JP2023012286A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピンチイン／アウトによって表示縮尺を変更する際の操作性を改善することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置１は、自車位置を中心としてその周辺の地図画像を、現在地画面として現在地縮尺で表示するとともに、画面が利用者の指でスワイプされたことをタッチパネル２２を用いて検出したときに、このスワイプ操作に対応して表示範囲を移動させた地図画像を、スクロール画面としてスクロール縮尺で表示する自車位置算出部４１、スクロール処理部４５、地図描画部４２と、ピンチイン／アウト操作に対応して現在地縮尺やスクロール縮尺を変更する縮尺設定部４４と、スクロール画面を表示中に、現在地画面の表示が利用者によって指示されたときであって、所定の条件を満たす場合に、スクロール縮尺を用いて現在地縮尺を更新し、それ以外の場合にそれまでの現在地縮尺を維持する縮尺判定部４６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、自車位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置に関する。

従来から、他地点表示状態から現在地表示状態に復帰する場合に、現在地表示用に予め設定された基準縮尺で現在地表示を行ったり、ユーザが基準縮尺を設定するための専用の画面を表示して基準縮尺を変更するようにした地図表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この地図表示システムでは、表示中の地図画像の任意の位置を指でタップすると、現在地表示状態からその位置を中心とした他地点表示状態に移行するようになっている。

特開２０１６－５７０８８号公報

最近では、スマートフォンやタブレット端末に表示中の画像の縮小／拡大を画面上で２本の指の間隔を縮めたり、広げたりするピンチイン／アウトによって行う操作が一般的になっている。このピンチイン／アウトによって、表示中の現在地表示を縮小／拡大して基準縮尺を変更することができれば、ユーザが意図している表示の大きさを容易に実現できて便利であると考えられるが、ピンチイン／アウトによる現在地表示の縮小／拡大には以下の問題がある。

現在地表示の基準縮尺の変更をピンチイン／アウトによって行おうとして一方の指が画面に先に接触すると、他地点表示に切り替えるためのタップが行われたと判断されてしまう。このため、現在地表示から他地点表示に切り替えられ、その後に他方の指が画面に触れてピンチイン／アウトによる表示の縮小／拡大が実行される。その後、現在地ボタンの押下等によって現在地表示に復帰すると、表示縮尺変更前の基準縮尺による表示に戻ってしまう。したがって、現在地表示の基準縮尺を再度設定しなおす必要があり、操作性が悪いという問題があった。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ピンチイン／アウトによって表示縮尺を変更する際の操作性を改善することができるナビゲーション装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、地図画像を画面に表示する表示装置と、画面上における指の接触位置を検出するタッチパネルと、タッチパネルを用いた指のタッチ操作に対応して地図画像の表示に関する処理を実行する制御手段とを備える地図画像表示装置であって、制御手段は、自車位置を中心としてその周辺の地図画像を、現在地画面として現在地縮尺で表示する現在地画面表示手段と、画面が利用者の指でスワイプされたことをタッチパネルを用いて検出したときに、このスワイプ操作に対応して表示範囲を移動させた地図画像を、スクロール画面としてスクロール縮尺で表示するスクロール画面表示手段と、現在地画面あるいはスクロール画面を表示中に、画面が利用者の指でピンチイン／アウトされたことをタッチパネルを用いて検出したときに、表示中の現在地画面の現在地縮尺あるいはスクロール画面のスクロール縮尺を、このピンチイン／アウト操作に対応して変更する縮尺設定手段と、スクロール画面を表示中に、現在地画面の表示が利用者によって指示されたときであって、所定の条件を満たす場合に、スクロール縮尺を用いて現在地縮尺を更新し、それ以外の場合にそれまでの現在地縮尺を維持する縮尺判定手段とを備え、縮尺判定手段による現在地縮尺の更新あるいは維持の後に、現在地画面表示手段による現在地画面の表示が行われる。

現在地画面の表示縮尺をピンチイン／アウトで変更する場合に、一方の指が先に画面に触れてスワイプ操作と誤判定されて地図画像がスクロールされた場合であっても、適切な条件を設定することにより、スワイプ操作に伴うスクロール動作がない場合の現在地縮尺の更新を行うことが可能になり、ピンチイン／アウトによって表示縮尺を変更する際の操作性を改善することができる。

