JP2927748B2 - Method and apparatus for measuring cable outer diameter - Google Patents
Method and apparatus for measuring cable outer diameterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、索道線の支索外径
を３方向から自動的に測定することにより、検査作業を
安全に完了させることができる支索外径の測定方法およ
びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the outer diameter of a cable which can complete the inspection work safely by automatically measuring the outer diameter of the cable from three directions. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロープウェイは、空中に張設された支索
につり下げられて移動する索道線車両であり、例えば、
麓と頂上との間で、観光客などを往復輸送する目的で用
いられている。このロープウェイは、乗客を収容する客
室ゴンドラ部と、客室ゴンドラ部から上向きに突出して
支索に吊り下げられる吊り下げアーム部とからなる。そ
して、吊り下げアーム部の上端には、平行に延設される
２列のフレームが設けられいて、フレームの内側に設け
られた複数個の滑車が支索の上を転がるようになってい
る。索道線の支索は、定期的に外径寸法を測定すること
により、その良否を検査する必要がある。検査作業にお
いては、客室ゴンドラ部の上部に取り付けられた作業場
所に２名の係員が乗り込み、１名がノギスまたはマイク
ロメータを使って支索外径を３方向から測定する一方、
他の１名が測定結果を記録していた。2. Description of the Related Art A ropeway is a cableway vehicle that is hung by a support cable stretched in the air and moves.
It is used to transport tourists back and forth between the foot and the top. The ropeway includes a passenger cabin gondola for accommodating passengers, and a suspension arm protruding upward from the passenger cabin gondola and suspended from a support cable. At the upper end of the suspension arm, two rows of frames are provided extending parallel to each other, and a plurality of pulleys provided inside the frame roll on the support line. It is necessary to check the quality of the ropes of the cable line by periodically measuring the outer diameter. In the inspection work, two staff members get into the work place attached to the upper part of the cabin gondola, and one person measures the outside diameter of the rope using three calipers or a micrometer,
Another person was recording the measurement results.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この検
査作業は、高所における作業であって、しかも、身を乗
り出して行うために、危険を伴うという問題点があっ
た。また、検査作業には少なくとも２名の係員を要する
という問題点があり、更に、支索には、油が固着してい
るので、これを一々そぎ落としながら測定する必要があ
るという煩雑さもあった。本発明は、上記の問題点に鑑
みてなされたものであって、客室ゴンドラ部の上部に登
る必要はなく、また、支索に固着した油を除去する必要
もなく、自動的に検査作業を完了させることのできる支
索外径の測定方法およびその装置を提供することを目的
とする。However, this inspection work is a work at a high place, and has a problem that it involves a danger because it is carried out while leaning out. In addition, there is a problem that at least two persons are required for the inspection work, and furthermore, since oil is fixed to the rope, it is necessary to perform measurement while removing the oil one by one. . The present invention has been made in view of the above-described problems, and there is no need to climb the upper part of the cabin gondola part, and it is not necessary to remove the oil stuck to the cable, and the inspection work is automatically performed. It is an object of the present invention to provide a method and a device for measuring the outer diameter of a rope which can be completed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る支索外径測定方法は、回転機構に
固定されて対向する一対の渦流センサを、空中に張設さ
れた支索につり下げられる索道線車両を移動させること
によって、支索の外径測定位置まで移動させ、その後、
昇降機構を動作させることによって、前記渦流センサを
前記支索の直径線上に位置決めし、前記回転機構を動作
させることにより、前記渦流センサを前記支索の回りに
回転させると共に、適宜な回転位置において、前記支索
の外周と前記渦流センサとの前記直径線上における間隔
を計測し、予め定まる前記渦流センサ間の離間距離から
前記計測結果を減算することによって前記支索の外径寸
法を算出することを特徴とする。また、請求項２に係る
支索外径測定装置は、空中に張設された支索につり下げ
られる索道線車両に固定されて一体的に移動する固定部
（２）と、前記固定部に取り付けられた上下シリンダ
（ＣＹ）の動作に応じて昇降する昇降部（１）とからな
り、前記昇降部には、複数個の位置決めシリンダのＯＮ
／ＯＦＦ状態に応じて一直線上を移動するラック部材
と、前記ラック部材に噛合する歯車部材とからなる回転
機構が設けられ、前記歯車部材には、一対の渦流センサ
が対向して取り付けられており、前記索道線車両が吊り
下げられている支索の外周と、前記渦流センサとの間隔
を計測することによって、前記支索の外径寸法を算出す
るようにしている。In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a pair of eddy current sensors fixed to a rotating mechanism and extended in the air are provided.
By moving the vehicle that is hung on the suspended rope, to the outer diameter measurement position of the rope,
By operating the lifting mechanism, the eddy current sensor is positioned on the diameter line of the support cable, and by operating the rotation mechanism, the eddy current sensor is rotated around the support cable, and at an appropriate rotation position. Measuring the distance between the outer circumference of the support cable and the eddy current sensor on the diameter line, and calculating the outer diameter dimension of the support cable by subtracting the measurement result from a predetermined separation distance between the eddy current sensors. It is characterized by. In addition, the cable outer diameter measuring device according to claim 2 hangs on a cable stretched in the air.
