JP2731557B2 - Squeeze plunger operation method in die casting machine - Google Patents
Squeeze plunger operation method in die casting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ダイカスト製品の品質向上を図るための
ダイカストマシンにおけるスクイズプランジャ作動方法
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of operating a squeeze plunger in a die casting machine for improving the quality of a die cast product.
従来より、ダイカストマシンにおいては、金型キャビ
ティに溶湯を充填した後、スクイズプランジャ装置を用
いてキャビティ内を押圧して成形材料に塑性的流動を発
生させる手法が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a die casting machine, a method has been employed in which a mold cavity is filled with a molten metal and then the inside of the cavity is pressed using a squeeze plunger device to generate a plastic flow in a molding material.
前記スクイズプランジャ装置を備えたダイカストマシ
ンの射出装置としては、例えば第３図に示されるものが
知られている。この射出装置１は、射出シリンダ２のピ
ストンロッド３に連結された射出プランジャ４を含み構
成され、金型装置５の射出スリーブ６内において低速射
出域SLおよび高速射出域Shの２段階において射出プラン
ジャ４の移動応ストロークを許容するように構成されて
いる。As an injection device of a die casting machine provided with the squeeze plunger device, for example, the one shown in FIG. 3 is known. The injection device 1 is constituted comprising an injection plunger 4 connected to the piston rod 3 of the injection cylinder 2, in a two-step low-speed injection region S L and the high speed injection zone S h in the injection sleeve 6 of the mold apparatus 5 The injection plunger 4 is configured to allow a movable stroke.
また、前記ピストンロッド３にはドグ７が固定されて
いるとともに、このドグ７の近傍にはリミットスイッチ
８が配置されており、これらドグ６とリミットスイッチ
８との相対位置関係を検出することにより射出プランジ
ャ４のストローク位置を検出し、図示しないタイマを作
動させてスクイズプランジャを作動させるようになって
いる。A dog 7 is fixed to the piston rod 3, and a limit switch 8 is disposed near the dog 7. By detecting a relative positional relationship between the dog 6 and the limit switch 8, The stroke position of the injection plunger 4 is detected, and a timer (not shown) is operated to operate the squeeze plunger.
しかしながら、このような従来装置にあっては次のよ
うな問題点があった。However, such a conventional device has the following problems.
すなわち、射出プランジャ４のストローク位置を検出
するためのドグ７とリミットスイッチ８との相対位置調
整は非常に微妙であり、これを正確に調整するには相当
の熟練を要し、また、スクイズプランジャを作動させる
タイミング調整は、射出シリンダ４のストローク位置検
出に依存して行われるものであることから、溶湯の実際
の充填状態等は全く考慮されることなくスクイズプラン
ジャが作動されることとなるため、スクイズによるダイ
カスト製品の品質向上は必ずしも達成できないという問
題である。しかも、従来装置は、溶湯の充填状態をドグ
７とリミットスイッチ８との相対位置を以って充填完了
状態を画一的かつ推定的に把握するものであり、実際の
充填状態そのものをフィードバックするものではないた
め、種々の成形条件の変化等に対応することも非常に困
難というべきものであった。That is, the relative position adjustment between the dog 7 and the limit switch 8 for detecting the stroke position of the injection plunger 4 is very delicate, and it requires considerable skill to accurately adjust the relative position. Is adjusted depending on the stroke position detection of the injection cylinder 4, so that the squeeze plunger is operated without considering the actual filling state of the molten metal or the like at all. In addition, there is a problem that quality improvement of a die-cast product cannot always be achieved by squeezing. In addition, the conventional apparatus uniformly and presumably grasps the filling state of the molten metal from the relative position of the dog 7 and the limit switch 8 and estimates the filling state, and feeds back the actual filling state itself. Therefore, it was very difficult to cope with various changes in molding conditions and the like.
