JP2021006805A5 - - Google Patents
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上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両を運転するドライバへの経路案内が実施される場合に、車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、経路情報に基づき前景中での車線変更軌跡(PLC)の形状を示す取得経路コンテンツ(CTr)を路面に重畳表示させ、前景中の車線変更軌跡に対してずれた位置に、車線変更の実施をドライバに促すための経路案内を行う経路案内コンテンツ(CTg)を重畳表示させる表示制御部(76)と、を備える表示制御装置とされる。 In order to achieve the above object, one disclosed aspect is a display control device used in a vehicle (A) to control a display by a head-up display (20), which guides a route to a driver driving the vehicle. if but is implemented, the routing information acquisition unit for acquiring path information of the vehicle and (73), the acquisition path contents showing the shape of a lane change trajectory in a foreground-out based on the route information (PLC) (CTr) Display control unit (76) that superimposes and displays on the road surface and superimposes route guidance content (CTg) that provides route guidance to prompt the driver to change lanes at a position deviated from the lane change trajectory in the foreground. It is a display control device including.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両を運転するドライバへの経路案内が実施される場合に、車両の経路情報を取得し(S101)、経路情報に基づき前景中での車線変更軌跡(PLC)の形状を示す取得経路コンテンツ(CTr)を路面に重畳表示させ(S106)、前景中の車線変更軌跡に対してずれた位置に、車線変更の実施をドライバに促すための経路案内を行う経路案内コンテンツ(CTg)を重畳表示させる(S108)、ことを含む処理を実施させる表示制御プログラムとされる。 Further, one disclosed aspect is a display control program used in the vehicle (A) to control the display by the head-up display (20), and a driver who drives the vehicle to at least one processing unit (11). If the route guidance to is performed, it acquires the path information of the vehicle (S101), obtains the route content showing the shape of a lane change trajectory (PLC) in a foreground-out based on the route information (CTr) the road surface (S106), and the route guidance content (CTg) for providing route guidance for prompting the driver to change lanes is superimposed and displayed at a position deviated from the lane change trajectory in the foreground (S108). It is a display control program that executes processing including the above.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72,74)と、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、複数レーンを含む道路の案内エリアにて経路案内を行う場合に、位置情報の示す自車レーン(Lns)の位置に応じて、車線変更の実施をドライバに促す経路案内に用いる経路案内コンテンツ(CTg)の表示制御を変更する表示制御部(76)と、を備える表示制御装置とされる。 Further, one disclosed aspect is a display control device used in the vehicle (A) and controlling the display by the head-up display (20), and is a position information acquisition unit (72 , 74) for acquiring the position information of the vehicle. ), The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that provides route guidance to the driver who drives the vehicle, and the route guidance in the road guidance area including multiple lanes. Display control unit (76) that changes the display control of the route guidance content (CTg) used for route guidance that prompts the driver to change lanes according to the position of the own vehicle lane (Lns) indicated by the position information. It is a display control device including.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得し(S301)、車両の位置情報を取得し(S304)、複数レーンを含む道路の案内エリアにて経路案内を行う場合に、位置情報の示す自車レーン(Lns)の位置に応じて、車線変更の実施をドライバに促す経路案内に用いる経路案内コンテンツ(CTg)の表示制御を変更する(S305,S310〜S312)、ことを含む処理を実施させる表示制御プログラムとされる。 Further, one disclosed aspect is a display control program used in the vehicle (A) to control the display by the head-up display (20), in which a driver driving the vehicle is assigned to at least one processing unit (11). When the route information of the vehicle in the guidance area (GA) is acquired (S301), the position information of the vehicle is acquired (S304), and the route guidance is performed in the guidance area of the road including a plurality of lanes. The display control of the route guidance content (CTg) used for the route guidance for prompting the driver to change lanes is changed according to the position of the own vehicle lane (Lns) indicated by the position information (S305, S310 to S312). It is a display control program that executes processing including the above.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72,74)と、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、路面に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて案内エリアでの経路案内を行い、位置情報に基づき、車両が案内エリアに近づくにつれて、車線変更の実施をドライバに促す経路案内コンテンツをトーンアップ又はトーンダウンさせる表示制御部(76)と、を備える表示制御装置とされる。 Further, one disclosed aspect is a display control device used in the vehicle (A) and controlling the display by the head-up display (20), and is a position information acquisition unit (72 , 74) for acquiring the position information of the vehicle. ), The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the route guidance content (CTg) that is superimposed and displayed on the road surface. A display control unit (76) that provides route guidance in the guidance area and tones up or down the route guidance content that prompts the driver to change lanes as the vehicle approaches the guidance area based on the position information. It is a display control device to be provided.