the RAM 57
From 68, the front margin LM is calculated. This calculation calculates millimeters to dots. (Step 301) LM = LMGN (mm) / d1 (d1 is the distance between the dots for feeding the tape. See FIG. 6) Next, the print length PL is calculated. The print length PL is the print character width (WIDE) 64, the number of characters, and the space between characters (CSP).
C) Calculate at 66. (Step 302) PL = WIDE × number of characters + CPSC × (number of characters−1) Next, the rear margin RM is calculated. Rear margin RM
From the tape length setting (TLNG) 67 to the front margin L
What is necessary is to subtract M and the print length PL. (Step 303) RM = TLNG-LM-PL If the calculated rear margin RM is negative, an error occurs because the set value of the tape length is short. (Steps 304 and 3
05) Initialize the dot counter C for tape feed. (Step 306) First, the tape is fed by the front margin (S1). That is, until LM becomes 0 (step 309), one dot advance (step 311) and LM are decremented by one, and the counter C
Is incremented by 1 (step 310). At this time, it is checked whether the value of C has reached the cutting position by comparing C and N. (Step 307) When the cut position is reached, cut control A is performed. (FIG. 15) Similarly, a printing operation is performed (S2). (Steps 312-
317) The printing operation is different from the tape feeding of the front margin in that one dot row is printed for each dot feeding (step 317), and cut control B is performed (step 3).
13) That is. The difference between the cut control B and the cut control A is whether the tape feed is reversed or forward.

【0041】前部マージンと同様に、後部マージンのテ
ープ送りを行う(S3)。(ステップ318〜322) 前部マージンのテープ送り、印刷のテープ送り、後部マ
ージンのテープ送りにおいてカッタ位置が来る(C=N
となる)のは、必ず1回であるから、カット制御のステ
ップ308,313,319はどれか1箇所でカットが
行われる。
As in the case of the front margin, tape feeding of the rear margin is performed (S3). (Steps 318 to 322) The cutter position comes in the front margin tape feed, print tape feed, and rear margin tape feed (C = N).
Is always performed once, so that the cut is performed at any one of the steps 308, 313, and 319 of the cut control.

【0042】後部マージン送り後、テープのカットを行
う。Nドットテープ送りをした後(ステップ323)カ
ット制御Aを行なって(ステップ324)印刷制御を終
了する(ステップ325)。
After the rear margin is fed, the tape is cut. After the N dot tape has been fed (step 323), the cut control A is performed (step 324), and the print control ends (step 325).

【0043】図15は、カット制御A(逆転をしない場
合)のフローチャートである。図に於てTは、CPU5
0内部のタイマーであり(図示しない)、TNはカッタ
のタイムアウト時間である。まず、タイマーTのタイム
アウト時間TNをセットする。(ステップ331)そし
て、カッタ駆動するDCモータ146を起動する(ステ
ップ332)。カッタホームセンサ159の信号がON
になるまで(ステップ333)タイマーTを−1減じて
ゆき(ステップ334)、タイマーTが0になったとこ
ろでタイムアウトと判断し(ステップ335)、カッタ
作動エラーとする(ステップ336)。タイムアウトに
なる前にカッタホームセンサ159がONとなれば、セ
ンサ159がOFFしてから(ステップ337)、DC
モータを停止して(ステップ338)終了する(ステッ
プ339)。
FIG. 15 is a flowchart of the cut control A (when the reverse rotation is not performed). In the figure, T is the CPU 5
0 is a timer inside (not shown), and TN is a cutter timeout time. First, a timeout time TN of the timer T is set. (Step 331) Then, the DC motor 146 for driving the cutter is started (Step 332). Signal of cutter home sensor 159 is ON
(Step 333), the timer T is decremented by one (step 334). When the timer T reaches 0, it is determined that a timeout has occurred (step 335), and a cutter operation error is determined (step 336). If the cutter home sensor 159 is turned on before the timeout, the sensor 159 is turned off (step 337), and the DC
The motor is stopped (step 338) and the process ends (step 339).

【0044】図16は、カット制御B(逆転する場合)
のフローチャートである。図において、W1は逆転のス
テップ数で、W2は正転のステップ数であり、必ず W2≦W1 である。
FIG. 16 shows a cut control B (in the case of reverse rotation).
It is a flowchart of FIG. In the figure, W1 is the number of reverse rotation steps, W2 is the number of forward rotation steps, and W2 ≦ W1 is always satisfied.

