JP2670405B2 - Weak light measuring device - Google Patents
Weak light measuring deviceInfo
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- JP2670405B2 JP2670405B2 JP4170908A JP17090892A JP2670405B2 JP 2670405 B2 JP2670405 B2 JP 2670405B2 JP 4170908 A JP4170908 A JP 4170908A JP 17090892 A JP17090892 A JP 17090892A JP 2670405 B2 JP2670405 B2 JP 2670405B2
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Image-Pickup Tubes, Image-Amplification Tubes, And Storage Tubes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばストリークカメ
ラシステム、微弱画像撮像装置その他のような微弱光計
測装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weak light measuring device such as a streak camera system, a weak image pickup device or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図8
は、従来の光子計数型のストリークカメラシステムの構
成を示す。従来のストリークカメラシステムは、ストリ
ーク管101と、ストリーク管101を動作させるため
の駆動回路102と、ストリーク管101の蛍光面10
1a上に形成されるストリーク像をリレーレンズ104
を介して撮像する高感度テレビカメラ105と、高感度
テレビカメラ105により得られるビデオ信号を再生、
記憶、及び処理する画像処理装置106とから構成され
ている。ストリーク管101は、図示する被測定光が入
射される受光面板の内面に形成されると共に被測定光の
入射により光電子を放出する光電面(図示せず)と、光
電子を加速する加速電極101bと、加速された光電子
をその走行方向と直交する方向に掃引する偏向電極10
1cと、掃引された光電子を二次電子増倍して増倍電子
を放出する一対のマイクロチャンネルプレート(MC
P)からなるMCP装置101dとを備える。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] FIG.
Shows the configuration of a conventional photon counting streak camera system. The conventional streak camera system includes a streak tube 101, a driving circuit 102 for operating the streak tube 101, and a fluorescent screen 10 of the streak tube 101.
The streak image formed on the 1a is displayed on the relay lens 104.
A high-sensitivity television camera 105 that captures images via the
The image processing apparatus 106 is configured to store and process. The streak tube 101 is formed on the inner surface of the light receiving face plate on which the measured light shown in the figure is incident, and emits photoelectrons when the measured light is incident (not shown), and an acceleration electrode 101b for accelerating the photoelectrons. , A deflection electrode 10 for sweeping accelerated photoelectrons in a direction orthogonal to the traveling direction thereof
1c and a pair of microchannel plates (MC that emits multiplied electrons by multiplying swept photoelectrons by secondary electrons).
PDP) and the MCP device 101d.
【0003】被測定光の時間的な変化は、ストリーク管
101により蛍光面101上で空間的に蛍光強度(輝
度)が変化するストリーク像に変換される。ストリーク
像は、高感度カメラ105で撮像されてビデオ信号に変
換される。ビデオ信号は、画像処理装置106によりA
/D変換され、信号のS/N比を向上させるために画像
データとして画像積算される。画像処理装置106で得
られた画像データは座標値及び強度値からなる。座標値
は、被測定光の時間変化に対応する時間軸上の位置と、
ストリーク管101の光電面側に設けられたスリット
(図示せず)の長手方向の空間軸上の位置とに対応す
る。また、強度値は、被測定光の光強度に対応する。画
像処理装置106では、得られた画像データから被測定
光強度の時間波形を抽出し、さらにその表示・解析を行
うことができる。The temporal change of the light to be measured is converted by the streak tube 101 into a streak image in which the fluorescent intensity (luminance) spatially changes on the fluorescent screen 101. The streak image is captured by the high-sensitivity camera 105 and converted into a video signal. The video signal is converted by the image processing device 106 into A
The image is integrated as image data in order to improve the S / N ratio of the signal. The image data obtained by the image processing device 106 includes coordinate values and intensity values. The coordinate value is the position on the time axis corresponding to the time change of the measured light,
This corresponds to a position on a spatial axis in the longitudinal direction of a slit (not shown) provided on the photoelectric surface side of the streak tube 101. The intensity value corresponds to the light intensity of the measured light. The image processing device 106 can extract the time waveform of the measured light intensity from the obtained image data, and further display / analyze it.
【0004】なお、上記のような従来のストリークカメ
ラシステムについては、文献「SPIEol.693,
p99,High Speed Photograph
y,Videography,and Photoni
cs IV(1986)」、特開昭59−58745号
等に開示されている。Regarding the conventional streak camera system as described above, reference is made to "SPIEol.693".
p99, High Speed Photograph
y, Videography, and Photoni
cs IV (1986) ", JP-A-59-58745 and the like.
【0005】しかしながら、従来のストリークカメラシ
ステムでは、ストリーク管101に設けられたMCP装
置101dを単一光電子の入射に対して飽和した状態で
動作させていたので、極めて微弱な光現象を簡易に精度
よく測定することが困難であった。具体的に説明する
と、上記の場合、MCPを2枚重ねることによって単一
光電子を106倍程度に飽和するまで増倍していた。し
たがって、増倍された電子の空間的な広がりに起因し
て、MCPへの単一光電子の入射位置の検出精度が低下
していた。このような検出精度、すなわち解像度の低下
は蛍光面上で広がった輝点の重心位置を求めることによ
ってある程度解決できるが、輝点の重心検出には複雑な
演算処理が必要で、相当の処理時間を必要とするといっ
た問題があった。また、ストリーク管にMCP2枚を入
れることは、ストリーク管の良品率を下げ、コストアッ
プとなる。MCP1枚によるストリーク管の不良率を3
0%とすると、2枚入れることにより不良率は50%に
もなり、安価なシステムを提供する上で問題となる。さ
らに、ストリーク管の撮像に高感度テレビカメラ106
を用いているため、大掛かりなシステムとなってしまう
といった問題があった。However, in the conventional streak camera system, since the MCP device 101d provided in the streak tube 101 is operated in a saturated state with respect to the incidence of a single photoelectron, an extremely weak light phenomenon can be easily and accurately measured. It was difficult to measure well. More specifically, in the case described above it was multiplied until saturated single photoelectron about 10 6 times by superimposing two pieces of MCP. Therefore, the detection accuracy of the incident position of a single photoelectron on the MCP has been reduced due to the spatial spread of the multiplied electrons. Although such detection accuracy, that is, the decrease in resolution, can be solved to some extent by obtaining the center of gravity of the bright spot spread on the phosphor screen, complicated calculation processing is required to detect the center of gravity of the bright spot, and a considerable processing time is required. There was a problem that needed. In addition, putting two MCPs in the streak tube lowers the yield rate of the streak tube and increases the cost. The streak tube failure rate with one MCP is 3
If it is 0%, the defective rate becomes 50% by inserting two sheets, which is a problem in providing an inexpensive system. Furthermore, the high-sensitivity TV camera 106 is used for imaging the streak tube.
