JP2808814B2 - Defective pixel position detection device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本発明は、電荷結合素子(CCD:Charge Coupled Devic
e)等の固体撮像素子に含まれる光が入射していない状
態で特異なレベルの信号を出力する画素の位置を示す位
置データを生成する欠陥画素の位置検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Field of the Invention The present invention relates to a charge coupled device (CCD).
The present invention relates to a defective pixel position detecting device that generates position data indicating a position of a pixel that outputs a signal of a peculiar level in a state where light contained in a solid-state imaging device is not incident as in e).
B 発明の概要 本発明は、撮像素子の各画素のうち、光が入射してい
ない状態で撮像出力信号の読み出しに同期して記憶手段
に記憶し、上記記憶手段から読み出された撮像出力信号
と上記撮像素子からの撮像出力信号とを同期して加算
し、加算された撮像出力信号を上記記憶手段に書き込む
制御を繰り返し行うことで撮像出力信号のS/Nを向上さ
せ、これにより特異なレベルの撮像出力信号を出力する
欠陥画素の位置を示す位置データを容易に生成するよう
にしたものである。B. Summary of the Invention The present invention relates to an image output signal read out of the above-mentioned storage means, which is stored in a storage means in synchronization with the reading of an image output signal in a state where light is not incident, of each pixel of the image pickup element. And the image pickup output signal from the image pickup element are synchronously added, and the S / N of the image pickup output signal is improved by repeatedly performing control of writing the added image pickup output signal to the storage means, thereby providing a unique signal. Position data indicating a position of a defective pixel that outputs a level image pickup output signal is easily generated.
C 従来の技術 一般に、半導体により形成したCCD等の固体撮像素子
では、半導体の局部的な結晶欠陥等により光が入射して
いない状態で特異なレベルの信号を出力する欠陥画素を
生じ、この欠陥画素からの撮像出力に起因する画質劣化
があることが知られている。上記光が入射していない状
態で特異なレベルの信号を出力する欠陥画素では、入射
光量に応じた撮像出力に常に一定のバイアス電圧が加算
されて出力される。C. Prior Art In general, a solid-state imaging device such as a CCD formed of a semiconductor generates a defective pixel that outputs a signal of a peculiar level in a state where light is not incident due to a local crystal defect of the semiconductor. It is known that image quality is deteriorated due to an imaging output from a pixel. In a defective pixel that outputs a signal of a peculiar level in a state where the light is not incident, a constant bias voltage is always added to an imaging output corresponding to the amount of incident light and output.
そこで、従来より、固体撮像素子に含まれる光が入射
していない状態で特異なレベルの信号を出力する欠陥画
素からの出力信号の信号レベルを補正するブレミッシュ
補正回路では、例えば上述の如き固体撮像素子に含まれ
る欠陥画素の位置およびその出力信号に含まれるブレミ
ッシュレベルについてのデータをメモリに記憶してお
き、このメモリから読み出されるデータに基づいて、上
記欠陥画素からの撮像出力に起因する画質劣化を信号処
理により補正するようにしている。上記固体撮像素子に
含まれる欠陥画素の位置及びそのブレミッシュレベル
は、予め製造ラインで検出して、そのデータをプログラ
マブルリードオンリーメモリに書き込むようにしてい
た。Therefore, conventionally, a Blemish correction circuit that corrects the signal level of an output signal from a defective pixel that outputs a signal of a peculiar level in a state in which light included in a solid-state imaging device is not incident, for example, as described above, Data on the position of the defective pixel included in the element and the Blemish level included in the output signal thereof is stored in a memory, and based on the data read out from the memory, the image quality deterioration caused by the imaging output from the defective pixel is determined. Is corrected by signal processing. The position of the defective pixel included in the solid-state imaging device and its blemish level are detected in advance on a manufacturing line, and the data is written to a programmable read-only memory.
D 発明が解決しようとする課題 ところで、従来のブレミッシュ補正回路では、上述の
ように固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置及びその
ブレミッシュレベルを予め検出して、そのデータを書き
込んだプログラマブルリードオンリーメモリを用いて補
正処理を行うようにしていたので、ブレミッシュレベル
が経時的に変化したり、新たな欠陥画素が発生したよう
な場合に、適正なブレミッシュ補正処理を施すことがで
ないという問題点がある。D Problems to be Solved by the Invention By the way, in the conventional Blemish correction circuit, as described above, the position of the defective pixel included in the solid-state imaging device and the Blemish level thereof are detected in advance, and the programmable read-only memory in which the data is written is written. Is used to perform the correction processing. Therefore, when the Blemish level changes over time or a new defective pixel occurs, there is a problem that it is not possible to perform an appropriate Blemish correction processing. .
