JP2021107170A

JP2021107170A - Seat belt device

Info

Publication number: JP2021107170A
Application number: JP2019238348A
Authority: JP
Inventors: 勇長澤; Isamu Nagasawa
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-07-29
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: JP7365231B2

Abstract

To provide a seat belt device in which the compression of the chest by a shoulder belt is reliably suppressed by a simple configuration.SOLUTION: A seat belt device includes: a webbing 110 which includes a lap belt part 111 and a shoulder belt part 112; a first tongue 150 and a second tongue 160 which are provided in order between the lap belt part and the shoulder belt part of the webbing, and are coupled to a vehicle body when being fastened; and a conjunction mechanism part 180 which, in conjunction with the displacement of the first tongue to a vehicle front side upon the collision of a vehicle, causes the webbing passage part of the second tongue to be separated in a vehicle width direction and relatively displaced upward with respect to the webbing passage part of the first tongue.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、車両の座席に着座する乗員を拘束するシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seatbelt device that restrains an occupant seated in a vehicle seat.

例えば自動車等の車両の座席に着座する乗員を拘束し、衝突時などの傷害を抑制するため、３点式のシートベルトが広く用いられている。
３点式のシートベルトは、乗員の腰部前面に沿って車幅方向にわたして設けられるラップベルト部、及び、乗員の胸部前面に沿って斜行して設けられるショルダベルト部を有する。 For example, a three-point seat belt is widely used in order to restrain an occupant seated in a vehicle such as an automobile and suppress an injury in the event of a collision.
The three-point seat belt has a lap belt portion provided along the front surface of the occupant's waist in the vehicle width direction, and a shoulder belt portion provided obliquely along the front surface of the occupant's chest.

３点式シートベルトに関する従来技術として、例えば特許文献１には、３点式シートベルトがラップベルト側からショルダベルト側へ折り返されるバックル部に、ウェビングが順次挿通される第１、第２のタングプレートを順次設け、これらが離間する方向に相対回動可能とすることが記載されている。 As a conventional technique relating to a three-point seat belt, for example, in Patent Document 1, first and second tongues in which a webbing is sequentially inserted into a buckle portion in which the three-point seat belt is folded back from the lap belt side to the shoulder belt side. It is described that the plates are sequentially provided so that they can rotate relative to each other in the direction in which they are separated from each other.

特開２００７−２３７７５４号公報JP-A-2007-237754

前面衝突において、乗員の胸部の傷害や、車室内の他部品との２次衝突を軽減するため、シートベルト装置は有効な手段である。
しかし、斜行したショルダベルトを有する３点式シートベルトの場合、ショルダベルトのタング側（低い側）の部分が、上体の前傾方向への傾斜などの挙動や、プリテンショナなどによるシートベルトの引き込みにより、胸部に対して相対的に上方へせり上がると、肋骨付近を上方へ圧迫し、肋骨に曲げ力を発生させる場合がある。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成により確実にショルダベルトによる胸部の圧迫を抑制したシートベルト装置を提供することである。 The seatbelt device is an effective means for reducing an injury to the chest of an occupant and a secondary collision with other parts in the vehicle interior in a frontal collision.
However, in the case of a three-point seatbelt with a skewed shoulder belt, the tongue side (lower side) of the shoulder belt behaves such as tilting the upper body in the forward tilting direction, and the seatbelt due to a pretensioner or the like. When the belt is pulled upward relative to the chest, it may press the vicinity of the ribs upward and generate a bending force on the ribs.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a seatbelt device that reliably suppresses chest compression by a shoulder belt with a simple configuration.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、少なくとも一部が乗員の腰部前面に沿って車幅方向にわたして配置されるラップベルト部、及び、少なくとも一部が乗員の胸部前面に沿って斜行して配置されるショルダベルト部を有するウェビングと、前記ウェビングの前記ラップベルト部と前記ショルダベルト部との間に順次設けられ、装着時において車体に連結される第１タング及び第２タングと、車両の衝突時における前記第１タングの車両前方への変位と連動して、前記第２タングのウェビング通過箇所を、前記第１タングのウェビング通過箇所に対して、車幅方向に離間しかつ上方へ相対変位させる連動機構部とを備えることを特徴とするシートベルト装置である。
これによれば、第１タング、第２タングのうちショルダベルト部側に設けられる第２タングのウェビング通過箇所を、第１タングのウェビング通過箇所に対して上方へ相対変位させることにより、ショルダベルト部の乗員胸部との当接箇所を上方へ変位させることができ、肋骨の下側から強い圧迫力が作用して乗員への加害性が高まることを防止できる。
また、このとき、第２タングのウェビング通過箇所と第１タングのウェビング通過箇所とを車幅方向に離間させることにより、ウェビングの捻じれや無理な曲げを抑制して上述した第２タングのウェビング通過箇所の上昇をスムースに行うことができる。
さらに、第１タングと第２タングとの相対変位を車両の衝突時における第１タングの車両前方への変位と連動させることにより、衝突時に車体に対して乗員が前進し、ラップベルトの牽引力が高まって第１タングが前進する挙動を利用して、専用のアクチュエータ等を必要としない簡単な構成により、確実に上述した効果を得ることができる。 The present invention solves the above-mentioned problems by the following solutions.
According to the first aspect of the present invention, at least a part of the wrap belt portion is arranged along the front surface of the waist of the occupant in the vehicle width direction, and at least a part of the wrap belt portion is obliquely arranged along the front surface of the chest of the occupant. The first tongue and the second tongue, which are sequentially provided between the webbing having the shoulder belt portion and the lap belt portion and the shoulder belt portion of the webbing and are connected to the vehicle body at the time of mounting, collide with the vehicle. In conjunction with the displacement of the first tongue to the front of the vehicle at the time, the webbing passage portion of the second tongue is separated from the webbing passage portion of the first tongue in the vehicle width direction and is relatively displaced upward. It is a seatbelt device characterized by being provided with an interlocking mechanism unit for causing the movement.
According to this, the webbing passage portion of the second tongue provided on the shoulder belt portion side of the first tongue and the second tongue is displaced upward relative to the webbing passage portion of the first tongue, thereby causing the shoulder belt. The contact point of the portion with the occupant's chest can be displaced upward, and it is possible to prevent a strong pressing force acting from the lower side of the ribs to increase the harmfulness to the occupant.
Further, at this time, by separating the webbing passing portion of the second tongue and the webbing passing portion of the first tongue in the vehicle width direction, twisting and unreasonable bending of the webbing are suppressed and the webbing of the second tongue described above is suppressed. It is possible to smoothly ascend the passing point.
Further, by linking the relative displacement between the first tongue and the second tongue with the displacement of the first tongue to the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, the occupant advances with respect to the vehicle body at the time of a collision, and the traction force of the lap belt is increased. Utilizing the behavior of the first tongue rising and advancing, the above-mentioned effect can be surely obtained by a simple configuration that does not require a dedicated actuator or the like.

