JP2729221B2 - Gear center distance displacement measurement method - Google Patents
Gear center distance displacement measurement methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマスターギヤを使用して該マスターギヤとこ
れに噛合させた被測定ギヤとの間の芯間距離の変化を測
定するようにしたギヤの芯間距離変位測定方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention uses a master gear to measure a change in center distance between the master gear and a gear to be measured meshed with the master gear. The present invention relates to a method for measuring a distance between gear centers.
（従来技術） 従来より、工場において製作されたギヤの製品程度、
例えば歯の芯に対する振れ状態とか、歯面上のキズの有
無あるいは径寸法の精度等を調べる方法として、マスタ
ーギヤを使用して該マスターギヤと被測定ギヤとの間の
芯間距離の変化状態を測定し、その結果からギヤの製品
程度を確認するという方法が知られている。即ち、通常
は予め所定諸元に製作された高精度のマスターギヤを固
定する一方、これに噛合する被測定ギヤをその径方向に
移動可能に配置し、この状態でマスターギヤにより被測
定ギヤを回転させて両者の芯間距離の変化を被測定ギヤ
側に設けた位置センサにより被測定ギヤの変化として測
定するようにしている。(Prior art) Conventionally, gear products manufactured in factories,
For example, as a method of examining the run-out state with respect to the tooth core, the presence or absence of scratches on the tooth surface, the accuracy of the radial dimension, etc., the state of change in the center-to-center distance between the master gear and the gear to be measured using a master gear Is known, and the result is used to confirm the product grade of the gear. That is, usually, a high-precision master gear manufactured in advance to a predetermined specification is fixed, while a gear to be measured that meshes with the master gear is arranged so as to be movable in the radial direction, and in this state, the gear to be measured is moved by the master gear. By rotating, the change in the distance between the two cores is measured as a change in the gear to be measured by a position sensor provided on the side of the gear to be measured.
ところで、一般に位置センサを使用して位置検出を行
なう場合、その位置検出可能範囲内であればどの位置に
おいても正確に位置検出ができるというものではなく、
その特性上極く限られた一部の範囲内のみ正確な検知が
可能である。By the way, in general, when position detection is performed using a position sensor, position detection cannot be performed accurately at any position within the position detectable range.
Due to its characteristics, accurate detection is possible only in a very limited part of the range.
従って、上述のように、マスターギヤを使用して該マ
スターギヤと被測定ギヤとの間の芯間距離の変化を測定
する場合には、測定作業に先立って、先ず移動側ギヤと
なる被測定ギヤの位置が、上記位置センサにおいて高精
度の位置検出が行なえるような範囲内の位置に設定され
るように、固定側ギヤとなるマスターギヤの位置決め及
び固定をする必要がある。また、このマスターギヤの位
置決め・固定は、被測定ギヤの種類が異なる毎に変更設
定する必要がある。Therefore, as described above, when measuring the change in the center distance between the master gear and the gear to be measured by using the master gear, first, before the measurement operation, the measured gear to be the moving gear is first measured. It is necessary to position and fix the master gear serving as the fixed-side gear so that the position of the gear is set to a position within a range where high-precision position detection can be performed by the position sensor. Further, it is necessary to change and set the positioning and fixing of the master gear every time the type of the gear to be measured is different.
ところが、従来の測定方法においては、各被測定ギヤ
の種類が異なる毎に行なわれるマスターギヤの位置決め
・固定を、作業者が位置センサの初期設定位置を目視確
認しながら手動により行なうようにしていたため、マス
ターギヤの位置決め・固定にはその作業者の熟練度及び
勘に頼る部分が多く、場合によってはマスターギヤの位
置設定の不適切により位置センサの検出範囲が比較的精
度の悪い領域に設定されるおそれがあるなど、測定精度
の安定か並びに作業性という点において改善すべき余地
があった。However, in the conventional measurement method, the positioning and fixing of the master gear, which is performed each time the type of the gear to be measured is different, is manually performed by an operator while visually checking the initial setting position of the position sensor. In many cases, the positioning and fixing of the master gear depend on the skill and intuition of the operator, and in some cases, the detection range of the position sensor is set in a relatively inaccurate region due to improper setting of the position of the master gear. There is room for improvement in terms of stability of measurement accuracy and workability.
