JP2836000B2 - Mobile terminal location detection and registration method for orbiting satellite communication systems - Google Patents

Mobile terminal location detection and registration method for orbiting satellite communication systems

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、周回衛星通信システム
に関するものであり、特に、同システムに用いられる移
動端末の位置を検出し登録する方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an orbiting satellite communication system, and more particularly to a system for detecting and registering the position of a mobile terminal used in the orbiting satellite communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】次世代移動体衛星通信システムの一つと
してマルチスポットビーム周回通信衛星(以下、通信衛
星を単に衛星という)を用いた移動体衛星通信システム
が提案されている。この通信システムは、従来衛星通信
システムにおいて利用されている静止衛星の高度よりも
低い軌道高度、即ち、低軌道(高度500〜2, 000
キロメートル)や中高度軌道(高度10, 000〜3
6, 000キロメートル)に複数個の衛星を配置するこ
と、周回衛星と移動端末間の通信をマルチスポットビー
ムを介して行うことを条件としている。マルチスポット
ビーム周回衛星通信システムは、伝搬損失及び伝搬遅延
が少ないこと、衛星の構成が簡単であること、又、マル
チスポットビーム静止衛星に比べて1衛星当り必要とな
るビーム数が少ないこと等の利点を有する。
2. Description of the Related Art As one of next-generation mobile satellite communication systems, a mobile satellite communication system using a multi-spot beam orbiting communication satellite (hereinafter, a communication satellite is simply referred to as a satellite) has been proposed. This communication system has an orbital altitude lower than that of a geostationary satellite conventionally used in a satellite communication system, that is, a low orbit (altitude of 500 to 2,000).
Kilometers) or medium altitude orbits (altitudes between 10,000 and 3)
(6,000 km), and communication between the orbiting satellite and the mobile terminal must be performed via a multi-spot beam. The multi-spot beam orbiting satellite communication system has a small propagation loss and propagation delay, a simple satellite configuration, and requires a smaller number of beams per satellite than a multi-spot beam geostationary satellite. Has advantages.

