JP2902172B2 - Exposure equipment - Google Patents
Exposure equipmentInfo
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- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Lasers (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパルスレーザを用いた露
光装置に関し、特に高出力パルスレーザの露光制御の改
良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus using a pulse laser, and more particularly to an improvement in exposure control of a high-output pulse laser.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体技術は高集積化、微細化の一途を
たどり、近年エキシマレーザのようなパルスレーザが遠
紫外領域の光源として露光装置に使用されている。しか
しながら、エキシマレーザのパルスエネルギは設定エネ
ルギに対してショツト毎に大きさが5%前後変動する。
このため、各チップへの露光エネルギもこの変動の影響
を受ける。したがって、解像力や線幅の再現性を得るた
め、数百パルス以上のパルス光を用いて露光し相対的な
バラツキ量を減少させ、露光エネルギのバラツキを抑え
ていた。2. Description of the Related Art As semiconductor technology continues to be highly integrated and miniaturized, a pulse laser such as an excimer laser has recently been used in an exposure apparatus as a light source in the far ultraviolet region. However, the pulse energy of the excimer laser fluctuates by about 5% for each shot with respect to the set energy.
For this reason, the exposure energy for each chip is also affected by this variation. Therefore, in order to obtain reproducibility of resolution and line width, exposure was performed using pulse light of several hundred pulses or more to reduce the amount of relative variation, thereby suppressing variation in exposure energy.
【0003】一方近年ウエハに塗布するレジストの感度
が向上し、1チップに対して露光に要するパルス数は数
十から数百パルスで十分となってきている。しかし、こ
のような1チップ当たりのパルス数が減少した場合、レ
ーザのパルス毎にウエハに照射するエネルギをコントロ
ールしないと、1チップに対する露光量が所定の許容範
囲に入らないという問題が起こってくる。パルス毎にパ
ルスエネルギをコントロールする方法としては、レーザ
の出力エネルギをコントロールしたり、干渉フィルタや
減光フィルタを用いるなどさまざまな方法が提案されて
いる。On the other hand, in recent years, the sensitivity of a resist applied to a wafer has been improved, and the number of pulses required for exposing one chip to tens to hundreds of pulses has become sufficient. However, when the number of pulses per chip is reduced, the problem arises that the exposure amount for one chip does not fall within a predetermined allowable range unless the energy applied to the wafer is controlled for each laser pulse. . Various methods have been proposed for controlling the pulse energy for each pulse, such as controlling the output energy of the laser and using an interference filter or a neutral density filter.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】パルス毎にパルスエネ
ルギをコントロールする方法には、さまざまな方法があ
るが、装置の構成上、レーザ装置のパルスエネルギをパ
ルス毎にコントロールする方法が一番簡便でかつ応答性
が優れている。There are various methods for controlling the pulse energy for each pulse, but the method of controlling the pulse energy of the laser device for each pulse is the simplest method because of the structure of the apparatus. And the response is excellent.
【0005】しかしながら、現状のレーザ装置は設定し
た出力がどのような条件においても設定通りに出力させ
るとはいえない。例えばエキシマレーザのようなガスレ
ーザの場合には使用するレーザガスの経時的な劣化や、
レーザに使用される光学部品の劣化あるいは汚れなどに
より、同じ設定パラメータでもレーザの状態により出力
エネルギが変化する。このため、露光量を制御するため
に設定パラメータを変化させてパルスエネルギをパルス
毎にコントロールしても、必ずしも設定エネルギになら
ない。従って、所定の露光量を得るために単純な設定パ
ラメータの変更を行うだけでは露光量を正確にコントロ
ールすることが困難である。また露光最後の数パルスに
おいて設定パルスエネルギを変化させて前露光量をコン
トロールする方法も提案されているが、エキシマレーザ
の設定電圧のように必ずしも0から100%の範囲で設
定できないものは、特殊なコントロールが必要となり必
ずしも十分な方法ではなかった。[0005] However, the current laser device cannot output the set output as set under any condition. For example, in the case of a gas laser such as an excimer laser, the laser gas used deteriorates with time,
Even if the same setting parameters are used, the output energy changes depending on the state of the laser due to deterioration or contamination of the optical components used for the laser. For this reason, even if the pulse energy is controlled for each pulse by changing the setting parameter in order to control the exposure amount, the pulse energy does not always become the set energy. Therefore, it is difficult to accurately control the exposure amount by simply changing the setting parameters in order to obtain a predetermined exposure amount. Further, a method has been proposed in which the pre-exposure amount is controlled by changing the set pulse energy in the last few pulses of the exposure. Control was required and was not always a sufficient method.