請求項２に係る発明は、前記第１タングと前記車体とを連結するとともに、車幅方向に沿った軸回りに車体に対して揺動するバックル部と、前記バックル部の前記揺動と連動して前記連動機構部に駆動力を伝達する伝達部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置である。
これによれば、第１タングが連結されるバックル部の揺動を利用し、上述した効果を確実に得ることができる。 The invention according to claim 2 connects the first tongue and the vehicle body, and links the buckle portion that swings with respect to the vehicle body around an axis along the vehicle width direction and the swing of the buckle portion. The seatbelt device according to claim 1, further comprising a transmission member for transmitting a driving force to the interlocking mechanism unit.
According to this, the above-mentioned effect can be surely obtained by utilizing the swing of the buckle portion to which the first tongue is connected.

請求項３に係る発明は、前記伝達部材は、前記バックル部の揺動と連動して前記バックル部側から突き出されるプッシュロッドを有することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置である。
請求項４に係る発明は、前記伝達部材は、前記バックル部の揺動と連動して牽引される牽引部材を有することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置である。
これらの各発明によれば、簡単な構成により上述した効果を得ることができる。 The invention according to claim 3 is the seatbelt device according to claim 2, wherein the transmission member has a push rod protruding from the buckle portion side in conjunction with the swing of the buckle portion. be.
The invention according to claim 4 is the seatbelt device according to claim 2, wherein the transmission member has a traction member that is towed in conjunction with the swing of the buckle portion.
According to each of these inventions, the above-mentioned effects can be obtained with a simple configuration.

請求項５に係る発明は、前記連動機構部は、前記バックル部が揺動する際の角速度を減速又は増速する変速機構を介して前記伝達部材を駆動することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のシートベルト装置である。
これによれば、変速機構を介してバックル部が揺動する際の角速度を減速又は増速してから連動機構の駆動力として伝達することにより、第１タングと第２タングとが相対変位する際の作動速度、作動力の最適化を図ることができる。 The invention according to claim 5 is characterized in that the interlocking mechanism portion drives the transmission member via a speed change mechanism that reduces or increases the angular velocity when the buckle portion swings. The seatbelt device according to any one of claims up to 4.
According to this, the first tongue and the second tongue are relatively displaced by transmitting the angular velocity when the buckle portion swings through the transmission mechanism as the driving force of the interlocking mechanism after decelerating or increasing the speed. It is possible to optimize the operating speed and operating force at the time.

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成により確実にショルダベルトによる胸部の圧迫を抑制したシートベルト装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a seatbelt device that reliably suppresses chest compression by a shoulder belt with a simple configuration.

本発明を適用したシートベルト装置の第１実施形態の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of 1st Embodiment of the seat belt apparatus to which this invention is applied. 第１実施形態のシートベルト装置における第１タング及び第２タングの模式的外観図であって、衝突前の状態を示す図である。It is a schematic external view of the 1st tongue and the 2nd tongue in the seatbelt apparatus of 1st Embodiment, and is the figure which shows the state before the collision. 第１実施形態のシートベルト装置における第１タング及び第２タングの模式的外観図であって、衝突後の状態を示す図である。It is a schematic external view of the 1st tongue and the 2nd tongue in the seatbelt apparatus of 1st Embodiment, and is the figure which shows the state after a collision. 第１実施形態のシートベルト装置における第２タングのロック機構の模式的断面図であって、フリー状態を示す図である。It is a schematic cross-sectional view of the lock mechanism of the 2nd tongue in the seat belt device of 1st Embodiment, and is the figure which shows the free state. 第１実施形態のシートベルト装置における第２タングのロック機構の模式的断面図であって、ロック状態を示す図である。It is a schematic cross-sectional view of the lock mechanism of the 2nd tongue in the seat belt device of 1st Embodiment, and is the figure which shows the locked state. 第１実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突前の状態を示す図である。It is a schematic view which looked at the 1st tongue, the 2nd tongue and the buckle peripheral part in the 1st Embodiment from the vehicle width direction, and is the figure which shows the state before the collision. 第１実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突後の状態を示す図である。It is a schematic view which looked at the 1st tongue, the 2nd tongue and the buckle peripheral part in the 1st Embodiment from the vehicle width direction, and is the figure which shows the state after a collision. 第１実施形態のシートベルト装置における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of the control system in the seat belt apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態のシートベルト装置において第１タングと第２タングとの相対変位が終了した後の状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state after the relative displacement of a 1st tongue and a 2nd tongue is completed in the seat belt apparatus of 1st Embodiment. 本発明を適用したシートベルト装置の第２実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突前の状態を示す図である。It is a schematic view which looked at the 1st tongue, the 2nd tongue and the peripheral part of a buckle in the 2nd Embodiment of the seatbelt apparatus to which this invention was applied from the vehicle width direction, and is the figure which shows the state before the collision. 本発明を適用したシートベルト装置の第３実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突前の状態を示す図である。It is a schematic view which looked at the 1st tongue, the 2nd tongue and the peripheral part of a buckle in the 3rd Embodiment of the seatbelt apparatus to which this invention was applied from the vehicle width direction, and is the figure which shows the state before the collision.

＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用したシートベルト装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態のシートベルト装置は、例えば乗用車等の自動車において乗員が前方を向いて着座する前席に設けられる３点式シートベルトである。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the seatbelt device to which the present invention is applied will be described.
The seatbelt device of the first embodiment is a three-point seatbelt provided in a front seat in which an occupant faces forward and sits in an automobile such as a passenger car.

図１は、第１実施形態のシートベルト装置の構成を模式的に示す斜視図である。
乗員Ｐが着座するシート１０は、クッション１１、シートバック１２を有する。
クッション１１は、シート１０の下部に設けられ、乗員Ｐの臀部及び大腿部が載置される座面部を有する部分である。
シートバック１２は、座面部の後端部近傍から上方へ突出して設けられ、乗員Ｐの背部、肩部等を保持する部分である。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of the seatbelt device of the first embodiment.
The seat 10 on which the occupant P sits has a cushion 11 and a seat back 12.
The cushion 11 is provided at the lower part of the seat 10 and has a seating surface portion on which the buttocks and thighs of the occupant P are placed.
The seat back 12 is provided so as to project upward from the vicinity of the rear end portion of the seat surface portion, and is a portion that holds the back portion, shoulder portion, and the like of the occupant P.

シート１０の車幅方向における一方側には、Ｂピラー２０が設けられている。
Ｂピラー２０は、乗員Ｐが乗降するドア開口の後縁部に沿って上下方向に延在する柱状の車体構造部材である。
シートベルト装置１００は、ウェビング１１０、リトラクタ１２０、ラッププリテンショナ１３０、ショルダアンカ１４０、第１タング１５０、第２タング１６０、バックル１７０、タング離間機構１８０等を有して構成されている。 A B-pillar 20 is provided on one side of the seat 10 in the vehicle width direction.
The B-pillar 20 is a columnar vehicle body structural member extending in the vertical direction along the trailing edge of the door opening on which the occupant P gets on and off.
The seatbelt device 100 includes a webbing 110, a retractor 120, a lap pretensioner 130, a shoulder anchor 140, a first tongue 150, a second tongue 160, a buckle 170, a tongue separation mechanism 180, and the like.