A fixed part (2) fixed to a cableway vehicle to be moved and integrally moved, and a lifting part (1) that moves up and down in response to the operation of an upper and lower cylinder (CY) attached to the fixed part. ON of multiple positioning cylinders
A rotation mechanism including a rack member that moves on a straight line according to the / OFF state and a gear member that meshes with the rack member is provided, and a pair of eddy current sensors are attached to the gear member so as to face each other. The outer diameter of the rope is calculated by measuring the distance between the outer periphery of the rope on which the cableway vehicle is suspended and the eddy current sensor.
【０００５】請求項２に記載の支索外径測定装置は、索
道線車両に固定されて一体的に移動する固定部と、前記
固定部に取り付けられた上下シリンダの動作に応じて昇
降する昇降部とからなり、前記昇降部には、複数個の位
置決めシリンダのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて一直線上を
移動するラック部材と、前記ラック部材に噛合する歯車
部材とからなる回転機構が設けられ、前記歯車部材に
は、一対の渦流センサが対向して取り付けられており、
前記索道線車両が吊り下げられている支索の外周と、前
記渦流センサとの間隔を計測することによって、前記支
索の外径寸法を算出するようにしている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the outer diameter of a rope, which is fixed to a cableway vehicle and moves integrally therewith, and a lift which moves up and down in response to an operation of an upper and lower cylinder attached to the fixed part. A rotating mechanism including a rack member that moves on a straight line in accordance with the ON / OFF state of the plurality of positioning cylinders, and a gear member that meshes with the rack member. A pair of eddy current sensors are attached to the gear member so as to face each other,
The outer diameter of the rope is calculated by measuring the distance between the outer periphery of the rope on which the cableway vehicle is suspended and the eddy current sensor.
【０００６】請求項３の発明は、請求項２に記載の支索
外径測定装置において、前記上下シリンダと前記位置決
めシリンダは、全てエアーシリンダであり、前記昇降部
には、前記渦流センサと所定の位置関係にある当接部材
が取り付けられており、前記当接部材を支索に当接させ
ることによって、測定時の位置決めを行うようになって
いる。According to a third aspect of the present invention, in the apparatus of the second aspect, the vertical cylinder and the positioning cylinder are all air cylinders. The abutting members having the above positional relationship are attached, and the abutting members are brought into contact with the supporting lines to perform positioning during measurement.
【０００７】[0007]
【発明の実施の態様】以下、実施例に基づいて本発明を
更に詳細に説明する。図１の概略図に示すように、本発
明に係る支索外径測定装置ＥＱは、上下シリンダＣＹの
ピストンロッド１３に連結されて上下動する昇降部１
と、上下シリンダＣＹ１が取り付けられていると共に、
ロープウェイに固定されて一体的に移動する固定部２と
で構成されている。この支索外径測定装置ＥＱは、必要
時に客室ゴンドラ部の上に登って、ロープウエイの吊り
下げアームの中央位置に取り付けるようになっており、
取り付けや取り外しに危険を伴うことはない。なお、昇
降部１は、測定時には図示の降下状態にあり、待機時に
は上昇状態となる。図示の通り、昇降部１は、支索３を
通過させる略円形の開口４ａを備える平板状の側板４
と、側板４の背面に固着される一対のガイド軸５ａ，５
ｂと、側板４の表面側に設けられた位置決めシリンダ６
ａ，６ｂ，６ｃと、位置決めシリンダ６ｃのピストンロ
ッド７ｃに連結されて水平方向に移動可能なラック８
と、ラック８と噛合して支索３の回りを回転する円弧状
の歯車９と、歯車９に固着されて互いに対向するセンサ
１０ａ，１０ｂとを中心的に備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to examples. As shown in the schematic diagram of FIG. 1, the rope outer diameter measuring device EQ according to the present invention includes an elevating unit 1 that is connected to a piston rod 13 of a vertical cylinder CY and moves up and down.
And the upper and lower cylinders CY1 are attached,
And a fixed part 2 which is fixed to the ropeway and moves integrally. When necessary, the rope outer diameter measuring device EQ climbs above the cabin gondola and is attached to the center position of the hanging arm of the ropeway,
There is no danger of installation or removal. The elevating unit 1 is in a down state shown in the figure during measurement, and is in an up state during standby. As shown in the figure, the elevating unit 1 has a flat side plate 4 having a substantially circular opening 4a through which the support cable 3 passes.
And a pair of guide shafts 5a, 5 fixed to the back surface of the side plate 4.
b and a positioning cylinder 6 provided on the front side of the side plate 4.
a, 6b, 6c and a rack 8 connected to a piston rod 7c of a positioning cylinder 6c and movable in a horizontal direction.
And an arc gear 9 which is engaged with the rack 8 and rotates around the support cable 3, and sensors 10 a and 10 b fixed to the gear 9 and facing each other.