また、上述した所定の条件とは、表示中のスクロール画面に自車位置が含まれることであることが望ましい。ピンチイン／アウトに先立って一方の指が先に画面に触れてスワイプに対応する画面のスクロールが生じた場合には、このスクロールの量はわずかであると考えられるため、スクロール画面内に自車位置があることを確認することにより、スワイプの誤検出に伴う現在地縮尺の誤設定をなくすことができる。

また、上述した所定の条件とは、表示中のスクロール画面に、利用者のスワイプ操作が行われる前に表示されていた現在地画面の表示範囲（特に表示範囲の全体）が重なっていることであることが望ましい。ピンチイン／アウトに先立って一方の指が先に画面に触れてスワイプに対応する画面のスクロールが生じた場合には、このスクロールの量はわずかであると考えられるため、スクロール画面に現在地画面の表示範囲が重なっていることを確認することにより、スワイプの誤検出に伴う現在地縮尺の誤設定をなくすことができる。

一実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。 「現在地画面」表示と「スクロール画面」表示の間の状態遷移を示す図である。 現在地縮尺判定動作に関する動作手順を示す流れ図である。 「現在地画面」表示と「スクロール画面」表示の間の画面遷移を示す図である。

以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。本実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載されて使用されるものであり、例えば、クレードルに取り付けたスマートフォンなどの携帯端末装置によって所定のアプリケーションを実行することにより実現することを想定している。

このナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１０、操作部２０、タッチパネル２２、入力制御部２４、表示処理部２６、表示装置２８、デジタル－アナログ変換器（Ｄ／Ａ）３０、スピーカ３２、制御部４０、メモリ５０を備えている。

ＧＰＳ受信機１０は、複数のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、自装置の位置（自車位置）を示す測位データを所定の時間間隔で出力する。

操作部２０は、利用者による各種操作を受け付けるためのものであり、各種のスイッチや操作つまみ等が備わっている。タッチパネル２２は、表示装置２８の画面に重ねて配置されており、利用者の指が接触した画面上の位置を検出する。入力制御部２４は、操作部２０およびタッチパネル２２の操作状態を監視し、利用者による入力内容を検出する。

表示処理部２６は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置２８にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理によって得られた地図画像や車両の走行経路、利用者に提供する各種情報などの画面を表示する映像信号を出力して表示装置２８にこれらの画面を表示する。表示装置２８は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。

デジタル－アナログ変換器３０は、制御部４０による処理によって生成される音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ３２から出力する。

制御部４０は、ナビゲーション装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のアプリケーション・プログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。本実施形態では、主に自車位置を中心としてその周辺の地図画像を表示する「自車位置画面」表示と、利用者が指し示した位置を移動させながらその周辺の地図画像を表示する「スクロール画面」表示に着目するが、これらの表示動作や、経路探索や経路誘導、交差点案内、施設検索などのその他のナビゲーション動作が制御部４０によって実施される。メモリ５０は、制御部４０の処理に必要な、あるいは、この処理によって得られた各種の情報を格納する半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）である。メモリ５０には、地図画像表示や各種のナビゲーション動作に必要な地図データが格納されている。なお、半導体メモリに限定されるものではなく、ハードディスク装置等の他の記憶装置を用いるようにしてもよい。

また、上述した制御部４０は、上述した「自車位置画面」表示や「スクロール画面」表示を主に行うために、自車位置算出部４１、地図描画部４２、操作判定部４３、縮尺設定部４４、スクロール処理部４５、縮尺判定部４６を含んでいる。

自車位置算出部４１は、ＧＰＳ受信機１０から出力される測位データを用いて自車位置を算出する。この自車位置算出は、自律航法センサ等の他の手法を併用して行うようにしてもよい。また、マップマッチングなどの手法と組み合わせて測位精度をさらに上げるようにしてもよい。

地図描画部４２は、自車位置算出部４１によって算出された自車位置周辺の地図画像や、利用者が指し示した位置周辺の地図画像を描画する。

操作判定部４３は、タッチパネル２２上の利用者の指の接触状態を監視することにより、利用者によって行われるスワイプやピンチイン／アウトの有無や内容（スワイプ時の指の移動量やピンチイン／アウト時の２本の指の間隔など）を判定する。

