JP3018437B2 - Electromagnetic coupling computer module device and computer device using the same - Google Patents
Electromagnetic coupling computer module device and computer device using the sameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、コンピュータを構成する各要素の基本素子
をモデュール化し、これらを相互に電磁的に結合してシ
ステムを構成できるようにした、新しい発想の電磁結合
コンピュータモデュール装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a new module in which the basic elements of each element constituting a computer are modularized, and these elements are electromagnetically coupled to each other to form a system. The invention relates to an electromagnetic coupling computer module device.
<従来の技術> 従来のコンピュータの構成素子は、多ピンのLSIに代
表されるように多くの情報を、多ビットのデータ,アド
レス,制御信号を制御すると共に、多数のLSIを互いに
結合させて構成しており、各構成素子間を物理的な信号
線により相互接続しながらコンピュータ・システム等を
構築するものであった。<Conventional technology> Conventional computer components control a large amount of information, as represented by a multi-pin LSI, control multi-bit data, addresses, and control signals, and combine a large number of LSIs with each other. The computer system is constructed while interconnecting the constituent elements by physical signal lines.
<発明が解決しようとする課題> この様なシステムの構築の仕方は、多くの論理素子を
並列的に動作させて、高速処理を行なう考え方から出発
したものであるが、以下のような課題を持っていた。<Problems to be Solved by the Invention> The way of constructing such a system is based on the idea that high-speed processing is performed by operating many logic elements in parallel. had.
(a)多数の論理素子を搭載した多数のプリント板が必
要。(A) A large number of printed boards on which a large number of logic elements are mounted are required.
(b)プリント板上の構成を変更できないので、情報処
理量の増減に対応しにくい。(B) Since the configuration on the printed board cannot be changed, it is difficult to cope with an increase or decrease in the amount of information processing.
一方、近年ローカルエリアネットワーク(LAN)で接
続されたワークステーションやサーバ等は、独立したコ
ンピュータシステムであり、これらのシステムは、負荷
に応じてネットワークに新しいコンピュータシステムを
追加するなどできるようになっており、変動する負荷に
対して柔軟に対応できるように構成されている。On the other hand, in recent years, workstations and servers connected by a local area network (LAN) are independent computer systems, and these systems can add a new computer system to the network according to a load. And is configured to be able to flexibly respond to fluctuating loads.
しかしながら、これらのシステムにおいては、規模が
大きく互いに重複した資源も多く、これを有効に活用し
ているとは言えないし、また、簡単な用途には応用でき
なかった。However, these systems are large in scale and have many overlapping resources, so it cannot be said that these resources are effectively utilized, and they cannot be applied to simple applications.
本発明は、これらの点に鑑みてなされたもので、コン
ピュータシステムを構成する簡単かつ明確なモジュール
を用意し、これらを互いに電磁結合させて積み上げるこ
とで、所望の機能を有するコンピュータシステムを簡単
に構築できる、電磁結合コンピュータモデュール装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and a simple and clear module constituting a computer system is prepared, and these modules are electromagnetically coupled to each other and stacked to easily create a computer system having a desired function. It is an object to provide an electromagnetically coupled computer module device that can be constructed.
<課題を解決するための手段> 第1図は、本発明に基づく電磁結合コンピュータモデ
ュール装置の原理ブロック図である。<Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram showing the principle of an electromagnetically coupled computer module device according to the present invention.
図において、1はマイクロプロセッサ、2はこのマイ
クロプロセッサ1に対してバスBSを介して接続されたメ
モリ、3はバスに接続された少なくとも6系統の電磁結
合が可能の通信用媒体、4はマイクロプロセッサ1,メモ
リ2及び電磁結合通信用媒体3を動作させるための電池
である。In the figure, 1 is a microprocessor, 2 is a memory connected to this microprocessor 1 via a bus BS, 3 is a communication medium capable of electromagnetic coupling of at least six systems connected to the bus, and 4 is a microprocessor. A battery for operating the processor 1, the memory 2, and the electromagnetically coupled communication medium 3.
マイクロプロセッサ1、メモリ2、電磁結合通信用媒
体3及び電池4は、いずれも6面体の容器5に収容さ
れ、前記電磁結合通信用媒体3につながる6個の電磁結
合部31〜36が6面体容器の各面にそれぞれ設置してあ
る。The microprocessor 1, the memory 2, the electromagnetic coupling communication medium 3, and the battery 4 are all contained in a hexahedron container 5, and the six electromagnetic coupling portions 31 to 36 connected to the electromagnetic coupling communication medium 3 are hexahedrons. It is located on each side of the container.