【０００８】位置決めシリンダ６ａの取付板１１は、側
板４に固定されているが、位置決めシリンダ６ｂ，６ｃ
の取付板１２は、側板４に設けられた水平方向のガイド
軸４ｂ（図２）に沿ってスライドするようになってい
る。そして、位置決めシリンダ６ａ〜６ｃのピストンロ
ッド７ａ〜７ｃは、互いに連結されているので、各シリ
ンダ６ａ〜６ｃのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、取付板１
２が移動すると共に、ピストンロッド７ｃに連結された
ラック８が水平方向に移動するようになっている。な
お、位置決めシリンダ６ａ〜６ｃは、全てエアーシリン
ダからなるので、ピストンロッド７ｃの右端部が何かに
当接するようなことがあってもフェイルセーフ機能が実
現される。図２と図３は、昇降部１の詳細を示す平面図
と正面図である。また、図４は、昇降部１の側面図であ
り、測定位置（ａ）と待機位置（ｂ）とを示している。Although the mounting plate 11 of the positioning cylinder 6a is fixed to the side plate 4, the positioning cylinders 6b, 6c
The mounting plate 12 slides along a horizontal guide shaft 4b (FIG. 2) provided on the side plate 4. Since the piston rods 7a to 7c of the positioning cylinders 6a to 6c are connected to each other, the mounting plate 1 is set in accordance with the ON / OFF state of each of the cylinders 6a to 6c.
2 moves, and the rack 8 connected to the piston rod 7c moves in the horizontal direction. Since the positioning cylinders 6a to 6c are all air cylinders, a fail-safe function is realized even when the right end of the piston rod 7c comes into contact with something. FIG. 2 and FIG. 3 are a plan view and a front view showing details of the elevating unit 1. FIG. 4 is a side view of the elevating unit 1 and shows a measurement position (a) and a standby position (b).
【０００９】図４に示す通り、上下シリンダＣＹのピス
トンロッド１３は、取付部４ａにおいて側板４の背面に
固着されている。また、図２〜図４に示す通り、取付板
１２の一部１２ａ，１２ｂは、側板４に固定されたガイ
ド軸４ｂに遊嵌されている。側板４からは、左右２組の
連結腕１４ａ〜１４ｃ，１４ａ〜１４ｃが突設されてお
り、軸受を介してガイドローラ１５が取り付けられてい
る。このガイドローラ１５の外周１５ａは、支索３の外
周に対応した形状をしており、測定時には、ガイドロー
ラ１５の外周１５ａが支索３に沿うようになっている。
なお、上下シリンダＣＹは、エアーシリンダからなるの
で、ガイドローラ１５の外周１５ａが支索３の外周に当
接するとき、クッション機能が発揮される。As shown in FIG. 4, the piston rod 13 of the upper and lower cylinder CY is fixed to the back surface of the side plate 4 at the mounting portion 4a. As shown in FIGS. 2 to 4, parts 12 a and 12 b of the mounting plate 12 are loosely fitted on a guide shaft 4 b fixed to the side plate 4. Two sets of left and right connecting arms 14a to 14c, 14a to 14c are projected from the side plate 4, and a guide roller 15 is attached via a bearing. The outer circumference 15a of the guide roller 15 has a shape corresponding to the outer circumference of the support cable 3, and the outer circumference 15a of the guide roller 15 is along the support cable 3 during measurement.
Since the upper and lower cylinders CY are air cylinders, the cushion function is exerted when the outer periphery 15a of the guide roller 15 contacts the outer periphery of the support cable 3.
【００１０】図５は、位置決めシリンダ６ａ〜６ｃと、
ラック８と、円弧状の歯車９と、センサ１０ａ，１０ｂ
の位置関係を示す正面図であり、図６は、その平面図
（ａ）と側面図（ｂ）である。図示の通り、位置決めシ
リンダ６ｃのピストンロッド７ｃは、連結板１６を介し
てラック８に連結されており、ラック８は、押さえ板１
７の上端に形成された収容部１７ａの中で移動するよう
になっている。歯車９には、支索３の長さ方向に向けて
Ｌ字部材１８が立設されており、Ｌ字部材１８にセンサ
１０ａ，１０ｂが固定されることによって、センサ１０
ａ，１０ｂは、歯車９と共に回転するようになってい
る。なお、歯車９は、その一部が側板４に収容されて移
動可能に保持されている。図７は、固定部２の具体的構
成を示す平面図（ａ）と正面図（ｂ）であり、基板２０
から吊り下げアーム部のフレームＦＬに至るまでの連結
状態を示している。また、図８は、固定部２の側面状態
を図示している。図７（ｂ）や図８に示す通り、上下シ
リンダＣＹは、取付板１９を介して基板２０に固定され
ている。そして、基板２０の背面には、２枚のＬ字板２
１ａ，２１ｂが固定されており、Ｌ字板２１の頂面に
は、連結板２２ａ，２２ｂが固定されている。連結板２
２ａ，２２ｂは、その途中で橋材２３により連結されて
おり、橋材２３には把手２４が取り付けられている。ま
た、連結板２２ａ，２２ｂの端部は、平面板２５に固定
されており、平面板２５は、複数個の部材からなるＬ字
板２６ａ，２６ｂに固定されている。FIG. 5 shows positioning cylinders 6a to 6c,
Rack 8, arc-shaped gear 9, sensors 10a, 10b
FIG. 6 is a plan view (a) and a side view (b) of FIG. As shown, the piston rod 7c of the positioning cylinder 6c is connected to the rack 8 via a connecting plate 16, and the rack 8 is
7 moves in a housing portion 17a formed at the upper end of the housing 7. An L-shaped member 18 is erected on the gear 9 in the longitudinal direction of the support cable 3, and the sensors 10 a and 10 b are fixed to the L-shaped member 18 so that the sensor 10
a and 10b are adapted to rotate together with the gear 9. A part of the gear 9 is accommodated in the side plate 4 and held movably. FIG. 7 is a plan view (a) and a front view (b) showing a specific configuration of the fixing unit 2, and FIG.