However, there is a problem that it becomes a large-scale system.
【0006】図9は、イメージインテンシファイア(光
像増強型の像変換管)とCCDカメラとを使用した微弱
画像撮像装置の従来例を示す。被測定画像を対物レンズ
201により像変換管202の光電面202aに結像す
る。光電面202aからは、画像の強度に比例した光電
子が放出され、内面に二次電子放出面が形成された多数
の微細な開孔を有するMCP202bに入射する。MC
P202bに入射した電子はMCP202bで104倍
程度に増幅されて蛍光面202cに衝突し、再び光学的
な画像(蛍光像)に変換される。蛍光面202cの出力
画像は、ファイバープレート203に導かれてCCD2
04に入射し電気信号に変換される。CCD204の出
力信号は,映像増幅器205で増幅されてA/D変換さ
れ、図9の加算器に入力される。加算器は前回までに画
像メモリに記憶されていた画像の内容を読み出し、入力
された信号を加算する。その結果は新たなデータとして
再び画像メモリに記憶される。FIG. 9 shows a conventional example of a weak image pickup device using an image intensifier (light image intensifying type image conversion tube) and a CCD camera. The image to be measured is formed on the photocathode 202a of the image conversion tube 202 by the objective lens 201. Photoelectrons proportional to the intensity of the image are emitted from the photocathode 202a, and are incident on the MCP 202b having a large number of fine holes having secondary electron emission surfaces formed on the inner surface. MC
The electrons incident on the P202b are amplified about 10 4 times by the MCP 202b, collide with the fluorescent surface 202c, and are converted into an optical image (fluorescent image) again. The output image of the phosphor screen 202c is guided to the fiber plate 203, and the CCD 2
04 and is converted into an electric signal. The output signal of the CCD 204 is amplified by the video amplifier 205, A / D converted, and input to the adder shown in FIG. The adder reads the contents of the image stored in the image memory up to the previous time and adds the input signals. The result is stored again in the image memory as new data.
【0007】このような加算操作を繰り返し行なうこと
により検出画像のS/Nの改善を行う技術は良く知られ
たものであり、簡単なため広く使われている。この場
合、加算により信号レベルは高くなるが、CCD素子の
暗電流及び映像増幅器の発生するノイズもこの加算の対
象となるため、ノイズレベルも高くなり、単一光電子計
数領域の微弱な画像の検出は困難であるという問題があ
った。A technique for improving the S / N of a detected image by repeatedly performing such an adding operation is well known and is widely used because it is simple. In this case, the signal level is increased by the addition, but since the dark current of the CCD element and the noise generated by the video amplifier are also the objects of this addition, the noise level is also increased and the detection of a weak image in the single photoelectron counting area is detected. Had the problem of being difficult.
【0008】図9のような微弱画像撮像装置で検出でき
ない単一光子計数領域の微弱な光現象の画像を収得する
方法として、ホトンカウンティング画像計測法が知られ
ている。ホトンカウンティング画像計測法は、多段のM
CPからなる電子増倍装置で、光現象(イベント)に対
応する単一光電子を106倍以上に増幅し、イメージイ
ンテンシファイア内部で発生するノイズ及びCCDの読
み出しノイズと、微弱な光現象からの単一光電子による
信号とを明確に分離して、信号成分のみを高感度に検出
する方法である。A photon counting image measurement method is known as a method for acquiring an image of a weak light phenomenon in a single photon counting region which cannot be detected by a weak image pickup device as shown in FIG. Photon counting image measurement method is a multi-stage M
In electron multiplier device comprising a CP, a single photoelectron corresponding to the optical phenomenon (event) to amplify more than 10 6 times, and the noise and CCD readout noise generated inside the image intensifier, a weak optical phenomena This is a method of clearly separating the signal due to the single photoelectron of (3) and detecting only the signal component with high sensitivity.
【0009】図10は、このホトンカウンティング画像
計測法を用いた微弱画像撮像装置を示す。図示の装置で
は、単一光電子を106倍以上に増幅するため2段のM
CP202d、202eをカスケードに接続したMCP
装置を用いている。各MCPは図示の通り一定の間隔を
おいて接続されているため、その1段目のMCP202
dの1チャンネルの出力電子は2段目以降のMCP20
2eの複数チャンネル(通常30本以上)に入力される
(図11(a)参照)。このため、単一光電子に対する
2段目の出力電子は複数チャンネルからの電子群が合成
されたものとなり、したがって出力電子は空間的に拡が
る(図11(a)参照)ので、蛍光面202c上の輝点
は拡がる。また、このとき2段目のMCP202eは入
力電子数に対して出力電子数が飽和した領域で使用され
るため、蛍光面上の輝点は図11(b)の実線のように
頭がつぶれた輝度分布となる。この結果、解像度(位置
分解能)は著しく劣化する。図11は、単一光電子の増
倍によって蛍光面に生じる輝点を示した図である。図1
1(a)は、一定の間隔をおいて接続された2枚のMC
Pによって増倍された電子群の蛍光面への入射を示し、
図11(b)は、増倍電子による蛍光面上での発光強度
の分布を示す。FIG. 10 shows a weak image pickup device using this photon counting image measuring method. In the illustrated device, in order to amplify a single photoelectron more than 10 6 times, two-stage M
MCP with CP202d and 202e connected in cascade
The device is used. Since the MCPs are connected at regular intervals as shown in the figure, the MCP 202 of the first stage is connected.
The output electron of channel 1 of d is the MCP20 of the second and subsequent stages.
