JP2021040448A - Electronic watch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子時計に関する。 The present invention relates to an electronic clock.
特許文献1には、外部衝撃により発生する逆起電流に基づいて衝撃を検出し、外部衝撃によるロータの回転を制動するためのロックパルスを出力する回路を有する電子時計が開示されている。
特許文献1においては、衝撃の大きさに応じて、出力されるロックパルスの大きさや形状を変更する構成を採用しているが、検出される逆起電流は温度環境等の影響を受けるため、衝撃の大小を精度良く判定することは難しい。衝撃の大小の判定を誤ってしまった場合、適切なロックパルスを出力することができず、指針に位置ズレが生じてしまう可能性がある。また、衝撃の大小の判定を誤ってしまった場合、必要以上に消費電力の大きいロックパルスを出力してしまう可能性がある。
本発明の目的は、消費電力を抑制すると共に、指針の位置ズレを防止する電子時計を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic timepiece that suppresses power consumption and prevents the position of a pointer from being displaced.
上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下の通りである。 The invention disclosed in the present application in order to solve the above problems has various aspects, and the outline of typical ones of these aspects is as follows.
(1)指針と、コイルとロータを含み、該ロータの回転に伴って前記指針を駆動させるステップモータと、前記ロータの動きに伴い前記コイルに発生する逆起電流に基づいて衝撃を検出し、該衝撃が検出された際に、前記ロータを制動するロックパルスを出力する針ズレ防止回路と、基準位置からの前記指針のズレに応じて針位置修正処理を行い、該針位置修正処理の発生と、検出された前記衝撃とに基づいて、前記針ズレ防止回路を制御する制御回路と、を有する、電子時計。 (1) An impact is detected based on a pointer, a step motor including a coil and a rotor, and driving the pointer with the rotation of the rotor, and a counter electromotive current generated in the coil with the movement of the rotor. When the impact is detected, a needle misalignment prevention circuit that outputs a lock pulse that brakes the rotor and a needle position correction process according to the misalignment of the pointer from the reference position are performed to generate the needle position correction process. An electronic clock having a control circuit for controlling the hand misalignment prevention circuit based on the detected impact.
(2)(1)において、前記制御回路は、前記ロックパルスの強度を制御する、電子時計。 (2) In (1), the control circuit controls the intensity of the lock pulse, an electronic clock.
(3)(1)又は(2)において、前記衝撃の発生回数をカウントする衝撃検出カウンタをさらに有し、前記制御回路は、前記針位置修正処理の発生と、前記衝撃検出カウンタのカウント値とに基づいて、前記ロックパルスの強度を制御する、電子時計。 (3) In (1) or (2), the impact detection counter that counts the number of occurrences of the impact is further provided, and the control circuit includes the occurrence of the needle position correction process and the count value of the impact detection counter. An electronic clock that controls the intensity of the lock pulse based on.
(4)(3)において、前記制御回路は、第1の期間において、前記針位置修正処理が発生しており、かつ、前記衝撃検出カウンタのカウント値が第1の閾値よりも大きい場合、前記ロックパルスの強度を上げる、電子時計。 (4) In (3), when the needle position correction process is generated in the first period and the count value of the impact detection counter is larger than the first threshold value, the control circuit is described. An electronic clock that increases the strength of the lock pulse.
(5)(4)において、前記第1の期間は、前記指針が1周回転する間である、電子時計。 (5) In (4), the first period is an electronic clock during which the pointer makes one revolution.
(6)(3)〜(5)のいずれかにおいて、前記制御回路は、第2の期間において、前記針位置修正処理が発生しておらず、かつ、前記衝撃検出カウンタのカウント値が第2の閾値よりも大きい場合、前記ロックパルスの強度を下げる、電子時計。 (6) In any of (3) to (5), in the second period, the needle position correction process has not occurred in the control circuit, and the count value of the impact detection counter is the second. An electronic clock that reduces the intensity of the lock pulse when it is greater than the threshold value of.
(7)(1)〜(6)において、前記制御回路は、前記衝撃の検出感度を制御する、電子時計。 (7) In (1) to (6), the control circuit is an electronic clock that controls the impact detection sensitivity.
(8)(7)において、前記衝撃の発生回数をカウントする衝撃検出カウンタをさらに有し、前記制御回路は、前記針位置修正処理の発生と、前記衝撃検出カウンタのカウント値とに基づいて、前記衝撃の検出感度を制御する、電子時計。 (8) In (7), the impact detection counter that counts the number of times the impact is generated is further provided, and the control circuit is based on the occurrence of the needle position correction process and the count value of the impact detection counter. An electronic clock that controls the impact detection sensitivity.
(9)(8)において、前記制御回路は、第1の期間において、前記針位置修正処理が発生しており、かつ、前記衝撃検出カウンタのカウント値が第3の閾値よりも小さい場合、前記衝撃の検出感度を上げる、電子時計。 (9) In (8), when the needle position correction process is generated in the first period and the count value of the impact detection counter is smaller than the third threshold value, the control circuit is described. An electronic clock that increases the impact detection sensitivity.
(10)(8)又は(9)において、前記制御回路は、第2の期間において、前記針位置修正処理が発生しておらず、かつ、前記衝撃検出カウンタのカウント値が第4の閾値よりも大きい場合、前記衝撃の検出感度を下げる、電子時計。 (10) In (8) or (9), in the control circuit, the needle position correction process has not occurred in the second period, and the count value of the impact detection counter is from the fourth threshold value. An electronic watch that lowers the impact detection sensitivity if it is also large.
(11)(7)〜(10)のいずれかにおいて、前記逆起電流の検出に用いられる可変抵抗である検出抵抗を含み、前記制御回路は、前記検出抵抗の抵抗値を変更することにより前記衝撃の検出感度を制御する、電子時計。 (11) In any one of (7) to (10), the control circuit includes a detection resistor which is a variable resistance used for detecting the counter electromotive force, and the control circuit changes the resistance value of the detection resistor. An electronic clock that controls the impact detection sensitivity.
