JP2683131B2 - Exposure control device - Google Patents

Exposure control device

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JP2683131B2
JP2683131B2 JP2000893A JP89390A JP2683131B2 JP 2683131 B2 JP2683131 B2 JP 2683131B2 JP 2000893 A JP2000893 A JP 2000893A JP 89390 A JP89390 A JP 89390A JP 2683131 B2 JP2683131 B2 JP 2683131B2
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magnetic pole
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千明  達生
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スチルカメラやビデオカメラ等に用いられ
るステツピングモーターを駆動動力源として露光量の調
節を行なう露光量調節装置に係わり、特に駆動動力源と
なるステツピングモーターに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure amount adjusting device for adjusting an exposure amount by using a stepping motor used in a still camera, a video camera or the like as a driving power source, and particularly to a driving device. The present invention relates to a stepping motor which is a power source.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、一般にコンパクトカメラと称されるレンズ非交
換型のカメラにおけるシヤツタ装置と絞り装置を兼ねた
露光量調節装置は、ステツピングモーターを駆動動力源
としたものが主流となっている。一方、一眼レフカメラ
の交換レンズにおける絞り装置においても、ステツピン
グモーターを動力源として駆動することが行なわれてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, an exposure amount adjusting device, which functions as a shutter device and a diaphragm device in a non-interchangeable lens type camera generally called a compact camera, is mainly one in which a stepping motor is used as a driving power source. On the other hand, in a diaphragm device in an interchangeable lens of a single-lens reflex camera, a stepping motor is also used as a power source for driving.

この様なステツピングモーターを駆動動力源とする電
磁駆動露光量調節装置としては、実願昭61-179139号
(実開昭63-84128号公報),実願昭61-194283号(実開
昭63-98526号公報),実願昭61-197212号(実開昭63-10
1924号公報),特願昭61-309396号(特開昭63-163438号
公報)等に開示されている様な、弓状の基板と、外周部
に4極の着磁を施したロータと、略U字型状をなす1対
のステータと、それぞれのステータを励磁させるための
1対のコイルより成るステツピングモーターを駆動動力
源とする電磁駆動露光量調節装置が知られている。
As an electromagnetically driven exposure amount adjusting device using such a stepping motor as a driving power source, Japanese Patent Application No. 61-179139 (Japanese Utility Model No. 63-84128) and Japanese Patent Application No. 61-194283 (Japanese Utility Model No. 63-98526), Japanese Utility Model Sho 61-197212 (Japanese Utility Model Sho 63-10)
1924), Japanese Patent Application No. 61-309396 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-163438), etc., and an arcuate substrate, and a rotor having four poles magnetized on its outer periphery. There is known an electromagnetically driven exposure amount adjusting device which uses a stepping motor as a driving power source, which comprises a pair of substantially U-shaped stators and a pair of coils for exciting the respective stators.

また、実開昭62-240942等に示されるように、各々1
個のロータ軸と平行な鉄芯を中心に巻回されたコイル
と、ロータ軸と垂直な面に植立され、ロータ外周面と対
向する複数の磁極部を有する、各々2個の磁極部材から
成る1対のステータと、を有するステツピングモーター
を駆動動力源とする露光量調節装置も知られている。
In addition, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 62-240942, etc.
A coil wound around an iron core parallel to each rotor axis, and a plurality of magnetic pole portions that are erected on a surface perpendicular to the rotor axis and that face the outer peripheral surface of the rotor. An exposure amount adjusting apparatus using a stepping motor having a pair of stators as a driving power source is also known.

