JP2949472B2 - Aerial work vehicle - Google Patents

Aerial work vehicle

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JP2949472B2
JP2949472B2 JP21429995A JP21429995A JP2949472B2 JP 2949472 B2 JP2949472 B2 JP 2949472B2 JP 21429995 A JP21429995 A JP 21429995A JP 21429995 A JP21429995 A JP 21429995A JP 2949472 B2 JP2949472 B2 JP 2949472B2
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JP
Japan
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connecting rod
pipe
link
work table
prevention device
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信宏 白井
洋路 上野
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Nippon Sharyo Ltd
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Nippon Sharyo Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台の落下防止
装置を備えた高所作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle provided with a workbench drop prevention device.

【0002】[0002]

【従来の技術】シザースリンク機構を有する高所作業車
は、バッテリーのメンテナンスを始めとする各種車体整
備時に、シザースリンク機構を油圧シリンダで閉じて作
業台を上昇させているが、作業台落下の防止策は、油圧
シリンダの信頼性に頼っていたり、シザースリンク機構
の移動側リンク先端ローラが転動するレール上空間部分
へ角材やパイプ等を挿入してつっかい棒としたりしてい
る。
2. Description of the Related Art In aerial work vehicles having a scissor link mechanism, the work platform is raised by closing the scissor link mechanism with a hydraulic cylinder during various vehicle maintenance such as battery maintenance. Prevention measures rely on the reliability of the hydraulic cylinder, or insert a square bar or pipe into the space above the rail where the roller on the moving side link of the scissor link mechanism rolls to form a rigid rod.

【0003】しかし、作業中の不意の事故、例えば、油
圧ホースの切断があればシザースリンク機構が開き始め
作業台は降下することになり、その下で作業する作業員
は危険に晒される。また、角材やパイプ等の挿入は、作
業台を上昇させた後に行うので、いちいち面倒であり、
つい省略しがちであった。
However, if an unexpected accident occurs during the operation, for example, if the hydraulic hose is cut off, the scissors link mechanism starts to open and the workbench descends, and a worker working thereunder is at risk. In addition, since the insertion of the timber, pipes, etc. is performed after raising the work table, it is troublesome,
It was easy to omit.

【0004】このため、例えば、実開平6−67491
号公報に示されるように、シザースリンク機構の一方の
リンクに回動可能に設けた掛止め部材の先端にフック状
掛止め部を他方のリンクに係止して、シザースリンク機
構の開きを規制して作業台の落下を防止するものがあ
る。
For this reason, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-67491
As shown in the publication, a hook-shaped hooking portion is locked to the other link at the tip of a hooking member rotatably provided on one link of the scissors link mechanism, thereby restricting the opening of the scissors link mechanism. To prevent the workbench from falling.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の構造
では、掛止め部材の長さが調整できないので、天井が低
くて作業台を掛止め部材がセットできるのに必要な高さ
にまで上昇できない場合には使用できないことになる。
また、掛止め部材が斜めの状態で2つのリンク間に掛け
渡されるから、掛止め部材に大きな強度が要求される。
However, in the above-described structure, the length of the hanging member cannot be adjusted, so that the ceiling is so low that the working table cannot be raised to a height necessary for setting the hanging member. In that case, it cannot be used.
In addition, since the hooking member is bridged between the two links in an oblique state, a large strength is required for the hooking member.

【0006】そこで本発明は、作業台を高く上昇させな
くても落下防止装置をセットできる高所作業車を提供す
ることを目的としている。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an aerial work vehicle in which a fall prevention device can be set without raising the work table high.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、作業台を昇降するシザースリンク機構
の開閉を規制して、作業台の落下を防止する落下防止装
置を備えた高所作業車において、前記シザースリンク機
構の左右のリンク間に横架される連結ロッドに、伸縮自
在な複数段のパイプの基部を回動可能に設け、該パイプ
の先端に前記連結ロッドの垂直方向上下いずれかに位置
する連結ロッドの受け部を設けるとともに、パイプの伸
縮を規制するストッパを設け、パイプを垂直にしてスト
ッパにてパイプの伸縮を規制して、先端の受け部で上下
いずれかに位置する連結ロッドを支えることにより、パ
イプが上下の連結ロッド間でつっかい棒となり、作業台
の落下を防止するから、パイプを伸ばせば作業台を高く
した位置で、パイプを縮めれば作業台を低くした位置で
作業台の落下を防止できる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention regulates the opening and closing of a scissors link mechanism for elevating and lowering a workbench to prevent a fall of the workbench. In a work place vehicle, a base of a multi-stage telescopic pipe is rotatably provided on a connecting rod traversed between left and right links of the scissors link mechanism, and a vertical direction of the connecting rod is provided at a tip of the pipe. Provide a receiving part for the connecting rod located either above or below, and provide a stopper to regulate the expansion and contraction of the pipe, make the pipe vertical, regulate the expansion and contraction of the pipe with the stopper, and By supporting the connecting rod located, the pipe becomes a bar between the upper and lower connecting rods, preventing the work table from falling. Can be prevented from falling workbench at a position lower workbench if Chijimere.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態例に基づいて、さらに詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments shown in the drawings.