【0006】また、次のパルスの露光量を決定する方法
として前の数から数十パルスのエネルギの平均値をもと
め、その値からエネルギを決定する方法もある。しか
し、レーザ装置の特性として、初期の数十から百パルス
はエネルギが幾分大きめとなるため、総露光パルス数が
数十から数百パルスの場合この方法では必ずしも満足な
精度は得られない。すなわち、初期の数十パルスから求
めた平均パルスエネルギで残りの露光を行なうと目標露
光量よりも実際の露光量のほうが多くなることが多い。As a method of determining the exposure amount of the next pulse, there is a method of obtaining an average value of the energy of several to several tens of pulses from the previous pulse and determining the energy from the value. However, as a characteristic of the laser device, the energy is slightly larger in the initial several tens to one hundred pulses, so that when the total number of exposure pulses is several tens to several hundreds, satisfactory accuracy is not always obtained by this method. That is, when the remaining exposure is performed with the average pulse energy obtained from the initial several tens of pulses, the actual exposure often becomes larger than the target exposure.
【0007】本発明は上述の従来例における問題点に鑑
み、パルスレーザを複数回パルス発光させることにより
原板上のパターンを基板上に投影露光する露光装置にお
いて、適正な露光量で常に安定した露光を行うことがで
きる露光装置の提供を目的とする。In view of the above-mentioned problems in the prior art, the present invention provides an exposure apparatus that projects a pattern on an original plate onto a substrate by emitting a pulsed laser beam a plurality of times. It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus capable of performing the above.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明においては、パルスレーザを複数回
パルス発光させることにより原板上のパターンを基板上
に投影露光する露光装置において、設定された制御パラ
メータに応じた発光強度でパルスレーザをパルス発光さ
せるパルスレーザ出力制御手段と、パルスレーザのパル
ス毎の露光量を検出する露光量検出手段と、前記露光量
検出手段により検出したパルス毎の露光量を積算する露
光量積算手段と、予め設定されている総露光量(Eto
tal)と前記露光量積算手段で積算された積算露光量
(SUM)の差を用いて求められる残露光量(Ntot
al)と残露光回数(N)から残パルス平均エネルギ
(Eave)を演算する演算手段を具備し、前記残パル
ス平均エネルギと前露光時の1パルス露光量をパルス毎
に比較し、次露光時の1パルス露光量が前記残パルス平
均エネルギに一致するように前記制御パラメータを変化
させることによって、高精度な露光量制御を行う。According to the present invention, there is provided an exposure apparatus for projecting and exposing a pattern on an original to a substrate by causing a pulse laser to emit a plurality of pulses. Pulse laser output control means for causing the pulse laser to emit pulse light at an emission intensity according to the control parameter, an exposure amount detection means for detecting an exposure amount for each pulse of the pulse laser, and a pulse output for each pulse detected by the exposure amount detection means. An exposure amount integrating means for integrating the exposure amount; and a preset total exposure amount (Eto
tal) and the remaining exposure amount (Ntot) obtained by using the difference between the integrated exposure amount (SUM) integrated by the exposure amount integrating means.
al) and the number of remaining exposures (N) to calculate the average remaining pulse energy (Eave), and compares the average remaining pulse energy with the amount of one-pulse exposure at the time of the previous exposure for each pulse. By changing the control parameter so that the one pulse exposure amount becomes equal to the remaining pulse average energy, highly accurate exposure amount control is performed.
