JP2022019199A - Power tool - Google Patents

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JP2022019199A
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motor
pin
ring gear
power tool
clutch
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JP2020122895A
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哲也 門前
Tetsuya Monzen
祥太 鈴木
Shota Suzuki
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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Abstract

To provide a power tool that stops driving of a motor before a shock due to operation of a clutch is generated to stabilize accuracy of tightening torque.SOLUTION: A power tool includes: a motor; a tip tool driven by the motor; and a clutch part provided in a rotation force transmission path of the motor and the tip tool. The clutch part is configured to include a ring gear 41 and a pin 51 and has a claw part 43 that moderates torque variation. The claw part 43 has a shape that changes into a ridge shape and a valley shape. A control unit detects a current of the motor and controls the motor to decrease the voltage or the rotation number thereof when the pin 51 runs on the claw part 43.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クラッチ機構を用いて設定されたトルクで締め付けを行うことができる動力工具に関する。 The present invention relates to a power tool capable of tightening with a torque set by using a clutch mechanism.

ネジ等を締め付けるための動力工具として、特許文献１に示すようなドライバドリルが広く用いられている。ドライバドリルはモータの回転力を、減速機構とクラッチ機構を介して伝達し、チャック等の先端工具保持部を回転させる。クラッチ機構は、所定の締め付けトルクに達した際に動力の伝達を遮断させる。特許文献１ではクラッチ機構として、いわゆる機械式のクラッチが用いられている。これは遊星歯車減速機構のリングギヤの前端面に形成された軸方向に延びる複数の爪部に複数のピンを接触させ、これらの係合の維持状態が解除されることによりクラッチとして作用するようにした。複数のピンは、ギヤケースに対して回転不能及び軸方向に移動可能に設けられたクラッチプレートに固定され、クラッチプレートはコイルスプリングによりリングギヤ側に常時付勢される。コイルスプリングの付勢力は回転式のダイヤルを回すことによって調整可能であり、この調整によってクラッチが動作する際の締め付けトルクの大きさが設定される。一方、ドライバドリルにおいては、コイルスプリングの圧縮量を最大量にしてクラッチ爪とボールの係合状態が解除できないようにしてクラッチ機構の動作を制限する“ドリルモード”を有する。 A driver drill as shown in Patent Document 1 is widely used as a power tool for tightening a screw or the like. The driver drill transmits the rotational force of the motor via the deceleration mechanism and the clutch mechanism to rotate the tip tool holding portion such as the chuck. The clutch mechanism shuts off the transmission of power when a predetermined tightening torque is reached. In Patent Document 1, a so-called mechanical clutch is used as the clutch mechanism. This is to make a plurality of pins come into contact with a plurality of axially extending claws formed on the front end surface of the ring gear of the planetary gear reduction mechanism, and to act as a clutch by releasing the maintenance state of these engagements. did. The plurality of pins are fixed to a clutch plate provided so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the gear case, and the clutch plate is constantly urged toward the ring gear side by a coil spring. The urging force of the coil spring can be adjusted by turning the rotary dial, and this adjustment sets the magnitude of the tightening torque when the clutch operates. On the other hand, the driver drill has a "drill mode" in which the compression amount of the coil spring is maximized so that the engagement state between the clutch claw and the ball cannot be released and the operation of the clutch mechanism is restricted.

特開２０１１－１９４４８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-194485

特許文献１に記載の従来の動力工具では、クラッチの作動時にはリングギヤとピンが高速で衝突するため、締め付けトルクの精度が安定しない。
また、クラッチ作動時のモータの回転数や、クラッチの作動時間又は作動回数により、締め付けトルクが安定しない。 In the conventional power tool described in Patent Document 1, the accuracy of the tightening torque is not stable because the ring gear and the pin collide at high speed when the clutch is operated.
Further, the tightening torque is not stable depending on the rotation speed of the motor when the clutch is operated and the operating time or the number of operations of the clutch.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、締め付けトルクの精度を安定させるようにした動力工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、クラッチ機構にトルクの変化を緩やかにするような緩動部を設けて、クラッチが作動する直前の状態を精度良く検知することが可能な動力工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、クラッチ作動時のモータの回転制御を容易にした動力工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、クラッチ機構のピンが爪部を乗り上げている時、又はクラッチ機構のカム機構が動作しているときに電圧又は回転数を低下させるようにした動力工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、クラッチ作動時には、リングギヤの爪部がピンを一度だけ乗り越えるクラッチ機構を有する動力工具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a power tool capable of stabilizing the accuracy of tightening torque.
Another object of the present invention is to provide a power tool capable of accurately detecting the state immediately before the clutch is activated by providing a slow-moving portion in the clutch mechanism so as to moderate the change in torque. be.
Yet another object of the present invention is to provide a power tool that facilitates rotation control of a motor when the clutch is engaged.
Yet another object of the present invention is to provide a power tool that reduces the voltage or rotation speed when the pin of the clutch mechanism rides on the claw portion or when the cam mechanism of the clutch mechanism is operating. There is something in it.
Yet another object of the present invention is to provide a power tool having a clutch mechanism in which the claw portion of the ring gear gets over the pin only once when the clutch is activated.

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータにより駆動される先端工具と、モータと先端工具の回転力伝達経路に設けられたクラッチ部を有し、クラッチ部はトルクの変化を緩やかにする緩動部を有する動力工具が実現される。緩動部は、リングギヤとピンからなり、リングギヤはピンと接触する摺動面を有し、ピンは、摺動面に沿って移動可能とした。また、摺動面は、回転軸線方向に山状及び谷状に変化するクラッチカムを有するように形成される。 The following is a description of typical features of the invention disclosed in the present application.
According to one feature of the present invention, it has a motor, a tip tool driven by the motor, and a clutch portion provided in the rotational force transmission path between the motor and the tip tool, and the clutch portion gently changes the torque. A power tool having a slow-moving part is realized. The slow-moving portion was composed of a ring gear and a pin, and the ring gear had a sliding surface in contact with the pin, and the pin was made movable along the sliding surface. Further, the sliding surface is formed so as to have a clutch cam that changes in a mountain shape and a valley shape in the direction of the rotation axis.

本発明の他の特徴によれば、リングギヤは、円筒部と、円筒部から前方側に延在する山状に形成された摺動面が接続された形状であり、摺動面は、回転軸線と直交する断面を有し、断面が周方向に前後するように形成される。ここで、山状及び谷状に変化する摺動面に沿ったピンの回転軸線方向の変化量は、ピンの太さ以上とすると好ましい。ピンは複数本設けられ、山状及び谷状部分は、ピンの本数と同数設けられる。 According to another feature of the present invention, the ring gear has a shape in which a cylindrical portion and a sliding surface formed in a mountain shape extending forward from the cylindrical portion are connected, and the sliding surface is a rotation axis. It has a cross section orthogonal to and is formed so that the cross section moves back and forth in the circumferential direction. Here, it is preferable that the amount of change in the rotation axis direction of the pin along the sliding surface that changes in a mountain shape or a valley shape is equal to or larger than the thickness of the pin. A plurality of pins are provided, and the number of chevron-shaped and valley-shaped portions is the same as the number of pins.

本発明のさらに他の特徴によれば、緩動部は、カム機構を介して所定の相対角度だけ可動する２つのリングギヤと、リングギヤの一方の前側に形成される複数の爪部と、爪部と係合する複数のピンと、ピンを保持する保持するスラストプレートと、スラストプレートをリングギヤ側に付勢するスプリングからなる。リングギヤは、モータからのトルクがかかるとカム機構によってスプリングを圧縮しながらピンを前方側に移動する。また、動力工具は、モータの回転を制御する制御部と、モータの電流を検出する電流検出部を有し、制御部は、電流検出部の検出結果に基づいて、モータの電圧または回転数を低下させる。制御部は、ピンがクラッチカムを乗り上げているときにモータの電圧または回転数を低下させるように制御する。例えば、制御部はピンがクラッチカムを乗り上げている最中に電流値をゼロにするか又はゼロに近い値まで低減させ、第一の所定時間の経過後に経過後に再び電流を元の値、又は十分な高い値に戻し、戻した後に第二の所定時間の経過後にモータの回転を停止させる。 According to still another feature of the present invention, the slow-moving portion includes two ring gears that can move by a predetermined relative angle via a cam mechanism, a plurality of claw portions formed on one front side of the ring gear, and a claw portion. It consists of a plurality of pins that engage with, a thrust plate that holds the pins, and a spring that urges the thrust plate toward the ring gear. When torque from the motor is applied to the ring gear, the cam mechanism compresses the spring and moves the pin forward. Further, the power tool has a control unit that controls the rotation of the motor and a current detection unit that detects the current of the motor, and the control unit determines the voltage or the rotation speed of the motor based on the detection result of the current detection unit. Decrease. The control unit controls to reduce the voltage or rotation speed of the motor when the pin is riding on the clutch cam. For example, the control unit reduces the current value to zero or close to zero while the pin is riding on the clutch cam, and then returns the current to the original value or the original value after the lapse of the first predetermined time. The value is returned to a sufficiently high value, and after the return, the rotation of the motor is stopped after a second predetermined time has elapsed.

本発明によれば、締め付けトルクの精度を安定させることが可能な動力工具を提供することができる。
また、クラッチの作動を精度良く検知することの可能な動力工具を提供することができる。
また、クラッチ作動時のモータの回転制御を容易にした動力工具を提供することができる。
また、クラッチ機構のピンが爪部を乗り上げている時、又は、クラッチ機構のカム機構が動作しているときに電圧又はモータの回転数を低下させるようにした動力工具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power tool capable of stabilizing the accuracy of tightening torque.
Further, it is possible to provide a power tool capable of accurately detecting the operation of the clutch.
Further, it is possible to provide a power tool that facilitates the rotation control of the motor when the clutch is operated.
Further, it is possible to provide a power tool that reduces the voltage or the rotation speed of the motor when the pin of the clutch mechanism rides on the claw portion or when the cam mechanism of the clutch mechanism is operating.

本発明の実施例に係るドライバドリル１の全体構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the driver drill 1 which concerns on embodiment of this invention. 図１のクラッチ機構部４０の拡大断面図である（クラッチ非動作時）。It is an enlarged sectional view of the clutch mechanism part 40 of FIG. 1 (when the clutch is not operating). 図１のクラッチ機構部４０の拡大断面図である（クラッチ動作時）。It is an enlarged sectional view of the clutch mechanism part 40 of FIG. 1 (when the clutch operates). 本発明の実施例に係るドライバドリル１の駆動制御系の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the drive control system of the driver drill 1 which concerns on embodiment of this invention. クラッチ機構部４０のリングギヤ４１とピン５１の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the ring gear 41 and the pin 51 of a clutch mechanism part 40. 本実施例のドライバドリル１の制御部による締め付け制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tightening control procedure by the control part of the driver drill 1 of this Example. 本実施例のドライバドリル１の動作時における電流・トルク・回転数の関係を示す図である（着座前ボルトの締め付け時）。It is a figure which shows the relationship of the current, the torque, and the rotation speed at the time of operation of the driver drill 1 of this embodiment (when tightening a bolt before seating). 本実施例のドライバドリル１の動作時における電流・トルク・回転数の関係を示す図である（着座済みのボルトの締め付け時）。It is a figure which shows the relationship of the current, the torque, and the rotation speed at the time of operation of the driver drill 1 of this embodiment (when tightening a seated bolt). 本発明の第２の実施例に係るクラッチ機構部１４０の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the clutch mechanism part 140 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図９のクラッチ機構部１４０の断面及び側面図であり、（Ａ）は低トルク時の状態であり、（Ｂ）は高トルク時の状態を示す。9 is a cross-sectional view and a side view of the clutch mechanism portion 140, where FIG. 9A shows a state at a low torque and FIG. 9B shows a state at a high torque. 図９の第１リングギヤ１４１の図であり、（Ａ）は前面図であり、（Ｂ）は後面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＡ－Ａ部の断面図である。9 is a view of the first ring gear 141, (A) is a front view, (B) is a rear view, and (C) is a sectional view taken along the line AA of (B). 図９の第２リングギヤ１４５の側面図である。It is a side view of the 2nd ring gear 145 of FIG. 従来のクラッチ機構を示す図であり、（Ａ）はクラッチ機構を構成するリングギヤ２４１とピン２５１の斜視図であり、（Ｂ）はリングギヤ２４１の爪部２４３付近の拡大図である。It is a figure which shows the conventional clutch mechanism, (A) is the perspective view of the ring gear 241 and pin 251 constituting the clutch mechanism, (B) is the enlarged view of the claw portion 243 of the ring gear 241.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following figures, the same parts are designated by the same reference numerals, and the description of repetition will be omitted. Further, in the present specification, the front-back and up-down directions are described as the directions shown in the drawings.

