JP2570368Y2 - Cylinder device - Google Patents
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- JP2570368Y2 JP2570368Y2 JP1991011424U JP1142491U JP2570368Y2 JP 2570368 Y2 JP2570368 Y2 JP 2570368Y2 JP 1991011424 U JP1991011424 U JP 1991011424U JP 1142491 U JP1142491 U JP 1142491U JP 2570368 Y2 JP2570368 Y2 JP 2570368Y2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、空圧シリンダ,油圧シ
リンダ等のシリンダ装置に係わり、特に、シリンダの外
壁に、シリンダ内に収容されるピストンの動作位置を検
出する位置検出器を固定してなるシリンダ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder device such as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and the like. The present invention relates to a cylinder device comprising:
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械,産業機械等の各種装置
では、空圧シリンダ,油圧シリンダ等のシリンダ装置が
多用されており、また、シリンダ装置のシリンダの外壁
に、シリンダ内に収容されるピストンの動作位置を検出
する位置検出器を固定し、この位置検出器からの信号に
より装置を制御することが広く行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in various devices such as machine tools and industrial machines, cylinder devices such as pneumatic cylinders and hydraulic cylinders are frequently used, and are housed in cylinders on outer walls of the cylinders of the cylinder devices. 2. Description of the Related Art It is widely practiced to fix a position detector for detecting an operating position of a piston and control a device by a signal from the position detector.
【0003】そして、従来、シリンダ装置のシリンダへ
の位置検出器の取り付けは、例えば、図5に示すよう
に、シリンダ11の外壁に、検出器取付溝13を形成
し、この検出器取付溝13内に、位置検出器15を挿入
し、検出器取付溝13の所定位置において、位置検出器
15を止め螺子17により固定することにより行われて
いる。Conventionally, in order to mount a position detector on a cylinder of a cylinder device, for example, as shown in FIG. 5, a detector mounting groove 13 is formed on an outer wall of a cylinder 11, and the detector mounting groove 13 is formed. The position detector 15 is inserted into the inside, and the position detector 15 is fixed by a set screw 17 at a predetermined position of the detector mounting groove 13.
【0004】また、この場合、位置検出器15のリード
線19は、検出器取付溝13内を挿通され、検出器取付
溝13の一端部から引き出されている。In this case, the lead wire 19 of the position detector 15 is inserted through the detector mounting groove 13 and is drawn out from one end of the detector mounting groove 13.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリンダ装置では、位置検出器15のリード
線19を、単に検出器取付溝13の一端部から引き出し
ているため、リード線19が、検出器取付溝13の端部
のエッジ部21に接触し、断線等を引き起こす虞れがあ
るという問題があった。However, in such a conventional cylinder device, since the lead wire 19 of the position detector 15 is simply pulled out from one end of the detector mounting groove 13, the lead wire 19 is There is a problem that the edge may contact the edge 21 of the end of the detector mounting groove 13 to cause disconnection or the like.
【0006】すなわち、近年のシリンダ装置では、位置
検出器15の小型化が進み、同時にそのリード線19も
細く断線し易くなっており、特に、上述したように、検
出器取付溝13の一端からリード線19を引き出す形式
のものでは、リード線19が、検出器取付溝13の端部
のエッジ部21に接触し、断線等を引き起こす虞れがあ
る。That is, in recent cylinder devices, the size of the position detector 15 has been reduced, and at the same time, the lead wire 19 has become thinner and easier to break. In particular, as described above, from one end of the detector mounting groove 13 In the type in which the lead wire 19 is drawn out, the lead wire 19 may come into contact with the edge portion 21 at the end of the detector mounting groove 13 to cause disconnection or the like.
