JP2022504086A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

本発明は、電動工具（１０）、特に手持ち式の電動工具であって、電動工具（１０）を支台（２）上に、特に工作物上にかつ／又はガイド要素上に設置するための設置部分（１）を備えるものに関する。電動工具（１０）は、設置検出装置（３）を有するとともに、設置検出装置（３）によって、電動工具（１０）が設置部分（１）の少なくとも１つの第１の領域（５）でもって支台（２）上に設置されている第１の設置状態及び／又は電動工具（１０）が少なくとも第１の領域（５）でもって支台（２）上に設置されていない第２の設置状態を把握し、把握された設置状態に基づいて電動工具（１０）の動作状態を特定するように、構成されている。

Description

本発明は、電動工具、特に手持ち式の電動工具であって、電動工具を支台上に、特に工作物上にかつ／又はガイド要素上に設置するための設置部分を備えるものに関する。

独国特許出願公開第１０２００７０４１０９７号明細書には、工作機械における使用状況を認識するための認識ユニットを備えた工作機械監視装置が記載されている。認識ユニットは、少なくとも１つの距離特性値に基づいて、使用状況を認識する。

独国特許出願公開第１０２００７０４１０９７号明細書

本発明の課題は、簡単で確実に電動工具の動作状態を特定することにある。

この課題は、請求項１に記載の電動工具によって解決されている。電動工具は、設置検出装置を有するとともに、設置検出装置によって、電動工具が設置部分の少なくとも１つの第１の領域でもって支台上に設置されている第１の設置状態及び／又は電動工具が少なくとも第１の領域でもって支台上に設置されていない第２の設置状態を把握し、把握された設置状態に基づいて電動工具の動作状態を特定するように、構成されている。

したがって動作状態は、支台上の電動工具の設置又は非設置に基づいて特定されている。電動工具が支台上に設置されているかどうかは、極めて簡単に検出することができる。特に、そのために、従来技術で用いられるような距離認識は必須ではない。

有利な形態では、第１及び／又は第２の設置状態の検出は、支台によって直接に又は間接に作動可能である接点スイッチ、特に機械式のスイッチによって行われる。接点スイッチは、支持体の接触によって直接に作動させることができる、又はこれに対して代替的に、間接に１つ又は複数の他の要素、とりわけ、特に支台に直接に接触する設置検出部分を介して作動させることができる。接点スイッチは、好適には、２つの状態、特に２つだけの状態、特に作動状態と非作動状態とを互いに区別するように、構成されている。

支台は、好適には、設置面及び／又は設置検出部分を有する。設置検出部分は、設置面内にかつ／又はその側方に配置することができ、支台上に設置されるとき、支台によって作動させることができる。設置検出部分は、好適には、第１及び／又は第２の設置状態を把握するために用いられる。

好適には、設置検出装置は、両方の設置状態を把握するように、構成されている。特に、設置検出装置は、現在の設置状態が第１の設置状態であるか又は第２の設置状態であるかを特定するとともに、現在把握されている設置状態に基づいてかつ／又は以前に把握された設置状態に基づいて動作状態を特定するように、構成されている。

用語「設置」及び「設置される」は、重力ベクトルに依存しないと解されているべきである。「設置」又は「設置される」とは、重力ベクトルの方向にかつ／又は重力ベクトルとは異なる方向にも適用することができる。例えば、電動工具は、設置部分、つまり特に設置面及び／又は設置検出部分でもって、下から天井にかつ／又は横から垂直の壁に設置することができる。

本発明はさらに、電動工具、特に据置き式の電動工具に関し、電動工具は、工作物を設置するための設置部分を備え、電動工具は、設置検出装置を有するとともに、設置検出装置によって、工作物が電動工具の設置部分の少なくとも１つの第１の領域上に設置されている第１の設置状態及び／又は工作物が電動工具の設置部分の少なくとも第１の領域上に設置されていない第２の設置状態を把握し、把握された設置状態に基づいて電動工具の動作状態を特定するように、構成されている。

有利な発展形態は、従属請求項の対象である。

有利には、第１及び／又は第２の設置状態を把握するための設置検出装置が、検出ユニットを有し、検出ユニットは、特に機械式に作動可能な検出ユニットとして、有利には接点スイッチとして構成されている。

有利には、電動工具は、設置検出部分を有し、設置検出手段は、設置検出部分が支台によって作動させられるかどうかに基づいて、第１及び／又は第２の設置状態を把握するように、構成されている。

有利には、設置検出部分が、送り方向で、電動工具の工具の後方に、前方にかつ／又は工具の領域に配置されている。

有利には、設置部分は、設置面を有し、設置検出部分は、設置面に対して相対的に可動に支持されている。

有利には、電動工具は、工具を駆動するための駆動部分を有し、駆動部分に、１つの又は前述の検出ユニットが配置されている。

有利には、設置検出手段は、連結機構を有し、連結機構を介して、設置検出部分は、検出ユニットに機械的に連結されていて、これにより、電動工具が第１の設置状態にあるか又は第２の設置状態にあるかに依存して、検出ユニットが、機械式に作動させられる。

有利には、連結機構は、駆動部分に可動に支持された連結要素を有する。

有利には、電動工具は、第１のジョイントを有し、第１のジョイントを介して、駆動部分が、検出ユニットとともに、設置部分に対して相対的に様々な第１の位置へ移行可能である。

有利には、連結機構は、第１の位置に対して不変な設置検出部分と検出ユニットとの間の機械的な連結部を提供するように、構成されていて、ゆえに、設置検出ユニットは、駆動部分の様々な第１の位置で第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する。

有利には、第１のジョイントは、第１の旋回ジョイントであり、連結機構は、設置検出部分及び／又は支台によって作動可能な作動部分を有し、作動部分は、第１の旋回ジョイントの旋回軸に対して同心に構成されている。