〔発明が解決しようとしている問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、上述したステツピングモーターを駆動動力
源とした露光量調節装置であって、たとえば一眼レフカ
メラ用の場合には、ステツピングモーターに所定の相か
ら通電を開始して、何ステツプロータを回転させるか
で、絞り口径を決定している。そのため高い精度の絞り
口径を得るためには、1ステツプ当りにロータが回転す
る角度が少ない方が望ましい。一方、電源となる電池の
消耗を避けるために、比較的長時間露光を行なう場合に
はモーターへの通電を切る事が望ましく、そのために
は、コギングトルクによりロータ1回転当りのロータが
磁気的に安定して停止する停止位置が数多くあることが
望ましい。しかしながら前記従来例では、周知の1,2相
通電を行なった際のロータ1回転の要するパルス数は16
パルスであるのに対し、コギングトルクによる安定な停
止位置は着磁極数に等しい4個所しかなく、そのため
に、比較的長時間の露光を行なう場合にも、高い絞り口
径精度を得るためには、コイルへの通電を継続し投げれ
ばならず、電源となる電池の消耗が大きいという問題が
あった。
By the way, in the exposure amount adjusting device using the stepping motor as a drive power source, for example, in the case of a single-lens reflex camera, energization of the stepping motor is started from a predetermined phase to rotate the step rotor. The aperture diameter is determined depending on the setting. Therefore, in order to obtain a highly accurate aperture diameter, it is desirable that the angle at which the rotor rotates per step is small. On the other hand, in order to avoid exhaustion of the battery serving as a power source, it is desirable to turn off the power to the motor when performing exposure for a relatively long time. For that purpose, the cogging torque causes the rotor to rotate magnetically per revolution of the rotor. It is desirable that there are many stable stopping positions. However, in the above-mentioned conventional example, the number of pulses required for one rotation of the rotor when performing well-known 1 and 2 phase energization is 16
In contrast to the pulse, there are only four stable stop positions due to the cogging torque, which is equal to the number of magnetic poles. Therefore, even when performing exposure for a relatively long time, in order to obtain a high aperture aperture accuracy, There has been a problem that the power supply of the battery, which is a power source, is great because the coil must be continuously energized and thrown.

また、実開昭62-240942に開示される様な、電磁駆動
露光量調節装置においては、ステータが3次元的な配置
となるため、各磁極の位相を正確に配置することが困難
であり、高い絞り口径精度を安定して得ることが困難で
あるという問題があった。
Further, in the electromagnetically driven exposure amount adjusting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-240942, since the stator has a three-dimensional arrangement, it is difficult to accurately arrange the phases of the magnetic poles. There is a problem that it is difficult to stably obtain a high precision of the aperture diameter.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、複数の遮光羽根と、前記複数の遮光羽根を
駆動するステッピングモータを有する露光量調節装置に
おいて、前記ステッピングモータは、2n極(n=3,4,‥
‥)に着磁されたロータと、第1および第2の伸長部を
有する略コ字状に形成され、前記第1および第2の伸長
部の先端には電気角で略180°離間する第1および第2
の磁極部が形成された第1および第2のステータとを有
し、前記第1および第2のステータは同一平面であっ
て、前記第1のステータの第1の磁極部と前記第2のス
テータの第1の磁極部とが電気角で180°以上離間する
とともに、前記第1のステータの第2の磁極部と前記第
2のステータの第2の磁極部とが電気角で180°以上離
間する位置に配置したことにより前記ロータの1回転当
たり4n箇所の磁気的安定点を設けた。
The present invention relates to an exposure amount adjusting device having a plurality of light-shielding blades and a stepping motor for driving the plurality of light-shielding blades, wherein the stepping motor has 2n poles (n = 3, 4 ,.
...) and a rotor magnetized to have a first and a second extension, and are formed in a substantially U-shape. The tips of the first and the second extension are separated by an electrical angle of about 180 °. 1 and 2
First and second stators each having a magnetic pole portion formed therein, the first and second stators being in the same plane, and the first magnetic pole portion of the first stator and the second magnetic pole portion of the second stator. The first magnetic pole portion of the stator is separated by 180 electrical degrees or more, and the second magnetic pole portion of the first stator and the second magnetic pole portion of the second stator are 180 electrical degrees or more. By arranging them at positions separated from each other, 4n magnetically stable points were provided per one rotation of the rotor.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を、一眼レフカメラの交換レンズに用いら
れる一実施例を第1図及び第2図に従って説明する。
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment used for an interchangeable lens of a single-lens reflex camera.

第1図は本発明による電磁駆動露光量調節装置の分解
斜視図であり、第2図はステツピングモーター部分の正
面図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetically driven exposure amount adjusting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a stepping motor portion.

1はリング状のカム部材、2は遮光羽根、3は回転リ
ング、4はロータ、5は固定リング、6は第1のステー
タ、7は第2のステータ、8は第1の電機子コイル、9
は第2の電機子コイル、10は軸受け部材、11はフレキシ
ブルプリント基板である。
1 is a ring-shaped cam member, 2 is a light-shielding blade, 3 is a rotating ring, 4 is a rotor, 5 is a fixed ring, 6 is a first stator, 7 is a second stator, 8 is a first armature coil, 9
Is a second armature coil, 10 is a bearing member, and 11 is a flexible printed circuit board.