そこで、本発明は、上述の如き従来のブレミッシュ補
正回路の問題点に鑑み、固体撮像素子に含まれる光が入
射していない状態で特異なレベルの信号を出力する欠陥
画素からの出力信号の信号レベルを補正するブレミッシ
ュ補正回路において、撮像素子のブレミッシュレベルが
経時的に変化したり、新たな欠陥画素が発生したような
場合にも、適正なブレミッシュ補正処理を施すことがで
きるようにすることを目的とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional Blemish correction circuit, and has been described in view of the above. In a Blemish correction circuit that corrects a level, an appropriate Blemish correction process can be performed even when the Blemish level of an image sensor changes over time or a new defective pixel occurs. Aim.
E 課題を解決するための手段 本発明に係る欠陥画素の位置検出装置は、遮光した状
態で撮像素子の各画素に得られる撮像出力信号の読み出
しに同期して、上記撮像出力信号を記憶する記憶手段
と、上記記憶手段から読み出された撮像出力信号と上記
撮像素子からの撮像出力信号とを同期して加算する加算
手段と、上記加算手段で加算された撮像出力信号を上記
記憶手段に書き込む制御を繰り返し行う制御手段と、上
記記憶手段に記憶された撮像出力データに基づいて、上
記撮像素子の各画素のうち光が入射していない状態で出
力される特異なレベルの撮像出力信号を出力する欠陥画
素の位置を示す位置データを生成する位置データ生成手
段とを備えたことを特徴とするものである。E Means for Solving the Problems A position detecting device for a defective pixel according to the present invention is a storage device for storing the imaging output signal in synchronization with the reading of the imaging output signal obtained for each pixel of the imaging device in a light-shielded state. Means, an addition means for synchronously adding the imaging output signal read from the storage means and the imaging output signal from the imaging device, and writing the imaging output signal added by the addition means to the storage means A control means for repeatedly performing control, and outputting a unique level of an image output signal output in a state where no light is incident on each pixel of the image sensor based on the image output data stored in the storage means. And position data generating means for generating position data indicating the position of the defective pixel to be processed.
F 作用 本発明に係る欠陥画素の位置検出装置において、記憶
手段は、撮像素子の読み出しに同期して撮像出力信号を
記憶する。加算手段は、上記記憶手段から読み出された
撮像出力信号と上記撮像素子からの撮像出力信号とを同
期して加算する。制御手段は、上記加算手段で加算され
た撮像出力信号を上記記憶手段に書き込む制御を繰り返
し行うことで、上記記憶手段の撮像出力信号のS/Nを向
上させる。位置データ生成手段は、上記記憶手段に記憶
された撮像出力データに基づいて、上記撮像素子の各画
素のうち光が入射していない状態で出力される特異なレ
ベルの撮像出力信号を出力する欠陥画素の位置を示す位
置データを生成する。F Action In the defective pixel position detecting device according to the present invention, the storage means stores the imaging output signal in synchronization with the reading of the imaging element. The adding means synchronously adds the imaging output signal read from the storage means and the imaging output signal from the imaging element. The control unit improves the S / N of the imaging output signal of the storage unit by repeatedly performing control of writing the imaging output signal added by the addition unit to the storage unit. The position data generating means outputs, based on the imaging output data stored in the storage means, an imaging output signal having a peculiar level which is output in a state where light is not incident among the pixels of the imaging element. Generate position data indicating the position of the pixel.
G 実施例 以下、本発明に係る欠陥画素の位置検出装置の一実施
例について、図面に従い詳細に説明する。G Example Hereinafter, an example of a defective pixel position detecting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図に示す実施例は、撮像レンズ(1)やアイリス
機構(2)等の撮像光学系(3)を介して入射される撮
像光により撮像面に被写体像が結像される固体イメージ
センサ(4)を撮像部に備える固体撮像装置の信号処理
系に本発明を適用したものである。The embodiment shown in FIG. 1 is a solid-state image sensor in which a subject image is formed on an imaging surface by imaging light incident through an imaging optical system (3) such as an imaging lens (1) and an iris mechanism (2). The present invention is applied to a signal processing system of a solid-state imaging device including (4) in an imaging unit.
この固体撮像装置において、上記撮像光学系(3)の
アイリス機構(2)は、上記固体イメージセンサ(4)
の撮像面に照射する撮像光の光量制御を行うもので、シ
ステムコントローラ(5)から供給されるアイリス制御
信号に応じて動作するアイリス駆動部(6)により開閉
駆動される。In this solid-state imaging device, the iris mechanism (2) of the imaging optical system (3) includes the solid-state image sensor (4).
The iris driving unit (6) that operates in response to an iris control signal supplied from a system controller (5) performs opening / closing driving.