ウェビング１１０は、例えばポリエステル繊維の編物により可撓性を有するベルト状に形成された部材である。
ウェビング１１０は、その中間部が挿通され折り返される第１タング１５０、第２タング１６０を境として、ラップベルト部１１１、ショルダベルト部１１２を有する。
ラップベルト部１１１は、乗員Ｐの主に腰部の前面に沿うように、車幅方向に延在して配置されている。
ショルダベルト部１１２は、乗員Ｐの主に胸部の前面に沿うように配置されている。
ショルダベルト部１１２は、車幅方向におけるＢピラー２０側が高くなるよう、斜行して配置されている。 The webbing 110 is a member formed in a belt shape having flexibility, for example, by knitting polyester fibers.
The webbing 110 has a lap belt portion 111 and a shoulder belt portion 112 with the first tongue 150 and the second tongue 160, through which the intermediate portion thereof is inserted and folded back, as a boundary.
The lap belt portion 111 is arranged so as to extend in the vehicle width direction so as to be mainly along the front surface of the waist portion of the occupant P.
The shoulder belt portion 112 is arranged mainly along the front surface of the chest of the occupant P.
The shoulder belt portion 112 is arranged obliquely so that the B-pillar 20 side in the vehicle width direction is higher.

リトラクタ１２０は、ウェビング１１０のショルダベルト１１２側の端部が連結されるとともに、Ｂピラー２０の下部に取り付けられている。
リトラクタ１２０は、ウェビング１１０の余剰部分を巻き取って収容する機能を有する。
ウェビング１１０は、リトラクタ１２０から上方側へ引き出されるようになっている。
リトラクタ１２０には、例えば火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、制御ユニットからの指令に応じて、ショルダベルト部１１２を牽引するショルダプリテンショナ１２１（図８参照）が設けられている。 The retractor 120 is connected to the end of the webbing 110 on the shoulder belt 112 side and is attached to the lower part of the B pillar 20.
The retractor 120 has a function of winding and accommodating a surplus portion of the webbing 110.
The webbing 110 is pulled upward from the retractor 120.
The retractor 120 is provided with a shoulder pretensioner 121 (see FIG. 8) that pulls the shoulder belt portion 112 in response to a command from the control unit by, for example, an actuator using an explosive type gas generator.

ラッププリテンショナ１３０は、車体のＢピラー２０の下端部近傍に設けられ、ウェビング１１０のラップベルト部１１１の車幅方向外側の端部が接続されている。
ラッププリテンショナ１３０は、例えば火薬式のガス発生装置を用いたアクチュエータにより、シートベルト制御ユニット２１０からの指令に応じて、ラップベルト部１１１を牽引する機能を有する。 The lap pretensioner 130 is provided near the lower end of the B pillar 20 of the vehicle body, and is connected to the outer end of the lap belt portion 111 of the webbing 110 in the vehicle width direction.
The lap pretensioner 130 has a function of pulling the lap belt portion 111 in response to a command from the seatbelt control unit 210 by, for example, an actuator using an explosive type gas generator.

ショルダアンカ１４０は、車体のＢピラー２０の上端部付近に設けられ、リトラクタ１２０から上方へ引き出されたウェビング１１０のショルダベルト部１１２が、斜め下方側の第１タング１５０、第２タング１６０側へ折り返される部分である。
ショルダアンカ１４０は、Ｂピラー２０に対して、車幅方向にほぼ沿った軸線回りに回動可能であるとともに、リトラクタ１３０側と第１タング１５０，第２タング１６０側との間でウェビング１１０が通過することを妨げないようになっている。 The shoulder anchor 140 is provided near the upper end of the B pillar 20 of the vehicle body, and the shoulder belt portion 112 of the webbing 110 pulled upward from the retractor 120 moves diagonally downward to the first tongue 150 and the second tongue 160 side. This is the part to be folded back.
The shoulder anchor 140 can rotate about the axis along the vehicle width direction with respect to the B pillar 20, and the webbing 110 is provided between the retractor 130 side and the first tongue 150 and the second tongue 160 side. It is designed not to prevent you from passing through.

第１タング１５０、第２タング１６０は、ウェビング１１０が挿通された状態で、着脱可能にバックル１７０に着脱可能に取り付けられる部材である。
図２は、第１タング及び第２タングの模式的外観図であって、衝突前の状態を示している。
図２（ａ）は、図１のII−II部矢視図である。
図２（ｂ）は、図２（ａ）のｂ−ｂ部矢視図である。
図２（ｃ）は、図２（ａ）のｃ−ｃ部矢視図である。
図３は、第１タング及び第２タングの模式的外観図であって、衝突後の状態（展開後の状態）を示している。
図３（ａ）、図３（ｂ）は、それぞれ図２（ａ）、図２（ｂ）と同じ方向から見た図（図３（ｂ）は図３（ａ）のｂ−ｂ部矢視図）である。 The first tongue 150 and the second tongue 160 are members that can be detachably attached to the buckle 170 with the webbing 110 inserted.
FIG. 2 is a schematic external view of the first tongue and the second tongue, showing the state before the collision.
FIG. 2A is an arrow view of part II-II of FIG.
FIG. 2 (b) is a view taken along the line bb of FIG. 2 (a).
FIG. 2 (c) is a view taken along the line cc of FIG. 2 (a).
FIG. 3 is a schematic external view of the first tongue and the second tongue, showing a state after a collision (a state after deployment).
3 (a) and 3 (b) are views viewed from the same direction as FIGS. 2 (a) and 2 (b), respectively (FIG. 3 (b) is a bb part arrow of FIG. 3 (a), respectively. (View).

第１タング１５０、第２タング１６０の本体部は、ウェビング１１０がラップベルト部１１１側とショルダベルト部１１２側との間で折り返された状態で挿通される部分である。
本体部は、例えば衝突事故発生時にウェビング１１０に作用する最大張力に対して十分な強度をもつよう、例えば金属材料や硬質の樹脂材料等を組み合わせて構成されている。（各図においては、簡素化して図示している。） The main body of the first tongue 150 and the second tongue 160 is a portion through which the webbing 110 is inserted between the lap belt portion 111 side and the shoulder belt portion 112 side in a folded state.
The main body is formed by combining, for example, a metal material or a hard resin material so as to have sufficient strength against the maximum tension acting on the webbing 110 when a collision accident occurs. (In each figure, it is simplified and shown.)

第１タング１５０、第２タング１６０は、非衝突時においては、隣接した状態で一体のタングとして機能する。
第１タング１５０は、第２タング１６０に対して、車幅方向において乗員Ｐから近い側（本実施形態の場合には車幅方向外側）に設けられている。
第１タング１５０からはラップベルト部１１１が引き出され、第２タング１６０からはショルダベルト部１１２が引き出される。 The first tongue 150 and the second tongue 160 function as an integral tongue in an adjacent state at the time of non-collision.
The first tongue 150 is provided on the side closer to the occupant P in the vehicle width direction (outside in the vehicle width direction in the case of the present embodiment) with respect to the second tongue 160.
The lap belt portion 111 is pulled out from the first tongue 150, and the shoulder belt portion 112 is pulled out from the second tongue 160.

