JP3014765U - Home elevator - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 家庭用のエレベーターとして、省スペースで
安全かつ安価に設置できるように構成されたホームエレ
ベーターを提供する。
【構成】 かご1の底部にモータ2が固設され、該モー
タ2に連結された回転軸3aの両端にピニオン3が結合
され、前記かご1の昇降スペースSの両側の上下方向に
一定間隔を保って支持されたラック4と前記ピニオン3
とが噛合されることによって前記かご1が昇降されるも
のである。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a home elevator configured as a home elevator that is space-saving, safe, and inexpensive to install. [Structure] A motor 2 is fixedly installed at the bottom of a car 1, and a pinion 3 is coupled to both ends of a rotary shaft 3a connected to the motor 2, and a fixed space is vertically provided on both sides of the elevator space S of the car 1. The rack 4 and the pinion 3 that are supported and retained
The car 1 is moved up and down by meshing with and.
Description
【0001】[0001]
本考案は、家屋に設置して使用するのに好適する簡易かつ安全なホームエレベ ーターに関するものである。 The present invention relates to a simple and safe home elevator suitable for being installed and used in a house.
【0002】[0002]
近年においては、2階建のみならず、3階建以上の家屋を建てる傾向にあり、 年配者、病人等の上階への昇降、その他の便宜を図るため、家庭用のエレベータ に対する需要が高まっている。 In recent years, there is a tendency to build not only two-story houses but also three-story houses or more. Demand for household elevators is increasing because of the convenience of raising and lowering elderly people, sick people, etc. to the upper floors. ing.
【0003】 ところで、従来のエレベーターの駆動構造は、ロープ式または油圧式が一般的 に用いられていた。By the way, as a conventional elevator drive structure, a rope type or hydraulic type is generally used.
【0004】 ロープ式のエレベーター構造は、エレベータ−の昇降スペースの上部にロープ の巻上機や制御盤等の機械室を設け、ロープで吊り下げたかごを巻上機のロープ 牽引によって昇降させる方式である。The rope type elevator structure is a system in which a machine room such as a rope hoisting machine and a control panel is provided above the elevator hoisting space, and a car suspended by a rope is hoisted by the rope tow of the hoisting machine. Is.
【0005】 また、油圧式のエレベータ−構造は、エレベータ−の昇降スペースの地上に油 圧ジャッキを設置し、この油圧ジャッキでかごを支持すると共に、油圧ジャッキ の駆動によってかごを昇降させる方式である。Further, the hydraulic elevator structure is a system in which an oil pressure jack is installed on the ground in the elevator ascending / descending space, the car is supported by the hydraulic jack, and the car is moved up and down by driving the hydraulic jack. .
【0006】[0006]
ところが、ロープ式のエレベーター構造においては、かごの昇降スペースの上 部に、巻上機や制御盤等の機械室を設置する専用スペースが必要となるため、従 来は、屋上に建屋を設けて、このためのスペースを確保するようにしていた。 However, in the rope type elevator structure, a dedicated space for installing a machine room such as a hoisting machine and a control panel is required above the elevator space of the car, so it is necessary to install a building on the rooftop. , Was trying to secure space for this.
【0007】 また、この方式においては、かごの全重量が機械室にかかるために、機械室の 支持強度が要求され、そのための強度を考慮した設計が必要であった。Further, in this method, since the entire weight of the car is applied to the machine room, the supporting strength of the machine room is required, and the design for the strength is required.
【0008】 また、かご側のロープ支持部においても、ここにかごの全重量がかかるため、 かごの強度を確保した堅牢な構造が必要であった。Further, since the entire weight of the car is also applied to the rope supporting portion on the car side, a robust structure that secures the strength of the car is required.
【0009】 さらに、この方式においては、ロープの老朽化に伴う切断のおそれがあり、ま たロープの伸びを調整するためのメンテナンスが必要であった。Furthermore, in this method, there is a risk of cutting due to aging of the rope, and maintenance was required to adjust the elongation of the rope.
【0010】 一方、油圧式のエレベーター構造においては、油圧ジャッキの設置のために、 地下を深く掘り下げる必要があり、また油圧ユニットの設置スペースを確保しな ければならず、これらの設置のための基礎の強度が要求されるものであった。On the other hand, in the hydraulic elevator structure, it is necessary to dig deep underground for installing the hydraulic jack, and the installation space for the hydraulic unit must be secured. The strength of the foundation was required.
【0011】 さらに、この方式においては、油圧ユニットのオイル交換が必要であり、その ためのメンテナンスが要求されていた。Further, in this method, it is necessary to change the oil of the hydraulic unit, and maintenance for that is required.
【0012】 さらにまた、従来のエレベーター用のかごは、方形をしており、開口部の両端 に開いた扉を収容するためのスペースが必要とされるため、かごの容積に対して 開口部の間口が狭くなるという欠点があった。[0012] Furthermore, the conventional elevator car has a rectangular shape, and a space for accommodating the open doors is required at both ends of the opening. It had the drawback of narrowing the frontage.
【0013】 上記のように、従来の方式のエレベーターを家屋に設置する場合、建築物の支 持強度、規模、メンテナンス等の面で種々の不都合が生じるものである。As described above, when a conventional elevator is installed in a house, various inconveniences occur in terms of supporting strength, scale, maintenance, etc. of a building.
【0014】 本考案は、このような事情に鑑みて成されたもので、家庭用のエレベーターと して、省スペースで安全かつ安価に設置できるように構成されたホームエレベー ターを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a home elevator configured as a home elevator configured to be space-saving, safe, and inexpensive to install. To aim.
【0015】[0015]
上記の目的を達成するために、本考案のホームエレベーターは、かごの底部に モータが固設され、該モータに連結された回転軸の両端にピニオンが結合され、 前記かごの昇降スペースの両側の上下方向に一定間隔を保って支持されたラック と前記ピニオンとが噛合されることによって前記かごが昇降されることを特徴と している。 In order to achieve the above object, the home elevator of the present invention has a motor fixedly mounted on the bottom of a car, and a pinion connected to both ends of a rotating shaft connected to the motor. It is characterized in that the car is moved up and down by meshing with the pinion, which is supported at a constant interval in the vertical direction, and the pinion.