（発明の目的） 本発明は上記従来技術の項で指摘した問題点を解決す
べくなされたものであって、マスターギヤを使用して該
マスターギヤと被測定ギヤとの間の芯間距離の変位を測
定するようにした芯間距離変位測定方法において、測定
精度の高度安定化と測定作業における作業の確実性及び
作業性の向上とを図ることを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made to solve the problems pointed out in the section of the prior art described above, and uses a master gear to reduce the center distance between the master gear and the gear to be measured. An object of the present invention is to provide an inter-center distance displacement measuring method for measuring displacement, which aims at achieving a high degree of stability of measurement accuracy and improving the reliability and workability of the work in the measurement work.
（目的を達成するための手段） 本発明は上記の目的を達成するための手段として、マ
スターギヤとこれに噛合う被測定ギヤのうち、いずれか
一方を固定し他方をその径方向に移動可能とした状態で
回転させて固定側のギヤに対する移動側のギヤの径方向
変位を位置センサにより測定するようにしたギヤの芯間
距離変位測定方法であって、制御信号を受けて作動し固
定側ギヤをその径方向に移動させてこれを所定位置にお
いて固定する移動・固定手段と、上記位置センサの検知
範囲内の所定位置に移動側ギヤを位置せしめた状態にお
ける固定側ギヤの位置を予め被測定ギヤの種類別にそれ
ぞれ求めた複数の設定位置を記憶した記憶手段と、該記
憶手段から出力される所定の設定位置に基づいて上記移
動・固定手段に上記制御信号を出力する制御手段とを備
え、所定種類の被測定ギヤの測定に際しては、該被測定
ギヤに対応する設定位置を記憶手段から読出しこの設定
位置に基づく制御信号を上記移動・固定手段に出力して
固定側ギヤを上記設定位置に位置決め且つ固定し、しか
る後該固定側ギヤと移動側ギヤを噛合させ且つ回転させ
て該移動側ギヤの変位を測定することを特徴とするもの
である。(Means for Achieving the Object) According to the present invention, as a means for achieving the above object, one of a master gear and a measured gear meshing with the master gear is fixed and the other is movable in the radial direction. A method of measuring the center-to-center distance displacement of a gear in which a position sensor measures a radial displacement of a moving-side gear with respect to a fixed-side gear in a state where the fixed-side gear is rotated. The moving / fixing means for moving the gear in the radial direction and fixing it at a predetermined position, and the position of the fixed side gear in a state where the moving side gear is positioned at a predetermined position within the detection range of the position sensor are previously covered. Storage means for storing a plurality of set positions determined for each type of measuring gear, and control for outputting the control signal to the moving / fixing means based on predetermined set positions output from the storage means Means for measuring a predetermined type of gear to be measured, reading a set position corresponding to the measured gear from the storage means, outputting a control signal based on the set position to the moving / fixing means, and Is positioned and fixed at the set position, and thereafter, the fixed side gear and the movable side gear are meshed and rotated to measure the displacement of the movable side gear.
（作 用） 本発明では上記の手段により、固定側ギヤが移動・固
定手段により現に測定しようとする移動側ギヤの種類に
対応して制御手段から出力される制御信号に基づいて自
動的に所定の設定位置に位置決め固定されるところか
ら、位置センサの検知範囲は常に最も高度の位置検知が
可能な位置に設定されることになる。(Operation) In the present invention, the above-mentioned means allows the fixed-side gear to be automatically determined based on the control signal output from the control means in accordance with the type of the moving-side gear to be actually measured by the moving / fixing means. , The detection range of the position sensor is always set to a position where the highest altitude position can be detected.
（発明の効果） 従って、本発明のギヤの芯間距離変位測定方法によれ
ば、 （１） 芯間距離測定時には、位置センサが最も高度の
位置検出が可能な検知範囲をとるように、被測定ギヤの
種類に対応して自動的に固定側ギヤの位置決め・固定が
行なわれるところから、被測定ギヤの種類の如何にかか
わらず常に高度の芯間距離変位の測定が可能であり、測
定精度の高度安定化が図れる、 （２） 固定側ギヤの位置決め・固定が各被測定ギヤに
対応して制御手段から出力される制御信号に基づいて自
動的に行なわれるところから、例えば従来のように固定
側ギヤの位置決め・固定を位置センサの初期設定位置が
作業者が確認しながら手動で行なう場合に比して作業が
確実で且つ作業性が良好ならしめられる、 等の効果が得られる。(Effects of the Invention) Therefore, according to the method for measuring the center-to-center distance displacement of a gear according to the present invention, (1) When measuring the center-to-center distance, the position sensor takes a detection range in which the highest altitude position can be detected. Since the positioning and fixing of the fixed side gear is automatically performed according to the type of measuring gear, a high degree of center-to-center distance displacement can always be measured regardless of the type of gear to be measured. (2) The positioning and fixing of the fixed side gear are automatically performed based on the control signal output from the control means corresponding to each gear to be measured. As compared with the case where the operator initially positions and fixes the fixed side gear while manually checking the initial setting position of the position sensor, the work can be performed more reliably and the workability can be improved.
