JP3037932B2 - Control method of injection molding machine - Google Patents
Control method of injection molding machineInfo
- Publication number
- JP3037932B2 JP3037932B2 JP10212309A JP21230998A JP3037932B2 JP 3037932 B2 JP3037932 B2 JP 3037932B2 JP 10212309 A JP10212309 A JP 10212309A JP 21230998 A JP21230998 A JP 21230998A JP 3037932 B2 JP3037932 B2 JP 3037932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eject
- mold
- stroke
- return
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の制御
方法に係り、特に、サイクル短縮が可能な射出成形機の
制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling an injection molding machine, and more particularly to a method for controlling an injection molding machine capable of shortening a cycle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の該種射出成形機は、型締行程が完
全に終了した時点(増締完了時点)以後に、加熱シリン
ダ内のスクリューを前進させてチャージ・計量されたス
クリュー先端側の溶融樹脂を金型のキャビティ内に射出
・充填し、この後、スクリューを最前進位置に保持して
所定時間の保圧を行っていた。また、上記保圧行程が終
了した時点以後に、スクリューを回転させて、ホッパー
からスクリューの後部に供給された樹脂ペレットを混練
・可塑化しつつ前方に移送し、これに伴って背圧を制御
しつつスクリューを後退させるチャージ行程を行ってい
た。また、チャージ時間、冷却時間の如何にもよるが、
この時間ファクターが許容すれば、上記チャージ行程の
途上で型開きを開始させ、この型開き行程の途上でエジ
ェクト機構による製品の突出しを行うようにしていた。
そして、型開き行程とエジェクト機構の戻り行程が完了
した時点以後に、型締行程を開始させるようにしてい
た。また、ドルーリング防止のためサックバック制御を
行う場合には、チャージ行程が終了し型開きが開始され
るまでの間に、サックバック期間を設定し、この期間に
スクリューを強制的に微量だけ後退させてサックバック
行程を実行させるようにしていた(サックバックを行う
場合には、チャージ行程と型開き行程との一部複合動作
は行われない)。2. Description of the Related Art In a conventional injection molding machine of this kind, a screw in a heating cylinder is advanced by advancing a screw in a heating cylinder after a mold clamping process is completely completed (at the time of completion of retightening). The molten resin was injected and filled into the cavity of the mold, and thereafter, the screw was held at the most advanced position to hold the pressure for a predetermined time. Also, after the end of the pressure-holding process, the screw is rotated, and the resin pellets supplied from the hopper to the rear of the screw are transferred forward while kneading and plasticizing, and the back pressure is controlled accordingly. He was performing a charging process to retract the screw. Also, depending on the charging time and cooling time,
If this time factor allows, the mold opening is started in the middle of the charging process, and the eject mechanism ejects the product in the middle of the mold opening process.
Then, the mold clamping process is started after the completion of the mold opening process and the return process of the eject mechanism. When performing suck-back control to prevent drooling, a suck-back period is set between the end of the charging process and the start of mold opening, during which the screw is forcibly retracted by a small amount. In this case, the suck-back process is performed (when the suck-back is performed, a partially combined operation of the charging process and the mold opening process is not performed).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】公知のように該種イン
ラインスクリュー式の射出成形機においては、大まかに
言って、型開閉用の駆動源、チャージ用(スクリュー回
転用)の駆動源、射出用(スクリュー前後進用)の駆動
源、エジェクト機構用の駆動源の4つの駆動源が具備さ
れることが多く、この4つの駆動源を選択的に駆動制御
することによって、上述した各行程が実行される。As is well known, in such an in-line screw type injection molding machine, roughly, a driving source for opening and closing a mold, a driving source for charging (for rotating a screw), and a driving source for injection. In many cases, four drive sources, ie, a drive source (for forward and backward movement of the screw) and a drive source for an eject mechanism, are provided, and by selectively controlling the drive of the four drive sources, the above-described steps are executed. Is done.
【0004】ところで、従来の射出成形機においては、
上記した各駆動源は概ね1つの駆動源の動作が終了した
後、他の駆動源による動作が開始されるようになってい
るが、型開き動作に関連しては、前記した型開き動作と
エジェクト動作(エジェクト突出し動作)の複合動作、
あるいは、前記したチャージ動作と型開き動作の複合動
作が、2つの駆動源による複合動作として、従来より知
られていた。By the way, in a conventional injection molding machine,
Each of the above-mentioned driving sources is configured such that the operation by another driving source is started after the operation of one driving source is generally finished. Composite operation of eject operation (ejection ejection operation),
Alternatively, the above-described composite operation of the charging operation and the mold opening operation has been conventionally known as a composite operation by two driving sources.