(12)(7)〜(11)のいずれかにおいて、前記針ズレ防止回路は、前記逆起電流の電流値が所定の電流値以上である場合、衝撃信号を出力する衝撃検出回路を含み、前記制御回路は、前記所定の電流値を変更することにより前記衝撃の検出感度を制御する、電子時計。 (12) In any of (7) to (11), the needle misalignment prevention circuit includes an impact detection circuit that outputs an impact signal when the current value of the counter electromotive current is equal to or higher than a predetermined current value. The control circuit is an electronic clock that controls the impact detection sensitivity by changing the predetermined current value.
上記本発明の(1)〜(12)の側面によれば、消費電力を抑制すると共に、指針の位置ズレを防止する電子時計を提供することができる。 According to the aspects (1) to (12) of the present invention, it is possible to provide an electronic clock that suppresses power consumption and prevents the position of the pointer from being displaced.
以下、本発明の各実施形態について図面に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、第1の実施形態に係る電子時計の構成の概要を示すブロック図である。電子時計1は、指針11により時刻を表示するアナログ式の時計である。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of the electronic clock according to the first embodiment. The
電子時計1は、不図示の水晶振動子によって所定の基準信号を出力する発振回路2と、基準信号を入力して各回路の制御と時刻の歩進を行う制御回路3と、駆動パルス発生回路4と、針位置判定回路6と、ドライバ回路20と、針ズレ防止回路30と、ステップモータ40とを有している。
The
ステップモータ40は、コイルCと、ロータ41とを含む。ロータ41は、2極磁化された円盤状の回転体であり、その回転に伴い指針11を駆動させる。コイルCは端子O1、O2を有している。端子O1、O2に、ドライバ回路20から出力される駆動波形が入力される。
The step motor 40 includes a coil C and a
駆動パルス発生回路4は、制御回路3に制御され、ステップモータ40を駆動する駆動パルスをパルス選択回路33へ出力する。なお、図示は省略するが、電子時計1は、駆動パルスよりも駆動力の大きい補正パルスを出力する補正パルス発生回路をさらに有していてもよい。
The drive
針ズレ防止回路30は、検出回路31と、ロックパルス発生回路32と、パルス選択回路33とを含む。
The needle
検出回路31は、ステップモータ40のコイルCに発生する逆起電流に基づいて、ロータ41の動きを検出する。また、検出回路31は、衝撃検出回路311を含んでいる。衝撃検出回路311は、ステップモータ40のコイルCに発生する逆起電流に基づいて、電子時計1に発生した衝撃を検出し、衝撃を検出した場合、衝撃信号を制御回路3へ出力する。なお、衝撃検出回路311は、コンパレータを含んでおり、逆起電流の電流値と所定の閾値thとを比較し、逆起電流の電流値の最大値が所定の閾値th以上である場合、衝撃信号を出力するとよい。また、電子時計1は、衝撃検出回路311により衝撃信号が出力された回数をカウントする衝撃検出カウンタ7を有している。
The
ロックパルス発生回路32は、衝撃検出回路311により衝撃が検出された際に、ロータ41を制動するロックパルスをパルス選択回路33へ出力する。
The lock
パルス選択回路33は、駆動パルス発生回路4が出力した駆動パルスを入力し、複数種類の駆動パルスのうちドライバ回路20へ出力する駆動パルスの波形を選択する。選択された駆動パルスは、ドライバ回路20へ出力される。ステップモータ40は、パルス選択回路33から出力された駆動パルスに基づいて、指針11を駆動させる。電子時計1は、指針11として、時刻を表示する秒針11a、分針、時針を少なくとも有しているとよい。
The
また、パルス選択回路33は、ロックパルス発生回路32が発生したロックパルスを入力し、複数種類のロックパルスのうちドライバ回路20へ出力するロックパルスを選択する。選択されたロックパルスは、ドライバ回路20へ出力される。パルス選択回路33から出力されたロックパルスに基づいて、ロータ41が制動される。
Further, the
駆動パルスが1秒毎に出力されることにより、ロータ41の動きに伴い秒針11aが運針する。駆動パルスが出力されていない期間において、電子時計1に衝撃が発生すると、ロータ41が静止状態を維持できず、秒針11aに位置ズレが生じてしまう。ロックパルスは、秒針11aの位置ズレを抑制するために出力されるものである。
Since the drive pulse is output every second, the
図2は、ステップモータのコイルに発生する逆起電流の波形の一例を示す図である。図2の横軸は時間[t]を示しており、縦軸は逆起電流の電流値[A]を示している。なお、図2に示す波形は、秒針11aの運針が停止している際に衝撃が発生した場合に、検出回路31により検出される逆起電流の一例である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a waveform of a counter electromotive current generated in a coil of a step motor. The horizontal axis of FIG. 2 shows the time [t], and the vertical axis shows the current value [A] of the counter electromotive force. The waveform shown in FIG. 2 is an example of a counter electromotive force detected by the
図2において、衝撃波形W1は、比較的大きい衝撃が発生した場合の逆起電流を示しており、衝撃波形W2は、比較的小さい衝撃が発生した場合の逆起電流を示している。また、図2に示す閾値thは、衝撃検出回路311が、衝撃信号を制御回路3へ出力する基準となる電流値である。図2に示す衝撃波形W1の逆起電流を検出回路31が検出した場合、衝撃検出回路311は、制御回路3へ衝撃信号を出力する。一方、図2に示す衝撃波形W2の逆起電流を検出回路31が検出した場合、衝撃検出回路311は、制御回路3へ衝撃信号を出力しない。
In FIG. 2, the impact waveform W1 shows the counter electromotive force when a relatively large impact is generated, and the impact waveform W2 shows the counter electromotive current when a relatively small impact is generated. Further, the threshold value th shown in FIG. 2 is a current value that serves as a reference for the