図１は本発明の実施例に係る動力工具であるドライバドリル１の全体構造を示す断面図である。図１に示すように、ドライバドリル１には、ハウジング２の胴体部２ａ内にブラシレス直流方式のモータ３が収容され、モータ３は回転力を減速する減速機構部２０とクラッチ機構部４０等の動力伝達部を介してスピンドル（出力軸）３１に装着されたチャック（先端工具保持部）１２に着脱自在に保持されるドライバまたはドリル等の図示しない先端工具に回転力を与える。ハウジング２の胴体部２ａ内であってモータ３の後端側には、モータ３を駆動するためのインバータ回路基板６が設けられる。モータ３は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、回転軸３ｅにマグネット３ｂを有するロータ３ａが取り付けられ、ハウジング２側にステータコイル３ｄを有するステータ３ｃが固定される。ステータコイル３ｄへの駆動電流の供給には、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子７を用いた公知のインバータ回路が用いられる。モータ３の前方側において、回転軸３ｅと同軸上に小型の冷却ファン１７が設けられる。モータ３が回転することによって冷却ファン１７も回転し、ハウジング２の後方に設けられる空気取入口１０から外気が吸引され、外気はスイッチング素子７やモータ３の周囲を流れることによりこれらを冷却し、ハウジング２の側方に設けられる図示しない排出口から排出される。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall structure of a driver drill 1 which is a power tool according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the driver drill 1, a brushless DC motor 3 is housed in a body portion 2a of a housing 2, and the motor 3 includes a reduction mechanism portion 20 for decelerating a rotational force, a clutch mechanism portion 40, and the like. A rotational force is applied to a tip tool (not shown) such as a driver or a drill that is detachably held by a chuck (tip tool holding section) 12 mounted on the spindle (output shaft) 31 via a power transmission section. An inverter circuit board 6 for driving the motor 3 is provided in the body portion 2a of the housing 2 on the rear end side of the motor 3. The motor 3 is a so-called inner rotor type brushless DC motor, in which a rotor 3a having a magnet 3b is attached to a rotating shaft 3e, and a stator 3c having a stator coil 3d is fixed to the housing 2 side. A known inverter circuit using a switching element 7 such as a FET (Field Effect Transistor) is used to supply the drive current to the stator coil 3d. On the front side of the motor 3, a small cooling fan 17 is provided coaxially with the rotating shaft 3e. As the motor 3 rotates, the cooling fan 17 also rotates, and outside air is sucked from the air intake 10 provided behind the housing 2, and the outside air flows around the switching element 7 and the motor 3 to cool them. It is discharged from a discharge port (not shown) provided on the side of the housing 2.

胴体部２ａの先端側に配置されるクラッチ機構部４０は、モータ３から先端工具への回転力伝達経路に設けられるもので、減速機構部２０の出力軸に得られる回転トルクをスピンドル３１の負荷に応答してスピンドル３１に伝達するか否かを制御する。これにより、予めトルク調整及びモード切り替え用のダイヤル５によって所望の締付けトルク（負荷トルク）に設定しておくと、クラッチ機構部４０は、減速機構部２０の出力軸の回転力が設定した締付けトルクに達したとき、その出力軸が空転して減速機構部２０からスピンドル３１への回転伝達を遮断する機能を持つ。減速機構部２０は、モータ３の回転軸３ｅに固定されるサンギヤ２１ａに噛合う、例えば、３段の遊星歯車減速機構（第１～第３プラネタリーギヤ部２１～２３から構成される。減速機構部２０は、変速比を切換えるためのシフトノブ１５を有する。使用者の手動によるシフトノブ１５の切換え操作により低速と高速の２段階で変速が可能となる。 The clutch mechanism portion 40 arranged on the tip end side of the body portion 2a is provided in the rotational force transmission path from the motor 3 to the tip tool, and the rotational torque obtained from the output shaft of the reduction mechanism portion 20 is applied to the load of the spindle 31. It controls whether or not the transmission to the spindle 31 is performed in response to. As a result, if the desired tightening torque (load torque) is set in advance by the dial 5 for torque adjustment and mode switching, the clutch mechanism unit 40 has the tightening torque set by the rotational force of the output shaft of the reduction mechanism unit 20. When it reaches, the output shaft slips and has a function of blocking the rotation transmission from the deceleration mechanism unit 20 to the spindle 31. The speed reduction mechanism unit 20 is composed of, for example, a three-stage planetary gear speed reduction mechanism (first to third planetary gear units 21 to 23) that meshes with the sun gear 21a fixed to the rotary shaft 3e of the motor 3. The mechanism unit 20 has a shift knob 15 for switching the gear ratio. The shift knob 15 can be manually switched by the user to change gears in two stages of low speed and high speed.

ハウジング２のハンドル部２ｂは、胴体部２ａの回転軸線Ａ１から略直交する方向にその長手方向中心軸が延在するように形成される。ハンドル部２ｂの上端部にはトリガスイッチ１３が配設され、トリガスイッチ１３のトリガ操作部１３ａがバネ力によって押された状態でハンドル部２ｂから前方に突出する。使用者はハンドル部２ｂを片手で把持し、人差し指等によってトリガ操作部１３ａを後方に引くことによって、トリガ押込量（操作量）を調整し、モータ３の回転数を制御することができる。モータ３の回転方向は、正逆切替レバー１４を操作することによって切り替えることができる。 The handle portion 2b of the housing 2 is formed so that its longitudinal central axis extends in a direction substantially orthogonal to the rotation axis A1 of the body portion 2a. A trigger switch 13 is arranged at the upper end of the handle portion 2b, and the trigger operation portion 13a of the trigger switch 13 projects forward from the handle portion 2b in a state of being pushed by a spring force. The user can adjust the trigger pushing amount (operation amount) and control the rotation speed of the motor 3 by grasping the handle portion 2b with one hand and pulling the trigger operation portion 13a backward with an index finger or the like. The rotation direction of the motor 3 can be switched by operating the forward / reverse switching lever 14.

ハンドル部２ｂの下端部分、即ち、胴体部２ａから離れた部分にはバッテリ取付部２ｃが形成される。バッテリ取付部２ｃには、モータ３の駆動電源となるバッテリ４が着脱可能に装着される。バッテリ４は、トリガスイッチ１３および制御回路部９へ動作電源を供給するとともに、インバータ回路基板６へモータ３の駆動電力を供給する。バッテリ４を構成する二次電池は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッカド電池等を用いることができる。図１の状態からバッテリ４を取り外す際には、左右両側にあるラッチボタン４ａを押し込みながらバッテリ４を電動工具本体に対して前方側に相対移動させる。 A battery mounting portion 2c is formed at the lower end portion of the handle portion 2b, that is, a portion away from the body portion 2a. A battery 4 serving as a drive power source for the motor 3 is detachably mounted on the battery mounting portion 2c. The battery 4 supplies operating power to the trigger switch 13 and the control circuit unit 9, and also supplies driving power to the motor 3 to the inverter circuit board 6. As the secondary battery constituting the battery 4, for example, a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a nickel-cadmium battery, or the like can be used. When removing the battery 4 from the state shown in FIG. 1, the battery 4 is relatively moved forward with respect to the power tool main body while pushing the latch buttons 4a on both the left and right sides.

バッテリ４の上部には、モータ３のインバータ回路基板６を制御するための制御回路部９が前後左右方向に延びるように設けられる。制御回路部９の上側には制御パネル１１が設けられる。制御パネル１１には、バッテリ４の残量を表示するための電池残量表示スイッチと電池残量表示ランプが配置される。 A control circuit unit 9 for controlling the inverter circuit board 6 of the motor 3 is provided on the upper portion of the battery 4 so as to extend in the front-rear and left-right directions. A control panel 11 is provided on the upper side of the control circuit unit 9. A battery remaining amount display switch and a battery remaining amount display lamp for displaying the remaining amount of the battery 4 are arranged on the control panel 11.

ハウジング２の胴体部２ａは、ハンドル部２ｂ及びバッテリ取付部２ｃと共に合成樹脂材料の一体成型により製造され、モータ３の回転軸３ｅを通る鉛直面で左右に２分割されるように形成される。組立の際にはハウジング２の左側部材と右側部材を準備し、予め、図１の断面図で示すような一方のハウジング２（例えば左側のハウジング）に、モータ３、減速機構部２０、クラッチ機構部４０等の組込みを行い、しかる後、他方のハウジング２（例えば右側のハウジング）を重ねて、複数の図示しないネジで締め付ける方法が取られる。 The body portion 2a of the housing 2 is manufactured by integrally molding a synthetic resin material together with the handle portion 2b and the battery mounting portion 2c, and is formed so as to be divided into two left and right on a vertical surface passing through the rotation shaft 3e of the motor 3. At the time of assembly, the left side member and the right side member of the housing 2 are prepared, and the motor 3, the deceleration mechanism unit 20, and the clutch mechanism are previously placed in one housing 2 (for example, the left housing) as shown in the cross-sectional view of FIG. A method is adopted in which the portion 40 and the like are assembled, and then the other housing 2 (for example, the housing on the right side) is overlapped and tightened with a plurality of screws (not shown).

図２は、図１のクラッチ機構部４０の拡大断面図である。減速機構２０は、第１～第３のプラネタリーギヤ部２１～２３と、第１～第３のキャリヤ部２４～２６によって主に構成される。第１プラネタリーギヤ部２１は、モータ３の回転軸３ｅに取り付けられたサンギヤ２１ａと、リングギヤ２２ｂの間で公転する複数のプラネタリーギヤを有する。第１プラネタリーギヤ部２１のプラネタリーギヤは第１キャリヤ部２４によって保持される。第１キャリヤ部２４の同軸状であって前側には、サンギヤ２４ａが形成される。第２プラネタリーギヤ部２２は、第１キャリヤ部２４に形成されたサンギヤ２４ａと、第２プラネタリーギヤ部２２のリングギヤ２２ｂの間で公転する複数のプラネタリーギヤ２２ａを有する。第３プラネタリーギヤ部２３には、第２キャリヤ部２５に形成されたサンギヤ２５ａと、第３プラネタリーギヤ部２３のリングギヤ４１の間で複数のプラネタリーギヤ２３ａが公転する。第３キャリヤ部２６は、スピンドル３１に設けられた四角部３１ａと係合する四角穴２６ａを有し、四角部３１ａと四角穴２６ａの係合により、第３キャリヤ部からスピンドル３１に駆動力が伝達される。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the clutch mechanism portion 40 of FIG. The reduction mechanism 20 is mainly composed of first to third planetary gear portions 21 to 23 and first to third carrier portions 24 to 26. The first planetary gear portion 21 has a plurality of planetary gears that revolve between the sun gear 21a attached to the rotating shaft 3e of the motor 3 and the ring gear 22b. The planetary gear of the first planetary gear portion 21 is held by the first carrier portion 24. A sun gear 24a is formed on the front side of the first carrier portion 24 in a coaxial shape. The second planetary gear portion 22 has a plurality of planetary gears 22a that revolve between the sun gear 24a formed in the first carrier portion 24 and the ring gear 22b of the second planetary gear portion 22. In the third planetary gear portion 23, a plurality of planetary gears 23a revolve between the sun gear 25a formed in the second carrier portion 25 and the ring gear 41 of the third planetary gear portion 23. The third carrier portion 26 has a square hole 26a that engages with the square portion 31a provided on the spindle 31, and the engagement between the square portion 31a and the square hole 26a causes a driving force from the third carrier portion to the spindle 31. Be transmitted.