また、上記CCDイメージセンサ(4)は、上記システ
ムコントローラ(5)から供給されるCCD制御信号に応
じて動作するCCD駆動部(7)により駆動され、上記シ
ステムコントローラ(5)により指定される動作モード
で撮像動作を行う。The CCD image sensor (4) is driven by a CCD driving unit (7) that operates according to a CCD control signal supplied from the system controller (5), and operates in accordance with the operation specified by the system controller (5). The imaging operation is performed in the mode.
ここで、上記固体イメージセンサ(4)としては、例
えば第2図に示すように、マトリクス状に配設された各
々画素に対応する多数の受光部(S)と、これら各受光
部(S)の一側に縦方向に沿って設けられた垂直転送レ
ジスタ(VR)と、これら各垂直転送レジスタ(VR)の終
端側に設けられた水平転送レジスタ(HR)からなり、受
光量に応じて上記各受光部(S)により得られる信号電
荷をそれぞれ垂直ライン毎に対応する各垂直転送レジス
タ(VR)に例えば1フィールド期間毎あるいは1フレー
ム期間毎に転送し、上記各垂直転送レジスタ(VR)を通
じて上記信号電荷を水平転送レジスタ(HR)に転送し
て、この水平転送レジスタ(HR)から一水平ライン毎の
信号電荷を撮像出力として取り出すようにしたインター
ライントランスファ型のCCDイメージセンサが用いられ
る。Here, as the solid-state image sensor (4), for example, as shown in FIG. 2, a large number of light receiving portions (S) corresponding to pixels arranged in a matrix, and these light receiving portions (S) A vertical transfer register (VR) provided on one side along the vertical direction, and a horizontal transfer register (HR) provided on the end side of each of the vertical transfer registers (VR). The signal charge obtained by each light receiving section (S) is transferred to each vertical transfer register (VR) corresponding to each vertical line, for example, every one field period or every one frame period, and through each vertical transfer register (VR). An interline transfer type CCD in which the signal charges are transferred to a horizontal transfer register (HR), and the signal charges for each horizontal line are taken out from the horizontal transfer register (HR) as an image output. Mejisensa is used.
そして、この実施例は、上記CCDイメージセンサ
(4)からの撮像出力信号が前置増幅器(8)を介して
供給される信号減算器(9)を備える。This embodiment includes a signal subtracter (9) to which an imaging output signal from the CCD image sensor (4) is supplied via a preamplifier (8).
上記信号減算器(9)は、上記システムコントローラ
(5)によりデータの書き込み/読み出しが制御される
第1のメモリ(10)から読み出されるブレミッシュ補正
データをディジタル・アナログ(D/A)変換器(11)に
よりアナログ化したブレミッシュ補正信号が乗算器(1
2)を介して供給されており、このブレミッシュ補正信
号を上記CCDイメージセンサ(4)の撮像出力信号から
減算することにより、ブレミッシュ補正処理を行う。The signal subtracter (9) converts the Blemish correction data read from the first memory (10) whose data writing / reading is controlled by the system controller (5) into a digital / analog (D / A) converter ( The Blemish correction signal converted to analog by (11) is
The Blemish correction processing is performed by subtracting this Blemish correction signal from the imaging output signal of the CCD image sensor (4).
上記乗算器(12)は、上記CCDイメージセンサ(4)
の温度を検出する温度センサ(13)からの検出出力信号
すなわち上記CCDイメージセンサ(4)の現在温度を示
す検出出力信号が供給されており、この検出出力信号を
上記D/A変換器(11)によりアナログ化されたブレミッ
シュ補正信号に乗算することにより、ブレミッシュ補正
信号に温度補正処理を施す。The multiplier (12) is the CCD image sensor (4)
A detection output signal from the temperature sensor (13) for detecting the temperature of the CCD image sensor (4), that is, a detection output signal indicating the current temperature of the CCD image sensor (4), is supplied to the D / A converter (11). ) Is multiplied by the analogized Blemish correction signal to perform a temperature correction process on the Blemish correction signal.
そして、上記信号減算器(9)による減算出力信号
は、アナログ・ディジタル(A/D)変換器(14)により
ディジタル化され、撮像出力データとして図示しない後
段のディジタル信号処理部に供給されるともに、加算器
(15)に供給される。The subtraction output signal from the signal subtracter (9) is digitized by an analog-to-digital (A / D) converter (14) and supplied to a digital signal processing unit (not shown) at the subsequent stage as imaging output data. , And supplied to the adder (15).
上記加算器(15)は、その加算出力データを上記シス
テムコントローラ(5)によりデータの書き込み/読み
出しが制御される第2のメモリ(17)に切り換えスイッ
チ(16)を介して供給する。The adder (15) supplies the added output data to a second memory (17) whose data writing / reading is controlled by the system controller (5) via a changeover switch (16).