有利には、電動工具は、第２のジョイントを有し、第２のジョイントを介して、駆動部分は、検出ユニットとともに、設置部分に対して相対的に、様々な第２の位置へ移行可能であり、連結機構は、第２の位置に対して不変な設置検出部分と検出ユニットとの間の機械的な連結部を提供するように、構成されていて、ゆえに、設置検出装置は、駆動部分の様々な第２の位置で第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する。

有利には、第２のジョイントは、第２の旋回ジョイントであり、作動部分が、第２の旋回ジョイントの旋回軸に対して同心に構成されている。

有利には、電動工具は、動作状態として、エラー状態、特にキックバック状態及び／又は加工状態を特定するように、構成されている。

有利には、電動工具は、動作状態を特定するとき、把握された設置状態に対して付加的に、１つ又は複数の他の入力値、特に距離、力、圧力、モーメント、加速度、角速度、電流、電圧、回転数、トルク、温度及び／又は音を考慮するように、構成されている。

有利には、電動工具は、把握された設置状態に依存して、他の入力値を把握するように、構成されている。

有利には、電動工具は、把握された動作状態に対する反応として、工具の駆動装置を非作動化させる、工具を停止させる、かつ／又は工具を安全位置へ移行させるように、構成されている。

有利には、電動工具は、動作状態を特定するとき、現在把握されている設置状態と、以前に把握された設置状態、特に以前に把握された設置状態から現在把握されている設置状態への設置状態変化とを考慮するように、構成されている、。

有利には、電動工具は、以下の、設置検出装置が、第２の設置状態を把握する、第２の設置状態の前に、設置検出装置が、第１の設置状態を把握する、工具を駆動するモータに関係する電流が、所定の閾値を超える、という条件が重なって満たされているかどうかに依存して、動作状態としてキックバック状態を特定するように、構成されている。

以下、図面を参照して、例としての実施形態及び例示的な詳細を説明する。

手持ち式の電動工具の概略側面図を示す。 手持ち式の電動工具の概略正面図を示す。 第１の態様による設置検出装置を有する手持ち式の電動工具の部分領域の斜視図を示す。 手持ち式の電動工具が第１の設置状態にある、部分領域の側面図を示す。 第２の態様による設置検出装置を有する手持ち式の電動工具の部分領域の斜視図を示す。 手持ち式の電動工具が第１の設置状態にある、部分領域の側面図を示す。 電動工具の切込み部分が第１の旋回軸を中心に旋回されている、部分領域の側面図を示す。 手持ち式の電動工具が第２の設置状態にある、部分領域の側面図を示す。 部分領域の切断正面図を示す。 傾斜部分が第２の旋回軸を中心に旋回されている、部分領域の切断正面図を示す。 第３の態様による設置検出装置を有する手持ち式の電動工具の部分領域の切断正面図を示す。 手持ち式の電動工具の斜視図を示す。 据置き式の電動工具の概略図を示す。

図１は、電動工具１０を示す。電動工具は、例示的には、手持式の電動工具として構成されている。電動工具１０は、支台２上に、特に工作物上にかつ／又はガイド要素上に電動工具１０を設置するための設置部分１を有する。

電動工具１０は、設置検出装置３を有するとともに、設置検出装置３によって、第１の設置状態（第１の設置状態では、電動工具１０が、設置部分１の少なくとも第１の領域５でもって、支台２上に設置されている）及び／又は第２の設置状態（第２の設置状態では、電動工具１０が、少なくとも第１領域５でもって、支台２上に設置されていない）を把握し、そして把握された設置状態に基づいて電動工具１０の動作状態を特定するように、構成されている。

以下、例示的な他の詳細について説明する。ここでは、特に、図示されたｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に関して述べると、これらは、互いに直交方向に向けられている。ｘ方向は縦方向と、ｙ方向は横方向と、そしてｚ方向は高さ方向と称することもできる。

まず基本構造について述べる。

電動工具１０は、例示的には、回転式の工具９、例えばのこ刃を有する。電動工具１０は、例示的には、のこ、特に手持ち式の丸のこ、有利にはプランジ丸のことして構成されている。代替的に、電動工具１０は、フライス又は研削砥石を有することもでき、例えばビスケットジョイナ又はアングルグラインダとして構成することもできる。

設置部分１は、有利には、設置面１１及び／又は設置検出部分７を有する。電動工具１０の設置部分１、特に設置面１１は、電動工具１０の特定の整向では、好適には下方へ向けられている。設置部分１は、電動工具１０の用途に応じて、例えば天井又は垂直の壁を加工するとき、上向き又は横向きに向けることもできる。例示的には、設置部分１、特に設置面１１は、ｚ方向に対して垂直に向けられている。設置部分１、特に設置面１１は、有利には、ｘｙ平面を形成する。工具９は、ｚ方向に好適には設置面１１よりもさらに下方に延在する。工具９は、ｚ方向に設置部分１を越えて下方へ突出する。設置部分１、特に設置面１１と、工具９とは、工具９が工作物を加工する、特に工作物に切込みを入れる特定の動作において、設置部分１、特に設置面１１が好適には工作物及び／又はガイド装置上に設置され、例えばガイドレール上に設置されているように、互いに対して配置されている。

電動工具１０は、好適には、工作物を加工するために、工作物に対して相対的に送り方向８に、特に使用者によって手動で動かされているように、構成されている。送り方向８は、例示的には、ｘ方向に対して平行に向けられている。電動工具１０が工作物に対して相対的に動かされているとき、電動工具１０は、その設置部分１、特に設置面１１でもって、工作物上に、かつ／又は特に工作物上に設置されているガイドレール上に設置されている。設置部分１、特に設置面１１は、これが、送り方向８に、工作物及び／又はガイドレール上に設置されている状態で、工作物及び／又はガイドレールに対して相対的に摺動することができるように、構成されている。好適には、設置部分１、特に設置面１１は、送り方向８でほぼ平らに構成されている。