【0045】カット制御Bでは、カット制御Aを呼ぶ
(ステップ342)前にW1ドット分のテープの逆転送
りを行い(ステップ341)、カット制御Aの後にW2
ドット分のテープの正転送りを行う(ステップ34
3)。
In the cut control B, before the cut control A is called (step 342), the reverse transfer of the tape for W1 dot is performed (step 341).
The normal transfer of the tape for the dot is performed (step 34).
3).

【0046】印刷中のカット制御により図7で示した、
前部後部マージンにてカットするテープ印刷が可能とな
る。
FIG. 7 shows the cut control during printing.
Tape printing that cuts at the front and rear margins becomes possible.

【0047】次に、前部マージンとテープ長の設定手段
を説明する。
Next, the means for setting the front margin and the tape length will be described.

【0048】図17は、本発明のテーププリンタの主制
御ルーチンのフローである。電源ONで(ステップ35
0)まずシステム初期化を行う(ステップ351)。続
いてプリンタ機構部の初期化を行う(ステップ35
2)。プリンタ機構部の初期化では、カッタをホーム位
置に移動する。353で編集バッファ58の文字を表示
し、キー入力待ちを行う(ステップ354)。入力され
たキーが文字キーならば(ステップ355)、編集バッ
ファ58へ入力する(ステップ356)。文字キーでな
ければ制御キー判定を行い(ステップ358)、制御キ
ーに従って動作する。SHIFTキー、CAPSキーで
は次の文字を入力待ちし(ステップ359,362)、
入力されたキーが文字キーならば(ステップ360,3
63)、それぞれ記号・大文字に変換し(ステップ36
1,364)編集バッファに入力する。文字キーでなけ
れば、そのキーを無視し次のキーを入力待ちする(ステ
ップ354)。制御キー判定において、FUNCキーな
らば、次のキーを入力待ちし(ステップ365)、文字
キーならば(ステップ366)ファンクションキー判定
を行い(ステップ367)ファンクション機能を動作さ
せる。ファンクションキー判定において、入力キーが数
字キーの1、2、3、4、5、6、ならば、それぞれ文
字高さ設定(ステップ371)、文字幅設定(ステップ
372)、文字装飾設定(ステップ373)、文字間ス
ペース設定(ステップ374)、テープ長設定(ステッ
プ375)、前部マージン設定(ステップ376)を行
う。数字キーは図1においてキーボード20の所定のキ
ーに配置される。印刷指令キーならばリピート印刷を行
う(ステップ377)。制御キー判定(ステップ35
8)において、印刷指令キーならば印刷処理を行い(ス
テップ368)、カーソルキーならばカーソル移動を行
い(ステップ369)、改行キーならば改行動作を行う
(ステップ370)。
FIG. 17 is a flowchart of a main control routine of the tape printer of the present invention. Power ON (Step 35
0) First, system initialization is performed (step 351). Subsequently, the printer mechanism is initialized (step 35).
2). In the initialization of the printer mechanism, the cutter is moved to the home position. At 353, the characters in the edit buffer 58 are displayed, and a key input is waited for (step 354). If the input key is a character key (step 355), it is input to the editing buffer 58 (step 356). If it is not a character key, the control key is determined (step 358), and the operation is performed according to the control key. The SHIFT key and the CAPS key wait for input of the next character (steps 359 and 362).
If the entered key is a character key (steps 360, 3
63) and convert them to symbols and capital letters, respectively (step 36)
1,364) Input to the edit buffer. If it is not a character key, the key is ignored and the next key is waited for (step 354). In the control key determination, if it is a FUNC key, the next key is waited for input (step 365), and if it is a character key (step 366), a function key determination is made (step 367) to activate a function function. In the function key determination, if the input keys are numeric keys 1, 2, 3, 4, 5, and 6, character height setting (step 371), character width setting (step 372), and character decoration setting (step 373), respectively. ), Character space setting (step 374), tape length setting (step 375), and front margin setting (step 376). The numeric keys are arranged at predetermined keys on the keyboard 20 in FIG. If it is a print command key, repeat printing is performed (step 377). Control key determination (step 35
In step 8), if the command is a print command key, a printing process is performed (step 368). If the command is a cursor key, the cursor is moved (step 369). If the command is a line feed key, a line feed operation is performed (step 370).

