JP2766943B2 - Pachinko ball detector - Google Patents

Pachinko ball detector

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JP2766943B2
JP2766943B2 JP3041940A JP4194091A JP2766943B2 JP 2766943 B2 JP2766943 B2 JP 2766943B2 JP 3041940 A JP3041940 A JP 3041940A JP 4194091 A JP4194091 A JP 4194091A JP 2766943 B2 JP2766943 B2 JP 2766943B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ玉検知装置に
関し、特に、パチンコゲーム機の盤面でのパチンコ玉の
位置を検知するものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pachinko ball detecting device, and more particularly to a device for detecting the position of a pachinko ball on a pachinko game machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】パチンコゲーム機において、遊技者の弾
く、パチンコ玉の打玉、アウト孔に入ったアウト玉、セ
ーフ孔に入った玉等を正確に把握することは、遊技場の
利益管理や顧客管理の上で非常に重要である。
2. Description of the Related Art In a pachinko game machine, it is necessary to accurately grasp a player's playing, a pachinko ball hitting, an out ball entering an out hole, a ball entering a safe hole, and the like. Very important in customer management.

【0003】そこで、パチンコゲーム機の盤面でパチン
コ玉の通過を検出する従来技術として特開平2ー279
186号公報に開示されるものがある。すなわち、同公
報には、送信コイル行群と、これとクロス方向に配列し
た受信コイル行群とで検知マトリクスを構成し、この検
知マトリクスをパチンコゲーム機の盤面に沿って添設し
て、送信単位と受信単位との重畳部分がインピーダンス
変化によりパチンコ玉を感知するパチンコ玉の検知装置
が開示されている。
A conventional technique for detecting the passage of a pachinko ball on the board of a pachinko game machine is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-279.
No. 186 is disclosed. That is, the publication discloses that a detection matrix is composed of a transmission coil row group and a reception coil row group arranged in a cross direction with the transmission coil row group, and the detection matrix is attached along the surface of the pachinko game machine and transmitted. A pachinko ball detection device is disclosed in which a superimposed portion of a unit and a reception unit detects a pachinko ball by an impedance change.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、複数のパチンコゲーム機のそれぞれにパ
チンコ玉検知装置を設けた場合、パチンコ玉検知装置の
コントローラと駆動電源とが一体であると、各パチンコ
玉検知装置ごとに駆動電源があるため、装置がかさばっ
て通常の遊技機島内には駆動電源を収容するのが困難と
なってしまう。そこで、遊技機島を改造して大きくした
場合、改造費がかかることとなり、また、遊技場のスペ
ースには限りがあることから、遊技機島を大きくするの
にも限界があるという問題点があった。
However, in the above-described conventional technique, when a plurality of pachinko game machines are provided with a pachinko ball detecting device, if the controller of the pachinko ball detecting device and the driving power supply are integrated, Since there is a drive power supply for each pachinko ball detection device, the device is bulky and it becomes difficult to accommodate the drive power supply in a normal gaming machine island. Therefore, if the game machine island is remodeled and enlarged, the remodeling cost will be incurred, and the space of the amusement arcade is limited, so there is a problem that the game machine island can be enlarged. there were.

【0005】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、小型化が図られ、遊技機島を改造す
ることなく、複数のパチンコゲーム機のそれぞれにパチ
ンコ玉検知装置を設けることができるパチンコ玉検知装
置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has been made smaller, and a pachinko ball detecting device is provided for each of a plurality of pachinko game machines without modifying a gaming machine island. It is an object of the present invention to provide a pachinko ball detection device that can be provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1 マトリクスセンサと、送信回路と、受信回路と、マ
トリクスコントローラと、駆動電源とを有し、前記マト
リクスセンサと前記送信回路と前記受信回路と前記マト
リクスコントローラとは、各々1台のパチンコゲーム機
ごとに設けられ、前記マトリクスセンサは、複数の並列
した折り返し状の送信線をパチンコゲーム機の盤面に沿
ったガラス基板の片面に取り付け、パチンコ玉の接近に
より電磁特性が変化する複数の並列した折り返し状の受
信線を、前記送信線と交差方向で電磁的に結合させて前
記ガラス基板の反対面に配置して面状に構成され、各送
信線と各受信線との包囲部に検知単位を有し、前記送信
回路は、各送信線に所定の周波数の信号を順次送信する
構成を有し、前記受信回路は、前記送信回路と同期して
各受信線から信号を順次受信する構成を有し、前記マト
リクスコントローラは、送信信号と同期した前記受信回
路からの受信信号に基づいて、盤面上のパチンコ玉と1
対1で対応する前記マトリクスセンサの検知単位を決定
し、検知信号を出力する頂点検出手段と、1または複数
の検知単位を玉監視領域とし、該玉監視領域データを記
憶する玉監視領域記憶手段と、前記玉監視領域データを
読込み、前記頂点検出手段からの検知信号に基づくパチ
ンコ玉の検知データを前記玉監視領域データと対応さ
せ、一致する検知データの個数をカウントし、玉データ
として記憶する玉監視手段とを有し、前記駆動電源は、
複数のパチンコゲーム機の各送信回路、各受信回路およ
び各マトリクスコントローラを駆動するための電源であ
り、前記マトリクスコントローラと前記駆動電源とは、
別体であることを、特徴とするパチンコ玉検知装置。
The gist of the present invention for achieving the above object is as follows. 1. The invention has a matrix sensor, a transmitting circuit, a receiving circuit, a matrix controller, and a driving power supply. The matrix sensor, the transmission circuit, the reception circuit, and the matrix controller are provided for each pachinko game machine, respectively, and the matrix sensor is configured to provide a plurality of parallel folded transmission lines on the surface of the pachinko game machine. Attached to one side of the glass substrate along, a plurality of parallel folded reception lines whose electromagnetic characteristics change due to the approach of pachinko balls, are electromagnetically coupled in a direction crossing the transmission line, and on the opposite surface of the glass substrate The transmission circuit has a detection unit in an area surrounding each transmission line and each reception line, and the transmission circuit transmits a signal of a predetermined frequency to each transmission line. The receiving circuit has a configuration to sequentially receive a signal from each receiving line in synchronization with the transmitting circuit, and the matrix controller is configured to transmit the signal from the receiving circuit in synchronization with the transmitting signal. Based on the received signal, the pachinko ball on the board and 1
Vertex detection means for determining a detection unit of the matrix sensor corresponding to each other and outputting a detection signal, and ball monitoring area storage means for storing one or more detection units as a ball monitoring area and storing the ball monitoring area data Reading the ball monitoring area data, associating the pachinko ball detection data based on the detection signal from the vertex detecting means with the ball monitoring area data, counting the number of matching detection data, and storing the same as ball data. Ball monitoring means, wherein the driving power supply comprises:
A power supply for driving each transmission circuit, each reception circuit, and each matrix controller of the plurality of pachinko game machines, wherein the matrix controller and the driving power supply are:
A pachinko ball detection device characterized by being separate.

【0007】2 端末管理装置を有し、前記端末管理装
置は、複数のパチンコゲーム機の各玉監視手段からの玉
データに基づき、各パチンコゲーム機の稼動状況を管理
する構成を有することを、特徴とする1項記載のパチン
コ玉検知装置。
[0007] (2) A terminal management device, wherein the terminal management device has a configuration for managing the operation status of each pachinko game machine based on ball data from each ball monitoring means of a plurality of pachinko game machines. The pachinko ball detection device according to claim 1, wherein

【0008】3 前記複数のパチンコゲーム機は遊技機
島に設けられており、前記マトリクスコントローラおよ
び前記駆動電源は、各パチンコゲーム機の上方の前記遊
技機島内部に配置され、前記マトリクスコントローラ
は、他のマトリクスコントローラと一部が重なって収容
されていることを、特徴とする1項または2項記載のパ
チンコ玉検知装置に存する。
[0008] The plurality of pachinko game machines are provided on a gaming machine island, the matrix controller and the drive power source are arranged inside the gaming machine island above each pachinko game machine, and the matrix controller 3. The pachinko ball detection device according to item 1 or 2, wherein a part of the pachinko ball detection device is overlapped with another matrix controller.