次に、図3を参照して、秒針11aの位置ズレの判定について説明する。図3(a)は、第1の実施形態における秒針の位置ズレの判定を行うための構造を模式的に示す断面図である。図3(b)は、第1の実施形態における秒針の位置ズレの判定を行うための構造を模式的に示す平面図である。
Next, the determination of the positional deviation of the
針位置判定回路6は、電子時計1が備える時刻を示す指針が基準位置からずれているか否かを判定する。第1の実施形態においては、秒針11aが、0秒を示す基準位置からずれているか否かを、1分毎、すなわち秒針11aが1回転する毎に判定する。
The hand position determination circuit 6 determines whether or not the pointer indicating the time provided by the
秒針11aは、ロータ41の回転が輪列を介して伝達されることにより駆動する。当該輪列は、図3(a)、図3(b)に示す歯車61を含むとよい。歯車61は、中心軸61aを中心に回転し、貫通孔61bを有している。歯車61は、秒針11aが60回動作(60秒分)するのに伴って1回転する。
The
また、電子時計1は、発光部62と、貫通孔61bを介して反対側に設けられる受光部63とを有するとよい。秒針11aが0秒を示す基準位置に存在する場合、針位置判定回路6は、受光部63が貫通孔61bを介して発光部62から出射された光Lを受光し、制御回路3へ光検出信号を出力する。一方、秒針11aが0秒を示す基準位置に存在しない場合、針位置判定回路6は、受光部63は発光部62から出射された光Lを受光せず(検出した光量が所定の閾値よりも小さく)、光検出信号を出力しない。
Further, the
秒針11aに位置ズレが生じていない場合、制御回路3で歩進する時刻の秒桁が0秒の時、すなわち、基準位置で受光部63は1分間に1回、発光部62から出射された光Lを受光することとなる。一方、秒針11aに位置ズレが生じている場合、発光部62から出射される光Lは、歯車61の貫通孔61bを通過しない。そのため、受光部63は、発光部62から出射される光Lを受光しない。基準位置で光Lを受光しない場合、光Lを受光するまで毎秒、発光部62から光Lが出射されることとなる。受光部63が貫通孔61bを通過した光Lを受光した経過秒より、時刻のズレ量が判明する。そして、当該ずれ量に基づいて針を移動する。
When the
制御回路3は、基準位置で針位置判定回路6からの光検出信号を入力しなかった場合、秒針11aに位置ズレが生じていると判定する。そして、制御回路3は、秒針11aに位置ズレが生じていると判定した場合、針位置修正処理を行う。具体的には、制御回路3は、秒針11aの位置ズレを修正するように、ドライバ回路20に入力される駆動パルスを制御する。
When the light detection signal from the hand position determination circuit 6 is not input at the reference position, the
なお、図3は秒針の位置ズレの判定方法の一例であり、これに限られるものではなく、秒針11aが基準位置からズレているか否かを判定できるものであれば、他の構造を採用しても構わない。
Note that FIG. 3 is an example of a method for determining the position deviation of the second hand, and the present invention is not limited to this, and another structure is adopted as long as it can be determined whether or not the
ここで、時計においては指針11により時刻を正確に表示することが最も重要な基本機能であり、指針11に位置ズレが生じないことが好ましい。しかしながら、電子時計1が落下してしまった場合や、電子時計1を装着するユーザが凹凸のある道を走行する場合等において、外部衝撃が電子時計1に発生し、指針11の位置がずれてしまうことがある。そこで、上述のように、ロータ41を制動するロックパルスを出力する構成を採用するが、ロックパルスの強度が足りない場合、指針11に位置ズレが生じてしまう。また、ロックパルスの強度が必要以上に大きい場合、消費電力が不要に大きくなってしまう。
Here, in a timepiece, it is the most important basic function to accurately display the time by the
そこで、第1の実施形態においては、針位置修正処理の発生と、検出された衝撃とに基づいて、出力されるロックパルスのデューティ比を変更し、最適な強度のロックパルスを出力する構成を採用した。 Therefore, in the first embodiment, the duty ratio of the output lock pulse is changed based on the occurrence of the needle position correction process and the detected impact, and the lock pulse of the optimum intensity is output. Adopted.
具体的には、任意のある期間(第1の期間)、例えば秒針11aが1周回転する間に、衝撃が検出されて、ロックパルスが出力されたにも関わらず、針位置修正処理が発生した場合、ロックパルスの強度を上げるために出力されるロックパルスのデューティ比を上げることとした。これは、現在のロックパルスの強度が十分ではなく、ロータ41の静止状態を保持できず、衝撃によりロータ41の位置がズレてしまったと考えられるためである。
Specifically, an impact is detected during an arbitrary period (first period), for example, while the
また、任意のある期間(第2の期間)、例えば秒針11aが1周回転する間に、所定の閾値(第2の閾値)より多い回数(衝撃検出カウンタのカウント値)の衝撃が検出されたにも関わらず、針位置修正処理が発生しなかった場合、ロックパルスの強度を下げるために出力されるロックパルスのデューティ比を下げることとした。これは、現在のロックパルスの強度が必要以上に大きく、消費電力が不要に大きい状態であると考えられるためである。
Further, an impact more than a predetermined threshold value (second threshold value) (count value of the impact detection counter) is detected during an arbitrary period (second period), for example, while the
図4〜図6を参照して、第1の実施形態の制御回路の処理について説明する。図4は、第1の実施形態の制御回路が行う処理を示すフローチャートである。図5は、第1の実施形態の制御回路が行う各秒処理を示すフローチャートである。図6は、第1の実施形態の制御回路が行う各分処理を示すフローチャートである。 The processing of the control circuit of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a flowchart showing a process performed by the control circuit of the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing each second processing performed by the control circuit of the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing each minute processing performed by the control circuit of the first embodiment.