【0016】 また、前記かごの昇降スペースの両側に固設された溝形ガイドレールの溝内に 前記ピニオンが収容され、前記ガイドレールの片側フランジの内側に固設された 前記ラックと前記ピニオンとが噛合されると共に、前記ピニオンの外端面に固設 された所定半径を有する円盤が前記ガイドレールの内側に沿って転動されること により、前記ラックに対する前記ピニオンの接近距離が制限される一方、前記か ご側に固設された挟持部材がガイド部材を介して前記ガイドレールのもう片側の フランジを摺動自在に挟持することによって前記かごの振れ止めが成されると共 に、前記挟持部材がその固設位置に対して移動調整されることにより、前記ラッ クに対する前記ピニオンの離間距離が制限された構成とされるのが好ましい。Further, the pinion is housed in the groove of the groove-shaped guide rail fixedly provided on both sides of the elevator space of the car, and the rack and the pinion fixedly provided inside the one side flange of the guide rail. And a disk fixed to the outer end surface of the pinion and having a predetermined radius is rolled along the inner side of the guide rail to limit the approach distance of the pinion to the rack. The cage is fixed by the sandwiching member fixedly mounted on the car side to slidably sandwich the flange on the other side of the guide rail via the guide member, and at the same time, the cage is steady. It is preferable that the member is moved and adjusted with respect to its fixed position so that the distance between the pinion and the rack is limited.
【0017】 また、半円周を成す二枚の湾曲板が夫々の両側にて互いにボルト結合され、か くして成る円筒体の上下に天板と底板とが付設され、これらの天板と底板とが互 いにボルト結合されることにより円筒形かごが形成されるのが好ましい。Further, two curved plates forming a semicircle are bolted to each other on both sides thereof, and a top plate and a bottom plate are attached to the upper and lower sides of a cylindrical body formed by combining them, and these top plate and bottom plate are attached. The cylindrical cage is preferably formed by bolting together and.
【0018】 また、前記円筒形かごの側面に開口部が設けられ、該開口部を開閉する扉が前 記円筒形かごの外周に沿う円弧板によって形成された円弧形ドアを成し、該円弧 形ドアの少なくとも上部に設けられたプーリが前記円筒形かごの少なくとも上部 の外周に沿って固設されたガイドレールに吊設された状態で案内されると共に、 前記円筒形かごの上部に設けられたモータにギア機構を介して連結されたアーム の端部が前記円弧形ドアの上部に固設された構成とされるのが好ましい。Further, an opening is provided on a side surface of the cylindrical car, and a door for opening and closing the opening is an arc-shaped door formed by an arc plate along the outer circumference of the cylindrical car. A pulley provided on at least the upper part of the arc-shaped door is guided in a state of being suspended by a guide rail fixed along the outer periphery of at least the upper part of the cylindrical car, and provided on the upper part of the cylindrical car. It is preferable that an end portion of an arm connected to the generated motor via a gear mechanism is fixed to an upper portion of the arc-shaped door.
【0019】 さらに、前記円弧形ドアを開閉するためのモータのモータ軸に連結された駆動 軸に対して摺動自在に嵌合された第1の回転ギアが、皿バネを介して前記駆動軸 に結合された構成とされるのが好ましい。Further, a first rotary gear slidably fitted to a drive shaft connected to a motor shaft of a motor for opening and closing the arcuate door drives the drive via a disc spring. The shaft is preferably connected to the shaft.
【0020】[0020]
【作用】 上記の構成において、かごの底部に固設されたモータによってピニオンが回転 され、かごの昇降スペースの両側の上下方向に支持されたラックに対してピニオ ンが噛合されることにより、かごの昇降を行うことができる。In the above structure, the pinion is rotated by the motor fixed to the bottom of the car, and the pinion is meshed with the racks that are vertically supported on both sides of the elevator space of the car. Can be raised and lowered.
【0021】 また、ピニオンの回転軸端部に固設された所定半径を有する円盤がガイドレー ルの内側に沿って転動されることにより、ラックに対するピニオンの接近距離が 制限される。Further, the disk having a predetermined radius fixed to the end of the rotation shaft of the pinion is rolled along the inside of the guide rail, so that the approach distance of the pinion with respect to the rack is limited.
【0022】 一方、かご側に固設された挟持部材が摺動部材を介してガイドレールのもう片 側のフランジを摺動自在に挟持することによって、かごの振れ止めが成されると 共に、挟持部材がその固設位置に対して移動調整されることにより、ラックに対 するピニオンの離間距離が制限され、上記したピニオンの接近距離を制限する機 能と合わせて、ピニオンとラックの適正な噛合状態が保たれる。On the other hand, the holding member fixed to the car side slidably holds the flange on the other side of the guide rail via the sliding member, so that the steadying of the car is achieved. The pinching member is moved and adjusted with respect to its fixed position, so that the distance between the pinion and the rack is limited, and together with the function of limiting the approach distance of the pinion described above, the pinion and the rack are properly adjusted. The meshed state is maintained.
【0023】 かごは、二枚の湾曲板を夫々の両側にて互いにボルト結合して円筒体を構成し 、該円筒体の上下に付設された天板と底板とが互いにボルト結合されることによ り円筒形に形成される。In the car, two curved plates are bolted to each other on both sides to form a cylinder, and a top plate and a bottom plate attached above and below the cylinder are bolted to each other. Therefore, it is formed into a cylindrical shape.
【0024】 また、この円筒形かごの側面に開口部が設けられ、該開口部を開閉する円弧形 ドアの上下位置に設けられたプーリが円筒形かごの天板の外周に沿って固設され たガイドレールに沿って案内される共に、円筒形かごの上部に設けられたモータ にギア機構を介して連結されたアームの端部が円弧形ドアの上部に固設されたこ とにより、円弧形ドアの開閉が成される。Further, an opening is provided on a side surface of the cylindrical car, and pulleys provided at upper and lower positions of an arc-shaped door for opening and closing the opening are fixed along the outer periphery of the top plate of the cylindrical car. Guided along the guide rail, the end of the arm, which is connected to the motor on the top of the cylindrical car via the gear mechanism, is fixed to the top of the arc-shaped door. The arc-shaped door is opened and closed.
