JP2023045138A - 車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラム - Google Patents

車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】乗員が不安を感じるのを抑制することができる車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムを得る。【解決手段】車両用表示装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域Ｖ３に第１他車両の位置を表示し、第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、表示領域Ｖ３に第２他車両が存在する方向を表示する。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、自動運転モードを含む複数の運転モードを備えた車両において、運転モードの変更の予告を運転席前方に表示するヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。また、特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置では、カメラが撮影した先行車両及び対向車両の映像に基づいてマーキング画像が生成されて表示領域に表示される。
特開２０１９－１１９２６２号公報
しかしながら、表示領域外から車両が急接近した場合には乗員への注意喚起が行われない。また、表示領域外の車両に起因して自動で加減速された場合、乗員が加減速の原因を把握できず不安を感じる可能性がある。
本発明は、乗員が不安を感じるのを抑制することができる車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。
請求項１に係る車両用表示装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する。
請求項１に係る車両用表示装置では、運転席の前方に設けられた表示領域に第１他車両の位置が表示されることにより、運転者が車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両に注意を向けることができる。
また、第１範囲よりも外側の第２範囲に第２他車両が存在する場合には、表示領域に第２他車両が存在する方向が表示される。これにより、運転者は表示領域の外側から近づいてくる車両に対して不安を感じるのを抑制することができる。
請求項２に係る車両用表示装置は、請求項１において、前記プロセッサは、前記第２他車両との距離が近づいている場合に前記第２他車両が存在する方向を表示し、前記第２他車両との距離が離れていく場合には前記方向を表示しない。
請求項２に係る車両用表示装置では、車両に近づいてくる第２他車両の方向のみが表示領域に表示されるため、運転者にとって不要な情報が表示されるのを抑制することができる。
請求項３に係る車両用表示装置は、請求項１又は２において、前記プロセッサは、乗員の運転操作を介さずに車両の加減速が行われる運転支援モードで走行している際に、前記第２他車両が存在する方向を表示する。
請求項３に係る車両用表示装置では、第２他車両の方向が表示領域に表示されることで、乗員の運転操作を介さずに車両の加減速が行われた場合であっても、第２他車両が原因で加減速が行われたことを把握することができる。
請求項４に係る車両用表示装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記プロセッサは、前記第２他車両が存在する方向をアニメーションで表示する。
請求項４に係る車両用表示装置では、アニメーションで方向を表示することにより、運転者に対してより第２他車両へ注意を向けさせることができる。
請求項５に係る車両用表示装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記プロセッサは、前記第２他車両が存在する方向を文字で表示する。
請求項５に係る車両用表示システムでは、文字で方向を表示することにより、運転者に対して第２他車両が存在することを正確に認識させることができる。
請求項６に係る車両用表示装置は、請求項１～５の何れか１項において、前記プロセッサは、前記第２他車両が合流車線を走行している場合に表示する。
請求項６に係る車両用表示装置では、合流車線から第２他車両が合流する場合において、運転者に合流する第２他車両の方向を認識させることができる。
請求項７に係る車両は、請求項１～６の何れか１項に記載の車両用表示装置と、ウインドシールドガラスに設定された前記表示領域に対して、前記第１他車両の情報及び前記第２他車両が存在する方向を表示させるヘッドアップディスプレイ装置と、を有する。
請求項７に係る車両では、ヘッドアップディスプレイ装置によってウインドシールドガラスに設定された表示領域に第２他車両の方向が表示される。これにより、運転者が視線を前方へ向けた状態で第２他車両の方向を把握することができる。
請求項８に係る車両は、請求項１～６の何れか１項に記載の車両用表示装置と、車室内に設けられ、前記表示領域を有するディスプレイと、を有する。
請求項８に係る車両では、車室内のディスプレイに第２他車両の方向が表示されるため、運転者以外の乗員に対しても第２他車両の方向を認識させることができる。
請求項９に係る表示方法は、車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する。
請求項１０に係るプログラムは、車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する、処理をコンピュータに実行させる。