<作用> 容器に収容された各素子は、最少のコンピュータ・モ
ジュールとしての機能を行うものであって、これらのモ
ジュールを複数個隙間なく積み重ね、お互いの接する面
において、隣り合うコンピュータ・モジュールとの通信
を電磁結合通信媒体を用いて行う。<Effect> Each element housed in the container functions as a minimum computer module, and a plurality of these modules are stacked without gaps, and the adjacent modules are connected to each other on the surface in contact with each other. Communication is performed using an electromagnetic coupling communication medium.
これにより、一つのコンピュータモジュールで必要な
情報処理を行うと共に、処理量に応じてコンピュータ・
モジュールを必要数追加重ね、お互いを電磁的に結合す
ることにより、必要なコンピューテング・パワーを得
る。As a result, necessary information processing can be performed by one computer module.
The required additional computing power is obtained by adding the required number of modules and electromagnetically coupling each other.
<実施例> 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明す
る。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第2図は、本発明の一実施例を示す構成概念図であ
る。図において、第1図の各部分に対応するものには同
一符号を付して示す。FIG. 2 is a conceptual view showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, components corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
10はプリント板、11はこのプリント板上に搭載された
マイクロプロセッサ,メモリ,シリアルI/Oポート6系
統を集積したLSI、20は電磁結合通信媒体3の一部にな
る電磁結合部を構成するところの微小アンテナモジュー
ルのドライバ/レシーバ,30はLSIに与えるクロックの発
振器である。4はこれらの各素子を駆動する電源供給用
の電池である。電磁結合部31〜36は、8の字形状に形成
させた2つのアンテナコイルa,bを90゜角度をなすよう
に重ねて構成したもので、電磁 結合通信媒体3に接続されている。ここで、一方のアン
テナコイルaは送信を担当し、他方のアンテナコイルb
は受信を担当する。Reference numeral 10 denotes a printed board, reference numeral 11 denotes an LSI in which a microprocessor, memory, and six serial I / O ports are integrated on the printed board, and reference numeral 20 denotes an electromagnetic coupling unit which is a part of the electromagnetic coupling communication medium 3. The driver / receiver 30 of the minute antenna module is an oscillator for a clock supplied to the LSI. Reference numeral 4 denotes a power supply battery for driving these elements. The electromagnetic coupling portions 31 to 36 are formed by stacking two antenna coils a and b formed in a figure eight shape so as to form an angle of 90 °, and are connected to the electromagnetic coupling communication medium 3. Here, one antenna coil a is in charge of transmission, and the other antenna coil b
Is responsible for receiving.
第3図は、第1図に示す各部分が収容される6面体容
器5の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the hexahedral container 5 in which the parts shown in FIG. 1 are accommodated.
この例では、容器はほぼ立方体になっていて、各面体
側に電磁結合部(アンテナコイル)31〜36が設置されて
いる。In this example, the container has a substantially cubic shape, and electromagnetic coupling portions (antenna coils) 31 to 36 are provided on each face body side.
このように構成される電磁結合コンピュータモデュー
ル装置は、電磁結合部を介して外部の装置とのデータの
入出力を行うことにより、全体として一つのコンピュー
タ装置として機能するように構成されている。The electromagnetically coupled computer module device configured as described above is configured to function as one computer device as a whole by inputting and outputting data to and from an external device via the electromagnetic coupling unit.
第4図は2つのアンテナコイルa,bで構成される送受
信電磁結合部のドライバ/レシーバ20への接続状態を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a connection state of the transmission / reception electromagnetic coupling unit composed of the two antenna coils a and b to the driver / receiver 20.
これらのアンテナコイルa,bは、アンテナ切替えスイ
ッチ回路21を経てドライバ/レシーバに接続されてお
り、スイッチ回路21により、第5図(a)〜(c)に示
すように、ドライバ/レシーバとアンテナコイルa,bの
間の接続を自由に切替えることができるようにしてあ
り、他のモジュールとの信号の送受信を行えるようにな
っている。These antenna coils a and b are connected to a driver / receiver via an antenna changeover switch circuit 21, and the driver / receiver and the antenna are connected by the switch circuit 21 as shown in FIGS. The connection between the coils a and b can be freely switched, and signals can be transmitted and received with other modules.
第6図は、この様なコンピュータモデュール装置を用
いて大きなコンピュータ装置CDを構築する場合の構成概
念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a configuration in which a large computer device CD is constructed using such a computer module device.