第１タング１５０、第２タング１６０の本体部は、ウェビング１１０が挿通されるスリットを有する。
第１タング１５０、第２タング１６０の下方からは、タングプレート１５１，１６１が突出している。
タングプレート１５１，１６１は、例えば鋼板等の金属材料により、平板状に形成されている。
タングプレート１５１，１６１の上部は、第１タング１５０、第２タング１６０の本体部の下部に、インサート成型などにより埋設され固定されている。
第１タング１５０のタングプレート１５１の下部は、バックル１７０に着脱可能に連結される。
第２タング１６０のタングプレート１６１の下部は、第１タング１５０のタングプレート１５１に、スフェリカルベアリングＢを介して、揺動可能に連結されている。 The main body of the first tongue 150 and the second tongue 160 has a slit through which the webbing 110 is inserted.
The tongue plates 151 and 161 project from below the first tongue 150 and the second tongue 160.
The tongue plates 151 and 161 are formed in a flat plate shape by, for example, a metal material such as a steel plate.
The upper part of the tongue plates 151 and 161 is embedded and fixed in the lower part of the main body of the first tongue 150 and the second tongue 160 by insert molding or the like.
The lower portion of the tongue plate 151 of the first tongue 150 is detachably connected to the buckle 170.
The lower portion of the tongue plate 161 of the second tongue 160 is swingably connected to the tongue plate 151 of the first tongue 150 via a spherical bearing B.

また、第２タング１６０は、ウェビング１１０の張力が所定以上となった場合にウェビング１１０を拘束し、ラップベルト部１１１側（第１タング１５０側）とショルダベルト部１１２側とのウェビング１１０の移動を禁止するロッキングタングとなっている。
以下、第２タング１６０のロッキングタングとしてのロック機構について説明する。 Further, the second tongue 160 restrains the webbing 110 when the tension of the webbing 110 becomes equal to or higher than a predetermined value, and the webbing 110 moves between the lap belt portion 111 side (first tongue 150 side) and the shoulder belt portion 112 side. It is a locking tongue that prohibits.
Hereinafter, the locking mechanism of the second tongue 160 as a locking tongue will be described.

図４、図５は、第１実施形態のシートベルト装置における第２タングのロック機構の模式的断面図であって、フリー状態、ロック状態をそれぞれ示している。
第２タング１６０は、上述したタングプレート１６１に加えて、さらに空間部１６２、ラップベルトスリット１６３、ショルダベルトスリット１６４、ロック部材１６５等を有する。 4 and 5 are schematic cross-sectional views of the locking mechanism of the second tongue in the seatbelt device of the first embodiment, showing a free state and a locked state, respectively.
In addition to the tongue plate 161 described above, the second tongue 160 further includes a space portion 162, a lap belt slit 163, a shoulder belt slit 164, a lock member 165, and the like.

空間部１６２は、本体部の内部に形成された空洞状の部分であり、ウェビング１１０の一部、及び、ロック部材１６５等を収容する。
空間部１６２の内面には、摺動面部１６２ａ、ロック凹部１６２ｂが形成されている。
摺動面部１６２ａは、凹曲面状に形成され、ロック部材１６５の摺動面部１６５ａと当接するとともに、ロック部材１６５の動作時にこの摺動面部１６５ａと相互に摺動する部分である。
摺動面部１６２ａは、本体部におけるラップベルトスリット１６３、ショルダベルトスリット１６４の間の領域の内面部に形成されている。
ロック凹部１６２は、ウェビング１１０に所定以上の張力が負荷され、ロック部材１６５が移動した際に、ロック部材１６５と協働してウェビング１１０を挟持し、ロックする部分である。
ロック凹部１６２ｂは、空間部１６２の内面であって、摺動面部１６２ａとショルダベルトスリット１６４を挟んで隣接する領域に形成されている。 The space portion 162 is a hollow portion formed inside the main body portion, and accommodates a part of the webbing 110, the lock member 165, and the like.
A sliding surface portion 162a and a lock recess 162b are formed on the inner surface of the space portion 162.
The sliding surface portion 162a is formed in a concave curved surface shape, and is a portion that comes into contact with the sliding surface portion 165a of the lock member 165 and slides with the sliding surface portion 165a during the operation of the lock member 165.
The sliding surface portion 162a is formed on the inner surface portion of the region between the lap belt slit 163 and the shoulder belt slit 164 in the main body portion.
The lock recess 162 is a portion that holds and locks the webbing 110 in cooperation with the lock member 165 when a predetermined or higher tension is applied to the webbing 110 and the lock member 165 moves.
The lock recess 162b is an inner surface of the space portion 162, and is formed in a region adjacent to the sliding surface portion 162a with the shoulder belt slit 164 in between.

ラップベルトスリット１６３、ショルダベルトスリット１６４は、本体部の表面から空間部１６２の内部まで貫通して形成され、ウェビング１１０が挿通される開口である。
ラップベルトスリット１６３、ショルダベルトスリット１６４は、ウェビング１１０の幅方向（図４、図５における紙面と直交する方向）に沿った長手方向を有する長孔状のスリットとして形成されている。
ラップベルトスリット１６３は、ラップベルト部１１１の端部が、第１タング１５０を経由して空間部１６２の内部に導入されるものである。
ショルダベルトスリット１６４は、ショルダベルト部１１２の端部が空間部１６２の内部に導入されるものである。 The wrap belt slit 163 and the shoulder belt slit 164 are openings formed by penetrating from the surface of the main body to the inside of the space 162, through which the webbing 110 is inserted.
The wrap belt slit 163 and the shoulder belt slit 164 are formed as elongated hole-shaped slits having a longitudinal direction along the width direction of the webbing 110 (the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 4 and 5).
The lap belt slit 163 is such that the end portion of the lap belt portion 111 is introduced into the space portion 162 via the first tongue 150.
In the shoulder belt slit 164, the end portion of the shoulder belt portion 112 is introduced into the space portion 162.

ロック部材１６５は、空間部１６２の内部に配置されるとともに、ウェビング１１０の張力増大に応じて、ウェビング１１０の通過を許容するフリー（解放）位置から、ウェビング１１０を拘束するロック位置へ移動する可動部材である。
ロック部材１６５は、摺動面部１６５ａ、ウェビング当接部１６５ｂ、ウェビング拘束部１６５ｃ等を有する。 The lock member 165 is arranged inside the space portion 162, and moves from a free position that allows the webbing 110 to pass to a lock position that restrains the webbing 110 in response to an increase in tension of the webbing 110. It is a member.
The lock member 165 has a sliding surface portion 165a, a webbing contact portion 165b, a webbing restraint portion 165c, and the like.

