JP2021142653A

JP2021142653A - Image forming device, control method of image forming device and control program of image forming device

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Publication number: JP2021142653A
Application number: JP2020040866A
Authority: JP
Inventors: 貴大楠; Takahiro Kusunoki
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2040-03-10
Also published as: JP7468001B2

Abstract

To provide an image forming device that can prevent color variation of an image, with high accuracy.SOLUTION: An image forming device comprises: a medium heating device for heating a recording medium; an ink supply device that has an ink head for discharging ink and a head heating part for heating the ink head and discharges ink to the recording medium heated by the medium heating device to form an image; an image reading device that reads out an image formed on the recording medium; and a control device that controls the medium heating device and the ink supply device on the basis of the image read out by the image reading device. The control device comprises a color variation factor determining part that determines whether a variation factor of color variation generated between a reference image of the image and the read-out image is a temperature of the recording medium or a temperature of the ink head.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, a control method of the image forming apparatus, and a control program of the image forming apparatus.

インクジェット方式の画像形成装置に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。引用文献１に開示の技術は、液滴によって画像が形成される記録媒体を加熱する加熱手段と、前記記録媒体を乾燥する乾燥手段と、液滴の温度を検出する検出手段とを備え、前記検出手段によって検出された前記液滴の温度に基づいて、前記加熱手段、又は前記乾燥手段のうち少なくとも一方を制御する技術である。これにより、非浸透メディアへの印字が可能であるとしている。 As a technique relating to an inkjet type image forming apparatus, there is a technique disclosed in Patent Document 1 below. The technique disclosed in Reference 1 includes a heating means for heating a recording medium on which an image is formed by droplets, a drying means for drying the recording medium, and a detection means for detecting the temperature of the droplets. It is a technique for controlling at least one of the heating means and the drying means based on the temperature of the droplets detected by the detecting means. This makes it possible to print on non-penetrating media.

特開２０１６−７７７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-7773

ところで、インクジェット方式の画像形成装置においては、記録媒体に供給するインクヘッドの温度およびインク供給前の記録媒体の温度が、記録媒体に形成される画像の色変動を発生させ、画質を低下させる因子となっている。しかしながら、従来の画像形成装置においては、画像の色変動に対して上述した色変動の変動因子の特定がなされておらず、画像の色変動の発生を高精度に防止することができなかった。 By the way, in an inkjet image forming apparatus, the temperature of the ink head supplied to the recording medium and the temperature of the recording medium before the ink is supplied cause color fluctuation of the image formed on the recording medium and deteriorate the image quality. It has become. However, in the conventional image forming apparatus, the above-mentioned variation factors of the color variation have not been specified for the color variation of the image, and the occurrence of the color variation of the image cannot be prevented with high accuracy.

そこで本発明は、画像の色変動を高精度に防止することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing color fluctuation of an image with high accuracy, a control method of the image forming apparatus, and a control program of the image forming apparatus.

このような目的を達成するための本発明は、記録媒体を加熱するための媒体加熱装置と、インクを吐出するインクヘッドおよび前記インクヘッドを加熱するヘッド加熱部を有し、前記媒体加熱装置で加熱された記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った読取画像に基づいて前記媒体加熱装置および前記インク供給装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記画像の基準画像と前記読取画像との間に生じた色変動の変動要因が、前記記録媒体の温度であるか前記インクヘッドの温度であるかを判断する色変動要因判断部を備えた画像形成装置である。 The present invention for achieving such an object includes a medium heating device for heating a recording medium, an ink head for ejecting ink, and a head heating unit for heating the ink head. An ink supply device that ejects ink to a heated recording medium to form an image, an image reading device that reads an image formed on the recording medium, and heating the medium based on the scanned image read by the image reading device. The control device includes a device and a control device for controlling the ink supply device. Whether the control device is the temperature of the recording medium as a variable factor of color variation generated between the reference image of the image and the scanned image. It is an image forming apparatus provided with a color change factor determination unit for determining whether or not it is the temperature of the ink head.

本発明によれば、画像の色変動を高精度に防止することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of preventing color fluctuation of an image with high accuracy, a control method of the image forming apparatus, and a control program of the image forming apparatus.

実施形態に係る画像形成装置の構成図である。It is a block diagram of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の要部を上方から見た模式図である。It is a schematic diagram which looked at the main part of the image forming apparatus which concerns on embodiment from above. 実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニットの底面図である。It is a bottom view of the head unit provided in the image forming apparatus which concerns on embodiment. インクヘッドから吐出したインク液滴による画像形成を説明する図である。It is a figure explaining the image formation by the ink droplet ejected from an ink head. 記録媒体上に着弾したインク液滴によって表される各色を説明するための色度図である。It is a chromaticity diagram for demonstrating each color represented by ink droplets landing on a recording medium. 形成画像における各色の色変動の方向を説明する図である。It is a figure explaining the direction of the color variation of each color in the formed image. 変動の要因毎の各色の色変動の方向を説明する図である。It is a figure explaining the direction of the color fluctuation of each color for each factor of fluctuation. 形成画像における色変動の要因と色変動の方向との相関関係を示す図である。It is a figure which shows the correlation between the factor of a color change and the direction of a color change in a formed image. 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the control method of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the control method of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 各色の色変動の許容範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the permissible range of color variation of each color.

以下、本発明を適用した画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムの実施の形成を説明する。 Hereinafter, the formation of the image forming apparatus to which the present invention is applied, the control method of the image forming apparatus, and the implementation of the control program of the image forming apparatus will be described.

≪画像形成装置≫
図１は実施形態に係る画像形成装置１の構成図であって、インクジェット方式の画像形成装置１における画像形成部を側方から見た図である。また図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部を上面から見た模式図である。これらの図に示すように、第１実施形態に係るインクジェット方式の画像形成装置１は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、画像読取装置４０、制御装置５０、および操作装置６０を備えている。これらは、次のように構成されている。 ≪Image forming device≫
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to an embodiment, and is a side view of an image forming portion in the inkjet type image forming apparatus 1. Further, FIG. 2 is a schematic view of a main part of the image forming apparatus according to the embodiment as viewed from above. As shown in these figures, the inkjet image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes a medium conveying device 10, an ink supply device 20, a medium heating device 30, an image reading device 40, a control device 50, and an operating device. It has 60. These are configured as follows.