クラッチ機構部（クラッチ部）４０は、爪部が形成されたリングギヤ４１と、爪部に当接するピン５１と、ピン５１の先端を案内するものであって円周方向に複数の軸方向貫通穴が形成されたギヤケース５０を含んで構成される。第３段目の遊星歯車減速機構を構成するリングギヤ４１の前端面には後述する爪部（クラッチ爪）が設けられており、回転軸線Ａ１方向前方側に突出する爪部は円周方向に均等間隔で３つ設けられ、リングギヤ４１の前縁部の面に３つのピン５１が接触する。３本のピン５１（図では１本しか見えない）は、ギヤケース５０に対して回転不能であって軸方向に移動可能に設けられたスラストプレート５３に固定される。スラストプレート５３の前方側は圧縮式のコイルスプリング５４が配置され、コイルスプリング５４の前方側は軸方向に移動可能なナット５５により保持される。ナット５５はダイヤル５を回転することによって同期して回転するように構成される。 The clutch mechanism portion (clutch portion) 40 guides the ring gear 41 on which the claw portion is formed, the pin 51 that abuts on the claw portion, and the tip of the pin 51, and has a plurality of axial through holes in the circumferential direction. Is configured to include the gear case 50 in which the is formed. A claw portion (clutch claw), which will be described later, is provided on the front end surface of the ring gear 41 constituting the third-stage planetary gear reduction mechanism, and the claw portion protruding forward in the A1 direction of the rotation axis is uniform in the circumferential direction. Three pins 51 are provided at intervals, and the three pins 51 come into contact with the surface of the front edge portion of the ring gear 41. The three pins 51 (only one can be seen in the figure) are fixed to a thrust plate 53 that is non-rotatable with respect to the gear case 50 and is movable in the axial direction. A compression type coil spring 54 is arranged on the front side of the thrust plate 53, and the front side of the coil spring 54 is held by a nut 55 that can move in the axial direction. The nut 55 is configured to rotate synchronously by rotating the dial 5.

ナット５５の内壁側には、ギヤケース５０の外周部に設けられたねじ部と螺合可能なねじ部が形成され、スラストプレート５３は円周方向に連続したリング状の部材とされる。ダイヤル５とスラストプレート５３は回転方向には相対回転不能であるが、軸方向には相対移動が可能なように接続される。従って、ダイヤル５を回転させるとギヤケース５０のねじ山に沿ってナット５５がコイルスプリング５４を圧縮する方向に移動する。このスラストプレート５３の軸方向（前後方向）に移動することによりスラストプレート５３により後方へ付勢されるピン５１の後方への付勢力の強さを調整することが可能となる。図２のダイヤル５の位置が、コイルスプリング５４が最も伸びた状態であり、クラッチ機構の動作するトルクが最も小さい状態である。 On the inner wall side of the nut 55, a screw portion that can be screwed with a screw portion provided on the outer peripheral portion of the gear case 50 is formed, and the thrust plate 53 is a ring-shaped member that is continuous in the circumferential direction. The dial 5 and the thrust plate 53 are connected so that they cannot rotate relative to each other in the rotation direction, but can move relative to each other in the axial direction. Therefore, when the dial 5 is rotated, the nut 55 moves along the thread of the gear case 50 in the direction of compressing the coil spring 54. By moving in the axial direction (front-back direction) of the thrust plate 53, it is possible to adjust the strength of the rearward urging force of the pin 51 urged rearward by the thrust plate 53. The position of the dial 5 in FIG. 2 is the state in which the coil spring 54 is most extended and the torque in which the clutch mechanism operates is the smallest.

リングギヤ４１の前端面に形成された爪部（後述する図５参照）とピン５１の後端部の形状によって、スピンドル３１に伝わる伝達トルクが増大した場合、爪部がピン５１を前方に押し出す作用をする。そして、コイルスプリング５４の付勢力に抗してピン５１を軸方向前方に移動させることにより爪部とピン５１の係合が解除され、リングギヤ４１の回転を許容することで減速機構２０の減速からスピンドル３１への回転力の伝達が遮断される。この遮断される時の状態が図３である。 When the transmission torque transmitted to the spindle 31 increases due to the shape of the claw portion (see FIG. 5 described later) formed on the front end surface of the ring gear 41 and the rear end portion of the pin 51, the claw portion pushes the pin 51 forward. do. Then, by moving the pin 51 forward in the axial direction against the urging force of the coil spring 54, the engagement between the claw portion and the pin 51 is released, and the rotation of the ring gear 41 is allowed to prevent the deceleration mechanism 20 from decelerating. The transmission of the rotational force to the spindle 31 is cut off. The state at the time of being cut off is shown in FIG.

図３と図２を比較するとわかるように、リングギヤ４１が回転することによって、ピン５１の後端部の位置（リングギヤ４１との接触位置）が前方側に変化している。また、ピン５１が前方側に位置する際にはコイルスプリング５４が圧縮された状態になっている。このリングギヤ４１の爪部の頂部とピン５１との解除される際のトルクが、いわゆる締め付けトルクとなる。締め付けトルクはコイルスプリング５４の圧縮量を調節することにより調節可能である。尚、先端工具としてドリルビットを取り付けて穿孔作業をするような場合は、大きな締め付けトルクをスピンドル３１に伝達する必要があるが、スラストプレート５３をコイルスプリング５４が十分圧縮されるまでダイヤル５を回動させることにより、ピン５１の軸方向の動きができないようにすれば、クラッチ機構部４０の動作を抑止できるので、いわゆる”ドリルモード”が実現できる。 As can be seen by comparing FIGS. 3 and 2, the position of the rear end portion of the pin 51 (the contact position with the ring gear 41) is changed to the front side by the rotation of the ring gear 41. Further, when the pin 51 is located on the front side, the coil spring 54 is in a compressed state. The torque when the top of the claw portion of the ring gear 41 and the pin 51 are released is the so-called tightening torque. The tightening torque can be adjusted by adjusting the compression amount of the coil spring 54. When a drill bit is attached as a tip tool for drilling work, it is necessary to transmit a large tightening torque to the spindle 31, but the thrust plate 53 is turned on the dial 5 until the coil spring 54 is sufficiently compressed. If the pin 51 is prevented from moving in the axial direction by moving the pin 51, the operation of the clutch mechanism portion 40 can be suppressed, so that a so-called "drill mode" can be realized.

次に、モータ３の駆動制御系の構成と作用を図４に基づいて説明する。図４はモータ３の駆動制御系の構成を示すブロック図である。モータ３のステータ３ｃは、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータコイル３ｄを有し、マグネット３ｂの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホールＩＣ）８が設けられる。これら回転位置検出素子８からの位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御され、モータ３が回転する。 Next, the configuration and operation of the drive control system of the motor 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the drive control system of the motor 3. The stator 3c of the motor 3 has a stator coil 3d composed of star-connected three-phase stator windings U, V, and W, at predetermined intervals in the circumferential direction in order to detect the rotational position of the magnet 3b. For example, three rotation position detecting elements (Hall ICs) 8 arranged at intervals of 60 ° are provided. Based on the position detection signals from the rotation position detection element 8, the energization directions and times for the stator windings U, V, and W are controlled, and the motor 3 rotates.

インバータ回路基板６上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子７（Ｑ１～Ｑ６）を含む。これらの制御は、制御回路部９に搭載される制御手段のうち、演算部８１が制御信号出力回路８２を制御することにより行われる。制御信号出力回路８２は、演算部８１からの出力に基づいてスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のパルス幅の制御によって各コイルＵ、Ｖ、Ｗへ供給する電力を調整して設定した回転方向へのモータ３の回転数を制御することができる。演算部８１は、図示されていないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのＣＰＵと、後述するフローチャートに相当するプログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、タイマ等を内蔵するマイコンを含んで構成される。スイッチ操作検出回路９０は、トリガスイッチ１３が少しでも操作されたらＯＮ信号を演算部８１に出力する。印加電圧設定回路９１は、トリガスイッチ１３の操作量（ストローク）に比例した検出信号を演算部８１に出力する。演算部８１は、トリガスイッチ１３の操作量に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を設定することにより、モータ３の起動／停止と回転速度を制御する。 The electronic elements mounted on the inverter circuit board 6 include six switching elements 7 (Q1 to Q6) connected in a three-phase bridge format. These controls are performed by the arithmetic unit 81 controlling the control signal output circuit 82 among the control means mounted on the control circuit unit 9. The control signal output circuit 82 supplies the PWM signals of the switching elements Q1 to Q6 based on the output from the arithmetic unit 81. By controlling the pulse width of the PWM signal, it is possible to control the number of rotations of the motor 3 in the set rotation direction by adjusting the electric power supplied to each coil U, V, W. Although not shown, the arithmetic unit 81 temporarily stores data, a CPU for outputting a drive signal based on a processing program and data, a ROM for storing programs and control data corresponding to a flowchart described later, and data. It is configured to include a RAM for performing data and a microcomputer having a built-in timer and the like. The switch operation detection circuit 90 outputs an ON signal to the calculation unit 81 when the trigger switch 13 is operated even a little. The applied voltage setting circuit 91 outputs a detection signal proportional to the operation amount (stroke) of the trigger switch 13 to the calculation unit 81. The calculation unit 81 controls the start / stop and rotation speed of the motor 3 by setting the pulse width (duty ratio) of the PWM signal based on the operation amount of the trigger switch 13.

回転子位置検出回路８３は、３つの回転位置検出素子８の出力信号を合成して位置検出パルスを生成して演算部８１に出力する。回転数検出回路８４は、単位時間内にカウントされる回転子位置検出回路８３からの検出信号の数に基づいてモータの回転数を検出する回路である。電流検出回路８６はシャント抵抗８５の両端電圧を測定することによりモータ３に流れる電流を検出する電圧検出手段であって、その検出値は演算部８１に入力される。つまり、シャント抵抗８５と電流検出回路８６が電流検出部を構成する。電圧検出回路８７はバッテリ４の電圧を測定する回路であり、その出力はマイコンに入力される。電源スイッチ回路８８は、トリガスイッチ１３の最初の引き操作によってオンになり、バッテリ４から供給される電圧から演算部８１を動作させるための基準電圧（３．３Ｖ又は５Ｖ）を生成して演算部に供給するように電源電圧供給回路８９に指示する。一旦、電源スイッチ回路８８から基準電圧の供給が開始されると演算部８１のマイコンは、保持信号８１ａを出力することによりマイコンがシャットダウンするまで電源スイッチ回路８８から基準電圧の供給を維持させる。 The rotor position detection circuit 83 synthesizes the output signals of the three rotation position detection elements 8 to generate a position detection pulse and outputs the position detection pulse to the calculation unit 81. The rotation speed detection circuit 84 is a circuit that detects the rotation speed of the motor based on the number of detection signals from the rotor position detection circuit 83 counted within a unit time. The current detection circuit 86 is a voltage detection means for detecting the current flowing through the motor 3 by measuring the voltage across the shunt resistance 85, and the detected value is input to the calculation unit 81. That is, the shunt resistor 85 and the current detection circuit 86 form the current detection unit. The voltage detection circuit 87 is a circuit for measuring the voltage of the battery 4, and its output is input to the microcomputer. The power switch circuit 88 is turned on by the first pulling operation of the trigger switch 13, and generates a reference voltage (3.3V or 5V) for operating the calculation unit 81 from the voltage supplied from the battery 4, and the calculation unit. Instructs the power supply voltage supply circuit 89 to supply the voltage. Once the reference voltage supply is started from the power switch circuit 88, the microcomputer of the arithmetic unit 81 outputs the holding signal 81a to maintain the reference voltage supply from the power switch circuit 88 until the microcomputer shuts down.