6面体容器5に収容された1つの電磁結合コンピュー
タモデュール装置CMを、図示するように複数個隙間なく
積み重ね、お互いの接面において隣り合う電磁結合コン
ピュータモデュール装置相互間の通信を、電磁結合部を
用いて行うようにしてある。As shown in the figure, a plurality of the electromagnetic coupling computer module devices CM accommodated in the hexahedral container 5 are stacked without gaps, and communication between the electromagnetic coupling computer module devices adjacent to each other on the contact surface is performed by an electromagnetic coupling unit. It is to be performed using.
第7図は、この様に構成したコンピュータ装置の外部
との接続状態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a connection state of the computer device thus configured to the outside.
コンピュータ装置CDに対して、一つのコンピュータモ
ジュールCMの一つの面に接するシリアルI/Oアダプタ6,1
列に並ぶ複数のモジュールの各面に接するパラレルI/O
アダプタ7,縦横方向に並ぶ複数のモジュールの各面に接
するイメージ表示(入力)アダプタ8が用意してある。Serial I / O adapter 6,1 that contacts one side of one computer module CM for computer device CD
Parallel I / O touching each side of multiple modules in a row
An adapter 7 and an image display (input) adapter 8 in contact with each surface of a plurality of modules arranged in the vertical and horizontal directions are prepared.
I/Oアダプタ6は、CRTやキーボードを備えたデータ入
出力端末装置TTY,プリンターPRT,システムコントロール
アダプタ60などに接続する場合に用いられる。ここで、
システムコントロールアダプタ60は、ここを介してシス
テムリセット信号を入力させたり、パワーのオン信号を
入力させたり、あるいはディスクなどの外部記憶装置等
に接続する場合に設けられる。The I / O adapter 6 is used when connecting to a data input / output terminal device TTY equipped with a CRT and a keyboard, a printer PRT, a system control adapter 60, and the like. here,
The system control adapter 60 is provided for inputting a system reset signal, inputting a power-on signal, or connecting to an external storage device such as a disk via this.
これらの各I/Oアダプタは、個々のコンピュータモジ
ュールCM間の通信に用いる方式と同じ方式により情報の
授受を行なうようになっている。Each of these I / O adapters exchanges information in the same manner as that used for communication between the individual computer modules CM.
システムリセット信号やパワーのオン/オフなどの重
要な情報は、システムコントロールアダプタ60を経て入
力され、必要に応じて各コンピュータモジュール郡全体
にブロードキャストされる。Important information such as a system reset signal and power on / off is input via the system control adapter 60 and broadcast to each computer module group as needed.
システム・コンフィグレーションを変更する場合、す
なわち、各コンピュータモジュールの配置,個数,I/Oア
ダプタの変更等の場合にのみ各コンピュータモジュール
間の接続が再構築される。Only when the system configuration is changed, that is, when the arrangement and the number of each computer module, the I / O adapter is changed, etc., the connection between the computer modules is reconstructed.
この様に構成されるコンピュータ装置において、各コ
ンピュータモジュールは、6系統の通信チャネルを6面
体の各面に有している。各通信チャネルは、隣り合うコ
ンピュータモジュール間で、ポイント・ツウ・ポイント
にて接続され、2本のアンテナにて電磁結合によるキャ
リア付調歩同期全2重の通信を行う。In the computer device configured as described above, each computer module has six communication channels on each surface of a hexahedron. Each communication channel is connected between adjacent computer modules at a point-to-point, and performs two-way communication with carrier-assisted start-stop synchronization by electromagnetic coupling using two antennas.
ポイント・ツウ・ポイントの通信リンクは、マルチ・
プロセッサ・バスに比べて次のような利点を有してい
る。すなわち、システム内のコンピュータモジュールの
数に関係なく、通信メカニズムに対するコンテンション
が存在しないこと。コンピュータモジュールがシステム
に追加されても、容量性負荷による損失が生じないこ
と。通信帯域幅が、システムのサイズが大きくなっても
飽和しないこと等である。Point-to-point communication links are multi-
It has the following advantages over the processor bus. That is, there is no contention for the communication mechanism, regardless of the number of computer modules in the system. When a computer module is added to the system, there is no loss due to capacitive loading. The communication bandwidth is not saturated even when the size of the system increases.
そして、ポイント・ツウ・ポイントの通信プロトコル
は、INMOSリンクとして公知の1バイト送信,アクノウ
レッジ(Acknowledge)コード受信によるハンドシェー
クとし、通信バッファは持たない。The point-to-point communication protocol is a handshake by transmitting one byte and receiving an acknowledgment code known as an INMOS link, and has no communication buffer.