【0049】テープ長設定(ステップ375)と前部マ
ージン設定(ステップ376)においては、表示装置1
5上に見出しと現在の設定値がミリメートルの単位で表
示され、カーソルキーで数値を上下させるか、数字キー
で数値を直接入力するかして、改行キーで数値を確定す
る。ここで、後部マージンの設定手段は不要である。す
なわち、テープの設定手段と前部マージンの設定手段と
文字幅の設定手段、文字間スペース設定手段があれば後
部マージンは自動的に決定するからである。
In setting the tape length (step 375) and setting the front margin (step 376), the display device 1
The heading and the current set value are displayed in units of millimeters on 5 and the numerical value is moved up or down with the cursor keys, or the numerical value is directly input with the numerical keys, and the numerical value is determined with the line feed key. Here, the means for setting the rear margin is unnecessary. That is, if there is a tape setting unit, a front margin setting unit, a character width setting unit, and a character space setting unit, the rear margin is automatically determined.

【0050】最後に、ヘッドカッタ間のテープの余白を
つくり出さない印刷制御について説明する。上記におい
て、リピート印刷(ステップ377)がそれである。
Finally, a description will be given of print control that does not create a blank space on the tape between the head cutters. In the above, repeat printing (step 377) is such.

【0051】図18は本発明の一実施形態を示すテープ
プリンタにおけるラベル製作過程の説明図であり、前述
した従来例と同様に「ABC」と印刷されたテープ片を
出力する場合を考える。P1は印刷ヘッド105の位
置、P2はカッタ刃の位置、Lはヘッドカッタ間距離を
示す。図中(a)は印刷前のテープの状態で、この状態
よりテープを送りながら印刷を開始し、テープを左方向
に長さLだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを
停止する((b)の状態)。この状態でテープカットを
行い余分な部分(図中の斜線部分)を切り落とすと
(c)の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送
りを再開し、印刷終了した状態が(d)である。ここで
次の印刷の予定がなくテープ片を出力したい場合(印刷
作業を終わりにする場合)は、テープを左方向にLだけ
送り、(f)の状態でテープカットを行えば、余分な部
分のない「ABC」と印刷されたテープ片が出力され
る。一方、印刷作業を続ける場合は、(d)の状態より
テープを送りながら2回目の印刷を開始し、テープを左
方向に長さLだけ送ったところで、一時印刷とテープ送
りを停止する((e)の状態)。この状態でテープカッ
トを行い「ABC」と印刷されたテープ片を切り離すと
(c)の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送
りを再開し、印刷終了した状態が(d)である。このよ
うに、「ABC」と印刷されたテープ片を連続で出力す
るには、最初に(a)、(b)の動作を行い、次に図1
8中の(c)、(d)、(e)の動作を繰り返せば、最
初に長さLだけの無駄なテープ(図中の斜線部分)が生
じるだけで、出力されて来るテープ片には無駄な部分は
含まれない。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a label manufacturing process in a tape printer according to an embodiment of the present invention, and considers the case where a tape piece printed with "ABC" is output in the same manner as in the above-described conventional example. P1 indicates the position of the print head 105, P2 indicates the position of the cutter blade, and L indicates the distance between the head cutters. In the figure, (a) shows the state of the tape before printing. Printing is started while feeding the tape from this state, and when the tape is fed by the length L to the left, temporary printing and tape feeding are stopped ((b) ) State). When the tape is cut in this state and an unnecessary portion (hatched portion in the figure) is cut off, the state shown in FIG. After the tape is cut, the printing and the tape feeding are restarted, and the state in which the printing is completed is shown in FIG. Here, when there is no schedule for the next printing and the user wants to output a piece of tape (to finish the printing operation), the tape is fed leftward by L and the tape is cut in the state shown in FIG. A piece of tape printed with "ABC" without the mark is output. On the other hand, when the printing operation is continued, the second printing is started while the tape is being fed from the state of (d), and the temporary printing and the tape feeding are stopped when the tape is fed by the length L in the left direction (( e) state). In this state, when the tape is cut and the tape piece on which “ABC” is printed is cut off, the state shown in FIG. After the tape is cut, the printing and the tape feeding are restarted, and the state in which the printing is completed is shown in FIG. As described above, in order to continuously output a piece of tape on which “ABC” is printed, first, the operations (a) and (b) are performed, and then the operation shown in FIG.
By repeating the operations (c), (d), and (e) in FIG. 8, only a wasteful tape having a length L (a shaded portion in the drawing) is generated first, and the output tape piece is No useless parts are included.

