JP2526814Y2 - Working device mounting structure - Google Patents
Working device mounting structureInfo
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、トラクタや運搬車など
の作業車に対するフロントローダやバックホウ装置など
の油圧駆動式に構成された作業装置の取付構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for mounting a hydraulically driven working device such as a front loader or a backhoe device to a working vehicle such as a tractor or a transport vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の作業装置は、実開平1‐747
10号公報に示されるトラクタの前部に装備されたフロ
ントローダのように、機体の左右に取付けられるマスト
部材に連結支持されており、それらマスト部材の組付及
び取り外しによって該フロントローダを機体に対して着
脱できるようになっている。そして、操作レバー付きの
バケットチルト用の制御弁とブーム昇降用の制御弁は、
右側のマスト部材に配備され、フロントローダと一体で
機体に対して着脱されるようになっていた。2. Description of the Related Art A working device of this kind is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-747.
No. 10 is connected to and supported by mast members attached to the left and right sides of the fuselage, like a front loader mounted on the front of a tractor, and the front loader is attached to the fuselage by assembling and removing these mast members. It can be attached and detached. And, a control valve for bucket tilt with an operation lever and a control valve for boom lifting and lowering,
It was mounted on the mast member on the right side and was designed to be attached to and detached from the fuselage integrally with the front loader.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】前記従来技術による
と、作業装置の着脱によって制御弁とその操作レバーで
成る駆動操作部も着脱される便利さがあるが、その反
面、作業装置ごとに駆動操作部を用意しなければならな
い為、多種多様の作業装置を付け替えて使用するユーザ
ーや、リース業者等にとっては前記駆動操作部の重複が
機構的に無駄になると共に、コスト的にも負担となる不
都合があった。本考案の目的は上記不都合を改善できる
ようにする点にある。According to the above-mentioned prior art, there is a convenience in that a drive operating portion composed of a control valve and its operating lever is detachably mounted by attaching / detaching the working device. For the user who replaces and uses a wide variety of working devices or for a leasing company, the duplication of the drive operation unit becomes mechanically useless, and the burden is also increased in cost because it is necessary to prepare the parts. was there. An object of the present invention is to enable the above disadvantages to be improved.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の特徴構成は、自走機体の機体フレームにおけ
る前後方向の略中央位置に、前記自走機体の左右横幅方
向に沿って外方側に張り出す状態となる張り出しフレー
ムを着脱自在に装備するとともに、該張り出しフレーム
の横外側端部に、油圧駆動式の作業装置が着脱自在に連
結される連結部を形成し、かつ、前記張り出しフレーム
における前記連結部よりも内側に、前記作業装置操作用
の制御弁が装備されるスタンドを配設してある点にあ
る。A feature of the present invention for achieving the above object is that the self-propelled body is provided at a substantially central position in the front-rear direction of the fuselage frame along the lateral width direction of the self-propelled body. Along with a detachably mounted overhanging frame that projects toward one side, a connecting portion to which a hydraulically driven working device is detachably connected is formed at a laterally outer end of the overhanging frame, and A stand provided with a control valve for operating the working device is arranged inside the connecting portion of the overhang frame.