次に図５を用いて、クラッチ機構部４０のリングギヤ４１とピン５１の動作を説明する。ここで、本実施例のリングギヤ４１とピン５１の構造を説明する前に図１３を用いて従来のドライバドリルのリングギヤ２４１とピン２５１の形状を説明する。従来のリングギヤ２４１は、内側に歯車（図示せず）が形成された円筒部２４２を有し、円筒部２４２の前側が円環状の平坦面２４４として形成される。平坦面２４４の周方向の３カ所には、回転軸線方向Ａ１方向前方側に突出する３つの爪部２４３が形成される。平坦面２４４には３本のピン２５１の先端部２５１ａが当接する。ピン２５１の先端部２５１ａは半球状に形成される。リングギヤ２４１の内側に配置される遊星歯車（図示せず）が回転することにより、リングギヤ２４１には回転するトルクＴが加わるが、そのリングギヤ２４１の回転をピン２５１との接触摩擦によって阻止する。締め付け力に対して先端工具から受ける反力が大きくなると、その反力がリングギヤ２４１の平坦面２４４とピン２５１の先端部２５１ａとの静止摩擦力を上回ることになる。この結果、リングギヤ２４１の爪部２４３がそれぞれピン２５１と接触する。さらに、先端工具から受ける反力が大きくなるとピン２５１は、図示しないコイルスプリングを圧縮させながらピン２５１が傾斜面２４３ｂを登るような状態となる。その登る過程でリングギヤ２４１に受ける力がＦ２である。リングギヤ２４１が回転してピン２５１が図１３（Ｂ）の位置からさらに移動すると、爪部２４３の突出する頂点たる頂部２４３ａに到達する。すると、そのとき受ける力が、Ｆ２より急激に減少する。クラッチトルクはＦ２とリングギヤに設けた爪部の配置半径（概リングギヤ外周半径)との積で決定され、Ｆ２は爪の傾斜角θとスプリングの圧縮力Ｆ１に比例する。ここで、大きなクラッチトルクを得る為にはθを大きく設定することが最も簡単な方法であるが、前述した通り従来の構造では爪部２４３とピン２５１は高速で繰り返し衝突する為破損し易く、θは３０°～４０°程度に設定するのが一般的である。このように従来のクラッチ構造には傾斜角の設定に大きな制約がある。 Next, the operation of the ring gear 41 and the pin 51 of the clutch mechanism portion 40 will be described with reference to FIG. Here, before explaining the structure of the ring gear 41 and the pin 51 of this embodiment, the shapes of the ring gear 241 and the pin 251 of the conventional driver drill will be described with reference to FIG. The conventional ring gear 241 has a cylindrical portion 242 in which a gear (not shown) is formed inside, and the front side of the cylindrical portion 242 is formed as an annular flat surface 244. Three claw portions 243 projecting forward in the A1 direction in the rotation axis direction are formed at three locations in the circumferential direction of the flat surface 244. The tip portions 251a of the three pins 251 abut on the flat surface 244. The tip portion 251a of the pin 251 is formed in a hemispherical shape. When a planetary gear (not shown) arranged inside the ring gear 241 rotates, a rotating torque T is applied to the ring gear 241 but the rotation of the ring gear 241 is blocked by contact friction with the pin 251. When the reaction force received from the tip tool becomes larger than the tightening force, the reaction force exceeds the static friction force between the flat surface 244 of the ring gear 241 and the tip portion 251a of the pin 251. As a result, the claw portion 243 of the ring gear 241 comes into contact with the pin 251 respectively. Further, when the reaction force received from the tip tool becomes large, the pin 251 is in a state where the pin 251 climbs the inclined surface 243b while compressing a coil spring (not shown). The force received by the ring gear 241 in the climbing process is F2. When the ring gear 241 rotates and the pin 251 further moves from the position shown in FIG. 13B, it reaches the top portion 243a, which is the protruding apex of the claw portion 243. Then, the force received at that time is sharply reduced from that of F2. The clutch torque is determined by the product of F2 and the radius of arrangement of the claws provided on the ring gear (generally the radius of the outer circumference of the ring gear), and F2 is proportional to the inclination angle θ of the claws and the compressive force F1 of the spring. Here, in order to obtain a large clutch torque, it is the simplest method to set θ large, but as described above, in the conventional structure, the claw portion 243 and the pin 251 repeatedly collide at high speed and are easily damaged. Generally, θ is set to about 30 ° to 40 °. As described above, the conventional clutch structure has a great restriction in setting the inclination angle.

再び図５に戻る。本実施例のドライバドリル１では、リングギヤ４１の形状に大きな特徴があり、リングギヤ４１の爪部４３とピン５１が、クラッチ部におけるトルクの変化を緩やかにする緩動部を形成する。図５（Ａ）はリングギヤ４１とピン５１のいずれにも回転力が働いていない時の状態（初期状態）である。この状態はモータ３が停止している状態、又は、無負荷で駆動を行っている状態である。図５（Ａ）～（Ｅ）は上下方向にそれぞれ２枚の図が示されているが、上側はリングギヤ４１とピン５１の側面図であり、下側はその斜視図であって（Ａ）～（Ｅ）ではそれぞれの状態で上下が対応している。 Return to FIG. 5 again. In the driver drill 1 of the present embodiment, the shape of the ring gear 41 is greatly characterized, and the claw portion 43 and the pin 51 of the ring gear 41 form a slow-moving portion that moderates the change in torque in the clutch portion. FIG. 5A is a state (initial state) when no rotational force is applied to either the ring gear 41 or the pin 51. This state is a state in which the motor 3 is stopped or a state in which the motor 3 is being driven with no load. 5 (A) to 5 (E) show two views in the vertical direction, respectively, but the upper side is a side view of the ring gear 41 and the pin 51, and the lower side is a perspective view thereof (A). In (E), the top and bottom correspond to each other.

図５（Ａ）において、リングギヤ４１は、内側に内歯車（図示せず）が形成された円筒部４２と、円筒部４２から前方側（ピン５１側）に突出する爪部４３によって構成される。爪部４３が、いわゆるクラッチカムと呼ばれる部分であるので、リングギヤ４１自体にクラッチカムが構成されることになる。爪部４３の前側の面が、ピン５１の半球状の先端部５１ａが接触しながら相対移動する摺動面となり、回転軸線Ａ１方向に見て一番前側に位置する部分が頂部４４であり、一番後側に位置する部分が谷部４６である。頂部４４と谷部４６はそれぞれ３カ所形成され、この数はピン５１の数と同数である。ピン５１の数が多い場合は、そのピンの数に合わせて頂部４４と谷部４６をそれぞれ形成すれば良い。頂部４４と谷部４６の間は傾斜部４５にて接続され、傾斜部４５はその軸線位置が変更するような傾斜とされる。ここでは頂部４４に近い側の傾斜部４５を回転軸線Ａ１方向前方側から見てわずかに凸状となる傾斜面を有する傾斜部４５ａとし、谷部４６に近い側の傾斜部４５をわずかに凹状となる傾斜面を有する傾斜部４５ｂとし、これらの組み合わせで傾斜部４５を形成した。爪部４３の高さＬ２は、例えばピン５１の太さ（直径）以上であることが好ましく、例えばピン直径５ｍｍに対して、本実施例では高さＬ２＝９．６ｍｍである。クラッチトルクに起因するのは傾斜面４５ａの角度θ（図１３（ｂ）参照）であり、トルクの精度を上げるにはこの角度を精密に製作する必要がある。一方、谷部に近い大きな面の４５ｂは爪部４３とリングギヤの径から決まる角度であり、クラッチトルクには直接起因せず、精密に製作する必要はない。 In FIG. 5A, the ring gear 41 is composed of a cylindrical portion 42 having an internal gear (not shown) formed inside and a claw portion 43 projecting from the cylindrical portion 42 to the front side (pin 51 side). .. Since the claw portion 43 is a so-called clutch cam, the clutch cam is configured on the ring gear 41 itself. The front surface of the claw portion 43 is a sliding surface that moves relative to each other while the hemispherical tip portion 51a of the pin 51 is in contact with each other, and the portion located on the frontmost side when viewed in the direction of the rotation axis A1 is the top portion 44. The portion located on the rearmost side is the valley portion 46. The top 44 and the valley 46 are formed at three places each, and this number is the same as the number of pins 51. When the number of pins 51 is large, the top 44 and the valley 46 may be formed according to the number of pins. The apex 44 and the valley 46 are connected by an inclined portion 45, and the inclined portion 45 is inclined so that its axis position is changed. Here, the inclined portion 45 on the side close to the top portion 44 is an inclined portion 45a having an inclined surface slightly convex when viewed from the front side in the rotation axis A1 direction, and the inclined portion 45 on the side close to the valley portion 46 is slightly concave. The inclined portion 45b having an inclined surface is formed, and the inclined portion 45 is formed by a combination of these. The height L 2 of the claw portion 43 is preferably, for example, the thickness (diameter) or more of the pin 51, for example, the height L 2 = 9.6 mm in the present embodiment with respect to the pin diameter of 5 mm. It is the angle θ of the inclined surface 45a (see FIG. 13B) that is caused by the clutch torque, and it is necessary to precisely manufacture this angle in order to improve the accuracy of the torque. On the other hand, 45b on the large surface near the valley portion is an angle determined by the diameters of the claw portion 43 and the ring gear, and is not directly caused by the clutch torque and does not need to be manufactured precisely.

作業者がドライバドリル１のトリガ操作部１３ａを引いてモータ３の回転が開始すると、先端工具からの反力が小さいうちはリングギヤ４１の位置は図５（Ａ）のままでスピンドル３１が回転する。そして、先端工具からの反力が大きくなると、リングギヤ４１は遊星ギヤの構造によりチャック１２の正転方向（図１後方から見て時計回り）とは反対方向である矢印４８の方向に回転する。このリングギヤ４１が回転し始めた状態が図５（Ｂ）である。この際、ピン５１は傾斜部４５の作用によりコイルスプリング５４（図３参照）を回転軸線Ａ１前側に圧縮させながら矢印５６に示す方向（前側）に移動する。このピン５１の前方側への移動によりコイルスプリング５４からの反力を受けるため、モータ３に流れる電流が大きく上昇する。 When the operator pulls the trigger operation unit 13a of the driver drill 1 and the rotation of the motor 3 starts, the spindle 31 rotates while the position of the ring gear 41 remains in FIG. 5 (A) while the reaction force from the tip tool is small. .. Then, when the reaction force from the tip tool becomes large, the ring gear 41 rotates in the direction of the arrow 48, which is the direction opposite to the normal rotation direction of the chuck 12 (clockwise when viewed from the rear in FIG. 1) due to the structure of the planetary gear. FIG. 5B shows a state in which the ring gear 41 has started to rotate. At this time, the pin 51 moves in the direction (front side) indicated by the arrow 56 while compressing the coil spring 54 (see FIG. 3) toward the front side of the rotation axis A1 by the action of the inclined portion 45. Since the reaction force from the coil spring 54 is received by the movement of the pin 51 to the front side, the current flowing through the motor 3 greatly increases.

図５（Ｂ）は、モータ３の電流値が所定の閾値電流（ここでは２３Ａ）に到達した際のリングギヤ４１とピン５１の相対位置を示している（この電流値については図７にて後述する）。図５（Ｂ）の状態からリングギヤ４１がさらに回転すると、図５（Ｃ）のように爪部４３の頂部４４の直前の位置にまで到達する。その後、図５（Ｄ）のように頂部４４に到達する。頂部４４は回転軸線Ａ１と直交する面であるため、図５（Ｃ）の状態と比べると回転方向へのピン５１と頂部４４との接触摩擦が大きく低下する。その後、図５（Ｅ）のようにピン５１が頂部４４と越えるとリングギヤ４１が素早く回転して、ピン５１が傾斜部４５を滑り落ちるように移動して次の谷部４６に向けて相対移動する。この図５（Ａ）から（Ｅ）に至る過程が、クラッチ機構が動作した状態である。 FIG. 5B shows the relative positions of the ring gear 41 and the pin 51 when the current value of the motor 3 reaches a predetermined threshold current (here, 23A) (this current value will be described later in FIG. 7). do). When the ring gear 41 further rotates from the state of FIG. 5 (B), it reaches the position immediately before the top 44 of the claw portion 43 as shown in FIG. 5 (C). After that, it reaches the top 44 as shown in FIG. 5 (D). Since the top portion 44 is a plane orthogonal to the rotation axis A1, the contact friction between the pin 51 and the top portion 44 in the rotation direction is greatly reduced as compared with the state of FIG. 5C. After that, when the pin 51 crosses the top 44 as shown in FIG. 5 (E), the ring gear 41 quickly rotates, and the pin 51 slides down the inclined portion 45 and moves relative to the next valley 46. .. The process from FIG. 5A to FIG. 5E is a state in which the clutch mechanism is operated.

図６は本実施例のドライバドリル１の制御部による締め付け制御手順を示すフローチャートである。図６に示す一連の手順は、演算部８１に含まれるマイコンがあらかじめ格納されたプログラムを実行することによってソフトウェア的に実行可能であり、マイコンが起動すると自動的に実行か開始され、マイコンがシャットダウンすることで停止する。最初に演算部８１に含まれるマイコンはトリガ操作部１３ａが引かれてトリガスイッチ１３がオンになったか否かを判定する（ステップ１０１）。ステップ１０１にてトリガスイッチ１３がオンになっていない場合はオンになるまで待機し、オンになった場合はモータ３の駆動を開始する。演算部８１によるモータ３の回転制御は、トリガ操作部１３ａの引き量に応じてマイコンが制御する。次に演算部８１のマイコンは電流検出回路８６の出力からモータ３に流れる電流値（ここでは、インバータ回路１８へ入力される電流値）を検出し（ステップ１０３）、その電流値が所定の閾値電流Ｉｓを所定時間（例えば３ミリ秒）以上越えたか否かを判定する（ステップ１０４）。 FIG. 6 is a flowchart showing a tightening control procedure by the control unit of the driver drill 1 of this embodiment. The series of procedures shown in FIG. 6 can be executed by software by the microcomputer included in the arithmetic unit 81 executing a program stored in advance, and when the microcomputer starts, it is automatically executed or started, and the microcomputer shuts down. Stop by doing. First, the microcomputer included in the calculation unit 81 determines whether or not the trigger operation unit 13a is pulled and the trigger switch 13 is turned on (step 101). If the trigger switch 13 is not turned on in step 101, it waits until it is turned on, and if it is turned on, it starts driving the motor 3. The rotation control of the motor 3 by the calculation unit 81 is controlled by the microcomputer according to the pull amount of the trigger operation unit 13a. Next, the microcomputer of the arithmetic unit 81 detects the current value flowing from the output of the current detection circuit 86 to the motor 3 (here, the current value input to the inverter circuit 18) (step 103), and the current value is a predetermined threshold value. It is determined whether or not the current Is has been exceeded for a predetermined time (for example, 3 milliseconds) or more (step 104).