3 shows a connected state from the frame to the hanging arm frame FL. FIG. 8 illustrates a side surface state of the fixing unit 2. As shown in FIGS. 7B and 8, the upper and lower cylinders CY are fixed to the substrate 20 via the mounting plate 19. On the back of the substrate 20, two L-shaped plates 2
1 a and 21 b are fixed, and connecting plates 22 a and 22 b are fixed to the top surface of the L-shaped plate 21. Connecting plate 2
The bridges 2a and 22b are connected to each other by a bridge member 23, and a handle 24 is attached to the bridge member 23. The ends of the connecting plates 22a and 22b are fixed to a flat plate 25, and the flat plate 25 is fixed to L-shaped plates 26a and 26b composed of a plurality of members.
【００１１】Ｌ字板２６ａ，２６ｂからは、それぞれ、
下方に向けて取付板２７ａ，２７ｂが延設されており、
取付板２７ａ，２７ｂは、ロープウエイ吊り下げアーム
部のフレームＦＬ，ＦＬに固定されている。また、Ｌ字
板２６ａ，２６ｂの端部には板材２８ａ，２８ｂが固定
されていて、板材２８ａ，２８ｂからはネジ部材２９が
立設されている。明らかなように、ロープウエイの吊り
下げアーム部は、複数個の滑車ＰＵを介して支索３と係
合しているので、支索３と基板２０の位置関係は、常に
同一である。図９は、支索外径測定装置ＥＱの制御機構
を示すブロック図である。コンプレッサー３０とシリン
ダ６ａ〜６ｃ，ＣＹとの間には、電磁弁３１ａ〜３１ｄ
が設けられていて、シリンダ６ａ〜６ｃ，ＣＹの動作
は、コントローラ部３３及びインターフェース部３２を
介して、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンとい
う）３４によって制御されている。また、センサ１０
ａ，１０ｂからのアナログ信号は、増幅器３５で増幅さ
れてインターフェース部３２に伝えられ、Ａ／Ｄ変換器
３６でデジタル化された後にパソコン３４に供給されて
いる。センサ１０ａ，１０ｂは、支索３の外周との間隔
ΔＬ1 ，ΔＬ2 を測定する距離センサであり（図１０参
照）、具体的には、コイル（図示せず）に電流を流して
磁界を発生させる一方、被測定物の渦電流に応じて生じ
るコイルの誘導電流を検知する渦流センサである。すな
わち、センサ１０ａ，１０ｂのコイルから磁界を発生さ
せて支索３に渦電流を生じさせた場合、支索３の渦電流
は、支索３の外周との距離ΔＬ1 ，ΔＬ2 に応じて変化
し、これに応じてコイルの誘導電流も変化するので、こ
の誘導電流に応じて、支索３の外周との間隔ΔＬ1 ，Δ
Ｌ2 を測定するものである。なお、センサ１０ａ，１０
ｂの対向間隔Ｌは、機械的に固定されているので、支索
３の外径は、Ｌ−ΔＬ1 −ΔＬ2 として算出される。From the L-shaped plates 26a and 26b,
Mounting plates 27a and 27b are extended downward.
The mounting plates 27a, 27b are fixed to the frames FL, FL of the ropeway suspension arm. Further, plate members 28a, 28b are fixed to the ends of the L-shaped plates 26a, 26b, and a screw member 29 is erected from the plate members 28a, 28b. As is apparent, since the suspension arm of the ropeway is engaged with the support 3 via the plurality of pulleys PU, the positional relationship between the support 3 and the substrate 20 is always the same. FIG. 9 is a block diagram showing a control mechanism of the rope outer diameter measuring device EQ. Solenoid valves 31a to 31d are provided between the compressor 30 and the cylinders 6a to 6c and CY.