制御回路3は、指針11の運針、衝撃検出、針位置修正等の処理以外の種々の処理を行う(図4に示すその他の処理、ステップS1)。その他の処理は、例えば、受信回路による電波の受信処理や、ソーラパネルにおける発電量の検出処理など、種々の処理を含むものであるが、ここではその詳細の説明については省略する。
The
制御回路3は、正秒になったタイミングにおいて(ステップS2のYES)、図5に示す各秒処理を行う(ステップS3)。なお、正秒とは、N.00秒(Nは0〜59の整数)を示す時刻であり、1秒毎に訪れる時刻である。すなわち、制御回路3は、1秒毎に、各秒処理を行う。
The
また、制御回路3は、M分00秒(Mは0〜59の整数)になったタイミングにおいて(ステップS4のYES)、図6に示す各分処理を行う(ステップS5)。すなわち、制御回路3は、1分毎に、各分処理を行う。
Further, the
次に、図5を参照して、図4に示すステップS3における各秒処理について説明する。制御回路3は、衝撃検出処理を禁止した上で(ステップS51)、駆動パルス発生回路4及びパルス選択回路33を制御することにより、駆動パルスを出力させる(ステップS52)。これにより、ロータ41が回転し、秒針11aが1秒分運針する。
Next, each second process in step S3 shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG. The
その後、制御回路3は、衝撃検出処理を開始する(ステップS53)。制御回路3は、衝撃検出回路311が検出した衝撃信号を入力した場合(ステップS54のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、ロックパルスを出力させる(ステップS55)。また、制御回路3は、ロックパルスが出力された後、衝撃検出カウンタ7におけるカウント値Aを+1アップさせる(ステップS56)。
After that, the
次に、図6を参照して、図4に示すステップS5における各分処理について説明する。制御回路3は、秒針11aが基準位置からズレていないか否かを判定する針位置判定処理を開始する(ステップS61)。制御回路3は、針位置判定回路6からの光検出信号を入力しなかった場合、すなわち、秒針11aが基準位置から針ズレありと判定した場合(ステップS62のYES)、駆動パルス発生回路4及びパルス選択回路33を制御することにより、針位置修正処理を行う(ステップS63)。また、制御回路3は、針位置修正処理が発生したことを示す針位置修正フラグFBを立てる(FB=1)(ステップS64)。
Next, with reference to FIG. 6, each minute processing in step S5 shown in FIG. 4 will be described. The
制御回路3は、ある任意の第1の期間において、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS65のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが0(第1の閾値)よりも大きい場合(ステップS66のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をアップ(DUTY_UP!)させる(ステップS67)。すなわち、現在のロックパルスの強度が十分ではないと判断し、ロックパルスの強度を上げる。なお、上記第1の閾値は0よりも大きい整数であっても構わない。
The
制御回路3は、ある任意の第2の期間において、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=0)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath1(第2の閾値)よりも大きい(A>Ath1)場合(ステップS68のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をダウン(DUTY_DOWN!)させる(ステップS69)。すなわち、現在のロックパルスの強度が必要以上に大きいと判断し、ロックパルスの強度を下げる。
The
また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=0)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath1(第2の閾値)以下(A>Ath1ではない)の場合(ステップS68のNO)、現在のロックパルスの強度が妥当であると判断し、S610の処理へ移行する。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS65のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが0(第1の閾値)以下(A>0ではない)である場合(ステップS66のNO)、現在のロックパルスの強度が妥当であると判断し、S610の処理へ移行する。
Further, the
また、各分処理の最後に、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(FB=0、A=0)する(ステップS610)。このように、各分処理毎に、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリアすることにより、直近の1分間(秒針1aが1周する間)におけるロックパルスが適切な強度であるか否かを判定することができる。
Also, the end of each minute treatment, hand position correction flag F B, and clears the count value A of the shock detection counter 7 (F B = 0, A = 0) (step S610). Thus, for each minute treatment, hand position correction flag F B, and by clearing the count value A of the
図7は、第1の実施形態において出力されるロックパルスの波形の例を示す図である。図7(a)〜図7(e)においては、出力期間が同じであり、デューティ比が互いに異なるロックパルスを示している。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the waveform of the lock pulse output in the first embodiment. 7 (a) to 7 (e) show lock pulses having the same output period and different duty ratios.
図7(a)はデューティ比が8/32のロックパルスを示している。図7(b)はデューティ比24/32のロックパルスを示している。図7(c)はデューティ比が28/32のロックパルスを示している。また、図7(d)は、前半がフルパルス(デューティ比が32/32)であり、後半のデューティ比が28/32のロックパルスを示している。図7(e)は、フルパルスのロックパルスを示している。 FIG. 7A shows a lock pulse having a duty ratio of 8/32. FIG. 7B shows a lock pulse with a duty ratio of 24/32. FIG. 7 (c) shows a lock pulse having a duty ratio of 28/32. Further, FIG. 7D shows a lock pulse in which the first half is a full pulse (duty ratio is 32/32) and the second half is a duty ratio of 28/32. FIG. 7 (e) shows a full pulse lock pulse.
第1の実施形態に係る電子時計1においては、図7に示すように、波形の異なる複数種類のロックパルスをドライバ回路20へ出力可能である。いずれの波形のロックパルスを出力するかは、パルス選択回路33において選択されるとよい。
In the
デューティ比が大きい程、ロックパルスの強度は大きくなり、また、消費電力も大きくなる。すなわち、図7(e)に示す波形のロックパルスの強度が最も大きく、また、消費電力が最も大きい。図7(a)に示す波形のロックパルスの強度が最も小さく、また、消費電力が最も小さい。 The larger the duty ratio, the stronger the lock pulse and the higher the power consumption. That is, the intensity of the lock pulse of the waveform shown in FIG. 7 (e) is the largest, and the power consumption is the largest. The intensity of the lock pulse of the waveform shown in FIG. 7A is the smallest, and the power consumption is the smallest.