It is input to a plurality of channels 2e (usually 30 or more) (see FIG. 11A). For this reason, the output electrons in the second stage for a single photoelectron are a combination of electrons from a plurality of channels, and therefore the output electrons spread spatially (see FIG. 11A), so that they are on the phosphor screen 202c. The bright spot expands. Further, at this time, since the second-stage MCP 202e is used in a region where the number of output electrons is saturated with respect to the number of input electrons, the bright spots on the phosphor screen are flattened as shown by the solid line in FIG. 11 (b). It becomes a luminance distribution. As a result, the resolution (positional resolution) is significantly deteriorated. FIG. 11 is a diagram showing bright spots generated on the phosphor screen by multiplication of single photoelectrons. FIG.
1 (a) is two MCs connected at regular intervals.
Shows the incidence of the electron group multiplied by P on the phosphor screen,
FIG. 11B shows the distribution of the emission intensity on the phosphor screen by the multiplied electrons.
【0010】このような解像度の劣化を改善するため、
図10の微弱画像撮像装置では画像メモリの前段に重心
位置検出機能を設けて輝点の重心位置を計算し、その計
算結果を加算器に送り画像メモリに記憶する。この重心
検出の過程でビデオ信号に含まれる読み出しノイズ(C
CD及び映像増幅回路の発生するノイズ)は完全に除去
され、長時間に及ぶ計算においても増加しない。In order to improve such resolution degradation,
In the weak image pickup device of FIG. 10, a barycentric position detection function is provided in the preceding stage of the image memory to calculate the barycentric position of the bright spot, and the calculation result is sent to an adder and stored in the image memory. In the process of detecting the center of gravity, the readout noise (C
The noise generated by the CD and the image amplification circuit) is completely removed, and does not increase even in a long-time calculation.
【0011】このように図10の微弱画像撮像装置は単
一光子領域の微弱な画像を検出する手段として優れた方
法であるが、以下に示す問題がある。As described above, the weak image pickup device of FIG. 10 is an excellent method for detecting a weak image of a single photon region, but has the following problems.
【0012】(1)電子増倍手段への入力電子数に対し
て出力電子数を飽和させるためには、MCPを2段以上
とする必要があるが、多段のMCPを使うようにするこ
とにより像変換管の良品率が下がり、像変換管のコスト
が上がる。MCPは例えば300万本以上の硝子管を集
合したものであり、目詰まりや放電の欠陥を生じやす
い。多段のMCPを使うと不良率はMCPの枚数の掛け
算で悪化し、コストアップの原因となる。(1) In order to saturate the number of output electrons with respect to the number of electrons input to the electron multiplying means, it is necessary to use two or more MCPs. The non-defective rate of the image conversion tube decreases, and the cost of the image conversion tube increases. The MCP is, for example, a collection of 3 million or more glass tubes and is apt to cause clogging and discharge defects. If a multi-stage MCP is used, the defective rate becomes worse by multiplying the number of MCPs, which causes a cost increase.
【0013】(2)解像度の劣化を改善するためには、
重心位置検出機能が必要になる。通常TVカメラの読み
出しレートは毎秒30フレームであり、重心位置検出機
能はかなり高速な計算能力が要求される。このような機
能は極めて高価である。(2) In order to improve the resolution degradation,
The center of gravity position detection function is required. Usually, the reading rate of a TV camera is 30 frames per second, and the barycentric position detection function requires a considerably high speed computing ability. Such a function is extremely expensive.
【0014】(3)MCPに入射する単一光電子に対す
る出力蛍光像が空間的に大きいため、単一光電子の入射
位置の検出精度が悪く、十分な位置分解能を得ることが
できない。即ち、光電面上の2つの光点が徐々に接近し
てきた場合、出力蛍光像が重なり始めた所から2つの点
は分離出来ず、光点は1点として検出されてしまう。こ
のため、ある程度光量の多い場合、または部分的に明る
い場所がある現象において、著しく測定精度が悪くな
る。図12は、分解能の低下を具体的に説明した図であ
る。図12(a)に示すように、点P1、P2が十分離
れていれば、それぞれの単一光電子像は重ならず、各々
独立して測定される。一方、図12(b)に示すように
点P1、P2が接近してきた場合、点P1、P2で発生
した単一光電子に起因する蛍光像は蛍光面上で部分的に
重なる。従って、重心位置の計算結果は点P1,P2の
中央の点となってしまい、両者を分離できない。つま
り、仮に重心位置検出機能を備えたとしても、解像度の
劣化は完全には克服できない。(3) Since the output fluorescence image for a single photoelectron incident on the MCP is spatially large, the detection accuracy of the incident position of the single photoelectron is poor, and sufficient position resolution cannot be obtained. That is, when two light spots on the photocathode gradually approach, the two points cannot be separated from the place where the output fluorescent images start to overlap, and the light spot is detected as one point. For this reason, the measurement accuracy is significantly deteriorated when the amount of light is large to some extent or when there is a partially bright place. FIG. 12 is a diagram specifically illustrating a decrease in resolution. As shown in FIG. 12A, if the points P 1 and P 2 are sufficiently separated, the single photoelectron images do not overlap and are measured independently. On the other hand, when the points P 1 and P 2 approach each other as shown in FIG. 12B, the fluorescent images resulting from the single photoelectrons generated at the points P 1 and P 2 partially overlap on the fluorescent screen. Therefore, the calculation result of the center of gravity becomes the center point of the points P 1 and P 2 , and the two cannot be separated. That is, even if the function of detecting the position of the center of gravity is provided, the deterioration of resolution cannot be completely overcome.