第1図において、たとえばプラスチツクで作られたカ
ム部材1には、複数の遮光羽根2の枚数に等しい溝状の
カム1a,1b,1c,1d及び1eが設けられるとともに、凸部15,
1g,1h及び1iが設けられ、凸部15,1g,1h及び1iの光軸100
に対する内周部は、回転リング3の外径部3aと嵌合し、
回転リング3を回動自在に支持する。また、凸部15,1g,
1h及び1iにはそれぞれ穴が設けられており、該穴を通し
てビス13a,13b,13c及び13d(13b〜13dは不図示)を固定
リング5に設けられたネジ穴5a,5b,5c及び5dに固定する
ことにより、カム部材1は固定リング5に固定される。
In FIG. 1, the cam member 1 made of plastic, for example, is provided with groove-shaped cams 1a, 1b, 1c, 1d and 1e equal in number to the plurality of light-shielding blades 2, and the convex portion 15,
1g, 1h and 1i are provided, the optical axis 100 of the convex portions 15, 1g, 1h and 1i
The inner peripheral portion of the rotary ring 3 is fitted with the outer peripheral portion 3a,
The rotating ring 3 is rotatably supported. Also, the convex portion 15,1g,
1h and 1i are provided with holes, and screws 13a, 13b, 13c and 13d (13b to 13d are not shown) are inserted into the screw holes 5a, 5b, 5c and 5d provided in the fixing ring 5 through the holes. By fixing, the cam member 1 is fixed to the fixing ring 5.

たとえばプラスチツクで作られた遮光羽根2は、カム
部材1に設けられたカム1a〜1eの数に等しい枚数が使わ
れるが、第1図においては1枚のみを示し、他を省略し
ている。
For example, the number of the light shielding blades 2 made of plastic is equal to the number of the cams 1a to 1e provided on the cam member 1, but only one is shown in FIG. 1 and the others are omitted.

遮光羽根2に設けられた第1のダボ2aは、カム部材1
に設けられた第1のカム1aと嵌合し、また、第2のダボ
2bは、回転リング3に設けられた第1の穴3bと嵌合す
る。
The first dowel 2a provided on the light shielding blade 2 is the cam member 1
Is fitted to the first cam 1a provided on the
The 2b fits into a first hole 3b provided in the rotating ring 3.

不図示の第2〜第5の遮光羽根のそれぞれ第1及び第
2のダボも、カム部材1に設けられたカムと回転リング
3に設けられた穴に嵌合する。
The first and second dowels of the second to fifth light-shielding blades (not shown) are also fitted in the cams provided in the cam member 1 and the holes provided in the rotary ring 3.

カム部材1の凸部15,1g,1h及び1iは、それぞれ回転リ
ング3の厚さと、遮光羽根2の厚さの和よりも所定の量
だけ大きい量の高さを有し、カム部材1と固定リング5
が回転リング3と遮光羽根2を組み込んだ状態でネジ13
a〜13dにより固定されると、回転リング3は所定のガタ
を有しながら、光軸方向の位置を規制される。回転リン
グ3の外周部の一部にはギヤー3fが設けられている。
The convex portions 15, 1g, 1h, and 1i of the cam member 1 have a height that is larger than the sum of the thickness of the rotating ring 3 and the thickness of the light-shielding blade 2 by a predetermined amount. Fixed ring 5
Screws 13 with rotating ring 3 and shading blade 2 installed.
When fixed by a to 13d, the rotating ring 3 is regulated in its position in the optical axis direction while having a certain backlash. A gear 3f is provided on a part of the outer peripheral portion of the rotating ring 3.

カム部材1には、軸受け部1jが設けられており、ロー
タ4の第1の軸部4dを軸支する。
The cam member 1 is provided with a bearing portion 1j, and pivotally supports the first shaft portion 4d of the rotor 4.