例えば、制御回路3は、現在のロックパルスが図7(b)に示す波形のものである場合、図6のステップS67においてデューティ比を上げる場合、次回出力されるロックパルスを図7(c)に示す波形のものに切り替えるとよい。また、例えば、制御回路3は、現在のロックパルスが図7(b)に示す波形のものである場合、図6のステップS69においてデューティ比を下げる場合、次回出力されるロックパルスを図7(a)に示す波形のものに切り替えるとよい。
For example, in the
なお、図7に示すロックパルスの波形は一例であり、これに限られるものではない。また、図7においては5つの波形パターンを示したが、これに限られるものではなく、波形のパターン数はこれより多くてもよい。 The waveform of the lock pulse shown in FIG. 7 is an example, and is not limited to this. Further, although five waveform patterns are shown in FIG. 7, the present invention is not limited to this, and the number of waveform patterns may be larger than this.
次に、図8〜図10を参照して、第1の実施形態の第1の変形例について説明する。図8は、第1の変形例の制御回路が行う処理を示すフローチャートである。図9は、第1の変形例の制御回路が行う各分処理を示すフローチャートである。図10は、第1の変形例の制御回路が行う各時処理を示すフローチャートである。なお、第1の変形例における各秒処理は、図5で示したものと同じであるため、ここでの説明及び図示は省略する。また、図4、図6で示した処理と同様の処理については、同じ符号を用いて適宜説明を省略する。 Next, a first modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. 8 is a flowchart showing a process performed by the control circuit of the first modification. FIG. 9 is a flowchart showing each minute processing performed by the control circuit of the first modification. FIG. 10 is a flowchart showing each time processing performed by the control circuit of the first modification. Since each second processing in the first modification is the same as that shown in FIG. 5, description and illustration thereof are omitted here. Further, the same processing as that shown in FIGS. 4 and 6 will be appropriately described by using the same reference numerals.
なお、第1の変形例の電子時計1は、図1で示した構成に加えて、不図示のデューティ比ダウンカウンタを有しているとよい。
The
制御回路3は、M分00秒(Mは0〜59の整数)になったタイミングにおいて(ステップS4のYES)、図9に示す各分処理を行う(ステップS85)。すなわち、制御回路3は、1分毎に、各分処理を行う。
The
また、制御回路3は、P時00分00秒(Pは0〜23の整数)になったタイミングにおいて(ステップS86)、図10に示す各時処理を行う(ステップS87)。すなわち、制御回路3は、1時間毎に、各時処理を行う。
Further, the
次に、図9を参照して、図8に示すステップS85における各分処理について説明する。制御回路3は、秒針11aが基準位置からずれていないか否かを判定する針位置判定処理を開始する(ステップS61)。制御回路3は、針位置判定回路6からの光検出信号を入力しなかった場合、すなわち、秒針11aが基準位置からずれている(針ズレあり)と判定した場合(ステップS62のYES)、駆動パルス発生回路4及びパルス選択回路33を制御することにより、針位置修正処理を行う(ステップS63)。また、制御回路3は、針位置修正処理が発生したことを示す針位置修正フラグFBを立てる(FB=1)(ステップS64)。
Next, with reference to FIG. 9, each minute processing in step S85 shown in FIG. 8 will be described. The
制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS65のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが0よりも大きい(A>0)場合(ステップS66のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をアップ(DUTY_UP!)させる(ステップS67)。すなわち、現在のロックパルスの強度が十分ではないと判断し、ロックパルスの強度を上げる。
The
制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=0)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath2よりも大きい(A>Ath2)場合(ステップS98のYES)、デューティ比ダウンカウンタのカウント値nをアップする(n=n+1)(ステップS99)。一方、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=0)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath2以下(A>Ath2ではない)の場合(ステップS98のNO)、デューティ比ダウンカウンタのカウント値nをアップしない。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っている場合(FB=1)(ステップS65のYES)デューティ比ダウンカウンタのカウント値nをアップしない。
The
また、各分処理の最後に、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(FB=0、A=0)する(ステップS610)。 Also, the end of each minute treatment, hand position correction flag F B, and clears the count value A of the shock detection counter 7 (F B = 0, A = 0) (step S610).
さらに、図10を参照して、図8に示すステップS87における各時処理について説明する。 Further, each time process in step S87 shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG.
制御回路3は、デューティ比ダウンカウンタのカウント値nが、所定の閾値nthよりも大きい(n>nth)場合(ステップS101のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をダウン(DUTY_DOWN!)させる(ステップS102)。一方、制御回路3は、デューティ比ダウンカウンタのカウント値nが、所定の閾値nth以下(n>nthではない)の場合(ステップS101のNO)、現在のロックパルスのデューティ比を維持する。
When the count value n of the duty ratio down counter is larger than the predetermined threshold value nth (n> nth) (YES in step S101), the
また、各時処理の最後に、デューティ比ダウンカウンタのカウント値nをクリア(n=0)する(ステップS103)。 Further, at the end of each time processing, the count value n of the duty ratio down counter is cleared (n = 0) (step S103).