工具９は、好適には、設置部分１に、特に設置面１１に対して相対的に可動に支持されているので、工具９は、設置部分１に、特に設置面１１に対して相対的にその位置を変えることができる。好適には、工具９は、第１の旋回軸を中心に、かつ／又は特に第１の旋回軸に対して直交方向に向けられた第２の旋回軸を中心に、設置部分１に対して相対的に旋回することができる。第２の旋回軸は、例示的には、ｘ軸に対して平行に向けられている。第１の旋回軸の向きは、好適には、第２の旋回軸を中心とする旋回位置に依存する。第２の旋回軸に対する通常の位置では、第１の旋回軸は、好適には、Ｙ方向に対して平行に向けられている。

第１及び／又は第２の旋回軸は、必ずしも物理的に存在していなくてよい。これらの旋回軸の一方又は両方を中心とする旋回は、好適には、１つ又は複数のスライダ機構によって行うこともできる。

第１及び／又は第２の旋回軸を有する前述の形態に対して代替的に、電動工具は、工具９が設置部分１に対して、特に設置面１１に対して相対的に旋回不能に構成することもできる。

電動工具１０が、のこ、特にプランジ丸のことして構成されている例示的なケースでは、第１の旋回軸を中心とする、のこ刃として構成された工具９の旋回によって、好適には、のこ刃の切込み深さを調整することができる、つまり、どの程度ｚ方向に、のこ刃が下方へ設置部分１を越えて突出するか調整することができる。代替的に又は追加的に、第２の旋回軸を中心とする旋回によって、マイター角度、つまりのこ刃平面と設置部分１との間の角度を調整することができる。

例示的な形態によれば、電動工具１０は、ベース部分１９を有する。ベース部分１９は、ベースプレート２１及び／又は第２のジョイント部分２２を有する。ｚ方向に下向きに向けられた、好適には面状のベースプレート２１の最大の面は、好適には、設置部分１又は設置部分１の一部、特に設置面１１を提供する。複数の第２のジョイント部分２２が、好適には、ベースプレート２１からｚ方向に上方へ突出する。これらの第２のジョイント部分２２は、例示的には、ｘ方向に互いに離間して配置されている。

電動工具１０は、例示的には、マイター部分２３を有する。マイター部分２３は、ベース部分１９に対して相対的に前述の第２の旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。マイター部分２３は、例示的には、第１のジョイント部分２５と切込み部分２４とを有する。好適には、マイター部分２３が旋回するとき、第１のジョイント部分２５及び／又は切込み部分２４は、一緒に、ベース部分１９に対して相対的に旋回させられる。

第１のジョイント部分２５は、好適には、ｘ方向で複数の第２のジョイント部分２２の間に位置するとともに、特に第２のジョイント部分２２に、第２の旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。第１のジョイント部分２５は、好適には、ベースプレート２１からｚ方向に上方へ延在する。

切込み部分２４は、好適には、第１のジョイント部分２５に対して相対的に前述の第１の旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。切込み部分２４は、例示的には、工具９、駆動部分２６及び／又はグリップ２７を有する。好適には、切込み部２４が第１のジョイント部分２５に対して旋回するとき、工具９、駆動部分２６及び／又はハンドル２７は、一緒に、第１のジョイント部分２５に対して相対的に旋回する。

駆動部分２６は、好適には、工具９を駆動するための、駆動ユニット、例えばモータ、特に電気モータ及び／又は伝動装置を有する。駆動部分２６は、好適には、駆動ユニットを制御するための制御ユニット、例えば電子装置アセンブリをさらに有する。

駆動部分２６は、例示的には、ｙ方向に第１のジョイント部分２５から突出する。駆動部分２６は、好適には、ｚ方向に、設置面１の上方に配置されている。駆動部分２６は、例示的には、第１の設置部分１に対して、特に設置面１１に対して相対的に、第１及び／又は第２の旋回軸を中心に旋回自在であり、つまり、設置部分１に対して相対的に位置を変えることができる。

グリップ２７は、例示的には、ｚ方向に駆動部分２６から上向きに突出する。グリップ２７には、例示的には、操作装置２８、例えばボタンが配置されていて、ボタンを介して、使用者は、工具９の駆動装置を制御することができる。

ベース部分１９、マイター部分２３、切込み部分２４及び駆動部分２６を有する電動工具１０の例示的な一形態が、特に図１２にも示されている。

次に、設置検出装置３について説明する。

設置検出装置３は、特に、以下に説明されている、図３～図１１に例示されている複数の態様のうちの１つに従って構成することができる。

先ず、３つ全ての態様で（又は他の態様でも）存在し得る特徴について述べる。

設置検出装置３は、第１及び／又は第２の設置状態を把握するために、好適には、検出ユニット４を有する。検出ユニット４は、好適には、機械式に作動可能である。検出ユニット４は、特に押圧式のスイッチとして、特に機械式に押圧可能な接点スイッチとして構成されている。好適には、接点スイッチを押すことによって、電気的な接続が開閉されている。電動工具１０は、好適には、特に前述の制御ユニットによって検出ユニット４の作動を把握するように、構成されている。好適な一形態によれば、検出ユニット４は、異なる２つの状態のみを把握することができる。

設置検出装置３は、特に、検出ユニット４が第１の設置状態で支台２によって特に直接に又は間接に機械式に作動させられる、かつ／又は検出ユニット４が第２の設置状態で支台２によって特に直接に又は間接に作動させられないようにように、構成されている。検出ユニット４が接点スイッチとして構成されている場合には、接点スイッチは、第１の設置状態で支台２によって特に直接に又は間接に押されている、かつ／又は第２の設置状態で支台２によって特に直接に又は間接に押されていない。設置状態と検出ユニット４の作動との間の依存関係は、前述の依存関係に対して逆であってもよい。

前述の形態に対して代替的に又は付加的に、検出ユニット４は、距離センサ、力センサ、圧力センサ、カメラ、磁界センサ、加速度センサ、角速度センサ及び／又はモーメントセンサを有することもできる。特に、検出ユニット４は、前述のセンサのうちの１つ又は複数を用いて、電動工具１０の第１の設置状態、第２の設置状態及び／又は動作状態を特定するように、構成することができる。