【0052】本発明の一実施形態を示すテーププリンタ
におけるラベル製作過程をフローチャート図で表わした
ものが図19である。まず最初にテープに長さL(印刷
位置とテープカット位置間の距離)だけ印刷(ステップ
381)を行い、ここで一時、印刷を中断し、W1ステ
ップ分テープを逆転し(ステップ382)、テープカッ
トを行った後(ステップ383)、W2ステップ分テー
プを正転させ(ステップ384)残りの印刷(ステップ
385)を再開する。印刷終了後、次の印刷を行うかの
判断(ステップ386)を行い、次の印刷を実行する場
合は、印刷(ステップ381)に戻り、印刷をしない場
合は長さLだけテープ送り(ステップ387)、テープ
カット(ステップ388)を行い終了する(ステップ3
89)。
FIG. 19 is a flowchart showing a label producing process in the tape printer according to the embodiment of the present invention. First, printing is performed on the tape for a length L (the distance between the printing position and the tape cutting position) (step 381), where printing is temporarily interrupted, and the tape is reversed for W1 steps (step 382). After cutting (step 383), the tape is rotated forward by W2 steps (step 384), and the remaining printing (step 385) is restarted. After the printing is completed, it is determined whether or not to perform the next printing (step 386). If the next printing is to be performed, the process returns to printing (step 381). If not, the tape is fed by the length L (step 387). ), Cut the tape (step 388) and finish (step 3)
89).

【0053】ステップ386においての判定は、リピー
ト印刷の直前にリピート回数を使用者に設定させその回
数を0になるまでカウントダウンしても良い。
The determination in step 386 may be such that the user sets the number of repeats immediately before repeat printing and counts down until the number of repeats becomes zero.

【0054】なお本実施形態では「ABC」と印刷され
たテープ片を連続で出力する場合について説明したが、
一回毎に印刷する文字や図形を変えて、連続で印刷する
場合についても、なんら差し支えない。
Although the present embodiment has been described with respect to the case where tape pieces printed with "ABC" are continuously output,
There is no problem if the characters or figures to be printed are changed each time and the printing is performed continuously.