上記第2のメモリ(17)から読み出されるデータは、
上記加算器(15)に供給されるとともに、ハイパスフィ
ルタ(18)を介して上記切り換えスイッチ(16)に供給
される。さらに、この第2のメモリ(17)は、上記CCD
イメージセンサ(4)の各画素のうち、光が入射してい
ない状態で特異なレベルの信号を出力する画素の位置及
びその特異なレベルを示すブレミッシュ補正データを形
成するための演算装置(19)のワーキングメモリとして
用いられるもので、上記演算装置(19)に接続されてい
る。The data read from the second memory (17) is
The signal is supplied to the adder (15) and to the changeover switch (16) via a high-pass filter (18). Further, the second memory (17) is provided with the CCD
An arithmetic unit (19) for forming a position of a pixel which outputs a signal of a peculiar level in a state where light is not incident among pixels of the image sensor (4) and Blemish correction data indicating the peculiar level; , And is connected to the arithmetic unit (19).
また、上記演算装置(19)には、上記CCDイメージセ
ンサ(4)により得られる上記CCDイメージセンサ
(4)の現在温度を示す検出出力信号がアナログ・ディ
ジタル(A/D)変換器(20)によりディジタル化されて
供給されている。The arithmetic unit (19) further includes a detection output signal indicating the current temperature of the CCD image sensor (4) obtained by the CCD image sensor (4) and an analog / digital (A / D) converter (20). Is supplied in digital form.
上記システムコントローラ(5)は、ブレミッシュ検
出モードの場合に、上記固体イメージセンサ(4)の撮
像面に照射する撮像光の光量制御を行う上記アイリス機
構(2)を閉成させるアイリス制御信号を上記アイリス
駆動部(6)に供給するとともに、上記CCDイメージセ
ンサ(4)のフレーム読み出しモードを指定するCCD制
御信号を上記CCD駆動部(7)に供給する。また、ブレ
ミッシュ検出モードにおいては、例えば、上記システム
コントローラ(5)により上記第1のメモリ(10)に対
する読み出し制御を行って、該第1のメモリ(10)から
補正レベルがゼロのブレミッシュ補正データを読み出す
ことにより、ブレミッシュ補正処理を止める。The system controller (5) transmits an iris control signal for closing the iris mechanism (2) for controlling the amount of imaging light applied to the imaging surface of the solid-state image sensor (4) in the Blemish detection mode. In addition to supplying to the iris drive unit (6), a CCD control signal for specifying the frame read mode of the CCD image sensor (4) is supplied to the CCD drive unit (7). In the Blemish detection mode, for example, the system controller (5) performs read control on the first memory (10), and outputs the Blemish correction data having a zero correction level from the first memory (10). By reading, the Blemish correction process is stopped.
ここで、上記アイリス機構(2)を閉成させた状態で
上記CCDイメージセンサ(4)により得られる欠陥画素
からの撮像出力信号は、その信号レベルすなわちブレミ
ッシュレベルが、上記欠陥画素での電荷蓄積時間に比例
して大きくなる。そこで、この実施例では、上記システ
ムコントローラ(5)により上記CCD駆動部(7)を制
御して電荷蓄積時間を延長し、回路のダイナミックレン
ジを越えない範囲で、電荷蓄積を行う。Here, the image output signal from the defective pixel obtained by the CCD image sensor (4) in a state in which the iris mechanism (2) is closed has a signal level, that is, a Blemish level, whose charge accumulation in the defective pixel. It increases in proportion to time. Therefore, in this embodiment, the CCD controller (7) is controlled by the system controller (5) to extend the charge accumulation time, and charge accumulation is performed within the dynamic range of the circuit.
また、ブレミッシュ検出モードにおいて、上記システ
ムコントローラ(5)は、先ず、上記加算器(15)を選
択するように上記切り換えスイッチ(16)を制御する。
そして、上記システムコントローラ(5)は、上記A/D
変換器(14)により得られる撮像出力データを上記CCD
イメージセンサ(4)からの撮像出力信号の読み出しに
同期して上記第2のメモリ(17)に読み込む。さらに、
上記システムコントローラ(5)は、上記第2のメモリ
(17)に書き込まれた撮像出力データを読み出し、上記
A/D変換器(14)により得られる撮像出力データと上記
加算器(15)により同期加算して、該第2のメモリ(1
7)に書き込む操作を繰り返し行うことにより、S/Nを向
上させる。In the Blemish detection mode, the system controller (5) first controls the changeover switch (16) so as to select the adder (15).