＜媒体搬送装置１０＞
媒体搬送装置１０は、記録媒体Ｐを所定方向に搬送するためのものである。この媒体搬送装置１０は、例えばベルト搬送装置であって、駆動ローラー１１、従動ローラー１２、およびこれらに張架された無端ベルト１３を備え、駆動ローラー１１の回転によって無端ベルト１３を周回動作させる。無端ベルト１３は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２との間の外周面部分が、記録媒体Ｐの載置面１３ｓとなっている。無端ベルト１３は、載置面１３ｓ上に供給された記録媒体Ｐを、載置面１３ｓに対して吸着した状態で無端ベルト１３の周回方向に搬送する。 <Media transfer device 10>
The medium transport device 10 is for transporting the recording medium P in a predetermined direction. The medium transfer device 10 is, for example, a belt transfer device, which includes a drive roller 11, a driven roller 12, and an endless belt 13 stretched on the drive roller 11, and the endless belt 13 is rotated by rotation of the drive roller 11. In the endless belt 13, the outer peripheral surface portion between the driving roller 11 and the driven roller 12 is the mounting surface 13s of the recording medium P. The endless belt 13 conveys the recording medium P supplied on the mounting surface 13s in the circumferential direction of the endless belt 13 in a state of being attracted to the mounting surface 13s.

以下においては、載置面１３ｓにおける無端ベルト１３の周回方向を、記録媒体Ｐの搬送方向ｘとする。また、無端ベルト１３の載置面１３ｓ内において、搬送方向ｘと垂直な方向を幅方向ｙとする。このような媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐは、例えばロールから巻き出されてロールに巻き取られる長尺のシート状のものであってもよいが、搬送方向ｘの長さが一定のものであってもよい。このような記録媒体Ｐは、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、シート状の主面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の材質のものであってよい。 In the following, the circumferential direction of the endless belt 13 on the mounting surface 13s is defined as the transport direction x of the recording medium P. Further, in the mounting surface 13s of the endless belt 13, the direction perpendicular to the transport direction x is defined as the width direction y. The recording medium P transported by such a medium transport device 10 may be, for example, a long sheet that is unwound from a roll and wound around the roll, but the length in the transport direction x is constant. It may be. Such a recording medium P is made of various materials such as plain paper and coated paper, as well as cloth or sheet-shaped resin, which can fix the ink landed on the sheet-shaped main surface. You can do it.

＜インク供給装置２０＞
インク供給装置２０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐに対してインクを供給するためのものである。このインク供給装置２０は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに沿って配置された複数のヘッドユニット２１を備えている。本実施の形態における画像形成装置１では、一例としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ、２１ｋが、記録媒体Ｐの搬送方向ｘの上流側から順に、所定の間隔で並ぶように配列されている。これらの各ヘッドユニット２１は、インクヘッド２２と、ヘッド加熱部２３とを備えている。 <Ink supply device 20>
The ink supply device 20 is for supplying ink to the recording medium P conveyed by the medium transfer device 10. The ink supply device 20 includes a plurality of head units 21 arranged along the transport direction x of the recording medium P. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, as an example, four head units 21y, 21m, and 21c corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. , 21k are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in order from the upstream side in the transport direction x of the recording medium P. Each of these head units 21 includes an ink head 22 and a head heating unit 23.

図３は、実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニット２１の底面図であり、図１および図２に示したヘッドユニット２１のうちの１つを、媒体搬送装置１０に対向する面側から見た図である。 FIG. 3 is a bottom view of the head unit 21 provided in the image forming apparatus according to the embodiment, and one of the head units 21 shown in FIGS. 1 and 2 faces the medium conveying apparatus 10. It is a figure seen from the side.

［ヘッドユニット２１］
図３に示すように、ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０側に向かう底面に沿って複数のインクヘッド２２を配列したものである。ここではヘッドユニット２１の一例として、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直な幅方向ｙに配列された４個のインクヘッド２２の列が互い違いに２列配置された構成となっている。各インクヘッド２２の媒体搬送装置１０に向かう面は、複数のインク吐出ノズルのノズル開口２２ｂが配列されたノズル面２２ａとなっている。 [Head unit 21]
As shown in FIG. 3, the head unit 21 is formed by arranging a plurality of ink heads 22 along the bottom surface facing the medium transfer device 10. Here, as an example of the head unit 21, two rows of four ink heads 22 arranged in the width direction y perpendicular to the transport direction x of the recording medium P are alternately arranged. The surface of each ink head 22 toward the medium transfer device 10 is a nozzle surface 22a in which nozzle openings 22b of a plurality of ink ejection nozzles are arranged.

ここで各インクヘッド２２は、インクを貯留するインク室と、インク室の底面に設けられたヘッドチップ、および駆動回路基板などを有する。このうちヘッドチップは、インク液滴吐出のための駆動源として圧電アクチュエータを用いたピエゾ方式のものの他、サーマル方式のものであってもよい。このようなヘッドチップは、基板材の厚み方向に複数のノズルを形成したノズル基板を有する。ノズル基板の基板面が、上述したノズル面２２ａとなっている。またヘッドチップは、上述したインク室と各ノズルとを個別に連通するインク圧力室またはインク加熱室を有する素子基板を備えている。これにより、各ノズル開口２２ｂからのインク吐出が、個別に制御される構成となっている。 Here, each ink head 22 has an ink chamber for storing ink, a head chip provided on the bottom surface of the ink chamber, a drive circuit board, and the like. Of these, the head chip may be of the piezo type using a piezoelectric actuator as a drive source for ejecting ink droplets, or of the thermal type. Such a head chip has a nozzle substrate in which a plurality of nozzles are formed in the thickness direction of the substrate material. The substrate surface of the nozzle substrate is the nozzle surface 22a described above. Further, the head chip includes an element substrate having an ink pressure chamber or an ink heating chamber that individually communicates the above-mentioned ink chamber and each nozzle. As a result, the ink ejection from each nozzle opening 22b is individually controlled.

図１および図２に戻り、以上のような構成の各ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０で搬送される記録媒体Ｐの幅方向ｙを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐのほぼ全面にインクを供給可能な構成となっている。 Returning to FIGS. 1 and 2, each head unit 21 having the above configuration is provided with a size that covers the width direction y of the recording medium P conveyed by the medium transfer device 10, and is substantially equal to the recording medium P. It is configured so that ink can be supplied to the entire surface.