【0007】また、シリンダ装置自体が、他のアクチュ
エータにより移動されるような場合には、リード線19
がエッジ部21に、スライド状態で接触する事態が生
じ、リード線19が一層断線し易く、さらに、検出器取
付溝13からリード線19が飛び出し、リード線19が
他の機器に引っ掛かり断線する虞れがあった。本考案
は、上記のような問題を解決したもので、位置検出器の
リード線の断線する虞れを従来より大幅に低減すること
のできるシリンダ装置を提供することを目的とする。When the cylinder device itself is moved by another actuator, the lead wire 19
May come into contact with the edge portion 21 in a sliding state, so that the lead wire 19 is more easily broken, and furthermore, the lead wire 19 jumps out of the detector mounting groove 13, and the lead wire 19 may be caught by another device and broken. There was. An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cylinder device capable of greatly reducing the risk of disconnection of a lead wire of a position detector as compared with the related art.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1のシリンダ装置
は、シリンダの外壁に、シリンダの軸長方向に沿って検
出器取付溝を形成し、この検出器取付溝の開口側の両縁
に沿って一対の突出部を対向して形成するとともに、前
記検出器取付溝に、シリンダ内に収容されるピストンの
動作位置を検出する位置検出器を固定してなるシリンダ
装置において、前記検出器取付溝の少なくとも端部に、
弾性材料からなり検出器取付溝内に全体が挿入される本
体部と、この本体部における検出器取付溝の開口側とな
る方向に開口部の形成されるリード線係止溝とを有する
リード線保持部材を配置するとともに、前記リード線係
止溝に、リード線を挿通することにより前記本体部を拡
径し、この本体部を前記検出器取付溝の内面および前記
突出部の内面に押圧固定してなるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cylinder device, wherein a detector mounting groove is formed on an outer wall of the cylinder along an axial direction of the cylinder, and both edges of the detector mounting groove on the opening side are formed.
A pair of protrusions are formed facing each other along
In the detector mounting groove , in a cylinder device in which a position detector for detecting an operating position of a piston housed in a cylinder is fixed, at least an end of the detector mounting groove,
A lead wire having a main body made of an elastic material and entirely inserted into the detector mounting groove, and a lead wire locking groove having an opening formed in a direction on the opening side of the detector mounting groove in the main body. with arranging the holding member, the lead wire retaining groove, said body portion expanded in diameter by inserting the lead wire, an inner surface and said the body portion and the detector mounting groove
It is formed by pressing and fixing to the inner surface of the projection .
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【作用】請求項1のシリンダ装置では、検出器取付溝の
端部に配置されるリード線保持部材により、リード線の
検出器取付溝の端部への接触が防止され、また、検出器
取付溝内に挿入されるリード線保持部材のリード線係止
溝に、リード線を挿通すると、本体部が拡径され、この
本体部が、検出器取付溝の内面に押圧固定される。[Action] In the cylinder apparatus according to claim 1, by a lead wire holding member which is arranged at the end of the detector mounting groove, the contact of the end of the detector mounting groove of the lead wire is prevented, also the detector mounting When the lead wire is inserted through the lead wire retaining groove of the lead wire holding member inserted into the groove, the main body is expanded in diameter, and the main body is pressed and fixed to the inner surface of the detector mounting groove.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本考案の詳細を図面に示す実施例につ
いて説明する。図1は、本考案のシリンダ装置の一実施
例を示すもので、図において符号31は、空圧シリンダ
装置のシリンダを示している。このシリンダ31は、断
面四角形状をしており、例えば、アルミニウム合金を押
し出し加工することにより形成されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG. 1 shows an embodiment of the cylinder device of the present invention. In the drawing, reference numeral 31 denotes a cylinder of a pneumatic cylinder device. The cylinder 31 has a rectangular cross section, and is formed by, for example, extruding an aluminum alloy.
【0012】シリンダ31の中心には、軸長方向にピス
トンロッド33が挿入され、このピストンロッド33の
挿入端は、シリンダ31内に収容される図示しないピス
トンに連結されている。また、シリンダ31の一側面に
は、給排気ポート35,37が形成されている。A piston rod 33 is inserted into the center of the cylinder 31 in the axial direction, and the inserted end of the piston rod 33 is connected to a piston (not shown) housed in the cylinder 31. Further, supply / exhaust ports 35 and 37 are formed on one side surface of the cylinder 31.