摺動面部１６５ａは、本体部の内面部１６２における摺動面部１６２ａに対して摺動可能な状態で当接する凸曲面状の部分である。
ウェビング当接部１６５ｂは、摺動面部１６５ａの一方の端部側（図５、図６における下方）に設けられ、ウェビング１１０の折り返し箇所と当接する凸部（折返し部）である。
ウェビング当接部１６５ｂは、車両の通常使用時の側面視において、下端部が上端部に対して車両前方側となるように後傾して配置されている。
ウェビング拘束部１６５ｃは、第２タング１６０のロック機構がロック状態である際に、ロック凹部１６２ｂと協働してウェビング１１０を挟持、拘束し、ラップベルト部１１１側とショルダベルト部１１２側との間でウェビング１１０が第２タング１６０を通過して移動しないようロックするものである。
ウェビング拘束部１６５ｃは、摺動面部１６５ａのウェビング当接部１６５ｂ側とは反対側の端部側（図４、図５における上方）に設けられている。 The sliding surface portion 165a is a convex curved surface portion that comes into contact with the sliding surface portion 162a on the inner surface portion 162 of the main body portion in a slidable state.
The webbing contact portion 165b is a convex portion (folded portion) provided on one end side (lower side in FIGS. 5 and 6) of the sliding surface portion 165a and in contact with the folded portion of the webbing 110.
The webbing contact portion 165b is arranged so as to be tilted backward so that the lower end portion is on the front side of the vehicle with respect to the upper end portion in the side view during normal use of the vehicle.
The webbing restraint portion 165c sandwiches and restrains the webbing 110 in cooperation with the lock recess 162b when the lock mechanism of the second tongue 160 is in the locked state, and the wrap belt portion 111 side and the shoulder belt portion 112 side are engaged with each other. The webbing 110 locks between them so that it does not move past the second tongue 160.
The webbing restraint portion 165c is provided on the end side (upper side in FIGS. 4 and 5) of the sliding surface portion 165a opposite to the webbing contact portion 165b side.

ウェビング１１０は、ウェビング当接部１６５ｂにおいてラップベルト部１１１側からショルダベルト側１１２側へ折り返される。
第２タング１６０のロック機構がフリー状態であるときには、ウェビング１１０は、ウェビング当接部１６５ｂの表面に沿って滑走することにより、第２タング１６０を自由に通過可能（ラップベルト部１１１側又はショルダベルト部１１２側へ通過可能）な状態となっている。 The webbing 110 is folded back from the lap belt portion 111 side to the shoulder belt side 112 side at the webbing contact portion 165b.
When the locking mechanism of the second tongue 160 is in the free state, the webbing 110 can freely pass through the second tongue 160 by sliding along the surface of the webbing contact portion 165b (lap belt portion 111 side or shoulderer). It is in a state where it can pass to the belt portion 112 side).

車両の衝突時にウェビング１１０に作用する張力が増大すると、第２タング１６０のロック機構は、図５に示すフリー状態から、図６に示すロック状態へ移行する。
ロック部材１６５は、ウェビング１１０の張力によって図５，６における上方へ引き上げられ、摺動面部１６２ａ、１６５ａが相互に摺動しつつ移動する。
ロック部材１６５の移動範囲の終端においては、ロック部材１６５のウェビング拘束部１６５ｃは、空間部１６２に形成されたロック凹部１６２ｂとの間でウェビング１１０を拘束する。 When the tension acting on the webbing 110 increases during a vehicle collision, the locking mechanism of the second tongue 160 shifts from the free state shown in FIG. 5 to the locked state shown in FIG.
The lock member 165 is pulled upward in FIGS. 5 and 6 by the tension of the webbing 110, and the sliding surface portions 162a and 165a move while sliding with each other.
At the end of the moving range of the lock member 165, the webbing restraint portion 165c of the lock member 165 constrains the webbing 110 with the lock recess 162b formed in the space portion 162.

バックル１７０は、車体におけるシート１０のクッション１１の車幅方向内側であって後端部に近接する箇所に、車幅方向に沿った回転中心軸回りに揺動可能に取り付けられている。
バックル１７０は、第２タング１６０のタングプレート１６１が挿入された際にこれと係合する係合機構、及び、係合機構を解除するリリース機構等を有する。
バックル１７０の車幅方向内側の面部には、リリース機構を解除させるリリースボタン１７１が設けられている。 The buckle 170 is swingably attached to a portion of the vehicle body inside the cushion 11 of the seat 10 in the vehicle width direction and close to the rear end portion around the rotation center axis along the vehicle width direction.
The buckle 170 has an engaging mechanism that engages with the tongue plate 161 of the second tongue 160 when it is inserted, a release mechanism that disengages the engaging mechanism, and the like.
A release button 171 for releasing the release mechanism is provided on the inner surface of the buckle 170 in the vehicle width direction.

タング離間機構１８０は、衝突時に乗員Ｐの身体が慣性力により車両前方へ移動し、ラップベルト部１１１に著大な張力が発生した際に、第１タング１５０、第２タング１６０、バックル１７０が、バックル１７０の基部に設けられ車幅方向に沿った回転軸１７０ａ回りに上端部が前進かつ下降する方向に揺動する挙動と連動して、第１タング１５０と第２タング１６０とを、図２に示す状態から図３に示す状態へ相対変位させる連動機構である。
図６、図７は、第１実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突前、衝突後の状態をそれぞれ示す図である。 In the tongue separation mechanism 180, when the body of the occupant P moves to the front of the vehicle due to inertial force at the time of a collision and a large tension is generated in the lap belt portion 111, the first tongue 150, the second tongue 160, and the buckle 170 are moved. The first tongue 150 and the second tongue 160 are shown in FIG. It is an interlocking mechanism that causes a relative displacement from the state shown in 2 to the state shown in FIG.
6 and 7 are schematic views of the first tongue, the second tongue, and the peripheral portion of the buckle in the first embodiment as viewed from the vehicle width direction, and are views showing the states before and after the collision, respectively.

図６、図７に示すように、タング離間機構１８０は、第１タング１５０のタングプレート１５１における第２タング１６０のタングプレート１６１との連結箇所（スフェリカルベアリングＢの近傍）に設けられている。
タング離間機構１８０には、プッシュロッド１８１が設けられている。
プッシュロッド１８１の一方の端部は、バックル１７０の回転軸１７０ａの前方側かつ斜め下方側において、シート１０のクッション１１に設けされた連結部に揺動可能に連結されている。
プッシュロッド１８１の他方の端部は、タング離間機構１８０の入力部に連結されている。
なお、プッシュロッド１８１は、バックル１７０からの第１タング１５０の取り外しを妨げないよう、中間部で分断された構成とすることが好ましい。 As shown in FIGS. 6 and 7, the tongue separation mechanism 180 is provided at a connection point (near the spherical bearing B) of the tongue plate 151 of the first tongue 150 with the tongue plate 161 of the second tongue 160.
The tongue separation mechanism 180 is provided with a push rod 181.
One end of the push rod 181 is swingably connected to a connecting portion provided on the cushion 11 of the seat 10 on the front side and diagonally downward side of the rotating shaft 170a of the buckle 170.
The other end of the push rod 181 is connected to the input portion of the tongue separation mechanism 180.
The push rod 181 is preferably configured so as to be divided at an intermediate portion so as not to hinder the removal of the first tongue 150 from the buckle 170.