The operations of the cylinders 6 a to 6 c and CY are controlled by a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) 34 via a controller unit 33 and an interface unit 32. In addition, the sensor 10
The analog signals from a and 10b are amplified by an amplifier 35, transmitted to an interface unit 32, digitized by an A / D converter 36, and supplied to a personal computer 34. The sensors 10a and 10b are distance sensors that measure the distances ΔL 1 and ΔL 2 from the outer periphery of the support cable 3 (see FIG. 10). Specifically, a current flows through a coil (not shown) to generate a magnetic field. The eddy current sensor detects an induced current of the coil generated in accordance with the eddy current of the object to be measured while generating the eddy current. That is, when a magnetic field is generated from the coils of the sensors 10a and 10b to generate an eddy current in the support cable 3, the eddy current of the support cable 3 depends on the distances ΔL 1 and ΔL 2 from the outer circumference of the support cable 3. And the induction current of the coil changes accordingly, so that the intervals ΔL 1 , Δ
It is to measure the L 2. The sensors 10a, 10a
Since the facing distance L of b is mechanically fixed, the outer diameter of the support cable 3 is calculated as L−ΔL 1 −ΔL 2 .
【００１２】続いて、以上の構成からなる支索外径測定
装置ＥＱの使用方法などを説明する。索道線の支索につ
いては、索道線車両の安全性を確保するため、年に数
回、数１０ｍ毎に外径寸法を測定する必要があるが、こ
の外径測定作業について説明する。 （１）作業開始時 外径測定作業では、作業開始時に、作業員が客室ゴンド
ラの上に登って支索外径測定装置ＥＱを取り付ければ良
い。その後は、客室ゴンドラ内部において全ての作業を
完了させることができるので、作業員が測定動作時に客
室ゴンドラの上に登る必要はない。なお、万が一、作業
途中にトラブルが生じた場合でも、この支索外径測定装
置ＥＱは、吊り下げアームの中央位置に取り付けられて
いるので、特別な危険を伴うことなく保守作業を行うこ
とができる。 （２）初期状態 支索外径測定装置ＥＱを取り付けた後、ロープウェイを
移動させて測定地点に達すると、パソコン３４からの指
令に応じてコントローラ３３が動作することにより、上
下シリンダＣＹのピストンロッド１３が押し出され、昇
降部１が図１の降下状態となる。このとき、ガイドロー
ラ１５の外周１５ａは、支索３に当接されるが、上下シ
リンダＣＹはエアーシリンダであるので、ガイドローラ
１５が、無理なく支索３に当接される。この初期状態で
は、シリンダ６ａはＯＮ状態、シリンダ６ｂ，６ｃはＯ
ＦＦ状態であって、図１０に示す状態となる。なお、こ
れ以降、ガイドローラ１５の外周１５ａは、支索３に当
接したままであるので、センサ１０ａ，１０ｂは、測定
方向に係わらず、常に、支索３の直径線上で対向するこ
とになる。Next, a description will be given of a method of using the cable outer diameter measuring apparatus EQ having the above-described configuration. Regarding the support of the cableway, it is necessary to measure the outer diameter several times every several tens of meters a year in order to ensure the safety of the cableway vehicle. This outer diameter measurement work will be described. (1) At the start of work In the outside diameter measurement work, at the start of work, a worker may climb on the cabin gondola and attach the rope outer diameter measurement device EQ. After that, all the work can be completed inside the cabin gondola, so that the worker does not need to climb on the cabin gondola during the measurement operation. Even if a trouble should occur in the middle of the work, since the rope outer diameter measuring device EQ is mounted at the center position of the suspension arm, maintenance work can be performed without any special danger. it can. (2) Initial state After the rope outer diameter measuring device EQ is attached, the ropeway is moved to reach the measuring point. When the controller 33 operates in response to a command from the personal computer 34, the piston rod of the vertical cylinder CY is moved. 13 is extruded, and the elevating unit 1 is in the lowered state of FIG. At this time, the outer circumference 15a of the guide roller 15 abuts on the support cable 3, but since the upper and lower cylinders CY are air cylinders, the guide roller 15 can abut on the support cable 3 without difficulty. In this initial state, the cylinder 6a is in the ON state, and the cylinders 6b and 6c are in the O state.
This is the FF state, which is the state shown in FIG. After that, since the outer circumference 15a of the guide roller 15 is kept in contact with the support rope 3, the sensors 10a and 10b always face the diameter line of the support rope 3 regardless of the measurement direction. Become.