【0055】図20は本発明のテーププリンタにおける
制御工程の他の実施形態をフローチャート図で表わした
ものであり図19と同一工程は同一番号で示す。まず最
初にテープに長さL(印刷位置とテープカット位置間の
距離)だけ印刷(ステップ381)を行い、ここで一
時、印刷を中断し、W1ステップ分テープを逆転し(ス
テップ382)、テープカットを行った後(ステップ3
83)、W2ステップ分テープを正転させ(ステップ3
84)残りの印刷(ステップ385)を再開する。印刷
終了後、次の印刷を行うかを表示手段を用いて作業者に
問い合わせる。(ステップ390)一例として”Con
tinue?(Y/N)”と表示する。ここでキー入力
を待ち(ステップ391)、キー入力後入力文字によっ
て判断する行程(ステップ392)に移行し、”Y”入
力なら、印刷(ステップ381)に戻り、”N”入力で
印刷を続行しない場合は長さLだけテープ送り(ステッ
プ387)、テープカット(ステップ388)を行い終
了する(ステップ389)。”Y”又は”N”の入力待
ちでもし数値が入力された場合はこの回数だけリピート
印刷を実行するように応用することも可能である。
FIG. 20 is a flow chart showing another embodiment of the control process in the tape printer of the present invention, and the same processes as those in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals. First, printing is performed on the tape for a length L (the distance between the printing position and the tape cutting position) (step 381), where printing is temporarily interrupted, and the tape is reversed for W1 steps (step 382). After cutting (Step 3
83), the tape is rotated forward by W2 steps (step 3)
84) Restart the remaining printing (step 385). After the printing is completed, an inquiry is made to the operator as to whether or not to perform the next printing by using the display means. (Step 390) As an example, "Con
tinue? (Y / N) "is displayed. Here, the key input is waited (step 391), and after the key input, the process proceeds to the step of judging by the input character (step 392). If the input is" Y ", printing is performed (step 381). Returning, if printing is not continued by inputting "N", the tape is fed by the length L (step 387), the tape is cut (step 388), and the processing is terminated (step 389), even if the input of "Y" or "N" is awaited. When a numerical value is input, it can be applied to execute repeat printing this number of times.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上に述べたように本発明のテーププリ
ンタによれば、電源ONにより、カッタがテープ状部材
を受け入れ得る状態に移動するため、印刷が開始しテー
プ状部材がカッタの位置に送られてきても、テープ状部
材の先端がカッタにつかえることがない。したがって、
ジャミング等が生ずることがなく、テープ状部材を常に
安定に切断することができる。
As described above, according to the tape printer of the present invention, when the power is turned on, the cutter moves to a state in which the tape-like member can be received, so that printing starts and the tape-like member moves to the position of the cutter. Even if it is sent, the tip of the tape-shaped member does not catch on the cutter. Therefore,
The tape-shaped member can always be stably cut without causing jamming or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のテーププリンタの外観
図。
FIG. 1 is an external view of a tape printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を
示す上面図。
FIG. 2 is a top view showing the structure of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を
示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing the structure of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態のテーププリンタにテープ
カセットを装着した様子を示す上面図。
FIG. 4 is a top view showing a state where a tape cassette is mounted on the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態のテーププリンタの全体構
成を示すブロック図。
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制
御を示す模式図。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating print control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制
御を示す模式図。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating print control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ
送りモータの回路図。
FIG. 8 is a circuit diagram of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ
送りモータの制御タイミング図。
FIG. 9 is a control timing chart of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態のテーププリンタのテー
プ送りモータの制御タイミング図。
FIG. 10 is a control timing chart of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すタイミング図。
FIG. 11 is a timing chart showing cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御の時のテープの略図。
FIG. 12 is a schematic view of a tape during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御の時の歯車の略図。
FIG. 13 is a schematic diagram of gears during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
FIG. 14 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
FIG. 15 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
FIG. 16 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施形態のテーププリンタの主制
御を示すフローチャート図。
FIG. 17 is a flowchart illustrating main control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御時の印刷テープの模式図。
FIG. 18 is a schematic diagram of a printing tape during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御
方法を示すフローチャート図。
FIG. 19 is a flowchart illustrating a control method of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【図20】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御
方法を示すフローチャート図。
FIG. 20 is a flowchart illustrating a control method of the tape printer according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 液晶表示装置 20 キーボード 50 CPU 52 ROM 57 RAM 103 テープ送りモータ 105 印刷ヘッド 111 テープ送りローラ 146 カッタ駆動モータ 134 カッタ固定刃 135 カッタ駆動刃 149 プラテンローラ 150 テープ押さえローラ 151 透明テープ 159 カッタホーム検出器 Reference Signs List 15 liquid crystal display device 20 keyboard 50 CPU 52 ROM 57 RAM 103 tape feed motor 105 print head 111 tape feed roller 146 cutter drive motor 134 cutter fixed blade 135 cutter drive blade 149 platen roller 150 tape press roller 151 transparent tape 159 cutter home detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−147272(JP,A) 実開 平1−85050(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 11/00 - 11/70 B41J 3/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-147272 (JP, A) JP-A-1-85050 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 11/00-11/70 B41J 3/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 テープ状部材を送りながら当該テープ状
部材に印刷を行うテープ印刷手段と、 前記テープ状部材の送りを停止させて当該テープ状部材
を切断するテープ切断手段と、 テープ切断手段の切断動作を制御する制御手段とを備え
たテーププリンタにおいて、 前記テープ切断手段は、はさみ形状に形成されると共
に、送られてくる前記テープ状部材を受け入れる開脚状
態の切断待機位置と、受け入れた当該テープ状部材を切
断する閉脚状態の切断位置との間で移動動作自在に構成
されたカッタを有し、 前記制御手段は、電源ONに連動して前記カッタを切断
待機位置に移動させることを特徴とするテーププリン
タ。
A tape printing means for printing on the tape-shaped member while feeding the tape-shaped member; a tape cutting means for stopping the feeding of the tape-shaped member to cut the tape-shaped member; In a tape printer having control means for controlling a cutting operation, the tape cutting means is formed in a scissor shape, and is a cutting standby position in an open leg state for receiving the tape-shaped member to be sent, and receiving the tape-shaped member. A cutter configured to be movably movable between a cutting position in a closed leg state for cutting the tape-shaped member, wherein the control means moves the cutter to a cutting standby position in conjunction with power-on. Characterized tape printer.
【請求項2】 前記カッタが切断待機位置に移動したこ
とを検出する検出器を、更に備えており、 前記制御手段は、電源ON信号に基づいて前記カッタを
起動させると共に、前記検出器の検出信号に基づいて前
記カッタの動作を停止させることを特徴とする請求項1
に記載のテーププリンタ。
And a detector for detecting that the cutter has moved to a cutting standby position, wherein the control means activates the cutter based on a power-on signal and detects the detector. 2. The operation of the cutter is stopped based on a signal.
A tape printer as described in.
【請求項3】 前記制御手段は、前記カッタの一回の切
断動作を時間で制御するようになっており、 電源ON信号の入力から一回の切断動作の時間を経過し
ても前記検出器の検出信号を入力しない場合には、エラ
ー信号を出力することを特徴とする請求項2に記載のテ
ーププリンタ。
3. The control means controls one cutting operation of the cutter by time, and the detector detects the time of one cutting operation from the input of a power ON signal. 3. The tape printer according to claim 2, wherein an error signal is output when no detection signal is input.
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