ここで図４には、インクヘッドから吐出したインク液滴による画像形成を説明する図を示す。次に、図４および先の図１を参照し、インク供給装置２０による記録媒体Ｐへの画像形成を説明する。すなわち、インク供給装置２０は、搬送方向ｘの上流側からのヘッドユニット２１の配置順に、各色のインクを記録媒体Ｐ上に供給することによって、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。 Here, FIG. 4 shows a diagram for explaining image formation by the ink droplets ejected from the ink head. Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 1 above, image formation on the recording medium P by the ink supply device 20 will be described. That is, the ink supply device 20 forms an image on the recording medium P by supplying ink of each color onto the recording medium P in the order of arrangement of the head units 21 from the upstream side in the transport direction x.

図示した一例のように、赤Ｒの画像を形成したい場合であれば、イエローＹの下層液滴１０１の上部に、マゼンタＭの上層液滴１０２を供給する。緑Ｇの画像を形成したい場合であれば、イエローＹの下層液滴１０１の上部に、シアンＣの上層液滴１０２を供給する。青Ｂの画像を形成したい場合であれば、マゼンダＭの下層液滴１０１の上部に、シアンＣの上層液滴１０２を供給する。さらに、３色以上のインク液滴を積層させて黒の画像を形成する。 If it is desired to form an image of red R as in the illustrated example, the magenta M upper layer droplet 102 is supplied to the upper part of the yellow Y lower layer droplet 101. If it is desired to form an image of green G, the upper layer droplet 102 of cyan C is supplied to the upper part of the lower layer droplet 101 of yellow Y. If it is desired to form an image of blue B, the upper layer droplet 102 of cyan C is supplied to the upper part of the lower layer droplet 101 of magenta M. Further, ink droplets of three or more colors are laminated to form a black image.

［ヘッド加熱部２３］
また、各ヘッドユニット２１に設けられたヘッド加熱部２３は、各インクヘッド２２を個別に加熱することが可能な構成となっている。このようなヘッド加熱部２３は、インクヘッド２２を加熱することにより、各インクヘッド２２内のインクを加熱するものとなっている。 [Head heating unit 23]
Further, the head heating unit 23 provided in each head unit 21 has a configuration capable of individually heating each ink head 22. Such a head heating unit 23 heats the ink in each ink head 22 by heating the ink head 22.

＜媒体加熱装置３０＞
媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐを所定温度に加熱するためのものである。この媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０における搬送方向ｘに対して、インク供給装置２０の上流側に配置され、インク供給装置２０によってインクが供給される前の記録媒体Ｐを加熱する。 <Medium heating device 30>
The medium heating device 30 is for heating the recording medium P transported by the medium transport device 10 to a predetermined temperature. The medium heating device 30 is arranged on the upstream side of the ink supply device 20 with respect to the transfer direction x in the medium transfer device 10, and heats the recording medium P before the ink is supplied by the ink supply device 20.

このような媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０で搬送される記録媒体Ｐの幅方向ｘを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐの全面を加熱することが可能な構成となっている。またこの媒体加熱装置３０は、幅方向ｙに分割された各部において、個別に加熱の制御が可能な構成となっている。 Such a medium heating device 30 is provided with a size that covers the width direction x of the recording medium P conveyed by the medium transfer device 10, and has a configuration capable of heating the entire surface of the recording medium P. There is. Further, the medium heating device 30 has a configuration in which heating can be individually controlled in each portion divided in the width direction y.

なお、このような媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐを直接加熱する構成であってもよいが、無端ベルト１３を加熱し、無端ベルト１３を介して記録媒体Ｐを加熱する構成ものであってもよい。 Although such a medium heating device 30 may have a configuration in which the recording medium P conveyed by the medium transfer device 10 is directly heated, the endless belt 13 is heated and the recording medium P is heated via the endless belt 13. It may be configured to heat.

＜画像読取装置４０＞
画像読取装置４０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐの主面を撮像するためのものである。この画像読取装置４０は、媒体搬送装置１０における搬送方向ｘに対して、インク供給装置２０の下流側に配置され、インク供給装置２０からのインク供給によって記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る。このような画像読取装置４０は、撮像素子を配列したラインセンサーであってよく、撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）であっても他の素子であってもよい。 <Image reader 40>
The image reading device 40 is for capturing an image of the main surface of the recording medium P conveyed by the medium conveying device 10. The image reading device 40 is arranged on the downstream side of the ink supply device 20 with respect to the transport direction x in the medium transport device 10, and reads an image formed on the recording medium P by the ink supply from the ink supply device 20. .. Such an image reading device 40 may be a line sensor in which image pickup elements are arranged, and the image pickup element may be a CCD (Charge Coupled Device) or another element.

＜制御装置５０＞
制御装置５０は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、および画像読取装置４０の駆動を制御するためのものであって、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備えてもよい。 <Control device 50>
The control device 50 is for controlling the drive of the medium transfer device 10, the ink supply device 20, the medium heating device 30, and the image reading device 40, and is composed of a computer such as a microcomputer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In addition, the computer may include non-volatile storage and network interfaces.

このような制御装置５０において実施する制御のうちの一つは、以降に説明する画像形成装置の制御方法において詳細に説明する特徴的な制御である。このような特徴的な制御の手順は、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムとして、ＲＯＭに保存されたプログラムであるか、または外部装置からＲＡＭまたは不揮発性ストレージにロードされた保存されたプログラムである。この制御プログラムは、以降の画像形成装置の制御方法においてにおいて説明するステップを計算機に実行させる。 One of the controls performed by the control device 50 is the characteristic control described in detail in the control method of the image forming apparatus described below. Such a characteristic control procedure is a program stored in ROM as a control program for controlling the operation of each part of the image forming apparatus 1, or is loaded into RAM or non-volatile storage from an external device. It is a saved program. This control program causes the computer to perform the steps described in the subsequent control methods of the image forming apparatus.

このような制御装置５０は、機能的要素として、色変動方向演算部５１、色変動要因判断部５２、および駆動制御部５３を備える。次に、これらの構成要素の機能を説明する。 Such a control device 50 includes a color change direction calculation unit 51, a color change factor determination unit 52, and a drive control unit 53 as functional elements. Next, the functions of these components will be described.