【0009】図1乃至図5は本発明の第1実施形態例を
示すもので、高所作業車1は、クローラ式下部走行体2
の上面に設けたシザースリンク機構3を油圧シリンダ4
の伸縮により開閉して作業台5を昇降する。
FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. An aerial work vehicle 1 includes a crawler-type lower traveling body 2.
The scissors link mechanism 3 provided on the upper surface of the
The workbench 5 is opened and closed by the expansion and contraction of the work table 5.

【0010】シザースリンク機構3は、本実施形態例で
は、下段リンク31と上段リンク32の2段で構成さ
れ、下段リンク31は、左右一対の固定リンク31aと
左右一対の可動リンク31bとをそれぞれの中央部でX
字状に連結しており、固定リンク31aは、下端をクロ
ーラ式下部走行体2に固定し、可動リンク31bは、下
端をクローラ式下部走行体2にスライド可能に設けられ
ている。
In this embodiment, the scissor link mechanism 3 is composed of a lower link 31 and an upper link 32. The lower link 31 includes a pair of left and right fixed links 31a and a pair of left and right movable links 31b. X at the center of
The fixed link 31a has a lower end fixed to the crawler-type lower traveling body 2, and a movable link 31b has a lower end slidably provided on the crawler-type lower traveling body 2.

【0011】上段リンク32は、左右一対の固定リンク
32aと左右一対の可動リンク32bとをそれぞれの中
央部でX字状に連結しており、固定リンク32aは、下
端を下段リンク31の固定リンク31aの上端に連結し
て上端を作業台5に固定し、可動リンク32bは、下端
を下段リンク31の可動リンク31bの上端に連結して
上端を作業台5にスライド可能に設けられている。
The upper link 32 connects a pair of left and right fixed links 32a and a pair of left and right movable links 32b in an X-shape at their respective central portions, and the lower end of the fixed link 32a is a fixed link of the lower link 31. The movable link 32 b is connected to the upper end of the movable link 31 b of the lower link 31 and connected to the upper end of the movable link 31 b of the lower link 31 so that the upper end is slidable on the work table 5.

【0012】また、下段リンク31の左右の可動リンク
31b,31bの基部間には連結ロッド31cが横架さ
れ、該連結ロッド31cの上部には、上段リンク32の
固定リンク32a,32a間に連結ロッド32cが横架
されている。
A connecting rod 31c is provided between the bases of the left and right movable links 31b, 31b of the lower link 31. The connecting rod 31c is connected between the fixed links 32a, 32a of the upper link 32 above the connecting rod 31c. The rod 32c is suspended.

【0013】下段リンク31の連結ロッド31cには、
作業台5の落下を防止する落下防止装置6が設けられて
いる。該落下防止装置6は、角形の外パイプ61と、該
外パイプ61内を外パイプ61の軸方向へスライド可能
に設けられる内パイプ62とからなる伸縮自在なパイプ
で、外パイプ61の基部61aを連結ロッド31cに回
動可能に設け、内パイプ62の先端に、上段リンク32
の連結ロッド32cの受け部62aを設けている。
The connecting rod 31c of the lower link 31 includes
A fall prevention device 6 for preventing the work table 5 from falling is provided. The fall prevention device 6 is a telescopic pipe composed of a rectangular outer pipe 61 and an inner pipe 62 provided to be slidable in the outer pipe 61 in the axial direction of the outer pipe 61. Is provided rotatably on the connecting rod 31c, and the upper link 32
The receiving portion 62a of the connecting rod 32c is provided.

【0014】外パイプ61の上端近傍には、上部ピン6
3と下部ピン64の挿通孔61b,61cが形成され、
また、内パイプ62の上部にも上部ピン63と下部ピン
64の挿通孔62b,62cが形成され、さらに、内パ
イプ62の下部にも上部ピン63と下部ピン64の挿通
孔62d,62eが形成されている。
An upper pin 6 is provided near the upper end of the outer pipe 61.
3 and the insertion holes 61b and 61c of the lower pin 64 are formed,
Also, insertion holes 62b and 62c for the upper pin 63 and the lower pin 64 are formed in the upper part of the inner pipe 62, and insertion holes 62d and 62e for the lower pin 64 in the lower part of the inner pipe 62. Have been.