【0005】また、実開昭62−102616号公報に
は、トグルリンク機構よりなる型開閉機構用の駆動源
と、この型開閉機構用の駆動源と電磁クラッチ等を介し
て選択的に連結されるエジェクト機構とを、有するトグ
ル式射出成形機において、型開き開始後の所定時期に、
電磁クラッチをオンさせることにより、エジェクタ突出
し行程を開始させ、また、型締行程時に電磁クラッチを
オンさせることにより、エジェクタ戻し行程を同時に行
って、金型タッチの前にエジェクタ戻し行程を終了させ
るようにした技術が開示されており、このように、型締
とエジェクト戻りとを複合動作させることも知られてい
た。しかし、この先願に開示された技術においては、型
開閉用の駆動源により電磁クラッチを介してエジェクト
機構を駆動するため、エジェクト戻し動作の開始を型締
行程の開始に先行させることができず、このため、エジ
ェクト戻りと型締の複合動作時に、エジェクトピン等が
固定側金型にぶつかって損傷を受ける虞れがあるものと
なっていた。Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-102616 discloses a drive source for a mold opening / closing mechanism comprising a toggle link mechanism, and a drive source for the mold opening / closing mechanism selectively connected via an electromagnetic clutch or the like. In a toggle-type injection molding machine having an eject mechanism, at a predetermined time after the start of mold opening,
By turning on the electromagnetic clutch, the ejector ejecting stroke is started, and by turning on the electromagnetic clutch during the mold closing stroke, the ejector returning stroke is performed at the same time, and the ejector returning stroke is completed before the die touch. In this manner, it has been known that a combined operation of the mold clamping and the eject return is performed. However, in the technology disclosed in the prior application, since the eject mechanism is driven via the electromagnetic clutch by the drive source for opening and closing the mold, the start of the eject return operation cannot be performed before the start of the mold clamping stroke, For this reason, at the time of the combined operation of the eject return and the mold clamping, there is a possibility that the eject pin or the like hits the fixed mold and is damaged.
【0006】ところで、上記のように、型開き動作とエ
ジェクト突出し動作との複合動作、あるいは、型締動作
とエジェクト戻し動作との複合動作については、従来知
られていたが、型開閉動作(型開きおよび型締動作)の
全体と、エジェクト動作(エジェクト突出しおよびエジ
ェクト戻し動作)の全体とを、機構の安全範囲で、効率
良く複合動作させて、成形サイクルの可及的な短縮化を
図ることについては、従来は全く考慮が払われていなか
った。As described above, the composite operation of the mold opening operation and the eject ejection operation or the composite operation of the mold clamping operation and the eject return operation has been conventionally known. The entirety of the opening and closing operations) and the entirety of the ejecting operation (ejection ejecting and ejecting return operations) are efficiently combined within the safety range of the mechanism, thereby shortening the molding cycle as much as possible. Has not been considered at all.
【0007】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、特に、型開閉動作とエジェク
ト動作とを、機構の安全範囲で、効率良く複合動作させ
て、成形サイクルの短縮化が達成でき、以って、量産効
率がアップ可能な射出成形機の制御方法を提供すること
にある。[0007] The present invention has been made in view of the above points,
Its purpose is to achieve a compact molding cycle by effectively performing a combined operation of the mold opening / closing operation and the ejecting operation within the safety range of the mechanism, thereby increasing the mass production efficiency. An object of the present invention is to provide a control method for an injection molding machine.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型開閉機構用(型締機構用)の駆動源
と、エジェクト機構用の駆動源とがそれぞれ独立し、型
開閉とエジェクトとがそれぞれ独立して制御できる射出
成形機の制御方法において、型開き行程の途上でパーテ
ィング面が所定量開いた時点で、エジェクト機構に突出
し動作を開始させることによる、型開きとエジェクト突
出しの一部複合動作と、エジェクト機構の戻り行程の途
上においてエジェクト可動部が安全範囲まで戻ったこと
を検知して、型締行程を開始させることによる、エジェ
クト戻りと型締の一部複合動作とを、実行するように
し、エジェクト機構は、エジェクト突出し行程の完了後
に、直ちにエジェクト戻り行程に入り、型開閉はエジェ
クト戻り行程期間内に、型開き行程が完了するタイミン
グと、型締行程が開始するタイミングとが含まれるよう
ようにする。According to the present invention, a drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) and a drive source for an eject mechanism are independently provided so as to achieve the above object. In the control method of the injection molding machine, in which the eject and the eject can be controlled independently, when the parting surface is opened by a predetermined amount in the middle of the mold opening process, the eject mechanism is ejected and the operation is started, thereby opening the mold and ejecting the eject. A partial composite operation of eject return and mold clamping by detecting that the movable part of the ejector has returned to the safe range in the middle of the return stroke of the eject mechanism and starting the mold clamping stroke. and be executed, eject mechanism, after completion of the ejection projecting stroke, immediately enters the ejection return stroke, mold opening and closing the Eje <br/> transfected return stroke period To, mold opening stroke is complete timing
And the timing at which the mold clamping process starts .