以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両、表示方法及びプログラムによれば、乗員が不安を感じるのを抑制することができる。
実施形態に係る車両用表示装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、第２他車両の方向が表示された例を示す図である。 実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、第１他車両の位置が表示された例を示す図である。 実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
実施形態に係る車両用表示装置２８が搭載された車両１０について、図面を参照して説明する。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車両幅方向の右方側を示す。以下の説明中の上下方向及び左右方向はそれぞれ、車両上下方向の上下及び車両幅方向の左右を意味する。
図１に示されるように、車両１０における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。
インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。
ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。
ここで、インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ１を備えた第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４の車両右側において、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイによって構成されている。第一表示部２４は、車両１０に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。
インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ２を備えた第二表示部２５が設けられている。第二表示部２５は、インストルメントパネル１４の車両幅方向の中央部に配設されたセンタディスプレイによって構成されている。
ウインドシールドガラス１８には、画像の表示領域Ｖ３を有する第三表示部２６が設けられている。第三表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置である第三表示装置４６（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４の車両前方側に第三表示装置４６が設けられており、この第三表示装置４６からウインドシールドガラス１８の第三表示部２６へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、第三表示部２６は、第三表示装置４６の投影面とされたウインドシールドガラス１８の一部とされている。
ここで、車両１０には、車両用表示装置２８が設けられている。本実施形態の車両用表示装置２８は、例えば、種々の制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
（車両１０のハードウェア構成）
図２に示されるように、車両１０は、車両用表示装置２８、周辺情報取得センサ群５６、車両情報取得センサ群６６及び運転支援ＥＣＵ４８を含んで構成されており、それぞれ通信バス７４によって通信可能に接続されている。
車両用表示装置２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ストレージ３６及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３８を含んで構成されている。各構成は、内部バス４０を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うための表示プログラム等が格納されている。
通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用表示装置２８が外部サーバ及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
車両用表示装置２８には、第一表示装置４２、第二表示装置４４及び第三表示装置４６が接続されている。第一表示装置４２は、第一表示部２４の表示領域Ｖ１に映像を表示させる。第二表示装置４４は、第二表示部２５の表示領域Ｖ２に映像を表示させる。第三表示装置４６は、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に映像を表示させる。
周辺情報取得センサ群５６は、ＧＰＳ（global positioning system）装置５８、車載通信機６０、レーダ装置６２及びカメラ６４を含んで構成されている。
ＧＰＳ装置５８は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両の位置を測位する。車載通信機６０は、他の車両との間の車車間通信、及び路側機との間の路車間通信などを可能とする通信装置である。
レーダ装置６２は、車両の周囲に存在する歩行者、他車両などの物体を検出するためのセンサであり、検出範囲が互いに異なる複数のレーダ装置を含んで構成される。例えば、レーダ装置６２は、ライダ（LIDAR；Light Detection and Ranging）などを含んで構成してもよい。また、レーダ装置６２は、検出した物体と自車両の相対位置及び相対速度を取得する構成としてもよい。
カメラ６４は、車両の周囲を撮影し、撮影した画像を出力する。例えば、カメラ６４は、車両の前方を撮影する前方カメラ、車両の後方を撮影する後方カメラ、及び車両の左右両側方を撮影する側方カメラなどを含んで構成されている。