【0015】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、像変換管の良品率を向上で
き、かつ重心位置検出機能を不要とし、しかも、微弱な
光現象も高い位置分解能で精密に測定できる、小型で軽
量な微弱光計測装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to improve the yield of image conversion tubes, eliminate the need for a center-of-gravity position detection function, and have a high level of weak optical phenomena. It is to provide a small and lightweight weak light measuring device capable of performing precise measurement with position resolution.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明に係る微弱光計測装置は、(a)被測定光の
入射に応じて光電子を発生する光電変換手段と、該光電
変換手段からの光電子を1電子の入射で飽和しないよう
に増倍すると共に、増倍電子を光電子の入射位置に対応
した位置から放出する電子増倍手段と、電子増倍手段で
増倍された電子を光像に変換する発光手段とを有するイ
メージング手段と、(b)イメージング手段からの光像
をその光強度に応じたレベルのビデオ信号出力に変換す
るして各画素ごとに出力撮像手段と、(c)撮像手段か
らのビデオ信号出力から、電子増倍手段への1電子の入
射に起因することなく生成されるノイズのレベルにもと
づいて定められる所定レベルを超える信号部分に対応し
た光電子検出信号を、撮像手段の各画素ごとに抽出し、
ビデオ信号出力のタイミングにもとづいて出力する信号
抽出手段と、(d)撮像手段からのビデオ信号出力のタ
イミングに基づいて、信号抽出手段の出力を各画素ごと
に所定時間積算することにより、光電変換手段への入射
光子を計測する信号処理手段とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, a weak light measuring apparatus according to the present invention comprises: (a) a photoelectric conversion means for generating photoelectrons in response to the incidence of light to be measured; An electron multiplying means for multiplying photoelectrons from the means so as not to be saturated by the incidence of one electron, and emitting the multiplied electrons from a position corresponding to the incident position of the photoelectrons; and an electron multiplied by the electron multiplying means. (B) an imaging unit having a light emitting unit for converting the light image into an optical image; and (b) an output imaging unit for converting a light image from the imaging unit into a video signal output having a level corresponding to the light intensity, and for each pixel, (C) A photoelectron detection signal corresponding to a signal portion exceeding a predetermined level determined based on the level of noise generated from the video signal output from the image pickup means without being caused by the incidence of one electron to the electron multiplier. , And extracted for each pixel of the image pickup means,
(D) photoelectric conversion by accumulating the output of the signal extracting means for each pixel for a predetermined time based on the timing of the video signal output from the imaging means; Signal processing means for measuring photons incident on the means.
【0017】[0017]
【作用】上記の微弱光計測装置によれば、イメージング
手段を構成する電子増倍手段が1イベントに対応する1
電子の入射で飽和しない。したがって、増倍された電子
が発光手段に入射する領域の面積はあまり広くならず、
1イベントに対応する1光電子の入射位置の検出精度を
高めることができる。しかも、発光手段によって得られ
る光像には十分な輝度分布が生じるので、信号抽出手段
で上記の電気出力からノイズ部分を除去した信号部分を
抽出することにより、得られた光像の重心検出すること
なく、簡易に1光電子の入射位置を特定することができ
る。According to the above weak light measuring device, the electron multiplying means constituting the imaging means corresponds to one event.
It is not saturated by the incidence of electrons. Therefore, the area of the region where the multiplied electrons enter the light emitting means is not so large,
The detection accuracy of the incident position of one photoelectron corresponding to one event can be improved. Moreover, since a sufficient luminance distribution is generated in the light image obtained by the light emitting means, the center of gravity of the obtained light image is detected by extracting the signal portion from which the noise portion has been removed from the electric output by the signal extracting means. Without this, the incident position of one photoelectron can be easily specified.
【0018】二次元の電子増倍手段への1光電子の入射
位置の特定は、上記の電気出力中の前記所定レベル以上
の信号成分を抽出すること、この信号成分を2値化する
こと、この信号成分のピークを検出すること等によって
行われる。同一条件のイベントが繰り返される場合、こ
れらの信号部分等を所定時間、画素ごとに積算すること
によって光子計数する。The position of one photoelectron incident on the two-dimensional electron multiplying means is specified by extracting a signal component above the predetermined level in the electric output, binarizing the signal component, This is performed by detecting the peak of the signal component. When the event under the same condition is repeated, photon counting is performed by integrating these signal portions for each pixel for a predetermined time.
【0019】1光電子の入射位置の特定は、信号抽出手
段により抽出された信号部分、信号ピーク検出手段によ
って検出された信号部分のピーク、2値化信号検出手段
によって検出された2値化信号を、撮像手段からの電気
出力のタイミングに基づいて、撮像手段の各画素に対応
する領域ごとに記憶することによって行うことができ
る。(1) The incident position of the photoelectrons is specified by determining the signal portion extracted by the signal extraction means, the peak of the signal portion detected by the signal peak detection means, and the binary signal detected by the binary signal detection means. This can be done by storing for each region corresponding to each pixel of the image pickup means, based on the timing of electric output from the image pickup means.
【0020】電子増倍手段を単一のマイクロチャンネル
プレートで構成すると、装置の良品率を高め、かつ、従
来より解像度を高めることができる。この場合、イメー
ジング手段と撮像手段とをファイバ結合することによ
り、単一のマイクロチャンネルプレートを用いて光子計
数を行うことにより起因するゲイン不足の弊害を有効に
解消できる。これにより、光学的な結合効率は、0.0
2から0.3に1桁以上向上する。したがって、MCP
が1枚のみであるにも関わらず、単一光電子の信号レベ
ルを撮像手段のノイズレベルよりも十分に大きくするこ
とかでき、高精度の光子計数検出が可能になった。If the electron multiplying means is composed of a single microchannel plate, the yield rate of the device can be increased and the resolution can be increased more than ever before. In this case, by fiber-coupling the imaging means and the imaging means, it is possible to effectively eliminate the problem of insufficient gain caused by performing photon counting using a single microchannel plate. As a result, the optical coupling efficiency is 0.0
It is improved from 2 to 0.3 by one digit or more. Therefore, MCP
Despite the fact that there is only one, the signal level of a single photoelectron can be made sufficiently higher than the noise level of the image pickup means, and highly accurate photon counting detection is possible.
【0021】イメージング手段がストリーク管である場
合、信号処理手段は、信号抽出手段により抽出された信
号部分などに基づいて被測定光の時間変化を与えること
ができる。When the imaging means is a streak tube, the signal processing means can give a time change of the measured light based on the signal portion extracted by the signal extracting means.
【0022】イメージング手段がイメージインテンシフ
ァイア管である場合、信号処理手段は、信号抽出手段に
より抽出された信号部分などに基づいて被測定光の分布
像を与えることができる。When the imaging means is an image intensifier tube, the signal processing means can give a distribution image of the measured light based on the signal portion extracted by the signal extracting means.