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図1〜図4は本発明の1実施形態
に係り、図1は本実施形態による射出成形機の概要を示
す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an injection molding machine according to this embodiment.
【0010】図1において、1はベースで、該ベース1
上に設置された固定ダイプレート2と支持盤3との間に
は複数本のタイバー4が配設され、タイバー4には摺動
自在に可動ダイプレート5が嵌挿されている。上記支持
盤3には型締シリンダ6が固設され、そのピストンロッ
ド6aがトグルリンク機構7を介して前記可動ダイプレ
ート5に連結されていて、ピストンロッド6aの前後動
によって可動ダイプレート5が前記固定ダイプレート2
に対して前進もしくは後退するようになっている。な
お、8は固定ダイプレート2に取付けられた固定側金
型、9は可動ダイプレート5に取付けられた可動側金型
である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base.
A plurality of tie bars 4 are arranged between the fixed die plate 2 installed above and the support board 3, and a movable die plate 5 is slidably fitted into the tie bars 4. A mold clamping cylinder 6 is fixed to the support board 3, and its piston rod 6a is connected to the movable die plate 5 via a toggle link mechanism 7, and the movable die plate 5 is moved by the forward and backward movement of the piston rod 6a. The fixed die plate 2
To move forward or backward. In addition, 8 is a fixed side mold attached to the fixed die plate 2, and 9 is a movable side mold attached to the movable die plate 5.
【0011】10は加熱シリンダ、11は該加熱シリン
ダ10内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュ
ー、12は樹脂材料を供給するためのホッパー、13は
スクリュー11を回転駆動させるためのモータ、14は
スクリュー11の前後進を制御する射出シリンダ(油圧
シリンダ)である。Reference numeral 10 denotes a heating cylinder, 11 denotes a screw disposed in the heating cylinder 10 so as to rotate and move forward and backward, 12 denotes a hopper for supplying a resin material, and 13 denotes a motor for driving the screw 11 to rotate. , 14 are injection cylinders (hydraulic cylinders) for controlling the forward and backward movement of the screw 11.
【0012】公知のように、前記ホッパー12から前記
スクリュー11の後端部に供給された樹脂材料は、スク
リュー11の回転によって混練・可塑化されつつ前方に
移送され、スクリュー11の先端部側に送り込まれた溶
融樹脂が貯えられるに従って、スクリュー11が背圧を
制御されつつ後退し、スクリュー11の先端部側に貯え
られた溶融樹脂が1ショット分の分量に達した時点で、
スクリュー11の回転が停止される。そして、この後所
定の射出開始タイミング時点でスクリュー11が前進駆
動されて、溶融樹脂が前記両金型8、9で形成されるキ
ャビティ内へ射出され、続いて所定秒時の間保圧される
ようになっている。然る後、金型内に射出された樹脂が
冷却・固化された状態で型開きとエジェクトとが行わ
れ、製品(成形品)が取出されるようになっている。な
お、15は製品を可動側金型9から押出すためのエジェ
クト機構で、公知のエジェクトピンや該エジェクトピン
を前後進させる適宜駆動源(例えばエアシリンダ)など
を具備している。As is known, the resin material supplied from the hopper 12 to the rear end of the screw 11 is transported forward while being kneaded and plasticized by the rotation of the screw 11, and is transferred to the front end of the screw 11. As the fed molten resin is stored, the screw 11 retreats while controlling the back pressure, and when the molten resin stored on the tip side of the screw 11 reaches the amount of one shot,
The rotation of the screw 11 is stopped. Then, at a predetermined injection start timing, the screw 11 is driven forward so that the molten resin is injected into the cavity formed by the two dies 8 and 9 and then the pressure is maintained for a predetermined time. Has become. Thereafter, in a state where the resin injected into the mold is cooled and solidified, the mold is opened and ejected, and a product (molded product) is taken out. Reference numeral 15 denotes an eject mechanism for extruding a product from the movable mold 9 and includes a known eject pin and an appropriate drive source (for example, an air cylinder) for moving the eject pin back and forth.