第1の変形例においては、ロックパルスのデューティ比が必要以上に大きいと思われる場合において、各分処理において即座にダウンさせるのではなく、直近の1時間の各分処理における60回分の結果に応じて、ダウンさせることとした。これにより、衝撃の誤検出などによって、本来ロックパルスのデューティ比を下げるべきではない状態において、ロックパルスのデューティ比を下げてしまうことによりロータ41の静止状態を保持できなくなってしまう可能性を低減することができる。その結果、秒針11aに位置ズレが生じてしまう可能性を低減することができる。
In the first modification, when the duty ratio of the lock pulse seems to be larger than necessary, the result is not immediately reduced in each minute processing, but 60 times in each minute processing in the most recent hour. Therefore, we decided to bring it down. This reduces the possibility that the
次に、図11〜図14を参照して、第1の実施形態の第2の変形例について説明する。図11は、第2の変形例の制御回路が行う処理を示すフローチャートである。図12は、第2の変形例の制御回路が行う各秒処理を示すフローチャートである。図13は、第2の変形例の制御回路が行う各分処理を示すフローチャートである。図14は、第2の変形例の制御回路が衝撃検出から所定時間経過した際に行う処理を示すフローチャートである。なお、図4〜図6で示した処理と同様の処理については、同じ符号を用いて適宜説明を省略する。 Next, a second modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG. 11 is a flowchart showing a process performed by the control circuit of the second modification. FIG. 12 is a flowchart showing each second processing performed by the control circuit of the second modification. FIG. 13 is a flowchart showing each minute processing performed by the control circuit of the second modification. FIG. 14 is a flowchart showing a process performed by the control circuit of the second modification when a predetermined time has elapsed from the impact detection. Note that the same processing as that shown in FIGS. 4 to 6 will be appropriately described by using the same reference numerals.
第2の変形例の電子時計1は、図1で示した構成に加えて、不図示の衝撃を検知してからの経過時間を計測する時間カウンタを有しているとよい。
In addition to the configuration shown in FIG. 1, the
制御回路3は、正秒になった(正秒(00msec))タイミングにおいて(ステップS2のYES)、図12に示す各秒処理を行う(ステップS113)。すなわち、制御回路3は、1秒毎に、各秒処理を行う。
The
また、制御回路3は、M分00秒(Mは0〜59の整数)になった(00秒)タイミングにおいて(ステップS4のYES)、図13に示す各分処理を行う(ステップS115)。すなわち、制御回路3は、1分毎に、各分処理を行う。
Further, the
また、制御回路3は、時間カウンタのカウント値Tが、所定の閾値Tth以上(T≧Tth)となったタイミングにおいて(ステップS116)、図14に示す処理を行う(ステップS117)。なお、時間カウンタは、1秒毎に時刻をカウントするものであり、閾値Tthは、例えば、30分00秒、2時間00分00秒等であるとよい。
Further, the
次に、図12を参照して、図11に示すステップS113における各秒処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 12, each second process in step S113 shown in FIG. 11 will be described.
制御回路3は、衝撃検出回路311が検出した衝撃信号を入力した(衝撃検出あり)場合(ステップS54のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、ロックパルスを出力させる(ステップS55)。また、制御回路3は、ロックパルスが出力された後、衝撃検出カウンタ7におけるカウンタをアップ(A=A+1)させる(ステップS56)。
When the impact signal detected by the
さらに、制御回路3は、時間カウンタのカウント値Tが0である(T>0ではない)場合(ステップS127のNO)、時間カウンタによる時間カウントを開始する(ステップS128)。また、制御回路3は、衝撃検出回路311が検出した衝撃信号の入力がない(衝撃検出なし)場合(ステップS54のNO)、本処理を終了する。
Further, when the count value T of the time counter is 0 (not T> 0) (NO in step S127), the
次に、図13を参照して、図11に示すステップS115における各分処理について説明する。 Next, with reference to FIG. 13, each minute processing in step S115 shown in FIG. 11 will be described.
制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS135のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが0よりも大きい(A>0)場合(ステップS136のYES)、ロックパルス発生回路32及びパルス選択回路33を制御することにより、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をアップ(DUTY_UP!)させる(ステップS137)。すなわち、現在のロックパルスの強度が十分ではないと判断し、ロックパルスの強度を上げる。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っていない(FB=1ではない)場合(ステップS135のNO)、ステップS138の処理へ移行し、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(FB=0、A=0)する。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS135のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが0である場合(ステップS136のNO)、ステップS138の処理へ移行する。
The
各分処理の最後に、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリアする(ステップS138)。 At the end of each minute treatment, hand position correction flag F B, and clears the count value A of the shock detection counter 7 (step S138).
次に、図14に示す処理について説明する。図14に示す処理は、衝撃の発生から所定の時間(閾値Tth)が経過した(T≧Tth)際(図11のS116のYES)に行われる図11のステップS117の処理である。 Next, the process shown in FIG. 14 will be described. The process shown in FIG. 14 is the process of step S117 of FIG. 11 performed when a predetermined time (threshold value Tth) has elapsed (T ≧ Tth) from the occurrence of the impact (YES in S116 of FIG. 11).
制御回路3は、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath3よりも大きく、かつ、針位置修正フラグFBが立っていない場合(A>Ath3かつFB=0)(ステップS141のYES)、次回衝撃が発生した場合に出力されるロックパルスのデューティ比をダウン(DUTY_DOWN!)させる(ステップS142)。すなわち、ロックパルスの強度を下げる。その後、経過時間カウンタのカウント値T、針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(T=0、FB=0、A=0)する(ステップS143)。
The
第2の変形例においては、最新の衝撃が発生してから所定の時間が経過した後において、秒針11aが1回転する間に、所定の閾値Ath3よりも多い回数の衝撃が検出されたにも関わらず、針位置修正処理が発生しなかった場合、出力されるロックパルスのデューティ比を下げることとした。これは、電子時計1を装着するユーザが衝撃を発生しやすい環境にいるにも関わらず、針位置がズレていないことより、現在のロックパルスの強度が必要以上に大きく、消費電力が不要に大きい状態であると考えられるためである。
In the second modification, after a predetermined time has elapsed since the latest impact was generated, more impacts than the predetermined threshold value Ath3 were detected during one rotation of the
なお、第1の実施形態及びその変形例においては、ロックパルスのデューティ比を変更する例について説明したが、これに限られるものではなく、ロータ41に対する保持力、すなわち、ロックパルスの強度を変更するものであればよい。例えば、ロックパルスのデューティ比を上げる代わり、ロックパルスの出力期間を長くしたり、ロックパルスの各チョッパーの電圧の絶対値を大きくしたりすることにより、ロータ41に対する保持力を強くするとよい。
In the first embodiment and its modification, an example of changing the duty ratio of the lock pulse has been described, but the present invention is not limited to this, and the holding force with respect to the
次に、図15、図16を参照して、第2の実施形態について説明する。図15は、第2の実施形態の制御回路が行う各分処理を示すフローチャートである。なお、第2の実施形態における各分処理以外の処理は、第1の実施形態の図4、図5で示したものと同じであるため、ここでの説明及び図示は省略する。また、第1の実施形態の図6で示した処理と同様の処理については、同じ符号を用いて適宜説明を省略する。 Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a flowchart showing each minute processing performed by the control circuit of the second embodiment. Since the processing other than each minute processing in the second embodiment is the same as that shown in FIGS. 4 and 5 of the first embodiment, description and illustration thereof are omitted here. Further, the same processing as that shown in FIG. 6 of the first embodiment will be appropriately described by using the same reference numerals.