本発明は、従来装置におけるスクイズプランジャの作
動タイミング調整が、射出プランジャの位置検出に依存
して行われていたことの問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、射出プランジャの移動速
度を検出することによって、キャビティ内への溶湯充填
状態をより直接的に、かつ、高精度に把握し、最適なタ
イミングでスクイズプランジャを作動させて品質特性に
優れたダイカスト製品を得ることのできるダイカストマ
シンにおけるスクイズプランジャ作動方法を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the problem that the operation timing adjustment of the squeeze plunger in the conventional apparatus has been performed depending on the position detection of the injection plunger. Detecting the moving speed of the melt to grasp the filling state of the molten metal in the cavity more directly and with high accuracy, and operating the squeeze plunger at the optimal timing to obtain a die-cast product with excellent quality characteristics It is an object of the present invention to provide a method of operating a squeeze plunger in a die casting machine capable of performing the following.
このため、本発明に係るダイカストマシンのスクイズ
プランジャ作動方法は、ダイカストマシンの射出プラン
ジャの駆動により溶湯を金型キャビティに充填するとと
もに、スクイズプランジャで前記キャビティ内に充填さ
れた溶湯を更に加圧するためのダイカストマシンにおけ
るスクイズプランジャ作動方法であって、予め前記射出
プランジャの速度に関する所定の設定値と前記スクイズ
プランジャの作動に関する所定の設定遅延時間を設定し
ておき、前記溶湯を充填する際に前記射出プランジャの
速度を実測し、この射出プランジャの速度が急減速して
前記設定値以下に低下した時点を検出し、この時点から
前記設定遅延時間だけ経過した後にスクイズプランジャ
を作動させるようにしたことを特徴とする。Therefore, the method for operating the squeeze plunger of the die casting machine according to the present invention is to fill the molten metal into the mold cavity by driving the injection plunger of the die casting machine, and further press the molten metal filled in the cavity with the squeeze plunger. A squeeze plunger operating method in the die casting machine, wherein a predetermined set value relating to the speed of the injection plunger and a predetermined set delay time relating to the operation of the squeeze plunger are set in advance, and the injection is performed when filling the molten metal. Actually measuring the speed of the plunger, detecting the point in time when the speed of the injection plunger suddenly reduced and dropped below the set value, and operating the squeeze plunger after the set delay time has elapsed from this point. Features.
本発明の前記方法によれば、射出プランジャのストロ
ーク位置は当該射出プランジャの位置検出を行うことな
く移動速度に代替される。キャビティ内への溶湯充填が
完了すると、射出プンランジャの移動速度は急激に低下
される。この速度が成形条件等に対応して予め設定され
た値より低下してこれが検知されると、所定時間経過後
にスクイズプランジャが作動されて当該プランジャの先
端がキャビティ内を押圧し、これにより、キャビティ内
の成形材料に塑性的な流動を発生させることとなる。According to the method of the present invention, the stroke position of the injection plunger is replaced with the moving speed without detecting the position of the injection plunger. When the filling of the melt into the cavity is completed, the moving speed of the injection puunderer is rapidly reduced. When this speed is lower than a value set in advance corresponding to molding conditions and the like and this is detected, the squeeze plunger is operated after a predetermined time has elapsed, and the tip of the plunger presses the inside of the cavity, whereby the cavity A plastic flow will be generated in the molding material inside.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、本実施例の説明に際し、前記従来装置と同一もし
くは同等の構成部分については同一符合を用い、説明を
省略もしくは簡略にする。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same or equivalent components as those of the conventional device, and the description is omitted or simplified.