【0013】20は射出ストロークセンサ、21はスク
リュー回転センサ、22は射出圧力センサ、23は型開
閉ストロークセンサ、24は前記エジェクト機構15に
付設されたエジェクトストロークセンサ、25は温度セ
ンサで、これら各センサ20〜25、及び図示せぬ他の
各センサからの計測情報が、後記する演算制御装置に必
要に応じ適宜入力変換回路を介して送出される。なお、
前記温度センサ25は、前記加熱シリンダ10の各部や
ノズルに配設された熱電対などからなり、図示の都合上
温度センサ25は1個のみを描いてあるが、実際には複
数個が存在する。20 is an injection stroke sensor, 21 is a screw rotation sensor, 22 is an injection pressure sensor, 23 is a mold opening / closing stroke sensor, 24 is an eject stroke sensor attached to the eject mechanism 15, and 25 is a temperature sensor. Measurement information from the sensors 20 to 25 and other sensors (not shown) is transmitted to an arithmetic and control unit described later via an input conversion circuit as needed. In addition,
The temperature sensor 25 is composed of a thermocouple or the like disposed on each part or nozzle of the heating cylinder 10. For convenience of illustration, only one temperature sensor 25 is illustrated, but a plurality of temperature sensors 25 actually exist. .
【0014】30は射出成形機全体の制御を司るマイク
ロコンピュータを主体とする演算制御装置、31は演算
制御装置30に各種指令を入力するためのキー入力装
置、32は、演算制御装置30による処理結果や予め作
成された設定モード用などの表示パターン等々を表示す
る例えばカラーCRTディスプレイよりなる表示装置、
33は演算制御装置30による処理結果などをプリント
アウトするためのプリンタである。Numeral 30 denotes an arithmetic and control unit mainly composed of a microcomputer for controlling the entire injection molding machine, 31 denotes a key input device for inputting various commands to the arithmetic and control unit 30, and 32 denotes a processing by the arithmetic and control unit 30. A display device including, for example, a color CRT display for displaying a result, a display pattern for a setting mode created in advance, and the like;
Reference numeral 33 denotes a printer for printing out processing results and the like by the arithmetic and control unit 30.
【0015】前記演算制御装置30は、入力処理部3
4、出力処理部35、成形シーケンス制御部36等々を
具備しており、射出成形機の自動運転や自動モニタリン
グ動作を制御したり、各種表示モードの画面を前記表示
装置32に表示させたり、あるいは前記プリンタ33に
所望のデータなどをプリントアウトさせるようになって
いる。演算制御装置30は、前述したようにマイクロコ
ンピュータを主体としたものとなっており、実際には、
各種I/Oインターフェース、主プログラム並びに固定
データなどを格納したROM、計測データや各種フラグ
などを読み書きするRAM、クロック、全体の制御を司
るMPU等を具備しており、必要に応じクロックや主要
メモリはバッテリーでバックアップされている。そし
て、演算制御装置30は、予め作成されたプログラムに
基づき、射出成形機の自動運転動作等々を制御実行する
ようになっている。The arithmetic and control unit 30 includes an input processing unit 3
4, an output processing unit 35, a molding sequence control unit 36, and the like, for controlling the automatic operation and automatic monitoring operation of the injection molding machine, displaying various display modes on the display device 32, or The printer 33 prints out desired data and the like. The arithmetic and control unit 30 is mainly composed of a microcomputer as described above.
Equipped with various I / O interfaces, ROM for storing main programs and fixed data, RAM for reading and writing measurement data and various flags, clock, MPU for overall control, clock and main memory as needed Is backed up by a battery. The arithmetic and control unit 30 controls and executes automatic operation of the injection molding machine based on a program created in advance.
【0016】すなわち、前記演算制御装置30の成形シ
ーケンス制御部36は、予め作成された成形プロセス制
御プログラム、設定条件値に基づき、前記した各センサ
からの出力を前記入力処理部34から取り込んで参照し
つつ、型開き行程、エジェクト行程、型閉じ・増締行
程、射出・保圧行程、チャージ行程などを制御実行さ
せ、前記出力処理部35からドライバ回路37に送出さ
れる制御出力信号によって、射出成形機の各部の駆動源
を制御する。That is, the molding sequence control unit 36 of the arithmetic and control unit 30 fetches the output from each of the above-mentioned sensors from the input processing unit 34 based on the molding process control program and the set condition values created in advance, and refers to them. While controlling the mold opening stroke, the ejecting stroke, the mold closing / tightening stroke, the injection / holding stroke, the charging stroke, and the like, and performing the injection by the control output signal sent from the output processing unit 35 to the driver circuit 37. Controls the drive source of each part of the molding machine.