［色変動方向演算部５１］
色変動方向演算部５１は、画像読取装置４０で読み取った画像を処理し、記録媒体Ｐの各部に形成された画像の色変動の方向を算出する。以下に色変動の方向を説明する。 [Color fluctuation direction calculation unit 51]
The color change direction calculation unit 51 processes the image read by the image reading device 40, and calculates the color change direction of the image formed in each part of the recording medium P. The direction of color variation will be described below.

図５は、記録媒体上に着弾したインク液滴によって表される各色を説明するための色度図である。この色度図は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間色度図であって、ａｂ二次元色座標を示している。このような色度図は、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣの各色インク、およびこれらのインク液滴を積層した赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各色の色度の値を示している。この図に示すように、各色は、原点［Ｏ］からの距離（彩度）［ｄ］と、原点［Ｏ］から＋ａ^＊方向の軸を基準とした色相角度［ｈ］と、ここでは図示されない明度とを、各色の固有の値として有する。 FIG. 5 is a chromaticity diagram for explaining each color represented by ink droplets landing on a recording medium. This chromaticity diagram is an L ^* a ^* b ^* color space chromaticity diagram and shows ab two-dimensional color coordinates. Such a chromaticity diagram shows the chromaticity values of the yellow Y, magenta M, and cyan C color inks, and the red R, green G, and blue B colors in which these ink droplets are laminated. As shown in this figure, each color is shown here as a distance (saturation) [d] from the origin [O] and a hue angle [h] with reference to the axis in the ^{+ a * direction from the origin [O].} It has a lightness that is not applied as a unique value for each color.

図６は、形成画像における各色の色変動の方向を説明する図であって、イエローＹとマゼンダＭのインク液滴を積層させた赤Ｒの色変動を例示した図である。この図に示すように、赤Ｒの色変動は、赤Ｒの基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］方向と、色相角度［ｈ］方向に色変動する。これらの各方向への色変動は、インクヘッドの温度と、インク液滴が着弾する記録媒体Ｐの温度とに依存する。これは、他の色でも同様であり、インクの色変動は、色度の変動として現れる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the direction of color variation of each color in the formed image, and is a diagram illustrating the color variation of red R in which ink droplets of yellow Y and magenta M are laminated. As shown in this figure, the color variation of red R is color variation in the distance (saturation) [d] direction and the hue angle [h] direction with respect to the reference color (a) of red R. The color variation in each of these directions depends on the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P on which the ink droplets land. This also applies to other colors, and the color variation of the ink appears as the variation of the chromaticity.

色変動方向演算部５１（図１参照）は、画像読取装置４０で読み取った画像を処理することにより、あらかじめ設定されている各色の基準色（ａ）の値に対して、記録媒体Ｐに形成された画像の色変動の方向を算出する。この際、色変動方向演算部５１は、基準色（ａ）の値を基準値とし、この基準値に対する距離（彩度）［ｄ］のずれ量と、色相角度［ｈ］のずれ量とを、変動の大きさとして算出する。 The color variation direction calculation unit 51 (see FIG. 1) is formed on the recording medium P with respect to the preset reference color (a) value of each color by processing the image read by the image reading device 40. Calculate the direction of color variation in the image. At this time, the color variation direction calculation unit 51 uses the value of the reference color (a) as a reference value, and sets the amount of deviation of the distance (saturation) [d] and the amount of deviation of the hue angle [h] with respect to the reference value. , Calculated as the magnitude of fluctuation.

［色変動要因判断部５２］
色変動要因判断部５２は、色変動方向演算部５１で算出した色変動の方向に基づいて、形成画像の各部における色変動の要因が、インクヘッド２２の温度であるか、記録媒体Ｐの温度であるか、またはその両方であるかを判断する。 [Color Fluctuation Factor Judgment Unit 52]
The color change factor determination unit 52 determines whether the cause of the color change in each part of the formed image is the temperature of the ink head 22 or the temperature of the recording medium P based on the color change direction calculated by the color change direction calculation unit 51. Determine if it is, or both.

図７は、色変動の要因毎の各色の色変動の方向を示す図である。以下、図６および図７を参照し、インクヘッドの温度と、記録媒体Ｐの温度による色変動を説明する。なお、ここでは、インクヘッドから吐出するインクが、温度上昇によって低粘度化する物性のものである場合を例示して説明を行う。 FIG. 7 is a diagram showing the direction of color variation of each color for each factor of color variation. Hereinafter, the color variation due to the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Here, a case where the ink discharged from the ink head has a physical property whose viscosity is lowered by increasing the temperature will be described as an example.

図７の基準状態（ａ１）は、インクヘッドの温度および記録媒体Ｐの温度が基準温度である場合に、記録媒体Ｐに着弾したインク液滴の状態を示している。この基準状態（ａ１）に対する状態（ｂ１）は、各インクヘッドの温度が基準状態（ａ１）よりも上昇した場合の状態を示す。この場合、インクヘッドから吐出するインクが低粘度化し、各色のインク液滴の吐出量が増加し、下層液滴１０１および上層液滴１０２の容量が増加する。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して色相角度［ｈ］は変化せずに、距離（彩度）［ｄ］のみが増加する方向に色変動した変動色（ｂ）となる。 The reference state (a1) of FIG. 7 shows the state of the ink droplets that have landed on the recording medium P when the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P are the reference temperatures. The state (b1) with respect to the reference state (a1) indicates a state when the temperature of each ink head is higher than the reference state (a1). In this case, the viscosity of the ink ejected from the ink head is lowered, the ejection amount of the ink droplets of each color is increased, and the capacities of the lower layer droplet 101 and the upper layer droplet 102 are increased. As shown in FIG. 6, the formed image in this case changes color in a direction in which only the distance (saturation) [d] increases without changing the hue angle [h] with respect to the reference color (a). It becomes a fluctuating color (b).

また図７の基準状態（ａ１）に対して、上層液滴を供給するインクヘッド温度のみ上昇した状態（ｃ１）では、上層液滴１０２の容量のみが増加する。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して色相角度［ｈ］が、上層液滴の色方向に変化した変動色（ｃ）となる。なお、変動色（ｃ）は、基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］の変化がみられる場合もある。 Further, in the state (c1) in which only the ink head temperature for supplying the upper layer droplets rises with respect to the reference state (a1) in FIG. 7, only the capacity of the upper layer droplet 102 increases. As shown in FIG. 6, the formed image in this case has a variable color (c) in which the hue angle [h] with respect to the reference color (a) changes in the color direction of the upper layer droplets. The variable color (c) may have a change in distance (saturation) [d] with respect to the reference color (a).