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得し(S601)、路面に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて案内エリアでの経路案内を行い(S606,S609)、車両の位置情報を取得し(S603,S607,S610)、位置情報に基づき、車両が案内エリアに近づくにつれて、車線変更の実施をドライバに促す経路案内コンテンツをトーンアップ又はトーンダウンさせる(S608,S611)、ことを含む処理を実施させる表示制御プログラムとされる。 Further, one disclosed aspect is a display control program used in the vehicle (A) and controlling the display by the head-up display (20), in which a driver for driving the vehicle is assigned to at least one processing unit (11). The route information of the vehicle in the guidance area (GA) is acquired (S601), and the route guidance in the guidance area is performed using the route guidance content (CTg) superimposed on the road surface (S606, S609). ), The position information of the vehicle is acquired (S603, S607, S610), and as the vehicle approaches the guidance area, the route guidance content that prompts the driver to change lanes is toned up or toned down (S608). , S611), which is a display control program that executes processing including the above.
また開示された一つの態様は、画面表示を用いて経路案内を行う案内装置(55)を搭載する車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72)と、前景に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて、案内エリアでの経路案内を行う表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、車両が経路案内に従うことなく案内エリアを通過する場合、案内装置が画面表示による案内エリアについての経路案内を終了させる以前に、経路案内コンテンツを用いた案内エリアについての経路案内を終了させる表示制御装置とされる。 Further, one disclosed aspect is a display control device used in a vehicle (A) equipped with a guidance device (55) that guides a route using a screen display, and controls a display by a head-up display (20). The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the position information acquisition unit (72) that acquires the position information of the vehicle. The display control unit (76) is provided with a display control unit (76) that provides route guidance in the guidance area by using the route guidance content (CTg) superimposed on the foreground. When passing through, the display control device terminates the route guidance for the guidance area using the route guidance content before the guidance device terminates the route guidance for the guidance area by the screen display.
また開示された一つの態様は、画面表示を用いて経路案内を行う案内装置(55)を搭載する車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得し(S101)、前景に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて、案内エリアでの経路案内を行い(S108)、車両の位置情報を取得し(S110)、車両が経路案内に従うことなく案内エリアを通過する場合、案内装置が画面表示による案内エリアについての経路案内を終了させる以前に、経路案内コンテンツを用いた案内エリアについての経路案内を終了させる(S111)、ことを含む処理を実施させる表示制御プログラムとされる。 Further, one disclosed aspect is a display control program used in a vehicle (A) equipped with a guidance device (55) that guides a route using a screen display, and controls a display by a head-up display (20). Then, at least one processing unit (11) acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle (S101), and superimposes the route guidance content on the foreground (S101). CTg) using, perform route guidance in the guide area (S108), obtains the positional information of the vehicle (S110), guidance by case, the guiding device is a screen display of the vehicle passes through the guidance area without following the route guidance before terminating the route guidance about the area, and ends the route guidance for the guidance area with route guidance contents (S 111), it is a display control program for implementing the process comprising the.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、経路情報に基づく経路案内コンテンツ(CTg)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、表示制御部は、案内エリアとしての第一分岐ポイント(PJ1)の後に別の第二分岐ポイント(PJ2)が連続している場合、第一分岐ポイントでの経路案内において、第二分岐ポイントでの経路案内を考慮した形態の車線変更軌跡(PLC)をなぞるような形状の経路案内コンテンツを、前景中の路面に重畳表示させる表示制御装置とされる。 Further, one disclosed aspect is a display control device used in the vehicle (A) to control the display by the head-up display (20), and is a guidance area (GA) for providing route guidance to a driver driving the vehicle. The display control unit includes a route information acquisition unit (73) for acquiring the route information of the vehicle in) and a display control unit (76) for superimposing and displaying the route guidance content (CTg) based on the route information on the road surface. , When another second branch point (PJ2) is continuous after the first branch point (PJ1) as a guidance area, the route guidance at the second branch point is considered in the route guidance at the first branch point. It is a display control device that superimposes and displays the route guidance content having a shape that traces the lane change locus (PLC) in the above-mentioned form on the road surface in the foreground.