【0023】イメージング手段に設けられた発光手段か
らの光像を撮像手段にガイドするための手段としてファ
イバプレートを用いることもできる。A fiber plate may be used as a means for guiding the light image from the light emitting means provided in the imaging means to the imaging means.
【0024】撮像手段としてCCD、フォトダイオード
アレイその他の固体撮像素子を用いた場合、微弱光計測
装置全体を小型化することができ、安価なシステムを構
築できる。When a CCD, a photodiode array, or other solid-state image pickup device is used as the image pickup means, the weak light measuring device as a whole can be downsized and an inexpensive system can be constructed.
【0025】[0025]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0026】図1は、実施例に係るストリークカメラシ
ステムの構成図である。図示の通り、本システムは、入
射された被測定光からストリーク像を形成するストリー
ク管11と、ストリーク管11を動作させるための駆動
回路13と、ストリーク管11の蛍光面11a上に形成
されるストリーク像をファイバプレート14を介して撮
像する固体撮像素子15と、固体撮像素子15の出力ビ
デオ信号を処理する信号処理装置16とから構成されて
いる。FIG. 1 is a block diagram of a streak camera system according to an embodiment. As shown in the figure, this system is formed on a streak tube 11 that forms a streak image from incident measured light, a drive circuit 13 for operating the streak tube 11, and a fluorescent screen 11 a of the streak tube 11. The solid-state imaging device 15 is configured to capture a streak image via the fiber plate 14 and a signal processing device 16 that processes an output video signal of the solid-state imaging device 15.
【0027】ストリーク管11は、非飽和型の電子増倍
を行う単一のMCP(マイクロチャンネルプレート)1
1bを備える。MCPは、多数の細い穴(チャンネル)
が設けられた板状の2次元の電子増倍手段であり、一方
の面から入射してくる電子をその位置情報を維持したま
ま二次電子増倍し、他方の面より放出する。被測定光の
入射に応じてストリーク管11の光電面11cから光電
子が放出される。放出された光電子は、加速電極11d
で加速された後、集束電極11eを経てアノード電極1
1fの開孔に入射する。アノード電極11fの開孔を通
過した光電子は、偏向電極11g間を通過する際に適当
なタイミングで偏向されて、MCP11bに入射する。
MCP11bに入射した光電子は、微細な開孔の内面に
形成された二次電子放出面で増倍されて蛍光面11aに
入射し、この蛍光面11aに輝点を発生させる。この場
合、MCP11bは、単一光電子の入射に対して飽和し
ない状態で動作するようになっているので、単一ホトン
すなわち単一光電子の入射に対応する輝点の広がりは極
めて狭いものとなっている。なお、イメージング手段と
しては、上記のストリーク管11のかわりに、MCPを
内蔵しないストリーク管と非飽和型のMCPを内蔵した
イメージインテンシファイヤとを組み合わせたものを使
用してもよい。The streak tube 11 is a single MCP (micro channel plate) 1 for performing unsaturated electron multiplication.
1b. MCP has many small holes (channels)
Is a plate-shaped two-dimensional electron multiplying means provided with, and carries out secondary electron multiplication of the electrons incident from one surface while maintaining the positional information, and emits from the other surface. Photoelectrons are emitted from the photocathode 11c of the streak tube 11 in response to the incident light to be measured. The emitted photoelectrons are stored in the accelerating electrode 11d.
After being accelerated by the anode electrode 1 through the focusing electrode 11e.
It is incident on the opening at 1f. The photoelectrons that have passed through the opening of the anode electrode 11f are deflected at appropriate timing when passing between the deflection electrodes 11g, and enter the MCP 11b.
The photoelectrons incident on the MCP 11b are multiplied by the secondary electron emission surface formed on the inner surface of the fine aperture and then incident on the fluorescent surface 11a, and a bright spot is generated on the fluorescent surface 11a. In this case, since the MCP 11b operates so as not to be saturated with respect to the incidence of a single photoelectron, the spread of the bright spot corresponding to the incidence of a single photon, that is, a single photoelectron becomes extremely narrow. I have. Instead of the streak tube 11 described above, a combination of a streak tube without an MCP and an image intensifier with a non-saturated MCP may be used as the imaging means.
【0028】ファイバプレート14は、細い光ファイバ
を多数本束ね、矩形板もしくは円柱状に加工したもので
ある。ファイバプレート14を挟んで蛍光面11aと固
体撮像素子15とを接着し配置することによって、蛍光
面11a上に形成されるストリーク像を光学的に効率良
く(明るく)、固体撮像素子15上に結像することがで
きる。ファイバプレート14は1枚で構成しているが、
これを複数枚重ねて使用してもよい。さらに、ファイバ
プレート14に倍率を与えることもでき、固体撮像素子
15で撮像する蛍光面11a上の広さをファイバプレー
ト14の倍率により変えることができる。The fiber plate 14 is formed by bundling a number of thin optical fibers into a rectangular plate or a column. By adhering and arranging the fluorescent screen 11a and the solid-state image sensor 15 with the fiber plate 14 interposed therebetween, a streak image formed on the fluorescent screen 11a is optically efficiently (brightly) formed on the solid-state image sensor 15. Can be a statue. Although the fiber plate 14 is constituted by one sheet,
A plurality of these may be used. Further, a magnification can be applied to the fiber plate 14, and the area on the fluorescent screen 11a for imaging by the solid-state imaging device 15 can be changed by the magnification of the fiber plate 14.
【0029】固体撮像素子15としては、例えば二次元
固体撮像素子であるCCDや、一次元のフォトダイオー
ドアレイなどを用いることができる。As the solid-state image pickup device 15, for example, a CCD which is a two-dimensional solid-state image pickup device or a one-dimensional photodiode array can be used.