電動工具１０は、好適には、設置検出部分７を有する。設置検出部分７は、特に、設置検出ユニット３の一部である。設置検出ユニット３は、設置検出部分７が支台２によって作動させられるかどうかに基づいて、第１及び／又は第２の設置状態を把握するように、構成されている。設置検出部分７は、好適には、設置部分１の一部である。設置検出部分７は、特に設置面１１内に又は設置面１１の傍に配置することができる。

設置検出部分７は、好適には、これが特に第２の設置状態でｚ方向に設置面１１からさらに下方に延在するように、配置されている。特に、設置検出部分７は、設置部分１が支台２に設置されるとき、設置検出部分７が支台２によって作動させられるように配置されている。

設置検出部分７は、設置面１１に対して相対的に可動に支持されている。特に、設置検出部分７は、設置部分１が設置面２上に設置されるとき、設置検出部分７が設置面１１に対して相対的に動くように、支持されている。特に、設置検出部分７は、特に旋回自在にかつ／又は直線移動可動に支持されている。設置検出部分７は、特に第１の位置と第２の位置とに移行可能である。好適には、設置検出部分７は、第１の位置では、ｚ方向で設置面１１よりも下方に延在せず、第２の位置では、ｚ方向で設置面１１よりも下方に延在する。

設置検出部分７は、好適には、支台２による作動によって、第１の位置から第２の位置へ移行可能である。好適には、設置検出手段３は、戻し要素、例えばばね要素を有することができる。戻し要素は、特に電動工具１０が第２の設置状態にあるとき、かつ／又は設置検出部分７が支台２によって作動させられないとき、設置検出部分７を第２の位置へ押し込む又は移行させる。

設置検出部分７は、設置面１１の一部であってよい、又は設置面１１に対して付加的に提供されてよい。設置検出部分７は、好適には、設置面１１と同一のｘｙ領域を占める、又は他のｘｙ領域を占める。設置検出部分７は、特に側方で、例えばｙ方向で、設置面１１の傍に配置することができる。さらに、設置検出部分７は、設置面１１の切欠、例えば貫通部又はスリットに配置することができる。

設置検出部分７の下面は、好適には、設置面１１に対して傾斜付けられている。設置検出部分７の下面は、特に斜面として構成されている。ｘｚ断面では、設置検出部分７の下面が、設置面１１を起点として斜め下方へ、しかも特に送り方向８とは反対の方向に延在する。ｘｚ平面では、下面の延在は、好適には連続している。このようにして、電動工具１０が送り方向８に支台２上を摺動することができることを保証することができ、その際、設置検出部分７が邪魔になることはない。

設置検出部分７は、送り方向８で、工具９の後方に、前方にかつ／又は工具９の領域に配置されている。好適な形態では、設置検出部分７は、送り方向８で、工具９の後方に配置されている。好適には、設置検出部分７が１つだけ設けられている。これに対して代替的に、複数の設置検出部分７を設けることもでき、これらは、特にＸ方向にかつ／又はＹ方向に分けて配置されている。

好適には、設置検出部分７は、電動工具１０のｘ延在部分の部分領域、特に設置部分１のｘ延在部分の部分領域にわたってのみ延在する。設置検出部分７が存在する設置部分１のｘ部分領域は、好適には、第１の領域５である。設置検出部分７が存在しないｘ部分領域は、第２の領域６とも称されているべきである。

これに対して代替的に、設置検出部分７は、設置部分１、特に設置面１１のｘ延在部分全体にわたって延在することもできる。考えられる一形態によれば、設置面１、特に設置面１全体が、設置検出部分７をなすことができる。

設置検出装置３は、連結機構１２を有し、連結機構１２を介して、設置検出部分７が、検出ユニット４に機械的に連結されている。連結機構１２を介して、検出ユニット４は、電動工具１０が第１の設置状態にあるか又は第２の設置状態にあるかに依存して機械式に作動させられる。例示的には、検出ユニット４は、第１の設置状態では連結機構１２によって機械式に作動させられ、第２の設置状態では連結機構１２によって機械式に作動させられない。これに対して代替的に、連結機構１２は、検出ユニット４が第１の設置状態では作動させられず、第２の設置状態では作動させられるように構成することもできる。

検出ユニット４は、好適には、駆動部分２４に配置されている。好適には、検出ユニット４は、例示的には駆動部分２４に配置された制御ユニットに通信接続されているかつ／又は電気的に接続されている。駆動部分４は、例示的には、設置部分１、特に設置面１１及び／又は設置検出部分７から離間して配置されている。例示的には、駆動部分４は、ｚ方向に、設置部分１の上方、特にベースプレート２１の上方に配置されている。連結機構１２は、特に、設置部分１、特に設置面１１及び／又は設置検出部分７を支台２上に設置することによって行われる機械式の作動を、機械式に駆動部分４に位置する制御ユニットへ導くために用いられる。

連結機構１２は、好適には、特に駆動部分２６に可動に支持された連結要素１４を有する。連結要素１４は、特にレバー要素として構成することができる。設置検出部分７は、連結要素１４の一部であってよい。これに対して代替的に、設置検出部分７を、連結部材１４に対して付加的に提供することもできる。

好適には、駆動部分２６は、例えば先ほど既に述べた第１及び／又は第２の旋回軸を中心に設置部分１に対して相対的に可動に支持されている。

電動工具１０は、例示的には、第１のジョイント１５を有し、ジョイント１５を介して、駆動部分２６は、検出ユニット４と一緒に、設置部分１に対して相対的に様々な第１の位置へ移行可能である。第１のジョイントは、特に、有利には第１の旋回軸を中心とする旋回を提供するための第１の旋回ジョイントである。第１のジョイント１５は、切込みジョイントと称することもできる。