【0009】[0009]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明の一実施例に係わる縮小投影
型の露光装置であるステッパの概略構成を示す。同図に
おいてレーザ光源(パルスレーザ)1は例えばKrFが
封入されたレーザ光を発光する光源である。この光源
は、248nmの遠紫外領域の波長の光を発光する。照
明光学系2はビーム整形光学系、オプティカルインテグ
レータ、コリメータおよびミラー(いずれも図示してい
ない)で構成される。これらの部材は、遠紫外領域の光
を効率的に透過あるいは反射する材料で形成されてい
る。ビーム整形光学系はビームを所望の形状に整形する
ためのものであり、オプティカルインテグレータは光束
の配向特性を均一にするためのものである。照明光学系
2の光路に沿って集積回路パターンが形成されたレチク
ルR(またはマスク)が配置され、更に投影光学系3お
よびウエハWが配置されている。FIG. 1 shows a schematic configuration of a stepper as a reduction projection type exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a laser light source (pulse laser) 1 is a light source that emits a laser beam in which, for example, KrF is sealed. This light source emits light having a wavelength in the far ultraviolet region of 248 nm. The illumination optical system 2 includes a beam shaping optical system, an optical integrator, a collimator, and a mirror (all not shown). These members are formed of a material that efficiently transmits or reflects light in the far ultraviolet region. The beam shaping optical system is for shaping a beam into a desired shape, and the optical integrator is for uniforming the orientation characteristics of a light beam. A reticle R (or a mask) on which an integrated circuit pattern is formed is arranged along the optical path of the illumination optical system 2, and a projection optical system 3 and a wafer W are further arranged.
【0011】照明光学系2からの光路上には、ミラー4
が配置され、ミラー4より反射される光路には紫外光用
のフォトセンサ5が配置されている。このフォトセンサ
5の出力は積分回路6を経て1パルス当たりの露光量に
変換され、積算露光量を演算するコントローラ7に入力
される。レーザ出力制御部8はコントローラ7の演算結
果に基づいてエキシマレーザ光源1を駆動する。これに
よりパルス毎に必要に応じて制御された出力光により、
レチクルRのパターンがウエハWに露光される。A mirror 4 is provided on the optical path from the illumination optical system 2.
Are arranged, and a photosensor 5 for ultraviolet light is arranged on an optical path reflected by the mirror 4. The output of the photo sensor 5 is converted into an exposure amount per pulse via an integration circuit 6 and input to a controller 7 for calculating an integrated exposure amount. The laser output control unit 8 drives the excimer laser light source 1 based on the calculation result of the controller 7. This allows the output light to be controlled as needed for each pulse,
The pattern of reticle R is exposed on wafer W.
【0012】ここで、エキシマレーザは出力が大きいた
め、レジスト感度によっては数パルスの露光で十分な場
合もある。ところが、エキシマレーザの各パルス毎の出
力のバラツキは通常±5%あるいはそれ以上に達する。
そのため、ステッパ等で最も微細な加工を行う工程にお
いては、1ショット当たり数パルスだけの露光では、こ
のバラツキ量も問題となってくる。そこで、バラツキの
影響が無視できる程度の数十パルスまで増やして露光を
行う。このとき、本実施例の露光装置ではパルス毎に露
光量を測定しその積算露光量を演算する。そして露光す
べき全露光量からその積算露光量を減じた残露光量の平
均値を算出する。そして,その時の1パルスエネルギの
値がその平均値に近づくように設定電圧を変化させる。Since the output of the excimer laser is large, exposure of several pulses may be sufficient depending on the resist sensitivity. However, the variation in the output of each pulse of the excimer laser usually reaches ± 5% or more.
For this reason, in the process of performing the finest processing with a stepper or the like, the amount of variation also poses a problem if only a few pulses are exposed per shot. Therefore, the exposure is performed by increasing the number of pulses to several tens of pulses such that the influence of the variation can be ignored. At this time, the exposure apparatus of this embodiment measures the exposure amount for each pulse and calculates the integrated exposure amount. Then, the average value of the remaining exposure amount obtained by subtracting the integrated exposure amount from the total exposure amount to be exposed is calculated. Then, the set voltage is changed so that the value of one pulse energy at that time approaches the average value.
【0013】図2に上記実施例の露光装置の露光シーケ
ンスを詳細に示す。FIG. 2 shows an exposure sequence of the exposure apparatus of the above embodiment in detail.