【0005】[0005]
【作用】本考案の特徴構成によると、機体フレームに対
する作業装置の連結は張り出しフレームを介して行い、
その張り出しフレームに作業装置操作用の制御弁を装備
するようにしていることから、作業装置を張り出しフレ
ームから取り外すことによって機体フレームから取り外
したとしても、作業装置操作用の制御弁は機体フレーム
に取り付けた状態のまま残すことができるようになる。
つまり、作業装置を張り出しフレームから取り外した後
に他の作業装置を取り付ける場合には、機体フレームに
残した制御弁を他の作業装置操作用の制御弁として兼用
させることができるようになる。また、張り出しフレー
ムは機体フレームに対して着脱自在に装備されたもので
あることから、機体に作業装置を連結する必要がない場
合には、機体フレームから張り出しフレームを取り外す
ことができ、それに伴って、作業装置操作用の制御弁を
も機体フレームから取り外すことができるようになる。
つまり、自走機体を軽快な状態にすることができるよう
になる。しかも、張り出しフレームを自走機体の機体フ
レームにおける前後方向の略中央位置に装備しているこ
とによって、張り出しフレームを介して連結される作業
装置を自走機体に安定性よく支持させることができるよ
うになる。また、張り出しフレームのスタンドに配設さ
れる作業装置操作用の制御弁を、自走機体の前後方向略
中央位置に位置する操縦部に近づけることができるの
で、作業装置を自走機体の操縦部から楽に操作できるよ
うになる。その上、張り出しフレームにおいては、作業
装置操作用の制御弁が装備されるスタンドを作業装置が
連結される連結部よりも内側に配設していることから、
連結部に連結した作業装置によって制御弁の他物との接
触による損傷を抑制できるようになる。According to the characteristic structure of the present invention, the connection of the working device to the body frame is performed through the overhang frame,
The overhang frame is equipped with a control valve for operating the work equipment, so even if the work equipment is removed from the aircraft frame by removing it from the overhang frame, the control valve for operating the work equipment is attached to the airframe. It can be left in the state of being left.
In other words, when another working device is attached after the working device is removed from the overhang frame, the control valve left on the body frame can also be used as a control valve for operating another working device. In addition, since the overhang frame is detachably mounted to the body frame, the overhang frame can be removed from the body frame when there is no need to connect a working device to the body, Also, the control valve for operating the working device can be removed from the body frame.
That is, the self-propelled body can be brought into a light state. Moreover, by equipping the overhanging frame at a substantially central position in the longitudinal direction of the body frame of the self-propelled body, the working device connected via the overhanging frame can be stably supported by the self-propelled body. become. In addition, since the control valve for operating the operating device provided on the stand of the overhang frame can be brought close to the operating portion located substantially at the center of the self-propelled body in the front-rear direction, the operating device can be controlled by the operating portion of the self-propelled aircraft. Can be easily operated from In addition, in the overhang frame, since the stand equipped with the control valve for working device operation is arranged inside the connecting portion to which the working device is connected,
With the working device connected to the connecting portion, damage due to contact with another object of the control valve can be suppressed.
【0006】[0006]
【考案の効果】従って、機体に対する作業装置の取り付
けを張り出しフレームを介して行うとともに、張り出し
フレームに作業装置操作用の制御弁を装備することによ
って、付設作業装置に対する作業装置操作用の制御弁の
兼用化を図れることから、機構的な無駄やコスト高とい
った不都合を改善できるようになった。また、張り出し
フレームの配置、および、張り出しフレームにおける作
業装置の取り付け位置と制御弁の配設位置に工夫を凝ら
すことによって、作業装置を連結した状態での自走機体
の安定性、ならびに、操縦部からの作業装置の操作性の
向上を図れるとともに、制御弁の保護を図れるようにな
った。Therefore, the working device is attached to the machine body via the overhanging frame, and the overhanging frame is equipped with a control valve for operating the working device. Because it can be used for two or more purposes, inconveniences such as mechanical waste and cost increase can be improved. In addition, by devising the arrangement of the overhanging frame, and the mounting position of the working device and the arrangement of the control valve on the overhanging frame, the stability of the self-propelled body with the working device connected, and the control unit In addition to improving the operability of the working device, the control valve can be protected.