Then, the system controller (5) communicates with the A / D
The imaging output data obtained by the converter (14) is
The data is read into the second memory (17) in synchronization with the reading of the imaging output signal from the image sensor (4). further,
The system controller (5) reads out the imaging output data written in the second memory (17),
The imaging output data obtained by the A / D converter (14) and the adder (15) are synchronously added to the second memory (1).
S / N is improved by repeating the operation of writing in 7).
次に、上記システムコントローラ(5)は、上記ハイ
パスフィルタ(18)を選択するように上記切り換えスイ
ッチ(16)を制御する。そして、上記第2のメモリ(1
7)から読み出される撮像出力データを読み出して上記
ハイパスフィルタ(18)を介して該第2のメモリ(17)
に書き込む。すなわち、上記第2のメモリ(17)には、
上記ハイパスフィルタ(18)により直流成分及び低域ノ
イズ成分が除去された撮像出力データが書き込まれる。Next, the system controller (5) controls the changeover switch (16) so as to select the high-pass filter (18). Then, the second memory (1
7) reading out the imaging output data read out from the second memory (17) via the high-pass filter (18);
Write to. That is, in the second memory (17),
The imaging output data from which the DC component and the low-frequency noise component have been removed by the high-pass filter (18) is written.
上記システムコントローラ(5)は、このようにして
上記第2のメモリ(17)に書き込んだ上記撮像出力デー
タに基づいて、光が入射していない状態で特異なレベル
の信号を出力する欠陥画素の位置を示す位置データと、
該位置データにより示される欠陥画素から出力される信
号の上記特異なレベルを示すブレミッシュレベルデータ
を生成する演算処理を上記演算装置(19)に行わせる。The system controller (5), based on the imaging output data written in the second memory (17) in this manner, outputs a signal of a peculiar level in a state where no light is incident on a defective pixel. Position data indicating the position,
The arithmetic unit (19) performs arithmetic processing for generating Blemish level data indicating the unique level of the signal output from the defective pixel indicated by the position data.
上記演算装置(19)は、上記CCDイメージセンサ
(4)の電荷蓄積時間、上記同期加算の回数及び上記撮
像出力データを上記第2のメモリ(17)に取り込んだ時
の温度によって、上記第2のメモリ(17)に書き込まれ
た上記撮像出力データを正規化する演算処理により、ブ
レミッシュレベルデータをその位置データとともに生成
する。上記演算装置(19)により得られるブレミッシュ
レベルデータは、ブレミッシュ補正データとして、その
位置データとともに上記第1のメモリ(10)に上記シス
テムコントローラ(5)によって書き込まれる。The arithmetic unit (19) calculates the second charge based on the charge accumulation time of the CCD image sensor (4), the number of times of the synchronous addition, and the temperature at the time when the imaging output data is loaded into the second memory (17). The Blemish level data is generated together with the position data by an arithmetic processing for normalizing the image pickup output data written in the memory (17). The Blemish level data obtained by the arithmetic unit (19) is written into the first memory (10) by the system controller (5) together with the position data as Blemish correction data.
そして、この実施例では、このように上記ブレミッシ
ュ検出モードで上記第1のメモリ(10)に書き込まれた
ブレミッシュ補正データを該第1のメモリ(10)から読
み出して上記D/A変換器(11)によりアナログ化するこ
とにより、実際の撮像動作時に、ブレミッシュ補正信号
を形成して、上記信号減算器(9)によりブレミッシュ
補正処理を行う。In this embodiment, the Blemish correction data written in the first memory (10) in the above-described Blemish detection mode is read out from the first memory (10) and read out from the D / A converter (11). ) To form an analog signal during the actual imaging operation, and the signal subtracter (9) performs the blur correction processing.
なお、この実施例において、上記第2のメモリ(17)
にフレームメモリを用いることにより、ブレミッシュ補
正データを1回の操作で上記第1のメモリ(10)に書き
込むことができるが、ラインメモリを用いる場合にはラ
イン数以上の操作を行うようにすれば良い。また、第3
図に示す実施例のように、レジスタを用いて1点毎にブ
レミッシュ検出を行うようにすることもできる。In this embodiment, the second memory (17)
By using a frame memory, the Blemish correction data can be written to the first memory (10) in one operation. However, when a line memory is used, it is possible to perform an operation of more than the number of lines. good. Also, the third
As in the embodiment shown in the figure, the Blemish detection can be performed for each point using a register.
この第3図に示す実施例は、ブレミッシュ検出部(3
0)の構成が上述の第1図に示した実施例と異なるもの
で、共通する構成要素については、共通符号を第3図中
に付して、その詳細な説明を省略する。The embodiment shown in FIG.
The configuration of (0) is different from the embodiment shown in FIG. 1 described above, and the common components are denoted by the same reference numerals in FIG. 3 and detailed description thereof is omitted.