【0014】まず、ステップS1で最初に露光したい総
露光量Etotalを設定する。またステップS2で総露光量
Etotalと標準パルスエネルギEstdから総露光回数Ntotal
を設定し、ステップS3で積算露光量SUM 、残露光回数
(パルス発光の回数)N および平均パルスエネルギEave
を設定する。積算露光量SUM は“0" とし、回数はNtot
al、平均パルスエネルギは“Etotal/Ntotalの値”とす
る。ステップS4で、最初に露光するための設定電圧を
電圧とエネルギの関係式V=f(E)で設定する。ステ
ップS5で、設定された電圧Vaveで露光を行い、実際の
露光量ENを測定する(ステップS6)。ステップS7で
測定された露光ENをそれまでの積算露光量SUM に加算し
て新たな積算露光量SUM とし、残回数N をデクリメント
する。ステップS8で総露光量Etotalから積算露光量SU
M を引いた値すなわち、残露光量の総和を求め残回数N
で割った値Eaveを求める。ここで求めたEaveは残り露光
の1パルスあたりの平均露光エネルギとなる。First, in step S1, a total exposure amount Etotal to be exposed first is set. In step S2, the total exposure amount
From Etotal and standard pulse energy Estd, the total number of exposures Ntotal
Is set, and in step S3, the integrated exposure amount SUM, the number of remaining exposures (number of times of pulse emission) N, and the average pulse energy Eave
Set. The integrated exposure amount SUM is set to “0” and the number of times is Ntot
al, the average pulse energy is “the value of Etotal / Ntotal”. In step S4, a set voltage for first exposure is set by a relational expression V = f (E) between voltage and energy. In step S5, exposure is performed at the set voltage Vave, and the actual exposure EN is measured (step S6). The exposure EN measured in step S7 is added to the accumulated exposure amount SUM up to that time to obtain a new accumulated exposure amount SUM, and the remaining number N is decremented. In step S8, the total exposure amount Etotal is used to calculate the integrated exposure amount SU.
The value obtained by subtracting M, that is, the sum of the remaining exposure amounts is obtained and the remaining number of times N
Find the value Eave divided by. Eave obtained here is the average exposure energy per one pulse of the remaining exposure.
【0015】ステップS9で上記平均露光エネルギと露
光した1パルス露光エネルギENの比較を行い、その差
が判定条件Eεより小さければステップS13へ進む。
もしその差が判定条件Eεより大きいときステップS1
0において、その値Eave−ENが0より大きいか小
さいかを判定する。Eave−EN>0のときステップ
S11において設定電圧Vaveに予め設定された変化
量ΔVだけ加算し新たなVaveとする。In step S9, the average exposure energy is compared with the exposed one-pulse exposure energy EN. If the difference is smaller than the determination condition Eε, the flow advances to step S13.
If the difference is larger than the judgment condition Eε, the step S1 is executed.
At 0, it is determined whether the value Eave-EN is larger or smaller than 0. When Eave-EN> 0, in step S11, a predetermined change amount ΔV is added to the set voltage Vave to obtain a new Vave.
【0016】Eave −EN<0のときステップS12にお
いて設定電圧Vaveから上記変化量ΔVだけ減算し、新し
いVaveとする。ステップS12とおいて残露光回数Nが
0であるかどうか判定し、0でなければステップS5に
戻り、0なら終了する。When Eave-EN <0, in step S12, the change amount ΔV is subtracted from the set voltage Vave to obtain a new Vave. In step S12, it is determined whether or not the number N of remaining exposures is 0. If it is not 0, the process returns to step S5, and if it is 0, the process ends.
【0017】図3はその積算露光の変化を図示したもの
で、露光回数が増えると実際の露光が目標の露光に近づ
いていく。以上説明したように、図2に示すシーケンス
を用いれば、レーザのパルス間のバラツキによる変動を
極力除去することができかつ、パルス毎に目標設定値を
変更するためレーザ固有のレーザガスや光学部品の劣化
のみならず、ステッパ内部の光伝送光学系による時間的
変動も除去して安定した露光量制御ができる。FIG. 3 shows the change in the integrated exposure. As the number of exposures increases, the actual exposure approaches the target exposure. As described above, if the sequence shown in FIG. 2 is used, the fluctuation due to the variation between the laser pulses can be eliminated as much as possible, and the laser-specific laser gas or optical component for changing the target set value for each pulse. Not only deterioration but also temporal fluctuation due to the optical transmission optical system inside the stepper is removed, and stable exposure amount control can be performed.