【0003】マルチスポットビーム衛星通信システムに
おける移動端末−陸上地球局間通信の概念図を図5に示
す。同図において、1は移動端末、2は陸上地球局、3
0は移動端末1及び陸上地球局2と通信可能なマルチス
ポットビーム衛星、30−1〜30−7は移動端末1と
通信できる領域を小領域に分割し、それぞれをスポット
ビームで照射した場合の各スポットビームの照射領域で
ある。このような移動体衛星通信システムにおいて移動
端末に対して呼が発生した場合、呼を所望の端末に接続
するために呼び出しを行っている。しかし、呼び出しに
用いる回線数をできるだけ少なくするという理由から呼
び出しに用いられる領域をできるだけ小さく設定するこ
とが望ましい。
FIG. 5 shows a conceptual diagram of communication between a mobile terminal and a land earth station in a multi-spot beam satellite communication system. In the figure, 1 is a mobile terminal, 2 is a land earth station, 3
0 is a multi-spot beam satellite capable of communicating with the mobile terminal 1 and the land earth station 2, and 30-1 to 30-7 are those in which the area communicable with the mobile terminal 1 is divided into small areas, each of which is irradiated with a spot beam. This is the irradiation area of each spot beam. When a call is generated to a mobile terminal in such a mobile satellite communication system, a call is made to connect the call to a desired terminal. However, it is desirable to set the area used for calling as small as possible because the number of lines used for calling is made as small as possible.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】インマルサット標準A
システムでは発呼者が移動端末の在圏海域をダイヤル発
信操作の際に指定する方法がとられている。しかしなが
ら、呼び出しに用いる領域が大きいと発呼者が選択しな
ければならない領域数が少なくなるものの呼び出しに必
要な回線数が多くなり、領域が小さいと、呼び出し回線
数は少なくなるが発呼者の負担が大きくなるため、特に
加入者の多い通信システムにこの方法を適用するのは現
実的ではない。そこで、陸上系セルラーシステムのよう
に呼び出し可能なすべての移動端末の位置に関する情報
を、例えば陸上網上のデータベース等が管理することに
より通信システムが正確に把握し、発呼者が移動端末も
しくは移動端末利用者に対して付与された番号をダイヤ
ル操作をするだけで所望の移動端末を呼び出す方法が望
まれる。マルチスポットビーム方式を採用する静止衛星
を用いる場合には、移動端末が含まれているスポットビ
ームの照射領域をそのまま移動端末の位置情報として用
いて、陸上系セルラーシステムに類似した位置検出・登
録を行うことが可能である。しかしながら、周回衛星を
用いる場合には衛星30が地球の周囲を公転するため、
衛星30と移動端末1が通信可能な領域及びスポットビ
ームの照射領域30−1〜30−7は地球表面上を順次
走査するように移動するため、衛星と通信可能な領域や
スポットビーム照射領域を位置情報として用いると極め
て頻繁に位置情報の更新が行われ、移動端末の位置情報
の登録及び更新に多くの回線が必要となるため現実的で
はない。
SUMMARY OF THE INVENTION Inmarsat Standard A
In the system, a method is adopted in which a caller designates a sea area where a mobile terminal is located at the time of dialing operation. However, if the area used for calling is large, the number of areas that must be selected by the caller decreases, but the number of lines required for calling increases, and if the area is small, the number of calling lines decreases, but the number of calling lines decreases. Due to the increased burden, it is not practical to apply this method, especially to communication systems with many subscribers. Therefore, the communication system accurately grasps information on the locations of all mobile terminals that can be called, such as a land-based cellular system, for example, by managing a database or the like on a land network. A method of calling a desired mobile terminal simply by dialing a number given to a terminal user is desired. When using a geosynchronous satellite that adopts the multi-spot beam method, a location detection / registration similar to a terrestrial cellular system is performed by using the irradiation area of the spot beam including the mobile terminal as it is as the location information of the mobile terminal. It is possible to do. However, when using an orbiting satellite, since the satellite 30 revolves around the earth,
The area where the satellite 30 can communicate with the mobile terminal 1 and the spot beam irradiation areas 30-1 to 30-7 move so as to sequentially scan the earth's surface. When used as location information, location information is updated very frequently, and registration and updating of location information of a mobile terminal requires many lines, which is not practical.

【0005】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、周回衛星の周回とは無関係に
移動端末の現在位置を検出し、登録することが可能な周
回衛星通信システム用移動端末の位置検出・登録方式を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is an orbiting satellite communication system capable of detecting and registering the current position of a mobile terminal independently of the orbiting of orbiting satellites. It is intended to provide a location detection / registration method for a mobile terminal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による周回衛星通信システム用移動端末の位
置検出・登録方式は、地球を周回する複数の衛星の複数
のスポットビームの各々からは各スポットビームの識別
情報を送信し、移動端末が位置登録を希望する場合に
は、あらかじめ定められた時間間隔で、当該スポットビ
ーム識別情報を受信し、該スポットビーム識別情報とそ
れぞれを受信した時刻及び当該移動端末の予め定めたユ
ニーク情報を該移動端末の位置情報として前記周回衛星
を介して送信し、該位置情報に含まれる識別情報に対応
する複数のスポットビームがそれぞれ前記位置登録希望
の移動端末に受信された時刻に照射した領域が重複した
領域を該登録希望の移動端末の位置情報として登録する
ように構成されている。
In order to achieve this object, a position detection / registration method for a mobile terminal for an orbiting satellite communication system according to the present invention is provided by each of a plurality of spot beams of a plurality of satellites orbiting the earth. Transmits the identification information of each spot beam, and when the mobile terminal desires position registration, receives the spot beam identification information at predetermined time intervals, and receives the spot beam identification information and each. A time and predetermined unique information of the mobile terminal are transmitted as the location information of the mobile terminal via the orbiting satellite, and a plurality of spot beams corresponding to the identification information included in the location information are respectively assigned to the location registration request. It is configured to register an area where the area irradiated at the time received by the mobile terminal overlaps as the position information of the mobile terminal desired to be registered. .