車両情報取得センサ群６６は、車速センサ６８、加速度センサ７０及び舵角センサ７２を含んで構成されている。車速センサ６８は、車両の速度を直接的又は間接的に検出して出力する。加速度センサ７０は、車両の加速度を直接的又は間接的に検出して出力する。舵角センサ７２は、車両の操舵角を直接的又は間接的に検出して出力する。
運転支援ＥＣＵ３４は、乗員による運転操作を伴わずに車両１０の運転支援を行うための制御部であり、この運転支援ＥＣＵ４８は、スロットルアクチュエータ５０、ブレーキアクチュエータ５２及び操舵アクチュエータ５４と電気的に接続されている。
スロットルアクチュエータ５０は、車両のスロットル開度を変更するアクチュエータであり、ブレーキアクチュエータ５２は、車両の制動装置が発生する制動力を変更するアクチュエータである。また操舵アクチュエータ５４は、車両の操舵装置による操舵量を変更するアクチュエータである。
ここで、運転支援ＥＣＵ３４による運転支援処理では、周辺情報取得センサ群５６、車両情報取得センサ群６６から得られる情報に基づいて車両及びその周辺の状況が判断され、周辺状況に応じてスロットルアクチュエータ５０、ブレーキアクチュエータ５２及び操舵アクチュエータ５４を制御する。
本実施形態では、運転支援モードと手動運転モードとを切替え可能に構成されており、運転支援モードでは、上述したように、車両の乗員による少なくとも一部の運転操作を伴わずに車両１０を走行させる。一方、手動運転モードでは、運転操作の全てを乗員が行う。なお、本実施形態の運転支援モードには、乗員が運転操作を行わない自動運転モードも含まれる。
（車両用表示装置２８の機能構成）
車両用表示装置２８は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置２８が実現する機能構成について図３を参照して説明する。
図３に示されるように、車両用表示装置２８は、機能構成として、運転モード取得部８２、周辺車両情報取得部８４、第１他車両表示部８６及び第２他車両表示部８８を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
運転モード取得部８２は、車両１０の運転モードの情報を取得する。具体的には、運転モード取得部８２は、車両１０の運転モードが手動運転モードに設定されているのか、運転支援モードに設定されているのかについての情報を取得する。
周辺車両情報取得部８４は、車両１０の周辺に存在する障害物の情報を取得する。具体的には、周辺車両情報取得部８４は、レーダ装置６２によって検出された情報及びカメラ６４によって撮像された画像情報を取得する。特に、本実施形態では、周辺車両情報取得部８４は、車両１０の周辺に存在する他車両の情報を取得する。
第１他車両表示部８６は、車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に第１他車両の位置を表示する。具体的には、本実施形態の第１他車両表示部８６は、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に他車両の位置を表示させる。
また、本実施形態における第１範囲は、表示領域Ｖ３の表示範囲と対応している。このため、第１他車両表示部８６は、表示領域Ｖ３の範囲内の他車両の情報を取得した場合、この他車両の位置を表示領域Ｖ３に表示させる。
第２他車両表示部８８は、第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、表示領域に第２他車両が存在する方向を表示する。具体的には、本実施形態の第２他車両表示部８８は、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に他車両が存在する方向を表示させる。
また、本実施形態の第２他車両表示部８８は、車両１０の運転モードが運転支援モードである場合にのみ、第２範囲に存在する他車両の方向を表示領域Ｖ３に表示するように構成されている。
（表示例）
次に、図４及び図５を参照して、第三表示部２６の表示領域Ｖ３に表示される表示例について説明する。
図４に示されるように、表示領域Ｖ３には、車両１０が走行している周辺の道路に対応する画像と、自車両の位置を示すマークＭ１が表示されている。なお、図４では、説明の便宜上、表示領域Ｖ３の境界を実線で図示しているが、実際にはウインドシールドガラスの一部に表示領域Ｖ３が設定されており、境界は表示されない。また、実際にはウインドシールドガラス越しに車両１０の前景が見えるが、図４では表示された映像のみを図示している。図５についても同様である。
表示領域Ｖ３の上部には、車両１０の現在の速度、及び運転支援モードにおける設定速度が表示されている。一例として、設定速度が時速１００ｋｍに設定されており、現在の速度が時速８０ｋｍとなっている。
ここで、表示領域Ｖ３の左部には、合流車線を示す道路の画像が表示されており、この合流車線の最も手前の部分には、第２他車両の方向を示すマークＭ２が表示されている。マークＭ２は、アニメーションで表示されており、３つの略弧状のマークＭ２が車線の手前側から前方側（図中下側から上側）へ移動するアニメーションによって表示されている。これらのマークＭ２は、第２他車両表示部８８の機能によって表示領域Ｖ３に表示されている。
図４のマークＭ２では、合流車線を走行している他車両の方向を示しており、運転者に対して合流車線から車両１０に近づいていることを視覚的に認識させる構成となっている。