たとえば、プラスチツクにより一体成形で作られた固
定リング5には第1の台座部5e,第2の台座部5o及び第
3の台座部5hが設けられている。第1の台座部5eには、
第1のステータ6の位置決めを行なうための第1の位置
決めピン5fと、段差を有する第1の溝5gが設けられてい
る。同様に、第2の台座部5oには、第2のステータ7の
位置決めを行なうための第2の位置決めピン5pと、段差
を有する第2の溝5qが設けられている。
For example, the fixing ring 5 integrally formed by plastic is provided with a first pedestal portion 5e, a second pedestal portion 5o, and a third pedestal portion 5h. In the first pedestal part 5e,
A first positioning pin 5f for positioning the first stator 6 and a first groove 5g having a step are provided. Similarly, the second pedestal portion 5o is provided with a second positioning pin 5p for positioning the second stator 7 and a second groove 5q having a step.

第3の台座部5hには、ロータ4の外径よりも所定の量
だけ大きな穴5jが設けられ、また、第1のステータ6の
位置決めを行なうための第1の伸長部5iと、第2のステ
ータ7の位置決めを行なうための第2の伸長部5mが設け
られている。
The third pedestal portion 5h is provided with a hole 5j that is larger than the outer diameter of the rotor 4 by a predetermined amount, and also has a first extension portion 5i for positioning the first stator 6 and a second extension portion 5i. A second extension portion 5m for positioning the stator 7 is provided.

さらに第3の台座部5hには、段差を有する第3,第4,第
5の溝5h,5l,5n(第5の溝5nは不図示)が設けられてい
る。
Furthermore, the third pedestal portion 5h is provided with third, fourth, and fifth grooves 5h, 5l, and 5n (the fifth groove 5n is not shown) having steps.

第1のステータ6は、たとえばケイ素鋼板を積層して
作られ、第2図に示すように、略コの字形状を成す。第
1のステータ6の第1及び第2の伸長部6b及び6dの先端
部にはそれぞれ、ロータ4の外周部と所定の空隙を介し
て対向する、第1及び第2の磁極部6a及び6c(第2図参
照)が設けられている。第1のステータ6の第1及び第
2の磁極部6a及び6cは、それぞれ電気角で略90°の開角
を有するとともに、互いに電気角で180°離間されてい
る。
The first stator 6 is made by laminating silicon steel plates, for example, and has a substantially U-shape as shown in FIG. First and second magnetic pole portions 6a and 6c, which face the outer peripheral portion of the rotor 4 with a predetermined gap, respectively, at the tips of the first and second extension portions 6b and 6d of the first stator 6, respectively. (See FIG. 2) are provided. The first and second magnetic pole portions 6a and 6c of the first stator 6 each have an opening angle of about 90 ° in electrical angle and are separated from each other by 180 ° in electrical angle.

第1のステータ6の第1の伸長部6bには第1の電機子
コイル8が装置される。
The first armature coil 8 is mounted on the first extension portion 6b of the first stator 6.

第1の電機子コイル8は、プラスチツクで作られたボ
ビン8aに銅線8bを巻回し、前記ボビン8aに圧入された端
子8c,8dに銅線8bの両端(巻き始めと巻き終り)を半田
付け等の手段により電気的に接続してなるものである。
In the first armature coil 8, a copper wire 8b is wound around a bobbin 8a made of plastic, and both ends (start and end of winding) of the copper wire 8b are soldered to terminals 8c and 8d press-fitted into the bobbin 8a. It is electrically connected by means such as attachment.

さらに、第1のステータ6には、位置決め用の穴6eが
設けられている。
Further, the first stator 6 is provided with a positioning hole 6e.

第2のステータ7は、たとえばケイ素鋼板を積層して
作られ、第2図に示すように、略コの字形状を成す。第
2のステータ7の第1及び第2の伸長部7b,7dの先端部
にはそれぞれ、ロータ4の外周部と所定の空隙を介して
対向する、第1及び第2の磁極部7a,7cが設けられてい
る。第2のステータ7の第1及び第2の磁極部7a,7cは
それぞれ電気角で略90°の開角を有するとともに、互い
に電気角で180°離間されている。
The second stator 7 is made by laminating silicon steel plates, for example, and has a substantially U-shape as shown in FIG. The first and second magnetic pole portions 7a, 7c, which face the outer peripheral portion of the rotor 4 via a predetermined gap, are provided at the tips of the first and second extension portions 7b, 7d of the second stator 7, respectively. Is provided. The first and second magnetic pole portions 7a and 7c of the second stator 7 each have an opening angle of about 90 ° in electrical angle and are separated from each other by 180 ° in electrical angle.