【0007】[0007]

【作用】本発明は、上述のように、移動端末の最新の位
置情報が陸上地球局に併設されるデータ蓄積装置に登録
されているので、移動端末に着呼があった場合には、登
録されている領域のみに対して必要な陸上地球局、衛星
及びスポットビームを選択して呼び出しを行えばよい。
従って、呼び出しに必要な回線数の削減につながる。
According to the present invention, as described above, the latest position information of the mobile terminal is registered in the data storage device attached to the terrestrial earth station. Only the required terrestrial earth station, satellite and spot beam need to be selected and called for only the area where the call is made.
Therefore, the number of lines required for calling is reduced.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
本実施例において、衛星はマルチスポットビーム周回衛
星を用い、移動端末および陸上地球局から常に1つ以上
の衛星が通信可能である。また、周回衛星のスポットビ
ームにはそれぞれ固有な識別番号が付与され、移動端末
はこれらを相互に識別することが可能である。周回衛星
はそれぞれのスポットビームを介して該当するスポット
ビーム識別番号を常時送信する。移動端末が位置登録を
希望する場合にはその希望した時刻と、(希望時刻+予
め定められた時間間隔Δt)及び{希望時刻+2×(予
め定められた時間間隔Δt)}の3度にわたって通信可
能なスポットビームの識別番号を受信し、これらとそれ
ぞれを受信した時刻及び移動端末の識別番号を陸上網に
対して送信する。本発明を用いた位置検出・登録方式に
おける移動端末、衛星および陸上地球局のある時刻にお
ける位置関係を示す概念図を図1に示す。同図において
1は移動端末、30,31は周回衛星、30−7及び3
0−7’は周回衛星30の同一のスポットビームがそれ
ぞれ時刻T及びT+Δt に照射した領域、31−3”は
周回衛星31のスポットビームが時刻T+2Δt に照射
した領域、4は移動端末1の位置情報を管理するデータ
蓄積装置、5はすべての周回衛星の軌道情報を提供する
演算装置、6は周回衛星を用いた移動体衛星通信システ
ムの陸上網、10は陸上網によって推定された移動端末
1の位置である。人工衛星の軌道情報を得る方法の一例
としては、電波研究所季報(1972年7月発行、P.
345−353、「人工衛星の軌道とそれに適したミッ
ション」)があり、衛星の軌道情報は日時等がわかれば
瞬時に計算することが可能である。移動端末1は時刻T
においてスポットビーム照射領域30−7、時刻T+Δ
t においてスポットビーム照射領域30−7’及び時刻
T+2Δt においてスポットビーム照射領域31−3”
内に位置している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a satellite uses a multi-spot beam orbiting satellite, and one or more satellites can always communicate with the mobile terminal and the land earth station. Also, a unique identification number is assigned to each of the spot beams of the orbiting satellites, and the mobile terminal can identify these mutually. The orbiting satellite always transmits the corresponding spot beam identification number via each spot beam. When the mobile terminal desires location registration, communication is performed with the desired time and three times of (desired time + predetermined time interval Δt) and {desired time + 2 × (predetermined time interval Δt)}. It receives the identification numbers of the possible spot beams and transmits these to the terrestrial network together with the time at which they were received and the identification number of the mobile terminal. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a mobile terminal, a satellite, and a land earth station at a certain time in the position detection / registration method using the present invention. In the figure, 1 is a mobile terminal, 30 and 31 are orbiting satellites, 30-7 and 3
0-7 'is an area irradiated by the same spot beam of the orbiting satellite 30 at time T and T + Δt, 31-3 ″ is an area irradiated by the spot beam of the orbiting satellite 31 at time T + 2Δt, and 4 is the position of the mobile terminal 1. A data storage device for managing information, 5 is an arithmetic device for providing orbit information of all orbiting satellites, 6 is a land network of a mobile satellite communication system using orbiting satellites, and 10 is a mobile terminal 1 estimated by the land network. An example of a method for obtaining the orbital information of an artificial satellite is described in the Radio Research Institute Quarterly Report (published in July, 1972, p.
345-353, "Orbits of artificial satellites and missions suitable for them"), and satellite orbit information can be calculated instantly if the date and time are known. The mobile terminal 1 is at time T
At the spot beam irradiation area 30-7, time T + Δ
At t, the spot beam irradiation area 30-7 'and at time T + 2Δt, the spot beam irradiation area 31-3 "
Located within.