【0025】 さらに、円弧形ドアを開閉するモータの軸に連結された駆動軸に対して摺動自 在に嵌合された第1の回転ギアが、皿バネを介して駆動軸に結合されたことによ り、皿バネの第1の回転ギアに対する摩擦力によってモータ軸の回転力を伝達さ れるが、円弧形ドアに外力が作用して皿バネの摩擦力を越えたとき、両者は滑り 移動をして円弧形ドアの開閉が行われない。Further, a first rotary gear, which is slidably fitted to a drive shaft connected to a shaft of a motor that opens and closes the arc-shaped door, is connected to the drive shaft via a disc spring. As a result, the rotational force of the motor shaft is transmitted by the frictional force of the disc spring on the first rotary gear, but when an external force acts on the arc-shaped door and the frictional force of the disc spring is exceeded, both Does not open and close the arc-shaped door due to sliding movement.
【0026】[0026]
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0027】 図1は本考案によるホームエレベーターの支持状態を示す全体斜視図である。 図2は図1のホームエレベーターの側面図である。図3は図1のホームエレベー ターの下面図である。図4は図1のホームホームエレベーターの途中を切断した 状態を示す横断面図である。図5は図1のホームエレベーターの上面図である。 図6は図1のホームエレベーターに設けてあるギア機構の断面的説明図である。 ただし、この図6の断面状況は、図示を解りやすくするために実際の配置とは異 なる状況で示してある。図7は図6のギア機構の実際の配置及び噛合関係を示す 説明図である。図8は本考案による円弧形かごを作成するための二枚の湾曲板を 結合した状態を示す斜視図である。図9は本考案による円弧形かごの縦断面図で ある。FIG. 1 is an overall perspective view showing a supported state of a home elevator according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the home elevator of FIG. FIG. 3 is a bottom view of the home elevator of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the home-home elevator of FIG. 1 is cut in the middle. FIG. 5 is a top view of the home elevator of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a gear mechanism provided in the home elevator of FIG. However, the cross-sectional situation of FIG. 6 is shown in a situation different from the actual arrangement for the sake of easy understanding. FIG. 7 is an explanatory view showing the actual arrangement and meshing relationship of the gear mechanism of FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which two curved plates are combined to form an arc-shaped car according to the present invention. FIG. 9 is a vertical sectional view of an arc-shaped car according to the present invention.
【0028】 図1において、建築物の所定基礎に固定されたH形を成す基盤部材30の両側 に溝形のガイドレール5、5の各下端が固定され、それらの上端は不図示である が、基盤部材30と同様の部材または建築物の適宜箇所に固定されることにより 、両ガイドレール5、5が一定間隔を保って垂直方向に支持された構成とされて いる。In FIG. 1, lower ends of groove-shaped guide rails 5 and 5 are fixed to both sides of an H-shaped base member 30 fixed to a predetermined foundation of a building, and their upper ends are not shown. By being fixed to a member similar to the base member 30 or to an appropriate place of a building, both guide rails 5 and 5 are vertically supported with a constant interval.
【0029】 本実施例のかご1は、後述するように円筒形を成してガイドレール5、5間の 昇降スペースSを上下動するものである。The car 1 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape, as will be described later, and moves up and down the elevating space S between the guide rails 5, 5.
【0030】 ただし、鉄筋コンクリート構造において、円筒形かご1の昇降スペースSとし て円筒形の空間を形成するのは可能であるが、木造建築においてこのような円筒 形の空間を形成するのは困難であるため、円筒形かご1が昇降し得る方形の空間 を昇降スペースSとして形成すればよい。なお、図2乃至5において、円弧形か ご1の外側に描かれた方形の二点鎖線50が建築物の昇降スペースSの驅体構造 を示すものである。However, in the reinforced concrete structure, it is possible to form a cylindrical space as the elevating space S of the cylindrical car 1, but it is difficult to form such a cylindrical space in wooden construction. Therefore, a rectangular space in which the cylindrical car 1 can move up and down may be formed as the lifting space S. 2 to 5, a rectangular two-dot chain line 50 drawn on the outer side of the arc-shaped car 1 shows a linear structure of the elevating space S of the building.
【0031】 図3において、円筒形かご1の底板13の直径両端にはブラケット32、32 が固設され、これらのブラケット32、32の軸孔にはベアリング部材33を介 して回転軸3aが回動自在に配設され、該回転軸3aの両端にはピニオン3、3 が固設されている。In FIG. 3, brackets 32, 32 are fixedly installed at both ends of the diameter of the bottom plate 13 of the cylindrical car 1, and the rotary shaft 3 a is mounted in the shaft holes of these brackets 32, 32 via a bearing member 33. It is rotatably arranged, and pinions 3, 3 are fixedly provided at both ends of the rotating shaft 3a.
【0032】 また、円筒形かご1の底板13には電動モータ2が固設され、そのモータ軸2 aにはスプロケット34aが固設され、このスプロケット34aが回転軸3aに 固設されたスプロケット34bに対してチェーン35で連結されることにより、 電動モータ2の駆動力がピニオン3、3の回転力として伝達される。Further, the electric motor 2 is fixed to the bottom plate 13 of the cylindrical car 1, the sprocket 34a is fixed to the motor shaft 2a, and the sprocket 34a is fixed to the rotating shaft 3a. By being connected with the chain 35, the driving force of the electric motor 2 is transmitted as the rotational force of the pinions 3, 3.
【0033】 回転軸3aの両端のピニオン3、3とラック4、4の噛合構造は、両者におい て同様であるから、片方について説明する。Since the pinions 3, 3 and the racks 4, 4 at both ends of the rotary shaft 3a have the same meshing structure, both will be described.