縮尺設定部４４は、利用者が表示装置２８の画面上で２本の指を接触させてその間隔を狭めたり広げたりするピンチイン／アウトを行った場合に、その内容に対応して表示縮尺を縮小／拡大する。この縮小／拡大が現在地画面表示時に行われた場合には、縮小／拡大後の表示縮尺が「現在地縮尺」として記録される。また、この縮小／拡大がスクロール画面表示時に行われた場合には、縮小／拡大後の表示縮尺が「スクロール縮尺」として記録される。

スクロール処理部４５は、利用者が表示装置２８の画面上で１本の指を接触させてその接触位置を移動させるスワイプを行った場合に、その移動に対応して表示対象の地図画像の範囲を変更するスクロール処理を行う。

縮尺判定部４６は、スクロール処理時に利用者によって「現在地画面」表示が指示されたときに、その時点における状況に応じて、「現在地縮尺」として記録済みの「現在地縮尺」を用いるか、その時点の「スクロール縮尺」を新たな「現在地縮尺」として用いるかを判定する。

上述した制御部４０が制御手段に、自車位置算出部４１、地図描画部４２が現在地画面表示手段に、スクロール処理部４５、地図描画部４２がスクロール画面表示手段に、縮尺設定部４４が縮尺設定手段に、縮尺判定部４６が縮尺判定手段にそれぞれ対応する。

本実施形態のナビゲーション装置１はこのような構成を有しており、次に、自車位置を中心としてその周辺の地図画像を表示する「現在地画面」表示と、利用者が指し示した位置を移動させながらその周辺の地図画像を表示する「スクロール画面」表示とを相互に切り替える動作について説明する。

図２は、「現在地画面」表示と「スクロール画面」表示の間の状態遷移を示す図である。電源投入直後等では「現在地画面」が表示されている。この画面には、自車位置に「自車位置マーク」が表示されており、その時点で記録されている「現在地縮尺」で地図画像が作成されて表示装置２８に表示されている。

この状態で、利用者が画面上でピンチイン／アウトを行うと、その操作内容に応じて表示縮尺が縮小／拡大されて、変更後の表示縮尺が「現在地縮尺」として記録され、「現在地画面」表示が維持される。

一方、「現在地画面」表示の状態で、利用者が画面上でスワイプを行うと、指の接触位置の移動方向と移動量に基づいて、その時点における表示縮尺（スクロール縮尺）を維持しながら表示範囲が移動する「スクロール画面」表示が行われる。なお、スクロール画面内に自車位置がある場合にはその位置における自車位置マークの表示は維持される。スワイプが継続中は、表示範囲を変えながら「スクロール画面」表示が継続される。

この状態で、利用者が画面上でピンチイン／アウトを行うと、その操作内容に応じて表示縮尺が縮小／拡大されて、変更後の表示縮尺が新たな「スクロール縮尺」として記録され、「スクロール画面」表示が維持される。

ところで、「現在地画面」表示の状態で利用者がピンチイン／アウトを行った場合に、一方の指がタッチパネル２２に早く接触すると、この操作をスワイプとして誤検出するおそれがある。上述したように、「現在地画面」表示において行われるピンチイン／アウトは、その時点で記録されている現在地縮尺を、縮小／拡大した新たな現在地縮尺に更新するものであるが、一方の指の接触がスワイプと誤判定されると、その後に他方の指が接触してピンチイン／アウトが開始されても、このピンチイン／アウトでスクロール縮尺が更新されてしまう。

従来は、この状態で現在地画面の表示が指示されると（例えば「利用者が画面の一部に表示された「現在地」ボタンを指し示すことにより、この指示を行うものとする）、更新されていない現在地縮尺による「現在地画面」表示に戻ることになる。

そこで、本実施形態では、「スクロール画面」表示を行っている状態で現在地画面の表示が指示されたときに、所定の条件を満たすか否かの現在地縮尺の判定を行っている。

具体的には、「スクロール画面」表示において現在地画面の表示が指示されたときに、「スクロール画面」内に自車位置（マーク）が含まれる場合には、ピンチイン／アウト時に誤ってスワイプが検出されたおそれがあると考えて、「スクロール画面」表示時のスクロール縮尺を新たに現在地縮尺に設定して「現在地画面」表示に移行する。一方、「スクロール画面」内に自車位置マークが含まれていない場合には、ピンチイン／アウトに先立ってスワイプによるスクロールの指示が行われたと考えて、「スクロール画面」表示時のスクロール縮尺を新たに現在地縮尺に設定することはせずに、その時点で記録されている現在地縮尺で「現在地画面」表示に移行する。