【0015】これにより、内パイプ62を縮めて上部ピ
ン63と下部ピン64を外パイプ61の挿通孔61b,
61c及び内パイプ62上部の挿通孔62b,62cに
挿通すれば、内パイプ62は縮んだ状態でスライドを規
制される。また、内パイプ62を伸ばして上部ピン63
と下部ピン64を外パイプ61の挿通孔61b,61c
及び内パイプ62下部の挿通孔62d,62eに挿通す
れば、内パイプ62は伸びた状態でスライドを規制され
る。
As a result, the inner pipe 62 is contracted, and the upper pin 63 and the lower pin 64 are inserted into the insertion holes 61b of the outer pipe 61.
If the inner pipe 62 is inserted into the insertion holes 62b and 62c in the upper part of the inner pipe 62 and the inner pipe 62, the sliding of the inner pipe 62 is restricted in a contracted state. In addition, the inner pipe 62 is extended to
And the lower pin 64 into the insertion holes 61b and 61c of the outer pipe 61.
When the inner pipe 62 is inserted into the insertion holes 62d and 62e below the inner pipe 62, the slide of the inner pipe 62 is regulated in an extended state.

【0016】このため、図1に示されるように、シザー
スリンク機構3を閉じて作業台5を上昇させ、外パイプ
61を回動して直立させて内パイプ62を伸ばして上部
ピン63と下部ピン64を外パイプ61の挿通孔61
b,61c及び内パイプ62下部の挿通孔62d,62
eに挿通し、作業台5を少し下降して上段リンク32の
連結ロッド32cを内パイプ62の受け部62aに支持
させると、上部ピン63と下部ピン64とがストッパと
なって内パイプ62の縮小を規制するから、作業台5は
高い位置で下降を規制され、作業中の不意の事故があっ
ても作業台の落下を防止できる。
For this reason, as shown in FIG. 1, the scissors link mechanism 3 is closed, the work table 5 is raised, the outer pipe 61 is turned upright, the inner pipe 62 is extended, and the upper pin 63 and the lower pin 63 are extended. Insert the pin 64 into the insertion hole 61 of the outer pipe 61.
b, 61c and insertion holes 62d, 62 below the inner pipe 62.
e, the workbench 5 is lowered slightly to support the connecting rod 32c of the upper link 32 on the receiving portion 62a of the inner pipe 62, and the upper pin 63 and the lower pin 64 act as stoppers to stop the inner pipe 62. Since the reduction is restricted, the worktable 5 is restricted from descending at a high position, and even if there is an unexpected accident during the work, the worktable 5 can be prevented from dropping.

【0017】また、図2に示されるように、内パイプ6
2を縮めた状態で上部ピン63と下部ピン64によって
内パイプ62の縮小を規制し、内パイプ62の受け部6
2aで上段リンク32の連結ロッド32cを支持すれ
ば、作業台5は低い位置で下降を規制され、作業中の不
意の事故があっても作業台の落下を防止できる。
Further, as shown in FIG.
2 is restricted, the upper pin 63 and the lower pin 64 restrict the reduction of the inner pipe 62, and
If the connecting rod 32c of the upper link 32 is supported by 2a, the lowering of the worktable 5 is restricted at a low position, so that the worktable 5 can be prevented from dropping even if an unexpected accident occurs during the work.

【0018】したがって、作業台5を高く上昇させなく
ても落下防止装置6をセットでき、メンテナンス作業が
安全に行える。また、落下防止装置6は、図4に示され
るように、外パイプ61に設けたブラケット61dを左
右の可動リンク31b,31bに架設されたバー31d
にビス止めすることにより格納される。
Therefore, the fall prevention device 6 can be set without raising the work table 5 high, and the maintenance work can be performed safely. Further, as shown in FIG. 4, the fall prevention device 6 comprises a bracket 31d provided on the outer pipe 61 and a bar 31d provided on the left and right movable links 31b, 31b.
Stored by screws.

【0019】図6は、落下防止装置6の外パイプ61の
基部61aを上段リンク32の連結ロッド32cに回動
可能に設け、内パイプ62先端の受け部62aで下段リ
ンク31の連結ロッド31cを支持する本発明の第2実
施形態例を示すもので、落下防止装置6は自重により鉛
直状態に保たれるので、落下防止装置6をセットする場
合に手で支えなくてもおおよその位置に合わせることが
でき作業性が良い。
FIG. 6 shows that the base 61a of the outer pipe 61 of the fall prevention device 6 is rotatably provided on the connecting rod 32c of the upper link 32, and the connecting rod 31c of the lower link 31 is connected to the receiving part 62a at the tip of the inner pipe 62. This shows a second embodiment of the present invention in which the fall prevention device 6 is held vertically by its own weight, so that the fall prevention device 6 can be set to an approximate position without being supported by a hand when setting the fall prevention device 6. Good workability.