【0030】信号処理装置16には、記憶素子等が内蔵
されており、出力ビデオ信号からノイズを除去した信号
(MCPへの単一光電子の入射に起因することなく生成
されるビデオノイズ等のノイズに対応したレベルを越え
る信号)を、蛍光面11aに対応する固体撮像素子15
の画素ごとに積算して光時間波形を形成することができ
る。The signal processing device 16 has a built-in storage element and the like, and outputs a signal obtained by removing noise from an output video signal (a noise such as a video noise generated without being caused by a single photoelectron incident on the MCP). Signal exceeding the level corresponding to the solid state imaging device 15 corresponding to the phosphor screen 11a.
The optical time waveform can be formed by integrating each pixel.
【0031】次に、本実施例の動作について説明する。
入射された被測定光10はストリーク管11の光電面1
1cに投射され、放出された光電子はMCP11bで増
倍され、増倍電子は蛍光面11aに投射される。このと
き、光電子は光電面11cからMCP11bに到達する
過程で偏向電極11gにより適当なタイミングで偏向さ
れるので、時間的な強度変化をもった被測定光は空間的
な輝度変化をもったストリーク像に変換される。蛍光面
11aと固体撮像素子15とはファイバプレート14を
挟んで光学的に結合されているので、変換されたストリ
ーク像はファイバプレート14を通して固体撮像素子1
5上に投影される。固体撮像素子15は、投影されたス
トリーク像をビデオ信号に変換し、このビデオ信号を信
号処理装置16に与える。そして、信号処理装置16で
は、このビデオ信号からビデオノイズを除去して、被測
定光による信号部分のみを積算して光時間波形を形成す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
The incident measured light 10 is the photocathode 1 of the streak tube 11.
The photoelectrons projected and emitted to 1c are multiplied by the MCP 11b, and the multiplied electrons are projected to the phosphor screen 11a. At this time, the photoelectrons are deflected at appropriate timing by the deflection electrode 11g in the process of reaching the MCP 11b from the photocathode 11c, so that the measured light having a temporal intensity change has a streak image with a spatial brightness change. Is converted to Since the phosphor screen 11a and the solid-state imaging device 15 are optically coupled with the fiber plate 14 interposed therebetween, the converted streak image is passed through the fiber plate 14
5 is projected. The solid-state imaging device 15 converts the projected streak image into a video signal and supplies the video signal to the signal processing device 16. Then, the signal processing device 16 removes video noise from the video signal, and integrates only the signal portion of the measured light to form an optical time waveform.
【0032】次に、本実施例の特徴であるビデオ信号か
らビデオノイズを除去する方法について、図2から図6
を用いて説明する。被測定光が微弱な場合、ビデオ信号
は図2に示すようなパルス状の信号の列となる。同図に
おいて、1つ1つのパルス状信号が、ストリーク管11
により検出された各イベントにおける被測定光のフォト
ン1つ1つに対応する。ビデオ信号には、固体撮像素子
15や信号処理装置16で発生するビデオノイズも重畳
しているが、ビデオノイズは前述のパルス状信号に比べ
て信号の大きさが小さい(レベルが低い)。そこで、ビ
デオノイズのようなMCP11bへの単一光電子の入射
に起因しないノイズのレベルに対応してスレッシュホー
ルドを設け、このスレッシュホールドレベルを越えたビ
デオ信号のみを積算することにより、ビデオノイズを除
いた信号部分のみの抽出が可能となる。Next, a method of removing video noise from a video signal, which is a feature of this embodiment, will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. When the measured light is weak, the video signal is a train of pulse signals as shown in FIG. In the figure, each pulsed signal is transmitted to a streak tube 11.
It corresponds to each photon of the measured light in each event detected by. Video noise generated in the solid-state image sensor 15 and the signal processing device 16 is also superimposed on the video signal, but the video noise has a smaller signal level (lower level) than the pulse-shaped signal described above. Therefore, a threshold is provided corresponding to the level of noise not caused by the single photoelectron incident on the MCP 11b, such as video noise, and only the video signal exceeding this threshold level is integrated to remove the video noise. It is possible to extract only the signal part.
【0033】積算の具体的な方法について、図3から図
6を用いて説明する。第1の方法は、図3に示すよう
に、ビデオ信号(図3(a)参照)中のスレッシュホー
ルドレベルを越えた信号成分(図3(b)参照)のみ
を、そのまま信号処理装置16に内蔵された記憶素子上
に画素ごとに積算する方法である。図4は、信号処理装
置16の記憶素子への積算を示す概念図である。同図の
ように、信号処理装置16に与えられるビデオ信号のノ
イズが除去された信号部分が、記憶素子内の先に記憶さ
れていたデータに加算され、再び記憶される。次に第2
の方法は、図5に示すように、ビデオ信号(図5(a)
参照)をスレッシュホールドレベルにより2値化するこ
とによって得られた2値化信号(図5(b)参照)を、
信号処理装置16に内蔵された記憶素子上に次々と画素
ごとに積算する方法である。また第3の方法は、図6に
示すように、ビデオ信号(図6(a)参照)中のスレッ
シュホールドレベルを越えたパルス状信号(図6(b)
参照)のピークを検出し、そのピークの位置に対応する
記憶素子の値に1を加算することにより、ピークの検出
回数を画素ごとに計数する方法である。A specific method of integration will be described with reference to FIGS. In the first method, as shown in FIG. 3, only the signal component (see FIG. 3B) exceeding the threshold level in the video signal (see FIG. 3A) is directly passed to the signal processing device 16. This is a method of integrating each pixel on a built-in storage element. FIG. 4 is a conceptual diagram showing integration into the storage element of the signal processing device 16. As shown in the figure, the noise-removed signal portion of the video signal supplied to the signal processing device 16 is added to the previously stored data in the storage element and stored again. Then the second
As shown in FIG. 5, the method of FIG.
(See FIG. 5B) is a binary signal obtained by binarizing (see FIG. 5) with a threshold level.
This is a method of sequentially accumulating pixel by pixel on the storage elements built in the signal processing device 16. In the third method, as shown in FIG. 6, a pulse signal (FIG. 6B) exceeding a threshold level in a video signal (see FIG. 6A) is used.
In this method, the number of peak detections is counted for each pixel by detecting the peak of the corresponding pixel and adding 1 to the value of the storage element corresponding to the position of the peak.