【0013】シリンダ31の外壁の上面および下面に
は、それぞれ2条の検出器取付溝39が形成されてい
る。これ等の検出器取付溝39は、シリンダ31の軸長
方向に沿って形成され、断面矩形形状とされている。そ
して、検出器取付溝39の開口側の両側には、検出器取
付溝39に沿って、一対の突出部40が、対向して形成
されている。Two detector mounting grooves 39 are formed on the upper and lower surfaces of the outer wall of the cylinder 31, respectively. These detector mounting grooves 39 are formed along the axial direction of the cylinder 31 and have a rectangular cross section. A pair of protruding portions 40 are formed facing each other along the detector mounting groove 39 on both sides on the opening side of the detector mounting groove 39.
【0014】シリンダ31の上面の左側の検出器取付溝
39内には、シリンダ31内に収容される図示しないピ
ストンの動作位置を検出する位置検出器41が挿入され
ている。そして、この位置検出器41は、止め螺子54
により、検出器取付溝39内の所定の位置に固定されて
いる。In the detector mounting groove 39 on the left side of the upper surface of the cylinder 31, a position detector 41 for detecting the operating position of a piston (not shown) housed in the cylinder 31 is inserted. The position detector 41 includes a set screw 54
Thereby, it is fixed at a predetermined position in the detector mounting groove 39.
【0015】なお、この実施例では、位置検出器41
は、例えば、リードスイッチを備えており、図示しない
ピストンに固定される永久磁石に応動して、ピストンの
位置を検出するように構成されている。また、位置検出
器41は、直方体形状をしており、その一端に、リード
線43が接続されている。In this embodiment, the position detector 41
Has a reed switch, for example, and is configured to detect the position of the piston in response to a permanent magnet fixed to a piston (not shown). The position detector 41 has a rectangular parallelepiped shape, and a lead wire 43 is connected to one end thereof.
【0016】しかして、この実施例では、検出器取付溝
39の一端部には、位置検出器41のリード線43を保
持し、リード線43の検出器取付溝39の端部への接触
を防止するリード線保持部材45が配置されている。こ
のリード線保持部材45は、例えば、樹脂,ゴム等の軟
質の弾性材料から形成され、図2に示すように、検出器
取付溝39内に挿入される本体部47と、この本体部4
7における検出器取付溝39の開口側となる方向に開口
部49の形成されるリード線係止溝51とを有してい
る。In this embodiment, the lead wire 43 of the position detector 41 is held at one end of the detector mounting groove 39, and the contact of the lead wire 43 with the end of the detector mounting groove 39 is prevented. A lead wire holding member 45 for prevention is provided. The lead wire holding member 45 is made of, for example, a soft elastic material such as resin or rubber, and has a main body 47 inserted into the detector mounting groove 39 and a main body 4 as shown in FIG.
7 has a lead wire locking groove 51 in which an opening 49 is formed in a direction on the opening side of the detector mounting groove 39.
【0017】この実施例では、リード線係止溝51の径
寸法は、リード線43を固定するために、リード線43
の外径寸法より、多少小さめに形成されている。また、
本体部47のリード線係止溝51と反対側には、所定間
隔を置いて一対の足部53が一体形成されている。そし
て、本体部47および足部53の外径寸法は、検出器取
付溝39内にリード線保持部材45を固定するために、
検出器取付溝39の径より多少大きく形成されている。In this embodiment, the diameter of the lead wire locking groove 51 is set so that the lead wire 43 is fixed.
Is formed to be slightly smaller than the outer diameter dimension. Also,
A pair of feet 53 is formed integrally with the main body 47 on the side opposite to the lead wire locking groove 51 at a predetermined interval. The outer diameters of the main body portion 47 and the foot portion 53 are set to fix the lead wire holding member 45 in the detector mounting groove 39.