【0009】[0009]

【作用】送信回路から複数の折り返し状の送信線に所定
の周波数の信号を順次送信し磁界を発生させると、その
送信線と電磁的に結合した受信線には相互誘導作用によ
り起電力が発生する。このとき、パチンコ玉がマトリク
スセンサに接近すると、パチンコ玉の表面にはマトリク
スセンサによる磁束を打ち消す方向に渦電流が発生す
る。送信線は、その渦電流の影響でインピーダンスが変
化して電流を変化させ、これに応じて、受信線は、起電
力の大きさを変化させる。このときの送信線と受信線と
を検出して、その交差位置からマトリクスセンサでのパ
チンコ玉の位置を座標として把握することができる。
When a signal of a predetermined frequency is sequentially transmitted from a transmission circuit to a plurality of folded transmission lines to generate a magnetic field, an electromotive force is generated in a reception line electromagnetically coupled to the transmission line due to a mutual induction action. I do. At this time, when the pachinko ball approaches the matrix sensor, an eddy current is generated on the surface of the pachinko ball in a direction to cancel the magnetic flux by the matrix sensor. The impedance of the transmission line changes due to the influence of the eddy current, thereby changing the current. In response, the reception line changes the magnitude of the electromotive force. The transmission line and the reception line at this time are detected, and the position of the pachinko ball in the matrix sensor can be grasped as coordinates from the intersection position.

【0010】マトリクスコントローラは、玉監視手段に
より、頂点検出手段からの検知信号に基づくパチンコ玉
の検知データを、玉監視領域記憶手段からの玉監視領域
データと対応させ、一致する検知データの個数をカウン
トし、玉データとして記憶する。
In the matrix controller, the ball monitoring means makes the pachinko ball detection data based on the detection signal from the vertex detection means correspond to the ball monitoring area data from the ball monitoring area storage means, and determines the number of matching detection data. It is counted and stored as ball data.

【0011】マトリクスコントローラと駆動電源とは別
体であって、駆動電源は、複数の送信回路、受信回路お
よびマトリクスコントローラを駆動するため、装置全体
の小型化を図ることができる。
The matrix controller and the drive power supply are separate components, and the drive power supply drives a plurality of transmission circuits, reception circuits, and a matrix controller, so that the overall size of the device can be reduced.

【0012】端末管理装置は、複数のパチンコゲーム機
の各玉監視手段からの玉データに基づき、ゲームの進行
を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置のセーフ玉な
どの各パチンコゲーム機の稼動状況を知り、打ち止め管
理や不正による異常のチェックをしたり、釘調整等のデ
ータとして利用したりすることができる。
The terminal management device monitors the progress of the game based on ball data from each ball monitoring means of the plurality of pachinko game machines, and monitors each pachinko game such as a hit ball, an out ball, and a safe ball of a winning character device. It is possible to know the operating status of the machine, to check for abnormalities due to stoppage management and fraud, and to use the data as nail adjustment data.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の一実施例につ
いて説明する。図1〜図17は本発明の一実施例を示し
ている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 17 show an embodiment of the present invention.

【0014】図1に示すように、遊技機島1に複数のパ
チンコゲーム機10,10…が玉貸機2を隔てて隣合っ
て設けられている。図3に示すように、パチンコゲーム
機10は、盤面11に案内レール12に沿ってパチンコ
玉を打込むようになっており、その盤面11は案内レー
ル12の内側がゲーム域をなしている。
As shown in FIG. 1, a plurality of pachinko game machines 10, 10... As shown in FIG. 3, the pachinko game machine 10 is configured to drive a pachinko ball into a board 11 along a guide rail 12, and the board 11 has a game area inside the guide rail 12.

【0015】パチンコゲーム機10のゲーム域には、パ
チンコ玉を弾く多数の釘13,13…が打ち込まれ、諸
所にセーフ孔14a,14a…が開設され、上流から下
流の間の盤面中央部に入賞役物装置14bが設けられ、
ゲーム域の下端にアウト孔15が開設されている。入賞
役物装置14bは、入賞により変動して多数のパチンコ
玉をセーフ玉とする装置である。パチンコゲーム機10
の前面にはパチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハ
ンドル33と、出玉を受け取る玉皿34とが設けられて
いる。
In the game area of the pachinko game machine 10, a large number of nails 13, 13 for playing pachinko balls are driven, safe holes 14a, 14a are opened in various places, and the center of the board between the upstream and the downstream. Is provided with a winning combination device 14b,
An out hole 15 is formed at the lower end of the game area. The winning combination device 14b is a device that fluctuates due to winning and makes a large number of pachinko balls safe. Pachinko game machine 10
On the front surface of the vehicle, there is provided a launching handle 33 for performing a pachinko ball launching operation, and a bowl 34 for receiving a ball to be played.

【0016】盤面11を覆っている前面ガラスは、パチ
ンコゲーム機10の盤面11に沿っており、表面ガラス
体16と内側ガラス体17とによる2重構成となってい
る。
The front glass covering the board 11 is along the board 11 of the pachinko game machine 10 and has a double structure composed of a front glass body 16 and an inner glass body 17.

【0017】マトリクスセンサ20は、図4に示すよう
な盤面11を覆う2枚のガラス体のうち、内側であって
盤面側である内側ガラス体17をガラス基板として面状
に構成されており、従って、表面ガラス体16と盤面1
1との間に設けられている。図5に示すように、マトリ
クスセンサ20では、1本の送信線22が折返部61で
Uターンした平行の折り返し状(またはループ状)とな
るようにして、複数の送信線22を構成し、これらが一
方向に並列して内側ガラス体17の片面に配置して取付
けられている。
The matrix sensor 20 is formed in a planar shape by using the inner glass body 17, which is the inner side and the board surface side, of the two glass bodies covering the board surface 11 as shown in FIG. Therefore, the surface glass body 16 and the board 1
1 is provided. As shown in FIG. 5, in the matrix sensor 20, a plurality of transmission lines 22 are configured such that one transmission line 22 has a parallel folded shape (or a loop shape) that is U-turned at the folded portion 61. These are arranged and mounted on one side of the inner glass body 17 in parallel in one direction.

【0018】また、複数の受信線26も、同様に、1本
の受信線26がUターンして平行の折り返し状(または
ループ状)となるようにして、複数の受信線26を構成
し、これらが一方向に並列して内側ガラス体17の反対
面に配置して取付けられている。送信端子23および受
信端子27は、パチンコゲーム機に取り付けたときの内
側ガラス体17の上下関係でその下端に集中して配置さ
れている。
Similarly, the plurality of reception lines 26 are configured such that one reception line 26 makes a U-turn to form a parallel folded (or loop) shape. These are arranged and mounted on the opposite surface of the inner glass body 17 in parallel in one direction. The transmission terminal 23 and the reception terminal 27 are arranged intensively at the lower end of the inner glass body 17 when mounted on the pachinko game machine.

【0019】各受信線26は、各送信線22と電磁的に
結合し、パチンコ玉の接近により電磁特性が変化するよ
う各送信線22に対する面平行位置に直角の交差方向で
配置され、内側ガラス体17を基板とする各送信線22
と各受信線26とで面状のマトリクスセンサ20が構成
されている。
Each reception line 26 is electromagnetically coupled to each transmission line 22 and is disposed in a direction perpendicular to the plane parallel to each transmission line 22 so as to change the electromagnetic characteristics when the pachinko ball approaches. Each transmission line 22 having the body 17 as a substrate
And the receiving lines 26 constitute a planar matrix sensor 20.

【0020】図5の正面図で、交差する各送信線22と
各受信線26とにより囲まれる正方形状の各包囲部は、
電磁特性値たるインピーダンス変化によりパチンコ玉を
感知する検知単位20a,20a…をなしている。
In the front view of FIG. 5, each of the square surrounding portions surrounded by the intersecting transmission lines 22 and reception lines 26 is
The detection units 20a, 20a,... For detecting pachinko balls by impedance change, which is an electromagnetic characteristic value.