【0034】これらの積算あるいは計数方法について
は、固体撮像素子15が例えば二次元のCCDであった
場合は、ビデオ信号の1水平走査線上で行われるか、も
しくは二次元的に行われる。また、固体撮像素子15が
一次元の場合は、当然一次元的に行われる。Regarding the integration or counting method, when the solid-state image pickup device 15 is, for example, a two-dimensional CCD, it is performed on one horizontal scanning line of the video signal or two-dimensionally. When the solid-state image sensor 15 is one-dimensional, the one-dimensional operation is naturally performed.
【0035】図7は、実施例に係る微弱画像撮像装置の
構成を示す図である。被測定画像は、対物レンズ51に
より像変換管52の光電面52aに結像される。光電面
52aからは画像を構成するホトンに対応した光電子が
放出される。この光電子は、加速電極52bで加速され
た後、集束電極52cを経てアノード電極52dの開孔
に入射する。アノード電極52dの開孔を通過した光電
子は、非飽和型の電子増倍を行う単一のMCP52eに
入射する。MCP52eに入射した光電子は、ここで増
倍された後、位置情報を維持したまま蛍光面52fに入
射して輝点を発生させる。この場合、MCP52fは、
単一光電子の入射に対して飽和しない状態で動作するよ
うになっているので、単一ホトンの入射に対応する輝点
の広がりは極めて狭いものとなっている。FIG. 7 is a diagram showing the structure of a weak image pickup device according to the embodiment. The image to be measured is formed on the photoelectric surface 52a of the image conversion tube 52 by the objective lens 51. Photoelectrons corresponding to photons forming an image are emitted from the photocathode 52a. After being accelerated by the acceleration electrode 52b, the photoelectrons enter the aperture of the anode electrode 52d via the focusing electrode 52c. The photoelectrons that have passed through the aperture of the anode electrode 52d enter a single MCP 52e that performs unsaturated electron multiplication. The photoelectrons that have entered the MCP 52e are multiplied here, and then enter the phosphor screen 52f while maintaining the positional information to generate bright spots. In this case, MCP52f
Since it operates so as not to be saturated with respect to the incidence of a single photoelectron, the spread of the bright spot corresponding to the incidence of a single photon is extremely narrow.
【0036】蛍光面52fからの出力画像は、ファイバ
ープレート53に導かれて固体撮像素子54で電気信号
に変換される。固体撮像素子54の出力するビデオ信号
は、信号処理装置55で処理され、TVモニタ56に表
示される。信号処理装置55は、アンプ、スレッシュホ
ールド処理回路、A/Dコンバータ等からなるノイズ除
去ユニット55aを備える。このノイズ除去ユニット5
5aは、固体撮像素子54の出力するビデオ信号から信
号部分を抽出するための手段である。ノイズ除去ユニッ
ト55aには、加算器55b及び画素メモリ55cが接
続されている。この加算器55b及び画素メモリ55c
は、ノイズ除去ユニット55aにより抽出された信号部
分を固体撮像素子54の画素ごとに積算するための信号
処理手段である。ノイズ除去ユニット55aの出力は、
加算器55bで加算され画像メモリ55cに保存され
る。この結果、ノイズを除去し、かつ、被測定光による
信号のみを積算した画像を得ることができる。信号処理
装置55におけるビデオノイズ除去の処理は、図3から
図6に示したものと同様であるので、詳細な説明は省略
する。The output image from the fluorescent screen 52f is guided to the fiber plate 53 and converted into an electric signal by the solid-state image sensor 54. The video signal output from the solid-state image sensor 54 is processed by the signal processing device 55 and displayed on the TV monitor 56. The signal processing device 55 includes a noise removal unit 55a including an amplifier, a threshold processing circuit, an A / D converter and the like. This noise removal unit 5
Reference numeral 5a is a means for extracting a signal portion from the video signal output from the solid-state image sensor 54. An adder 55b and a pixel memory 55c are connected to the noise removal unit 55a. The adder 55b and the pixel memory 55c
Is a signal processing means for integrating the signal portion extracted by the noise removal unit 55a for each pixel of the solid-state image pickup device 54. The output of the noise removal unit 55a is
It is added by the adder 55b and stored in the image memory 55c. As a result, it is possible to obtain an image in which noise is removed and only signals from the measured light are integrated. The video noise removal processing in the signal processing device 55 is the same as that shown in FIGS. 3 to 6, and therefore detailed description will be omitted.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の微弱光計
測装置によれば、イメージング手段を構成する電子増倍
手段が1イベントに対応する1電子の入射で飽和しな
い。したがって、増倍された電子が発光手段に入射する
領域の面積はあまり広くならず、1イベントに対応する
1光電子の電子増倍手段への入射位置の検出精度を高め
ることができる。しかも、発光手段によって得られる光
像には十分な輝度分布が生じるので、信号処理手段で上
記の電気出力からノイズ部分を除去した信号部分を抽出
することにより、得られた光像の重心検出をすることな
く簡易に1光電子の電子増倍手段への入射位置を特定す
ることができる。As described above, according to the weak light measuring device of the present invention, the electron multiplying means constituting the imaging means is not saturated by the incidence of one electron corresponding to one event. Therefore, the area of the region where the multiplied electrons enter the light emitting means is not so large, and the detection accuracy of the incident position of one photoelectron corresponding to one event on the electron multiplying means can be improved. Moreover, since a sufficient luminance distribution is generated in the light image obtained by the light emitting means, the center of gravity of the obtained light image can be detected by extracting the signal portion from which the noise portion is removed from the electric output by the signal processing means. It is possible to easily specify the incident position of one photoelectron on the electron multiplying means without doing so.
【図1】実施例に係るストリークカメラシステムを示す
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a streak camera system according to an embodiment.
【図2】ビデオ信号を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a video signal.
【図3】ビデオ信号からビデオノイズを除去する第1の
方法を示す図。FIG. 3 illustrates a first method of removing video noise from a video signal.
【図4】信号処理手段における処理を示す図。FIG. 4 is a diagram showing processing in a signal processing means.
【図5】ビデオ信号からビデオノイズを除去する第2の
方法を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a second method of removing video noise from a video signal.
【図6】ビデオ信号からビデオノイズを除去する第3の
方法を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a third method of removing video noise from a video signal.