連結機構１２は、有利には、第１の位置に対して不変に設置検出部分７と検出ユニット４との間の機械的な連結部を提供するように、構成されているので、設置検出装置３が、駆動部分２６の様々な第１の位置で、第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する。好適には、連結機構１２は、設置検出部分７及び／又は支台２によって作動可能な作動部分１６を有し、作動部分１６は、第１の旋回ジョイント１５の旋回軸に対して同心に構成されている。

電動工具１０は、例示的には、第２のジョイントを有する。第２のジョイントを介して、駆動部分２４は、検出ユニット４と一緒に、設置部分１に対して相対的に、様々な第２の位置へ移行可能である。第２のジョイントは、特に、有利には第２の旋回軸を中心とする旋回を提供するための第２の旋回ジョイントである。第２のジョイントは、マイタージョイントと称することもできる。

連結機構１２は、有利には、第２の位置に対して不変に設置検出部分７と検出ユニット４との間の機械的な連結部を提供するように、構成されているので、設置検出装置７は、駆動部分４の様々な第２の位置で、第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する。例示的には、作動部分１６は、第２の旋回ジョイントの旋回軸に対して同心に構成されている。

以下、図２～図１１を参照して、設置検出装置３の様々な態様について詳細に説明する。より良好な表現上の理由から、図２～図１１では、電動工具１０の部分領域又は一部のみが示されている。さらに、より良好な表現上の理由から、いくつかの図では、工具９の一部が隠されている。

図２及び図３では、第１の態様が示されている。第１の態様では、設置検出部分７は、連結要素１４の一部である。ここでは、連結要素１４は、設置面１１が支台２上に設置されるとき、支台２に接触し、支台２によって直接に作動させられるように、配置されている。

連結要素１４は、例示的には、細長い、特にストリップ状の要素、特にレバー要素として構成されている。連結要素１４の面状の最大の側面は、例示的には、ｙ方向に対して垂直に向けられている。好適には、連結要素１４は、その縦軸でもって、ｘｚ方向に向けられていて、設置面１１のｚ領域から駆動部分２４のｚ領域へ延在する。特に、連結要素１４は、斜め上方へ延在する。設置検出部分７は、連結要素１４の端部部分によって、特に専ら端部によって形成されている。連結要素１４は、例示的には、ｙ領域で、設置面１１、特にベースプレート２１と工具９との間に位置する。例示的には、設置検出部分７は、送り方向８で工具９の後方に位置する。

連結要素１４は、例示的には、駆動部分２６に、有利には工具９の回転軸に対して平行に向けられた旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。例示的には、連結部分１４の旋回軸角度は、制限されている。例示的には、連結要素１４は、物理的に存在する旋回軸２９、例えばねじを介して旋回自在に駆動部分２６に支持されている。旋回角度の制限は、例示的には、溝内でガイドされた制限要素３１を介して行われる。制限要素３１は、好適には、ねじとして構成されている。溝は、好適には、連結要素１４に配置されていて、制限要素は、好適には、駆動部分２６に取り付けられている。

連結要素１４は、例示的には、作動突出部３２を有する。作動突出部３２は、駆動部分２６へ向けて延在する。マイター部分２３の通常位置では、作動突出部３２は、例示的には、ｙ方向に延在する。作動突出部３２を介して、検出ユニット４が作動させられる。

駆動部分２６には、例示的には、凹部３３が設けられている。凹部３３には、検出ユニット４、特に機械式に作動可能な検出ユニット、有利には接点スイッチが配置されている。連結要素１４、特に作動突出部３２は、凹部３３内へ突出する。

例示的には、切込み部分２４、つまり特に駆動部分２６及び／又は工具９は、設置部分１に対して、特に設置面１１に対して相対的に、第１の旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。この旋回自在な支持部は、例示的には、第１のジョイント１５によって提供されている。駆動部分２６は、第１のジョイント１５を介して、設置部分１に対して相対的に様々な第１の位置へ移行させすることができる。第１のジョイント１５は、例示的には、ブッシュ３４と、ブッシュ３４内に挿入された（物理的に存在する）旋回軸１７、例示的にはピンとによって形成されている。ブッシュ３４は、好適には、切込み部分２４の一部であり、旋回軸１７は、有利には、第１のジョイント部分２５の一部である。

連結機構１２は、設置検出装置３が駆動部分２６の様々な第１の位置でも第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握するように、構成されている。そのために、連結要素１４に、支台２によって作動可能な作動部分１６が存在し、作動部分１６は、第１の旋回ジョイントの旋回軸１７に対して同心に構成されている。

例示的には、作動部分１６は、設置検出部分７によって提供されている。好適には、作動部分１６は、連結部材１４の、丸み付けられた端部部分によって形成されている。例示的には、作動部分１６は、部分円である。部分円の中心点は、旋回軸７上に位置する。好適には、作動部分１６のｚ方向で最下点と設置面１１との間の距離は、様々な、有利には全ての第１の位置で同一に維持されているので、設置面１１及び設置検出部分７が支台２上に設置されるとき、設置検出部分７は、駆動部分２６の、様々な、有利には全ての第１の位置で同一の作動、特に同一の作動ストロークを実行する。

図４は、第１の設置状態を示す。ここでは、電動工具１０は、設置部分１、特に設置面１１でもって、支台２上に設置される。設置検出部分７は、支台２によって作動させられ、例示的には、ｚ方向に上方へ押圧されている。連結機構１２を介して、設置検出部分７の作動が、機械式に駆動部分２６における検出ユニット４へ伝達されている。設置検出部分７が、支台２を、旋回軸１７に対して同心に構成された、部分円状の作動部分１６に接触させるので、作動部分１６の作動は、旋回軸１７を中心とする旋回による影響を受けず、つまりそのような旋回に対して不変である。

以下、図５～図１０を参照して、設置検出装置３の第２の態様について説明する。

第２の態様は、連結要素１４に対して付加的に設置検出部分７が存在する、つまり設置検出部分７と連結要素１４とが２つの異なる要素であることにおいて、第１の態様とは異なる。この違いを除くと、第２の態様は、好適には、前述の観点の１つ、複数又は全てにおいて、前述の第１の態様に相当する。