さらに図７の基準状態（ａ１）に対して、記録媒体Ｐの温度が上昇した状態（ｄ１）では、記録媒体Ｐ上に着弾したインク液滴が、記録媒体Ｐ上において広がり易くなる。このため、複数色のインクを積層して画像形成する場合においては、記録媒体Ｐに直接着弾する下層のインク液滴のみが、記録媒体Ｐ上において広がる。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して、色相角度［ｈ］が、下層液滴の色方向に変化した変動色（ｄ）となる。なお、変動色（ｄ）は、基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］の変化がみられる場合もある。 Further, in the state (d1) in which the temperature of the recording medium P rises with respect to the reference state (a1) of FIG. 7, the ink droplets landing on the recording medium P are likely to spread on the recording medium P. Therefore, when the inks of a plurality of colors are laminated to form an image, only the ink droplets in the lower layer that directly land on the recording medium P spread on the recording medium P. As shown in FIG. 6, the formed image in this case has a variable color (d) in which the hue angle [h] changes in the color direction of the lower layer droplets with respect to the reference color (a). The variable color (d) may have a change in distance (saturation) [d] with respect to the reference color (a).

以上は、形成画像の色変動の一例であり、例えば単色のインクを用いた場合、インクヘッドの温度と、記録媒体Ｐの温度による色変動は、距離（彩度）［ｄ］方向のみとなる。 The above is an example of the color variation of the formed image. For example, when a single color ink is used, the color variation due to the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P is only in the distance (saturation) [d] direction. ..

そこで、色変動要因判断部５２は、インクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動と、各色の変動方向との相関関係をあらかじめ保持しておく。図８は、このような相関関係の一例を示す図である。このような相関関係は、例えば予備実験やシミュレーションによって予め取得し、制御装置５０を構成するＲＡＭまたは不揮発性ストレージに保存されていることとする。 Therefore, the color fluctuation factor determining unit 52 holds in advance the correlation between the fluctuation of the temperature of the ink head and the fluctuation of the temperature of the recording medium P and the fluctuation direction of each color. FIG. 8 is a diagram showing an example of such a correlation. It is assumed that such a correlation is acquired in advance by, for example, a preliminary experiment or a simulation, and is stored in the RAM or the non-volatile storage constituting the control device 50.

なお、図８は、色変化の方向のみを示しているが、色変動要因判断部５２は、各方向への変動量の大きさも保持することが好ましい。すなわち色変動要因判断部５２は、インクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動の値と、各色の基準値に対する距離（彩度）［ｄ］のずれ量と、色相角度［ｈ］のずれ量との相関関係をあらかじめ保持しておくことが好ましい。 Although FIG. 8 shows only the direction of color change, it is preferable that the color change factor determination unit 52 also keeps the magnitude of the amount of change in each direction. That is, the color variation factor determination unit 52 determines the values of the temperature variation of the ink head and the temperature variation of the recording medium P, the amount of deviation of the distance (saturation) [d] with respect to the reference value of each color, and the hue angle [h]. It is preferable to maintain the correlation with the amount of deviation in advance.

［駆動制御部５３］
図１に戻り、駆動制御部５３は、次に説明する操作装置６０からの操作と、色変動要因判断部５２での判断結果とに基づいて、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、および画像読取装置４０の駆動を制御する。この駆動制御部５３は、色変動要因判断部５２での判断結果に基づいて、形成画像が基準色（ａ）となるように制御を行う。駆動制御部５３によるこのような制御は、インク供給装置２０のヘッド加熱部２３および媒体加熱装置３０に対して実施される。また駆動制御部５３によるこのような制御は、インクヘッド２２の駆動条件に対して実施されてもよい。 [Drive control unit 53]
Returning to FIG. 1, the drive control unit 53 sets the medium transfer device 10, the ink supply device 20, and the medium heating based on the operation from the operation device 60 described below and the determination result by the color change factor determination unit 52. It controls the drive of the device 30 and the image reading device 40. The drive control unit 53 controls so that the formed image becomes the reference color (a) based on the determination result of the color change factor determination unit 52. Such control by the drive control unit 53 is performed on the head heating unit 23 and the medium heating device 30 of the ink supply device 20. Further, such control by the drive control unit 53 may be performed with respect to the drive conditions of the ink head 22.

＜操作装置６０＞
操作装置６０は、この画像形成装置１を用いて実施される画像形成に関する各種の設定を入力する部分である。このような操作装置６０は、例えば操作部と表示部とを備えており、操作部での操作の内容を表示部に表示する。このような操作装置６０は、制御装置５０との間でデータの受け渡しのための通信が可能なパーソナルコンピューターや、プリンターコントローラーなどの外部装置であってもよい。 <Operating device 60>
The operation device 60 is a portion for inputting various settings related to image formation performed by using the image forming device 1. Such an operation device 60 includes, for example, an operation unit and a display unit, and displays the content of the operation on the operation unit on the display unit. Such an operating device 60 may be an external device such as a personal computer or a printer controller capable of communicating with the control device 50 for data transfer.

≪画像形成装置の制御方法≫
図９は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。このフローチャートに示す画像形成装置の制御方法は、上述した制御装置５０において実施される画像形成装置１の制御方法である。以下、図９のフローチャートに沿って、先の図１〜図８および必要に応じた他の図を参照しつつ、画像形成装置１の制御方法の手順を説明する。 << Control method of image forming device >>
FIG. 9 is a flowchart (No. 1) showing a control method of the image forming apparatus according to the embodiment. The control method of the image forming apparatus shown in this flowchart is the control method of the image forming apparatus 1 implemented in the above-mentioned control apparatus 50. Hereinafter, the procedure of the control method of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 8 above and other figures as needed according to the flowchart of FIG.

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、駆動制御部５３は、操作装置６０から画像形成ジョブの開始が入力されたか否かを判断する。駆動制御部５３は、操作装置６０から画像形成ジョブの開始が入力された(ＹＥＳ)と判断されるまで処理を繰り返し、入力された(ＹＥＳ)と判断した場合に次のステップＳ１０２に進む。 <Step S101>
In step S101, the drive control unit 53 determines whether or not the start of the image forming job has been input from the operation device 60. The drive control unit 53 repeats the process until it is determined that the start of the image forming job has been input (YES) from the operation device 60, and proceeds to the next step S102 when it is determined that the start of the image formation job has been input (YES).