【図7】実施例に係る微弱画像撮像装置を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing a weak image pickup device according to an embodiment.
【図8】従来のストリークカメラシステムを示す構成
図。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional streak camera system.
【図9】従来のイメージインテンシファイアシステムを
示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing a conventional image intensifier system.
【図10】従来の微弱画像撮像装置を示す構成図。FIG. 10 is a configuration diagram showing a conventional weak image pickup device.
【図11】図10の微弱画像撮像装置の問題点を説明す
る図。FIG. 11 is a diagram illustrating a problem of the weak image pickup device of FIG. 10;
【図12】図10の微弱画像撮像装置の問題点を説明す
る図。FIG. 12 is a view for explaining a problem of the weak image pickup device of FIG. 10;
11、52…光子計数手段、11c、52a…光電変換
手段、11b、52e…電子増倍手段、11a、52f
…発光手段、15、54…撮像手段、16、55…信号
処理装置。11, 52 ... Photon counting means, 11c, 52a ... Photoelectric conversion means, 11b, 52e ... Electron multiplication means, 11a, 52f
... Light-emitting means, 15, 54 ... Imaging means, 16, 55 ... Signal processing device.
Claims (11)
る光電変換手段と、該光電変換手段からの光電子を1電
子の入射で飽和しないように増倍すると共に、増倍電子
を光電子の入射位置に対応した位置から放出する電子増
倍手段と、前記電子増倍手段で増倍された電子を光像に
変換する発光手段とを有するイメージング手段と、 複数の画素を有し、前記イメージング手段からの光像を
その光強度に応じたレベルのビデオ信号出力に変換して
各画素ごとに出力する撮像手段と、 前記撮像手段からのビデオ信号出力から、前記電子増倍
手段への1電子の入射に起因することなく生成されるノ
イズのレベルにもとづいて定められる所定レベルを超え
る信号部分に対応した光電子検出信号を、前記撮像手段
の各画素ごとに抽出し、前記ビデオ信号出力のタイミン
グに基づいて出力する信号抽出手段と、 前記撮像手段からの前記ビデオ信号出力のタイミングに
基づいて、前記信号抽出手段の出力を前記撮像手段の各
画素ごとに所定時間積算することにより、前記光電変換
手段への入射光子を計測する信号処理手段と、 を備えることを特徴とする微弱光計測装置。A photoelectric conversion means for generating photoelectrons in response to the incident light to be measured; a photoelectron from the photoelectric conversion means being multiplied so as not to be saturated by the incidence of one electron; An imaging means having an electron multiplying means for emitting electrons from a position corresponding to the incident position, a light emitting means for converting the electrons multiplied by the electron multiplying means into a light image, and An image pickup means for converting an optical image from the means into a video signal output of a level corresponding to the light intensity and outputting the video signal for each pixel; and one electron from the video signal output from the image pickup means to the electron multiplying means. A photoelectron detection signal corresponding to a signal portion exceeding a predetermined level determined based on the level of noise generated without being caused by the incidence of the light is extracted for each pixel of the image pickup means, and the video signal is output. Signal output means based on the timing of, and based on the timing of the video signal output from the image pickup means, by integrating the output of the signal extraction means for each pixel of the image pickup means for a predetermined time, A weak light measurement device comprising: a signal processing unit that measures an incident photon to the photoelectric conversion unit.
を越える信号部分のレベルを前記撮像手段の各画素ごと
にディジタル化した信号である請求項1記載の微弱光計
測装置。2. The weak light measurement device according to claim 1, wherein the photoelectron detection signal is a signal obtained by digitizing a level of a signal portion exceeding the predetermined level for each pixel of the image pickup means.
を越える信号部分のレベルがピークとなる前記撮像手段
の各画素中の1画素を1の値とする信号である請求項1
記載の微弱光計測装置。3. The photoelectron detection signal is a signal in which one pixel in each pixel of the image pickup means having a peak level in a signal portion exceeding the predetermined level has a value of 1.
The weak light measurement device described.
含まれる前記撮像手段の各画素の全てを1の値とした信
号である請求項1記載の微弱光計測装置。4. The weak light measurement device according to claim 1, wherein the photoelectron detection signal is a signal in which all the pixels of the imaging unit included in the signal portion have a value of 1.
された積算結果を前記撮像手段の各画素ごとに記憶する
記憶手段を更に有する請求項1記載の微弱計測装置。5. The weak measurement device according to claim 1, wherein the signal processing unit further includes a storage unit that stores the integration result integrated for the predetermined time for each pixel of the imaging unit.
増倍して増倍電子を放出するマイクロチャンネルプレー
トを含むことを特徴とする請求項1記載の微弱光計測装
置。6. The weak light measuring device according to claim 1, wherein the electron multiplying unit includes a microchannel plate that multiplies the incident photoelectrons and emits the multiplied electrons.
手段から放出されて前記電子増倍手段に向って走行する
光電子を、その走行方向と直交する方向に掃引する掃引
手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の微弱
光計測装置。7. The imaging means further comprises sweeping means for sweeping photoelectrons emitted from the photoelectric conversion means and traveling toward the electron multiplying means in a direction orthogonal to the traveling direction. The weak light measurement device according to claim 1.
置に対応した位置から光電子を放出する光電面であるこ
とを特徴とする請求項1記載の微弱光計測装置。8. The weak light measuring device according to claim 1, wherein the photoelectric conversion means is a photoelectric surface that emits photoelectrons from a position corresponding to an incident position of the light to be measured.
にガイドするファイバプレートを更に備えることを特徴
とする請求項1記載の微弱光計測装置。9. The weak light measuring device according to claim 1, further comprising a fiber plate for guiding an optical image from the light emitting means to the image pickup means.
次元に配列されたCCDであることを特徴とする請求項
1記載の微弱光計測装置。10. The weak light measuring device according to claim 1, wherein the image pickup means is a CCD in which the plurality of pixels are two-dimensionally arranged.
に配列されたフォトダイオードアレイであることを特徴
とする請求項1記載の微弱光計測装置。11. The weak light measuring device according to claim 1, wherein the image pickup means is a photodiode array in which a plurality of pixels are arranged in one dimension.
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