設置検出部分７は、好適にはｙ方向に対して平行の旋回軸を中心に、例示的には、可動に、特に旋回自在にベースプレート２１にかつ／又はベースプレート２１に対して相対的に取り付けられている。設置検出部分７は、好適には細長く構成されていて、その縦軸は、ｘ方向に向けられている。設置検出部分７は、好適には、ベースプレート２１の凹部に配置されている。第１の端部部分でもって、設置検出部分７は、例示的には、ベースプレート２１に枢着されている。第２の端部部分で、設置検出部分７は、突出部３５を有し、突出部３５は、設置検出部分７の下方への旋回を制限する。好適には、突出部３５は、設置検出部分７の最大の旋回位置で、ベースプレート２１の上面に係合する。

設置検出部分７は、連結要素１４の作動部分１６に機械的に連結されている。例示的には、作動部分１６は、設置検出部分７に接触する。作動部分１６は、第１の態様との関連において前述したように、第１の旋回軸１７に対して同心に構成されているので、連結要素１４の作動は、駆動部分２６の第１の旋回位置に依存しない。例示的には、作動部分１６は、ここでは円形に構成されている。

図６は、第１の設置状態を示す。設置部分１、特に設置面１１は、支台２上に設置されている。設置検出部分７は、支台２によって、特に直接に作動させられ、したがって上方へ押圧されている。設置検出部分７は、この状態で、好適には、設置面１１よりも下方へ突出しない。好適には、設置検出部分７の下面は、ｚ方向で設置面１１と整合している。

設置検出部分７の作動は、連結機構１２を介して、例示的には連結要素１４を介して、検出ユニット４へ機械式に伝達されている。

図７は、同様に第１の設置状態を示す。切込み部分２４は、図７では、図６とは異なる旋回位置にある。作動部分１６が第１の旋回軸１７に対して同心に構成されているので、作動部分１６の、設置検出部分７によってもたらされている作動は、第１の旋回軸１７を中心とする旋回位置に依存しない。

図８は、第２の設置状態を示す。設置検出部分７は、支台２によって作動させられず、好適には、設置面１１よりもさらに下方へ突出する。設置検出部分７のこの第２の位置は、連結機構１２を介して、機械式に検出ユニット４へ伝達されている。例示的には、設置検出部分７の第２の位置によって、連結要素１４が検出ユニット４が作動させない。

第２の態様では、連結機構１２は、好適には、設置検出部分７と検出ユニット４との間の機械的な連結部が第２の旋回軸を中心とする旋回に対して不変に提供されるので、設置検出装置７が、第２の旋回軸を中心とする駆動部分４の異なる第２の位置で第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する、ように構成されている。例示的には、作動部分１６は、第２の旋回ジョイントの旋回軸に対して同心に構成されている。

作動部分１６の相応の形態が、図９及び図１０に示されている。（物理的に存在しない）第２の旋回軸が、例示的には、ｘ方向に対して平行に延在する。設置検出部分７に接触する作動部分１６は、ｙｚ断面で部分円状に形成されていて、この場合、部分円状の作動部分１６の円の中心点は、第２の旋回軸上に位置する。好適には、作動部分１６は、ｙｚ断面で凹状に形成されている。作動部分１６に接触する設置検出部分７の上面が、好適には、ｙｚ断面で同様に部分円状であって、第２の旋回軸に対して同心に構成されている。設置検出部分７の上面は、特に凸状に形成されている。

図９及び図１０では、駆動部分２６及び工具９は、設置部分１に対して、特に設置面１１に対して相対的な異なる第２の旋回位置にある。作動部分１６の記載の形態によって、作動部分１６の作動に対する第２の旋回軸を中心とする旋回の影響を最小化する又は排除することができる。

図１１は、設置検出装置３の第３の態様を示す。第３の態様によれば、検出ユニット４は、ベース部分１９の一部であって、特に設置部分１に対して移動不能に支持されている。例示的には、検出ユニット４は、ベースプレート２１に配置されている。検出ユニット４は、可動に、特に旋回自在に支持された設置検出部分７を介して作動可能である。設置検出部分７は、例示的には、ｘ方向に対して平行に向けられた旋回軸を中心に旋回自在に支持されている。設置検出部分７は、ｚ方向で検出ユニット４の下方に、しかも好適には、ベースプレート２１における凹部に配置されている。

以下、特定されているべき動作条件について説明する。電動工具１０は、好適には、動作状態として、エラー状態、特にキックバック状態及び／又は加工状態を特定するように、構成されている。

「キックバック」という用語は、典型的には、電動工具１０による工作物の加工中に、電動工具１０と工作物の間に突然予期せぬ力が発生し、この力によって、電動工具１０が動かされてしまう状態を意味する。

キックバックのとき、電動工具１０は、支台２から持ち上がる。したがって、記載した設置検出装置３によって、特に第２の設置状態の検出によって、キックバックを認識することができる。

これに対して代替的に又は付加的に、特定されているべき状態として、加工状態、例えば電動工具１０が支台２上に設置されていることを認識することができる。

電動工具１０は、有利には、把握された動作状態に対する反応として、工具９の駆動を非作動化させる、工具９を停止させる、かつ／又は工具９を安全位置へ移行させるように、構成されている。さらに電動工具１０は、有利には、把握された動作状態に対する反応として、動作状態信号を提供するように、構成されている。

電動工具１０は、特に、駆動装置を、非作動化させるために、アイドリング動作に切り替えるように、構成されている。有利には、電動工具１０は、そのためにモータを非通電に切り替えるかつ／又は駆動ユニットの駆動トレーンを遮断するように、構成されている。

電動工具１０は、有利には、工具９を能動的に制動し、特に能動的に停止させるように、構成されている。好適には、電動工具１０は、そのためにモータを能動的に制動するように、構成されている。電動工具１０は、例えば、短絡によってかつ／又は逆の電界を印加することによってモータを制動するように、構成されている。