【００１３】（３）斜め３０°方向 斜め３０°方向の支索外径を測定する場合には、パソコ
ン３４からの指令に応じてコントローラ３３が動作する
ことにより、シリンダ６ａ，６ｂのみがＯＮ状態となる
（図１１参照）。この動作によって、ラック８が右方向
に移動し、歯車９が支索３の回りを右方向に回転するの
で、センサ１０ａ，１０ｂは、図１０の初期状態から３
０°移動した状態となる。そこで、パソコン３４は、こ
の状態においてＡ／Ｄ変換器３６からのデータを読み込
んで、支索３の外径をＬ−ΔＬ1−ΔＬ2 として算出す
る。そして、測定箇所や測定方向と共に、測定データを
ＩＣカードなどに記録する。 （４）上下方向 上下方向の支索外径を測定する場合には、全てのシリン
ダ６ａ〜６ｃをＯＮ状態にする（図１２参照）。この状
態では、センサ１０ａ，１０ｂは、図１０の初期状態か
ら９０°移動した状態となるので、パソコン３４は、Ａ
／Ｄ変換器３６からのデータを読み込んで、改めて、支
索３の外径をＬ−ΔＬ1 −ΔＬ2 として算出する。ま
た、パソコン３４は、測定箇所や測定方向と共に、測定
データをＩＣカードなどに記録する。 （５）斜め−３０°方向 斜め−３０°方向の支索外径を測定する場合には、全て
のシリンダ６ａ〜６ｃをＯＦＦ状態にする（図１３参
照）。そして、パソコン３４は、Ａ／Ｄ変換器３６から
のデータを読み込んで、改めて、支索３の外径をＬ−Δ
Ｌ1 −ΔＬ2 として算出して、測定箇所や測定方向と共
に、ＩＣカードなどに記録する。 （６）測定動作が終われば、シリンダ６ａのみをＯＮ状
態にして、図１０の初期状態に戻した後、上下シリンダ
ＣＹをＯＦＦ状態にして昇降部１を上昇させて、次の測
定地点に移動する。(3) Oblique 30 ° Direction When measuring the outer diameter of the rope in the oblique 30 ° direction, only the cylinders 6a and 6b are turned on by operating the controller 33 in response to a command from the personal computer 34. (See FIG. 11). Due to this operation, the rack 8 moves rightward, and the gear 9 rotates rightward around the support line 3, so that the sensors 10a and 10b
It is in a state of being moved by 0 °. Then, the personal computer 34 reads the data from the A / D converter 36 in this state, and calculates the outer diameter of the support cable 3 as L−ΔL 1 −ΔL 2 . Then, the measurement data is recorded on an IC card or the like together with the measurement location and the measurement direction. (4) Vertical direction When measuring the outer diameter of the rope in the vertical direction, all the cylinders 6a to 6c are turned on (see FIG. 12). In this state, the sensors 10a and 10b are moved 90 degrees from the initial state in FIG.
The data from the / D converter 36 is read, and the outer diameter of the support cable 3 is calculated again as L-ΔL 1 −ΔL 2 . The personal computer 34 records the measurement data together with the measurement location and the measurement direction on an IC card or the like. (5) Oblique -30 ° Direction When measuring the outer diameter of the support cable in the oblique -30 ° direction, all the cylinders 6a to 6c are turned off (see FIG. 13). Then, the personal computer 34 reads the data from the A / D converter 36 and again determines the outer diameter of the support cable 3 by L-Δ
It is calculated as L 1 −ΔL 2 and recorded on an IC card or the like together with the measurement location and the measurement direction. (6) When the measurement operation is completed, only the cylinder 6a is turned on, the state is returned to the initial state shown in FIG. 10, the upper and lower cylinders CY are turned off, and the elevating unit 1 is moved up to move to the next measurement point. I do.
【００１４】続いて、図１４、図１５を参照して、本発
明の別の実施例を説明する。図１４（ｂ）（ｃ）に示す
ように、この支索外径測定装置ＥＱでは、側板４の背面
に補助板３０が固定されており、位置決めシリンダ６
ｂ，６ｃの取付板１２は、補助板３０のスライド溝を垂
直方向にスライドするようになっている。なお、位置決
めシリンダ６ａの取付板１１は、補助板３０に固定され
ている。側板４の左右には、ガイド軸５ａ，５ｂを備え
る連結板３１ａ，３１ｂが取り付けられており、一方、
Π形組み立てられた基板２０Ａ，２０Ｂは、吊り下げア
ーム部のフレームＦＬに連結されて（図１５参照）、側
板４の左右に位置している。そして、基板２０Ｂに形成
されたスライド溝には、ガイド軸５ａ，５ｂが遊嵌され
ており、上下シリンダＣＹのピストンロッド１３が上下
動するのに応じて、側板４が昇降するようになってい
る。基板２０Ａには、位置決めシリンダ６ｃのピストン
ロッド７ｃが通過可能な挿通穴が設けられており、ピス
トンロッド７ｃには、連結板１８を介してラック８が連
結されている。図１４（ｂ）に示すように、連結板１８
は、断面視Ｌ字状になっていて、ピストンロッド７ｃの
動きを、側板４の前面のラック８に伝えるようになって
いる。したがって、この実施例では、位置決めシリンダ
６ａ〜６ｃのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、ラック８が垂
直方向に移動し、これに合わせて歯車９が回転すること
になる。このように、この実施例の場合には、ラック８
が上下方向にスライドされるので、吊り下げアームのフ
レームＦＬの間隔に関係なく、ラック８のスライド移動
量を大きくすることができる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 14 (b) and (c), in this rope outer diameter measuring device EQ, an auxiliary plate 30 is fixed to the back surface of the side plate 4, and the positioning cylinder 6
The mounting plates 12 b and 6 c are configured to slide vertically in the slide grooves of the auxiliary plate 30. The mounting plate 11 of the positioning cylinder 6a is fixed to the auxiliary plate 30. Connecting plates 31a and 31b having guide shafts 5a and 5b are attached to the left and right of the side plate 4, respectively.