図３は、現在地縮尺判定動作に関する動作手順を示す流れ図である。電源投入後に、自車位置算出部４１によって自車位置が検出され、地図描画部４２によって自車位置周辺の地図画像（現在地画面）が描画されて表示装置２８に表示されると（ステップ１００）、操作判定部４３は、タッチパネル２２を用いた利用者の操作状態を監視し、ピンチイン／アウトが行われたか否かを判定する（ステップ１０２）。ピンチイン／アウトを検出した場合には肯定判断が行われ、縮尺設定部４４は、ピンチイン／アウトの内容を反映させた現在地縮尺に変更する（ステップ１０４）。その後、ステップ１００に戻って現在地画面表示が継続される。

また、ピンチイン／アウトが検出されない場合にはステップ１０２の判定において否定判断が行われる。次に、操作判定部４３は、スワイプが行われたか否かを判定する（ステップ１０６）。スワイプが検出されない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って現在地画面表示が継続される。

また、スワイプが検出されるとステップ１０６の判定において肯定判断が行われる。次に、スクロール処理部４５は、スワイプの方向と量に対応して表示範囲を変更し（ステップ１０８）、地図描画部４２によって、変更された表示範囲に対応する描画が行われてスクロール画面が表示される（ステップ１１０）。

次に、操作判定部４３は、現在地画面の表示が指示されたか否か（「現在地」ボタンが指し示されたか否か）を判定する（ステップ１１２）。指示されていない場合には否定判断が行われ、次いで操作判定部４３は、ピンチイン／アウトが行われたか否かを判定する（ステップ１１４）。ピンチイン／アウトが検出されない場合には否定判断が行われ、ステップ１０６に戻ってスワイプ判定以降の動作が繰り返される。

また、スクロール画面表示の状態でピンチイン／アウトが検出されるとステップ１１４の判定において肯定判断が行われる。次に、縮尺設定部４４は、ピンチイン／アウトの内容を反映させたスクロール縮尺に変更する（ステップ１１６）。その後、ステップ１１０に戻ってスクロール画面表示が継続される。

また、スクロール画面表示の状態で現在地画面の表示が指示されるとステップ１１２の判定において肯定判断が行われる。この場合には、縮尺判定部４６は、表示中のスクロール画面内に自車位置マークが含まれるか否かを判定する（ステップ１１８）。含まれる場合には肯定判断が行われ、縮尺判定部４６は、その時点のスクロール縮尺を新たな現在地縮尺として設定する（ステップ１２０）。その後、ステップ１００に戻って、この新たに設定された現在地縮尺を用いた「現在地画面」表示が行われる。また、表示中のスクロール画面に自車位置マークが含まれない場合にはステップ１１８の判定において否定判断が行われる。この場合には、現在地縮尺の変更は行われず、以前に記録しておいた現在地縮尺を用いた「現在地画面」表示が行われる。

図４は、「現在地画面」表示と「スクロール画面」表示の間の画面遷移を示す図である。図４（Ａ）に示すように「現在地画面」表示を行っているときに、利用者が現在地縮尺を変更しようとして画面上でピンチインを行う場合に、一方の指が画面に先に接触してその位置が少しずれると、このずれに対応するスクロールが生じる（図４（Ｂ））。その後、他方の指が画面に接触してピンチインが行われると、スクロール画面が縮小されて（図４（Ｃ））、スクロール縮尺が変更される。このような状態において、利用者が「現在地画面」表示を指示すると、この表示画面には自車位置マークＧが含まれているため、この時点におけるスクロール縮尺が新たな現在地縮尺に設定されて「現在地画面」表示が行われる（図４（Ｄ））。なお、従来であれば、図４（Ａ）に示す「現在地画面」表示に戻っていた。

このように、本実施形態のナビゲーション装置１では、現在地画面の表示縮尺をピンチイン／アウトで変更する場合に、一方の指が先に画面に触れてスワイプ操作と誤判定されて地図画像がスクロールされた場合であっても、適切な条件を設定することにより、スワイプ操作に伴うスクロール動作がない場合の現在地縮尺の更新を行うことが可能になり、ピンチイン／アウトによって表示縮尺を変更する際の操作性を改善することができる。