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例に係るギヤの芯
間距離変位測定方法を説明する。(Embodiment) Hereinafter, a method of measuring a center-to-center distance displacement of a gear according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図にはマスターギヤ１を固定側ギヤ、被測定ギヤ
２を移動側ギヤとして両者間の芯間距離の変位を測定す
るようにした測定装置Ｚが示されている。FIG. 1 shows a measuring apparatus Z in which the master gear 1 is a fixed gear and the measured gear 2 is a moving gear, and the displacement of the center distance between the two is measured.
マスターギヤ１は、マスターギヤ支持部材４に取付け
られたギヤ支持軸５に回転可能に支持され、これに噛合
する駆動ギヤ（図示省略）によって回転せしめられる。
また、このマスターギヤ支持部材４は、図示しないスラ
イド機構によって矢印ａ−ｂ方向にスライド変位可能に
支持されるとともに、後述する移動機構３によって矢印
ａ−ｂ方向にスライド移動せしめられる。The master gear 1 is rotatably supported by a gear support shaft 5 attached to a master gear support member 4, and is rotated by a drive gear (not shown) meshing with the gear support shaft.
The master gear support member 4 is supported by a slide mechanism (not shown) so as to be slidable in the directions of arrows ab, and is slid in the directions of arrows ab by the moving mechanism 3 described later.
移動機構３は、マスターギヤ支持部材４に固定された
ナット部材９に螺合するスクリューシャフト10をベース
側に固定されたステッピングモータ６によって回転させ
ることにより行なわれる。また、このステッピングモー
タ６の回転、即ちマスターギヤ支持部材４の移動は、コ
ントロールユニット８の制御手段81から出力される制御
信号S1に基づいて行なわれる。さらに、このステッピン
グモータ６の基準点からの回転量、即ちマスターギヤ１
の基準位置からの移動量はステッピングモータ６の出力
軸端に取付けたエンコーダ７により検出され、且つ位置
信号S2としてコントロールユニット８の制御手段81に入
力される。The moving mechanism 3 is performed by rotating a screw shaft 10 screwed to a nut member 9 fixed to the master gear support member 4 by a stepping motor 6 fixed to the base side. Further, the rotation of the stepping motor 6, i.e., the movement of the master gear supporting member 4 is performed based on the control signal S 1 output from the control unit 81 of the control unit 8. Further, the amount of rotation of the stepping motor 6 from the reference point, that is, the master gear 1
Movement amount from the reference position of which is detected by an encoder 7 which is mounted on the output shaft end of the stepping motor 6 and and input as the position signal S 2 to the control unit 81 of the control unit 8.
また、このマスターギヤ支持部材４は、コントロール
ユニット８の制御手段81からの制御信号S1を受けて作動
するロック装置（図示省略）により、所定の設定位置に
位置決めされたのち固定保持される。Further, the master gear supporting member 4, the locking device operating in response to a control signals S 1 from the control unit 81 of the control unit 8 (not shown), it is fixedly held after being positioned at a predetermined set position.
被測定ギヤ２は、被測定ギヤ支持部材11に固定された
ギヤ支持軸12に対して回転可能に取付けられている。ま
たこの被測定ギヤ支持部材11は、図示しないスライド機
構により矢印ｃ−ｄ方向にスライド可能に支持部材され
るとともに、常時、付勢手段（図示省略）により矢印ｄ
方向（マスターギヤ１と噛合う方向）に押圧付勢されて
いる。さらに、この被測定ギヤ支持部材11には近接スイ
ッチ13が取付けられている。この近接スイッチ13は、被
測定ギヤ支持部材11の矢印ｃ−ｄ方向の変位、すなわち
マスターギヤ１と被測定ギヤ２の芯間距離の変位を測定
するためのものであって、ベース15に設けた基準部材14
に対して所定間隔S0をもって離間対向せしめられてい
る。The measured gear 2 is rotatably mounted on a gear support shaft 12 fixed to the measured gear support member 11. The measured gear support member 11 is supported by a slide mechanism (not shown) so as to be slidable in the directions of arrows cd, and is always urged by an urging means (not shown).