The 基板 -shaped assembled boards 20A and 20B are connected to the frame FL of the suspension arm (see FIG. 15), and are located on the left and right sides of the side plate 4. The guide shafts 5a and 5b are loosely fitted in the slide grooves formed in the substrate 20B, and the side plate 4 moves up and down as the piston rod 13 of the vertical cylinder CY moves up and down. I have. The board 20A is provided with an insertion hole through which the piston rod 7c of the positioning cylinder 6c can pass, and the rack 8 is connected to the piston rod 7c via a connecting plate 18. As shown in FIG.
Has an L-shape in cross section, and transmits the movement of the piston rod 7c to the rack 8 on the front surface of the side plate 4. Therefore, in this embodiment, the rack 8 moves in the vertical direction according to the ON / OFF state of the positioning cylinders 6a to 6c, and the gear 9 rotates accordingly. Thus, in the case of this embodiment, the rack 8
Is vertically slid, so that the sliding movement amount of the rack 8 can be increased irrespective of the interval between the frames FL of the hanging arms.
【００１５】以上、本発明について２つの実施例を説明
したが、本発明の趣旨は、パソコンなどの制御に基づい
て支索外径を自動的に測定することであるから、昇降部
１や固定部２の具体的構成は、何ら本発明を限定するも
のではない。例えば、実施例の昇降部１では、３個の位
置決めシリンダと、ピストンロッドに連結されるラック
と、ラックに噛合する円弧状の歯車とを備えて、この歯
車にセンサを固定させたが、これに限定される必要はな
く、センサを支索の回りに回転させる構成を適宜に採用
すれば良い。また、位置決めシリンダ６ｂ，６ｃやラッ
ク８をスライドさせる構成も、図示のものに限定される
必要はない。同様に、固定部１は、索道線車両と一体的
に移動すると共に、昇降部２を昇降させる機構を備えて
いれば、実施例の構成に限定されるものではない。な
お、センサは、支索外周に固着した油に係わらず、支索
の外径寸法を計測できる距離センサであれば特に限定さ
れないが、支索に渦電流を生じさせる渦流センサが好適
である。Although the two embodiments of the present invention have been described above, the purpose of the present invention is to automatically measure the outer diameter of the cable under control of a personal computer or the like. The specific configuration of the unit 2 does not limit the present invention at all. For example, the elevating unit 1 of the embodiment includes three positioning cylinders, a rack connected to the piston rod, and an arcuate gear meshing with the rack, and the sensor is fixed to the gear. It is not necessary to be limited to this, and a configuration in which the sensor is rotated around the support cable may be appropriately adopted. Further, the configuration in which the positioning cylinders 6b and 6c and the rack 8 are slid need not be limited to those illustrated. Similarly, the configuration of the embodiment is not limited as long as the fixing unit 1 is provided with a mechanism for moving integrally with the cableway vehicle and moving the elevating unit 2 up and down. The sensor is not particularly limited as long as it is a distance sensor that can measure the outer diameter of the rope, regardless of the oil fixed to the outer circumference of the rope, but an eddy current sensor that generates an eddy current in the rope is preferable.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、索道
線の支索外径を、異なる方向から自動的に測定すること
ができるので、検査作業を安全に完了させることができ
る。すなわち、本発明によれば、客室ゴンドラ部の上部
に登る必要はなくなり、自動的に検査作業を完了させる
ことができる。また、センサとして渦流センサを用いる
ので、支索外周の油分に係わらず、支索の外径寸法を計
測できるので、支索に固着した油を除去する必要がな
い。As described above, according to the present invention, since the outer diameter of the rope of the cable line can be automatically measured from different directions, the inspection operation can be completed safely. That is, according to the present invention, it is not necessary to climb the upper part of the cabin gondola, and the inspection work can be automatically completed. Further, since the eddy current sensor is used as the sensor, the outer diameter of the rope can be measured irrespective of the oil content on the outer circumference of the rope, so it is not necessary to remove the oil fixed to the rope.
【図１】支索外径測定装置の要部を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a rope outer diameter measuring device.
【図２】昇降部の詳細を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing details of a lifting unit.
【図３】昇降部の詳細を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing details of a lifting unit.
【図４】昇降部１の待機状態（ａ）と測定状態（ｂ）を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a standby state (a) and a measurement state (b) of the elevating unit 1.
【図５】位置決めシリンダと、ラックと、歯車と、セン
サの位置関係を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a positional relationship among a positioning cylinder, a rack, a gear, and a sensor.
【図６】図５の平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。6 is a plan view (a) and a side view (b) of FIG.
【図７】固定部の具体的構成を示す平面図（ａ）と正面
図（ｂ）である。FIGS. 7A and 7B are a plan view and a front view, respectively, showing a specific configuration of a fixing portion.
【図８】固定部の側面状態を図示したものである。FIG. 8 illustrates a side view of a fixing portion.
【図９】支索外径測定装置の制御機構を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing a control mechanism of the cable outer diameter measuring device.
【図１０】支索外径測定装置の測定状態を説明する図面
である。FIG. 10 is a view for explaining a measurement state of the rope outer diameter measuring device.
【図１１】支索外径測定装置の測定状態を説明する図面
である。FIG. 11 is a view for explaining a measurement state of the rope outer diameter measuring device.