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、駆動制御部５３は、適正化処理を開始するタイミングであるか否かを判断する。この際、駆動制御部５３は、予め設定されたタイミングとなった時点で、適正化処理を開始するタイミングである（ＹＥＳ）と判断し、次のステップＳ１０３に進む。なお、適正化処理を開始するタイミングは、例えば操作装置６０からの入力によって設定されたタイミングであってよく、画像形成のジョブの実行中であってよい。 <Step S102>
In step S102, the drive control unit 53 determines whether or not it is the timing to start the optimization process. At this time, the drive control unit 53 determines that it is the timing to start the optimization process (YES) when the timing is set in advance, and proceeds to the next step S103. The timing for starting the optimization process may be, for example, the timing set by the input from the operating device 60, and may be during the execution of the image forming job.

＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、駆動制御部５３は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、および媒体加熱装置３０の駆動を制御し、検査画像の形成を実施する。ここで形成する検査画像は、画像調整用のテストチャートであってよい。この検査画像は、単色で出力してもよいが、検査画像の形成面積を縮小できる観点から、複数色のインク液滴を積層させた二次色以上の画像として出力することが好ましい。また検査画像は、記録媒体Ｐの幅方向ｙにわたって形成されることが好ましい。なお、媒体搬送装置１０および媒体加熱装置３０は、画像形成ジョブでの設定にしたがって制御すればよい。 <Step S103>
In step S103, the drive control unit 53 controls the drive of the medium transfer device 10, the ink supply device 20, and the medium heating device 30, and forms an inspection image. The inspection image formed here may be a test chart for image adjustment. This inspection image may be output in a single color, but from the viewpoint of reducing the formation area of the inspection image, it is preferable to output it as an image of a secondary color or higher in which ink droplets of a plurality of colors are laminated. Further, the inspection image is preferably formed over the width direction y of the recording medium P. The medium transfer device 10 and the medium heating device 30 may be controlled according to the settings in the image forming job.

また、特別に検査画像を形成することなく、ジョブで形成した画像を検査画像として用いてもよいが、この場合には、本ステップＳ１０３は省略する。 Further, the image formed by the job may be used as the inspection image without forming the inspection image in particular, but in this case, this step S103 is omitted.

＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、駆動制御部５３は、記録媒体Ｐ上に形成された検査画像を検知して色情報を取得する。この際、画像読取装置４０は、画像読取装置４０の駆動により、記録媒体Ｐに形成された検査画像を読み取って読取画像を取得し、検査画像の色情報を得る。 <Step S104>
In step S104, the drive control unit 53 detects the inspection image formed on the recording medium P and acquires the color information. At this time, the image reading device 40 reads the inspection image formed on the recording medium P by driving the image reading device 40 to acquire the read image, and obtains the color information of the inspection image.

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御装置５０は、画像読取装置４０で取得した色情報に基づく補正処理を実施する。図１０は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その２）であって、図９のステップＳ１０５の補正処理の手順を示す図である。以下、図１０のフローチャートに沿って、先の図１〜図８および必要に応じた他の図を参照しつつ、補正処理の手順を説明する。 <Step S105>
In step S105, the control device 50 performs a correction process based on the color information acquired by the image reading device 40. FIG. 10 is a flowchart (No. 2) showing a control method of the image forming apparatus according to the embodiment, and is a diagram showing a procedure of correction processing in step S105 of FIG. Hereinafter, the procedure of the correction process will be described with reference to FIGS. 1 to 8 above and other figures as needed according to the flowchart of FIG.

［ステップＳ５０１］
先ずステップＳ５０１において、色変動方向演算部５１は、検査画像について取得した色情報に基づき、検査画像上の各部についての色度、すなわち二次元色座標上における色相角度［ｈ］と距離（彩度）［ｄ］を算出する。 [Step S501]
First, in step S501, the color variation direction calculation unit 51 bases on the color information acquired for the inspection image, and the chromaticity for each part on the inspection image, that is, the hue angle [h] and the distance (saturation) on the two-dimensional color coordinates. ) Calculate [d].

［ステップＳ５０２］
ステップＳ５０２において、色変動要因判断部５２は、ステップＳ５０１において算出した検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、所定範囲内であるか否かを判断する。この際、色変動要因判断部５２は、検査画像の各部を構成する基準色の色相角度［ｈ］を基準値とし、この基準値に対して設定したプラスマイナスの閾値の範囲を所定範囲として、この判断を実施する。ここでの判断は、検査画像の各部に対して個別に実施する。 [Step S502]
In step S502, the color variation factor determination unit 52 determines whether or not the hue angle [h] of the color of each portion on the inspection image calculated in step S501 is within a predetermined range. At this time, the color variation factor determination unit 52 uses the hue angle [h] of the reference color constituting each part of the inspection image as a reference value, and sets a range of plus or minus threshold values set with respect to the reference value as a predetermined range. Make this judgment. The judgment here is made individually for each part of the inspection image.

図１１は、各色の色変動の許容範囲の一例を示す図である。ここでは一例として、上記基準値に対して、プラス１０％の値を＋閾値とし、マイナス１０％の値を−閾値として示した。色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、基準値に対する＋閾値と−閾値との間の範囲内であれば、色相角度［ｈ］が所定範囲内である（ＹＥＳ）と判断して、ステップＳ５０３に進む。 FIG. 11 is a diagram showing an example of an allowable range of color variation of each color. Here, as an example, a value of plus 10% is shown as a + threshold value and a value of minus 10% is shown as a minus threshold value with respect to the above reference value. If the hue angle [h] of the color of each part on the inspection image is within the range between the + threshold value and the-threshold value with respect to the reference value, the color variation factor determination unit 52 has the hue angle [h] within the predetermined range. (YES), the process proceeds to step S503.