ステップ１０４にてＮｏの場合はステップ１０２に戻り、ＹＥＳの場合は、演算部８１のマイコンが制御信号出力回路８２への出力信号を切り替えてＰＷＭデューティ値を低減させる（ステップ１０５）。次に、マイコンは、ステップ１０５にて低減させたＰＷＭデューティ値を維持したまま、第１の所定時間（例えば０．５秒）だけ待機する（ステップ１０６）。ステップ１０６にて第１の所定時間が経過したら、演算部８１のマイコンはステップ１０５にて低減させる前のＰＷＭデューティ値に復帰させることにより、モータ３の回転状態を維持する（ステップ１０７）。 If No in step 104, the process returns to step 102, and if YES, the microcomputer of the arithmetic unit 81 switches the output signal to the control signal output circuit 82 to reduce the PWM duty value (step 105). Next, the microcomputer waits for a first predetermined time (for example, 0.5 seconds) while maintaining the PWM duty value reduced in step 105 (step 106). After the first predetermined time elapses in step 106, the microcomputer of the calculation unit 81 maintains the rotational state of the motor 3 by returning to the PWM duty value before the reduction in step 105 (step 107).

次に、演算部８１のマイコンはＰＷＭデューティ値を復帰させた後の経過時間を測定して、第２の所定時間（例えば０．２ミリ秒）経過したか否かを判定し（ステップ１０８）、経過したらモータ３の回転を停止させる（ステップ１０９）。次に演算部８１のマイコンは、作業者がトリガ操作部１３ａを離すことによりトリガスイッチ１３がオフになったか否かを判定し（ステップ１１０）、離されていなかったらステップ１０９に戻りモータ３の停止状態を維持する。ステップ１１０にて、作業者がトリガ操作部１３ａを離したらステップ１０１に戻る。 Next, the microcomputer of the calculation unit 81 measures the elapsed time after the PWM duty value is restored, and determines whether or not the second predetermined time (for example, 0.2 ms) has elapsed (step 108). After that, the rotation of the motor 3 is stopped (step 109). Next, the microcomputer of the arithmetic unit 81 determines whether or not the trigger switch 13 has been turned off by the operator releasing the trigger operation unit 13a (step 110), and if not, returns to step 109 and the motor 3 Maintain a stopped state. In step 110, when the operator releases the trigger operation unit 13a, the process returns to step 101.

以上、図６のフローチャートで示したように、本実施例では、ステップ１０４のようにモータ３に流れる電流を検出する電流検出回路８６の検出結果に基づいて、ピン５１が爪部４３の傾斜部４５ｂを通過している状態を判断し、その検出後に第１の所定時間だけモータ３のＰＷＭデューティ値を低下させるようにした。また、第１の所定時間が経過した後、所定のＰＷＭデューティ値にて第２の所定時間が経過した後にモータ３を停止させるように構成した。 As described above, as shown in the flowchart of FIG. 6, in this embodiment, the pin 51 is the inclined portion of the claw portion 43 based on the detection result of the current detection circuit 86 that detects the current flowing through the motor 3 as in step 104. The state of passing through 45b was determined, and after the detection, the PWM duty value of the motor 3 was reduced by the first predetermined time. Further, after the first predetermined time has elapsed, the motor 3 is configured to be stopped after the second predetermined time has elapsed at a predetermined PWM duty value.

次に、図６のフローチャートによる制御時におけるドライバドリル１の電流・トルク・回転数の関係を、図７を用いて説明する。図７の横軸は時刻０でトリガを引いてからの時間の経過（単位秒）であり、電流１１１、モータ３の発生トルク１１２、モータ３の回転数１１３を共通の横軸で図示している。電流１１１は電流検出回路８６で検出された電流値である。作業者が時刻ｔ＝０にてトリガ操作部１３ａを引くと、モータ３が起動し、電流値が矢印１１１ａに示すように上昇するようにデューティ制御を行う。尚、実際の電流値１１１は始動電流が大きく流れるが、ここでは説明を簡略化するために、始動電流を無視して理想的に電流値１１１の上昇傾向で図示している。時刻ｔ＝０．９秒に到達するとモータ３の回転数１１３が、目標回転数で設定された１４５００ｒｐｍに到達するので、その回転数が維持される。この時の電流値１１１は矢印１１１ｂに示すように所定の閾値電圧ＩＳ（ここでは２３Ａ）を越えていない。この際のボルトの状態は着座前であり、ボルトにかかるトルク１１２は矢印１１２ａのように０に近い値である。このようにしてボルトの回転が進み、時刻ｔ＝１．７４秒付近にて図示しないボルトが着座すると、先端工具から受ける反力が急に上昇するため、矢印１１１ｃ付近にて所定の閾値電圧ＩＳに到達する。この時点が、図６のステップ１０４でＹＥＳになった状態であり、ピン５１は図５（Ｂ）の位置にある。 Next, the relationship between the current, torque, and rotation speed of the driver drill 1 during control according to the flowchart of FIG. 6 will be described with reference to FIG. 7. The horizontal axis of FIG. 7 is the passage of time (seconds) since the trigger was pulled at time 0, and the current 111, the generated torque 112 of the motor 3, and the rotation speed 113 of the motor 3 are shown on the common horizontal axis. There is. The current 111 is a current value detected by the current detection circuit 86. When the operator pulls the trigger operation unit 13a at time t = 0, the motor 3 is activated and duty control is performed so that the current value rises as shown by the arrow 111a. Although the actual current value 111 has a large starting current, here, for the sake of simplification of the explanation, the starting current is ignored and the current value 111 is ideally shown in an upward trend. When the time t = 0.9 seconds is reached, the rotation speed 113 of the motor 3 reaches 14500 rpm set by the target rotation speed, so that the rotation speed is maintained. The current value 111 at this time does not exceed the predetermined threshold voltage IS (here, 23A ) as shown by the arrow 111b. The state of the bolt at this time is before seating, and the torque 112 applied to the bolt is a value close to 0 as shown by the arrow 112a. When the rotation of the bolt progresses in this way and the bolt (not shown) is seated at time t = 1.74 seconds, the reaction force received from the tip tool suddenly rises, so that the predetermined threshold voltage I is near the arrow 111c. Reach S. This point is the state in which YES is set in step 104 of FIG. 6, and the pin 51 is at the position of FIG. 5 (B).

矢印１１１ｃに示す電流１１１の変化を見ると、二次曲線的に電流値が上昇する。これは図５（Ａ）から（Ｂ）に至る過程において、傾斜部４５に沿ってピン５１が回転軸線Ａ１方向前側に移動するため、モータ３に加わる反力が急激に増加するからである。このときの出力軸に生ずるトルク１１２は矢印１１２ｂから１１２ｃのように急上昇する。また、モータ３に加わる反力が急激に増加するため、モータ３の回転数は、矢印１１３ｃから１１３ｄまで急激に低下する。 Looking at the change in the current 111 indicated by the arrow 111c, the current value rises in a quadratic curve. This is because, in the process from FIGS. 5A to 5B, the pin 51 moves to the front side in the direction of the rotation axis A1 along the inclined portion 45, so that the reaction force applied to the motor 3 increases sharply. The torque 112 generated on the output shaft at this time rises sharply from the arrows 112b to 112c. Further, since the reaction force applied to the motor 3 increases sharply, the rotation speed of the motor 3 sharply decreases from the arrows 113c to 113d.

電流１１１は、矢印１１１ｄから１１１ｅの間までほとんどゼロに維持される。ここではＰＷＭ制御の関係上、デューティ比を１％程度としてモータ３の出力トルクを０付近にまで低下させるが、電流１１１が０になるようにモータ３の回転を停止しても良い。この時のトルク１１２は矢印１１２ｃから１１２ｄまで急降下したあと、矢印１１２ｄから１１２ｆの区間で徐々に低下する。徐々に低下するのはモータ３及び減速機構２０の慣性エネルギーが存在するからである。この際、ピン５１とリングギヤ４１の関係は、コイルスプリング５４の力により図５（Ｂ）の状態から図５（Ａ）の状態に戻ることになる。また、モータ３の回転数は、矢印１１３ｄから１１３ｅのように急激に低下し、デューティ比１％のモータ３の回転制御によって、回転数１１３が矢印１１３ｅから１１３ｆのように極低速で回転することになる。 The current 111 is maintained at almost zero between arrows 111d and 111e. Here, due to PWM control, the duty ratio is set to about 1% and the output torque of the motor 3 is reduced to near 0, but the rotation of the motor 3 may be stopped so that the current 111 becomes 0. The torque 112 at this time drops sharply from the arrow 112c to 112d, and then gradually decreases in the section from the arrow 112d to 112f. The gradual decrease is due to the presence of inertial energy in the motor 3 and the reduction mechanism 20. At this time, the relationship between the pin 51 and the ring gear 41 returns from the state of FIG. 5B to the state of FIG. 5A due to the force of the coil spring 54. Further, the rotation speed of the motor 3 drops sharply as shown by arrows 113d to 113e, and the rotation speed 113 rotates at an extremely low speed as shown by arrows 113e to 113f by controlling the rotation of the motor 3 having a duty ratio of 1%. become.

時刻ｔ２から所定時間０．５秒が経過したら、時刻ｔ３（＝時刻ｔ２＋０．５）において、モータ３に再び電流１１１を流すべく、所定のデューティ比により電流１１１を所定時間（ここでは０．２秒）流す。このようにボルト着座までは、モータ３の回転が高い方が作業時間が短くて済むというメリットが得られるように制御し、着座後は元の回転数より低速にすることでより爪の傾斜部４５ａとピン５１の衝突を抑えるように制御する。尚、着座後におけるモータ３の回転制御のための“所定のデューティ比”は、着座前の元のデューティ比より低くするが望ましい。但し、低くし過ぎると爪部４３がピン５１を乗り越える為の十分なモータトルクを得られない為である。時刻ｔ３からｔ４までのデューティ比は上記トルクが確保出来、且つトルク精度に影響を与えない十分低い回転数となる値に設定することが望ましい。この制御を行うと電流１１１は、矢印１１１ｅから１１１ｆのように急上昇し（ピン５１とリングギヤ４１の関係は、図５（Ａ）から図５（Ｂ）の状態に変化）、その後に図５（Ｃ）の位置を越えてピン５１がリングギヤ４１の頂部４４に到達する。この図５（Ｃ）の直後の状態での出力軸のトルク１１１が矢印１１１ｇから１１１ｈのピークの状態となる。その後、リングギヤ４１の頂部４４を越えたピン５１は、図５（Ｄ）から図５（Ｅ）の状態になるが、この間の時刻ｔ４にてモータ３への電流供給が停止するので（図６のステップ１０９）、電流１１１は矢印１１１ｈまで急激に低下する。また、出力軸のトルク１１２は矢印１１２ｉ（図５（Ｄ）の位置）から矢印１１２ｊ（図５（Ｅ）の位置）のように低下し、その後トルク１１２はゼロになる。モータ３の回転数１１３は、ピン５１がリングギヤ４１の頂部４４を越えたあとに、矢印１１３ｈのように一瞬上昇した後に矢印１１３ｉのように低下して停止する。 After a predetermined time of 0.5 seconds has elapsed from the time t 2 , at the time t 3 (= time t 2 +0.5), the current 111 is applied for a predetermined time (here) by a predetermined duty ratio so that the current 111 is again passed through the motor 3. Then 0.2 seconds). In this way, until the bolt is seated, it is controlled so that the higher the rotation of the motor 3 is, the shorter the working time can be obtained. It is controlled so as to suppress the collision between the 45a and the pin 51. It is desirable that the "predetermined duty ratio" for controlling the rotation of the motor 3 after seating is lower than the original duty ratio before seating. However, if it is set too low, sufficient motor torque for the claw portion 43 to get over the pin 51 cannot be obtained. It is desirable to set the duty ratio from time t 3 to t 4 to a value at which the above torque can be secured and the rotation speed is sufficiently low so as not to affect the torque accuracy. When this control is performed, the current 111 rapidly rises from the arrow 111e as shown by 111f (the relationship between the pin 51 and the ring gear 41 changes from the state of FIG. 5A to the state of FIG. 5B), and then FIG. 5 ( The pin 51 reaches the top 44 of the ring gear 41 beyond the position of C). The torque 111 of the output shaft in the state immediately after FIG. 5C is in the state of the peak from the arrow 111g to 111h. After that, the pin 51 that has passed the top 44 of the ring gear 41 is in the state shown in FIGS. 5 (D) to 5 (E), but the current supply to the motor 3 is stopped at time t4 during this period (FIG. 5). In step 109) of 6, the current 111 sharply drops to the arrow 111h. Further, the torque 112 of the output shaft decreases from the arrow 112i (position in FIG. 5D) as shown by the arrow 112j (position in FIG. 5E), and then the torque 112 becomes zero. The rotation speed 113 of the motor 3 rises momentarily as shown by the arrow 113h after the pin 51 has passed the top 44 of the ring gear 41, and then decreases and stops as shown by the arrow 113i.