【0017】次に、上記した構成による本実施形態の射
出成形機の動作を、図2を参照しつつ説明する。図2は
成形サイクルの1例を示す説明図で、チャージ行程期間
中に冷却行程が終了する軽量・薄肉成形品用の成形サイ
クルの例が示されている。Next, the operation of the injection molding machine of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory view showing one example of a molding cycle, and shows an example of a molding cycle for a lightweight and thin-walled molded product in which a cooling process is completed during a charge process.
【0018】図2に示すように本実施形態においては、
前記エジェクト機構15が製品を突出した後、エジェク
ト機構15が戻り行程(エジェクトピンなどの戻り行
程)に入り、エジェクトピンなどが予め設定された安全
範囲まで戻ったことが前記エジェクトストロークセンサ
24で確認された時点で、前記演算制御装置30は前記
型締シリンダ6を駆動して、型締(型閉じ)行程を開始
させる。すなわち、エジェクト戻り行程の途上で型締行
程を開始させ、図2のT1 期間においてエジェクト戻り
と型締の一部複合動作を実行させる。上記T1 期間にお
いては、図3に示すように、エジェクト駆動源15aに
よって矢印A方向に戻りつつあるエジェクト機構15の
エジェクトピン15bやエジェクト板15cに対し、型
締シリンダ6によって駆動される可動ダイプレート5は
反対向きの矢印B方向へ前進することになるが、エジェ
クト機構15が安全範囲まで後退した以後であれば、エ
ジェクトピン15bが固定側部材と当接する虞れは一切
ない。As shown in FIG. 2, in this embodiment,
After the eject mechanism 15 projects the product, the eject mechanism 15 enters a return stroke (return stroke of an eject pin or the like), and the eject stroke sensor 24 confirms that the eject pin and the like have returned to a preset safety range. At this point, the arithmetic and control unit 30 drives the mold clamping cylinder 6 to start a mold clamping (mold closing) process. That is, to start the mold clamping stroke on the way of ejecting the return stroke, to perform some complex operation of eject return and clamping in period T 1 of FIG. In the period T 1, as shown in FIG. 3, the movable die to eject pin 15b and the eject plate 15c of the eject mechanism 15 that is being returned in the direction of arrow A by the eject drive source 15a, which is driven by the mold clamping cylinder 6 Although the plate 5 moves forward in the direction of the arrow B in the opposite direction, there is no possibility that the eject pin 15b abuts on the fixed side member after the eject mechanism 15 has retreated to the safe range.
【0019】エジェクト機構15の戻り行程が終了した
後も、上記した型締行程は進行し、やがて前記可動側金
型9が固定側金型8に接触する。そして、この後なおも
型締行程は進行し、所謂増締行程に入る。ここで、本実
施形態では型締機構に前記したトグルリンク機構7を採
用しているため、例えば増締量(増締のための可動ダイ
プレート5の移動量)が1.2mmで、型締力80トンの
トグル特性をもつように設定されたものであると、型締
完了(増締完了)の0.1mm手前でも型締力は約73ト
ンまでアップしており、一方この時点では前記型締シリ
ンダ6のピストンロッド6aは、型締完了位置まで22
mmもストロークを残していることが、発明者らの実験で
確認されている。そこで、本実施形態では、型締完了の
手前で或る程度の型締力が発生した時点(例えば、設定
型締力の50〜90%以上の型締力が発生した時点)
で、演算制御装置30が前記射出シリンダ14を駆動し
て前記スクリュー11を前進させて射出行程を開始させ
るようになっている。すなわち、型締行程の終期に射出
行程を開始させ、図2のT2 期間において型締と射出の
一部複合動作を実行させる。斯様にすることによって、
増締が完了する(設定型締力に到達する)前に、キャビ
ティ内へ溶融樹脂が射出・充填され始めるが、充填完了
まで(保圧行程の前)は比較的小さい射出力でよいの
で、型締力もさほど強大にする必要はない、すなわち、
充填完了、保圧行程に移るまでに増締が完了しておれ
ば、射出・充填は支障なく実行でき、成形品の品質に悪
影響を与えることはない。After the return stroke of the eject mechanism 15 is completed, the above-described mold clamping process proceeds, and the movable mold 9 comes into contact with the fixed mold 8 soon. After this, the mold clamping process still proceeds, and the process enters a so-called additional clamping process. In this embodiment, since the toggle link mechanism 7 is used as the mold clamping mechanism, for example, the tightening amount (the moving amount of the movable die plate 5 for the tightening) is 1.2 mm, and the mold clamping mechanism is used. If it is set to have a toggle characteristic of a force of 80 tons, the mold clamping force is increased up to about 73 tons even 0.1 mm before the completion of mold clamping (completion of tightening). The piston rod 6a of the mold clamping cylinder 6 is
It has been confirmed by the inventors' experiments that mm still leaves a stroke. Therefore, in the present embodiment, when a certain amount of mold clamping force is generated just before completion of mold clamping (for example, when 50 to 90% or more of the set mold clamping force is generated).