一方、図５に示されるように、表示領域Ｖ３の左部には、合流車線を走行している他車両の位置を示すマークＭ３が表示されている。このマークＭ３は、車両を模した形状の画像であり、第１他車両表示部８６の機能によって表示領域Ｖ３に表示されている。このように、合流車線を走行している他車両が車両１０に近づいている場合において、表示領域Ｖ３の表示範囲である第１範囲よりも外側に存在する他車両（第２他車両）については、図４に示されるように他車両の方向をアニメーションのマークＭ２で表示する。また、他車両が第１範囲内まで近づいてきた場合には、図５に示されるように他車両（第１他車両）の位置がマークＭ３で表示されるため、マークＭ２からマークＭ３へ表示が変化することなる。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
（表示処理）
第三表示部２６の表示領域Ｖ３にマークＭ２及びマークＭ３を表示させる表示処理の一例について、図６に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で車両１０の運転モードを取得する。具体的には、本実施形態の車両１０は、手動運転モードと、自動運転を含む運転支援モードの２つの運転モードを備えており、何れかに運転モードが設定されている。ＣＰＵ３０は、運転モード取得部８２の機能により車両１０に設定されている運転モードを取得する。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で運転モードが運転支援モードであるか否かについて判定する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で取得した運転モードが運転支援モードであった場合、ステップＳ１０４が肯定されてステップＳ１０６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で取得した運転モードが手動運転モードであった場合、ステップＳ１０４が否定されて表示処理を終了させる。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で車両の周辺に存在する周辺車両についての情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３０は、周辺車両情報取得部８４の機能によってレーダ装置６２及びカメラ６４が検知した信号に基づいて、車両１０の周辺に存在する他車両の情報を取得する。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で他車両が第１範囲に存在するか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、周辺車両情報取得部８４が取得した情報に基づいてレーダ装置６２及びカメラ６４が検知した他車両が所定の第１範囲に存在すると判定した場合、ステップＳ１１０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、他車両が第１範囲外に存在すると判定した場合、ステップＳ１１２の処理へ移行する。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で第１範囲に存在する第１他車両の位置を表示領域Ｖ３に表示する。具体的には、ＣＰＵ３０は、第１他車両表示部８６の機能によって第三表示装置４６であるヘッドアップディスプレイ装置から第三表示部２６の表示領域Ｖ３へ映像を投影することで、車両を模したマークＭ３を表示領域Ｖ３に表示させる（図５参照）。
一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０の判定が否定された場合、ステップＳ１１２で他車両が第２範囲に存在するか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、周辺車両情報取得部８４が取得した情報に基づいてレーダ装置６２及びカメラ６４が検知した他車両が所定の第２範囲に存在すると判定した場合、ステップＳ１１４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、他車両が第２範囲外に存在すると判定した場合、表示処理を終了させる。このため、第２範囲外に存在する他車両については表示領域Ｖ３に表示されない。
ＣＰＵ３０は、他車両が第２範囲に存在すると判定した場合、ステップＳ１１４で第２他車両の方向を表示領域Ｖ３に表示する。具体的には、ＣＰＵ３０は、第２他車両表示部８８の機能によって第三表示装置４６であるヘッドアップディスプレイ装置から第三表示部２６の表示領域Ｖ３へ映像を投影することで、方向を示すマークＭ２を表示領域Ｖ３にアニメーション表示させる。そして、ＣＰＵ３０は、表示処理を終了させる。
以上のように、本実施形態の車両用表示装置２８では、図５に示されるように、運転席の前方に設けられた表示領域Ｖ３に第１他車両の位置がマークＭ３で表示されることにより、運転者が車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両に注意を向けることができる。
また、図４に示されるように、第１範囲よりも外側の第２範囲に第２他車両が存在する場合には、表示領域Ｖ３に第２他車両が存在する方向がマークＭ２で表示される。これにより、運転者は表示領域Ｖ３の外側から近づいてくる車両に対して不安を感じるのを抑制することができる。
さらに、本実施形態の車両用表示装置２８では、運転モードでの走行時に第２他車両の方向が表示領域Ｖ３に表示されるため、乗員の運転操作を介さずに車両の加減速が行われた場合であっても、第２他車両が原因で加減速が行われたことを把握することができる。
さらにまた、本実施形態の車両用表示装置２８では、第２他車両の方向をアニメーションで表示することにより、静止画で表示する構成と比較して、運転者に対してより第２他車両へ注意を向けさせることができる。また、アニメーションで表示した方が、運転者に対して車両が近づいていることを直感的に認識させることができる。