【0034】 上記した溝型のガイドレール5の溝内にはピニオン3が収容され、該ピニオン 3がガイドレール5の片側フランジ5aの内側に沿って固設されたラック4と噛 合されており、電動モータ2の回転駆動によって円筒形かご1を両側のラック4 、4に沿って昇降させることができる。The pinion 3 is housed in the groove of the above-mentioned groove type guide rail 5, and the pinion 3 is meshed with the rack 4 fixed along the inside of the one side flange 5 a of the guide rail 5. By driving the electric motor 2 to rotate, the cylindrical car 1 can be moved up and down along the racks 4, 4 on both sides.
【0035】 また、ピニオン3の外端面には、該ピニオン3の直径よりやや大径の円盤6が 同軸に固定されている。この円盤6は、ガイドレール5のフランジ5aの内側面 に沿って転動するもので、円盤6の半径によってピニオン3とラック4との接近 距離が制限される。A disc 6 having a diameter slightly larger than the diameter of the pinion 3 is coaxially fixed to the outer end surface of the pinion 3. The disk 6 rolls along the inner surface of the flange 5a of the guide rail 5, and the approach distance between the pinion 3 and the rack 4 is limited by the radius of the disk 6.
【0036】 さらに、ピニオン3の近傍にて円筒形かご1の上下方向に固設された支持台3 6に沿って一個のアングル材37が固定され、その外側にもう一個のアングル材 38がアングル材37に対する離間距離をボルト39aの締付けによって調節自 在に設けられることにより、本考案における挟持部材7が構成されている。アン グル材38は、他方のアングル材37に対する位置調節の後に、支持台36に対 して固定するようにボルト39bがアングル材38の長孔(不図示)を貫いて支 持台36に螺合された構成とされている。Further, in the vicinity of the pinion 3, one angle member 37 is fixed along the support base 36 fixed in the vertical direction of the cylindrical car 1, and another angle member 38 is attached to the outside thereof. The holding member 7 of the present invention is constructed by adjusting the distance between the member 37 and the member 37 by tightening the bolt 39a. After the position of the angle member 38 is adjusted with respect to the other angle member 37, the bolt 39b penetrates the elongated hole (not shown) of the angle member 38 and is screwed to the support base 36 so as to be fixed to the support base 36. It is a combined configuration.
【0037】 また、両方のアングル材37、38の夫々の内側に沿ってキャストナイロンに よる摺動性に富むガイド部材8、8が固設され、これらのガイド部材8、8との 隙間にガイドレール5の片側フランジ5bが挟持されている。Further, guide members 8 and 8 made of cast nylon, which are rich in slidability, are fixed along the inner sides of both the angle members 37 and 38, and the guide members 8 and 8 are provided in the gaps between the guide members 8 and 8. The flange 5b on one side of the rail 5 is clamped.
【0038】 このような構成によって、ガイド部材8、8がガイドレール5の片側フランジ 5bを挟んだ状態で円筒形かご1の昇降が行われる結果、円筒形かご1の横振れ が防止されると共に、片側のアングル材38の位置調整によって、ピニオン3と ラック4の離間距離が制限され、これによってラック4に対するピニオン3の外 れ防止が成される。そして、この外れ防止機構と上記の円盤6による接近距離の 制限と併せてピニオン3とラック4とが適正な噛合状態を保つことができる。With such a configuration, as the cylindrical car 1 is moved up and down with the guide members 8, 8 sandwiching the one-side flange 5b of the guide rail 5, lateral shake of the cylindrical car 1 is prevented and By adjusting the position of the angle member 38 on one side, the distance between the pinion 3 and the rack 4 is limited, which prevents the pinion 3 from coming off the rack 4. The pinion 3 and the rack 4 can be kept in an appropriate meshed state together with the disengagement prevention mechanism and the limitation of the approach distance by the disc 6.
【0039】 ここで円筒形かご1の作成方法について述べると、図8に示すように、半円周 を成す二枚の湾曲板11、11の夫々の両側長手方向に沿ってフランジ11aを 形成し、二枚の湾曲板11、11を互いのフランジ11a、11a同士で接合し て溶接またはボルト等の固定手段11bで結合する。The method of producing the cylindrical car 1 will be described below. As shown in FIG. 8, the flanges 11a are formed along the longitudinal directions on both sides of each of the two curved plates 11 forming a semicircle. The two curved plates 11 and 11 are joined together by their flanges 11a and 11a, and are joined by welding or fixing means 11b such as bolts.
【0040】 さらに、上記の二枚の湾曲板11、11から成る円筒体の外周よりやや大きい 円形の天板12と円形の底板13とを形成し、夫々の周縁付近に溝12a、13 aを穿設して、これらの溝12a、13aに二枚の湾曲板11、11から成る円 筒体の上下端部を嵌合し、さらに円筒体の外周にて天板12と底板13との複数 箇所を長尺のネジ14、14…で互いに結合し、各ネジ14の両端部をナット1 4aで締結する。Further, a circular top plate 12 and a circular bottom plate 13 that are slightly larger than the outer circumference of the cylindrical body composed of the above-mentioned two curved plates 11 and 11 are formed, and grooves 12a and 13a are formed near the respective peripheral edges. By drilling, the upper and lower ends of a cylindrical body composed of two curved plates 11, 11 are fitted into these grooves 12a, 13a, and a plurality of top plate 12 and bottom plate 13 are provided on the outer periphery of the cylindrical body. The points are connected to each other with long screws 14, 14 ... And both ends of each screw 14 are fastened with nuts 14a.
【0041】 そして、この円筒形かご1の側面には、図1に示すように開口部20が形成さ れ、開口部20の開閉位置に二枚の円弧形ドア21、21が設けられている。An opening 20 is formed on the side surface of the cylindrical car 1 as shown in FIG. 1, and two arc-shaped doors 21 and 21 are provided at the opening / closing position of the opening 20. There is.