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での車両の経路情報を取得し、経路情報に基づく経路案内コンテンツ(CTg)を路面に重畳表示させ、案内エリアとしての第一分岐ポイント(PJ1)の後に別の第二分岐ポイント(PJ2)が連続している場合、第一分岐ポイントでの経路案内において、第二分岐ポイントでの経路案内を考慮した形態の車線変更軌跡(PLC)をなぞるような形状の経路案内コンテンツを、前景中の路面に重畳表示させる、ことを含む処理を実施させる表示制御プログラムとされる。 Further, one disclosed aspect is a display control program used in the vehicle (A) to control the display by the head-up display (20), and a driver who drives the vehicle to at least one processing unit (11). The route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the vehicle is acquired, the route guidance content (CTg) based on the route information is superimposed and displayed on the road surface, and the first branch point (PJ1) as the guidance area is displayed. When another second branch point (PJ2) is connected later, the route guidance at the first branch point traces the lane change locus (PLC) in consideration of the route guidance at the second branch point. It is a display control program that performs processing including superimposing and displaying the route guidance content of the shape on the road surface in the foreground.
Claims (10)
前記車両を運転するドライバへの経路案内が実施される場合に、前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、
前記経路情報に基づき前景中での車線変更軌跡(PLC)の形状を示す取得経路コンテンツ(CTr)を路面に重畳表示させ、前景中の前記車線変更軌跡に対してずれた位置に、車線変更の実施を前記ドライバに促すための経路案内を行う経路案内コンテンツ(CTg)を重畳表示させる表示制御部(76)と、
を備える表示制御装置。 A display control device used in a vehicle (A) to control a display on a head-up display (20).
When the route guidance to the driver who drives the vehicle is performed, the route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle and the route information acquisition unit (73)
Wherein based-out lane change trajectory in the foreground in the route information acquisition route content showing a shape of (PLC) (CTr) is superimposed on the road surface, at a position deviated with respect to the lane change trajectory in the foreground, lane A display control unit (76) that superimposes and displays route guidance content (CTg) that guides the driver to implement the change, and
A display control device comprising.
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72,74)と、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、
複数レーンを含む道路の前記案内エリアにて経路案内を行う場合に、前記位置情報の示す自車レーン(Lns)の位置に応じて、車線変更の実施を前記ドライバに促す経路案内に用いる経路案内コンテンツ(CTg)の表示制御を変更する表示制御部(76)と、
を備える表示制御装置。 A display control device used in a vehicle (A) to control a display on a head-up display (20).
The position information acquisition unit (72,74) that acquires the position information of the vehicle, and
The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the route information acquisition unit (73).
Route guidance used for route guidance that prompts the driver to change lanes according to the position of the own vehicle lane (Lns) indicated by the position information when performing route guidance in the guidance area of a road including a plurality of lanes. A display control unit (76) that changes the display control of the content (CTg),
A display control device comprising.