すなわち、この第3図に示す実施例におけるブレミッ
シュ検出部(30)は、CCD駆動部(7)からのクロック
を計数することにより、CCDイメージセンサ(4)の各
画素に対応するアドレスデータを形成するアドレスカウ
ンタ(21)と、上記CCDイメージセンサ(4)による撮
像出力信号をA/D変換器(14)によりディジタル化した
撮像出力データが供給されるハイパスフィルタ(22)
と、このハイパスフィルタ(22)を介して上記撮像出力
データが供給されるコンパレータ(23)及び加算器(2
4)と、上記コンパレータ(24)による出力によって切
り換え制御される第1及び第2のスイッチ(25),(2
6)と、上記ハイパスフィルタ(22)から上記第1のス
イッチ(25)を介して供給される撮像出力データを一時
記憶する第1のレジスタ(27)と、上記アドレスカウン
タ(21)から上記第2のスイッチ(26)を介して供給さ
れるアドレスデータを一時記憶する第2のレジスタ(2
8)と、上記加算器(24)の加算出力データを一時記憶
する第3のレジスタ(29)とから構成されている。That is, the Blemish detection unit (30) in the embodiment shown in FIG. 3 forms the address data corresponding to each pixel of the CCD image sensor (4) by counting the clock from the CCD drive unit (7). Address counter (21), and a high-pass filter (22) to which imaging output data obtained by digitizing an imaging output signal from the CCD image sensor (4) by an A / D converter (14) is supplied.
And a comparator (23) and an adder (2) to which the imaging output data is supplied via the high-pass filter (22).
4) and first and second switches (25), (2) controlled to be switched by the output of the comparator (24).
6), a first register (27) for temporarily storing the imaging output data supplied from the high-pass filter (22) through the first switch (25), and a first register (27) from the address counter (21). A second register (2) for temporarily storing address data supplied via the second switch (26).
8) and a third register (29) for temporarily storing the addition output data of the adder (24).
この実施例では、ブレミッシュ検出モードにおいて、
システムコントローラ(5)は、上記アイリス機構
(2)を閉成させた状態で、上記CCDイメージセンサ
(4)をフレーム読み出しモードで作動させる。In this embodiment, in the Blemish detection mode,
The system controller (5) operates the CCD image sensor (4) in a frame read mode with the iris mechanism (2) closed.
そして、上記ブレミッシュ検出部(30)のコンパレー
タ(23)は、上記ハイパスフィルタ(22)を介して供給
される現在の撮像出力データと、上記第1のレジスタ
(27)に先に記憶された撮像出力データとを比較する。
そして、このコンパレータ(23)は、上記第1のレジス
タ(27)に先に記憶された撮像出力データよりも現在の
撮像出力データの方が大きい場合に、この現在の撮像出
力データを上記第1のレジスタ(27)に取り込むよう
に、上記第1のスイッチ(25)の切り換え制御を行うと
ともに、上記現在の撮像出力データが得られる上記CCD
イメージセンサ(4)の画素位置を示すアドレスデータ
を上記第2のレジスタ28に取り込むように、上記第2の
スイッチ(26)の切り換え制御を行う。The comparator (23) of the Blemish detection unit (30) compares the current imaging output data supplied via the high-pass filter (22) with the imaging data stored earlier in the first register (27). Compare with output data.
When the current imaging output data is larger than the imaging output data previously stored in the first register (27), the comparator (23) compares the current imaging output data with the first imaging output data. Switching control of the first switch (25) so that the current image pickup output data is obtained.
The switching control of the second switch (26) is performed so that the address data indicating the pixel position of the image sensor (4) is taken into the second register 28.
すなわち、上記コンパレータ(23)により切り換え制
御される上記第1のスイッチ(25)及びこの第1のスイ
ッチ(25)を介して供給される撮像出力データを記憶す
る上記第1のレジスタ(27)は、上記ハイパスフィルタ
(22)を介して供給される撮像出力データのピークレベ
ル検出を行うピークレベル検出器として働く。また、上
記コンパレータ(23)により切り換え制御される上記第
2のスイッチ(26)及びこの第2のスイッチ(26)を介
して上記アドレスカウンタ(21)から供給されるアドレ
スデータを記憶する第2のレジスタ(28)は、上記第1
のレジスタ(27)に記憶されるピークレベルデータが得
られる画素すなわち欠陥画素の位置を検出する検出器と
して働く。That is, the first switch (25), which is controlled to be switched by the comparator (23), and the first register (27) that stores the imaging output data supplied through the first switch (25) , And functions as a peak level detector for detecting the peak level of the imaging output data supplied via the high-pass filter (22). The second switch (26) controlled to be switched by the comparator (23) and a second memory for storing address data supplied from the address counter (21) via the second switch (26). The register (28)
(27) functions as a detector for detecting the position of a pixel from which the peak level data stored in the register (27) is obtained, that is, the position of a defective pixel.