第１図には本実施例に係るコールドチャンバダイカス
トマシンの射出装置１と、スクイズプランジャ装置20と
が組み合わされた概略構成が示されている。この図にお
いて、ピストンロッド３の側方にはリニアエンコーダ９
が配置されている。このリニアエンコーダ９は、ピスト
ンロッド３の移動ストローク、ひいては射出プランジャ
４の移動ストロークを検出するものであり、その出力は
射出シリンダ装置２の図示しない油圧回路を構成するソ
レノイドに与えられるとともに、このソレノイドの作動
により射出プランジャ４の低速射出域SLおよび高速射出
域Shにおける移動速度の切換が行われるようになってい
る。FIG. 1 shows a schematic configuration in which an injection device 1 of a cold chamber die casting machine according to the present embodiment and a squeeze plunger device 20 are combined. In this figure, a linear encoder 9 is provided beside the piston rod 3.
Is arranged. The linear encoder 9 detects a movement stroke of the piston rod 3 and a movement stroke of the injection plunger 4, and its output is given to a solenoid constituting a hydraulic circuit (not shown) of the injection cylinder device 2. switching of the moving speed is to be carried out in the low-speed injection region S L and the high speed injection zone S h of the injection plunger 4 by the operation of.
また、前記リニアエンコーダ９の出力は、同時に制御
装置10にも与えられるように構成されている。この制御
装置10は、リニアエンコーダ９のパルス信号を入力と
し、射出プランジャ４のストロークを演算してこれを出
力する機能と、射出プランジャ４の速度を演算してこれ
を出力する機能とを備えたものとされている。この制御
装置10には入力器11が接続され、この入力器11を介して
射出プランジャ４の速度が急減速して前記設定値以下に
低下した時点を実測する際の、その設定値Vsが入力され
るようになっている。The output of the linear encoder 9 is also provided to the control device 10 at the same time. The control device 10 has a function of calculating a stroke of the injection plunger 4 and outputting the stroke by inputting a pulse signal of the linear encoder 9 and a function of calculating the speed of the injection plunger 4 and outputting the calculated stroke. It is assumed. This control device 10 is connected to an input device 11, when measuring the time when decreased below the set value the speed of the injection plunger 4 via the input device 11 is decelerated rapidly, its set value V s Is to be entered.
前記制御装置10は、射出プランジャ４の速度が設定値
Vs以下に低下したことを検出して充填完了信号Ｆをスク
イズ遅延タイマ12に与えるようになっている。このスク
イズ遅延タイマ12は充填完了信号Ｆを入力した時点から
予め設定された遅延時間を計時するもので、その設定遅
延時間（プリセットタイム）Tdを経過したことを条件と
してスクイズ作動開始信号Ｇをリレー13に与え、このリ
レー13の出力信号によりスクイズプランジャ装置20を駆
動するためのソレノイドバルブ14を励磁するようになっ
ている。The control device 10 controls the speed of the injection plunger 4 to a set value.
Adapted to provide the squeeze delay timer 12 a filling completion signal F is detected that drops below V s. The squeeze delay timer 12 counts a delay time set in advance from the time when the filling completion signal F is input, and outputs a squeeze operation start signal G on condition that the set delay time (preset time) Td has elapsed. The output signal of the relay 13 is applied to a solenoid 13 to excite a solenoid valve 14 for driving the squeeze plunger device 20.
前記スクイズプランジャ装置20は、油圧シリンダ21
と、この油圧シリンダ21のピストンロッド22に設けられ
たスクイズプランジャ23とを備えて構成されており、こ
のスクイズプランジャ23は、前記ソレノイドバルブ14の
駆動により金型キャビティ5Aに対して進退可能とされ、
これにより、溶湯充填後の成形材料に塑性的流動を発生
させるべく加圧を行い得るようになっている。The squeeze plunger device 20 includes a hydraulic cylinder 21
And a squeeze plunger 23 provided on the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 21.The squeeze plunger 23 can be advanced and retracted with respect to the mold cavity 5A by driving the solenoid valve 14. ,
Thereby, pressure can be applied to generate plastic flow in the molding material after the filling of the molten metal.
次に、本実施例の作用について、第２図をも参照して
説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.