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72,74)と、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、
路面に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて前記案内エリアでの経路案内を行い、前記位置情報に基づき、前記車両が前記案内エリアに近づくにつれて、車線変更の実施を前記ドライバに促す前記経路案内コンテンツをトーンアップ又はトーンダウンさせる表示制御部(76)と、
を備える表示制御装置。 A display control device used in a vehicle (A) to control a display on a head-up display (20).
The position information acquisition unit (72,74) that acquires the position information of the vehicle, and
The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the route information acquisition unit (73).
The route guidance content (CTg) superimposed on the road surface is used to guide the route in the guidance area, and the driver is urged to change lanes as the vehicle approaches the guidance area based on the position information. A display control unit (76) that tones up or down the route guidance content,
A display control device comprising.
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部(72)と、
前景に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて、前記案内エリアでの経路案内を行う表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記車両が経路案内に従うことなく前記案内エリアを通過する場合、前記案内装置が前記画面表示による前記案内エリアについての経路案内を終了させる以前に、前記経路案内コンテンツを用いた前記案内エリアについての経路案内を終了させる表示制御装置。 It is a display control device used in a vehicle (A) equipped with a guidance device (55) that guides a route using a screen display, and controls a display by a head-up display (20).
The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the route information acquisition unit (73).
The position information acquisition unit (72) that acquires the position information of the vehicle, and
It is provided with a display control unit (76) that provides route guidance in the guidance area using route guidance content (CTg) that is superimposed and displayed on the foreground.
When the vehicle passes through the guidance area without following the route guidance, the display control unit uses the route guidance content before the guidance device ends the route guidance for the guidance area by the screen display. A display control device that terminates route guidance for the guidance area.
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得する経路情報取得部(73)と、
前記経路情報に基づく経路案内コンテンツ(CTg)を路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記案内エリアとしての第一分岐ポイント(PJ1)の後に別の第二分岐ポイント(PJ2)が連続している場合、前記第一分岐ポイントでの経路案内において、前記第二分岐ポイントでの経路案内を考慮した形態の車線変更軌跡(PLC)をなぞるような形状の前記経路案内コンテンツを、前景中の路面に重畳表示させる表示制御装置。 A display control device used in a vehicle (A) to control a display on a head-up display (20).
The route information acquisition unit (73) that acquires the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle, and the route information acquisition unit (73).
A display control unit (76) for superimposing and displaying route guidance content (CTg) based on the route information on the road surface is provided.
When another second branch point (PJ2) is continuous after the first branch point (PJ1) as the guide area, the display control unit performs the second branch point in the route guidance at the first branch point. A display control device that superimposes and displays the route guidance content having a shape that traces a lane change trajectory (PLC) in consideration of route guidance at a turnout point on a road surface in the foreground.
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両を運転するドライバへの経路案内が実施される場合に、前記車両の経路情報を取得し(S101)、
前記経路情報に基づき前景中での車線変更軌跡(PLC)の形状を示す取得経路コンテンツ(CTr)を路面に重畳表示させ(S106)、
前景中の前記車線変更軌跡に対してずれた位置に、車線変更の実施を前記ドライバに促すための経路案内を行う経路案内コンテンツ(CTg)を重畳表示させる(S108)、
ことを含む処理を実施させる表示制御プログラム。 A display control program used in the vehicle (A) to control the display on the head-up display (20).
In at least one processing unit (11)
When the route guidance to the driver who drives the vehicle is carried out, the route information of the vehicle is acquired (S101), and the route information is acquired.
The route information based-out lane change trajectory in the foreground the acquisition route content showing a shape of (PLC) (CTr) is superimposed on the road surface (S106),
The route guidance content (CTg) for providing route guidance for prompting the driver to change lanes is superimposed and displayed at a position deviated from the lane change trajectory in the foreground (S108).
A display control program that executes processing including the above.