Direction (the direction in which the master gear 1 meshes). Further, a proximity switch 13 is attached to the measured gear support member 11. The proximity switch 13 is for measuring the displacement of the measured gear support member 11 in the direction of the arrow cd, that is, the displacement of the center distance between the master gear 1 and the measured gear 2, and is provided on the base 15. Reference member 14
Are brought apart opposed at a predetermined distance S 0 with respect.
ここで、この近接スイッチ13と基準部材14との間隔S0
は、初期設定されたマスターギヤ１の矢印ａ−ｂ方向の
位置によって規定される間隔（以下、初期設定間隔とい
う）であるが、この初期設定間隔S0は、近接スイッチ13
による位置検知が最も高精度に行なわれる間隔範囲（例
えば1mm〜3mm）内で、しかも予想される変位量（例えば
±0.5mm）を考慮してその中間の所定値（例えばS0＝1.5
mm）に設定される。Here, the distance S 0 between the proximity switch 13 and the reference member 14
Is initially set intervals defined by the arrows a-b position of the master gear 1 (hereinafter, referred to as initial setting interval), but the initial setting interval S 0 is the proximity switch 13
Within an interval range (for example, 1 mm to 3 mm) at which position detection is performed with the highest accuracy, and a predetermined intermediate value (for example, S 0 = 1.5) in consideration of an expected displacement (for example, ± 0.5 mm).
mm).
ところで、マスターギヤ１と組合わされる被測定ギヤ
２としては、該マスターギヤ１と同モジュールで且つそ
の歯数（即ち、ピッチ円径寸法）の異なる複数のギヤが
想定される。従って、このピッチ円径の異なる複数種類
の被測定ギヤ、例えば第１図において実線図示する小径
の被測定ギヤ２と鎖線図示する大径の被測定ギヤ２を同
じマスターギヤ１と噛合せてその両者間の芯間距離の変
位をしかも高精度で測定するためには、マスターギヤ１
の芯位置を被測定ギヤ２の径に対応して予め移動させて
これを固定する必要がある。Incidentally, as the gear to be measured 2 combined with the master gear 1, a plurality of gears having the same module as the master gear 1 and having different numbers of teeth (that is, pitch circle diameters) are assumed. Therefore, a plurality of types of gears to be measured having different pitch circle diameters, for example, a small-diameter measured gear 2 shown by a solid line and a large-diameter measured gear 2 shown by a chain line in FIG. In order to measure the displacement of the center-to-center distance between them with high accuracy, the master gear 1
Must be moved in advance in accordance with the diameter of the gear 2 to be measured and fixed.
その場合、各被測定ギヤ2,2・・毎にマスターギヤ１
の位置決め及びその固定を、作業者が上記初期設定間隔
S0を目視確認しながら手動で行なっていたのでは精度確
保が難しくしかも作業性も低劣となる。このため、この
実施例のものにおいては、予め上記初期設定間隔S0を確
保した状態でマスターギヤ１と被測定ギヤ２とを噛合さ
せた場合におけるマスターギヤ１の基準位置（例えばギ
ヤ支持軸５の最後退位置）からの間隔l1,l2を各被測定
ギヤ2,2・・毎に予め計算により求めて、これをそれぞ
れ上記コントロールユニットの記憶手段80に、各被測定
ギヤ2,2・・に対応するマスターギヤ１の設定位置とし
て記憶させている。In that case, the master gear 1
The operator sets and fixes the
Manually by at had conducted are difficult secure precision Moreover workability while visually checking the S 0 also becomes inferiority. Therefore, in those in this embodiment, the reference position of the master gear 1 in the case where are meshed with the master gear 1 and the measured gear 2 in a state of pre-secured the initialization interval S 0 (e.g., gear support shaft 5 distance l 1 from the most retracted position) of the l 2 are obtained in advance by calculation for each measured gears 2,2 ..., which each storage unit 80 of the control unit, each of the measured gear 2,2 .. Are stored as the set positions of the master gear 1 corresponding to.