【0042】 夫々の円弧形ドア21は、図4に示すように、円筒形かご1の外周に沿った形 状に湾曲された円弧板によって形成されたもので、図2に示すように、円筒形か ご1の天板12の外周に固設されたガイドレール25に対して、各円弧形ドア2 1の上端の二か所以上に付設されたプーリ24、24がガイドレール25を上下 から挟持した状態に付設されている。なお、底板13の外周近傍には円弧溝15 が形成され、円弧形ドア21の下端部がこの円弧溝15に対して摺動自在に嵌合 されている。Each of the arcuate doors 21 is formed by an arcuate plate curved in a shape along the outer periphery of the cylindrical car 1 as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. With respect to the guide rail 25 fixed to the outer periphery of the top plate 12 of the cylindrical car 1, the pulleys 24, 24 attached to two or more positions at the upper end of each arc-shaped door 21 guide the guide rail 25. It is attached so that it is sandwiched from above and below. An arc groove 15 is formed near the outer periphery of the bottom plate 13, and the lower end of the arc door 21 is slidably fitted in the arc groove 15.
【0043】 このような構成により、円弧形ドア21は円弧形のガイドレール25に沿って 上方のプーリ24で吊設された状態にされ、後述するドア開閉のためのモータ2 6とギア機構27によって互いに反対方向に開閉を行うことができる。また、ガ イドレール25を上下のプーリ24で挟持した構成により、円弧形ドア21の外 れ防止がなされ、円弧形ドア21の下端部が底板13の円弧溝15に対して摺動 自在に嵌合されたことにより、円弧形ドア21の振れ防止がなされている。With such a configuration, the arc-shaped door 21 is suspended from the upper pulley 24 along the arc-shaped guide rail 25, and the motor 26 and the gear for opening and closing the door, which will be described later, are provided. The mechanism 27 allows opening and closing in opposite directions. Further, the guide rail 25 is sandwiched between the upper and lower pulleys 24 to prevent the arc-shaped door 21 from coming off, and the lower end of the arc-shaped door 21 is slidable in the arc groove 15 of the bottom plate 13. By fitting, the arc-shaped door 21 is prevented from swinging.
【0044】 なお、図4及び図5においては、二枚の円弧形ドア21、21は、説明の便宜 上、片方が閉じられた状態とされているが、実際は上記のように互いに同距離だ け開閉移動するものである。In FIG. 4 and FIG. 5, the two arc-shaped doors 21 and 21 are in a closed state for convenience of description, but in reality, they are at the same distance from each other as described above. It only opens and closes.
【0045】 円弧形ドア21の開閉駆動機構は次のように構成されている。図6において、 円筒形かご1の天板12の上面の略中央に二枚の支持盤42、42が上下に間隔 を開けて設けられ、この支持盤42、42間にギア機構27が配設され、天板1 2の中心から多少ずれた位置の上側支持盤42の上面に電動モータ26が固設さ れ、そのモータ軸26aは下方に垂設されると共に、支持盤42、42間に回動 自在に枢設された駆動軸43と連結されている。The opening / closing drive mechanism for the arcuate door 21 is configured as follows. In FIG. 6, two support discs 42, 42 are provided at approximately the center of the upper surface of the top plate 12 of the cylindrical car 1 with a vertical space therebetween, and the gear mechanism 27 is arranged between the support discs 42, 42. The electric motor 26 is fixedly mounted on the upper surface of the upper support board 42 at a position slightly deviated from the center of the top plate 12, and the motor shaft 26a is vertically hung between the support boards 42 and 42. It is connected to a drive shaft 43 that is rotatably pivoted.
【0046】 駆動軸43の上部には外周にカラー44が突設され、駆動軸43の下方外周に は雄ネジ43aが切られ、該雄ネジ43aにはリング部材45を介して調整用ナ ット46が螺合されている。さらに、駆動軸43にはカラー44とリング部材4 5間に第1の回転ギアG1が摺動自在に嵌合されている。A collar 44 is projectingly provided on the outer periphery of the upper portion of the drive shaft 43, and a male screw 43 a is cut on the lower outer periphery of the drive shaft 43. The male screw 43 a is adjusted by a ring member 45 through an adjusting nut. Toe 46 is screwed. Further, a first rotary gear G1 is slidably fitted to the drive shaft 43 between the collar 44 and the ring member 45.
【0047】 また、この第1の回転ギアG1の上下端には駆動軸43の周部に沿って凹溝4 7、47が形成され、各上下の凹溝47、47には皿バネ29、29が嵌合され ている。Further, concave grooves 47 and 47 are formed in the upper and lower ends of the first rotary gear G1 along the peripheral portion of the drive shaft 43, and the disc springs 29 and 47 are formed in the upper and lower concave grooves 47 and 47, respectively. 29 is fitted.
【0048】 このような構成により皿バネ式のトルクリミッターが構成され、調整用ナット 46が締め付けられることによってリング部材45を介して上下の皿バネ29、 29が上方に押圧され、上方の皿バネ29はカラー44に保持されたことによっ て上下の皿バネ29、29が第1の回転ギアG1との摩擦力を増大して両者が結 合され、電動モータ26のトルクが第1の回転ギアG1に伝達される。With such a configuration, a disc spring type torque limiter is configured, and by tightening the adjusting nut 46, the upper and lower disc springs 29, 29 are pressed upward via the ring member 45, and the upper disc spring Since 29 is held by the collar 44, the upper and lower disc springs 29, 29 increase the frictional force with the first rotating gear G1 and are connected to each other, and the torque of the electric motor 26 is changed to the first rotating state. It is transmitted to the gear G1.
【0049】 ギア機構27は、図5に示すように、上記の駆動軸43と第1の回転ギアG1 を含めて、全部で3個の回転軸と5個の回転ギアとで構成されることによって、 二組のアーム28、28と連結されている。As shown in FIG. 5, the gear mechanism 27 includes a total of three rotary shafts and five rotary gears including the drive shaft 43 and the first rotary gear G1. Is connected to the two sets of arms 28, 28.
【0050】 即ち、上記の駆動軸43の近傍には支持盤42、42間にて補助軸49が回動 自在に支持され、この補助軸49の上下位置には夫々キー49aによって第2の 回転ギアG2と第3の回転ギアG3とが固定されている。That is, an auxiliary shaft 49 is rotatably supported near the drive shaft 43 between the support plates 42, 42, and the auxiliary shaft 49 is vertically rotated by a key 49 a for a second rotation. The gear G2 and the third rotating gear G3 are fixed.