上記第2のレジスタ(28)には、上記撮像出力データ
がピーク値となる欠陥画素位置を示すアドレスデータが
取り込まれる。この欠陥画素位置を示すアドレスデータ
は、上記システムコントローラ(5)と演算装置(19)
に供給される。The second register (28) fetches address data indicating a defective pixel position at which the imaging output data has a peak value. The address data indicating the defective pixel position is stored in the system controller (5) and the arithmetic unit (19).
Supplied to
そして、上記加算器(24)による加算出力データを一
時記憶する上記第3のレジスタ(29)は、データの取り
込みタイミングが上記システムコントローラ(5)によ
り制御されることにより、上記第2のレジスタ(28)に
取り込まれたアドレスデータにより示される欠陥画素か
らの撮像出力データを上記加算器(24)で同期加算して
取り込み、S/Nを向上させた撮像出力データを形成す
る。この第3のレジスタ(29)に得られる撮像出力デー
タは、上記演算装置(19)に供給される。The third register (29) for temporarily storing the addition output data by the adder (24) is controlled by the system controller (5) to control the data fetch timing. The adder (24) synchronizes and adds the image pickup output data from the defective pixel indicated by the address data fetched into the address data fetched to form the image output data with improved S / N. The imaging output data obtained in the third register (29) is supplied to the arithmetic unit (19).
この演算装置(19)は、上記第3のレジスタ(29)に
得られる撮像出力データがノイズレベルよりも十分に大
きを判断した場合に、上記CCDイメージセンサ(4)の
電荷蓄積時間、上記同期加算の回数及び上記撮像出力デ
ータを上記第2のメモリ(17)に取り込んだ時の温度に
よって、上記第3のレジスタ(29)に得られた撮像出力
データを正規化して、ブレミッシュレベルデータを生成
する。上記演算装置(19)により得られるブレミッシュ
レベルデータは、ブレミッシュ補正データとして、上記
第2のレジスタ(28)に取り込まれたアドレスデータに
より示される欠陥画素の位置データとともに第1のメモ
リ(10)に書き込まれる。The arithmetic unit (19) determines the charge accumulation time of the CCD image sensor (4) and the synchronization when the imaging output data obtained in the third register (29) is sufficiently larger than the noise level. The imaging output data obtained in the third register (29) is normalized based on the number of times of addition and the temperature at the time when the imaging output data is loaded into the second memory (17) to generate Blemish level data. I do. The Blemish level data obtained by the arithmetic unit (19) is stored in the first memory (10) as Blemish correction data together with the position data of the defective pixel indicated by the address data taken into the second register (28). Written.
そして、上記第1のメモリ(10)に書き込まれたブレ
ミッシュ補正データを該第1のメモリ(10)から読み出
して上記D/A変換器(11)によりアナログ化することに
よりブレミッシュ補正信号を形成してブレミッシュ補正
処理を行いながら、上記第3のレジスタ(29)に得られ
る撮像出力データがノイズレベル以下になるまで、上記
ブレミッシュ検出モードの動作を繰り返し行う。Then, the Blemish correction signal is formed by reading the Blemish correction data written in the first memory (10) from the first memory (10) and converting the data into an analog signal by the D / A converter (11). While performing the Blemish correction process, the operation in the Blemish detection mode is repeated until the imaging output data obtained in the third register (29) becomes equal to or lower than the noise level.
そして、このように上記ブレミッシュ検出モードで上
記第1のメモリ(10)に書き込まれたブレミッシュ補正
データを該第1のメモリ(10)から読み出して上記D/A
変換器(11)によりアナログ化することにより、実際の
撮像動作時に、ブレミッシュ補正信号を形成して、上記
信号減算器(9)によりブレミッシュ補正処理を行う、 H 発明の効果 上述のように、本発明に係る欠陥画素の位置検出装置
では、撮像素子からの撮像出力信号を記憶手段に記憶
し、上記記憶手段から読み出された撮像出力信号と上記
撮像素子からの撮像出力信号とを同期して加算し、加算
された撮像出力信号を上記記憶手段に書き込む制御を繰
り返し行って撮像出力信号のS/Nを向上させて、上記記
憶手段に記憶された撮像出力信号に基づいて欠陥画素の
位置を示す位置データを生成することにより、欠陥画素
から微弱な特異なレベルが出力されても、欠陥画素の位
置を精度よく検出することができる。Then, the Blemish correction data written in the first memory (10) in the Blemish detection mode is read from the first memory (10), and the D / A
The analog signal is converted by the converter (11) to form a Blemish correction signal during an actual imaging operation, and the signal subtractor (9) performs the Blemish correction process. In the position detecting device for a defective pixel according to the present invention, the imaging output signal from the imaging device is stored in the storage device, and the imaging output signal read from the storage device and the imaging output signal from the imaging device are synchronized. Addition, control to write the added imaging output signal to the storage means is repeatedly performed to improve the S / N of the imaging output signal, and the position of the defective pixel is determined based on the imaging output signal stored in the storage means. By generating the indicated position data, even if a weak peculiar level is output from the defective pixel, the position of the defective pixel can be accurately detected.