【0021】図6の(A)に内側ガラス体17の拡大断
面図を、(B)に(A)で破線により丸く囲んだ部分の
拡大図を示す。内側ガラス体17は、受信線26(図5
に示す)のための保護シートである内部保護ガラス板1
7a、受信側ガラスベース基板17b、送信側ガラスベ
ース基板17c、送信線22(図5に示す)のための保
護シートである外側ガラス板17dの4重積層の構成を
有している。内側ガラス体17は、下端17pが露出し
ている。
FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view of the inner glass body 17, and FIG. 6B is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line in FIG. The inner glass body 17 is connected to the receiving line 26 (FIG. 5).
Internal protective glass plate 1 which is a protective sheet for
7a, a receiving-side glass base substrate 17b, a transmitting-side glass base substrate 17c, and an outer glass plate 17d, which is a protective sheet for the transmission line 22 (shown in FIG. 5), have a four-layer structure. The lower end 17p of the inner glass body 17 is exposed.

【0022】内部保護ガラス板17aと受信側ガラスベ
ース基板17bとの間には、複数の並列した折り返し状
の受信線26が挾装され、送信側ガラスベース基板17
cと外側ガラス板17dとの間には、複数の並列した折
り返し状の送信線22が挾装されている。
Between the inner protective glass plate 17a and the receiving-side glass base substrate 17b, a plurality of parallel folded receiving lines 26 are sandwiched.
A plurality of parallel transmission lines 22 are sandwiched between c and the outer glass plate 17d.

【0023】従って、内側ガラス体17は、送信側ガラ
スベース基板17cの一方の面上に送信線22を透明接
着剤層18aにより貼り合わせて配置し、その上を覆う
ように外側ガラス板17dを透明接着剤層18bにより
貼り合わせ、受信側ガラスベース基板17bの他方の面
上に受信線26を透明接着剤層18cにより貼り合わせ
て配置し、その上を覆うように内部保護ガラス板17a
を透明接着剤層18dにより貼り合わせ、送信側ガラス
ベース基板17cの他方の面と、受信側ガラスベース基
板17bの他方の面とを透明接着剤層18eにより貼り
合わせて構成される。
Accordingly, the inner glass body 17 has the transmission line 22 bonded and disposed on one surface of the transmission-side glass base substrate 17c by the transparent adhesive layer 18a, and the outer glass plate 17d is covered so as to cover the transmission line 22. The receiving line 26 is attached to the other surface of the receiving-side glass base substrate 17b with the transparent adhesive layer 18c, and the internal protective glass plate 17a is attached so as to cover the receiving line 26.
Are bonded by a transparent adhesive layer 18d, and the other surface of the transmission-side glass base substrate 17c and the other surface of the reception-side glass base substrate 17b are bonded by a transparent adhesive layer 18e.

【0024】図5に示すように、四角形状の送信側ガラ
スベース基板17cは、その縦方向の一辺に沿って細長
いフレキシブルプリント基板(FPC)から成る送信側
折返基板19aを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の
辺の一部に沿って同じくフレキシブル基板から成るL字
状の送信側引回基板19bを接着している。送信側折返
基板19aは、図7に示すように、銅箔から成る導電体
パターンにより複数、具体的には32本の弧状の折返部
61を一列に形成し、図8に示すように、各折返部61
の一端61aにワイヤ62の一端62aを半田63を用
いた半田付けまたは溶接により接続している。
As shown in FIG. 5, a rectangular transmitting-side glass base substrate 17c is bonded to a transmitting-side folded substrate 19a formed of an elongated flexible printed circuit board (FPC) along one side in the vertical direction. An L-shaped transmission-side routing board 19b also made of a flexible board is adhered along the opposite side and a part of the lower side. As shown in FIG. 7, the transmission-side folded substrate 19a has a plurality of, specifically, 32 arc-shaped folded portions 61 formed in a row by a conductor pattern made of copper foil, and as shown in FIG. Folding part 61
Is connected to one end 61a of the wire 62 by soldering or welding using solder 63.

【0025】反対側の送信側引回基板19bは下端の一
部が突出しており、その突出部には、図9に示すよう
に、その縁上に、辺の一部に沿って、銅箔から成る導電
体パターンにより複数、具体的には64本の縦方向にの
びる外部接続用の送信端子23が形成されている。各送
信線22の端子側は、各送信線22の送信端子23と各
送信端子23への引回部64とを有している。各送信端
子23への引回部64は、導電体パターンにより送信側
引回基板19bに形成され、各送信端子23から送信側
引回基板19bに沿ってのびている。
The transmitting side routing board 19b on the opposite side has a part protruding at the lower end, and the protruding part has a copper foil on the edge thereof along a part of the side as shown in FIG. A plurality of, specifically 64, transmission terminals 23 for external connection extending in the vertical direction are formed by the conductor pattern composed of. The terminal side of each transmission line 22 has a transmission terminal 23 of each transmission line 22 and a routing section 64 to each transmission terminal 23. The routing portion 64 for each transmission terminal 23 is formed on the transmission side routing substrate 19b by a conductor pattern, and extends from each transmission terminal 23 along the transmission side routing substrate 19b.

【0026】各折返部61の一端61aからのびるワイ
ヤ62の他端62bは、ワイヤ62に張りを持たせ、対
応する端子側の引回部64の始点64aに、半田63を
用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部64
を介して送信端子23に接続されている。なお、引回部
64は、高周波障害を除去するため、2本の直線部分を
円弧部64Rで接続している。
The other end 62b of the wire 62 extending from one end 61a of each turn-up portion 61 is provided with a tension to the wire 62, and is soldered to the start point 64a of the corresponding wire-side portion 64 using a solder 63 or Connected by welding, and the routing portion 64
Is connected to the transmission terminal 23 via the. In addition, in order to remove a high-frequency disturbance, the routing portion 64 connects two straight portions with a circular arc portion 64R.

【0027】同様に、四角形状の受信側ガラスベース基
板17aは、その横方向の上端の一辺に沿って受信側折
返基板29aを接着し、横方向の下端の辺の一部に沿っ
て細長い受信側引回基板29bを接着している。受信側
折返基板29aは、送信側折返基板19aと同様に構成
されている。
Similarly, the rectangular receiving-side glass base substrate 17a is bonded to the receiving-side folded substrate 29a along one side of the upper end in the horizontal direction, and is elongated along a part of the lower-side side in the horizontal direction. The side routing board 29b is adhered. The receiving-side folded board 29a has the same configuration as the transmitting-side folded board 19a.

【0028】送信線22と受信線26とは、各折返基板
19a,29aに形成された各折返部61と、各引回基
板19b,29bに形成された各引回部64と、各ワイ
ヤ62と、送信線22の端部をなす送信端子23、受信
線26の端部をなす受信端子27とにより構成されてい
る。
The transmission line 22 and the reception line 26 are formed by a folded portion 61 formed on each of the folded substrates 19a and 29a, a folded portion 64 formed on each of the folded substrates 19b and 29b, and a wire 62. And a transmission terminal 23 forming an end of the transmission line 22 and a reception terminal 27 forming an end of the reception line 26.

【0029】本実施例の場合、図5に示すように、送信
端子23および受信端子27の全体の幅c,dは、それ
ぞれ126mmであり、また、図7に示すように、送信側
折返基板19aおよび送信側引回基板19bの縦方向に
伸びる部分の幅e,fは、それぞれ10mm以下に形成さ
れる。また、図9に示すように、送信端子23および受
信端子27のそれぞれ1本の幅gは、1.5mmである。
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the entire widths c and d of the transmission terminal 23 and the reception terminal 27 are each 126 mm, and as shown in FIG. The widths e and f of the portions extending in the vertical direction of the transmission side routing board 19b are formed to be 10 mm or less. Further, as shown in FIG. 9, the width g of each of the transmission terminal 23 and the reception terminal 27 is 1.5 mm.