一方、色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、基準値に対しての＋閾値と−閾値との間の範囲内でなければ、色相角度［ｈ］が所定範囲内ではない（ＮＯ）と判断して、ステップＳ５０４に進む。この際、色変動要因判断部５２は、色相角度［ｈ］が所定範囲内ではないと判断された検査画像上のアドレスに対して、色変動の方向であって、ここでは色相角度［ｈ］のずれ方向を関連付けして保持させる。また色変動要因判断部５２は、基準値に対する色相角度［ｈ］のずれ量を関連付けして保持してもよい。 On the other hand, the color variation factor determination unit 52 determines the hue angle [h] unless the hue angle [h] of the color of each portion on the inspection image is within the range between the + threshold value and the-threshold value with respect to the reference value. ] Is not within the predetermined range (NO), and the process proceeds to step S504. At this time, the color change factor determination unit 52 is in the direction of color change with respect to the address on the inspection image determined that the hue angle [h] is not within the predetermined range, and here, the hue angle [h]. The shift direction of is associated and held. Further, the color change factor determination unit 52 may keep the amount of deviation of the hue angle [h] with respect to the reference value in association with each other.

［ステップＳ５０３］
ステップＳ５０３において、色変動要因判断部５２は、ステップＳ５０１において算出した検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、所定範囲内であるか否かを判断する。この際、色変動要因判断部５２は、検査画像の各部を構成する基準色の距離（彩度）［ｄ］を基準値とし、この基準値に対して設定したプラスマイナスの閾値の範囲を所定範囲として、この判断を実施する。ここでの判断は、検査画像の各部に対して個別に実施する。 [Step S503]
In step S503, the color variation factor determination unit 52 determines whether or not the color distance (saturation) [d] of each portion on the inspection image calculated in step S501 is within a predetermined range. At this time, the color change factor determination unit 52 uses the distance (saturation) [d] of the reference color constituting each part of the inspection image as a reference value, and determines a range of plus or minus threshold values set for this reference value. As a scope, make this judgment. The judgment here is made individually for each part of the inspection image.

図１１には、一例として、上記基準値に対して、プラス１０％の値を＋閾値とし、マイナス１０％の値を−閾値として示した。色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、基準値に対する＋閾値と−閾値との間の範囲内であれば、距離（彩度）［ｄ］は所定範囲内である（ＹＥＳ）と判断する。この場合、色変動要因判断部５２は、基準画像に対して検査画像の色変動はないと判断して補正処理を終了させる。 In FIG. 11, as an example, a value of plus 10% is shown as a + threshold value and a value of minus 10% is shown as a minus threshold value with respect to the above reference value. If the color distance (saturation) [d] of each part on the inspection image is within the range between the + threshold value and the-threshold value with respect to the reference value, the color variation factor determination unit 52 determines the distance (saturation) [. d] is determined to be within the predetermined range (YES). In this case, the color change factor determination unit 52 determines that there is no color change in the inspection image with respect to the reference image, and ends the correction process.

一方、色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、基準値に対しての＋閾値と−閾値との間の範囲内でなければ、距離（彩度）［ｄ］が所定範囲内ではない（ＮＯ）と判断して、ステップＳ５０４に進む。この際、色変動要因判断部５２は、距離（彩度）［ｄ］が所定範囲内ではないと判断された検査画像上のアドレスに対して、色変動の方向であって、ここでは距離（彩度）［ｄ］のずれ方向を関連付けして保持させる。また色変動要因判断部５２は、基準値に対する、距離（彩度）［ｄ］のずれ量を関連付けして保持してもよい。 On the other hand, the color variation factor determination unit 52 determines the distance unless the color distance (saturation) [d] of each part on the inspection image is within the range between the + threshold value and the-threshold value with respect to the reference value. It is determined that (saturation) [d] is not within the predetermined range (NO), and the process proceeds to step S504. At this time, the color change factor determination unit 52 is in the direction of color change with respect to the address on the inspection image determined that the distance (saturation) [d] is not within the predetermined range, and here, the distance (saturation) ( Saturation) The shift direction of [d] is associated and held. Further, the color change factor determination unit 52 may hold the deviation amount of the distance (saturation) [d] with respect to the reference value in association with each other.

［ステップＳ５０４］
ステップＳ５０４において、色変動要因判断部５２は、基準色に対する色変動の方向が関連付けされた検査画像上の各アドレスについて、色変動の変動因子を判断するこの際、色変動要因判断部５２は、予め保持しているインクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動と、各色の変動方向の相関関係に対して、各アドレスに関連付けされた色変動の方向を照らし合わせる。これにより、色変動の要因が、インクヘッドの温度の変動であるか、または記録媒体Ｐの温度の変動であるか、またはその両方であるのかを判断する。 [Step S504]
In step S504, the color change factor determination unit 52 determines the color change change factor for each address on the inspection image associated with the color change direction with respect to the reference color. At this time, the color change factor determination unit 52 determines the color change factor determination unit 52. The color fluctuation direction associated with each address is compared with the correlation between the temperature fluctuation of the ink head and the temperature fluctuation of the recording medium P held in advance and the fluctuation direction of each color. Thereby, it is determined whether the cause of the color fluctuation is the fluctuation of the temperature of the ink head, the fluctuation of the temperature of the recording medium P, or both.

なお、色変動要因判断部５２が、変動要因の変動の大きさと、色変動のずれ量との相関関係を保持していている場合であれば、各アドレスに関連付けされた色変動のずれ量から、色変動の変動要因を判断してもよい。 If the color variation factor determination unit 52 maintains a correlation between the magnitude of the variation of the variation factor and the deviation amount of the color variation, the deviation amount of the color variation associated with each address is used. , You may judge the fluctuation factor of the color fluctuation.

［ステップＳ５０５］
ステップＳ５０５において、駆動制御部５３は、色変動の補正を実施する。この際、駆動制御部５３は、ステップＳ５０４で判断した変動要因、すなわちインクヘッドの温度および記録媒体Ｐの温度を、基準色に対する色変動を打ち消すように制御する。 [Step S505]
In step S505, the drive control unit 53 corrects the color variation. At this time, the drive control unit 53 controls the fluctuation factors determined in step S504, that is, the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P so as to cancel the color fluctuation with respect to the reference color.

ここで、各色変動は、検査画像の各アドレスに対して関連付けされている。このため、駆動制御部５３は、検査画像のアドレスに対応する部分ごとに、ヘッド加熱部２３によるインクヘッド２２の温度の制御、および媒体加熱装置３０による記録媒体Ｐの温度の制御を実施する。 Here, each color variation is associated with each address of the inspection image. Therefore, the drive control unit 53 controls the temperature of the ink head 22 by the head heating unit 23 and controls the temperature of the recording medium P by the medium heating device 30 for each portion corresponding to the address of the inspection image.