図７では、着座していないボルトの締め付け時の制御を説明したが、本実施例における締め付け制御は、着座済みのボルトの締め付け時においても同様に有効である。ここで着座済みのボルトの締め付けとは、一旦、締め付けが完了したボルトに対して、ドライバドリル１にて再度締め付け（増し締め）、又は、確認のための再締め付け（締め付け確認）をするような場合である。 Although FIG. 7 has described the control when tightening the bolts that are not seated, the tightening control in this embodiment is also effective when the bolts that have been seated are tightened. Here, tightening of the seated bolt means that the bolt once tightened is tightened again (retightened) with the driver drill 1 or re-tightened (tightened confirmation) for confirmation. This is the case.

図８は、着座済みのボルトの締め付け時におけるドライバドリル１の電流・トルク・回転数の関係を示す図である。作業者がドライバドリル１の先端工具（図示せず）を締め付け対象のボルト等に押し当てた状態で時刻ｔ＝０にてトリガ操作部１３ａを引くと、モータ３が起動する。すると、既に締め付け対象が着座しているため出力軸に加わるトルク１１５が急に上昇するため、電流１１４も矢印１１４ａのように急激に上昇して、時刻ｔ２にて矢印１１４ｂに示すように所定の閾値電圧（ここでは２３Ａ）を越える。すると演算部８１のマイコンは、第１所定時間（ここでは０．５秒）のモータ３への電流遮断を行うべく矢印１１４ｃ～１１４ｄの間のモータ３のＰＷＭ制御のデューティ比を１％程度にまで落とす。時刻ｔ３にて、時刻ｔ２から０．５秒が経過したら、演算部８１のマイコンはモータ３に再び電流１１４を流すべく元のデューティ比による制御を再開して、電流１１４を所定時間（ここでは０．２秒）流す。この結果、電流１１４は、矢印１１４ｅ、１１４ｆのように急上昇する。その後、マイコンは時刻ｔ４にてモータ３を停止させる。この結果、矢印１１４ｇに示すようにモータ３に流れる電流がゼロになる。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the current, torque, and rotation speed of the driver drill 1 when the seated bolt is tightened. When the operator pulls the trigger operation unit 13a at time t = 0 while the tip tool (not shown) of the driver drill 1 is pressed against the bolt or the like to be tightened, the motor 3 is started. Then, since the tightening target is already seated, the torque 115 applied to the output shaft suddenly rises, so that the current 114 also rises sharply as shown by arrow 114a, and is predetermined as shown by arrow 114b at time t2. The threshold voltage (here, 23A) is exceeded. Then, the microcomputer of the calculation unit 81 sets the duty ratio of the PWM control of the motor 3 between the arrows 114c to 114d to about 1% in order to cut off the current to the motor 3 for the first predetermined time (0.5 seconds in this case). Drop to. At time t3 , when 0.5 seconds have elapsed from time t2, the microcomputer of the arithmetic unit 81 resumes control by the original duty ratio in order to pass the current 114 to the motor 3 again, and the current 114 is applied for a predetermined time ( Here, 0.2 seconds). As a result, the current 114 rises sharply as shown by the arrows 114e and 114f. After that, the microcomputer stops the motor 3 at time t4. As a result, the current flowing through the motor 3 becomes zero as shown by the arrow 114g.

以上のような電流制御を行うことにより、出力軸のトルク１１５は図示のように変化する。矢印１１５ａでは、リングギヤ４１とピン５１の位置関係は図５（Ａ）の状態にある。その後、矢印１１５ｂの位置では、図５（Ｂ）の位置までリングギヤ４１が回転する。図５（Ｂ）に示したピン５１の位置にて一旦モータ３の電流１１４が矢印１１４ｃに示すように実質的にゼロにまで低下されるので、出力軸に加わるトルク１１５は矢印１１５ｃのように低下する。この時、リングギヤ４１は図５（Ｂ）から（Ａ）の状態まで戻ることになる。その後、時刻ｔ３において電流１１４の供給が再開されると、出力軸に加わるトルク１１５が急激に増加し、矢印１１５ｄから矢印１１５ｅに至る過程で、リングギヤ４１は図５（Ａ）の位置から（Ｃ）の位置まで移動し、矢印１１５ｆを越えたあとにリングギヤ４１の頂部４４（図５参照）にピン５１が到達する。矢印１１５ｇ付近でピン５１が頂部４４に到達すると、ピン５１の先端部５１ａと傾斜部４５との摩擦力が大きく低下するため、矢印１１５ｈのように出力軸のトルク１１５も低下する。その後、時刻ｔ４にてモータ３が停止される後に、ピン５１は傾斜部４５を谷部４６に向けて滑り落ちる状態にあり、トルク１１５は矢印１１５ｈのように低下する。この時のリングギヤ４１の位置が図５（Ｅ）である。 By performing the current control as described above, the torque 115 of the output shaft changes as shown in the figure. At arrow 115a, the positional relationship between the ring gear 41 and the pin 51 is in the state shown in FIG. 5A. After that, at the position of the arrow 115b, the ring gear 41 rotates to the position shown in FIG. 5 (B). At the position of the pin 51 shown in FIG. 5B, the current 114 of the motor 3 is once reduced to substantially zero as shown by the arrow 114c, so that the torque 115 applied to the output shaft is as shown by the arrow 115c. descend. At this time, the ring gear 41 returns to the state shown in FIGS. 5 (B) to 5 (A). After that, when the supply of the current 114 is restarted at time t3 , the torque 115 applied to the output shaft suddenly increases, and in the process from the arrow 115d to the arrow 115e, the ring gear 41 moves from the position shown in FIG. 5A (A). After moving to the position of C) and crossing the arrow 115f, the pin 51 reaches the top 44 (see FIG. 5) of the ring gear 41. When the pin 51 reaches the top portion 44 near the arrow 115g, the frictional force between the tip portion 51a of the pin 51 and the inclined portion 45 is greatly reduced, so that the torque 115 of the output shaft is also reduced as shown by the arrow 115h. After that, after the motor 3 is stopped at time t4, the pin 51 is in a state of sliding down the inclined portion 45 toward the valley portion 46, and the torque 115 decreases as shown by the arrow 115h. The position of the ring gear 41 at this time is shown in FIG. 5 (E).

以上のように、図６のフローチャートで示した電流制御方法、即ち、所定の閾値電流に到達したことの検出→第１所定時間だけモータへの電流遮断（又はほぼゼロに低減）→第２所定時間だけモータ３への所定のデューティ比で電流を供給→モータ３への電流供給停止（締め付け完了）、を行う制御方法は、着座済みのボルトの再締め付けにおいても有効である。本実施例ではリングギヤ４１に大きな山状の爪部（緩動部）４３を形成するようにして、矢印１１１ｃのような電流１１１の変化を検出しやすい構成とした上で、電流値が所定の閾値に到達したことを検出したあとに、第１所定時間のモータ３への電流遮断を行うようにしたことで、クラッチが動作するタイミングを正確に識別しつつ、クラッチ動作時のモータ３の電流制御を適切に行うことができ、締結部材を設定トルクにて確実に締め付けることが可能となった。尚、第２所定時間はリングギヤ４１の爪部１４３がピン５１を一度だけ乗り越えることに要する時間に設定することが望ましい。従来の構造のように複数回爪を乗り越えると一回一回の発生トルクが仮に同じだとしてもボルトはクラッチ動作回数に比例し増加していくからである。（ある程度の回数で一定値となるが打撃回数によってクラッチ精度が変化する。 As described above, the current control method shown in the flowchart of FIG. 6, that is, detection of reaching a predetermined threshold current → current cutoff to the motor for the first predetermined time (or reduction to almost zero) → second predetermined The control method in which the current is supplied to the motor 3 at a predetermined duty ratio for a certain period of time → the current supply to the motor 3 is stopped (tightening is completed) is also effective in re-tightening the seated bolt. In this embodiment, a large mountain-shaped claw portion (slowing portion) 43 is formed on the ring gear 41 so that the change of the current 111 as shown by the arrow 111c can be easily detected, and the current value is predetermined. By cutting off the current to the motor 3 for the first predetermined time after detecting that the threshold has been reached, the current of the motor 3 during the clutch operation can be accurately identified while the clutch operates. The control can be performed appropriately, and the fastening member can be securely tightened with the set torque. It is desirable that the second predetermined time is set to the time required for the claw portion 143 of the ring gear 41 to get over the pin 51 only once. This is because, as in the conventional structure, when the claws are overcome multiple times, the bolt increases in proportion to the number of clutch operations even if the generated torque is the same each time. (Although it becomes a constant value after a certain number of times, the clutch accuracy changes depending on the number of hits.

次に本発明の第２の実施例を図９及び図１０を用いて説明する。第１の実施例では、クラッチ動作直後のモータ３の電流制御を行うにあたり、クラッチが作動する直前の電流増加状態を精度良く検出できるようにするために、従来のリングギヤ２４１（図１３参照）に替えて、図５で示したようななだらかな斜面を有するような山状の爪部４３を有するリングギヤ４１（図５参照）を採用した。このリングギヤ４１の採用は、図７の時刻ｔ１～ｔ２の電流変化をなだらかにするためであるので、同じような電流特性を生じさせるようなリングギヤ機構であれば、他の構成によるものであっても良い。そこで、第２の実施例ではリングギヤをピン５１と接触する側の部材（第１リングギヤ）と、内歯車が形成される側の部材（第２リングギヤ）をそれぞれ別に構成して第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５とし、これらをカムボールを用いたカム機構にて接続するようにした。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the first embodiment, in order to accurately detect the current increase state immediately before the clutch is activated when controlling the current of the motor 3 immediately after the clutch is operated, the conventional ring gear 241 (see FIG. 13) is used. Instead, a ring gear 41 (see FIG. 5) having a mountain-shaped claw portion 43 having a gentle slope as shown in FIG. 5 was adopted. The use of this ring gear 41 is to smooth the current change at times t 1 to t 2 in FIG. 7, and therefore, if the ring gear mechanism is such that the same current characteristics are generated, another configuration may be used. There may be. Therefore, in the second embodiment, the member on the side where the ring gear comes into contact with the pin 51 (first ring gear) and the member on the side on which the internal gear is formed (second ring gear) are separately configured to form the first ring gear 141. The second ring gear 145 was used, and these were connected by a cam mechanism using a cam ball.

図９は、カム機構を用いたリングギヤ機構の部分断面図である。リングギヤ機構は、減速機構の出力軸１２０を入力とし、チャックを保持するスピンドル１３１を出力とする機構（緩動部）である。基本的な構成は、第１リングギヤ１４１の前側平坦面１４４に爪部１４３が形成され、前側平坦面１４４にピン１５１が当接する構成であり、カム機構を介して第１リングギヤ１４１が第２リングギヤ１４５に対して所定の相対角度だけ可動する。第１リングギヤ１４１と、第１リングギヤ１４１側に付勢されるピン１５１の形状で見ると図１３にて示した従来のリングギヤ２４１の爪形状と同じである。しかしながら、第１リングギヤ１４１は、内側に内歯車が形成された第２リングギヤ１４５と協働してリングギヤ機構を構成する。第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５はカムボール１４９ａ、１４９ｂを用いたカム機構によって接続されることにより回転方向及び回転軸線Ａ１方向に相対移動が可能である。 FIG. 9 is a partial cross-sectional view of a ring gear mechanism using a cam mechanism. The ring gear mechanism is a mechanism (slowing part) that receives the output shaft 120 of the reduction mechanism as an input and the spindle 131 that holds the chuck as an output. The basic configuration is such that the claw portion 143 is formed on the front flat surface 144 of the first ring gear 141, and the pin 151 abuts on the front flat surface 144, and the first ring gear 141 is the second ring gear via the cam mechanism. It can move by a predetermined relative angle with respect to 145. Looking at the shapes of the first ring gear 141 and the pin 151 urged on the first ring gear 141 side, the shape is the same as the claw shape of the conventional ring gear 241 shown in FIG. However, the first ring gear 141 constitutes a ring gear mechanism in cooperation with the second ring gear 145 having an internal gear formed inside. The first ring gear 141 and the second ring gear 145 can move relative to each other in the rotation direction and the rotation axis A1 direction by being connected by a cam mechanism using cam balls 149a and 149b.