図６に示す状態から、図７に示す状態へ、第１タング１５０及びバックル１７０が前進する方向へ回転軸１６０ａ回りに回動すると、プッシュロッド１８１は、タング離間機構１８０に対して押し込まれる。
タング離間機構１８０は、プッシュロッド１８１からの押圧力を、例えば歯車機構、リンク機構、カム機構などの各種機構により、第１タング１５０と第２タング１６０とを相対変位させる方向の力に変換する。 When the first tongue 150 and the buckle 170 rotate around the rotation shaft 160a in the forward direction from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 7, the push rod 181 is pushed against the tongue separation mechanism 180.
The tongue separation mechanism 180 converts the pressing force from the push rod 181 into a force in a direction that relatively displaces the first tongue 150 and the second tongue 160 by various mechanisms such as a gear mechanism, a link mechanism, and a cam mechanism. ..

シートベルト装置１００は、以下説明する制御システムを有する。
図８は、第１実施形態のシートベルト装置における制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
制御システム２００は、シートベルト制御ユニット２１０、着座センサ２２０、シートベルト着用センサ２３０、加速度センサ２４０、環境認識ユニット２５０等を有する。 The seatbelt device 100 has a control system described below.
FIG. 8 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system in the seatbelt device of the first embodiment.
The control system 200 includes a seatbelt control unit 210, a seating sensor 220, a seatbelt wearing sensor 230, an acceleration sensor 240, an environment recognition unit 250, and the like.

シートベルト制御ユニット２１０は、衝突又はその前兆を検出し、シートベルト装置１００に設けられた各アクチュエータ（プリテンショナ）に対して指令を与えるものである。
着座センサ２２０は、シート１０のクッション１１に設けられた荷重センサであって、シート１０への乗員Ｐの着座有無を検出するものである。
シートベルト着用センサ２３０は、バックル１７０に設けられ、バックル１７０に第１タング１５０、第２タング１６０が連結された状態（シートベルト着用状態）を検出するものである。 The seatbelt control unit 210 detects a collision or a precursor thereof, and gives a command to each actuator (pretensioner) provided in the seatbelt device 100.
The seating sensor 220 is a load sensor provided on the cushion 11 of the seat 10 and detects whether or not the occupant P is seated on the seat 10.
The seatbelt wearing sensor 230 is provided on the buckle 170 and detects a state in which the first tongue 150 and the second tongue 160 are connected to the buckle 170 (seatbelt wearing state).

加速度センサ２４０は、例えば車体の前端部などに設けられ、車体に作用する前後方向等の加速度を検出するものである。
加速度センサ２４０は、車両の衝突を検出するセンサとして用いられる。 The acceleration sensor 240 is provided, for example, at the front end of the vehicle body and detects acceleration in the front-rear direction acting on the vehicle body.
The acceleration sensor 240 is used as a sensor for detecting a vehicle collision.

環境認識ユニット２５０は、各種センサや車車間通信、路車間通信などの通信を利用して、自車両周囲の道路形状や、他車両、歩行者、建築物、地形、樹木等の障害物等に関する情報等を認識するものである。
環境認識ユニット２５０には、ステレオカメラ装置２５１、ミリ波レーダ装置２５２、レーザスキャナ装置２５３、通信装置２５４等が接続されている。 The environment recognition unit 250 uses various sensors and communication such as vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication to relate to the road shape around the own vehicle and obstacles such as other vehicles, pedestrians, buildings, terrain, and trees. It recognizes information and the like.
A stereo camera device 251, a millimeter wave radar device 252, a laser scanner device 253, a communication device 254, and the like are connected to the environment recognition unit 250.

ステレオカメラ装置２５１は、撮像範囲を車両前方に向けかつ車幅方向に離間して配置された一対のカメラ、及び、各カメラの撮像画像に公知のステレオ画像処理を施す画像処理部を有する。
ミリ波レーダ装置２５２は、例えば３０乃至３００ＧＨｚの電波を用いて自車両前方等に存在する障害物の自車両に対する相対位置、相対速度等を検出するものである。
レーザスキャナ装置２５３は、パルス状のレーザ光を照射するとともに、これに対する散乱光を測定することにより、自車両周囲の障害物の形状及び位置を検出する３ＤＬＩＤＡＲである。
通信装置２５４は、車車間通信、路車間通信により、上述した各センサにより検出が困難な障害物（例えば、建築物などで遮蔽された箇所から出現する他車両等）に関する情報を取得する。
環境認識ユニット２５０は、車両の実際の衝突に先立ち、衝突が発生する可能性が極めて高い状態（衝突の前兆）を検出する機能を有する。
衝突の前兆に応じて、シートベルト制御ユニット２１０は、ショルダプリテンショナ１２１、ラッププリテンショナ１３０を作動させる。 The stereo camera device 251 includes a pair of cameras arranged so that the imaging range is directed toward the front of the vehicle and separated in the vehicle width direction, and an image processing unit that performs known stereo image processing on the images captured by each camera.
The millimeter-wave radar device 252 detects, for example, the relative position, relative speed, and the like of an obstacle existing in front of the own vehicle with respect to the own vehicle by using a radio wave of 30 to 300 GHz.
The laser scanner device 253 is a 3D LIDAR that detects the shape and position of an obstacle around the own vehicle by irradiating a pulsed laser beam and measuring the scattered light with respect to the pulsed laser beam.
The communication device 254 acquires information on obstacles (for example, other vehicles appearing from a place shielded by a building or the like) that are difficult to detect by the above-mentioned sensors by vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication.
The environment recognition unit 250 has a function of detecting a state in which a collision is extremely likely to occur (a precursor of a collision) prior to the actual collision of the vehicle.
The seatbelt control unit 210 operates the shoulder pretensioner 121 and the lap pretensioner 130 in response to the precursor of a collision.

図９は、第１実施形態のシートベルト装置において第１タングと第２タングとの相対変位が終了した後の状態を模式的に示す斜視図である。
第１実施形態においては、衝突時にバックル１７０の前進方向（図６，７における反時計回り方向）への回動と連動して、第２タング１６０が第１タング１５０から車幅方向に離間し、かつ、上方へ振り上げられる方向に回動することにより、ショルダベルト部１１２が通過する位置が全体的に上方へ移動し、ショルダベルト部１１２が乗員Ｐの胸部と当接する箇所も上方へ移動する。 FIG. 9 is a perspective view schematically showing a state after the relative displacement between the first tongue and the second tongue is completed in the seatbelt device of the first embodiment.
In the first embodiment, the second tongue 160 is separated from the first tongue 150 in the vehicle width direction in conjunction with the rotation of the buckle 170 in the forward direction (counterclockwise direction in FIGS. 6 and 7) at the time of a collision. In addition, by rotating in the direction of being swung upward, the position where the shoulder belt portion 112 passes moves upward as a whole, and the position where the shoulder belt portion 112 comes into contact with the chest of the occupant P also moves upward. ..