このINMOSリンクは、入力方向と出力方向の2つのチ
ャネルで構成されており、バイト毎に通信の同期をとる
ので、スピードの違うコンピュータモジュール間でのデ
ータやリンク・コントロール情報を、高い信頼性を維持
しながら伝送することができる。This INMOS link is composed of two channels, input direction and output direction, and synchronizes communication on a byte-by-byte basis, so that data and link control information between computer modules of different speeds can be transmitted with high reliability. It can be transmitted while maintaining.
次にシステムの構築について説明する。 Next, the construction of the system will be described.
システムのブートアップ(Boot up)は、例えばシリ
アルI/Oアダプタ6を介して接続されたシステム・コン
トロールアダプタ60などから行う。The system is booted up, for example, from the system control adapter 60 connected via the serial I / O adapter 6.
まず、システム・コントロールアダプタ60は、内部
に記憶されたブートアップ・シーケンスに従い、全ての
コンピュータモジュールを初期化させるメッセージをブ
ロードキャストして、コンピュータモジュールを初期化
する。First, the system control adapter 60 initializes the computer modules by broadcasting a message for initializing all the computer modules according to a boot-up sequence stored therein.
システム・コントロールアダプタ60に接続している
コンピュータモジュールは、ブートアップ用プログラム
をシステム・コントローラアダプタ60から読み出して、
他のコンピュータモジュールに宛て先付で送付してスタ
ンバイさせる。The computer module connected to the system control adapter 60 reads the boot-up program from the system controller adapter 60 and
Send it to another computer module with a destination and put it on standby.
システム・コントローラアダプタ60は、全てのプロ
グラムをロード終了後、起動メッセージをブロードキャ
ストする。After loading all programs, the system controller adapter 60 broadcasts a start message.
各コンピュータモジュールは、システムリセット受
信後、全てのアンテナコイルを第5図(c)に示すよう
に受信側にして、送受アンテナの決定情報が上流から知
らされるのを待ち、これにより送受の組合わせを決定
し、更に指示された通り下流側にこれを伝える。After receiving the system reset, each computer module sets all the antenna coils to the receiving side as shown in FIG. 5 (c), waits for the transmission / reception antenna decision information to be notified from the upstream, and thereby sets the transmission / reception. Determine the alignment and communicate this downstream as instructed.
なお、前記の手順は、各コンピュータモジュールが
完全に対称なために、配置が変わるとアンテナコイルの
配向が変わるので、初期化,分解時には必ず必要とな
る。Note that the above procedure is necessary at the time of initialization and disassembly because the orientation of the antenna coil changes when the arrangement changes because the computer modules are completely symmetric.
第8図は、コンピュータ装置CDがマンマシンインター
フェイスとしての端末装置TTYからの指示で、指定の演
算を行い、指定のI/O装置に信号を出力するコンピュー
タとしての動作を行う場合の信号の流れを示す動作概念
図である。FIG. 8 is a signal flow in a case where the computer device CD performs an operation as a computer that performs a specified operation and outputs a signal to a specified I / O device according to an instruction from the terminal device TTY as a man-machine interface. FIG.
端末装置TTYからの指示は、先ずシリアルI/Oアダプタ
6を介してコンピュータモジュールCM1に伝えられる。
この指示を受けたコンピュータモジュールCM1は、指定
の演算をコンピュータモジュール郡CMmに対して並列処
理するように指示する。コンピュータモジュール郡CMm
は、ここでは3段×3のパイプラインと並列処理を行
い、結果をコンピュータモジュールCM3に送る。このコ
ンピュータモジュールCM3は、シリアルI/Oアダプタ6を
経てI/O装置に処理結果を出力する。The instruction from the terminal device TTY is first transmitted to the computer module CM1 via the serial I / O adapter 6.
The computer module CM1 receiving this instruction instructs the computer module group CMm to perform the specified operation in parallel. Computer Module County CMm
Performs parallel processing with a three-stage × 3 pipeline here, and sends the result to the computer module CM3. The computer module CM3 outputs a processing result to the I / O device via the serial I / O adapter 6.
以上の説明は、通常のコンピュータの動作を想定した
ものであるが、いずれのコンピュータモジュールも同じ
構造をとっているという均一性を用いて、ニューラルネ
ットワークなどを実装するようにしてもよい。Although the above description has been made on the assumption that a normal computer operates, a neural network or the like may be implemented using the uniformity that all computer modules have the same structure.