【0030】図10に示すように、マトリクスセンサ2
0には、受信側ガラスベース基板17bおよび送信側ガ
ラスベース基板17cの下端部に、コネクタ取付板66
が設けられている。コネクタ取付板66は、押え部66
aにより内側ガラス体17の下端17pを両側から挟ん
で、内側ガラス体17に一体的に固定されている。
As shown in FIG. 10, the matrix sensor 2
0, a connector mounting plate 66 is provided at the lower end of the receiving glass base substrate 17b and the transmitting glass base substrate 17c.
Is provided. The connector mounting plate 66 includes a holding portion 66.
a, the lower end 17p of the inner glass body 17 is integrally fixed to the inner glass body 17 with both ends sandwiched from both sides.

【0031】コネクタ取付板66には、図5に示すよう
に、送信端子23および受信端子27に対応する位置に
送信コネクタ67aと受信コネクタ67bとが固定され
ている。送信コネクタ67aは各送信線22の送信端子
23に接続され、受信コネクタ67bは各受信線23の
受信端子27に接続されている。コネクタ取付板66の
最も厚い部分の厚さhは、マトリクスセンサ20の内側
ガラス体17の厚さiと同じか、やや薄くなっている。
As shown in FIG. 5, a transmitting connector 67a and a receiving connector 67b are fixed to the connector mounting plate 66 at positions corresponding to the transmitting terminal 23 and the receiving terminal 27. The transmission connector 67a is connected to the transmission terminal 23 of each transmission line 22, and the reception connector 67b is connected to the reception terminal 27 of each reception line 23. The thickness h of the thickest portion of the connector mounting plate 66 is equal to or slightly smaller than the thickness i of the inner glass body 17 of the matrix sensor 20.

【0032】表面ガラス体16とマトリクスセンサ20
との間には、マトリクスI/O 送信・受信ボード171が
配置されている。送信・受信ボード171は、プリント
基板から成る取付基板171aと、取付基板171aを
収容するマトリクスI/O ケース35とを備えている。取
付基板171aには、マトリクスセンサ20の複数の送
信線22へ送信する送信回路40と、複数の受信線26
から受信する受信回路50と、送信コネクタ67aおよ
び受信コネクタ67bとそれぞれ接続する接合コネクタ
37とが取り付けられている。
Surface glass body 16 and matrix sensor 20
Between them, a matrix I / O transmission / reception board 171 is arranged. The transmission / reception board 171 includes a mounting board 171a formed of a printed board, and a matrix I / O case 35 accommodating the mounting board 171a. A transmission circuit 40 for transmitting to the plurality of transmission lines 22 of the matrix sensor 20 and a plurality of reception lines 26
, And a connection connector 37 connected to the transmission connector 67a and the reception connector 67b, respectively.

【0033】送信コネクタ67aおよび受信コネクタ6
7bと接合コネクタ37とは、互いに接続することによ
り、送信端子23を送信回路40に接続し、受信端子2
7を受信回路50に接続するようになっている。
Transmission connector 67a and reception connector 6
7b and the joint connector 37 are connected to each other to connect the transmission terminal 23 to the transmission circuit 40 and to connect the reception terminal 2
7 is connected to the receiving circuit 50.

【0034】パチンコ玉を検知するためのパチンコ玉検
知装置を構成する信号処理システムは、図11〜図17
に示すとおりである。図11に示すように、マトリクス
センサ20は、マトリクスI/O 送信・受信ボード171
を介してCPUメモリコントロールボード172の統御
下にある。CPUメモリコントロールボード172は、
データ処理装置を構成し、通信回線179で通信可能と
なっている。また、CPUメモリコントロールボード1
72は、CPUユニット30がROMカード173から
監視ポイントを読込むためのインターフェース部176
を有している。カード173は、パチンコ玉の玉監視領
域を読出し可能に記憶し、インターフェース部176に
着脱可能な監視メモリのメモリカードであって、このた
め、玉監視領域記憶手段83を有している。玉監視領域
記憶手段83は、1または複数の検知単位20aを玉監
視領域とし、この玉監視領域データを記憶する手段であ
る。
A signal processing system constituting a pachinko ball detecting device for detecting a pachinko ball is shown in FIGS.
As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the matrix sensor 20 includes a matrix I / O transmission / reception board 171
Is under the control of the CPU memory control board 172. The CPU memory control board 172
A data processing device is configured and can communicate with a communication line 179. CPU memory control board 1
Reference numeral 72 denotes an interface unit 176 for the CPU unit 30 to read monitoring points from the ROM card 173.
have. The card 173 is a memory card of a monitoring memory that stores a ball monitoring area of a pachinko ball in a readable manner and is detachable from the interface unit 176, and therefore has a ball monitoring area storage unit 83. The ball monitoring area storage means 83 is means for storing one or a plurality of detection units 20a as a ball monitoring area and storing the ball monitoring area data.

【0035】カード173は、パチンコゲーム機10の
盤面に設けられたセーフ孔14a,14a…および打玉
検出位置やアウト孔15の位置のデータや、セーフ孔1
4a,14a…およびアウト孔15に入るパチンコ玉の
検出アルゴリズム等が玉監視データとして記録されてい
る。なお、カードとしては、マスクROMまたはワンタ
イムROMが好適であるが、RAMカードを用いること
もできる。
The card 173 includes safe holes 14a, 14a... Provided on the board of the pachinko game machine 10, data on the hit ball detection position and the position of the out hole 15, and the safe hole 1
4a, 14a... And a pachinko ball detection algorithm entering the out hole 15 are recorded as ball monitoring data. As a card, a mask ROM or a one-time ROM is suitable, but a RAM card can also be used.

【0036】CPUメモリコントロールボード172に
接続されているオプション174は、パチンコゲーム機
10の盤面11と内側ガラス体617との間で動き回る
パチンコ玉の軌跡を記録するための装置である。記録さ
れたデータは、パチンコ玉の軌跡を解析するためのソフ
トウェアを組み込んだコンピュータにかけられて演算処
理され、パチンコ遊技場(ホール)で必要なデータを得
ることができる。
An option 174 connected to the CPU memory control board 172 is a device for recording a trajectory of a pachinko ball moving between the board surface 11 of the pachinko game machine 10 and the inner glass body 617. The recorded data is applied to a computer incorporating software for analyzing the trajectory of a pachinko ball, and is subjected to arithmetic processing, whereby necessary data can be obtained in a pachinko game hall (hall).

【0037】マトリクスI/O 送信・受信ボード171
は、送信回路40を設けた送信回路基板66aと、受信
回路50を設けた受信回路基板66bとを有している。
送信回路40は各送信線22に所定の周波数の信号を順
次送信する回路であり、受信回路50は送信回路40と
同期して各受信線26から信号を順次受信する回路であ
る。送信回路40による送信線22への電圧波形として
は、周波数1〜1.3MHzの0Vを中心とした連続の
サイン波が好適である。
Matrix I / O transmission / reception board 171
Has a transmission circuit board 66a provided with the transmission circuit 40 and a reception circuit board 66b provided with the reception circuit 50.
The transmission circuit 40 is a circuit for sequentially transmitting a signal of a predetermined frequency to each transmission line 22, and the reception circuit 50 is a circuit for sequentially receiving a signal from each reception line 26 in synchronization with the transmission circuit 40. As a voltage waveform to the transmission line 22 by the transmission circuit 40, a continuous sine wave centered on 0 V at a frequency of 1 to 1.3 MHz is preferable.

【0038】送信回路40は、図12に示すように、送
信コネクタ41と、送信コネクタ41に接続した増幅器
42およびチャンネル切替ロジック43と、増幅器42
およびチャンネル切替ロジック43に接続したアナログ
マルチプレクサ44と、アナログマルチプレクサ44に
接続するとともに、送信コネクタ67aを介して複数、
具体的には32回路の送信線22側にそれぞれ接続した
32個のPNP+NPNのトーテムポールドライバ45
とにより構成されている。
As shown in FIG. 12, the transmitting circuit 40 includes a transmitting connector 41, an amplifier 42 and a channel switching logic 43 connected to the transmitting connector 41, and an amplifier 42.
And an analog multiplexer 44 connected to the channel switching logic 43, and a plurality of analog multiplexers connected to the analog multiplexer 44 via the transmission connector 67a.
Specifically, 32 PNP + NPN totem pole drivers 45 connected to the transmission line 22 side of 32 circuits, respectively.
It is composed of

【0039】チャンネル切替ロジック43は、図13に
示すように、カウンタICの43aを有効に利用して、
クロック用とリセット用との2本の制御線で動作を行な
うものである。
As shown in FIG. 13, the channel switching logic 43 makes effective use of the counter IC 43a.
The operation is performed by two control lines for clock and reset.