ダイカストマシンの射出装置１を駆動するに先立ち、
前記設定値Vsを入力器11より入力するとともに、スクイ
ズプランジャ23を作動させるための遅延時間Tdを設定す
る。Prior to driving the injection device 1 of the die casting machine,
It receives an input from the input unit 11 to the set value V s, sets the delay time T d for actuating the squeeze plunger 23.
今、射出シリンダ装置２が駆動されて低速射出域SLを
減速VLで前進し、高速射出域Shに到達すると速度Vhを以
て急速に前進して溶湯が金型キャビティ5A内に充填され
る。この充填が完了して射出プランジャ４の速度が急激
に低下し、Ｅ点に達すると前記入力器11からは設定値と
してVsが入力されているので、前記制御装置10でVsに低
下したことが検出されて充填完了信号Ｆが制御装置10よ
り出力される。Now, 2 is driven injection cylinder device to advance the low-speed injection region S L deceleration V L, melt rapidly forward is filled into the mold cavity 5A with a velocity V h reaches the high speed injection zone S h You. The filling is the speed of the injection plunger 4 is rapidly reduced completed, since from the input unit 11 to reach point E V s is inputted as a set value dropped to V s at the control device 10 Is detected, and the filling completion signal F is output from the control device 10.
次いで、スクイズ遅延タイマ12が作動開始し、前記プ
リセットタイムTdに達すると、スクイズ作動開始信号Ｇ
が発信される。そこでリレー12が作動して、ソレノイド
バルブ14のソレノイド14Aが励磁され、油圧シリンダ21
のピストンロッド22およびスクイズプランジャ23が前進
し、図中点線Ｈで示されるように、キャビティ5A内で半
凝固状態にあるダイカスト製品に突入して塑性的流動を
発生させる、いわゆるスクイズ効果を発生させる。Next, the squeeze delay timer 12 starts operating, and when the preset time Td is reached, the squeeze operation start signal G
Is transmitted. Then, the relay 12 is operated, the solenoid 14A of the solenoid valve 14 is excited, and the hydraulic cylinder 21
The piston rod 22 and the squeeze plunger 23 move forward, and as shown by a dotted line H in the drawing, enter a die-cast product in a semi-solid state in the cavity 5A to generate a plastic flow, which produces a so-called squeeze effect. .
このようにしてスクイズプランジャ23が所定時間キャ
ビティ内5Aを押圧した後、ソレノイド14Bが励磁されて
スクイズプランジャ23が後退されることとなる。After the squeeze plunger 23 presses the inside of the cavity 5A for a predetermined time in this way, the solenoid 14B is excited and the squeeze plunger 23 is retracted.
このような本実施例によれば次のような効果がある。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
すなわち、本実施例においては、射出プランジャの速
度変化が減速状態となりかつ所定設定値以下になったこ
とを検知して金型キャビティ5A内の充填状態を把握する
ものであるため、従来装置におけるドグ７とリミットス
イッチ８との相対位置関係を検出することによって把握
していた充填状態よりも高精度であり、かつ、従来装置
に要求されていた微妙な調整作業も一掃でき、種々の成
形条件の変化等に対応してスクイズプランジャの作動を
行い得て品質特性に優れたダイカスト製品の成形が可能
となる。That is, in the present embodiment, since the change in the speed of the injection plunger is in a decelerating state and becomes equal to or less than a predetermined set value, the filling state in the mold cavity 5A is grasped. It is more accurate than the filling state grasped by detecting the relative positional relationship between the limit switch 7 and the limit switch 8, and can also eliminate the fine adjustment work required in the conventional apparatus, and can be used in various molding conditions. The squeeze plunger can be operated in response to a change or the like, and a die cast product having excellent quality characteristics can be formed.
しかも、前記所定設定値Vsおよび所定遅延時間Tdは種
々変更可能であることから、この点からも本実施例に係
るスクイズ作動方法を幅広く適応することができるとい
う効果がある。Moreover, since the predetermined set value V s and the predetermined delay time T d can be variously changed, there is an effect that it is also possible to widely adapt a squeeze operating method according to the present embodiment from this point.