特に、本実施形態の車両用表示装置２８では、合流車線から合流する第２他車両の方向を表示することで、運転者に合流する第２他車両の方向を認識させることができる。例えば、本線から離れた位置に合流車線が設定されている場合、運転者から合流車線を走行している車両が見え難い。本実施形態の車両用表示装置２８では、このような状況であっても運転者に対して合流車線から近づいている第２他車両の情報を適切に認識させることができる。
また、本実施形態の車両用表示装置２８では、第三表示装置４６によってウインドシールドガラス１８に設定された表示領域Ｖ３に第２他車両の方向が表示される。これにより、運転者が視線を前方へ向けた状態で第２他車両の方向を把握することができる。
以上、実施形態に係る車両１０及び車両用表示装置２８について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態の第２他車両表示部８８は、図４に示されるように、第２他車両の方向をマークＭ２でアニメーション表示したが、これに限定されず、静止画で第２他車両の方向を表示してもよい。また、第２他車両表示部８８は、文字で第２他車両の方向を表示してもよい。この場合、例えば、マークＭ２に代えて第２他車両が存在する方向を示す矢印を表示し、矢印の付近に「車両が近づいています」などのメッセージを表示してもよい。
また、上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置である第三表示装置４６によってウインドシールドガラス１８に設定された第三表示部２６の表示領域Ｖ３に第１他車両及び第２他車両の情報が表示されたが、これに限定されない。例えば、第一表示部２４の表示領域Ｖ１、又は第二表示部２５の表示領域Ｖ２に第１他車両及び第２他車両の情報を表示してもよい。
さらに、第２他車両表示部８８は、車両１０と第２他車両との距離が近づいている場合にのみ第２他車両が存在する方向を表示領域に表示し、車両１０と第２他車両との距離が離れていく場合には方向を表示しないように構成してもよい。この場合、所定の周期でレーダ装置６２によって検出された情報及びカメラ６４によって撮像された画像情報に基づいて、第２範囲に存在する他車両が離れていることが検知された場合、表示領域Ｖ３には他車両の方向が表示されない。これにより、運転者にとって必要最小限の情報のみを表示領域Ｖ３に表示させることができる。
さらにまた、上記実施形態では、車両１０の運転モードが運転支援モードである場合にのみ第１他車両及び第２他車両の情報を表示したが、これに限定されない。例えば、手動運転モードで走行している場合に第１他車両及び第２他車両の情報を表示してもよい。また、表示のＯＮ－ＯＦＦを運転者が切替えることができるようにしてもよい。
１０ 車両
１８ ウインドシールドガラス
２４ 第一表示部（ディスプレイ）
２５ 第二表示部（ディスプレイ）
２８ 車両用表示装置
４６ 第三表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
Ｖ１ 表示領域
Ｖ２ 表示領域
Ｖ３ 表示領域

Claims (10)

  1. プロセッサを有し、前記プロセッサは、
    車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、
    前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する、
    車両用表示装置。
  2. 前記プロセッサは、前記第２他車両との距離が近づいている場合に前記第２他車両が存在する方向を表示し、前記第２他車両との距離が離れていく場合には前記方向を表示しない請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 前記プロセッサは、乗員の運転操作を介さずに車両の加減速が行われる運転支援モードで走行している際に、前記第２他車両が存在する方向を表示する請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 前記プロセッサは、前記第２他車両が存在する方向をアニメーションで表示する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 前記プロセッサは、前記第２他車両が存在する方向を文字で表示する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  6. 前記プロセッサは、前記第２他車両が合流車線を走行している場合に表示する請求項１～５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  7. 請求項１～６の何れか１項に記載の車両用表示装置と、
    ウインドシールドガラスに設定された前記表示領域に対して、前記第１他車両の情報及び前記第２他車両が存在する方向を表示させるヘッドアップディスプレイ装置と、
    を有する車両。
  8. 請求項１～６の何れか１項に記載の車両用表示装置と、
    車室内に設けられ、前記表示領域を有するディスプレイと、
    を有する車両。
  9. 車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、
    前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する、
    表示方法。
  10. 車両周辺の第１範囲に存在する第１他車両の情報を取得した場合、運転席の前方に設けられた表示領域に前記第１他車両の位置を表示し、
    前記第１範囲よりも外側の第２範囲に存在する第２他車両の情報を取得した場合、前記表示領域に前記第２他車両が存在する方向を表示する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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