【0040】受信回路50は、図14に示すように、受
信コネクタ67bを介して複数、具体的には32回路の
受信線26側にそれぞれ接続した32個のCTトランス
(変流器)51と、CTトランス51に接続したアナロ
グマルチプレクサ52と、アナログマルチプレクサ52
に接続した増幅器53およびチャンネル切替ロジック5
4と、増幅器53およびチャンネル切替ロジック54に
接続した受信コネクタ55とにより構成されている。従
って、受信回路50は、各CTトランス51を介して各
受信線26から信号を受信するようになっている。
As shown in FIG. 14, the receiving circuit 50 includes a plurality of CT transformers (current transformers) 51 connected to a plurality of, specifically, 32 receiving lines 26 via a receiving connector 67b. , An analog multiplexer 52 connected to a CT transformer 51, and an analog multiplexer 52
53 and channel switching logic 5 connected to
4 and a receiving connector 55 connected to the amplifier 53 and the channel switching logic 54. Therefore, the receiving circuit 50 receives a signal from each receiving line 26 via each CT transformer 51.

【0041】CTトランス51は、各受信線26とアナ
ログマルチプレクサ52とを絶縁するとともに、各受信
線26からの信号を10倍に増幅するものである。アナ
ログマルチプレクサ52は各CTトランス51から信号
を順次受信するものであり、増幅器53はアナログマル
チプレクサ52からの信号を増幅するものである。チャ
ンネル切替ロジック54は、送信回路40のチャンネル
切替ロジック43と同様の部材である。
The CT transformer 51 insulates each reception line 26 from the analog multiplexer 52 and amplifies the signal from each reception line 26 ten times. The analog multiplexer 52 sequentially receives signals from the respective CT transformers 51, and the amplifier 53 amplifies signals from the analog multiplexer 52. The channel switching logic 54 is a member similar to the channel switching logic 43 of the transmission circuit 40.

【0042】図15に示すように、CPUメモリコント
ロールボード172は、送信側では、CPUユニット3
0に接続したCPUコネクタ46と、CPUコネクタ4
6を介してCPUユニット30からのスタート信号に応
じて送信クロックを送るシーケンス制御回路47と、送
信クロックを受けて送信信号を送るバンドパスフィルタ
48と、送信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器
49とを有している。
As shown in FIG. 15, on the transmitting side, the CPU memory control board 172
CPU connector 46 connected to CPU connector 4 and CPU connector 4
6, a sequence control circuit 47 for transmitting a transmission clock in response to a start signal from the CPU unit 30, a band-pass filter 48 for receiving the transmission clock and transmitting the transmission signal, and an amplifier for amplifying the transmission signal and transmitting it to the transmission connector. 49.

【0043】また、CPUメモリコントロールボード1
72は、受信側では、受信コネクタ55からの受信信号
を増幅する増幅器71と、増幅信号を受けるバンドパス
フィルタ72と、バンドパスフィルタ72からの受信信
号を受ける全波整流・増幅器73と、全波整流・増幅器
73からの受信信号を受ける2段のローパスフィルタ7
4a,74bと、ローパスフィルタ74bからの受信信
号を受け、シーケンス制御回路47により制御されてデ
ジタルデータを双方向RAM76に送るA/Dコンバー
タ75と、そのデジタルデータを受け、シーケンス制御
回路47により制御されて受信データを書込み、CPU
コネクタ46からの読出信号に応じて受信データをCP
Uコネクタ46を介してCPUユニット30に送る双方
向RAM76とを有している。
The CPU memory control board 1
On the receiving side, an amplifier 71 for amplifying a reception signal from the reception connector 55, a band-pass filter 72 for receiving the amplified signal, a full-wave rectifier / amplifier 73 for receiving a reception signal from the band-pass filter 72, Two-stage low-pass filter 7 for receiving a signal from wave rectifier / amplifier 73
An A / D converter 75 that receives the received signals from the low pass filters 74a and 74b and the low pass filter 74b and sends digital data to the bidirectional RAM 76 under the control of the sequence control circuit 47; And write the received data.
Received data is transferred to CP in accordance with a read signal from connector 46.
And a bi-directional RAM 76 for sending to the CPU unit 30 via the U connector 46.

【0044】双方向RAM76は、受信回路50からの
信号に基づいて、パチンコ玉の位置を各送信線22と各
受信線26とによる検知単位20aの検知データとして
記憶するメモリであって、内部にカウンタを持ってお
り、パチンコ玉のマトリクスデータの処理は、すべてそ
のカウンタにより行なっている。
The bidirectional RAM 76 is a memory for storing the position of the pachinko ball as detection data of the detection unit 20a by each transmission line 22 and each reception line 26 based on a signal from the reception circuit 50, and has a built-in RAM. It has a counter, and all the processing of the matrix data of pachinko balls is performed by the counter.

【0045】図16に示すように、CPUユニット30
は、頂点検出手段81と、玉監視手段82とを有してい
る。頂点検出手段81は、送信信号と同期した受信回路
50からの受信信号に基づく双方向RAM76の検知デ
ータを読込み、盤面11上のパチンコ玉と1対1で対応
するマトリクスセンサ20の検知単位20aを決定し、
検知信号を出力する手段である。
As shown in FIG. 16, the CPU unit 30
Has a vertex detecting means 81 and a ball monitoring means 82. The vertex detection means 81 reads the detection data of the bidirectional RAM 76 based on the reception signal from the reception circuit 50 synchronized with the transmission signal, and detects the detection unit 20a of the matrix sensor 20 corresponding to the pachinko ball on the board 11 in one-to-one correspondence. Decide,
This is a means for outputting a detection signal.

【0046】玉監視手段82は、カード173から玉監
視領域データを読込むとともに、頂点検出手段81から
の検知信号に基づくパチンコ玉の検知データを玉監視領
域データと対応させ、一致する検知データの個数をカウ
ントし、玉データとして記憶する手段である。これによ
り、CPUユニット30は、パチンコ玉を監視すること
ができるようになっている。
The ball monitoring means 82 reads the ball monitoring area data from the card 173, associates the pachinko ball detection data based on the detection signal from the vertex detection means 81 with the ball monitoring area data, and counts the number of matching detection data. Is counted and stored as ball data. Thereby, the CPU unit 30 can monitor the pachinko balls.

【0047】CPUメモリコントロールボード172に
は、CPU30およびカード173が取付けられ、図1
および図2に示すように、マトリクスコントローラ80
a,80bを構成している。マトリクスコントローラ8
0a,80bは、遊技機島1の各パチンコゲーム機10
の上方の幕板3の位置で、遊技機島1の内部に収容され
ている。マトリクスコントローラ80aは、それぞれ厚
さqが2cm程度であって、図2に示すように、収容さ
れている。
The CPU 30 and the card 173 are mounted on the CPU memory control board 172.
And the matrix controller 80 as shown in FIG.
a, 80b. Matrix controller 8
0a and 80b are the pachinko game machines 10 of the gaming machine island 1
At the position of the curtain plate 3 above the game machine island 1. The matrix controllers 80a each have a thickness q of about 2 cm and are accommodated as shown in FIG.