第2のステータ7の第1の伸長部7bには、電機子コイ
ル9が装置される。
The armature coil 9 is installed in the first extension portion 7b of the second stator 7.

第2の電機子コイル9は、プラスチツクで作られたボ
ビン9aに銅線9bを巻回し、前記ボビンに圧入された端子
9c,9dに銅線9bの両端(巻き始めと巻き終り)を半田付
け等の手段により電気的に接続して成るものである。さ
らに、第2のステータ7には、位置決め用の穴7eが設け
られている。
The second armature coil 9 has a bobbin 9a made of plastic, and a copper wire 9b wound around the bobbin 9a.
Both ends (winding start and winding end) of the copper wire 9b are electrically connected to 9c and 9d by means such as soldering. Further, the second stator 7 is provided with a positioning hole 7e.

第1のステータ6は、固定リング5に組み付けられる
際に、固定リング5の第1及び第3の凸部5e及び5hとの
当接により、光軸方向の位置決めが行なわれ、第1のス
テータ6の穴6eと固定リング5に設けられた第1の位置
決めピン5fとが嵌合し、かつ、第2図に示す様に第1の
ステータ6の第1の伸長部6bと、第2の伸長部6cの間隙
に、固定リング5の第1の伸長部5iが勘合することによ
って、光軸と垂直方向の位置決めがなされる。
When the first stator 6 is assembled to the fixed ring 5, the first stator 6 comes into contact with the first and third convex portions 5e and 5h of the fixed ring 5 to perform positioning in the optical axis direction, and the first stator 6 6 and the first positioning pin 5f provided on the fixed ring 5 are fitted together, and as shown in FIG. 2, the first extension 6b of the first stator 6 and the second By fitting the first extending portion 5i of the fixing ring 5 into the gap of the extending portion 6c, the positioning in the direction perpendicular to the optical axis is performed.

第2のステータ7は第1のステータ6と同様に、固定
リング5に組み付けられる際には、固定リング5の第2
及び第3の凸部5o及び5hとの当接により光軸方向の位置
決めが行なわれ、第2のステータ7の穴7eと固定リング
5に設けられた第2の位置決めピン5pとが嵌合し、か
つ、第2図に示す様に、第2のステータ7の第1の伸長
部7bと第2の伸長部7dの間隙に、固定リング5の第2の
伸長部5mが嵌合することによって、光軸と垂直な方向の
位置決めがなされる。
The second stator 7 is similar to the first stator 6 in that when the second stator 7 is assembled to the fixed ring 5,
And the third convex portions 5o and 5h are brought into contact with each other to perform positioning in the optical axis direction, and the hole 7e of the second stator 7 and the second positioning pin 5p provided on the fixed ring 5 are fitted to each other. And, as shown in FIG. 2, by fitting the second extension portion 5m of the fixing ring 5 into the gap between the first extension portion 7b and the second extension portion 7d of the second stator 7, Positioning is performed in the direction perpendicular to the optical axis.

ロータ4は、プラスチツクマグネツトで作られ、第1,
第2の回転軸4d,4eとギヤー4cと磁極部分4aとが一体成
形されている。ロータ4の磁極部分4aは、外周部に均等
な8極の磁極ができる様に、極異方性が付けられてお
り、また同様に8極の均等な磁極ができる様に、着磁が
成されている。さらに、ロータ4の磁極4aのそれぞれN
極またはS極の中心には溝4bが設けられている。ロータ
4の第1の回転軸4dはカム部材1に設けられた第1の軸
受1jによって回動自在に軸支される。一方、ロータ4の
第2の回転軸4eは、軸受け部材10に設けられた第2の軸
受10aによって回動自在に軸支される。
The rotor 4 is made of plastic magnet,
The second rotating shafts 4d and 4e, the gear 4c, and the magnetic pole portion 4a are integrally formed. The magnetic pole portion 4a of the rotor 4 has polar anisotropy so that uniform magnetic poles of 8 poles can be formed on the outer peripheral portion. Similarly, magnetization is performed so that uniform magnetic poles of 8 poles can be formed. Has been done. Further, each of the magnetic poles 4a of the rotor 4 is N
A groove 4b is provided at the center of the pole or the S pole. A first rotation shaft 4d of the rotor 4 is rotatably supported by a first bearing 1j provided on the cam member 1. On the other hand, the second rotating shaft 4e of the rotor 4 is rotatably supported by the second bearing 10a provided on the bearing member 10.