【0009】時刻Tにおいて移動端末1が位置登録を希
望する場合、その時刻T、T+Δt及びT+2Δt にお
いて受信するスポットビーム識別番号を受信する。即
ち、時刻Tではスポットビーム識別番号BID307、
時刻T+Δt ではスポットビーム識別番号BID30
7、更に時刻T+2Δt ではスポットビーム識別番号B
ID313を受信する。移動端末1は各受信時刻とそれ
ぞれにおいて受信したスポットビーム識別番号を端末識
別番号(ユニーク情報)TID1と共に周回衛星を介し
て送信する。これらの情報は例えば陸上地球局2により
受信される。陸上地球局2はこれらの情報を演算装置5
へ転送する。
When the mobile terminal 1 desires position registration at time T, it receives the spot beam identification number received at time T, T + Δt and T + 2Δt. That is, at time T, the spot beam identification number BID307,
At time T + Δt, the spot beam identification number BID30
7, and at time T + 2Δt, spot beam identification number B
The ID 313 is received. The mobile terminal 1 transmits the spot beam identification number received at each reception time and each with the terminal identification number (unique information) TID1 via the orbiting satellite. These information are received by the land earth station 2, for example. The terrestrial earth station 2 sends these information to the arithmetic unit 5
Transfer to

【0010】演算装置5においてこれらの情報を基に移
動端末1の位置が推定される様子を図2に示す。演算装
置5ではすべての衛星の周回情報を基に、識別番号BI
D307に対応するスポットビームが受信時刻Tに照射
していた領域30−7、識別番号BID307に対応す
るスポットビームが受信時刻T+Δt に照射していた領
域30−7’、識別番号BID313に対応するスポッ
トビームが受信時刻T+2Δt に照射していた領域31
−3”を計算する。更に演算装置5ではスポットビーム
照射領域30−7、30−7’及び31−3”が互いに
重複する領域(ハッチングで示す)を計算し、移動端末
の動きや周回衛星の軌道からのずれを考慮し重複領域よ
りも少し広い範囲10を移動端末1の位置として推定す
る。推定された領域10は時刻Tにおける移動端末1の
位置情報としてその移動端末1の端末識別番号(ユニー
ク情報)TID1とともにデータ蓄積装置4に転送さ
れ、登録される。
FIG. 2 shows how the position of the mobile terminal 1 is estimated in the arithmetic unit 5 based on the information. The arithmetic unit 5 identifies the identification number BI based on the orbit information of all the satellites.
Area 30-7 where the spot beam corresponding to D307 irradiates at reception time T, area 30-7 'where the spot beam corresponding to identification number BID307 irradiates at reception time T + Δt, spot corresponding to identification number BID313 Region 31 where the beam was radiated at reception time T + 2Δt
Further, the arithmetic unit 5 calculates an area (indicated by hatching) where the spot beam irradiation areas 30-7, 30-7 'and 31-3 "overlap each other, and calculates the movement of the mobile terminal and the orbiting satellite. In consideration of the deviation from the trajectory, a range 10 slightly wider than the overlapping area is estimated as the position of the mobile terminal 1. The estimated area 10 is transferred to the data storage device 4 as position information of the mobile terminal 1 at time T together with the terminal identification number (unique information) TID1 of the mobile terminal 1 and registered.