【図１２】支索外径測定装置の測定状態を説明する図面
である。FIG. 12 is a view for explaining a measurement state of the rope outer diameter measuring device.
【図１３】支索外径測定装置の測定状態を説明する図面
である。FIG. 13 is a diagram illustrating a measurement state of the cable outer diameter measuring device.
【図１４】別の支索外径測定装置について図示した図面
である。FIG. 14 is a view illustrating another apparatus for measuring an outer diameter of a cable.
【図１５】別の支索外径測定装置について図示した図面
である。FIG. 15 is a view illustrating another apparatus for measuring the outer diameter of a cable.
ＥＱ 支索外径測定装置 ＣＹ 上下シリンダ １ 昇降部 ２ 固定部 ３ 支索 ４ 側板 ６ａ〜６ｃ シリンダ（位置決めシリンダ） ７ｃ ピストンロッド ８ ラック ９ 歯車 １０ａ，１０ｂ 距離センサ EQ rope outer diameter measuring device CY vertical cylinder 1 elevating unit 2 fixing unit 3 rod 4 side plate 6a-6c cylinder (positioning cylinder) 7c piston rod 8 rack 9 gear 10a, 10b distance sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 茂一 大阪府羽曳野市西浦１丁目12番27号 近 畿日本鉄道株式会社 天王寺営業局 技 術部内 (72)発明者 工藤 芳男 大阪府羽曳野市西浦１丁目12番27号 近 畿日本鉄道株式会社 天王寺営業局 技 術部内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/30 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shigeichi Nakamura 1-12-27 Nishiura, Habikino-shi, Osaka Kinki Nippon Railway Co., Ltd. No.12-27, Kinki Nippon Railroad Co., Ltd. Tennoji Sales Bureau, Engineering Department (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01B 7/00-7/30
Claims (3)
流センサを、空中に張設された支索につり下げられる索
道線車両を移動させることによって、支索の外径測定位
置まで移動させ、 その後、昇降機構を動作させることによって、前記渦流
センサを前記支索の直径線上に位置決めし、 前記回転機構を動作させることにより、前記渦流センサ
を前記支索の回りに回転させると共に、適宜な回転位置
において、前記支索の外周と前記渦流センサとの前記直
径線上における間隔を計測し、 予め定まる前記渦流センサ間の離間距離から前記計測結
果を減算することによって前記支索の外径寸法を算出す
ることを特徴とする支索外径測定方法。An outer diameter of a rope by moving a pair of eddy current sensors, which are fixed to a rotating mechanism, and opposed to each other, by moving a line vehicle suspended from a rope stretched in the air. Moving the eddy current sensor to the measurement position, and then operating the elevating mechanism to position the eddy current sensor on the diameter line of the support cable; and operating the rotation mechanism to rotate the eddy current sensor around the support cable. At the same time, at an appropriate rotation position, the distance between the outer periphery of the rope and the eddy current sensor on the diameter line is measured, and the measurement result is subtracted from a predetermined separation distance between the eddy current sensors. A method for measuring the outer diameter of a cable, comprising calculating an outer diameter of the cable.
索道線車両に固定されて一体的に移動する固定部（２）
と、前記固定部に取り付けられた上下シリンダ（ＣＹ）
の動作に応じて昇降する昇降部（１）とからなり、 前記昇降部には、複数個の位置決めシリンダのＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態に応じて一直線上を移動するラック部材と、前
記ラック部材に噛合する歯車部材とからなる回転機構が
設けられ、 前記歯車部材には、一対の渦流センサが対向して取り付
けられており、 前記索道線車両が吊り下げられている支索の外周と、前
記渦流センサとの間隔を計測することによって、前記支
索の外径寸法を算出するようにしている支索外径測定装
置。2. A fixed portion (2) fixed to a cableway vehicle suspended by a cable stretched in the air and moved integrally therewith.
And an upper and lower cylinder (CY) attached to the fixed portion
And an elevating unit (1) that moves up and down in accordance with the operation of the plurality of positioning cylinders.
A rotation mechanism including a rack member that moves on a straight line according to the FF state and a gear member that meshes with the rack member is provided.A pair of eddy current sensors are attached to the gear member so as to face each other, A rope outer diameter measuring device that calculates an outer diameter of the rope by measuring an interval between an outer periphery of the rope on which the cableway vehicle is suspended and the eddy current sensor.
めシリンダ（６ａ〜６ｃ）は、全てエアーシリンダであ
り、 前記昇降部（１）には、前記渦流センサ（１０ａ，１０
ｂ）と所定の位置関係にある当接部材（１５）が取り付
けられており、 前記当接部材を支索に当接させることによって、測定時
の位置決めを行うようになっている請求項２に記載の支
索外径測定装置。3. The vertical cylinder (CY) and the positioning cylinders (6a to 6c) are all air cylinders, and the lifting / lowering unit (1) includes the eddy current sensors (10a, 10c).
3. A contact member (15) having a predetermined positional relationship with b) is attached, and the contact member is brought into contact with a support cable to perform positioning during measurement. An apparatus for measuring the outer diameter of a rope described in the above.
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