制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS65のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath4(第3の閾値)よりも小さい場合(ステップS156のYES)、衝撃検出の感度を上げる(S157)。すなわち、衝撃検出回路311により衝撃信号が出力される条件を緩くする。直近の1分間において、針位置修正処理が行われており、かつ、衝撃の発生が比較的少ない場合、ロックパルスが出力される条件が厳しい可能性があるためである。
The
制御回路3は、任意の期間の第2の期間において、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=1ではない)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath5(第4の閾値)よりも大きい場合(A>Ath5)(ステップS158のYES)、衝撃検出の感度を下げる(感度_DOWN!)(ステップS159)。すなわち、衝撃検出回路311により衝撃信号が出力される条件を厳しくする。直近の1分間において、針位置修正処理が行われておらず、かつ、衝撃の発生が比較的多い場合、ロックパルスが出力される条件が緩い可能性があるためである。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っており(FB=1)(ステップS65のYES)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath4(第3の閾値)よりも大きい場合(A<Ath4ではない)(ステップS156のNO)、ステップS610の針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(FB=0、A=0)する処理に移行する。また、制御回路3は、針位置修正フラグFBが立っておらず(FB=1ではない)(ステップS65のNO)、かつ、衝撃検出カウンタ7のカウント値Aが所定の閾値Ath5(第4の閾値)以下(A>Ath5ではない)の場合(ステップS158のNO)、ステップS610の針位置修正フラグFB、及び衝撃検出カウンタ7のカウント値Aをクリア(FB=0、A=0)する処理に移行する。
第2の実施形態においては、ロックパルスが出力される条件を適切に設定することにより、消費電力を抑制すると共に、指針の位置ズレを防止することができる。 In the second embodiment, by appropriately setting the conditions for outputting the lock pulse, it is possible to suppress the power consumption and prevent the position deviation of the pointer.
図16は、第2の実施形態における検出回路の概要を示す回路図である。第2の実施形態においては、検出回路31における検出抵抗の抵抗値を可変とする構成を採用することにより、検出感度を変更する構成を採用した。第2の実施形態において、検出回路31は、衝撃検出のON、OFFを切り替えるトランジスタTR1、TR2を含んでいる。また、検出回路31は、抵抗R1〜R3を含む検出抵抗と、衝撃により発生する逆起電流を検出する際の検出抵抗の抵抗値を切り替えるトランジスタTR3〜TR6を含んでいる。
FIG. 16 is a circuit diagram showing an outline of the detection circuit according to the second embodiment. In the second embodiment, a configuration is adopted in which the detection sensitivity is changed by adopting a configuration in which the resistance value of the detection resistor in the
検出回路31は、検出抵抗の抵抗値に応じた逆起電流の波形を取得する。検出抵抗の抵抗値を大きくすることにより、取得される逆起電流によって発生する逆起電圧が大きくなるため、検出感度は上がる。すなわち、ロックパルスが出力されやすくなる。一方、検出抵抗の抵抗値を小さくすることにより、取得される逆起電流によって発生する逆起電圧が小さくなるため、検出感度が下がる。すなわち、ロックパルスが出力されにくくなる。
The
なお、図16で示した回路図は一例であり、抵抗の数や配置などはこれに限られるものではなく、検出抵抗の抵抗値を変更可能な回路構成であればよい。 The circuit diagram shown in FIG. 16 is an example, and the number and arrangement of resistors are not limited to this, and any circuit configuration may be used as long as the resistance value of the detection resistor can be changed.
なお、検出感度の変更は、検出抵抗の抵抗値を変更することにより行われるものに限られず、図2に示す閾値thを変更することにより行ってもよい。閾値thを高くすると、検出感度は下がる。すなわち、ロックパルスが出力されやすくなる。閾値thを低くすると、検出感度は上がる。すなわち、ロックパルスが出力されにくくなる。 The detection sensitivity is not limited to the one changed by changing the resistance value of the detection resistor, and may be changed by changing the threshold value th shown in FIG. Increasing the threshold th decreases the detection sensitivity. That is, the lock pulse is easily output. When the threshold value th is lowered, the detection sensitivity is increased. That is, the lock pulse is less likely to be output.
なお、第1の実施形態及びその変形例においては、針位置修正処理が発生した回数をカウントするカウンタをさらに設けて、制御回路3が、当該カウンタのカウント値と、衝撃検出カウンタ7のカウント値とに基づいて、針ズレ防止回路を制御しても、検出感度を制御してもよい。
また、第2の実施形態は第1の実施形態及びその変形例において併用しても良い。
In the first embodiment and its modification, a counter for counting the number of times the needle position correction process has occurred is further provided, and the
Further, the second embodiment may be used together in the first embodiment and its modifications.