軸受部材10は、たとえばプラスチツクの一体成形によ
り作られ、ロータ4の第2の回転軸4eを軸支する軸受10
aと、第1〜第4の穴10l,10m,10n,10oとを有する。第1
〜第4の穴10l,10m,10n,10oを介して、前述の第1,第2
の電機子コイル8,9の端子8c,8d,9c,9dが軸受部材10の背
面に導かれてフレキシブルプリント基板11に接続され
る。フレキシブルプリント基板11は不図示のドライブ回
路に接続される。
The bearing member 10 is made of, for example, plastic integral molding, and supports the second rotating shaft 4e of the rotor 4 as a bearing 10.
It has a and the 1st-4th hole 10l, 10m, 10n, 10o. First
~ Through the fourth holes 10l, 10m, 10n, 10o, the first, second
The terminals 8c, 8d, 9c, 9d of the armature coils 8, 9 are guided to the back surface of the bearing member 10 and connected to the flexible printed board 11. The flexible printed board 11 is connected to a drive circuit (not shown).

軸受け部材10には、第1〜第4の突出部10b,10d,10f,
10iが設けられ(第2の突出部10dは不図示)、それぞれ
の突出部には、第1〜第5のフツク10c,10e,10g,10h,10
j(第2のフツク10eは不図示)が設けられている。第1
〜第5のフツク10c,10e,10g,10h,10jは、それぞれ、固
定リング5に設けられた、第1〜第5の段差を有する溝
5g,5q,5k,5lと係合し、段差フツクが係止することによ
り軸受部材10は、固定リング5に固定される。この時、
軸受け部材10の光軸と垂直方向の位置決めは、固定リン
グ5の第1の位置決めピン5fと、軸受け部材10の第1の
位置決め穴10p、それと固定リング5の第2の位置決め
ピン5pと、軸受け部材10の第2の位置決め穴10qが、そ
れぞれ嵌合することによって行なわれる。
The bearing member 10 includes the first to fourth protrusions 10b, 10d, 10f,
10i are provided (the second protrusion 10d is not shown), and the first to fifth hooks 10c, 10e, 10g, 10h, 10 are provided on the respective protrusions.
j (the second hook 10e is not shown) is provided. First
~ The fifth hooks 10c, 10e, 10g, 10h, 10j are grooves provided in the fixing ring 5 and having the first to fifth steps, respectively.
The bearing member 10 is fixed to the fixing ring 5 by engaging with 5g, 5q, 5k and 5l and locking the step hook. At this time,
The positioning of the bearing member 10 in the direction perpendicular to the optical axis is performed by the first positioning pin 5f of the fixed ring 5, the first positioning hole 10p of the bearing member 10, the second positioning pin 5p of the fixed ring 5, and the bearing. The second positioning holes 10q of the member 10 are formed by fitting them together.

次に第2図に従って、第1のステータ6の第1及び第
2の磁極部6a及び6cと、第2のステータ7の第1及び第
2の磁極部7a及び7cの位相関係について説明する。
Next, referring to FIG. 2, the phase relationship between the first and second magnetic pole portions 6a and 6c of the first stator 6 and the first and second magnetic pole portions 7a and 7c of the second stator 7 will be described.

上述の通り、各磁極部6aと6c,7aと7cは電気角で90°
の開角を有し、第1のステータ6の第1の磁極部6aと第
2の磁極部6cとは、互いに電気角で180°離間されてい
る。また、第2のステータ7の第1の磁極部7aと第2の
磁極部7cも互いに電気角で180°離間している。
As described above, the magnetic pole portions 6a and 6c, 7a and 7c have an electrical angle of 90 °.
The first magnetic pole portion 6a and the second magnetic pole portion 6c of the first stator 6 are separated from each other by an electrical angle of 180 °. The first magnetic pole portion 7a and the second magnetic pole portion 7c of the second stator 7 are also separated from each other by an electrical angle of 180 °.