【0007】[0007]
【実施例】以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説
明する。図4に農用トラクタを示している。この農用ト
ラクタは、機体前後方向の略全長に亘って延びる左右一
対の機体フレーム1,1の前部上方にエンジン2を搭載
するとともに、機体後部にミッションケース3を備え、
エンジン2の動力をミッションケース3を介して前後車
輪4,5に供給して走行駆動するよう構成し、機体前部
に油圧駆動式の作業装置の一例であるフロントローダ装
置6を装着して構成してある。各機体フレーム1,1
は、その後部側を前部側よりも下方に位置させ、それら
の中間連結部7,7を階段状に屈曲形成して、ステアリ
ング機構を備えた前輪4の車軸を所定高さに維持しなが
ら、機体後部の運転部8の位置を可及的に下方に下げる
ことで、機体の操縦安定性を向上することができるよう
構成してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows an agricultural tractor. This agricultural tractor has an engine 2 mounted above the front portions of a pair of right and left body frames 1 and 1 extending over substantially the entire length of the body in the front-rear direction, and has a transmission case 3 at the rear of the body.
The power of the engine 2 is supplied to the front and rear wheels 4 and 5 via the transmission case 3 to drive the vehicle, and the front loader device 6 which is an example of a hydraulically driven working device is mounted on the front of the fuselage. I have. Each aircraft frame 1,1
With the rear part positioned lower than the front part, the intermediate connecting parts 7, 7 are bent and formed in a stepwise manner, and the axle of the front wheel 4 provided with the steering mechanism is maintained at a predetermined height. By lowering the position of the driving section 8 at the rear of the aircraft as much as possible, the steering stability of the aircraft can be improved.
【0008】次に、フロントローダ装置6の連結構造に
ついて説明する。図1、図2に示すように、左右の機体
フレーム1,1の中間連結部7,7夫々の下面側に亘っ
て板材を屈曲形成した支持部材9を横架連結すると共
に、この支持部材9を各機体フレーム1,1よりも左右
横方向に突出させてあり、その突出部9a,9aの後部
側を上方に向けて屈曲成形してある。つまり、支持部材
9は、機体フレーム1,1の中間連結部7,7の下面に
沿わせて板材を折り曲げた状態で当て付け溶接固定する
とともに、突出部9a,9aの上方立上げ部の内方端縁
を機体フレーム1,1の側面に溶接固定してある。そし
て、この支持部材9における左右の突出部9a,9aの
それぞれにフロントローダ装置6連結用の張り出しフレ
ームAを着脱自在に取り付けてある。Next, the connection structure of the front loader device 6 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a support member 9, which is formed by bending a plate material, is laterally connected to the lower surfaces of the intermediate connection portions 7, 7 of the left and right body frames 1, 1. Are protruded in the left-right lateral direction from the respective body frames 1, 1, and the rear portions of the protruding portions 9a, 9a are bent and formed upward. In other words, the support member 9 is fixed to the plate members in a state of being bent along the lower surfaces of the intermediate connecting portions 7, 7 of the body frames 1, 1, and is fixed by welding. The edge is welded and fixed to the side surfaces of the body frames 1 and 1. An overhang frame A for connecting the front loader device 6 is detachably attached to each of the left and right protrusions 9a, 9a of the support member 9.
【0009】張り出しフレームAについて詳述すると、
張り出しフレームAは、前記突出部9aに内嵌された状
態でボルト固定される上向き開放のコの字状に屈曲形成
された下部フレーム11と、この下部フレーム11の開
放部を覆う状態に外嵌する下向き開放のコの字状に屈曲
形成された上部フレーム10とを連結することによって
箱形に形成されている。各上部フレーム10は機体横外
方に向けて延出しているとともに、張り出しフレームA
の横外側端部となる上部フレーム10の延出端部の上面
には、フロントローダ装置6の左右のマスト12が着脱
自在に差し込み連結される連結部13が形成されてい
る。連結部13は、上部フレーム10に溶接固定された
U字形の枠体13aによって形成され、その内側には楔
形の受け具13bが取り付けられている。一方、マスト
12の下端部は、受け具13bに嵌まり込む先細状に形
成されている。The overhang frame A will be described in detail.