The diameter is slightly larger than the diameter of the detector mounting groove 39.
【0018】以上のように構成されたシリンダ装置で
は、検出器取付溝39内に位置検出器41が挿入された
後、位置検出器41が、止め螺子43により所定の位置
に固定され、この後、位置検出器41のリード線43
が、検出器取付溝39内に沿って延在され、検出器取付
溝39の端部に配置されるリード線保持部材45のリー
ド線係止溝51内に、開口部49から挿入され、リード
線43がリード線保持部材45により支持固定される。In the cylinder device configured as described above, after the position detector 41 is inserted into the detector mounting groove 39, the position detector 41 is fixed at a predetermined position by a set screw 43, and thereafter, , Lead wire 43 of position detector 41
Is inserted from the opening 49 into the lead wire retaining groove 51 of the lead wire holding member 45 disposed along the detector mounting groove 39 and disposed at the end of the detector mounting groove 39, The wire 43 is supported and fixed by the lead wire holding member 45.
【0019】しかして、以上のように構成されたシリン
ダ装置では、検出器取付溝39の端部に、位置検出器4
1のリード線43を保持し、リード線43の検出器取付
溝39の端部への接触を防止する軟質材料からなるリー
ド線保持部材45を配置したので、位置検出器41のリ
ード線43の断線する虞れを従来より大幅に低減するこ
とができる。Thus, in the cylinder device configured as described above, the position detector 4 is provided at the end of the detector mounting groove 39.
Since the lead wire holding member 45 made of a soft material that holds the first lead wire 43 and prevents the lead wire 43 from contacting the end of the detector mounting groove 39 is disposed, the lead wire 43 of the position detector 41 The risk of disconnection can be greatly reduced as compared with the related art.
【0020】すなわち、以上のように構成されたシリン
ダ装置では、検出器取付溝39の端部に配置されるリー
ド線保持部材45により、位置検出器41のリード線4
3が、確実に保持されるため、リード線43が検出器取
付溝39の端部のエッジ部等に接触することを確実に防
止することができ、リード線43が細い場合あるいはシ
リンダ31が移動する場合等においても、リード線43
の断線する虞れを従来より大幅に低減することが容易に
可能となる。That is, in the cylinder device configured as described above, the lead wire 4 of the position detector 41 is moved by the lead wire holding member 45 arranged at the end of the detector mounting groove 39.
3 is securely held, so that it is possible to reliably prevent the lead wire 43 from contacting the edge of the end of the detector mounting groove 39 or the like, and when the lead wire 43 is thin or the cylinder 31 moves. In such a case, the lead wire 43
Can be greatly reduced compared to the conventional art.
【0021】また、リード線保持部材45により、シリ
ンダ31からのリード線43の浮き上がりが防止される
ため、リード線43が他の機器に引っ掛かることがなく
なり、同時に、美観を向上することができる。また、以
上述べた実施例では、リード線保持部材45を弾性材料
から形成したので、リード線保持部材45を検出器取付
溝39に非常に容易に固定することが可能となり、さら
に、リード線保持部材45のリード線係止溝51にリー
ド線43を非常に容易に挿入することが可能となる。Further, since the lead wire 43 is prevented from rising from the cylinder 31 by the lead wire holding member 45, the lead wire 43 does not get caught by other devices, and at the same time, the appearance can be improved. In the embodiment described above, since the lead wire holding member 45 is formed from an elastic material, the lead wire holding member 45 can be very easily fixed to the detector mounting groove 39. The lead wire 43 can be very easily inserted into the lead wire retaining groove 51 of the member 45.