第1図は本発明に係る欠陥画素の位置検出装置の一実施
例の構成を示すブロック図、第2図は上記実施例におけ
る撮像素子として用いたCCDイメージセンサの構造を模
式的に示す図、第3図は本発明に係る欠陥画素の位置検
出装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。 (2)……アイリス機構 (4)……固体イメージセンサ (5)……システムコントローラ (6)……アイリス駆動部、(7)……CCD駆動部 (9)……信号減算器、(10)……第1のメモリ (11)……D/A変換器、(15)……加算器 (17)……第2のメモリ、(19)……演算装置 (21)……アドレスカウンタ (22)……ハイパスフィルタ (23)……コンパレータ、(24)……加算器 (25),(26)……スイッチ (27),(28),(29)……レジスタ (30)……ブレミッシュ検出部FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a defective pixel position detecting device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing a structure of a CCD image sensor used as an image sensor in the above embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the defective pixel position detecting device according to the present invention. (2) iris mechanism (4) solid-state image sensor (5) system controller (6) iris drive unit (7) CCD drive unit (9) signal subtractor (10) ) First memory (11) D / A converter, (15) Adder (17) Second memory (19) Arithmetic unit (21) Address counter ( 22) High-pass filter (23) Comparator, (24) Adder (25), (26) Switch (27), (28), (29) Register (30) Blemish Detection unit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/30 - 5/335Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/30-5/335
Claims (1)
る撮像出力信号の読み出しに同期して、上記撮像出力信
号を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段から読み出された撮像出力信号と上記撮像
素子からの撮像出力信号とを同期して加算する加算方法
と、 上記加算手段で加算された撮像出力信号を上記記憶手段
に書き込む制御を繰り返し行う制御手段と、 上記記憶手段に記憶された撮像出力データに基づいて、
上記撮像素子の各画素のうち光が入射していない状態で
出力される特異なレベルの撮像出力信号を出力する欠陥
画素の位置を示す位置データを生成する位置データ生成
手段と を備えたことを特徴とする欠陥画素の位置検出装置。A storage means for storing the imaging output signal in synchronization with the reading of an imaging output signal obtained from each pixel of the imaging element in a light-shielded state; and an imaging output signal read from the storage means. An adding method of synchronizing and adding the image pickup output signal from the image pickup element, a control unit for repeatedly performing control of writing the image pickup output signal added by the adding unit to the storage unit, and a control unit stored in the storage unit. Based on the imaging output data,
Position data generating means for generating position data indicating the position of a defective pixel that outputs an imaging output signal of a unique level that is output in a state where light is not incident among the pixels of the image sensor. Characteristic defective pixel position detection device.
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
JP2098003A JP2808814B2 (en) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | Defective pixel position detection device |
KR1019910001369A KR100188897B1 (en) | 1990-01-31 | 1991-01-28 | An image defect correcting circuit for a solid state imager |
US07/647,715 US5144446A (en) | 1990-01-31 | 1991-01-29 | Image defect correcting circuit for a solid state imager |
DE69118731T DE69118731T2 (en) | 1990-01-31 | 1991-01-31 | Image correction circuit for a solid-state image pickup device |
SG9608090A SG81197A1 (en) | 1990-01-31 | 1991-01-31 | An image defect correcting circuit for a solid state imager |
EP91400241A EP0440563B1 (en) | 1990-01-31 | 1991-01-31 | An image defect correcting circuit for a solid state imager |
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---|---|
JPH03296375A JPH03296375A (en) | 1991-12-27 |
JP2808814B2 true JP2808814B2 (en) | 1998-10-08 |
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---|---|
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US7120315B2 (en) | 2002-03-18 | 2006-10-10 | Creo Il., Ltd | Method and apparatus for capturing images using blemished sensors |
JP2005328421A (en) | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Sony Corp | Imaging apparatus and imaging method |
Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
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JPS61228782A (en) * | 1985-04-03 | 1986-10-11 | Nec Corp | Image pickup device |
-
1990
- 1990-04-13 JP JP2098003A patent/JP2808814B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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