【0011】登録後、移動端末1に対して呼が発生し、
移動端末1を呼び出す際の概念図を図4に示す。同図に
おいて、32および33は周回衛星、32−6,32−
7及び33−1,33−3,33−4,33−5はそれ
ぞれ周回衛星32及び33のスポットビームである。ま
た、7は交換機、8は公衆網、9は一般加入者電話機で
ある。移動端末1に対して呼が発生した場合、データ蓄
積装置4内に登録されている移動端末1の位置情報10
がその移動端末1の端末情報(ユニーク情報)TID1
を検索キーとして参照される。この領域10は演算装置
5に転送され、演算装置5では呼が発生した時刻におい
て領域10を照射している衛星のスポットビームが選択
される。更に選択されたスポットビームを用いて呼び出
しを行うに適当な陸上地球局が選択される。図3に示す
位置関係にある場合、スポットビーム32−6,32−
7,33−1,33−3,33−4及び33−6,陸上
地球局2及び2’が選択され、移動端末1の位置として
登録されている領域10に対して呼び出しメッセージが
送信される。
After registration, a call is made to the mobile terminal 1,
FIG. 4 shows a conceptual diagram when the mobile terminal 1 is called. In the figure, 32 and 33 are orbiting satellites, and 32-6 and 32-
7 and 33-1, 33-3, 33-4 and 33-5 are spot beams of the orbiting satellites 32 and 33, respectively. Reference numeral 7 denotes an exchange, 8 denotes a public network, and 9 denotes a general subscriber's telephone. When a call is made to the mobile terminal 1, the location information 10 of the mobile terminal 1 registered in the data storage device 4 is stored.
Is the terminal information (unique information) TID1 of the mobile terminal 1.
Is referred to as a search key. This area 10 is transferred to the arithmetic unit 5, where the spot beam of the satellite illuminating the area 10 at the time of the call occurrence is selected. Further, an appropriate land earth station is selected to make a call using the selected spot beam. In the case of the positional relationship shown in FIG. 3, the spot beams 32-6, 32-
7, 33-1, 33-3, 33-4 and 33-6, land earth stations 2 and 2 'are selected, and a call message is transmitted to the area 10 registered as the position of the mobile terminal 1. .

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明では、陸上システムには移動端末
が通信可能な衛星スポットビームを基に推定された位置
が登録されているので、移動端末に対して発せられた呼
を接続する際には登録されている位置を基に適切な陸上
地球局、衛星およびスポットビームを選択して限られた
小さい領域に対して呼び出しを行えばよいことになる。
従って呼び出しに必要な回線数の削減にもつながる効果
がある。
According to the present invention, the position estimated on the basis of the satellite spot beam with which the mobile terminal can communicate is registered in the land system. Can select an appropriate land-based earth station, satellite, and spot beam based on the registered position, and make a call to a limited small area.
Therefore, the number of lines required for calling can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明により位置検出・登録を行う様子を示す
概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing how a position is detected and registered according to the present invention.

【図2】本発明方式において移動端末より送信された情
報を基に移動端末の位置情報がある領域として推定され
る様子を示す概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing how a position information of a mobile terminal is estimated as a certain area based on information transmitted from the mobile terminal in the method of the present invention.

【図3】本発明方式において位置情報に基づき移動端末
を呼び出す様子を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state in which a mobile terminal is called based on position information in the method of the present invention.