The overhanging frame A is formed by bending a lower frame 11 having an upwardly open U-shape, which is bolted and fixed to the protruding portion 9a, and externally fitted to cover the opening of the lower frame 11. It is formed in a box shape by connecting to an upper frame 10 which is bent and formed in a downwardly open U-shape. Each upper frame 10 extends laterally outward of the fuselage, and
On the upper surface of the extension end of the upper frame 10 which is the lateral outer end of the upper frame 10, there is formed a connecting portion 13 to which the left and right masts 12 of the front loader device 6 are removably inserted and connected. The connecting portion 13 is formed by a U-shaped frame 13a welded and fixed to the upper frame 10, and a wedge-shaped receiving member 13b is attached to the inside thereof. On the other hand, the lower end of the mast 12 is formed in a tapered shape to fit into the receiving member 13b.
【0010】左右のマスト12の上下中間位置には、連
結用取付具14が固着され、この取付具14には、機体
フレーム1前端部の支持部15との間で支持連結される
一対の支持アーム16,16を連結してある。各支持ア
ーム16,16の前端部は連結パイプ17で連結してあ
り、この連結パイプ17を支持部15に連結支持させて
ある。図1に示すように、支持部15は、左右機体フレ
ーム1,1の前端部横側面に取付け固定したブラケット
15a,15aと、ブラケット15a,15aに溶接し
た受座15b,15bとから成り、この受座15b,1
5bに前記連結パイプ17を載置してボルト連結してあ
る。又、マスト12の上端部にはフロントローダ装置6
のブーム18を枢支し、ブーム18の途中部のブラケッ
ト板19とマスト12の下方側途中部の枢支部20に亘
りブーム18の昇降シリンダ21を、ブラケット板19
とバケット22とに亘りバケットチルト用のチルトシリ
ンダ23を夫々連結してある。At the upper and lower middle positions of the left and right masts 12, a connecting fixture 14 is fixedly mounted. The arms 16, 16 are connected. The front ends of the support arms 16, 16 are connected by a connecting pipe 17, and the connecting pipe 17 is connected to and supported by the supporting portion 15. As shown in FIG. 1, the support portion 15 includes brackets 15a, 15a attached to and fixed to the front side lateral surfaces of the left and right body frames 1, 1, and receiving seats 15b, 15b welded to the brackets 15a, 15a. Catch 15b, 1
The connecting pipe 17 is placed on 5b and connected by bolts. A front loader device 6 is provided at the upper end of the mast 12.
Of the boom 18 over a bracket plate 19 in the middle part of the boom 18 and a pivot part 20 in the middle part below the mast 12,
And a bucket 22 for tilting the bucket.
【0011】図1、図2に示すように、右側の上部フレ
ーム10における連結部13よりも内側には板材で構成
されたスタンド24が設けられ、このスタンド24に、
単一の操作レバー25で操作される昇降シリンダ21操
作用の制御弁26とチルトシリンダ23操作用の制御弁
27とが装備されている。そして、各シリンダ21,2
3の給排ホース28と、機体側の油圧装置との接続部ホ
ース30とを制御弁26,27に接続してある。つま
り、フロントローダ装置6は左右の張り出しフレーム
A,Aを介して機体に取付けられ、他の作業装置に付け
替える場合には、マスト12を張り出しフレームAに対
して着脱操作するとともに、各シリンダ21,23の給
排ホース28の各制御弁26,27に対する着脱操作を
行うのである。As shown in FIGS. 1 and 2, a stand 24 made of a plate material is provided inside the connecting portion 13 of the upper frame 10 on the right side.
A control valve 26 for operating the elevating cylinder 21 operated by a single operation lever 25 and a control valve 27 for operating the tilt cylinder 23 are provided. Then, each cylinder 21, 22
The supply / discharge hose 28 of No. 3 and a hose 30 for connection to a hydraulic device on the machine side are connected to control valves 26 and 27. That is, the front loader device 6 is attached to the machine body via the left and right overhanging frames A, A, and when replacing with another working device, the mast 12 is attached to and detached from the overhanging frame A, and each of the cylinders 21, The operation of attaching / detaching the supply / discharge hose 23 to / from each of the control valves 26 and 27 is performed.