また、第1のステータ6の第1の磁極部6aと、第2の
ステータ7の第2の磁極部7cとは、互いに、電気角で63
0°離間しており、これは第1のステータ6と第2のス
テータ7の位相差が90°であることと等価であり、周知
の2相のステツピングモーターの駆動方法(1−2相励
磁,2相励磁等)により、カメラからの指令により所定の
絞り値まで絞り装置を駆動し、あるいは開放位置へもど
すことができるものである。
Further, the first magnetic pole portion 6a of the first stator 6 and the second magnetic pole portion 7c of the second stator 7 have an electrical angle of 63
They are separated by 0 °, which is equivalent to a phase difference of 90 ° between the first stator 6 and the second stator 7, and is a well-known two-phase stepping motor driving method (1-2 phase). By excitation, two-phase excitation, etc.), the diaphragm device can be driven to a predetermined diaphragm value or returned to the open position by a command from the camera.

次に第2図,第3図に従って本発明による電磁駆動露
光量調節装置の駆動源となるステツピングモーターのコ
ギングトルクについて説明する。
Next, the cogging torque of the stepping motor which is the drive source of the electromagnetically driven exposure amount adjusting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

第2図に示した状態から、第2のステータ7を取り外
して、コギングトルクを測定を行なうと、第1のステー
タ6とロータ4の間に作用し合うコギングトルクは、第
3図でのAで示される様な特性を示した。ただし第3図
中の横軸は、電気角で表したロータ4の回転位置であ
る。また、第1のステータ6を取り外してコギングトル
クを測定を行なうと、第2のステータ7とロータ4の間
に作用し合うコギングトルクは第3図でのBで示される
様な特性を示した。さらに第1,第2のステータ6,7双方
を取り付けた状態でコギングトルクを測定すると、第3
図でのABで示す様な特性となった。この特性より明らか
な様に本実施例による電磁露光量調節装置の駆動源とな
るステツピングモーターは、ロータ4の1回転中に着磁
極数の2倍の数のコギングトルクによる安定な停止位置
を有し、その位置は、1相通電位置に等しいものであ
る。
When the second stator 7 is removed from the state shown in FIG. 2 and the cogging torque is measured, the cogging torque acting between the first stator 6 and the rotor 4 is A in FIG. The characteristics shown by are shown. However, the horizontal axis in FIG. 3 represents the rotational position of the rotor 4 expressed in electrical angle. When the cogging torque is measured with the first stator 6 removed, the cogging torque acting between the second stator 7 and the rotor 4 has a characteristic as shown by B in FIG. . When the cogging torque is measured with both the first and second stators 6 and 7 attached,
The characteristics are as shown by AB in the figure. As is clear from this characteristic, the stepping motor, which is the drive source of the electromagnetic exposure amount adjusting apparatus according to the present embodiment, has a stable stop position due to the cogging torque which is twice the number of the magnetic poles during one rotation of the rotor 4. And its position is equal to the one-phase energization position.

また、上述の実施例は、一眼レフカメラの交換レンズ
に用いられる絞り装置の例であるが、コンパクトカメラ
のシヤツタ装置としても用いることが可能なのは明らか
である。
Further, the above-mentioned embodiment is an example of the diaphragm device used for the interchangeable lens of the single-lens reflex camera, but it is obvious that it can be used also as a shutter device of a compact camera.

〔発明の効果〕 以上説明した様に、複数の遮光羽根と、前記複数の遮
光羽根を駆動するステッピングモータを有する露光量調
節装置において、前記ステッピングモータは、2n極(n
=3,4,‥‥)に着磁されたロータと、第1および第2の
伸長部を有する略コ字状に形成され、前記第1および第
2の伸長部の先端には電気角で略180°離間する第1お
よび第2の磁極部が形成された第1および第2のステー
タとを有し、前記第1および第2のステータは同一平面
であって、前記第1のステータの第1の磁極部と前記第
2のステータの第1の磁極部とが電気角で180°以上離
間するとともに、前記第1のステータの第2の磁極部と
前記第2のステータの第2の磁極部とが電気角で180°
以上離間する位置に配置したことにより、2次元的なス
テータの配置で数多くの磁気的安定点を設けることがで
きるので、長時間露光の際にも電池を消耗させることな
く、高い絞り精度を容易に、しかも安定して得ることが
できるという効果が得られる。
[Advantages of the Invention] As described above, in the exposure amount adjusting device having the plurality of light-shielding blades and the stepping motor for driving the plurality of light-shielding blades, the stepping motor has 2n poles (n
= 3,4, ...) and a substantially C-shaped rotor having first and second extension portions, and the ends of the first and second extension portions have an electrical angle. A first and a second stator having first and second magnetic pole portions that are separated by approximately 180 °, wherein the first and second stators are in the same plane, and The first magnetic pole portion and the first magnetic pole portion of the second stator are separated from each other by an electrical angle of 180 ° or more, and the second magnetic pole portion of the first stator and the second magnetic pole portion of the second stator are separated from each other. 180 ° electrical angle with the magnetic pole
By arranging them at positions separated from each other as described above, a number of magnetically stable points can be provided in the two-dimensional arrangement of the stator, so that high diaphragm precision can be easily achieved without exhausting the battery even during long-time exposure. Moreover, the effect that it can be obtained stably is obtained.