カム機構によって第２リングギヤ１４５は遊星歯車１２２の回転に伴い、先端工具側からのトルクが上昇するにつれ、スピンドル１３１の回転方向と反対方向に回転しようとするが、第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５の両者の間にトルク差が生ずると、カムボール１４９ａ、１４９ｂの位置が移動することによって２つの部材が相対回転をして、カム機構の作用によって第１リングギヤ１４１に回転軸線Ａ１の前方側に移動させる力が作用する。図９（Ａ）は第１リングギヤ１４１が回転軸線Ａ１方向の後方側の通常位置にあるときである。この状態ではコイルスプリング１５４が延びていて、スラストプレート１５３とナット１５５の間が設定トルク値に対応した距離となっている。ピン２５１は円環状のスラストプレート１５３の後面側に周方向に均等間隔で３本配置されている。ピン２５１はギヤケース１５０に形成されたピン２５１用の貫通孔（図では見えない）によって、回転軸線Ａ１方向には移動できるが、回転軸線Ａ１を中心とした周方向には回転できないように保持される。 Due to the cam mechanism, the second ring gear 145 tries to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the spindle 131 as the torque from the tip tool side increases with the rotation of the planetary gear 122, but the first ring gear 141 and the second ring gear When a torque difference occurs between the two members of the 145, the positions of the cam balls 149a and 149b move so that the two members rotate relative to each other, and the cam mechanism acts on the first ring gear 141 to move the rotation axis A1 to the front side. The force to move acts. FIG. 9A shows a case where the first ring gear 141 is in the normal position on the rear side in the rotation axis A1 direction. In this state, the coil spring 154 is extended, and the distance between the thrust plate 153 and the nut 155 is a distance corresponding to the set torque value. Three pins 251 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the rear surface side of the annular thrust plate 153. The pin 251 can be moved in the rotation axis A1 direction by a through hole (not visible in the figure) for the pin 251 formed in the gear case 150, but is held so as not to rotate in the circumferential direction around the rotation axis A1. To.

図９（Ｂ）は第１リングギヤ１４１が回転方向にわずかに回転すると共に、回転軸線Ａ１方向の前方側に移動した状態である。本実施例では第１リングギヤ１４１が大きく前方側に移動することによりピン１５１がコイルスプリング１５４の付勢力に抗しながら前方側に移動される。ここで、第１リングギヤ１４１に形成された爪部１４３の爪の高さＬ４は、第１の実施例（図５）で示した爪部４３の高さＬ２に比べると十分低い。しかしながら、爪部１４３の高さＬ４に加えて第１リングギヤ１４１の移動可能距離Ｌ３を十分確保すれば、図９（Ａ）から図９（Ｂ）に至る過程で、ピン１５１の位置は、第１の実施例のピン５１と同じ程度の前後動をすることができる。この状態で爪部１４３との係合状態が解除された後には、第１リングギヤ１４１の位置が図９（Ｂ）のままで、ピン１５１の頭頂部が次の爪部１４３に向かって移動していくことになる。 FIG. 9B shows a state in which the first ring gear 141 rotates slightly in the rotation direction and moves to the front side in the rotation axis A1 direction. In this embodiment, the first ring gear 141 is largely moved to the front side, so that the pin 151 is moved to the front side while resisting the urging force of the coil spring 154. Here, the height L4 of the claws of the claws 143 formed on the first ring gear 141 is sufficiently lower than the height L2 of the claws 43 shown in the first embodiment (FIG. 5 ). However, if the movable distance L 3 of the first ring gear 141 is sufficiently secured in addition to the height L 4 of the claw portion 143, the position of the pin 151 will be changed in the process from FIG. 9 (A) to FIG. 9 (B). , It is possible to move back and forth to the same extent as the pin 51 of the first embodiment. After the engagement with the claw portion 143 is released in this state, the crown portion of the pin 151 moves toward the next claw portion 143 while the position of the first ring gear 141 remains as shown in FIG. 9 (B). I will go.

図１０はクラッチ機構部１４０の断面及び側面図である。図１０（Ａ）は低トルク時の状態であり、先端工具側から受ける反力が小さく、モータ３からのトルクが少ない状態を示す。第１リングギヤ１４１には、側面視で略Ｖ字状に形成された２組のカムガイド１４２ａ、１４２ｂが形成される。これらカムガイド１４２ａ、１４２ｂに対向するように第２リングギヤ１４５には２組のカム溝１４７ａ、１４７ｂが形成される。カムガイド１４２ａと１４７ａの間にはカムボール１４９ａが配置され、カムガイド１４２ｂと１４７ｂの間にはカムボール１４９ｂが配置される。図１０（Ａ）の状態において、先端工具側から受ける反力が大きくなりモータ３の出力トルクが上昇すると、第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５が相対回転して、図１０（Ｂ）の状態になる。図９と比較するとわかるように、第２リングギヤ１４５の回転軸線Ａ１方向の位置は移動できないため、第１リングギヤ１４１が回転軸線Ａ１方向前側に移動することになる。 FIG. 10 is a cross-sectional view and a side view of the clutch mechanism portion 140. FIG. 10A shows a state when the torque is low, the reaction force received from the tip tool side is small, and the torque from the motor 3 is small. Two sets of cam guides 142a and 142b formed in a substantially V shape in a side view are formed on the first ring gear 141. Two sets of cam grooves 147a and 147b are formed in the second ring gear 145 so as to face the cam guides 142a and 142b. A cam ball 149a is arranged between the cam guides 142a and 147a, and a cam ball 149b is arranged between the cam guides 142b and 147b. In the state of FIG. 10 (A), when the reaction force received from the tip tool side increases and the output torque of the motor 3 rises, the first ring gear 141 and the second ring gear 145 rotate relative to each other, and the state of FIG. 10 (B). become. As can be seen by comparison with FIG. 9, since the position of the second ring gear 145 in the rotation axis A1 direction cannot be moved, the first ring gear 141 moves to the front side in the rotation axis A1 direction.

図１１は図９の第１リングギヤ１４１の図であり、（Ａ）は前面図であり、（Ｂ）は後面図であり、（Ｃ）は鉛直断面から見た内側側面図である。図１１（Ａ）の前面から見ると周方向に等間隔で３つの爪部１４３が配置される。隣接する爪部１４３の間は回転軸線Ａ１と直交する平坦面１４４にて形成される。平坦面１４４と爪部１４３がピン１５１の先端部１５１ａが接触する摺動面である。 11 is a view of the first ring gear 141 of FIG. 9, FIG. 11A is a front view, FIG. 11B is a rear view, and FIG. 11C is an inner side view seen from a vertical cross section. When viewed from the front surface of FIG. 11A, three claw portions 143 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Between the adjacent claw portions 143 is formed by a flat surface 144 orthogonal to the rotation axis A1. The flat surface 144 and the claw portion 143 are sliding surfaces on which the tip portion 151a of the pin 151 comes into contact.

図１１（Ｂ）は第１リングギヤ１４１の後面図である。第１リングギヤ１４１には、回転角にして１５０度分のカムガイド１４２ａと１４２ｂが形成される。それぞれのカムガイド１４２ａ、１４２ｂの周方向中央付近には、カムボール１４９ａ、１４９ｂをカムガイド１４２ａ、１４２ｂ内に組み込むための挿入用の凹部１４２ｃ、１４２ｄが形成される。図１１（Ｃ）は（Ｂ）のＡ－Ａ部の断面図であり、第１リングギヤ１４１の鉛直断面図及び鉛直断面から一方の内側を見た図である。第１リングギヤ１４１は、内周に内歯車が形成される代わりに、カムガイド１４２ａ、１４２ｂが形成される。 FIG. 11B is a rear view of the first ring gear 141. The first ring gear 141 is formed with cam guides 142a and 142b having an angle of rotation of 150 degrees. Insertion recesses 142c and 142d for incorporating the cam balls 149a and 149b into the cam guides 142a and 142b are formed near the center of the cam guides 142a and 142b in the circumferential direction. 11 (C) is a cross-sectional view of a portion AA of (B), and is a vertical cross-sectional view of the first ring gear 141 and a view of the inside of one of the vertical cross sections. In the first ring gear 141, cam guides 142a and 142b are formed instead of the inner gear being formed on the inner circumference.

図１２は図９の第２リングギヤ１４５の側面図である。第２リングギヤ１４５は矢印１４６にて示す後方側の内側部分に内歯車（図では見えない）が形成されたギヤである。第２リングギヤ１４５の内歯車部の前側には、円筒形の部分が延長され、その外周側に側面視で略Ｖ字状のカム溝１４７ａ、１４７ｂが形成される。カム溝１４７ａ、１４７ｂ以外の外周面１４５ｃは、平坦な形状である。２つのカム溝１４７ａ、１４７ｂ内にカムボール１４９ａ、１４９ｂが配置されることによって、カムボール１４９ａ、１４９ｂを使ったカム機構によって、第２リングギヤ１４５に対する第１リングギヤ１４１の位置が回転軸線Ａ１方向に前後する。この第１リングギヤ１４１の位置の変化は、先端工具から受ける反力の大きさによって変動し、爪部１４３（図１１参照）に加わるピン１５１からの反力が大きくなるにつれて第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５の通常位置からの相対回転角が大きくなる。クラッチ機構が動作して、ピン１５１が爪部１４３を乗り越えた後、図６の１０５に示すようにＰＷＭデューティ比を１％に低下させ、モータからのトルクを０付近にすると、コイルスプリング１５４（図９参照）の付勢力により第１リングギヤ１４１と第２リングギヤ１４５の位置は、図９（Ａ）で示した元の位置に戻ることになる。 FIG. 12 is a side view of the second ring gear 145 of FIG. The second ring gear 145 is a gear in which an internal gear (not visible in the figure) is formed in the inner portion on the rear side indicated by the arrow 146. A cylindrical portion is extended on the front side of the internal gear portion of the second ring gear 145, and a substantially V-shaped cam groove 147a and 147b is formed on the outer peripheral side thereof in a side view. The outer peripheral surface 145c other than the cam grooves 147a and 147b has a flat shape. By arranging the cam balls 149a and 149b in the two cam grooves 147a and 147b, the position of the first ring gear 141 with respect to the second ring gear 145 is moved back and forth in the rotation axis A1 direction by the cam mechanism using the cam balls 149a and 149b. .. The change in the position of the first ring gear 141 varies depending on the magnitude of the reaction force received from the tip tool, and as the reaction force from the pin 151 applied to the claw portion 143 (see FIG. 11) increases, the first ring gear 141 and the first ring gear 141 are changed. 2 The relative rotation angle of the ring gear 145 from the normal position becomes large. After the clutch mechanism operates and the pin 151 gets over the claw portion 143, the PWM duty ratio is reduced to 1% as shown in 105 of FIG. 6, and the torque from the motor is set to near 0. The urging force of FIG. 9) causes the positions of the first ring gear 141 and the second ring gear 145 to return to the original positions shown in FIG. 9A.

以上、本発明を２つの実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例の動力工具では減速機構２０として第１～第３のプラネタリーギヤ部２１～２３を用いているが、減速機構２０の構成は任意でありどのような機構によってモータ３の回転軸３ｅからリングギヤ４１を有する減速機構まで動力を伝達しても良い。また、上述の実施例では動力源としてモータ３を用いているが、エアモータ等の別の駆動源を用いた工具であっても良い。 Although the present invention has been described above based on the two examples, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the power tool of this embodiment, the first to third planetary gear portions 21 to 23 are used as the deceleration mechanism 20, but the configuration of the deceleration mechanism 20 is arbitrary, and the motor 3 is rotated by any mechanism. Power may be transmitted from the shaft 3e to the reduction mechanism having the ring gear 41. Further, although the motor 3 is used as the power source in the above-described embodiment, a tool using another drive source such as an air motor may be used.