【0020】尚、上記各実施形態例では、2段構成のシ
ザースリンク機構3と2段に伸縮する落下防止装置6で
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
In each of the above embodiments, the scissors link mechanism 3 having a two-stage structure and the fall prevention device 6 which expands and contracts in two stages have been described, but the present invention is not limited to this.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所作業
車は、作業台を昇降するシザースリンク機構の左右のリ
ンク間に横架される連結ロッドに、伸縮自在な複数段の
パイプの基部を回動可能に設け、該パイプの先端に前記
連結ロッドの垂直方向上下いずれかに位置する連結ロッ
ドの受け部を設けるとともに、パイプの伸縮を規制する
ストッパを設けたので、パイプを垂直にしてストッパに
てパイプの伸縮を規制して、先端の受け部で上下いずれ
かに位置する連結ロッドを支えることにより、パイプが
上下の連結ロッド間でつっかい棒となり、作業台の落下
を防止するから、パイプを伸ばせば作業台を高くした位
置で、パイプを縮めれば作業台を低くした位置で作業台
の落下を防止できる。また、作業台の高さに関係なくパ
イプへの負荷荷重が一定であるから、パイプの設計等に
効率的である。
As described above, in the aerial work vehicle of the present invention, a multi-stage telescopic pipe is provided on a connecting rod which is suspended between left and right links of a scissor link mechanism for moving up and down a work table. The base is provided rotatably, and the receiving end of the connecting rod located vertically above or below the connecting rod is provided at the tip of the pipe, and a stopper for restricting the expansion and contraction of the pipe is provided. By restricting the expansion and contraction of the pipe with the stopper, and supporting the connecting rod located at the top or bottom with the receiving part at the tip, the pipe becomes a bar between the upper and lower connecting rods, preventing the work table from falling Therefore, it is possible to prevent the work table from falling at a position where the work table is raised when the pipe is extended, and at a position where the work table is lowered when the pipe is contracted. Further, since the load applied to the pipe is constant irrespective of the height of the work table, it is efficient for pipe design and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1実施形態例の落下防止装置を伸ばして作
業台を高い位置で支持した高所作業車の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle in which a fall prevention device according to a first embodiment is extended and a work table is supported at a high position.

【図2】 落下防止装置を縮めて作業台を低い位置で支
持した高所作業車の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of an aerial work vehicle in which a fall prevention device is contracted and a work table is supported at a low position.

【図3】 高所作業車の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an aerial work vehicle.

【図4】 落下防止装置を格納した高所作業車の斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view of an aerial work vehicle in which the fall prevention device is stored.

【図5】 落下防止装置のストッパの詳細を示す斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view showing details of a stopper of the fall prevention device.

【図6】 第2実施形態例の落下防止装置の斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view of a fall prevention device according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…高所作業車、2…下部走行体、3…シザースリンク
機構、4…油圧シリンダ、5…作業台、6…落下防止装
置、31…下段リンク、31a…固定リンク、31b…
可動リンク、31c…連結ロッド、32…上段リンク、
32a…固定リンク、32b…可動リンク、32c…連
結ロッド、61…外パイプ、61a…外パイプの基部、
62…内パイプ、62a…受け部、63…上部ピン、6
4…下部ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High work vehicle, 2 ... Lower traveling body, 3 ... Scissor link mechanism, 4 ... Hydraulic cylinder, 5 ... Work table, 6 ... Fall prevention device, 31 ... Lower link, 31a ... Fixed link, 31b ...
Movable link, 31c: connecting rod, 32: upper link,
32a: fixed link, 32b: movable link, 32c: connecting rod, 61: outer pipe, 61a: base of outer pipe,
62: inner pipe, 62a: receiving portion, 63: upper pin, 6
4 ... Lower pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66F 9/00 - 11/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66F 9/00-11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 作業台を昇降するシザースリンク機構の
開閉を規制して、作業台の落下を防止する落下防止装置
を備えた高所作業車において、前記シザースリンク機構
の左右のリンク間に横架される連結ロッドに、伸縮自在
な複数段のパイプの基部を回動可能に設け、該パイプの
先端に前記連結ロッドの垂直方向上下いずれかに位置す
る連結ロッドの受け部を設けるとともに、パイプの伸縮
を規制するストッパを設けたことを特徴とする高所作業
車。
An aerial work vehicle provided with a fall prevention device for restricting opening and closing of a scissors link mechanism for raising and lowering a work table to prevent the work table from dropping, wherein a lateral movement is provided between left and right links of the scissor link mechanism. The connecting rod to be bridged is provided with a rotatable base of a plurality of expandable and contractible pipes, and at the tip of the pipe is provided a receiving part for the connecting rod located vertically above or below the connecting rod, and An aerial work vehicle characterized by having a stopper for restricting expansion and contraction of the vehicle.
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