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１タング１５０、第２タング１５０のうちショルダベルト部１１２側に設けられる第２タング１６０のウェビング通過箇所（本体部）を、第１タング１５０のウェビング通過箇所（本体部）に対して上方へ相対変位させることにより、ショルダベルト部１１２の乗員Ｐ胸部との当接箇所を上方へ変位させることができ、肋骨の下側から強い圧迫力が作用して乗員への加害性が高まることを防止できる。
また、このとき、第２タング１６０のウェビング通過箇所と第１タング１５０のウェビング通過箇所とを車幅方向に離間させることにより、ウェビング１１０の捻じれや無理な曲げを抑制して上述した第２タングのウェビング通過箇所の上昇をスムースに行うことができる。
さらに、第１タング１５０と第２タング１６０との相対変位を車両の衝突時における第１タング１５０の車両前方への変位と連動させることにより、衝突時に車体に対して乗員Ｐが前進し、ラップベルト部１１１の牽引力が高まって第１タング１５０が前進する挙動を利用して、専用のアクチュエータ等を必要としない簡単な構成により、確実に上述した効果を得ることができる。
（２）バックル１７０の揺動と連動してタング離間機構１８０に駆動力を伝達するプッシュロッド１８１を備えることにより、上述した効果を簡単な構成で確実に得ることができる。 As described above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Of the first tongue 150 and the second tongue 150, the webbing passage portion (main body portion) of the second tongue 160 provided on the shoulder belt portion 112 side is set with respect to the webbing passage portion (main body portion) of the first tongue 150. By relatively displacementing upward, the contact point of the shoulder belt portion 112 with the occupant P chest can be displaced upward, and a strong pressing force acts from the lower side of the ribs to increase the harmfulness to the occupant. Can be prevented.
Further, at this time, by separating the webbing passage portion of the second tongue 160 and the webbing passage portion of the first tongue 150 in the vehicle width direction, twisting and unreasonable bending of the webbing 110 are suppressed and the second described above is performed. It is possible to smoothly ascend the webbing passage point of the tongue.
Further, by linking the relative displacement of the first tongue 150 and the second tongue 160 with the displacement of the first tongue 150 to the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, the occupant P advances with respect to the vehicle body at the time of a collision and laps. Utilizing the behavior that the traction force of the belt portion 111 is increased and the first tongue 150 is advanced, the above-mentioned effect can be surely obtained by a simple configuration that does not require a dedicated actuator or the like.
(2) By providing the push rod 181 that transmits the driving force to the tongue separation mechanism 180 in conjunction with the swing of the buckle 170, the above-mentioned effect can be surely obtained with a simple configuration.

＜第２実施形態＞
次に、本発明を適用したシートベルト装置の第２実施形態について説明する。
第２実施形態において、上述した第１実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図１０は、第１実施形態における第１タング、第２タング及びバックル周辺部を車幅方向から見た模式図であって、衝突前の状態を示す図である。
第２実施形態においては、ドライブギア１８２、ドリブンギア１８３が設けられている。
ドライブギア１８２は、バックル１７０の回転中心軸１７０ａと同心に配置された外歯の平歯車であって、シート１０のクッション１１に対して固定（車体に対して固定）されている。
ドリブンギア１８３は、第１タング１５０のタングプレート１５１に設けられた回転中心軸回りに回転可能に取り付けられた外歯の平歯車である。
ドリブンギア１８３は、ドライブギア１８２と噛合っている。
第２実施形態においては、プッシュロッド１８１のタング離間機構１８０側とは反対側の端部は、ドリブンギア１８３に対して揺動可能に連結されている。
プッシュロッド１８１とドリブンギア１８３との連結部は、ドリブンギア１８３の回転中心軸に対して、上方かつ斜め後方側に配置されている。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the seatbelt device to which the present invention is applied will be described.
In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described.
FIG. 10 is a schematic view of the first tongue, the second tongue, and the peripheral portion of the buckle in the first embodiment as viewed from the vehicle width direction, and is a diagram showing a state before the collision.
In the second embodiment, the drive gear 182 and the driven gear 183 are provided.
The drive gear 182 is a spur gear with external teeth arranged concentrically with the rotation center shaft 170a of the buckle 170, and is fixed to the cushion 11 of the seat 10 (fixed to the vehicle body).
The driven gear 183 is an external tooth spur gear rotatably attached around a rotation center axis provided on the tongue plate 151 of the first tongue 150.
The driven gear 183 meshes with the drive gear 182.
In the second embodiment, the end of the push rod 181 opposite to the tongue separation mechanism 180 side is swingably connected to the driven gear 183.
The connecting portion between the push rod 181 and the driven gear 183 is arranged above and diagonally rearward with respect to the rotation center axis of the driven gear 183.

第２実施形態においては、バックル１７０等が前進する方向に回動する場合には、ドリブンギア１８３は、図１０における反時計回り方向に回動する。
これによって、プッシュロッド１８１はタング離間機構１８０側へ押し込まれる。
第２実施形態においては、ドリブンギア１８３の歯数は、ドライブギア１８２の歯数に対して多く設定されている。
このため、ドリブンギア１８３の回転する際の角速度は、バックル１７０が回動する角速度に対して減速されるとともに、トルクは増大される。 In the second embodiment, when the buckle 170 or the like rotates in the forward direction, the driven gear 183 rotates in the counterclockwise direction in FIG.
As a result, the push rod 181 is pushed toward the tongue separation mechanism 180 side.
In the second embodiment, the number of teeth of the driven gear 183 is set larger than the number of teeth of the drive gear 182.
Therefore, the angular velocity when the driven gear 183 rotates is reduced with respect to the angular velocity at which the buckle 170 rotates, and the torque is increased.

以上説明した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果に加えて、ドライブギア１８２、ドリブンギア１８３カラなるギア列（変速機構）を介してバックル１７０が揺動する際の角速度を減速してから連動機構であるタング離間機構１８０の駆動力として伝達することにより、第１タング１５０と第２タング１６０とが相対変位する際の作動速度、作動力の最適化を図ることができる。 According to the second embodiment described above, in addition to the same effect as the effect of the first embodiment described above, the buckle 170 swings via a gear train (transmission mechanism) consisting of a drive gear 182 and a driven gear 183. By decelerating the angular velocity at the time of deceleration and then transmitting it as the driving force of the tongue separation mechanism 180 which is an interlocking mechanism, the operating speed and the operating force when the first tongue 150 and the second tongue 160 are relatively displaced are optimized. Can be planned.