【0051】 さらに、天板12の中心位置には支持盤42、42間にて主軸51が固設され 、該主軸51の上下位置には第4の回転ギアG4と第5の回転ギアG5がベアリ ング52を介して夫々独立して回動自在に設けられている。Further, a main shaft 51 is fixedly installed between the support plates 42, 42 at the center of the top plate 12, and a fourth rotary gear G4 and a fifth rotary gear G5 are provided above and below the main shaft 51. The bearings 52 are independently rotatable via the bearings 52.
【0052】 これらの回転ギアG1〜G5は、図7に示すように、第1の回転ギアG1が第 2の回転ギアG2と第4の回転ギアG4とに噛合され、第3の回転ギアG3と第 5の回転ギアG5とが噛合されたものである。As shown in FIG. 7, among these rotary gears G1 to G5, the first rotary gear G1 is meshed with the second rotary gear G2 and the fourth rotary gear G4, and the third rotary gear G3. And the fifth rotary gear G5 are meshed with each other.
【0053】 ただし、図面を解りやすくするために、図6においては補助軸49の位置を変 え、第1の回転ギアG1と第4の回転ギアG4とが離間した状態に示されている が、実際は、図7に示すように、第1の回転ギア1と第4の回転ギアG4とが噛 合した上記通りの関係にある。However, in order to make the drawing easier to understand, in FIG. 6, the position of the auxiliary shaft 49 is changed and the first rotary gear G1 and the fourth rotary gear G4 are shown to be separated from each other. Actually, as shown in FIG. 7, the first rotary gear 1 and the fourth rotary gear G4 are in the above-described relationship in mesh with each other.
【0054】 このような構成により、電動モータ26の回転駆動によって駆動軸43が例え ば右回りに回転されると、皿バネ29、29の係合力によって第1の回転ギアG 1が右回りに回転され、これに伴い補助軸49にて軸支された第2の回転ギアG 2と第3の回転ギアG3が左周りに回転する一方、第1の回転ギアG1に噛合さ れた第4の回転ギアG4が左周りに回転する。With such a configuration, when the drive shaft 43 is rotated clockwise, for example, by the rotational drive of the electric motor 26, the engaging force of the disc springs 29, 29 causes the first rotary gear G 1 to rotate clockwise. The second rotary gear G 2 and the third rotary gear G 3 which are rotated and are axially supported by the auxiliary shaft 49 are rotated counterclockwise while the fourth rotary gear G 1 is meshed with the first rotary gear G 1. The rotating gear G4 rotates in the counterclockwise direction.
【0055】 さらに、第3の回転ギアG3に噛合された第5の回転ギアG5が右回りに回転 され、結局、第1の回転ギアG1の回転によって第4の回転ギアG4と第5の回 転ギアG5が互いに反対方向に回転されることになる。Further, the fifth rotary gear G5 meshed with the third rotary gear G3 is rotated clockwise, and as a result, the fourth rotary gear G4 and the fifth rotary gear G5 are rotated by the rotation of the first rotary gear G1. The rolling gears G5 will rotate in opposite directions.
【0056】 そして、上記の第4の回転ギアG4と第5の回転ギアG5の各上端面に対して アーム28が二か所に配した位置決めボルト56またはピンにより結合されて天 板12に沿った水平方向に延長され、一個の電動モータ26の正逆回転によって 、二組のアーム28、28は天板12の主軸51を中心に夫々同時且つ反対方向 に回動することができる。Then, the arms 28 are connected to the upper end surfaces of the fourth rotary gear G4 and the fifth rotary gear G5 by positioning bolts 56 or pins arranged at two places, and the arms 28 are joined along the top plate 12. Further, the two sets of arms 28, 28 are extended in the horizontal direction, and by the forward and reverse rotations of the electric motor 26, the two sets of arms 28, 28 can rotate about the main shaft 51 of the top plate 12 simultaneously and in opposite directions.
【0057】 このようなアーム28、28の夫々は、図5に示すように、二本の腕28a、 28aを各円弧形ドア21の上端に延長して各ドアの上端に固定連結され、電動 モータ26の正逆回転によって夫々のアーム28、28が反対方向に回動され、 これによって円弧形ドア21が対称的な動作によって開閉を行う。As shown in FIG. 5, each of the arms 28, 28 has two arms 28 a, 28 a extending to the upper end of each arc-shaped door 21 and fixedly connected to the upper end of each door. The forward and reverse rotations of the electric motor 26 rotate the respective arms 28, 28 in opposite directions, whereby the arcuate door 21 opens and closes in a symmetrical operation.
【0058】 なお、上記したように、駆動軸43と第1の回転ギアG1とは皿バネ29、2 9を介して連結されたもので、調整用ナット46の締付力によって摩擦力を加減 し、相互の結合力を強めたり弱めたりすることができ、円弧形ドア21に何らか の外力が加わって両者が滑り摩擦となった時、回転ギアG1が駆動軸43に対し て空回りの状態となるドア開閉の安全装置を構成したものである。As described above, the drive shaft 43 and the first rotary gear G1 are connected via the disc springs 29 and 29, and the friction force is adjusted by the tightening force of the adjusting nut 46. However, the mutual coupling force can be strengthened or weakened, and when some external force is applied to the arc-shaped door 21 to cause sliding friction between the two, the rotary gear G1 rotates in the idle direction with respect to the drive shaft 43. This is a safety device for opening and closing the door in the state.
【0059】 なお、図2において、円弧形ドアの外側に設けられたドア53は建築物の天井 または梁部材54と床55の間に設けられた横開きドアであって、エレベーター の昇降時の危険防止のために設けるのが好ましい。In FIG. 2, the door 53 provided outside the arc-shaped door is a side-opening door provided between the ceiling or the beam member 54 and the floor 55 of the building, and is used when the elevator is moved up and down. It is preferable to provide it to prevent the risk of
【0060】 また、上記の実施例においては、かご1は円筒形としてあるが、方形のかごと することも可能である。Further, in the above-mentioned embodiment, the car 1 has a cylindrical shape, but it is also possible to have a rectangular car.