【0018】上記実施例では残露光平均エネルギEaveと
実際の露光量ENの差を判定条件にしていたが、比較する
実際の露光量ENを複数回前までの露光量 EN+1、 EN+2な
どの平均値あるいは重みをつけた平均値(3EN+2 EN+
1 +E N+2)/6などを用いて急激な条件の変更を防止
し、安定させて目標の露光量に収束させることも有効な
手法である。In the above embodiment, the difference between the remaining exposure average energy Eave and the actual exposure EN was used as a criterion. However, the actual exposure EN to be compared is set to a plurality of exposures EN + 1 and EN + 2 up to several times before. Average or weighted average (3EN + 2EN +
It is also an effective method to prevent abrupt change of the condition by using 1 + EN + 2) / 6 and stabilize the exposure to a target amount.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればエ
キシマレーザなどのパルスレーザ間のバラツキ、レーザ
ガスの劣化、光学部品の劣化に対しても安定して適正な
露光量を得ることができる。As described above, according to the present invention, an appropriate exposure amount can be obtained stably even with respect to variations among pulse lasers such as excimer lasers, deterioration of laser gas, and deterioration of optical components. .
【図1】 本発明の一実施例に係る露光装置の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1の露光装置における露光シーケンスを示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an exposure sequence in the exposure apparatus of FIG.
【図3】 図1の実施例における積算露光量の変化を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in an integrated exposure amount in the embodiment of FIG.
1;エキシマレーザ、2;照明光学系、3;縮小光学
系、4;ミラー、5;フォトセンサ、6;積分回路、
7;コントローラ、8;レーザ出力制御部、R;レチク
ル、W;ウエハ。1; excimer laser, 2; illumination optical system, 3; reduction optical system, 4; mirror, 5; photosensor, 6;
7: controller, 8: laser output control unit, R: reticle, W: wafer.
Claims (2)
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光装置において、設定された制御パラメータに応じた発
光強度でパルスレーザをパルス発光させるパルスレーザ
出力制御手段と、パルスレーザのパルス毎の露光量を検
出する露光量検出手段と、前記露光量検出手段により検
出したパルス毎の露光量を積算する露光量積算手段と、
予め設定されている総露光量(Etotal)と前記露
光量積算手段で積算された積算露光量(SUM)の差を
用いて求められる残露光量(Ntotal)と残露光回
数(N)から残パルス平均エネルギ(Eave)を演算
する演算手段を具備し、前記残パルス平均エネルギと前
露光時の1パルス露光量をパルス毎に比較し、次露光時
の1パルス露光量が前記残パルス平均エネルギに一致す
るように前記制御パラメータを変化させることを特徴と
する露光装置。1. An exposure apparatus for projecting and exposing a pattern on an original onto a substrate by causing a pulse laser to emit a plurality of pulses, wherein a pulse laser output for emitting the pulse laser with a light emission intensity according to a set control parameter is provided. and control means, the exposure value detecting means for detecting an exposure amount for each pulse of the pulsed laser, the exposure amount integrating means for integrating the exposure amount for each detected pulse by the exposure detecting means,
The total exposure amount (Etotal) set in advance and the exposure
The difference of the integrated exposure amount (SUM) integrated by the light amount integration means
Exposure (Ntotal) and Remaining Exposure Time
The number comprises a computing means from (N) calculates the residual pulse average energy (Eave), one pulse exposure amount when the residual pulse average energy and pre-exposure compared to each pulse, 1 pulse exposure of the next exposure An exposure apparatus, wherein the control parameter is changed so as to match the residual pulse average energy.
での平均1パルス露光量とをパルス毎に比較し、次露光
量が前記残パルス平均エネルギに一致するように前記制
御パラメータを変化させることを特徴とする請求項1の
露光装置。2. A compares the average one pulse exposure to the residual pulse average energy and a plurality of times before each pulse, the system <br/> control as follows exposure coincides with the remaining pulse average energy The exposure apparatus according to claim 1, wherein the parameter is changed.
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