Then, the arithmetic and control unit 30 drives the injection cylinder 14 to advance the screw 11 to start the injection stroke. That is, to start the injection stroke the end of the clamping stroke, to execute the injection of some complex operations and clamping the period T 2 of FIG. By doing so,
Before the retightening is completed (the set mold clamping force is reached), the molten resin starts to be injected and filled into the cavity, but a relatively small ejection force is sufficient until the filling is completed (before the pressure-holding stroke). The clamping force does not need to be very strong,
If the tightening is completed before the filling is completed and the pressure-holding process is started, injection and filling can be performed without any trouble, and the quality of the molded product is not adversely affected.
【0020】キャビティ内への充填完了後、所定秒時の
保圧行程が終了すると、演算制御装置30は前記モータ
13を駆動してスクリュー11を回転させ、チャージ行
程を開始させる。これによって、樹脂原料(樹脂ペレッ
ト)が混練・可塑化されつつスクリュー11の先端側に
移送され、溶融樹脂がスクリュー11の先端側に貯えら
れるにつれてスクリュー11が後退し、貯えられた溶融
樹脂が1ショット分の分量に達した時点(計量完了時
点)でスクリュー11の回転が停止されて、チャージ行
程が完了する。When the pressure-holding process at a predetermined time after the filling of the cavity is completed, the arithmetic and control unit 30 drives the motor 13 to rotate the screw 11 to start the charging process. As a result, the resin raw material (resin pellets) is transferred to the distal end of the screw 11 while being kneaded and plasticized. As the molten resin is stored at the distal end of the screw 11, the screw 11 retreats, and the stored molten resin becomes 1 When the amount of the shot has been reached (at the time of completion of the measurement), the rotation of the screw 11 is stopped, and the charging process is completed.
【0021】本実施形態においては、上記したチャージ
行程の終了後、演算制御装置30は直ちに、前記射出シ
リンダ14によるスクリュー11の微量強制後退(サッ
クバック行程)と、前記型締シリンダ6による型開き行
程とを同時に開始させ、図2のT3 期間において、サッ
クバックと型開きの複合動作を実行させるようになって
いる。すなわち図4に示すように、上記T3 期間におい
て、スクリュー11はチャージ完了位置P1 からP2 ま
で後退されて、スクリュー11の先端側に貯えられた溶
融樹脂40の圧力を減圧させてドルーリングを防止する
ようにされる。この際、スクリュー11が後退し始める
と直ちに上記部分の樹脂圧が減圧されることと、サック
バックの開始と同時に型開きを開始させても、前記トグ
ルリンク機構7による型開閉機構は、型開き行程の初期
には前記した増締量による分だけ金型のパーティング面
PLを閉じた状態にあるため、固化した樹脂41がスプ
ルー部分42に存在していることとが相まって、サック
バックと型開きの複合動作を実行させても実用上何等支
障はない。In this embodiment, immediately after the end of the charge stroke, the arithmetic and control unit 30 immediately retreats the screw 11 by the injection cylinder 14 by a small amount (suck back stroke) and opens the mold by the mold clamping cylinder 6. to initiate and process simultaneously, in period T 3 in FIG. 2, so as to perform the combined operation of the suck back and mold opening. That is, as shown in FIG. 4, during the period T 3 , the screw 11 is retracted from the charge completion position P 1 to P 2, and the pressure of the molten resin 40 stored at the leading end side of the screw 11 is reduced to drool. Is to be prevented. At this time, immediately after the screw 11 starts to retreat, the resin pressure in the above portion is reduced, and even if the mold opening is started at the same time as the start of suckback, the mold opening / closing mechanism by the toggle link mechanism 7 does not open the mold. At the beginning of the stroke, the parting surface PL of the mold is closed by the amount of tightening described above, so that the solidified resin 41 is present in the sprue portion 42, so that the suck back and the mold There is no practical problem even if the composite operation of opening is executed.