【0061】 さらに、エレベーターの昇降時における停止位置、ドア開閉の停止位置等は不 図示のリミットスイッチ等によって検知され、また室内に設けられたコントロー ル盤によって所定階への移動、自動停止或は自動ドア開閉等を適宜構成すること は本考案のホームエレベーターを実施する際に、周知技術を適用して実施するこ とができる。Further, the stop position when the elevator is moved up and down, the stop position of the door opening and closing, and the like are detected by a limit switch (not shown), and a control panel provided in the room moves to a predetermined floor, automatically stops or It is possible to apply a well-known technique when implementing the home elevator of the present invention by appropriately configuring automatic door opening and closing.
【0062】[0062]
以上説明したように、本考案のホームエレベーターによれば、昇降のための機 構が従来のロープ式または油圧式エレベーター等とは全く異なるピニオンとラッ クの噛合によって構成されているため、ロープ式エレベーターにおける機械室ス ペースの確保、機械室の支持強度、かご側のロープ支持強度等の構成が不要とな り、またロープの老朽化に伴う切断のおそれがなく、ロープの伸びを調整するメ ンテナンスもまた不要となるものである。 As described above, according to the home elevator of the present invention, the mechanism for raising and lowering is configured by the meshing of the pinion and the rack, which is completely different from the conventional rope type or hydraulic type elevator. There is no need to secure the machine room space in the elevator, the machine room support strength, the car side rope support strength, etc., and there is no risk of cutting due to aging of the rope. Maintenance is also unnecessary.
【0063】 また、油圧式のエレベーター構造と比較しても、油圧ジャッキを設置するため の地下の掘り下げ、また油圧ユニットの設置スペース等の確保、油圧ユニットの オイル交換が不要となるもので、本考案のホームエレベーターは、かごの昇降ス ペース分だけの最小スペースですみ、各種メンテナンスが大幅に削減できるもの である。In addition, even when compared with a hydraulic elevator structure, it is not necessary to dig underground to install a hydraulic jack, secure a space for installing a hydraulic unit, or replace oil in the hydraulic unit. The invented home elevator requires a minimum space for the space for raising and lowering the car, and can greatly reduce various maintenance.
【0064】 また、本考案における円筒形かごによって、かごの作成が容易且つ安価に行わ れ、軽量であり、分解組立もまた容易に行うことができる。Also, with the cylindrical cage of the present invention, the cage can be easily and inexpensively manufactured, is lightweight, and can be easily disassembled and assembled.
【0065】 また、かごを円筒形とすることにより、円弧形のドアが形成でき、これにより 閉扉の際のドア収容を円弧形かごの周囲に沿って行うことができるため、かごの 容積に比べてドアの間口を広く形成することができ、視覚的にもホームエレベー ターとして好適する意匠性が得られるものである。Further, by making the car cylindrical, an arc-shaped door can be formed, which allows the door to be housed when the car is closed along the circumference of the arc-shaped car. Compared with the above, the frontage of the door can be formed wider, and visually, a design suitable for a home elevator can be obtained.
【0066】 さらに、本考案においては、ピニオンとラックとの適正な噛合状態が保たれる 機構が構成されているため、より安全なホームエレベーターが構成でき、さらに 円弧形ドアの開閉機構が皿バネを用いた摩擦力によって伝達されるように構成さ れているため、ドア開閉の際の安全対策も万全にされ、家庭用のエレベーターと して最適するものである。Further, in the present invention, since a mechanism for maintaining an appropriate meshing state between the pinion and the rack is configured, a safer home elevator can be configured, and the opening / closing mechanism of the arc-shaped door is a dish. Since it is configured to be transmitted by frictional force using a spring, safety measures are taken when opening and closing the door, making it an optimal home elevator.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】図1は本考案によるホームエレベーターの支持
状態を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing a supported state of a home elevator according to the present invention.
【図2】図2は図1のホームエレベーターの側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the home elevator of FIG.
【図3】図3は図1のホームエレベーターの下面図であ
る。FIG. 3 is a bottom view of the home elevator of FIG.
【図4】図4は図1のホームホームエレベーターの途中
を切断した状態を示す横断面図である。4 is a cross-sectional view showing a state in which the home / home elevator of FIG. 1 is cut in the middle thereof.
【図5】図5は図1のホームエレベーターの上面図であ
る。5 is a top view of the home elevator of FIG. 1. FIG.
【図6】図6は図1のホームエレベーターに設けてある
ギア機構の断面的説明図である。ただし、この図6の断
面状況は、図示を解りやすくするために実際の配置とは
異なる状況で示してある。6 is a cross-sectional explanatory view of a gear mechanism provided in the home elevator of FIG. However, the cross-sectional situation of FIG. 6 is shown in a situation different from the actual arrangement for the sake of easy understanding.
【図7】図7は図6のギア機構の実際の配置及び噛合関
係を示す説明図である。7 is an explanatory view showing an actual arrangement and meshing relationship of the gear mechanism of FIG.
【図8】図8は本考案による円弧形かごを作成するため
の二枚の湾曲板を結合した状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which two curved plates are combined to form an arc-shaped car according to the present invention.
【図9】図9は本考案による円弧形かごの縦断面図であ
る。FIG. 9 is a vertical sectional view of an arc-shaped car according to the present invention.