【0048】また、遊技機島1の幕板3の内部には、駆
動電源77と端末管理装置100とが設けられている。
駆動電源77は、2台のパチンコゲーム機10の各送信
回路40、各受信回路50および各マトリクスコントロ
ーラ80a,80bを駆動するための電源である。マト
リクスセンサ20と送信回路40と受信回路50とマト
リクスコントローラ80a,80bとは、各々1台のパ
チンコゲーム機10ごとに設けられているが、駆動電源
77は、2台のパチンコゲーム機10ごとに設けられて
いる。駆動電源77とマトリクスコントローラ80a,
80bとは、別体である。
A drive power supply 77 and a terminal management device 100 are provided inside the curtain plate 3 of the gaming machine island 1.
The driving power supply 77 is a power supply for driving the transmission circuits 40, the reception circuits 50, and the matrix controllers 80a and 80b of the two pachinko game machines 10. The matrix sensor 20, the transmission circuit 40, the reception circuit 50, and the matrix controllers 80a and 80b are provided for each one pachinko game machine 10, but the driving power supply 77 is provided for each of the two pachinko game machines 10. Is provided. The drive power supply 77 and the matrix controller 80a,
80b is a separate body.

【0049】端末管理装置100は、4台のパチンコゲ
ーム機10の各CPU30の各玉監視手段82からの玉
データに基づき、各パチンコゲーム機10の稼動状況を
管理する構成を有している。
The terminal management device 100 has a configuration for managing the operation status of each pachinko game machine 10 based on the ball data from each ball monitoring means 82 of each CPU 30 of the four pachinko game machines 10.

【0050】次に作用を説明する。CPUユニット30
からのアドレス信号およびコントロール信号は、CPU
コネクタ46を経て、マトリクスセンサ20に伝達され
る。
Next, the operation will be described. CPU unit 30
Address and control signals from the CPU
The signal is transmitted to the matrix sensor 20 via the connector 46.

【0051】マトリクスセンサ20では、送信側で、シ
ーケンス制御回路47がスタート信号を受け、16MH
zの原振クロックを必要に応じて分周して送信クロック
を出力する。シーケンス制御回路47からの送信クロッ
クは、バンドパスフィルタ48によりデジタル信号から
アナログ信号へと波形整形された後、増幅器49により
増幅され、送信コネクタ41へと送られる。
In the matrix sensor 20, on the transmitting side, the sequence control circuit 47 receives a start signal and outputs a 16 MHz signal.
The transmission clock is output by dividing the original clock of z as necessary. The transmission clock from the sequence control circuit 47 is subjected to waveform shaping from a digital signal to an analog signal by a band-pass filter 48, amplified by an amplifier 49, and sent to a transmission connector 41.

【0052】さらに、送信信号は、送信回路40で増幅
器42により増幅される。アナログマルチプレクサ44
は、チャンネル切替ロジック43により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ45を順次動作
し、それによりトーテムポールドライバ45は、増幅器
42により増幅された信号を所定の周期で送信線22に
順次出力するものである(図17ステップ91参照)。
Further, the transmission signal is amplified by the amplifier 42 in the transmission circuit 40. Analog multiplexer 44
Is a channel that is switched by the channel switching logic 43, and sequentially operates the totem pole driver 45, whereby the totem pole driver 45 sequentially outputs the signal amplified by the amplifier 42 to the transmission line 22 at a predetermined cycle. (See step 91 in FIG. 17).

【0053】マトリクスセンサ20では、送信回路40
から複数の折り返し状の送信線22に所定の周波数の信
号を順次送信し磁界を発生させると、その送信線22と
電磁的に結合した受信線26には、相互誘導作用により
起電力が発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が
マトリクスセンサ20の検知単位20aに接近すると、
パチンコ玉の表面にはマトリクスセンサ20による磁束
を打ち消す方向に渦電流が発生する。送信線22は、そ
の渦電流の影響でインピーダンスが変化して電流を変化
させ、これに応じて、受信線26は起電力の大きさを変
化させる。
In the matrix sensor 20, the transmitting circuit 40
When a signal of a predetermined frequency is sequentially transmitted to a plurality of folded transmission lines 22 to generate a magnetic field, an electromotive force is generated in a reception line 26 electromagnetically coupled to the transmission line 22 by a mutual induction action. . At this time, when the pachinko ball, which is a metal, approaches the detection unit 20a of the matrix sensor 20,
An eddy current is generated on the surface of the pachinko ball in a direction to cancel the magnetic flux generated by the matrix sensor 20. The impedance of the transmission line 22 changes due to the influence of the eddy current, thereby changing the current. In response, the reception line 26 changes the magnitude of the electromotive force.

【0054】このとき、各送信線22および各受信線2
6の引回部64は、絶縁層68を介してシールド層69
で挟み込まれているため、各送信線22および各受信線
26で磁力の回り込みがなくなり、検出の精度が良好と
なる。受信側では、受信回路50は、シーケンス制御回
路47により送信回路40と同期し、各CTトランス5
1を介して各受信線26から信号を受信する。図14に
示すように、複数の受信線26にあらわれる電磁特性値
たる電流が、CTトランス51により10倍に増幅され
る。CTトランス51により増幅を行なうため、それだ
け受信側の増幅器の増幅度を大きくする必要がなくな
る。CTトランス51は、金属センサを構成するマトリ
クスセンサ20の各受信線26と受信回路50のアナロ
グマルチプレクサ52とを絶縁させ、パチンコゲーム機
10から受信回路50にノイズが入るのを防止するとと
もに、受信信号を増幅する。
At this time, each transmission line 22 and each reception line 2
6 is connected to the shield layer 69 via the insulating layer 68.
Therefore, the magnetic force does not wrap around each transmission line 22 and each reception line 26, and the detection accuracy is improved. On the receiving side, the receiving circuit 50 synchronizes with the transmitting circuit 40 by the sequence control circuit 47 and
1 to receive a signal from each reception line 26. As shown in FIG. 14, currents that are electromagnetic characteristic values appearing on the plurality of reception lines 26 are amplified ten times by the CT transformer 51. Since amplification is performed by the CT transformer 51, it is not necessary to increase the amplification of the amplifier on the receiving side. The CT transformer 51 insulates each of the receiving lines 26 of the matrix sensor 20 constituting the metal sensor from the analog multiplexer 52 of the receiving circuit 50 to prevent noise from entering the receiving circuit 50 from the pachinko game machine 10 and to perform reception. Amplify the signal.

【0055】アナログマルチプレクサ52は、CTトラ
ンス51を経た各受信線26からの信号を、チャンネル
切替ロジック54により切替え、所定の周期で順次出力
するものである。アナログマルチプレクサ52からの信
号は、増幅器53により100倍に増幅される(図17
ステップ92参照)。
The analog multiplexer 52 switches signals from the respective receiving lines 26 via the CT transformer 51 by the channel switching logic 54 and sequentially outputs the signals at a predetermined cycle. The signal from the analog multiplexer 52 is amplified 100 times by the amplifier 53 (FIG. 17).
See step 92).

【0056】受信信号は、受信コネクタ55、増幅器7
1、バンドパスフィルタ72を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ72からの受信信号
は、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、
全波整流・増幅器73で波形整形が行なわれる。その全
波整流・増幅器73からの信号は、ローパスフィルタ7
4a,74bで積分処理により平均化が行なわれる。
The received signal is transmitted to the receiving connector 55 and the amplifier 7
1. Amplification and detection are performed via the band-pass filter 72. The received signal from the bandpass filter 72 is an analog signal, and this analog signal is
Waveform shaping is performed by the full-wave rectifier / amplifier 73. The signal from the full-wave rectifier / amplifier 73 is supplied to a low-pass filter 7.
At 4a and 74b, averaging is performed by integration processing.