ヘッド加熱部２３および媒体加熱装置３０の温度制御の解像度が、検査画像について色情報の取得の解像度に対して粗い場合には、駆動制御部５３は、温度制御の解像度に合わせて平均化した値で変動要因の制御を実施すればよい。 When the resolution of the temperature control of the head heating unit 23 and the medium heating device 30 is coarse with respect to the resolution of acquiring color information for the inspection image, the drive control unit 53 has an averaged value according to the resolution of the temperature control. It suffices to control the fluctuation factors in.

以上により、色情報に基づく補正処理を終了し、その後は図９に示したステップＳ１０６に進む。 As described above, the correction process based on the color information is completed, and then the process proceeds to step S106 shown in FIG.

＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６において、駆動制御部５３は、画像形成のジョブが終了したか否かの判断を実施する。そして、ジョブが終了した（ＹＥＳ）と判断された場合には、全体の処理を終了させ、ジョブが終了していない（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ１０２に戻り、以降の処理を繰り返し実施する。 <Step S106>
In step S106, the drive control unit 53 determines whether or not the image forming job has been completed. Then, when it is determined that the job is completed (YES), the entire process is terminated, and when it is determined that the job is not completed (NO), the process returns to step S102 and the subsequent processes are performed. Repeat.

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、色変動の変動要因が、インクヘッドの温度であるかインク供給前の記録媒体Ｐの温度であるかを判断することにより、インクヘッドの温度よび記録媒体Ｐの温度を高精度に制御することが可能となる。この結果、形成画像の色変動を高精度に防止することが可能となる。 << Effect of the embodiment >>
According to the embodiment described above, the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P are determined by determining whether the change factor of the color variation is the temperature of the ink head or the temperature of the recording medium P before the ink is supplied. It is possible to control the temperature with high accuracy. As a result, it is possible to prevent color fluctuation of the formed image with high accuracy.

１画像形成装置
１０媒体搬送装置
２０インク供給装置
２２インクヘッド
２３ヘッド加熱部
３０媒体加熱装置
４０画像読取装置
５０制御装置
５１色変動方向演算部
５２色変動要因判断部
１０１…下層液滴（インク液滴）
１０２…上層液滴（インク液滴）
Ｐ…記録媒体 1 Image forming device 10 Media transfer device 20 Ink supply device 22 Ink head 23 Head heating unit 30 Medium heating device 40 Image reader 50 Control device 51 Color fluctuation direction calculation unit 52 Color fluctuation factor determination unit 101 ... Lower layer droplets (ink liquid) drop)
102 ... Upper layer droplet (ink droplet)
P ... Recording medium

Claims

A medium heating device for heating the recording medium,
An ink supply device having an ink head for ejecting ink and a head heating unit for heating the ink head, and ejecting ink to a recording medium heated by the medium heating device to form an image.
An image reader that reads an image formed on the recording medium,
A control device for controlling the medium heating device and the ink supply device based on the scanned image read by the image reading device is provided.
The control device is
An image provided with a color change factor determining unit that determines whether the color change change factor generated between the reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head. Forming device.

The control device includes a color fluctuation direction calculation unit that calculates fluctuations in hue angle and saturation in a color space chromaticity diagram as the color fluctuations.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color variation factor determining unit determines the cause of the color variation based on the color variation calculated by the color variation direction calculation unit.

The color variation direction calculation unit detects in which direction the hue angle changes and in which direction the saturation changes.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the color change factor determining unit identifies the cause of the color change according to the direction of the color change detected by the color change direction calculation unit.

Claim 2 or 3 that the color change direction calculation unit determines that the read image has color-changed with respect to the reference image when at least one of the hue angle and the saturation in the read image exceeds a predetermined range. The image forming apparatus according to.

2. The color variation factor determining unit determines the cause of the color variation based on the correlation between the variation of the hue angle and the variation of the saturation and the temperature of the recording medium and the temperature of the ink head. The image forming apparatus according to any one of ~ 4.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the color fluctuation factor determining unit holds the magnitude of the fluctuation as the correlation.

The image according to any one of claims 1 to 6, wherein the color change factor determination unit performs the determination based on an image composed of secondary colors or more in which ink droplets of a plurality of colors are laminated. Forming device.

The image forming apparatus according to claim 7, wherein the color change factor determination unit performs the determination based on the stacking order of ink droplets in an image composed of the secondary colors or higher.

When the color variation calculated by the color variation direction calculation unit is the color direction of the ink droplet on the lower layer side, the color variation factor determination unit determines that the color variation variation factor is the temperature of the recording medium. The image forming apparatus according to claim 8.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the color change factor determination unit performs the determination based on a test chart formed on the recording medium.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the color change factor determining unit makes the determination based on an image formed on the recording medium in an image forming job.

The image forming according to any one of claims 1 to 10, wherein the control device corrects the control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color change factor determination unit. Device.

The image forming apparatus according to claim 12, wherein the control device corrects the setting of the heating temperature by the medium heating device and the head heating unit based on the determination by the color change factor determination unit.

The image forming apparatus according to claim 12, wherein the control device corrects the driving conditions of the ink head based on the determination by the color change factor determination unit.

It has a medium heating device for heating the recording medium, an ink head for ejecting ink, and a head heating unit for heating the ink head, and ejects ink to the recording medium heated by the medium heating device to produce an image. A control method for an image forming apparatus including an ink supply device for forming and an image reading device for reading an image formed on the recording medium.
The control device controls the medium heating device and the ink supply device based on the scanned image read by the image reading device.
The color fluctuation factor determining unit of the control device determines whether the color fluctuation factor determining factor generated between the reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head. Control method of the image forming apparatus to judge.

The control method for an image forming apparatus according to claim 15, wherein the control device corrects the control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color change factor determination unit.

It has a medium heating device for heating the recording medium, an ink head for ejecting ink, and a head heating unit for heating the ink head, and ejects ink to the recording medium heated by the medium heating device to produce an image. It is a control program of an image forming apparatus including an ink supply apparatus to form and an image reading apparatus for reading an image formed on the recording medium.
The control device is made to control the medium heating device and the ink supply device based on the scanned image read by the image reading device.
For the color variation factor determination unit of the control device, the variation factor of the color variation generated between the reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head. A control program for an image forming device that determines whether or not the image is formed.

The control program for an image forming apparatus according to claim 17, wherein the control device corrects the control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color change factor determination unit.