【0022】図3は、本考案の他の実施例を示すもの
で、この実施例では、本体部47および足部53の外径
寸法は、検出器取付溝39の径より多少小さく形成さ
れ、リード線43をリード線係止溝51に挿入しない状
態では、検出器取付溝39に沿って移動自在とされてい
る。また、リード線係止溝51の径寸法は、リード線4
3を固定するために、リード線43の外径寸法より、多
少小さめに形成され、さらに、図4に示すように、リー
ド線43をリード線係止溝51に挿入した状態では、本
体部47の拡径により、本体部45が検出器取付溝39
の内面に押圧固定されるような寸法とされている。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the outer diameters of the main body portion 47 and the foot portion 53 are formed to be slightly smaller than the diameter of the detector mounting groove 39. When the lead wire 43 is not inserted into the lead wire retaining groove 51, the lead wire 43 is movable along the detector mounting groove 39. The diameter of the lead wire retaining groove 51 is the same as that of the lead wire 4.
In order to fix the lead wire 43, the lead wire 43 is formed to be slightly smaller than the outer diameter of the lead wire 43. Further, as shown in FIG. The main body 45 is attached to the detector mounting groove 39
It is dimensioned to be pressed and fixed to the inner surface of the.
【0023】以上のように構成されたシリンダ装置で
は、リード線保持部材45を、弾性材料からなり検出器
取付溝39内に挿入される本体部47と、この本体部4
7における検出器取付溝39の開口側となる方向に開口
部49の形成されるリード線係止溝51とから形成し、
リード線係止溝51に、リード線43を挿通することに
より本体部47を拡径し、この本体部47を検出器取付
溝39の内面に押圧固定するようにしたので、請求項1
と同様の効果を得ることができるとともに、リード線4
3をリード線係止溝51に挿通していない状態におい
て、リード線保持部材45を、検出器取付溝39に沿っ
て容易に移動することが可能となる。In the cylinder device constructed as described above, the lead wire holding member 45 is made of an elastic material and inserted into the detector mounting groove 39,
7 is formed from a lead wire locking groove 51 in which an opening 49 is formed in a direction on the opening side of the detector mounting groove 39 in
The main body 47 is enlarged in diameter by inserting the lead wire 43 into the lead wire retaining groove 51, and the main body 47 is pressed and fixed to the inner surface of the detector mounting groove 39.
The same effect as described above can be obtained.
In a state where 3 is not inserted into the lead wire retaining groove 51, the lead wire holding member 45 can be easily moved along the detector mounting groove 39.
【0024】すなわち、以上のように構成されたシリン
ダ装置では、リード線保持部材45が、リード線43を
リード線係止溝39に挿入しない状態では、検出器取付
溝39に沿って移動自在とされるため、リード線保持部
材45を検出器取付溝39に装着することが非常に容易
となり、また、検出器取付溝39の端部のみでなく、中
間部にリード線保持部材45を配置し、この部でリード
線43を保持することにより、シリンダ31が長い場合
等においても、リード線43の浮き上がりを確実に防止
することが可能となる。That is, in the cylinder device configured as described above, when the lead wire holding member 45 does not insert the lead wire 43 into the lead wire retaining groove 39, the lead wire holding member 45 is movable along the detector mounting groove 39. Therefore, it is very easy to mount the lead wire holding member 45 in the detector mounting groove 39, and the lead wire holding member 45 is arranged not only at the end of the detector mounting groove 39 but also at an intermediate portion. By holding the lead wire 43 at this portion, it is possible to reliably prevent the lead wire 43 from rising even when the cylinder 31 is long.
【0025】なお、以上述べた実施例では、空圧シリン
ダに本考案を適用した例について述べたが、本考案は、
かかる実施例に限定されるものではなく、油圧シリンダ
等の流体シリンダにも同様に適用できることは勿論であ
る。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a pneumatic cylinder has been described.
It is needless to say that the present invention is not limited to this embodiment, and can be similarly applied to a fluid cylinder such as a hydraulic cylinder.