1…かご(円弧形かご) 2…昇降用のモータ 3…ピニオン 3a…回転軸、 4…ラック 5…溝形ガイドレール 5a…片側フランジ 6…円盤 7…挟持部材(二個のアングル材37、38) 8…ガイド部材 11…湾曲板 12…天板 13…底板 14…ボルト 20…開口部 21…円弧形ドア 24…プーリ 25…ガイドレール 26…ドア開閉用のモータ 26a…モータ軸 27…ギア機構 28…アーム 29…皿バネ 43…駆動軸 49…補助軸 51…主軸 G1…第1の回転ギア G2…第2の回転ギア G3…第3の回転ギア G4…第4の回転ギア G5…第5の回転ギア S…昇降スペース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car (arc-shaped car) 2 ... Motor for raising / lowering 3 ... Pinion 3a ... Rotating shaft, 4 ... Rack 5 ... Groove guide rail 5a ... One side flange 6 ... Disk 7 ... Clamping member (two angle members 37 , 38) 8 ... Guide member 11 ... Curved plate 12 ... Top plate 13 ... Bottom plate 14 ... Bolt 20 ... Opening 21 ... Arc door 24 ... Pulley 25 ... Guide rail 26 ... Door opening / closing motor 26a ... Motor shaft 27 ... Gear mechanism 28 ... Arm 29 ... Disc spring 43 ... Drive shaft 49 ... Auxiliary shaft 51 ... Main shaft G1 ... First rotary gear G2 ... Second rotary gear G3 ... Third rotary gear G4 ... Fourth rotary gear G5 … Fifth rotating gear S… Lifting space
Claims (5)
され、該モータ(2)に連結された回転軸(3a)の両
端にピニオン(3)が結合され、前記かご(1)の昇降
スペース(S)の両側の上下方向に一定間隔を保って支
持されたラック(4)と前記ピニオン(3)とが噛合さ
れることによって前記かご(1)が昇降されることを特
徴とするホームエレベーター。1. A motor (2) is fixedly mounted on the bottom of a car (1), and a pinion (3) is connected to both ends of a rotary shaft (3a) connected to the motor (2). ), The car (1) is moved up and down by meshing the rack (4) supported on both sides of the up-and-down space (S) at a constant interval in the up-down direction with the pinion (3). Home elevator.
両側に固設された溝形ガイドレール(5)の溝内に前記
ピニオン(3)が収容され、前記ガイドレール(5)の
片側フランジ(5a)の内側に固設された前記ラック
(4)と前記ピニオン(3)とが噛合されると共に、前
記ピニオン(3)の外端面に固設された所定半径を有す
る円盤(6)が前記ガイドレール(5)の内側に沿って
転動されることにより、前記ラック(4)に対する前記
ピニオン(3)の接近距離が制限される一方、前記かご
(1)側に固設された挟持部材(7)がガイド部材
(8)を介して前記ガイドレール(5)のもう片側のフ
ランジ(5b)を摺動自在に挟持することによって前記
かご(1)の振れ止めが成されると共に、前記挟持部材
(7)がその固設位置に対して移動調整されることによ
り、前記ラック(4)に対する前記ピニオン(3)の離
間距離が制限されたことを特徴とする請求項1記載のホ
ームエレベーター。2. The pinion (3) is housed in the groove of a groove-shaped guide rail (5) fixedly provided on both sides of the elevator space (S) of the car (1), and the guide rail (5) is The rack (4) fixed to the inside of the flange (5a) on one side is meshed with the pinion (3), and a disk (6) fixed to the outer end surface of the pinion (3) has a predetermined radius. ) Is rolled along the inside of the guide rail (5) to limit the approach distance of the pinion (3) to the rack (4), while being fixed to the car (1) side. The holding member (7) slidably holds the flange (5b) on the other side of the guide rail (5) through the guide member (8), whereby a steady rest of the car (1) is achieved. At the same time, the holding member (7) faces the fixed position. 2. The home elevator according to claim 1, wherein the distance by which the pinion (3) is separated from the rack (4) is limited by the movement adjustment.
々の両側にて互いにボルト結合され、かくして成る円筒
体の上下に天板(12)と底板(13)とが付設され、
これらの天板(12)と底板(13)とが互いにボルト
結合されることにより円筒形かご(1)が形成されたこ
とを特徴とする請求項1記載のホームエレベーター。3. Two curved plates (11) forming a semicircle are bolted to each other on both sides, and a top plate (12) and a bottom plate (13) are attached above and below the cylindrical body thus formed. ,
The home elevator according to claim 1, wherein the top plate (12) and the bottom plate (13) are bolted to each other to form a cylindrical car (1).
(20)が設けられ、該開口部(20)を開閉する扉が
前記円筒形かご(1)の外周に沿う円弧板によって形成
された円弧形ドア(21)を成し、該円弧形ドア(2
1)の少なくとも上部に設けられたプーリ(24)が前
記円筒形かご(1)の上部の外周に沿って固設されたガ
イドレール(25)に吊設された状態で案内されると共
に、前記円筒形かご(1)の上部に設けられたモータ
(26)にギア機構(27)を介して連結されたアーム
(28)の端部が前記円弧形ドア(21)の上部に固設
されたことを特徴とする請求項3記載のホームエレベー
ター。4. An opening (20) is provided on a side surface of the cylindrical car (1), and a door for opening and closing the opening (20) is formed by an arc plate along an outer circumference of the cylindrical car (1). And the arc-shaped door (21)
The pulley (24) provided at least on the upper part of 1) is guided while being suspended from a guide rail (25) fixed along the outer periphery of the upper part of the cylindrical car (1), and An end of an arm (28) connected to a motor (26) provided on the upper portion of the cylindrical car (1) through a gear mechanism (27) is fixedly provided on the upper portion of the arc-shaped door (21). The home elevator according to claim 3, wherein
のモータ(26)のモータ軸(26a)に連結された駆
動軸(43)に対して摺動自在に嵌合された第1の回転
ギア(G1)が、皿バネ(29)を介して前記駆動軸
(43)に結合されたことを特徴とする請求項4記載の
ホームエレベーター。5. A first shaft slidably fitted to a drive shaft (43) connected to a motor shaft (26a) of a motor (26) for opening and closing the arcuate door (21). 5. The home elevator according to claim 4, wherein said rotary gear (G1) is connected to said drive shaft (43) via a disc spring (29).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995000644U JP3014765U (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Home elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995000644U JP3014765U (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Home elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3014765U true JP3014765U (en) | 1995-08-15 |
Family
ID=43150359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1995000644U Expired - Lifetime JP3014765U (en) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | Home elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3014765U (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3507952B2 (en) | 2001-06-25 | 2004-03-15 | 中西金属工業株式会社 | Home elevator |
CN109230959A (en) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 浙江华夏电梯有限公司 | A kind of novel household elevator |
CN118359080A (en) * | 2024-06-19 | 2024-07-19 | 沈阳华彩机械制造有限公司 | Self-locking mechanism for arc door machine |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP1995000644U patent/JP3014765U/en not_active Expired - Lifetime
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