電動工具１０は、有利には、動作状態を特定するとき、把握された設置状態に対して付加的に、他の入力値、特に距離、力、圧力、モーメント、加速度、角速度、電流、電圧、回転数、トルク、温度及び／又は音を考慮するように、構成されている。

有利な形態では、電動工具１０は、他の入力値として、工具９の駆動に関連する電流を考慮するように、構成されている。電流は、特にモータ電流、バッテリ電流及び／又は電源電流である。好適には、電動工具１０は、電流の振幅及び／又は変化率を考慮するように、構成されている。

電動工具１０は、好適には、他の入力値、特に電流を閾値と比較し、動作状態を特定するときに比較結果を考慮するように、構成されている。好適には、電動工具１０は、他の入力値、特に電流が閾値を超えているとき、特にそのときだけキックバック状態を特定するように、構成されている。電動工具は、とりわけ、特に把握された回転数及び／又は把握されたかつ／又は入力された工具９の種類、特にのこ刃に基づいて、閾値に適合するように、構成されている。

電動工具１０は、好適には、他の入力値を把握された設置状態に依存して把握するように、構成されている。例えば、電動工具１０は、特定の設置状態、例えば第１の設置状態及び／又は第２の設置状態が把握されているとき、有利にはそのときだけ他の入力値を把握するかつ／又は考慮するように、構成することができる。好適には、第２の設置状態で、他の入力値、特に電流が把握され、閾値と比較されている。他の入力値、特に電流が閾値を超えているとき、電動工具１０は、有利には、キックバック状態を確定し、前述のいずれかの形で反応する。

これに対して代替的に又は付加的に、電動工具は、設置状態が変化する瞬間に、又はその前後の特定の期間において、他の入力値、特に電流を把握し、閾値と比較するように、構成することもできる。他の入力値、特に電流が閾値を超えているとき、電動工具１０は、好適には、キックバック状態を確定し、前述のいずれかの方法で反応する。

電動工具１０は、有利には、動作状態を特定するとき、現在把握された設置状態及び以前に把握された設置状態、特に、以前に把握された設置状態から現在把握された設置状態への設置状態変化を考慮するように、構成されている。好適には、電動工具１０は、以前に把握された第１の設置状態の後で第２の設置状態が把握されている、かつ／又は第１の設置状態から第２の設置状態への設置状態変化が把握されているとき、エラー状態、特にキックバック状態を特定するように、構成されている。有利には、電動工具１０は、電動工具の以前のオフ及びオンの前に把握された設置状態を、動作状態を特定するときに考慮しないように、構成されている。

このようにして、特に、動作状態、特にキックバック状態にないにもかかわらず、電動工具１０がそのような状態を推測することを防止することができる。

図１では、電動工具１０は、例えば、設置部分１の第２の領域６でもって、支台２上に設置されている。第１の領域５では、電動工具１０は、支台２上に設置されていない。これに応じて、設置検出装置３は、第２の設置状態を把握する。しかしここでは、電動工具１０は、キックバック状態を特定しない。というのも、第２の設置状態の前に第１の設置状態が把握されなかった、かつ／又は第１の設置状態から第２の設置状態への設置状態変化が把握されなかったからである。電動工具１０が、第１の領域５、特に設置検出領域７でもって、支台２上へ摺動させられた後でようやく、第２の設置状態を把握するとき、キックバック状態が特定されている。

好適には、電動工具１０は、以下の条件が重なって満たされているとき、動作状態としてキックバック状態を特定するように、構成されている。設置検出手段３が、第２の設置状態を検出する。第２の設置状態の前に、設置検出手段３が、第１の設置状態を把握する。工具９を駆動するモータに関連している電流、特にこの電流の振幅及び／又は変化率が、所定の閾値を超える。

電動工具１０は、特に、以下の方法に従って動作することができる。

電動工具１０は、その設置部分１、特に第２の領域６でもって、支台２上に設置される。工具９の駆動装置が、操作装置２８を介して始動させられる。電動工具１０が、送り方向に支台２上へ摺動させられる。第１の領域５、特に設置検出部分７が、支台２へ摺動させられる。設置検出部分７が、支台２によって作動させられる。電動工具が、設置検出部分７の作動に基づいて、第１の設置状態を把握する。キックバック状態が発生する。電動工具が、第１の領域５でもって、特に設置部分１でもって、支台２から持ち上がる。設置検出部分７が、もはや支台２によって作動されていない。電動工具が、設置検出部分７の非作動に基づいて、第２の設置状態を把握し、キックバック状態にあることを特定する。特定されたキックバック状態に基づいて、電動工具９の駆動装置が非作動化させられる。

図１３は、電動工具２０を示す。電動工具２０は、例示的には、据置き式の電動工具として、特にのこ盤として、有利には丸のこ盤として構成されている。電動工具は、工作物３６を設置するための設置部分１を有する。設置部分１は、有利には、設置面１１を有する。設置部分１、特に設置面１１は、好適には、ｚ方向に対して垂直に、かつｚ方向に上向きに向けられている。電動工具２０は、工具９を有し、工具９は、ｚ方向に、設置部分１よりもさらに上方に延在する。電動工具２０は、設置検出装置３を有するとともに、設置検出装置３によって、工作物３６が電動工具２０の設置部分１の少なくとも１つの第１の領域５上に設置されている第１の設置状態、及び／又は工作物３６が電動工具２０の設置部分１の少なくとも第１の領域５に設置されていない第２の設置状態を把握し、そして把握された設置状態に基づいて電動工具２０の動作状態を特定するように、構成されている。電動工具２０は、好適には、電動工具１０の前述のいずれかの形態に従って又はその形態と同様に、構成されている。

Claims (20)