特に、所定の条件を、表示中のスクロール画面に自車位置が含まれることとしている。ピンチイン／アウトに先立って一方の指が先に画面に触れてスワイプに対応する画面のスクロールが生じた場合には、このスクロールの量はわずかであると考えられるため、スクロール画面内に自車位置があることを確認することにより、スワイプの誤検出に伴う現在地縮尺の誤設定をなくすことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、表示中のスクロール画面に自車位置が含まれる場合に、スクロール縮尺を新たな現在地縮尺として更新するようにしたが、他の条件を満たす場合に同様に現在地縮尺の更新を行うようにしてもよい。

具体的には、所定の条件として、表示中のスクロール画面に、利用者のスワイプ操作が行われる前に表示されていた現在地画面の表示範囲（望ましくは、表示範囲の全体）が重なっている場合に、スクロール縮尺を新たな現在地縮尺として更新するようにしてもよい。図３に示す流れ図では、ステップ１１８を、「縮尺判定部４６は、表示中のスクロール画面内に、スクロール前の現在地画面の表示範囲（あるいはその全体）が含まれるか否かを判定する」に変更すればよい。図４に示した遷移画面では、スクロール前の現在地画面の表示範囲がＳで示されている。

ピンチイン／アウトに先立って一方の指が先に画面に触れてスワイプに対応する画面のスクロールが生じた場合には、このスクロールの量はわずかであると考えられるため、スクロール画面に現在地画面の表示範囲が重なっていることを確認することにより、スワイプの誤検出に伴う現在地縮尺の誤設定をなくすことができる。

また、上述した実施形態では、クレードルに取り付けたスマートフォンなどの携帯端末装置を本実施形態のナビゲーション装置として用いる場合を例にとって説明したが、タブレット端末を用いる場合や、ヘッドユニットなどの取り外しできない専用のナビゲーション装置について本発明を適用してもよい。

上述したように、本発明によれば、現在地画面の表示縮尺をピンチイン／アウトで変更する場合に、一方の指が先に画面に触れてスワイプ操作と誤判定されて地図画像がスクロールされた場合であっても、適切な条件を設定することにより、スワイプ操作に伴うスクロール動作がない場合の現在地縮尺の更新を行うことが可能になり、ピンチイン／アウトによって表示縮尺を変更する際の操作性を改善することができる。

１ ナビゲーション装置
１０ ＧＰＳ受信機
２２ タッチパネル
２４ 入力制御部
２６ 表示処理部
２８ 表示装置
４０ 制御部
４１ 自車位置算出部
４２ 地図描画部
４３ 操作判定部
４４ 縮尺設定部
４５ スクロール処理部
４６ 縮尺判定部
５０ メモリ

Claims (4)

1. 地図画像を画面に表示する表示装置と、前記画面上における指の接触位置を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルを用いた指のタッチ操作に対応して前記地図画像の表示に関する処理を実行する制御手段とを備える地図画像表示装置であって、
   前記制御手段は、
   自車位置を中心としてその周辺の地図画像を、現在地画面として現在地縮尺で表示する現在地画面表示手段と、
   前記画面が利用者の指でスワイプされたことを前記タッチパネルを用いて検出したときに、このスワイプ操作に対応して表示範囲を移動させた地図画像を、スクロール画面としてスクロール縮尺で表示するスクロール画面表示手段と、
   前記現在地画面あるいは前記スクロール画面を表示中に、前記画面が利用者の指でピンチイン／アウトされたことを前記タッチパネルを用いて検出したときに、表示中の前記現在地画面の現在地縮尺あるいは前記スクロール画面のスクロール縮尺を、このピンチイン／アウト操作に対応して変更する縮尺設定手段と、
   前記スクロール画面を表示中に、現在地画面の表示が利用者によって指示されたときであって、所定の条件を満たす場合に、前記スクロール縮尺を用いて前記現在地縮尺を更新し、それ以外の場合にそれまでの前記現在地縮尺を維持する縮尺判定手段と、
   を備え、前記縮尺判定手段による前記現在地縮尺の更新あるいは維持の後に、前記現在地画面表示手段による前記現在地画面の表示が行われることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記所定の条件とは、表示中の前記スクロール画面に自車位置が含まれることであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記所定の条件とは、表示中の前記スクロール画面に、利用者のスワイプ操作が行われる前に表示されていた前記現在地画面の表示範囲が重なっていることであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記所定の条件とは、表示中の前記スクロール画面に、利用者のスワイプ操作が行われる前に表示されていた前記現在地画面の表示範囲の全体が重なっていることであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。

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