【0012】参考にこのトラクタの油圧回路を図3に示
し、32は機体後部に設けられる図示しないリンク機構
昇降用のリフトシリンダ、33はローリング回路部、3
4はコントロール部、35は前輪増速回路部、36は油
圧ポンプであり、油圧ポンプ36とフロープライオリテ
ィー弁37とのあいだに設けた油圧取出しブロック38
に、圧油供給側の給排ホース30を着脱する構成であ
る。FIG. 3 shows a hydraulic circuit of the tractor. Reference numeral 32 denotes a lift cylinder for raising and lowering a link mechanism (not shown) provided at the rear of the machine body.
Reference numeral 4 denotes a control unit, 35 denotes a front wheel speed increasing circuit unit, and 36 denotes a hydraulic pump, which is a hydraulic take-out block 38 provided between the hydraulic pump 36 and the flow priority valve 37.
In addition, the supply / discharge hose 30 on the pressure oil supply side is configured to be attached and detached.
【0013】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図1】作業装置の着脱構造を示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a detachable structure of a working device.
【図2】マスト及び取付ブラケットの取付構造を示す要
部の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part showing a mounting structure of a mast and a mounting bracket.
【図3】油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram
【図4】作業装置を装着した状態のトラクタ側面図FIG. 4 is a side view of the tractor with the working device mounted.
1 機体フレーム 6 作業装置 13 連結部 24 スタンド 26 制御弁 27 制御弁 A 張り出しフレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe 6 Working device 13 Connecting part 24 Stand 26 Control valve 27 Control valve A Projection frame
Claims (1)
前後方向の略中央位置に、前記自走機体の左右横幅方向
に沿って外方側に張り出す状態となる張り出しフレーム
(A)を着脱自在に装備するとともに、該張り出しフレ
ーム(A)の横外側端部に、油圧駆動式の作業装置
(6)が着脱自在に連結される連結部(13)を形成
し、かつ、前記張り出しフレーム(A)における前記連
結部(13)よりも内側に、前記作業装置(6)操作用
の制御弁(26),(27)が装備されるスタンド(2
4)を配設してある作業装置の取付構造。1. A self-propelled body in a body frame (1).
At the approximate center position in the front-rear direction, the horizontal width direction of the self-propelled body
Overhanging frame that extends outward along the
(A) is detachably equipped, and
Hydraulically driven working device at the lateral outer end of the arm (A)
(6) forms a connecting portion (13) to be detachably connected
And the link in the overhang frame (A)
Inside of the connecting part (13), for operating the working device (6)
Stand (2) equipped with control valves (26) and (27)
The mounting structure of the working device in which 4) is disposed .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991014363U JP2526814Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Working device mounting structure |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1991014363U JP2526814Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Working device mounting structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04110406U JPH04110406U (en) | 1992-09-25 |
JP2526814Y2 true JP2526814Y2 (en) | 1997-02-26 |
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ID=31901906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991014363U Expired - Fee Related JP2526814Y2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Working device mounting structure |
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Country | Link |
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US7558658B2 (en) | 2005-04-28 | 2009-07-07 | Kubota Corporation | Operating system for tractor |
JP4658672B2 (en) * | 2005-04-28 | 2011-03-23 | 株式会社クボタ | Attached work device operation structure in tractor |
JP4996344B2 (en) | 2007-05-30 | 2012-08-08 | 株式会社クボタ | Work vehicle operating structure |
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JPS6051920U (en) * | 1983-09-20 | 1985-04-12 | ヤンマー農機株式会社 | Front-mounted work machine drive device for agricultural tractors |
JPH02102908U (en) * | 1989-02-01 | 1990-08-16 |
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1991
- 1991-03-13 JP JP1991014363U patent/JP2526814Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH04110406U (en) | 1992-09-25 |
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---|---|---|---|
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