１ ドライバドリル ２ ハウジング ２ａ （ハウジングの）胴体部
２ｂ （ハウジングの）ハンドル部 ２ｃ （ハウジングの）バッテリ取付部
３ モータ ３ａ ロータ ３ｂ マグネット ３ｃ ステータ
３ｄ ステータコイル ３ｅ 回転軸 ４ バッテリ ４ａ ラッチボタン
５ ダイヤル ６ インバータ回路基板 ７ スイッチング素子
８ 回転位置検出素子 ９ 制御回路部 １０ 空気取入口
１１ 制御パネル １２ チャック １３ トリガスイッチ
１３ａ トリガ操作部 １４ 正逆切替レバー １５ シフトノブ
１７ 冷却ファン １８ インバータ回路 １９ａ、１９ｂ 軸受
２０ 減速機構部 ２１ 第１プラネタリーギヤ部 ２１ａ サンギヤ
２２ 第２プラネタリーギヤ部 ２２ａ プラネタリーギヤ ２２ｂ リングギヤ
２３ 第３プラネタリーギヤ部 ２３ａ プラネタリーギヤ
２４ 第１キャリヤ部 ２４ａ サンギヤ ２５ 第２キャリヤ部
２５ａ サンギヤ ２６ 第３キャリヤ部 ２６ａ 四角穴
２８ シャフト ２９ ロックピン ３０ ロックリング
３１ スピンドル ３１ａ 四角部 ３７ リングギヤ ３８ キャリヤ
４０ クラッチ機構部 ４１ リングギヤ ４２ 円筒部
４３ 爪部 ４４ （爪部の）頂部 ４５ （爪部の）傾斜部
４５ａ （頂部側の）傾斜部 ４５ｂ （谷部側の）傾斜部
４６ （爪部の）谷部 ４７ （ピンの）通常位置 ５０ ギヤケース
５１ ピン ５１ａ 先端部 ５３ スラストプレート
５４ コイルスプリング ５５ ナット ８１ 演算部
８２ 制御信号出力回路 ８３ 回転子位置検出回路
８４ 回転数検出回路 ８５ シャント抵抗 ８６ 電流検出回路
８７ 電圧検出回路 ８８ 電源スイッチ回路 ８９ 電源電圧供給回路
９０ スイッチ操作検出回路 ９１ 印加電圧設定回路
１１１、１１４ 電流 １１２、１１５ トルク
１１３、１１６ モータ回転数 １２０ 出力軸 １２１ 軸受ホルダ
１２２ 遊星歯車 １２３ シャフト １２４ 遊星キャリヤ
１４０ クラッチ機構部 １４１ 第１リングギヤ １４１ｃ 外周面
１４１ｄ 内周面 １４２ａ、１４２ｂ カムガイド
１４２ｃ、１４２ｄ 凹部 １４３ 爪部 １４４ 平坦面
１４５ 第２リングギヤ １４５ａ 前側開口面 １４５ｂ 後側開口面
１４５ｃ 外周面 １４６ 内歯領域 １４７ａ、１４７ｂ カム溝
１４８ａ、１４８ｂ カムボール挿入用溝 １４９ａ、１４９ｂ カムボール
１５０ ギヤケース １５１ ピン １５１ａ 先端部
１５３ スラストプレート １５４ コイルスプリング １５５ ナット
１７４ａ、１７４ｂ 軸受 ２４１ リングギヤ ２４２ 円筒ベース部
２４３ 爪部 ２４３ａ 頂部平坦面 ２４３ｂ、２４３ｃ 傾斜面
２４４ 平坦面 ２５１ ピン ２５１ａ 先端部

1 Driver drill 2 Housing 2a (housing) fuselage
2b (housing) handle 2c (housing) battery mounting 3 motor 3a rotor 3b magnet 3c stator 3d stator coil 3e rotating shaft 4 battery 4a latch button 5 dial 6 inverter circuit board 7 switching element 8 rotation position detection element 9 control Circuit part 10 Air intake 11 Control panel 12 Chuck 13 Trigger switch 13a Trigger operation part 14 Forward / reverse switching lever 15 Shift knob 17 Cooling fan 18 Inverter circuit 19a, 19b Bearing 20 Deceleration mechanism part 21 First planetary gear part 21a Sun gear 22 No. 2 Planetary gear part 22a Planetary gear 22b Ring gear 23 3rd planetary gear part 23a Planetary gear 24 1st carrier part 24a Sun gear 25 2nd carrier part 25a Sun gear 26 3rd carrier part 26a Square hole 28 Shaft 29 Lock pin 30 Lock ring 31 Spindle 31a Square part 37 Ring gear 38 Carrier 40 Clutch mechanism part 41 Ring gear 42 Cylindrical part 43 Claw part 44 (Claw part) Top 45 (Claw part) Tilt part 45a (Top side) Tilt part 45b (Tani part) Side) Inclined part 46 (Claw part) Valley part 47 (Pin) Normal position 50 Gear case 51 Pin 51a Tip part 53 Thrust plate 54 Coil spring 55 Nut 81 Calculation unit 82 Control signal output circuit 83 Rotor position detection circuit 84 Rotation speed detection circuit 85 Shunt resistance 86 Current detection circuit 87 Voltage detection circuit 88 Power switch circuit 89 Power supply voltage supply circuit 90 Switch operation detection circuit 91 Applied voltage setting circuit 111, 114 Current 112, 115 Torque 113, 116 Motor rotation speed 120 Output Shaft 121 Bearing holder 122 Planetary gear 123 Shaft 124 Planetary carrier 140 Clutch mechanism 141 First ring gear 141c Outer peripheral surface 141d Inner peripheral surface 142a, 142b Cam guide 142c, 142d Recessed 143 Claw part 144 Flat surface 145 Second ring gear 145a Front side opening surface 145b Rear opening surface 145c Outer surface surface 146 Internal tooth region 147a, 147b Cam groove 148a, 148b Cam ball insertion groove 149a, 149b Cam ball 150 gear case S 151 pin 151a Tip 153 Thrust plate 154 Coil spring 155 Nut 174a, 174b Bearing 241 Ring gear 242 Cylindrical base 243 Claw 243a Top flat surface 243b 243c Inclined surface 244 Flat surface 251 pin 251a Tip

Claims (13)

モータと、
前記モータにより駆動される先端工具と、
前記モータと前記先端工具の回転力伝達経路に設けられたクラッチ部と、を有し、
前記クラッチ部は、トルクの変化を緩やかにする緩動部を有することを特徴とする動力工具。 With the motor
The tip tool driven by the motor and
It has the motor and a clutch portion provided in the rotational force transmission path of the tip tool.
The clutch portion is a power tool having a slow-moving portion that moderates a change in torque. 前記緩動部は、リングギヤとピンからなり、
前記リングギヤは、前記ピンと接触する摺動面を有し、
前記ピンは、前記摺動面に沿って移動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の動力工具。 The slow-moving part consists of a ring gear and a pin.
The ring gear has a sliding surface that comes into contact with the pin.
The power tool according to claim 1, wherein the pin is movable along the sliding surface. 前記摺動面は、回転軸線方向に山状及び谷状に変化するように形成されたことを特徴とする請求項２に記載の動力工具。 The power tool according to claim 2, wherein the sliding surface is formed so as to change in a mountain shape and a valley shape in the direction of the rotation axis. 前記リングギヤは、円筒部と、前記円筒部から前方側に延在する山状に形成された前記摺動面が接続された形状であり、前記摺動面は、前記回転軸線と直交する断面を有し、前記断面が周方向に前後するように形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の動力工具。 The ring gear has a shape in which a cylindrical portion and the sliding surface formed in a mountain shape extending forward from the cylindrical portion are connected, and the sliding surface has a cross section orthogonal to the rotation axis. The power tool according to claim 2 or 3, wherein the power tool has a cross section formed so as to move back and forth in the circumferential direction. 前記山状及び谷状に変化する摺動面に沿った前記ピンの前記回転軸線方向の変化量は、前記ピンの太さ以上であることを特徴とする請求項４に記載の動力工具。 The power tool according to claim 4, wherein the amount of change in the rotation axis direction of the pin along the sliding surface changing in a mountain shape and a valley shape is equal to or larger than the thickness of the pin. 前記ピンは複数本設けられ、
前記山状及び谷状部分は、前記ピンの本数と同数設けられることを特徴とする請求項５に記載の動力工具。 A plurality of the pins are provided, and the pin is provided.
The power tool according to claim 5, wherein the mountain-shaped and valley-shaped portions are provided in the same number as the number of the pins. 前記緩動部は、カム機構を介して所定の相対角度だけ可動する２つのリングギヤと、前記リングギヤの一方の前側に形成される複数の爪部と、前記爪部と係合する複数のピンと、前記ピンを保持する保持するスラストプレートと、前記スラストプレートを前記リングギヤ側に付勢するスプリングからなり、
前記リングギヤには、前記モータからのトルクがかかると、前記カム機構によって前記スプリングを圧縮しながら前記ピンを前方側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。 The slow-moving portion includes two ring gears that can move by a predetermined relative angle via a cam mechanism, a plurality of claws formed on one front side of the ring gear, and a plurality of pins that engage with the claws. It consists of a thrust plate that holds the pin and a spring that urges the thrust plate to the ring gear side.
The power tool according to claim 1, wherein when a torque from the motor is applied to the ring gear, the pin is moved forward while compressing the spring by the cam mechanism. 前記モータの回転を制御する制御部と、
前記モータの電流を検出する電流検出部と、を有する動力工具であって、
前記制御部は、前記電流検出部の検出結果に基づいて、前記モータの電圧または回転数を低下させることを特徴とする請求項２～７の何れか一項に記載の動力工具。 A control unit that controls the rotation of the motor,
A power tool having a current detection unit for detecting the current of the motor.
The power tool according to any one of claims 2 to 7, wherein the control unit reduces the voltage or rotation speed of the motor based on the detection result of the current detection unit. 前記制御部は、前記ピンがクラッチカムを乗り上げているときに前記モータの電圧または回転数を低下させることを特徴とする請求項８に記載の動力工具。 The power tool according to claim 8, wherein the control unit lowers the voltage or the rotation speed of the motor when the pin rides on the clutch cam. モータと、
前記モータにより駆動される先端工具と、
前記モータと前記先端工具の回転力伝達経路に設けられたクラッチ部と、
前記モータの電流を検出する電流検出部と、
前記モータを制御する制御部と、を有する動力工具であって、
前記クラッチ部は、クラッチカムと、前記クラッチカムに沿って回転軸方向に移動可能な複数のピンを有し、
前記制御部は、前記電流検出部の検出結果に基づいて、前記モータの電圧または回転数を低下させることを特徴とする動力工具。 With the motor
The tip tool driven by the motor and
A clutch portion provided in the rotational force transmission path of the motor and the tip tool, and
A current detection unit that detects the current of the motor, and
A power tool having a control unit for controlling the motor.
The clutch portion has a clutch cam and a plurality of pins that can move in the rotation axis direction along the clutch cam.
The control unit is a power tool characterized in that the voltage or rotation speed of the motor is reduced based on the detection result of the current detection unit. 前記制御部は、前記ピンが前記クラッチカムを移動しているときに前記モータの電圧または回転数を低下させることを特徴とする請求項１０に記載の動力工具。 The power tool according to claim 10, wherein the control unit reduces the voltage or rotation speed of the motor when the pin is moving the clutch cam. 前記クラッチカムは、回転軸線方向に山状及び谷状に変化するように形成された前記ピンの摺動面を有し、
前記ピンは、前記クラッチカムに設けられた傾斜に沿って移動することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の動力工具。 The clutch cam has a sliding surface of the pin formed so as to change in a mountain shape and a valley shape in the direction of the rotation axis.
The power tool according to claim 10 or 11, wherein the pin moves along an inclination provided on the clutch cam. 前記制御部は、前記ピンが前記クラッチカムの頂部に向かって移動している最中に電流値をゼロにするか又はゼロに近い値まで低減させ、第一の所定時間の経過後に経過後に再び電流をもとに戻し、
戻した後に第二の所定時間の経過後に前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１２に記載の動力工具。

The control unit reduces the current value to zero or near zero while the pin is moving toward the top of the clutch cam, and again after the lapse of the first predetermined time. Restore the current,
The power tool according to claim 12, wherein the rotation of the motor is stopped after the lapse of a second predetermined time after the return.
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