また、前記スクイズ作動方法を実施するための装置
は、公知の装置を用いることによって構成することがで
き、設備費高騰を招くことも回避できる。In addition, a device for performing the squeezing operation method can be configured by using a known device, thereby avoiding an increase in equipment costs.
なお、前記実施例において、リミットスイッチ９はリ
ニアエンコーダであるとして説明したが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、ピストンロッド３ひいては
射出プランジャ４のストローク位置を検出可能なその他
の検出装置であってもよい。In the above embodiment, the limit switch 9 is described as a linear encoder. However, the present invention is not limited to this. The limit switch 9 may be another detection device that can detect the stroke position of the piston rod 3 and thus the injection plunger 4. You may.
また、前記設定値VsおよびTdは固定値でなく可変の入
力値であり、成形されるダイカスト製品によって最適値
に設定することができる 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、リミットスイ
ッチ等の調整によることなく、実射出による射出プラン
ジャの速度を検出して最適のタイミングでスクイズプラ
ンジャを作動させることができるという効果がある。Also, the set value V s and T d is a variable input value rather than a fixed value, as described can be [Effect of the Invention above may be set to the optimum value by die product to be molded, the present invention According to this, there is an effect that the speed of the injection plunger by actual injection can be detected and the squeeze plunger can be operated at an optimum timing without adjusting the limit switch or the like.
第１図は本実施例の全体構成を示した概略構成図、第２
図は本実施例の動作を示す速度線図と動作線図、第３図
は従来装置を示した概略構成図である。 １……ダイカスト射出装置、４……射出プランジャ、５
……金型装置、10……制御装置、12……スクイズ遅延タ
イマ、14……ソレノイド、20……スクイズプランジャ装
置、23……スクイズプランジャ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire configuration of this embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a velocity diagram and an operation diagram showing the operation of the present embodiment, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a conventional apparatus. 1 ... Die casting injection device, 4 ... Injection plunger, 5
... mold apparatus, 10 ... control device, 12 ... squeeze delay timer, 14 ... solenoid, 20 ... squeeze plunger device, 23 ... squeeze plunger.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−125254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−1462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−183954（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−30503（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-125254 (JP, A) JP-A-61-1462 (JP, A) JP-A-62-183954 (JP, A) 30503 (JP, B2)
Claims (1)
により溶湯を金型キャビティに充填するとともに、スク
イズプランジャで前記キャビティ内に充填された溶湯を
更に加圧するためのダイカストマシンにおけるスクイズ
プランジャ作動方法であって、予め前記射出プランジャ
の速度に関する所定の設定値と前記スクイズプランジャ
の作動に関する所定の設定遅延時間を設定しておき、前
記溶湯を充填する際に前記射出プランジャの速度を実測
し、この射出プランジャの速度が急減速して前記設定値
以下に低下した時点を検出し、この時点から前記設定遅
延時間だけ経過した後にスクイズプランジャを作動させ
るようにしたことを特徴とするダイカストマシンにおけ
るスクイズプランジャ作動方法。1. A method for operating a squeeze plunger in a die casting machine for filling molten metal into a mold cavity by driving an injection plunger of the die casting machine and further pressing the molten metal filled in the cavity with a squeeze plunger. A predetermined set value for the speed of the injection plunger and a predetermined set delay time for the operation of the squeeze plunger are set in advance, and the speed of the injection plunger is measured when filling the molten metal. A method for operating a squeeze plunger in a die-casting machine, characterized in that a point in time at which the speed suddenly decreases and falls below the set value is detected, and the squeeze plunger is operated after a lapse of the set delay time from this point.
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- 1988-11-22 JP JP63295548A patent/JP2731557B2/en not_active Expired - Fee Related
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