そして、被測定ギヤ２とマスターギヤ１との芯間距離
の変化を測定してそれに基づいて該被測定ギヤ２の製品
程度を確認する場合には、先ずマスターギヤ１を最後退
位置に位置決めした状態でギヤ支持軸12に所要の被測定
ギヤ２を取り付ける。そして、この被測定ギヤ２を特定
する信号をコントロールユニット８に入力する。する
と、コントロールユニット８においては、この入力デー
タからこれに対応するマスターギヤ１の設定位置を記憶
手段80から読み出し、制御手段81をしてこの設定位置を
実現すべくステッピングモータ６に制御信号S1を出力
し、該マスターギヤ１を正確にその設定位置に位置決め
し且つこれをその位置で固定する。Then, when the change in the center distance between the gear to be measured 2 and the master gear 1 is measured and the degree of the product of the gear to be measured 2 is confirmed based thereon, the master gear 1 is first positioned at the most retracted position. The required gear 2 to be measured is mounted on the gear support shaft 12 in this state. Then, a signal specifying the measured gear 2 is input to the control unit 8. Then, in the control unit 8, the set position of the master gear 1 corresponding to the input data is read out from the storage means 80, and the control means 81 sends the control signal S 1 to the stepping motor 6 to realize the set position. Is output, and the master gear 1 is accurately positioned at the set position and fixed at that position.
マスターギヤ１がその設定位置に位置決め且つ固定さ
れた状態において被測定ギヤ２をこれに噛合させると、
上記近接スイッチ13と基準部材14との間隔はほぼ初期設
定間隔S0に設定される。（尚、例えばこの被測定ギヤ２
のマスターギヤ１との当初噛合部分の製品程度が設計通
りであるとすれば、上記間隔S0は完全に所定設定間隔に
合致することになる）。When the gear to be measured 2 is engaged with the master gear 1 in a state where the master gear 1 is positioned and fixed at the set position,
Spacing between the proximity switch 13 and the reference member 14 is set to substantially the initial setting interval S 0. (For example, the gear to be measured 2
Of be about products of the initial engagement portion of the master gear 1 is as designed, the distance S 0 will be fully satisfies a predetermined set interval).
この状態で、マスターギヤ１を図示しない駆動ギヤに
よって回転させると、マスターギヤ１と被測定ギヤ２と
の間の芯間距離（L1,L2）の変位が近接スイッチ13によ
って連続的に測定される。In this state, when the master gear 1 is rotated by a drive gear (not shown), the displacement of the center distance (L 1 , L 2 ) between the master gear 1 and the measured gear 2 is continuously measured by the proximity switch 13. Is done.
このように、この実施例の測定装置によれば、複数種
類の被測定ギヤ2,2・・のいずれをギヤ支持軸12にセッ
トして該被測定ギヤ２とマスターギヤ１との間の芯間距
離の変位を測定する場合でも、その被測定ギヤ２を特定
する信号をコントロールユニット８に入力することのみ
により、自動的にマスターギヤ１が所定の設定位置まで
移動して固定され、常に近接スイッチ13と基準部材14は
初期設定間隔S0を隔てて対向することになる。As described above, according to the measuring device of this embodiment, any one of the plurality of types of gears to be measured 2, 2,... Is set on the gear support shaft 12 and the center between the gear to be measured 2 and the master gear 1 is set. Even when measuring the displacement of the distance, the master gear 1 is automatically moved and fixed to a predetermined set position only by inputting a signal for specifying the measured gear 2 to the control unit 8, and the master gear 1 is always in close proximity. switch 13 and the reference member 14 will face each other initialization interval S 0.
従って、この初期設定間隔S0の設定に作業者の熟練度
あるいは勘が介在する余地がなく測定精度の高度安定化
が実現できることになる。Therefore, the high stability of the measurement precision without room or intervening operator's skill or intuition of the setting of the initial setting interval S 0 can be realized.
また、このような各被測定ギヤ2,2・・毎のマスター
ギヤ１の位置決め・固定作業が自動的に行なわれること
から、その作業の確実性並びに作業性の向上が図れるこ
とにもなる。In addition, since the operation of positioning and fixing the master gear 1 for each of the gears to be measured 2, 2,... Is automatically performed, the reliability and the workability of the operation can be improved.