<発明の効果> 以上詳細に説明したように、本発明によれば、プリン
ト板のような制約物がないために、ハード構成を自由に
変えられ、目的によりI/Oの種類,数の増減が容易に対
応することができる。また、データの処理量の増減に対
しては、コンピュータモジュールの数の増減で対応する
ことができる。また、専用の装置の構築が容易に行え
る。<Effects of the Invention> As described in detail above, according to the present invention, since there is no restriction such as a printed board, the hardware configuration can be freely changed, and the type and number of I / Os can be increased or decreased depending on the purpose. Can be easily handled. Also, an increase or decrease in the amount of data processing can be handled by increasing or decreasing the number of computer modules. Also, it is possible to easily construct a dedicated device.
さらに、機構や接点を持たないので、信頼性が高い上
に、同一規格のコンピュータモジュールを生産すればよ
いので大量生産が可能で、コストを低減できるなど、顕
著な効果がある。Furthermore, since there is no mechanism or contacts, there is a remarkable effect that the reliability is high, and since it is sufficient to produce computer modules of the same standard, mass production is possible and the cost can be reduced.
第1図は本発明に基づく電磁結合コンピュータモデュー
ル装置の原理ブロック図、 第2図は本発明の一実施例を示す構成概念図、 第3図は第1図に示す各部分が収容される6面体容器5
の外観を示す斜視図、 第4図は2つのアンテナコイルで構成される送受信電磁
結合部のドライバ/レシーバへの接続状態を示す図、 第5図はスイッチ回路の駆動により、ドライバ/レシー
バとアンテナコイルの間の接続関係を示す図、 第6図は本発明に係わるコンピュータモデュール装置を
用いて大きなコンピュータ装置を構築する場合の構成概
念図、 第7図は第6図に示すように構成したコンピュータ装置
の外部との接続状態を説明するための図、 第8図は第7図に示すコンピュータ装置がコンピュータ
としての動作を行う場合の信号の流れを示す動作概念図
である。 1……マイクロプロセッサ 2……メモリ 3……通信用媒体 4……電池 5……6面体容器 31〜36……電磁結合部(アンテナコイル) 6……シリアルI/Oアダプタ 60……システム・コントロールアダプタ 7……パラレルI/Oアダプタ 8……イメージ表示アダプタFIG. 1 is a block diagram showing the principle of an electromagnetically coupled computer module device according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. Face container 5
FIG. 4 is a diagram showing a connection state of a transmission / reception electromagnetic coupling unit composed of two antenna coils to a driver / receiver, and FIG. 5 is a diagram showing a driver / receiver and an antenna driven by a switch circuit. FIG. 6 is a diagram showing a connection relationship between coils, FIG. 6 is a conceptual diagram showing a configuration in which a large computer device is constructed using the computer module device according to the present invention, and FIG. 7 is a computer configured as shown in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a connection state of the device with the outside, and FIG. 8 is an operation conceptual diagram showing a signal flow when the computer device shown in FIG. 7 operates as a computer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microprocessor 2 ... Memory 3 ... Communication medium 4 ... Battery 5 ... Hexahedral container 31-36 ... Electromagnetic coupling part (antenna coil) 6 ... Serial I / O adapter 60 ... System / Control adapter 7 Parallel I / O adapter 8 Image display adapter
Claims (2)
たメモリと、 前記バスに接続された少なくとも6系統の電磁結合が可
能の通信用媒体と、 前記マイクロプロセッサ,メモリ及び電磁結合通信用媒
体を動作させるための電池と を備え、 前記マイクロプロセッサ、メモリ、電磁結合通信用媒体
及び電池をいずれも6面体の容器に収容し、前記電磁結
合通信用媒体につながる6組の電磁結合部を6面体容器
の各面にそれぞれ設置したことを特徴とする電磁結合コ
ンピュータモデュール装置。1. A microprocessor, a memory connected to the microprocessor via a bus, a communication medium capable of electromagnetic coupling of at least six systems connected to the bus, the microprocessor and the memory And a battery for operating the electromagnetically coupled communication medium. Six sets each including the microprocessor, the memory, the electromagnetically coupled communication medium, and the battery housed in a hexahedral container and connected to the electromagnetically coupled communication medium. An electromagnetically coupled computer module device, wherein the electromagnetically coupled portions are disposed on each surface of a hexahedral container.
モデュール装置を複数個隙間なく積み重ね、お互いの接
面において隣り合う電磁結合コンピュータモデュール装
置相互間の通信を電磁結合部を用いて行うようにしたこ
とを特徴とするコンピュータ装置。A plurality of electromagnetically coupled computer module devices according to claim (1) are stacked without gaps, and communication between adjacent electromagnetically coupled computer module devices on their mutual contact surfaces is performed using an electromagnetically coupled portion. A computer device, comprising:
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