1. 電動工具（１０）、特に手持ち式の電動工具であって、
   電動工具（１０）を支台（２）上に、特に工作物上にかつ／又はガイド要素上に設置するための設置部分（１）を備え、
   電動工具（１０）は、設置検出装置（３）を有するとともに、設置検出装置（３）によって、電動工具（１０）が設置部分（１）の少なくとも１つの第１の領域（５）でもって支台（２）上に設置されている第１の設置状態及び／又は電動工具（１０）が少なくとも第１の領域（５）でもって支台（２）上に設置されていない第２の設置状態を把握し、把握された設置状態に基づいて電動工具（１０）の動作状態を特定するように、構成されている、電動工具（１０）。
2. 電動工具（２０）、特に据置き式の電動工具であって、
   工作物を設置するための設置部分（１）を備え、
   電動工具（２０）は、設置検出装置（３）を有するとともに、設置検出装置（３）によって、工作物が電動工具（２０）の設置部分（１）の少なくとも１つの第１の領域上に設置されている第１の設置状態及び／又は工作物が電動工具（２０）の設置部分（１）の少なくとも第１の領域上に設置されていない第２の設置状態を把握し、把握された設置状態に基づいて電動工具（２０）の動作状態を特定するように、構成されている、電動工具（２０）。
3. 第１及び／又は第２の設置状態を把握するための設置検出装置（３）が、検出ユニット（４）を有し、検出ユニット（４）は、特に機械式に作動可能な検出ユニット（４）として、有利には接点スイッチとして構成されている、請求項１又は２に記載の電動工具（１０、２０）。
4. 電動工具（１０）は、工具（９）を駆動するための駆動部分（２６）を有し、駆動部分（２６）に、検出ユニット（４）が配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の電動工具（１０）。
5. 電動工具（１０）は、第１のジョイント（１５）を有し、第１のジョイント（１５）を介して、駆動部分（２６）は、検出ユニット（４）とともに設置部分（１）に対して相対的に様々な第１の位置へ移行可能である、請求項４に記載の電動工具（１０）。
6. 電動工具（１０、２０）は、設置検出部分（７）を有し、設置検出手段（３）は、設置検出部分（７）が支台（２）によって作動させられるかどうかに基づいて、第１及び／又は第２の設置状態を把握するように、構成されている、請求項５に記載の電動工具（１０、２０）。
7. 設置検出手段（３）は、連結機構（１２）を有し、連結機構（１２）を介して、設置検出部分（７）は、検出ユニット（４）に機械的に連結されていて、これにより、電動工具（１０）が第１の設置状態にあるか又は第２の設置状態にあるかに依存して、検出ユニット（４）が、機械式に作動させられる、請求項６に記載の電動工具（１０）。
8. 連結機構（１２）は、駆動部分（２６）に可動に支持された連結要素（１４）を有する、請求項７に記載の電動工具（１０）。
9. 連結機構（１２）は、第１の位置に対して不変な設置検出部分（７）と検出ユニット（３）との間の機械的な連結部を提供するように、構成されていて、ゆえに、設置検出ユニット（３）は、駆動部分（２６）の様々な第１の位置で第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する、請求項７又は８に記載の電動工具（１０）。
10. 第１のジョイント（１５）は、第１の旋回ジョイントであり、連結機構は、設置検出部分（７）及び／又は支台（２）によって作動可能な作動部分（１６）を有し、作動部分（１６）は、第１の旋回ジョイントの旋回軸（１７）に対して同心に構成されている、請求項７から９のいずれか１項に記載の電動工具（１０）。
11. 電動工具（１０）は、第２のジョイントを有し、第２のジョイントを介して、駆動部分（２６）は、検出ユニット（４）とともに、設置部分（１）に対して相対的に、様々な第２の位置へ移行可能であり、連結機構（１２）は、第２の位置に対して不変な設置検出部分（７）と検出ユニット（４）との間の機械的な連結部を提供するように、構成されていて、ゆえに、設置検出装置（３）は、駆動部分の様々な第２の位置で第１及び／又は第２の設置状態を正しく把握する、請求項７から１０のいずれか１項に記載の電動工具（１０）。
12. 第２のジョイントは、第２の旋回ジョイントであり、作動部分（１６）が、第２の旋回ジョイントの旋回軸に対して同心に構成されている、請求項１１に記載の電動工具（１０）。
13. 設置検出部分（７）が、送り方向（８）で、電動工具（１０、２０）の工具（９）の後方に、前方にかつ／又は工具（９）の領域に配置されている、請求項６から１２のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
14. 設置部分（１）は、設置面（１１）を有し、設置検出部分（７）は、設置面（１）に対して相対的に移動可能に支持されている、請求項６から１３のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
15. 電動工具（１０、２０）は、動作状態を特定するとき、把握された設置状態に対して付加的に、１つ又は複数の他の入力値、特に距離、力、圧力、モーメント、加速度、角速度、電流、電圧、回転数、トルク、温度及び／又は音を考慮するように、構成されている、請求項１から１４のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
16. 電動工具（１０、２０）は、把握された設置状態に依存して、他の入力値を把握するように、構成されている、請求項１５に記載の電動工具（１０、２０）。
17. 電動工具（１０、２０）は、動作状態を特定するとき、現在把握されている設置状態と、以前に把握された設置状態、特に以前に把握された設置状態から現在把握されている設置状態への設置状態変化とを考慮するように、構成されている、請求項１から１６のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
18. 電動工具（１０、２０）は、以下の、
    設置検出装置が、第２の設置状態を把握する、
    第２の設置状態の前に、設置検出装置が、第１の設置状態を把握する、
    工具を駆動するモータに関係する電流が、所定の閾値を超える、
    という条件が重なって満たされているかどうかに依存して、動作状態としてキックバック状態を特定するように、構成されている、請求項１から１７のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
19. 電動工具（１０、２０）は、動作状態として、エラー状態、特にキックバック状態及び／又は加工状態を特定するように、構成されていることを特徴とする、請求項１から１８のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。
20. 電動工具（１０、２０）は、把握された動作状態に対する反応として、工具（９）の駆動装置を非作動化させる、工具（９）を停止させる、かつ／又は工具（９）を安全位置へ移行させるように、構成されていることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか１項に記載の電動工具（１０、２０）。

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