尚、上記実施例においては、マスターギヤ１を固定側
ギヤとしたが、本発明はこれに限定されるものでなくマ
スターギヤ１と被測定ギヤ２のいずれのギヤを固定側ギ
ヤとしてもよく、また位置センサとして近接スイッチ13
を用いたが、この外に例えば接触式スイッチを用いても
よいことは勿論である。In the above embodiment, the master gear 1 is a fixed gear, but the present invention is not limited to this, and either the master gear 1 or the gear under test 2 may be a fixed gear. Proximity switch 13 as a position sensor
However, it goes without saying that, for example, a contact switch may be used.
第１図は本発明のギヤの芯間距離変位測定方法が適用さ
れる測定装置の要部平面図である。 １……マスターギヤ ２……被測定ギヤ ３……移動機構 ４……マスターギヤ支持部材 5,12……ギヤ支持軸 ６……ステッピングモータ ７……エンコーダ ８……コントロールユニット ９……ナット部材 10……スクリューシャフト 11……被測定ギヤ支持部材 13……近接スイッチ 14……基準部材 15……ベースFIG. 1 is a plan view of a main part of a measuring apparatus to which a method of measuring a distance between gear centers according to the present invention is applied. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Master gear 2 ... Measuring gear 3 ... Movement mechanism 4 ... Master gear support member 5,12 ... Gear support shaft 6 ... Stepping motor 7 ... Encoder 8 ... Control unit 9 ... Nut member 10 Screw shaft 11 Gear support member to be measured 13 Proximity switch 14 Reference member 15 Base
Claims (1)
うち、いずれか一方を固定し他方をその径方向に移動可
能とした状態で回転させて固定側のギヤに対する移動側
のギヤの径方向変位を位置センサにより測定するように
したギヤの芯間距離変位測定方法であって、制御信号を
受けて作動し固定側ギヤをその径方向に移動させてこれ
を所定位置において固定する移動・固定手段と、上記位
置センサの検知範囲内の所定位置に移動側ギヤを位置せ
しめた状態における固定側ギヤの位置を予め被測定ギヤ
の種類別にそれぞれ求めた複数の設定位置を記憶した記
憶手段と、該記憶手段から出力される所定の設定位置に
基づいて上記移動・固定手段に上記制御信号を出力する
制御手段とを備え、所定種類の被測定ギヤの測定に際し
ては、該被測定ギヤに対応する設定位置を記憶手段から
読出しこの設定位置に基づく制御信号を上記移動・固定
手段に出力して固定側ギヤを上記設定位置に位置決め且
つ固定し、しかる後該固定側ギヤと移動側ギヤを噛合さ
せ且つ回転させて該移動側ギヤの変位を測定することを
特徴とするギヤの芯間距離変位測定方法。1. A method according to claim 1, wherein one of a master gear and a gear to be measured meshing with the master gear is fixed, and the other is rotated while allowing the other to move in the radial direction. A method for measuring a center-to-center distance displacement of a gear in which a directional displacement is measured by a position sensor, wherein the method is operated in response to a control signal to move a fixed side gear in a radial direction thereof and fix the gear at a predetermined position. Fixed means, and storage means for storing a plurality of set positions in which the position of the fixed side gear in a state where the movable side gear is positioned at a predetermined position within the detection range of the position sensor is determined in advance for each type of gear to be measured. And control means for outputting the control signal to the moving / fixing means based on a predetermined set position output from the storage means. When measuring a predetermined type of gear to be measured, Is read from the storage means, and a control signal based on the set position is output to the moving / fixing means to position and fix the fixed gear at the set position, and thereafter, the fixed gear and the movable gear And measuring the displacement of the moving-side gear by meshing and rotating the gears.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63112985A JP2729221B2 (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Gear center distance displacement measurement method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP63112985A JP2729221B2 (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Gear center distance displacement measurement method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282441A JPH01282441A (en) | 1989-11-14 |
| JP2729221B2 true JP2729221B2 (en) | 1998-03-18 |
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ID=14600523
Family Applications (1)
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| JP63112985A Expired - Lifetime JP2729221B2 (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Gear center distance displacement measurement method |
Country Status (1)
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| CN108827627A (en) * | 2018-05-28 | 2018-11-16 | 河北工业大学 | A kind of gear mesh force detection device |
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1988
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Also Published As
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| JPH01282441A (en) | 1989-11-14 |
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