【0057】次に、受信信号は、A/Dコンバータ75
に送られる。A/Dコンバータ75は、例えば12ビッ
ト等所定のビット単位でマトリクスセンサ20からの信
号をデジタル信号に変換し、シーケンス制御回路63に
より制御されて検知データを双方向RAM76に記録さ
せる(図17ステップ93参照)。この処理スピード
は、1秒間に2万5千回の高速である。双方向RAM7
6は、シーケンス制御回路63からの書込信号によりC
PUユニット30の動作とは無関係に検知データを記録
した後、1クロックを入力することによりアドレスを+
1アップする(図17ステップ94参照)。双方向RA
M76の容量は、例えば、2048バイトである。次
に、受信回路50のアナログマルチプレクサ52が、各
受信線26からの信号を切替え(図17ステップ95参
照)、32本の受信線26に応じて32回、上記ステッ
プを繰返す(図17ステップ96参照)。32回繰返し
たならば、送信回路40のアナログマルチプレクサ44
が送信線22を切替え(図17ステップ97参照)、再
び、信号処理を繰返す。
Next, the received signal is supplied to the A / D converter 75
Sent to The A / D converter 75 converts a signal from the matrix sensor 20 into a digital signal in a predetermined bit unit such as 12 bits, and controls the sequence control circuit 63 to record the detection data in the bidirectional RAM 76 (step in FIG. 17). 93). This processing speed is as high as 25,000 times per second. Bidirectional RAM 7
6 is C by a write signal from the sequence control circuit 63.
After recording the detection data irrespective of the operation of the PU unit 30, the address is increased by inputting one clock.
Increase by 1 (see step 94 in FIG. 17). Two-way RA
The capacity of M76 is, for example, 2048 bytes. Next, the analog multiplexer 52 of the receiving circuit 50 switches the signal from each receiving line 26 (see step 95 in FIG. 17), and repeats the above steps 32 times according to the 32 receiving lines 26 (step 96 in FIG. 17). reference). After repeating 32 times, the analog multiplexer 44 of the transmission circuit 40
Switches the transmission line 22 (see step 97 in FIG. 17), and repeats the signal processing again.

【0058】こうして、受信信号が変化した受信線26
と、そのとき送信した送信線22,22…とをスキャン
ニングにより検出し、その交差位置からマトリクスセン
サ20でのパチンコ玉の位置を座標として把握すること
ができる。検知単位20aの個数は送信線22が32
行、受信線26が32列で合計1024個であるため、
パチンコ玉が盤面11のどのセーフ孔14aおよびアウ
ト孔15を通過しても検出することができる。
Thus, the reception line 26 whose reception signal has changed is
., Transmitted at that time are detected by scanning, and the position of the pachinko ball in the matrix sensor 20 can be grasped as coordinates from the intersection. The number of the detection units 20a is 32 for the transmission line 22.
Since the total number of rows and reception lines 26 is 1024 in 32 columns,
Even if the pachinko ball passes through any of the safe holes 14a and the out holes 15 of the board 11, it can be detected.

【0059】双方向RAM76は、受信回路50からの
信号に基づいて、受信信号が変化した受信線26と、そ
のとき送信した送信線22との交差位置からマトリクス
センサ20でのパチンコ玉の位置を各送信線22と各受
信線26とによる検知単位20aの検知データとして記
憶する。
The bidirectional RAM 76 determines the position of the pachinko ball in the matrix sensor 20 from the intersection of the reception line 26 where the reception signal has changed and the transmission line 22 transmitted at that time based on the signal from the reception circuit 50. It is stored as detection data of the detection unit 20a by each transmission line 22 and each reception line 26.

【0060】マトリクスコントローラ80a,80bの
CPUユニット30は、必要に応じて読出スタート信号
により双方向RAM76に記録されたパチンコ玉の位置
に関する検知データを読込み、演算処理を行ない、玉監
視手段82により、頂点検出手段81からの検知信号に
基づくパチンコ玉の検知データを、カード173の玉監
視領域記憶手段83からの玉監視領域データと対応さ
せ、一致する検知データの個数をカウントし、玉データ
として記憶する。
The CPU units 30 of the matrix controllers 80a and 80b read the detection data relating to the position of the pachinko balls recorded in the bidirectional RAM 76 by a read start signal as required, and perform arithmetic processing. The detection data of the pachinko ball based on the detection signal from the vertex detection means 81 is made to correspond to the ball monitoring area data from the ball monitoring area storage means 83 of the card 173, the number of matching detection data is counted, and stored as ball data. I do.

【0061】CPUユニット30は、この処理を繰返
す。マトリクスセンサ20は、パチンコゲーム機10の
盤面11でのパチンコ玉の入玉状況等、その動きを座標
の変化として追うことができる。端末管理装置100
は、4台のパチンコゲーム機10の各玉監視手段82か
らの玉データに基づき、マトリクスセンサ20によりゲ
ームの進行を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置1
4bのセーフ玉などの各パチンコゲーム機10の稼動状
況を知ることにより、打ち止め管理や不正による異常の
チェックをしたり、釘調整等のデータとして利用したり
することができる。
CPU unit 30 repeats this process. The matrix sensor 20 can follow the movement of the pachinko ball on the board 11 of the pachinko game machine 10 as a change in coordinates. Terminal management device 100
The progress of the game is monitored by the matrix sensor 20 based on the ball data from each ball monitoring means 82 of the four pachinko game machines 10, and the hit ball, the out ball, and the prize winning device 1
By knowing the operation status of each pachinko game machine 10 such as the safe ball of 4b, it is possible to use the data as a data for nail control, etc., by checking the stoppage, checking for irregularities due to fraud.

【0062】マトリクスコントローラ80a,80bと
駆動電源77とは別体であって、1台の駆動電源77
は、2台のパチンコゲーム機10の各送信回路40、各
受信回路50およびマトリクスコントローラ80a,8
0bを駆動するため、装置全体の小型化を図ることがで
きる。
The matrix controllers 80a, 80b and the drive power supply 77 are separate units, and one drive power supply 77
Are the transmission circuits 40, the reception circuits 50, and the matrix controllers 80a and 8 of the two pachinko game machines 10.
Ob is driven, so that the size of the entire apparatus can be reduced.

【0063】また、駆動電源77は、2台のパチンコゲ
ーム機10に1台が対応して設けられているが、2台に
限らず、4台や6台など2台以上のパチンコゲーム機1
0に1台の駆動電源77が設けられてもよい。
Although one drive power supply 77 is provided corresponding to the two pachinko game machines 10, the number of drive power supplies is not limited to two, but may be two or more, such as four or six.
One drive power supply 77 may be provided for 0.

【0064】同様に、端末管理装置100は、4台のパ
チンコゲーム機10のマトリクスコントローラ80a,
80bに1台が対応して設けられているが、4台に限ら
ず、6台や8台など4台以上のパチンコゲーム機10に
1台の端末管理装置100が設けられてもよい。
Similarly, the terminal management apparatus 100 controls the matrix controllers 80a, 40a of the four pachinko game machines 10.
Although one device is provided corresponding to 80b, the number is not limited to four, and one terminal management device 100 may be provided for four or more pachinko game machines 10, such as six or eight.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明にかかるパチンコ玉検知装置によ
れば、駆動電源は、複数のパチンコゲーム機ごとに設け
られ、マトリクスコントローラと駆動電源とは別体であ
るため、小型化が図られ、遊技機島を改造することな
く、複数のパチンコゲーム機のそれぞれにパチンコ玉検
知装置を設けることができる。
According to the pachinko ball detecting device of the present invention, the drive power supply is provided for each of the plurality of pachinko game machines, and the matrix controller and the drive power supply are separate bodies, so that the size can be reduced. A pachinko ball detection device can be provided for each of a plurality of pachinko game machines without modifying the gaming machine island.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すパチンコ玉検知装置の
正面図である。
FIG. 1 is a front view of a pachinko ball detection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】マトリクスコントローラの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a matrix controller.

【図3】パチンコゲーム機とマトリクスセンサとを概念
的に分解して示した斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the pachinko game machine and the matrix sensor in a disassembled state.

【図4】パチンコゲーム機の部分縦断面図である。FIG. 4 is a partial vertical sectional view of the pachinko game machine.

【図5】マトリクスセンサの正面図である。FIG. 5 is a front view of the matrix sensor.

【図6】マトリクスセンサを有する内側ガラス体の拡大
断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of an inner glass body having a matrix sensor.

【図7】送信線の詳細な正面図である。FIG. 7 is a detailed front view of a transmission line.

【図8】ワイヤの接続状態を示す送信線の拡大断面図で
ある。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a transmission line showing a connection state of a wire.