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得し(S301)、
前記車両の位置情報を取得し(S304)、
複数レーンを含む道路の前記案内エリアにて経路案内を行う場合に、前記位置情報の示す自車レーン(Lns)の位置に応じて、車線変更の実施を前記ドライバに促す経路案内に用いる経路案内コンテンツ(CTg)の表示制御を変更する(S305,S310〜S312)、
ことを含む処理を実施させる表示制御プログラム。 A display control program used in the vehicle (A) to control the display on the head-up display (20).
In at least one processing unit (11)
Obtaining the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle (S301),
Acquire the position information of the vehicle (S304),
Route guidance used for route guidance that prompts the driver to change lanes according to the position of the own vehicle lane (Lns) indicated by the position information when performing route guidance in the guidance area of a road including a plurality of lanes. Change the display control of the content (CTg) (S305, S310 to S312),
A display control program that executes processing including the above.
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得し(S601)、
路面に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて前記案内エリアでの経路案内を行い(S606,S609)、
前記車両の位置情報を取得し(S603,S607,S610)、
前記位置情報に基づき、前記車両が前記案内エリアに近づくにつれて、車線変更の実施を前記ドライバに促す前記経路案内コンテンツをトーンアップ又はトーンダウンさせる(S608,S611)、
ことを含む処理を実施させる表示制御プログラム。 A display control program used in the vehicle (A) to control the display on the head-up display (20).
In at least one processing unit (11)
Obtaining the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle (S601),
Route guidance in the guidance area is performed using the route guidance content (CTg) superimposed on the road surface (S606, S609).
The position information of the vehicle is acquired (S603, S607, S610), and the position information is acquired.
Based on the position information, as the vehicle approaches the guidance area, the route guidance content that prompts the driver to change lanes is toned up or toned down (S608, S611).
A display control program that executes processing including the above.
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得し(S101)、
前景に重畳表示させる経路案内コンテンツ(CTg)を用いて、前記案内エリアでの経路案内を行い(S108)、
前記車両の位置情報を取得し(S110)、
前記車両が経路案内に従うことなく前記案内エリアを通過する場合、前記案内装置が前記画面表示による前記案内エリアについての経路案内を終了させる以前に、前記経路案内コンテンツを用いた前記案内エリアについての経路案内を終了させる(S111)、
ことを含む処理を実施させる表示制御プログラム。 It is a display control program used in a vehicle (A) equipped with a guidance device (55) that guides a route using a screen display, and controls a display by a head-up display (20).
In at least one processing unit (11)
Obtaining the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle (S101),
Using the route guidance content (CTg) superimposed on the foreground, route guidance in the guidance area is performed (S108).
Acquire the position information of the vehicle (S110),
When the vehicle passes through the guidance area without following the route guidance, the route for the guidance area using the route guidance content before the guidance device ends the route guidance for the guidance area by the screen display. End the guidance (S111),
A display control program that executes processing including the above.
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両を運転するドライバへの経路案内を行う案内エリア(GA)での前記車両の経路情報を取得し、
前記経路情報に基づく経路案内コンテンツ(CTg)を路面に重畳表示させ、
前記案内エリアとしての第一分岐ポイント(PJ1)の後に別の第二分岐ポイント(PJ2)が連続している場合、前記第一分岐ポイントでの経路案内において、前記第二分岐ポイントでの経路案内を考慮した形態の車線変更軌跡(PLC)をなぞるような形状の前記経路案内コンテンツを、前景中の路面に重畳表示させる、
ことを含む処理を実施させる表示制御プログラム。 A display control program used in the vehicle (A) to control the display on the head-up display (20).
In at least one processing unit (11)
Obtaining the route information of the vehicle in the guidance area (GA) that guides the route to the driver who drives the vehicle,
The route guidance content (CTg) based on the route information is superimposed and displayed on the road surface.
When another second branch point (PJ2) is continuous after the first branch point (PJ1) as the guidance area, the route guidance at the second branch point in the route guidance at the first branch point The route guidance content having a shape that traces the lane change locus (PLC) in consideration of the above is superimposed and displayed on the road surface in the foreground.
A display control program that executes processing including the above.
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