また、衝撃検出回路311は、発生した衝撃の大きさ(逆起電流の電流値)によって、出力する衝撃信号を変えてもよい。この場合、衝撃検出カウンタ7が、大きな衝撃が発生した場合に出力される衝撃信号に基づいてカウント値を上げるカウンタと、小さな衝撃が発生した場合に出力される衝撃信号に基づいてカウント値を上げるカウンタとを含むとよい。そして、制御回路3が、それぞれのカウント値に基づいて、針ズレ防止回路30を制御するとよい。
Further, the
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、この実施形態に示した具体的な構成は一例として示したものであり、本発明の技術的範囲をこれに限定することは意図されていない。当業者は、これら開示された実施形態を適宜変形してもよく、本明細書にて開示される発明の技術的範囲は、そのようになされた変形をも含むものと理解すべきである。 Although the embodiment according to the present invention has been described above, the specific configuration shown in this embodiment is shown as an example, and it is not intended to limit the technical scope of the present invention to this. Those skilled in the art may appropriately modify these disclosed embodiments, and it should be understood that the technical scope of the invention disclosed herein also includes such modifications.
1 電子時計、2 発振回路、3 制御回路、4 駆動パルス発生回路、6 針位置判定回路、61 歯車、61a 中心軸、61b 貫通孔、62 発光部、63 受光部、7 衝撃検出カウンタ、11 指針、11a 秒針、20 ドライバ回路、30 針ズレ防止回路、31 検出回路、311 衝撃検出回路、32 ロックパルス発生回路、33 パルス選択回路、40 ステップモータ、41 ロータ、C コイル。 1 Electronic clock, 2 Oscillator circuit, 3 Control circuit, 4 Drive pulse generation circuit, 6-needle position determination circuit, 61 gear, 61a central axis, 61b through hole, 62 light emitting part, 63 light receiving part, 7 impact detection counter, 11 pointer , 11a second hand, 20 driver circuit, 30 hand misalignment prevention circuit, 31 detection circuit, 311 impact detection circuit, 32 lock pulse generation circuit, 33 pulse selection circuit, 40 step motor, 41 rotor, C coil.
Claims (12)
コイルとロータを含み、該ロータの回転に伴って前記指針を駆動させるステップモータと、
前記ロータの動きに伴い前記コイルに発生する逆起電流に基づいて衝撃を検出し、該衝撃が検出された際に、前記ロータを制動するロックパルスを出力する針ズレ防止回路と、
基準位置からの前記指針のズレに応じて針位置修正処理を行い、該針位置修正処理の発生と、検出された前記衝撃とに基づいて、前記針ズレ防止回路を制御する制御回路と、
を有する、
電子時計。 Guidelines and
A step motor that includes a coil and a rotor and drives the pointer as the rotor rotates.
A needle misalignment prevention circuit that detects an impact based on the counter electromotive current generated in the coil with the movement of the rotor and outputs a lock pulse that brakes the rotor when the impact is detected.
A control circuit that performs needle position correction processing according to the deviation of the pointer from the reference position and controls the needle deviation prevention circuit based on the occurrence of the needle position correction processing and the detected impact.
Have,
Electronic clock.
請求項1に記載の電子時計。 The control circuit controls the intensity of the lock pulse.
The electronic clock according to claim 1.
前記制御回路は、前記針位置修正処理の発生と、前記衝撃検出カウンタのカウント値とに基づいて、前記ロックパルスの強度を制御する、
請求項1又は2に記載の電子時計。 It also has an impact detection counter that counts the number of times the impact has occurred.
The control circuit controls the strength of the lock pulse based on the occurrence of the needle position correction process and the count value of the impact detection counter.
The electronic clock according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の電子時計。 The control circuit increases the strength of the lock pulse when the needle position correction process is generated in the first period and the count value of the impact detection counter is larger than the first threshold value.
The electronic clock according to claim 3.
請求項4に記載の電子時計。 The first period is during one rotation of the pointer.
The electronic clock according to claim 4.
請求項3〜5のいずれか1項に記載の電子時計。 The control circuit lowers the strength of the lock pulse when the needle position correction process has not occurred and the count value of the impact detection counter is larger than the second threshold value in the second period.
The electronic clock according to any one of claims 3 to 5.
請求項1〜6に記載の電子時計。 The control circuit controls the impact detection sensitivity.
The electronic clock according to claims 1 to 6.
前記制御回路は、前記針位置修正処理の発生と、前記衝撃検出カウンタのカウント値とに基づいて、前記衝撃の検出感度を制御する、
請求項7に記載の電子時計。 It also has an impact detection counter that counts the number of times the impact has occurred.
The control circuit controls the impact detection sensitivity based on the occurrence of the needle position correction process and the count value of the impact detection counter.
The electronic clock according to claim 7.
請求項8に記載の電子時計。 When the needle position correction process is generated in the first period and the count value of the impact detection counter is smaller than the third threshold value, the control circuit increases the impact detection sensitivity.
The electronic clock according to claim 8.
請求項8又は9に記載の電子時計。 In the second period, when the needle position correction process has not occurred and the count value of the impact detection counter is larger than the fourth threshold value, the control circuit lowers the impact detection sensitivity.
The electronic clock according to claim 8 or 9.
前記制御回路は、前記検出抵抗の抵抗値を変更することにより前記衝撃の検出感度を制御する、
請求項7〜10のいずれか1項に記載の電子時計。 Includes a detection resistor, which is a variable resistor used to detect the counter electromotive force.
The control circuit controls the impact detection sensitivity by changing the resistance value of the detection resistor.
The electronic clock according to any one of claims 7 to 10.
前記制御回路は、前記所定の電流値を変更することにより前記衝撃の検出感度を制御する、
請求項7〜11のいずれか1項に記載の電子時計。 The needle misalignment prevention circuit includes an impact detection circuit that outputs an impact signal when the current value of the counter electromotive current is equal to or higher than a predetermined current value.
The control circuit controls the impact detection sensitivity by changing the predetermined current value.
The electronic clock according to any one of claims 7 to 11.
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