【図9】送信端子の拡大正面図である。FIG. 9 is an enlarged front view of a transmission terminal.

【図10】図5に示すマトリクスセンサのX−X線断面
図である。
FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of the matrix sensor shown in FIG. 5;

【図11】パチンコ玉検知装置の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a pachinko ball detection device.

【図12】マトリクスI/O 送信・受信ボードの送信回路
のブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram of a transmission circuit of a matrix I / O transmission / reception board.

【図13】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロ
ック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a main part of the channel switching logic.

【図14】マトリクスI/O 送信・受信ボードの受信回路
のブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram of a reception circuit of a matrix I / O transmission / reception board.

【図15】CPUメモリコントロールボードの受信およ
び送信回路のブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram of a reception and transmission circuit of the CPU memory control board.

【図16】CPUの機能ブロック図である。FIG. 16 is a functional block diagram of a CPU.

【図17】マトリクスセンサのスキャンニングのフロー
チャートである。
FIG. 17 is a flowchart of scanning of a matrix sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B…パチンコ玉、10…パチンコゲーム機、11…盤
面、13…釘、14a…セーフ孔、15…アウト孔、1
7…内側ガラス体、17a…内部保護ガラス板、17b
…受信側ガラスベース基板、17c…送信側ガラスベー
ス基板、17d…外側ガラス板、19a,29a…折返
基板、19b,29b…引回基板、20…マトリクスセ
ンサ、20a…検知単位、22…送信線、23…送信端
子、26…受信線、27…受信端子、30…CPUユニ
ット、40…送信回路、44,52…アナログマルチプ
レクサ、47…シーケンス制御回路、50…受信回路、
51…CTトランス、53…増幅器、61…折返部、6
2…ワイヤ、64…引回部、66…コネクタ取付板、6
7a…送信コネクタ、67b…受信コネクタ、75…A
/Dコンバータ、76…双方向RAM、171…マトリ
クスI/O 送信・受信ボード、172…CPUメモリコン
トロールボード、173…カード、174…オプショ
ン、175…パーソナルコンピュータ、176…インタ
ーフェース部、179…通信回線。
B: Pachinko ball, 10: Pachinko game machine, 11: Board surface, 13: Nail, 14a: Safe hole, 15: Out hole, 1
7 Inside glass body, 17a Inside protection glass plate, 17b
... Reception-side glass base substrate, 17c ... Transmission-side glass base substrate, 17d ... Outer glass plate, 19a, 29a ... Folding substrate, 19b, 29b ... Routing substrate, 20 ... Matrix sensor, 20a ... Detection unit, 22 ... Transmission line , 23 ... transmission terminal, 26 ... reception line, 27 ... reception terminal, 30 ... CPU unit, 40 ... transmission circuit, 44, 52 ... analog multiplexer, 47 ... sequence control circuit, 50 ... reception circuit,
51 ... CT transformer, 53 ... Amplifier, 61 ... Folding part, 6
2 ... wire, 64 ... routing part, 66 ... connector mounting plate, 6
7a: transmission connector, 67b: reception connector, 75: A
/ D converter, 76 bidirectional RAM, 171 matrix I / O transmission / reception board, 172 CPU memory control board, 173 card, 174 option, 175 personal computer, 176 interface unit, 179 communication line .

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−279190(JP,A) 特開 昭60−122587(JP,A) 実開 昭62−142383(JP,U) 実開 昭60−153187(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A63F 7/02Continuation of the front page (56) References JP-A-2-279190 (JP, A) JP-A-60-122587 (JP, A) JP-A 62-142383 (JP, U) JP-A 60-153187 (JP, A) , U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A63F 7/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マトリクスセンサと、送信回路と、受信回
路と、マトリクスコントローラと、駆動電源とを有し、 前記マトリクスセンサと前記送信回路と前記受信回路と
前記マトリクスコントローラとは、各々1台のパチンコ
ゲーム機ごとに設けられ、 前記マトリクスセンサは、複数の並列した折り返し状の
送信線をパチンコゲーム機の盤面に沿ったガラス基板の
片面に取り付け、パチンコ玉の接近により電磁特性が変
化する複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信
線と交差方向で電磁的に結合させて前記ガラス基板の反
対面に配置して面状に構成され、各送信線と各受信線と
の包囲部に検知単位を有し、 前記送信回路は、各送信線に所定の周波数の信号を順次
送信する構成を有し、 前記受信回路は、前記送信回路と同期して各受信線から
信号を順次受信する構成を有し、 前記マトリクスコントローラは、 送信信号と同期した前記受信回路からの受信信号に基づ
いて、盤面上のパチンコ玉と1対1で対応する前記マト
リクスセンサの検知単位を決定し、検知信号を出力する
頂点検出手段と、 1または複数の検知単位を玉監視領域とし、該玉監視領
域データを記憶する玉監視領域記憶手段と、 前記玉監視領域データを読込み、前記頂点検出手段から
の検知信号に基づくパチンコ玉の検知データを前記玉監
視領域データと対応させ、一致する検知データの個数を
カウントし、玉データとして記憶する玉監視手段とを有
し、 前記駆動電源は、複数のパチンコゲーム機の各送信回
路、各受信回路および各マトリクスコントローラを駆動
するための電源であり、 前記マトリクスコントローラと前記駆動電源とは、別体
であることを、 特徴とするパチンコ玉検知装置。
1. A matrix sensor, a transmission circuit, a reception circuit, a matrix controller, and a drive power supply, wherein each of the matrix sensor, the transmission circuit, the reception circuit, and the matrix controller is one unit. The matrix sensor is provided for each pachinko game machine, and a plurality of parallel folded transmission lines are attached to one side of a glass substrate along a board surface of the pachinko game machine, and a plurality of electromagnetic characteristics are changed by approaching a pachinko ball. The parallel folded reception lines are electromagnetically coupled in a direction crossing the transmission lines and arranged on the opposite surface of the glass substrate to form a planar shape. The transmission circuit has a configuration for sequentially transmitting a signal of a predetermined frequency to each transmission line, and the reception circuit synchronizes with the transmission circuit to receive each signal. A matrix controller configured to sequentially receive signals from lines, wherein the matrix controller detects the matrix sensor corresponding to the pachinko balls on the board in a one-to-one correspondence with a pachinko ball based on a reception signal from the reception circuit synchronized with a transmission signal. A vertex detection unit that determines a unit and outputs a detection signal; a ball monitoring region storage unit that stores one or a plurality of detection units as a ball monitoring region and stores the ball monitoring region data; and reads the ball monitoring region data. Ball monitoring means for associating pachinko ball detection data based on the detection signal from the vertex detection means with the ball monitoring area data, counting the number of matching detection data, and storing the same as ball data, The power supply is a power supply for driving each transmission circuit, each reception circuit and each matrix controller of the plurality of pachinko game machines, The said drive source controllers, that are separate, pachinko ball detection apparatus according to claim.
【請求項2】端末管理装置を有し、 前記端末管理装置は、複数のパチンコゲーム機の各玉監
視手段からの玉データに基づき、各パチンコゲーム機の
稼動状況を管理する構成を有することを、 特徴とする請求項1記載のパチンコ玉検知装置。
2. A terminal management device, wherein the terminal management device has a configuration for managing an operation status of each pachinko game machine based on ball data from each ball monitoring means of a plurality of pachinko game machines. The pachinko ball detection device according to claim 1, characterized in that:
【請求項3】前記複数のパチンコゲーム機は遊技機島に
設けられており、 前記マトリクスコントローラおよび前記駆動電源は、各
パチンコゲーム機の上方の前記遊技機島内部に配置さ
れ、 前記マトリクスコントローラは、他のマトリクスコント
ローラと一部が重なって収容されていることを、 特徴とする請求項1または2記載のパチンコ玉検知装
置。
3. The plurality of pachinko game machines are provided on a gaming machine island, the matrix controller and the driving power source are arranged inside the gaming machine island above each pachinko game machine, and the matrix controller is The pachinko ball detection device according to claim 1, wherein a part of the pachinko ball detection device is overlapped with another matrix controller.
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