【図4】従来の移動体衛星通信システムの概念図であ
る。
FIG. 4 is a conceptual diagram of a conventional mobile satellite communication system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動端末 2,2’ 陸上地球局 30,31,32,33 周回衛星 30−7,30−7’ 周回衛星30のスポットビーム
照射領域 31−3” 周回衛星31のスポットビーム照射領域 32−6,32−7 周回衛星32のスポットビーム照
射領域 33−1,33−3,33−4,33−5 周回衛星3
3のスポットビーム照射領域 4 データ蓄積装置 5 演算装置 6 周回衛星を用いた移動体衛星通信システムにおける
陸上網 7 交換機 8 公衆網 9 一般加入者電話機 10 陸上システムによって推定・登録された移動端末
の位置
Reference Signs List 1 mobile terminal 2, 2 'land earth station 30, 31, 32, 33 orbiting satellite 30-7, 30-7' spot beam irradiation area of orbiting satellite 30 31-3 "spot beam irradiation area of orbiting satellite 31 32-6 , 32-7 Spot beam irradiation area of orbiting satellite 32 33-1, 33-3, 33-4, 33-5 Orbiting satellite 3
3 spot beam irradiation area 4 data storage device 5 arithmetic device 6 land network in mobile satellite communication system using orbiting satellite 7 exchange 8 public network 9 general subscriber telephone 10 location of mobile terminal estimated and registered by land system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−27887(JP,A) 特開 平4−354216(JP,A) 特開 平9−93681(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04B 7/14 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-27887 (JP, A) JP-A-4-354216 (JP, A) JP-A-9-93681 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) H04B 7/14-7/26 H04Q 7/00-7/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地球上の所望のサービスエリア内に位置
する各移動端末が複数の周回衛星のいずれかを介して通
信を行うように地球上に構成された陸上網は複数の陸上
地球局を有し、 前記所望のサービスエリア内に位置する各移動端末は前
記複数の周回衛星のうちの少なくとも一つを介して前記
陸上地球局の少なくとも一つに対して通信可能となるよ
うに前記複数の周回衛星が配置されており、 前記複数の周回衛星の各々は当該周回衛星と各時刻にお
いて通信可能となる領域を複数の小領域に分割した各小
領域を照射するスポットビームを介して該小領域内に在
圏する移動端末と通信を行い、 前記各周回衛星の複数のスポットビームのそれぞれから
は各スポットビームに固有な識別情報が送信され、 前記移動端末は位置登録を希望する場合には、前記周回
衛星の複数のスポットビームのうちの通信可能なスポッ
トビームの識別情報を予め定められた時間間隔で複数回
受信し、該受信した複数のスポットビーム識別情報と、
該受信した複数のスポットビーム識別情報の各々を受信
した時刻に関する情報及び該移動端末の予め定めたユニ
ーク情報とを該移動端末の位置情報として前記周回衛星
を介して送信し、 前記複数の陸上地球局の少なくとも一つは該位置情報を
受信し、 前記登録希望の移動端末より送信された複数のスポット
ビーム識別情報に対応するスポットビームがそれぞれ受
信された時刻において照射していた領域が重複する領域
を基に該移動端末の位置として登録するように構成され
た周回衛星通信システム用移動端末の位置検出・登録方
式。
1. A terrestrial network configured on earth such that each mobile terminal located within a desired service area on earth communicates via any of a plurality of orbiting satellites. Having each of the plurality of mobile terminals located in the desired service area so as to be able to communicate with at least one of the land earth stations via at least one of the plurality of orbiting satellites. Orbiting satellites are arranged, and each of the plurality of orbiting satellites is divided into a plurality of small regions by dividing a region that can communicate with the orbiting satellite at each time into a plurality of small regions. Communicates with a mobile terminal located within the mobile terminal, and when a plurality of spot beams of each of the orbiting satellites transmits identification information unique to each spot beam, the mobile terminal desires location registration. , The received plurality of times at predetermined time intervals the identification information of the communication possible spot beam of the plurality of spot beams of orbiting satellites, a plurality of spot beams identification information thus received,
Transmitting, via the orbiting satellite, information about the time at which each of the plurality of received spot beam identification information is received and predetermined unique information of the mobile terminal as position information of the mobile terminal; At least one of the stations receives the position information, and an area where the area irradiated at the time when the spot beams corresponding to the plurality of spot beam identification information transmitted from the mobile terminal desiring registration are respectively received overlaps with each other. A mobile terminal position detection / registration method for an orbiting satellite communication system configured to register as a position of the mobile terminal based on the above.
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