また、前記ロータに各極の磁極中心位置に回転軸方向
の溝を形成したことにより、前記ステータの位置がずれ
た場合にも、ロータの1回転でロータの着字数の2倍の
数の磁気的安定点を設けることができる。したがって、
ステータ位置の許容範囲が広くなり、高精度でありなが
ら生産性を低下させることがない露光量調節装置を提供
することができる。
Further, by forming a groove in the rotational axis direction at the magnetic pole center position of each pole in the rotor, even when the position of the stator is deviated, the number of magnetic fields which is twice the number of letters of the rotor is generated by one rotation of the rotor. A stable point can be established. Therefore,
It is possible to provide an exposure amount adjusting apparatus in which the allowable range of the stator position is widened and which is highly accurate and does not reduce productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を実施した電磁駆動露光量調節装置の分
解斜視図、 第2図は本発明による電磁駆動露光量調節装置の駆動源
となる、ステツピングモーター部分の説明図、 第3図は本発明による電磁駆動露光量調節装置のコギン
グトルクの説明図である。 1……カム部材 2……遮光羽根 3……回転リング 4……ロータ 5……固定リング 6,7……ステータ 10……軸受け部材 11……フレキシブルプリント基板である
FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetically driven exposure amount adjusting apparatus embodying the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a stepping motor portion which is a driving source of the electromagnetically driving exposure amount adjusting apparatus according to the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of cogging torque of the electromagnetically driven exposure amount adjusting apparatus according to the present invention. 1 ... Cam member 2 ... Shading blade 3 ... Rotating ring 4 ... Rotor 5 ... Fixing ring 6,7 ... Stator 10 ... Bearing member 11 ... Flexible printed circuit board

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の遮光羽根と、前記複数の遮光羽根を
駆動するステッピングモータを有する露光量調節装置に
おいて、 前記ステッピングモータは、2n極(n=3,4,‥‥)に着
磁されたロータと、 第1および第2の伸長部を有る略コ字状に形成され、前
記第1および第2の伸長部の先端には電気角で略180°
離間する第1および第2の磁極部が形成された第1およ
び第2のステータとを有し、前記第1および第2のステ
ータは同一平面であって、前記第1のステータの第1の
磁極部と前記第2のステータの第1の磁極部とが電気角
で180°以上離間するとともに、前記第1のステータの
第2の磁極部と前記第2のステータの第2の磁極部とが
電気角で180°以上離間する位置に配置したことにより
前記ロータの1回転当たり4n箇所の磁気的安定点を設け
たことを特徴とする露光量調節装置。
1. An exposure amount adjusting device having a plurality of light-shielding blades and a stepping motor for driving the plurality of light-shielding blades, wherein the stepping motor is magnetized into 2n poles (n = 3, 4, ...). And a rotor and a first and a second extension portion are formed into a substantially U-shape, and the tips of the first and second extension portions have an electrical angle of about 180 °.
A first and a second stator having first and second magnetic pole portions spaced apart from each other, wherein the first and second stators are coplanar with each other, and The magnetic pole portion and the first magnetic pole portion of the second stator are separated from each other by an electrical angle of 180 ° or more, and the second magnetic pole portion of the first stator and the second magnetic pole portion of the second stator are separated from each other. Is disposed at a position separated by 180 ° or more in terms of electrical angle, thereby providing 4n magnetically stable points per one rotation of the rotor.
【請求項2】前記ロータに各極の磁極中心位置に回転軸
方向の溝を形成したことを特徴とする請求項1記載の露
光量調節装置。
2. The exposure amount adjusting apparatus according to claim 1, wherein a groove in the direction of the rotation axis is formed in the rotor at the magnetic pole center position of each pole.
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