【0022】上記したサックバック行程の終了後も、型
開き行程は進行し、この型開き行程の途上で(パーティ
ング面PLが所定量開いた時点で)、演算制御装置30
は前記エジェクト機構15による製品突出しを実行させ
る。そして、エジェクト機構15はその往動による製品
突出し行程の終了後、直ちにエジェクト戻り行程に入っ
て、この間に型開き行程が完了し、このエジェクト戻り
行程の途上で前述したように型締行程が開始され、斯様
にして一連の連続成形サイクルが繰返されるようになっ
ている。After the suck-back process is completed, the mold opening process proceeds. During the mold opening process (at the time when the parting surface PL is opened by a predetermined amount), the arithmetic and control unit 30 operates.
Causes the eject mechanism 15 to protrude the product. Then, the eject mechanism 15 immediately enters the eject return stroke after the end of the product ejection stroke due to the forward movement, during which the mold opening stroke is completed. During the eject return stroke, the mold clamping stroke starts as described above. In this manner, a series of continuous molding cycles is repeated.
【0023】上述したように本実施形態によれば、前記
T1 、T2 、T3 期間において複合動作を実行させてい
るので、トータルで略2秒程度実サイクル時間を短縮で
き、量産効率が大幅にアップ可能となる。なお、前記T
1 、T2 、T3 期間の各複合動作のうちの何れか1つの
みを実施するようにしても、サイクル短縮に効果がある
ことは言うまでもない。As described above, according to this embodiment, since the composite operation is executed during the periods T 1 , T 2 , and T 3 , the actual cycle time can be reduced by about 2 seconds in total, and the mass production efficiency can be reduced. It becomes possible to greatly increase. The T
Needless to say, even if only one of the composite operations in the periods 1 , 2 , and 3 is performed, the cycle can be shortened.
【0024】また、本実施形態では、エジェクト突出し
行程の完了後に、直ちにエジェクト戻り行程に入り、ま
た、エジェクト戻り行程期間において、型開き行程が完
了すると共に、型締行程が開始されるようにしているの
で、つまり、エジェクト突出しとエジェクト戻りとを連
続させ、かつ、短期間のエジェクト戻り行程期間内にお
いて、型開き完了と型締開始とを行うようにしているの
で、エジェクト突出し開始からエジェクト戻し完了まで
の時間が可及的に短縮されることは勿論、型開き完了か
ら型締開始までの時間も可及的に短縮され、その上、型
開閉動作の全体とエジェクト動作の全体とを、機構の安
全範囲で、効率良く複合動作させることができ、この点
でも、大いに成形サイクルの短縮を図ることができる。Further, in the present embodiment, the eject return stroke is started immediately after the completion of the eject ejection stroke, and the mold opening stroke is completed and the mold clamping stroke is started during the eject return stroke period. In other words, eject ejection and eject return are continued, and mold opening completion and mold clamping start are performed within a short eject return stroke period, so eject ejection completion from the ejection ejection start The time from completion of mold opening to the start of mold clamping is reduced as much as possible, and the entire mold opening / closing operation and the entire ejecting operation are controlled by a mechanism. The compound operation can be efficiently performed within the safe range of the above, and also in this regard, the molding cycle can be greatly reduced.
【0025】[0025]
【発明の効果】叙上のように本発明によれば、型開閉動
作とエジェクト動作とを、機構の安全範囲で、効率良く
複合動作させて、成形サイクルの短縮化を図ることがで
きて、量産効率がアップして時間当りの歩留まりが向上
し、コストダウンに寄与する射出成形機の制御方法が提
供でき、該種インラインスクリュー式の射出成形機にあ
ってその価値は多大である。As described above, according to the present invention, the mold opening / closing operation and the ejecting operation can be efficiently combined in the safe range of the mechanism to shorten the molding cycle. It is possible to provide a method of controlling an injection molding machine which improves the mass production efficiency, improves the yield per hour, and contributes to cost reduction. The value of this kind of in-line screw type injection molding machine is enormous.