【0026】[0026]
【考案の効果】以上述べたように、請求項1のシリンダ
装置では、検出器取付溝の端部に、位置検出器のリード
線を保持し、リード線の検出器取付溝の端部への接触を
防止する軟質材料からなるリード線保持部材を配置した
ので、位置検出器のリード線の断線する虞れを従来より
大幅に低減することができる。As described above, in the cylinder device of the first aspect, the lead wire of the position detector is held at the end of the detector mounting groove, and the lead wire is connected to the end of the detector mounting groove. Since the lead wire holding member made of a soft material for preventing contact is disposed, the risk of disconnection of the lead wire of the position detector can be significantly reduced as compared with the conventional case.
【0027】また、リード線保持部材を、弾性材料から
なり検出器取付溝内に挿入される本体部と、この本体部
における検出器取付溝の開口側となる方向に開口部の形
成されるリード線係止溝とから形成し、リード線係止溝
に、リード線を挿通することにより本体部を拡径し、こ
の本体部を検出器取付溝の内面に押圧固定するようにし
たので、リード線をリード線係止溝に挿通していない状
態において、リード線保持部材を、検出器取付溝に沿っ
て容易に移動することができるという利点がある。 Further, leads the lead wire holding member, a main body portion that is inserted in the detector mounting groove of an elastic material, is formed of an opening in a direction in which the opening side of the detector mounting groove in the body portion formed of a line locking groove, the lead wire engaging the groove, the main body portion is expanded by inserting the lead wire. Thus presses and fixes the main body portion on the inner surface of the detector mounting groove, the lead There is an advantage that the lead wire holding member can be easily moved along the detector mounting groove when the wire is not inserted through the lead wire retaining groove.
【図1】本考案のシリンダ装置の一実施例を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a cylinder device of the present invention.
【図2】図1のリード線保持部材を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the lead wire holding member of FIG. 1;
【図3】本考案のシリンダ装置の他の実施例の要部を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a main part of another embodiment of the cylinder device of the present invention.
【図4】図3のリード線保持部材へのリード線挿入時の
状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state when a lead wire is inserted into the lead wire holding member of FIG. 3;
【図5】従来のシリンダ装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a conventional cylinder device.
31 シリンダ 39 検出器取付溝 41 位置検出器 43 リード線 45 リード線保持部材 47 本体部 49 開口部 51 リード線係止溝 31 Cylinder 39 Detector mounting groove 41 Position detector 43 Lead wire 45 Lead wire holding member 47 Main body 49 Opening 51 Lead wire locking groove
Claims (1)
に沿って検出器取付溝を形成し、この検出器取付溝の開
口側の両縁に沿って一対の突出部を対向して形成すると
ともに、前記検出器取付溝に、シリンダ内に収容される
ピストンの動作位置を検出する位置検出器を固定してな
るシリンダ装置において、 前記検出器取付溝の少なくとも端部に、弾性材料からな
り検出器取付溝内に全体が挿入される本体部と、この本
体部における検出器取付溝の開口側となる方向に開口部
の形成されるリード線係止溝とを有するリード線保持部
材を配置するとともに、前記リード線係止溝に、リード
線を挿通することにより前記本体部を拡径し、この本体
部を前記検出器取付溝の内面および前記突出部の内面に
押圧固定してなることを特徴とするシリンダ装置。1. A detector mounting groove is formed on an outer wall of a cylinder along an axial direction of the cylinder, and the detector mounting groove is opened.
When forming a pair of protrusions facing each other along both edges on the mouth side
A cylinder device comprising a position detector for detecting an operating position of a piston housed in a cylinder fixed to the detector mounting groove, wherein at least an end of the detector mounting groove is made of an elastic material. A lead wire holding member having a main body portion entirely inserted into the detector mounting groove and a lead wire retaining groove having an opening formed in the main body portion in a direction on the opening side of the detector mounting groove is disposed. Along with the lead wire locking groove, the main body is expanded by inserting a lead wire, and the main body is pressed and fixed to the inner surface of the detector mounting groove and the inner surface of the protrusion. Characteristic cylinder device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991011424U JP2570368Y2 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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