＜第３実施形態＞
次に、本発明を適用したシートベルト装置の第３実施形態について説明する。
第３実施形態のシートベルト装置は、第２実施形態のシートベルト装置において、プッシュロッド１８１に代えて、以下説明するワイヤ１８４によりタング離間機構１８０を駆動している。
ワイヤ１８４の一方の端部は、タング離間機構１８０に接続されている。
ワイヤ１８４の他方の端部は、ドリブンギア１８３に対して揺動可能に連結されている。
ワイヤ１８４とドリブンギア１８３との連結部は、ドリブンギアの回転中心軸に対して下方かつ斜め前方側に配置されている。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the seatbelt device to which the present invention is applied will be described.
In the seatbelt device of the third embodiment, the tongue separation mechanism 180 is driven by the wire 184 described below instead of the push rod 181 in the seatbelt device of the second embodiment.
One end of the wire 184 is connected to the tongue separating mechanism 180.
The other end of the wire 184 is swingably connected to the driven gear 183.
The connecting portion between the wire 184 and the driven gear 183 is arranged downward and diagonally forward with respect to the rotation center axis of the driven gear.

第３実施形態においては、バックル１７０等が前進する方向に回動する場合には、ドリブンギア１８３は、図１１における反時計回り方向に回動する。
これによってワイヤ１８４は牽引される。
タング離間機構１８０は、ワイヤ１８４の牽引力を利用して第１タング１５０と第２タング１６０とを離間する。
以上説明した第３実施形態においても、上述した第２実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。 In the third embodiment, when the buckle 170 or the like rotates in the forward direction, the driven gear 183 rotates in the counterclockwise direction in FIG.
This pulls the wire 184.
The tongue separating mechanism 180 separates the first tongue 150 and the second tongue 160 by utilizing the traction force of the wire 184.
Also in the third embodiment described above, the same effect as that of the second embodiment described above can be obtained.

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）車両及びシートベルト装置の構成は、上述した各実施形態に限らず、適宜変更することができる。
例えば、シートベルトを構成する各部品の形状、構造、機能、配置、個数などは、適宜変更することができる。
（２）各実施形態における第１タングと第２タングとを相対変位させる機構の構成は一例であって、適宜変更することが可能である。
（３）各実施形態において、第２タングにロック機構を設けてロッキングタングとしているが、これに代えて、第１タングにロック機構を設けてもよい。また、第１タング、第２タングにロック機構を備えない構成とすることもできる。
（４）各実施形態においては、単一のバックルに連結された第１タング、第２タングが相対変位する構成としているが、これに代えて、バックルを第１タング、第２タングのそれぞれに別個に設けて、第１タング、第２タングが対応するバックルとともに相対変位する構成としてもよい。
（５）第２、第３実施形態においては、ギア列によりバックルが揺動する回転速度を減速しているが、これに代えて、増速するようにしてもよい。この場合、第１タング１５０、第２タング１６０の相対変位を迅速化することができる。 (Modification example)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and modifications can be made, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) The configurations of the vehicle and the seatbelt device are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed.
For example, the shape, structure, function, arrangement, number, and the like of each component constituting the seat belt can be appropriately changed.
(2) The configuration of the mechanism for relative displacement of the first tongue and the second tongue in each embodiment is an example, and can be changed as appropriate.
(3) In each embodiment, the second tongue is provided with a locking mechanism to form a locking tongue, but instead, the first tongue may be provided with a locking mechanism. Further, the first tongue and the second tongue may not be provided with a locking mechanism.
(4) In each embodiment, the first tongue and the second tongue connected to a single buckle are relatively displaced, but instead, the buckle is attached to each of the first tongue and the second tongue. It may be provided separately so that the first tongue and the second tongue are relatively displaced together with the corresponding buckles.
(5) In the second and third embodiments, the rotational speed at which the buckle swings is reduced by the gear train, but instead, the speed may be increased. In this case, the relative displacement of the first tongue 150 and the second tongue 160 can be accelerated.

１０シート１１クッション
１２シートバック２０Ｂピラー
１００シートベルト装置１１０ウェビング
１１１ラップベルト部１１２ショルダベルト部
１２０リトラクタ１２１ショルダリトラクタ
１３０ラッププリテンショナ１４０ショルダアンカ
１５０第１タング１５１タングプレート
１６０第２タング１６１タングプレート
１６２空間部１６２ａ摺動面部
１６２ｂロック凹部１６３ラップベルトスリット
１６４ショルダベルトスリット１６５ロック部材
１６５ａ摺動面部１６５ｂウェビング当接部
１６５ｃウェビング拘束部１６６タングプレート
１７０バックル１７１リリースボタン
１８０タング離間機構
１８１プッシュロッド１８２ドライブギア
１８３ドリブンギア１８４ワイヤ
２００制御システム２１０シートベルト制御ユニット
２２０着座センサ２３０シートベルト着用センサ
２４０加速度センサ２５０環境認識ユニット
２５１ステレオカメラ装置２５２ミリ波レーダ装置
２５３レーザスキャナ装置２５４通信装置

10 Seat 11 Cushion 12 Seatback 20 B Pillar 100 Seatbelt device 110 Webbing 111 Wrap belt part 112 Shoulder belt part 120 Retractor 121 Shoulder retractor 130 Wrap pretensioner 140 Shoulder anchor 150 1st tongue 151 1st tongue plate 160 2nd tongue 162 Space part 162a Sliding surface part 162b Lock recess 163 Wrap belt slit 164 Shoulder belt slit 165 Lock member 165a Sliding surface part 165b Webbing contact part 165c Webbing restraint part 166 Tongue plate 170 Buckle 171 Release button 180 Tongue separation mechanism 181 Drive gear 183 Driven gear 184 Wire 200 Control system 210 Seat belt control unit 220 Seating sensor 230 Seat belt wearing sensor 240 Acceleration sensor 250 Environment recognition unit 251 Stereo camera device 252 Millimeter wave radar device 253 Laser scanner device 254 Communication device

Claims

A webbing having at least a lap belt portion arranged along the front surface of the occupant's waist in the vehicle width direction and a shoulder belt portion arranged at least part obliquely along the front surface of the occupant's chest. When,
The first tongue and the second tongue, which are sequentially provided between the lap belt portion and the shoulder belt portion of the webbing and are connected to the vehicle body at the time of mounting,
In conjunction with the displacement of the first tongue to the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, the webbing passage portion of the second tongue is separated and upward in the vehicle width direction with respect to the webbing passage portion of the first tongue. A seatbelt device characterized by being provided with an interlocking mechanism that displaces relative to.

A buckle portion that connects the first tongue and the vehicle body and swings with respect to the vehicle body around an axis along the vehicle width direction.
The seatbelt device according to claim 1, further comprising a transmission member that transmits a driving force to the interlocking mechanism portion in conjunction with the swing of the buckle portion.

The seatbelt device according to claim 2, wherein the transmission member has a push rod protruding from the buckle portion side in conjunction with the swing of the buckle portion.

The seatbelt device according to claim 2, wherein the transmission member has a traction member that is towed in conjunction with the swing of the buckle portion.

Any one of claims 2 to 4, wherein the interlocking mechanism portion drives the transmission member via a transmission mechanism that reduces or increases the angular velocity when the buckle portion swings. The seatbelt device described in the section.