【図1】本発明の1実施形態に係る射出成形機の概要を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、成形サイクルの1例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a molding cycle in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、エジェクト機構の戻り動作と型締動作との複合動作
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a combined operation of a return operation of an eject mechanism and a mold clamping operation in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の1実施形態に係る射出成形機におけ
る、サックバック動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a suck-back operation in the injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
2 固定ダイプレート 5 可動ダイプレート 6 型締シリンダ 7 トグルリンク機構 8 固定側金型 9 可動側金型 10 加熱シリンダ 11 スクリュー 13 モータ 14 射出シリンダ 15 エジェクト機構 30 演算制御装置 Reference Signs List 2 fixed die plate 5 movable die plate 6 mold clamping cylinder 7 toggle link mechanism 8 fixed mold 9 movable mold 10 heating cylinder 11 screw 13 motor 14 injection cylinder 15 eject mechanism 30 arithmetic control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/40 - 45/44 B29C 45/64 - 45/70 B29C 45/76 - 45/82 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/40-45/44 B29C 45/64-45/70 B29C 45/76-45/82
Claims (1)
と、エジェクト機構用の駆動源とがそれぞれ独立し、型
開閉とエジェクトとがそれぞれ独立して制御できる射出
成形機において、 型開き行程の途上でパーティング面が所定量開いた時点
で、エジェクト機構に突出し動作を開始させることによ
る、型開きとエジェクト突出しの一部複合動作と、 エジェクト機構の戻り行程の途上においてエジェクト可
動部が安全範囲まで戻ったことを検知して、型締行程を
開始させることによる、エジェクト戻りと型締の一部複
合動作とを、 実行するようにし、 エジェクト機構は、エジェクト突出し行程の完了後に、
直ちにエジェクト戻り行程に入り、型開閉はエジェクト
戻り行程期間内に、型開き行程が完了するタイミング
と、型締行程が開始するタイミングとが含まれるように
したことを特徴とする射出成形機の制御方法。1. An injection molding machine in which a drive source for a mold opening / closing mechanism (for a mold clamping mechanism) and a drive source for an eject mechanism are independent from each other, and the mold opening / closing and the eject can be controlled independently. When the parting surface is opened by a predetermined amount in the middle of the opening process, the eject mechanism starts to protrude, and then a part of the combined operation of mold opening and eject protruding, and the eject movable part in the middle of the return process of the eject mechanism Detects the return to the safe range and starts the mold-clamping process, thereby performing an eject return and a partially combined operation of the mold-clamping.The eject mechanism, after completion of the eject-projecting stroke,
Immediately enter the eject return stroke and open / close the mold within the eject return stroke period when the mold opening stroke is completed
And a timing at which a mold clamping process is started .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10212309A JP3037932B2 (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Control method of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10212309A JP3037932B2 (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Control method of injection molding machine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25531489A Division JPH07119041B2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Control method of injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1199548A JPH1199548A (en) | 1999-04-13 |
JP3037932B2 true JP3037932B2 (en) | 2000-05-08 |
Family
ID=16620436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10212309A Expired - Fee Related JP3037932B2 (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Control method of injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3037932B2 (en) |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10212309A patent/JP3037932B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1199548A (en) | 1999-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4208176A (en) | Time independent cycle control for plastic injection molding machines | |
JP2807619B2 (en) | Resin molding machine | |
EP1905568B1 (en) | Molding machine control unit and method of molding with use of molding machine equipped with the unit | |
US6875383B2 (en) | Method and apparatus for injection molding | |
JP3427170B2 (en) | Injection molding machine | |
JP5022734B2 (en) | Injection molding machine | |
JP3037932B2 (en) | Control method of injection molding machine | |
JP3008366B2 (en) | Injection molding machine | |
JPH0768601A (en) | Runnerless mold | |
EP1829664A1 (en) | Molding method, molding machine, and molded product | |
JPH07119041B2 (en) | Control method of injection molding machine | |
JP3160888B2 (en) | Mold equipment for injection molding | |
JP3579890B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
JP3403453B2 (en) | Injection compression molding method for an injection molding machine having a toggle type mold clamping mechanism | |
JP2692369B2 (en) | Valve gate control method for injection mold | |
JP2650790B2 (en) | Control method of injection molding machine | |
JP4502669B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
JP2957914B2 (en) | Resin molding machine | |
JPH09290447A (en) | Control of molding die clamping device | |
JP3996476B2 (en) | How to eject the ejector pin | |
JP2934161B2 (en) | Resin molding method and resin molding machine | |
JP3986246B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2002192560A (en) | Injection apparatus and injection molding method | |
CN115697662A (en) | Injection molding with variable volume recovery | |
JP3132605B2 (en) | Injection molding method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |