JP2020022105A - On-vehicle antenna unit and on-vehicle system - Google Patents

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Abstract

To provide an on-vehicle antenna unit capable of improving communication stability.SOLUTION: An on-vehicle antenna unit is connected with an on-vehicle device. The on-vehicle antenna unit includes: a first antenna that radiates radio waves on receiving a first high frequency signal output from the on-vehicle device or outputting a first high frequency signal to the on-vehicle device on receiving radio waves; a radio communication device for outputting a second high frequency signal on receiving a serial signal; and a second antenna for radiating radio waves on receiving the second high frequency signal output from the radio communication device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車載アンテナユニット及び車載システムに関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted antenna unit and a vehicle-mounted system.

特許文献1には、衛星通信用のアンテナ素子と路車間通信用のアンテナ素子とが同一の回路基板上に実装された車載統合アンテナ装置が開示されている。   Patent Literature 1 discloses a vehicle-mounted integrated antenna device in which an antenna element for satellite communication and an antenna element for road-vehicle communication are mounted on the same circuit board.

特許第3960255号公報Japanese Patent No. 3960255

ところで、比較的低出力の無線通信デバイスでは、無線通信デバイスとアンテナとの間の伝送路が長くなると、伝送損失が増え、通信が不安定になるおそれがある。   By the way, in a wireless communication device having a relatively low output, if the transmission path between the wireless communication device and the antenna becomes long, transmission loss may increase and communication may become unstable.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、通信安定性の向上を図ることが可能な車載アンテナユニット及び車載システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a vehicle-mounted antenna unit and a vehicle-mounted system capable of improving communication stability.

上記課題を解決するため、本発明の一の態様の車載アンテナユニットは、車載器に接続される車載アンテナユニットであって、前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、シリアル信号を受けて第2高周波信号を出力する無線通信デバイスと、前記無線通信デバイスから出力された第2高周波信号を受けて電波を放射する第2アンテナと、を備える。   In order to solve the above problem, an on-vehicle antenna unit according to one embodiment of the present invention is an on-vehicle antenna unit connected to an on-vehicle device, and receives a first high-frequency signal output from the on-vehicle device and emits a radio wave. Or a first antenna for receiving a radio wave and outputting a first high-frequency signal to the on-vehicle device, a wireless communication device for receiving a serial signal and outputting a second high-frequency signal, and a second high-frequency signal output from the wireless communication device A second antenna that receives a signal and emits a radio wave.

また、本発明の他の態様の車載システムは、車載器と、前記車載器に接続される車載アンテナユニットと、を備え、前記車載アンテナユニットは、前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、シリアル信号を受けて第2高周波信号を出力する無線通信デバイスと、前記無線通信デバイスから出力された第2高周波信号を受けて電波を放射する第2アンテナと、を備える。   Further, an on-vehicle system according to another aspect of the present invention includes an on-vehicle device and an on-vehicle antenna unit connected to the on-vehicle device, wherein the on-vehicle antenna unit transmits a first high-frequency signal output from the on-vehicle device. A first antenna that receives and emits a radio wave, or receives a radio wave and outputs a first high-frequency signal to the vehicle-mounted device, a wireless communication device that receives a serial signal and outputs a second high-frequency signal, A second antenna that receives the output second high-frequency signal and radiates radio waves.

また、本発明の他の態様の車載アンテナユニットは、車載器に接続される車載アンテナユニットであって、前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、電波を受けて第2高周波信号を出力する第2アンテナと、前記第2アンテナから出力された第2高周波信号を受けてシリアル信号を出力する無線通信デバイスと、を備える。   In addition, an on-vehicle antenna unit according to another aspect of the present invention is an on-vehicle antenna unit connected to an on-vehicle device, which receives a first high-frequency signal output from the on-vehicle device to emit a radio wave, or receives a radio wave. A first antenna for outputting a first high-frequency signal to the on-vehicle device, a second antenna for receiving a radio wave and outputting a second high-frequency signal, and a serial signal for receiving the second high-frequency signal output from the second antenna. And a wireless communication device that outputs

また、本発明の他の態様の車載システムは、車載器と、前記車載器に接続される車載アンテナユニットと、を備え、前記車載アンテナユニットは、前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、電波を受けて第2高周波信号を出力する第2アンテナと、前記第2アンテナから出力された第2高周波信号を受けてシリアル信号を出力する無線通信デバイスと、を備える。   Further, an on-vehicle system according to another aspect of the present invention includes an on-vehicle device and an on-vehicle antenna unit connected to the on-vehicle device, wherein the on-vehicle antenna unit transmits a first high-frequency signal output from the on-vehicle device. A first antenna for receiving and radiating a radio wave, or receiving a radio wave and outputting a first high-frequency signal to the vehicle-mounted device, a second antenna for receiving a radio wave and outputting a second high-frequency signal, and an output from the second antenna A wireless communication device that receives the generated second high-frequency signal and outputs a serial signal.

本発明によれば、通信安定性の向上を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve communication stability.

第1実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a 1st embodiment. 第2実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a 3rd embodiment. 第4実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a 4th embodiment. 無線通信デバイスの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless communication device. 無線リモコンの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless remote controller. 変形例に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a modification. 変形例に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing the example of composition of the in-vehicle system concerning a modification.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each of the embodiments described below exemplifies a method and an apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited to the following. Absent. Various changes can be made to the technical idea of the present invention within the technical scope described in the claims.

図1〜図4は、第1〜第4実施形態に係る車載システム1A〜1Dの構成例を示すブロック図である。以下の説明では、第1〜第4実施形態に係る車載システム1A〜1Dを総称して「車載システム1」、第1〜第4実施形態に係る車載器2A〜2Dを総称して「車載器2」、第1〜第4実施形態に係る車載アンテナユニット3A〜3Dを総称して「車載アンテナユニット3」と呼ぶことがある。   FIG. 1 to FIG. 4 are block diagrams illustrating configuration examples of in-vehicle systems 1A to 1D according to the first to fourth embodiments. In the following description, the on-vehicle systems 1A to 1D according to the first to fourth embodiments are collectively referred to as “on-vehicle system 1”, and the on-vehicle devices 2A to 2D according to the first to fourth embodiments are collectively referred to as “on-vehicle devices”. 2 ", and the on-vehicle antenna units 3A to 3D according to the first to fourth embodiments may be collectively referred to as" on-vehicle antenna unit 3 ".

[第1実施形態]
図1に示すように、車載システム1は、車載器2と車載アンテナユニット3とを備えている。車載器2は、電子料金収受システム(ETC)に用いられるETC車載器であり、有料道路の出入口等に設けられた路側機と車載アンテナユニット3を介して無線通信する。これに限らず、車載器2は、カーナビゲーション装置等であってもよい。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted system 1 includes a vehicle-mounted device 2 and a vehicle-mounted antenna unit 3. The vehicle-mounted device 2 is an ETC vehicle-mounted device used in an electronic toll collection system (ETC), and wirelessly communicates with a roadside device provided at an entrance or the like of a toll road via a vehicle-mounted antenna unit 3. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle-mounted device 2 may be a car navigation device or the like.

車載アンテナユニット3は、複数のアンテナ35,37,39を筐体に収容したユニットである。車載器2は、例えば車両のダッシュボード内部等に配置され、車載アンテナユニット3は、車外からの電波を受信しやすい位置、例えば車両のフロントウィンドシールド上部等に配置される。   The vehicle-mounted antenna unit 3 is a unit in which a plurality of antennas 35, 37, and 39 are housed in a housing. The vehicle-mounted device 2 is disposed, for example, inside the dashboard of the vehicle, and the vehicle-mounted antenna unit 3 is disposed at a position where radio waves from the outside of the vehicle are easily received, for example, at an upper portion of a front windshield of the vehicle.

車載器2と車載アンテナユニット3とは、同軸ケーブル9を介して相互に接続されている。同軸ケーブル9は、高周波信号(RF信号)の伝送だけでなく、直流電力の供給にも利用される。本明細書において高周波とは、無線通信の搬送波に使用可能な周波数を指すものとする(例えば10kHz以上)。   The vehicle-mounted device 2 and the vehicle-mounted antenna unit 3 are connected to each other via a coaxial cable 9. The coaxial cable 9 is used not only for transmitting a high-frequency signal (RF signal) but also for supplying DC power. In this specification, a high frequency refers to a frequency that can be used for a carrier wave of wireless communication (for example, 10 kHz or more).

車載器2は、電源回路21、無線制御部23、GNSS受信部25、及びETC通信部27を備えている。電源回路21は、車両のバッテリから供給される直流電力を車載器2の各部及び車載アンテナユニット3に供給する。   The vehicle-mounted device 2 includes a power supply circuit 21, a wireless control unit 23, a GNSS receiving unit 25, and an ETC communication unit 27. The power supply circuit 21 supplies DC power supplied from a battery of the vehicle to each unit of the vehicle-mounted device 2 and the vehicle-mounted antenna unit 3.

GNSS受信部25は、車載アンテナユニット3に含まれるGNSSアンテナ35が受波した電波に基づいて現在位置を算出する。GNSSアンテナ35は、全球測位衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)から電波を受波すると、受波した電波を高周波信号に変換し、変換した高周波信号をLNA(ローノイズアンプ)36を介して車載器2に出力する。   The GNSS receiver 25 calculates the current position based on the radio waves received by the GNSS antenna 35 included in the vehicle-mounted antenna unit 3. When receiving a radio wave from a Global Navigation Satellite System (GNSS), the GNSS antenna 35 converts the received radio wave into a high-frequency signal, and converts the converted high-frequency signal via an LNA (low-noise amplifier) 36 on a vehicle. Output to the container 2.

GNSSアンテナ35は「第1アンテナ」の例であり、GNSSアンテナ35が出力するGNSS用の高周波信号は「第1高周波信号」の例である。   The GNSS antenna 35 is an example of a “first antenna”, and the high-frequency signal for GNSS output from the GNSS antenna 35 is an example of a “first high-frequency signal”.

ETC通信部27は、ETCカード29から読み出したETC番号又は通行料金などの情報を、車載アンテナユニット3に含まれるETCアンテナ37を介して送受信する。ETCアンテナ37は、車載器2から高周波信号を受信すると、受信した高周波信号を電波に変換し、変換した電波を放射する。ETCアンテナ37は、路側機から電波を受波すると、受波した電波を高周波信号に変換し、変換した高周波信号を車載器2に出力する。   The ETC communication unit 27 transmits and receives information such as an ETC number or a toll read from the ETC card 29 via an ETC antenna 37 included in the vehicle-mounted antenna unit 3. When receiving the high-frequency signal from the vehicle-mounted device 2, the ETC antenna 37 converts the received high-frequency signal into a radio wave and radiates the converted radio wave. When receiving an electric wave from the roadside device, the ETC antenna 37 converts the received electric wave into a high-frequency signal, and outputs the converted high-frequency signal to the vehicle-mounted device 2.

ETCアンテナ37も「第1アンテナ」の例であり、ETCアンテナ37が受信又は出力するETC用の高周波信号も「第1高周波信号」の例である。   The ETC antenna 37 is also an example of the “first antenna”, and the ETC high-frequency signal received or output by the ETC antenna 37 is also an example of the “first high-frequency signal”.

無線制御部23は、車載アンテナユニット3に含まれる無線通信デバイス33に供給するためのシリアル信号を生成し、出力する。無線通信デバイス33は、シリアル信号を受信すると、受信したシリアル信号に基づいて高周波信号を生成し、アンテナ39に出力する。アンテナ39は、無線通信デバイス33から高周波信号を受信すると、受信した高周波信号を電波に変換し、変換した電波を放射する。   The wireless control unit 23 generates and outputs a serial signal to be supplied to the wireless communication device 33 included in the vehicle-mounted antenna unit 3. When receiving the serial signal, the wireless communication device 33 generates a high-frequency signal based on the received serial signal and outputs the signal to the antenna 39. When receiving the high-frequency signal from the wireless communication device 33, the antenna 39 converts the received high-frequency signal into a radio wave and radiates the converted radio wave.

無線通信デバイス33に接続されたアンテナ39は「第2アンテナ」の例であり、無線通信デバイス33が出力し、アンテナ39が受信する高周波信号は「第2高周波信号」の例である。   The antenna 39 connected to the wireless communication device 33 is an example of a “second antenna”, and the high-frequency signal output by the wireless communication device 33 and received by the antenna 39 is an example of a “second high-frequency signal”.

無線通信デバイス33は、例えばLPWA(Low Power Wide Area)通信方式を実現するLPWA通信モジュールである。これに限らず、無線通信デバイス33は、例えば3G通信モジュール等であってもよい。無線制御部23は、例えば車両の総走行距離等のメータ情報、燃料残量情報、自己診断情報(OBD情報)又は現在位置情報などを表すシリアル信号を無線通信デバイス33に供給する。これらの情報は、例えば遠隔車両診断、保険料算定又は盗難車追跡などのサービスに利用される。   The wireless communication device 33 is, for example, an LPWA (Low Power Wide Area) communication module that implements an LPWA communication method. Not limited to this, the wireless communication device 33 may be, for example, a 3G communication module or the like. The wireless control unit 23 supplies the wireless communication device 33 with a serial signal indicating, for example, meter information such as the total mileage of the vehicle, remaining fuel information, self-diagnosis information (OBD information), or current position information. The information is used for services such as remote vehicle diagnosis, insurance premium calculation, or stolen vehicle tracking.

図5は、無線通信デバイス33の構成例を示すブロック図である。無線通信デバイス33は、RFIC(高周波集積回路)61、送信用フィルタ63、受信用フィルタ65、送受信切替部(例えば送受信切替スイッチ)67、及び発振器69を備えている。RFIC61は、変調器612と復調器614とを含んでいる。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication device 33. The wireless communication device 33 includes an RFIC (high-frequency integrated circuit) 61, a transmission filter 63, a reception filter 65, a transmission / reception switching unit (for example, a transmission / reception switching switch) 67, and an oscillator 69. RFIC 61 includes a modulator 612 and a demodulator 614.

RFIC61の変調器612は、発振器69により生成された高周波信号をシリアル信号に応じて変調し、変調された高周波信号を送信用フィルタ63を介してアンテナ39に出力する。また、RFIC61の復調器614は、アンテナ39から受信用フィルタ65を介して高周波信号が入力されると、高周波信号からシリアル信号を復調する。   The modulator 612 of the RFIC 61 modulates the high-frequency signal generated by the oscillator 69 in accordance with the serial signal, and outputs the modulated high-frequency signal to the antenna 39 via the transmission filter 63. When a high-frequency signal is input from the antenna 39 via the reception filter 65, the demodulator 614 of the RFIC 61 demodulates a serial signal from the high-frequency signal.

図1の説明に戻り、第1実施形態に係る車載器2A及び車載アンテナユニット3Aは、同軸ケーブル9を伝送する信号にシリアル信号、GNSS用の高周波信号、ETC用の高周波信号及び直流電力を含めるための合成部4Aと、同軸ケーブル9を伝送する信号からシリアル信号、GNSS用の高周波信号、ETC用の高周波信号及び直流電力を抽出するための抽出部5Aとをそれぞれ有している。   Returning to the description of FIG. 1, the vehicle-mounted device 2A and the vehicle-mounted antenna unit 3A according to the first embodiment include the serial signal, the GNSS high-frequency signal, the ETC high-frequency signal, and the DC power in the signal transmitted through the coaxial cable 9. And a extracting unit 5A for extracting a serial signal, a high-frequency signal for GNSS, a high-frequency signal for ETC, and DC power from a signal transmitted through the coaxial cable 9.

具体的には、合成部4Aは、結合回路41と変調回路43とを含んでいる。変調回路43は、無線制御部23からのシリアル信号を変調し、変調されたシリアル信号を結合回路41に出力する。変調回路43は、ETC用の高周波信号及びGNSS用の高周波信号とは異なる周波数でシリアル信号を変調する。結合回路41は、変調回路43からの変調されたシリアル信号、ETC通信部27からのETC用の高周波信号、及び電源回路21からの直流電力を重畳して同軸ケーブル9に伝送させる。   Specifically, the synthesis unit 4A includes a coupling circuit 41 and a modulation circuit 43. The modulation circuit 43 modulates the serial signal from the wireless control unit 23 and outputs the modulated serial signal to the coupling circuit 41. The modulation circuit 43 modulates the serial signal at a frequency different from the high-frequency signal for ETC and the high-frequency signal for GNSS. The coupling circuit 41 superimposes the modulated serial signal from the modulation circuit 43, the high-frequency signal for ETC from the ETC communication unit 27, and the DC power from the power supply circuit 21, and transmits the superposed signal to the coaxial cable 9.

抽出部5Aは、分波回路51と復調回路53とを含んでいる。分波回路51は、同軸ケーブル9を伝送する信号から、変調されたシリアル信号、ETC用の高周波信号、及び直流電力を周波数に応じて分離する。分波回路51は、分離したETC用の高周波信号をETCアンテナ37に出力し、分離した直流電力を電源供給線38に出力する。電源供給線38に出力された直流電力は、無線通信デバイス33及びLNA36に供給される。   The extraction unit 5A includes a demultiplexing circuit 51 and a demodulation circuit 53. The demultiplexing circuit 51 separates a modulated serial signal, a high-frequency signal for ETC, and DC power from a signal transmitted through the coaxial cable 9 according to a frequency. The demultiplexing circuit 51 outputs the separated high-frequency signal for ETC to the ETC antenna 37, and outputs the separated DC power to the power supply line 38. The DC power output to the power supply line 38 is supplied to the wireless communication device 33 and the LNA 36.

分波回路51は、変調されたシリアル信号を復調回路53に出力する。復調回路53は、変調されたシリアル信号からシリアル信号を復調し、無線通信デバイス33に出力する。無線通信デバイス33は、復調回路53からシリアル信号を受信すると、受信したシリアル信号に基づいて高周波信号を生成し、アンテナ39に出力する。   The demultiplexing circuit 51 outputs the modulated serial signal to the demodulation circuit 53. The demodulation circuit 53 demodulates the serial signal from the modulated serial signal and outputs the demodulated serial signal to the wireless communication device 33. When receiving the serial signal from the demodulation circuit 53, the wireless communication device 33 generates a high-frequency signal based on the received serial signal and outputs the signal to the antenna 39.

以上に説明した第1実施形態によれば、無線通信デバイス33を車載アンテナユニット3Aに含めることで、無線通信デバイス33を車載器2Aに含める場合よりも、無線通信デバイス33とアンテナ39との距離を短くすることができるので、無線通信デバイス33による無線通信がLPWAのような比較的低出力な通信方式であっても、通信安定性の向上を図ることが可能となる。   According to the first embodiment described above, by including the wireless communication device 33 in the vehicle-mounted antenna unit 3A, the distance between the wireless communication device 33 and the antenna 39 is greater than when the wireless communication device 33 is included in the vehicle-mounted device 2A. Can be shortened, so that the communication stability can be improved even if the wireless communication by the wireless communication device 33 is a relatively low-output communication method such as LPWA.

以上の説明では、車載システム1AがGNSS受信に係る構成(GNSS受信部25、GNSSアンテナ35及びLNA36)を含む態様について説明したが、これに限らず、図7に示す車載システム1AbのようにGNSS受信に係る構成を省略してもよい。すなわち、車載器2AbにおいてGNSS受信部25を省略し、車載アンテナユニット3AbにおいてGNSSアンテナ35及びLNA36を省略してもよい。   In the above description, the mode in which the in-vehicle system 1A includes the configuration related to the GNSS reception (the GNSS receiving unit 25, the GNSS antenna 35, and the LNA 36) is described. However, the present invention is not limited to this, and the in-vehicle system 1Ab shown in FIG. The configuration related to reception may be omitted. That is, the GNSS receiving unit 25 may be omitted in the vehicle-mounted device 2Ab, and the GNSS antenna 35 and the LNA 36 may be omitted in the vehicle-mounted antenna unit 3Ab.

また、以上の説明では、無線通信デバイス33による送信の場合について説明したが、無線通信デバイス33による受信の場合は、送信の場合と逆、すなわち車載アンテナユニット3A側で無線通信デバイス33からのシリアル信号を同軸ケーブル9を伝送する信号に含め、車載器2A側で同軸ケーブル9を伝送する信号からシリアル信号を抽出し、無線制御部23に供給すればよい。   Also, in the above description, the case of transmission by the wireless communication device 33 has been described. However, the case of reception by the wireless communication device 33 is the reverse of the case of transmission, that is, the serial communication from the wireless communication device 33 on the vehicle-mounted antenna unit 3A side. The signal may be included in the signal transmitted through the coaxial cable 9, the serial signal may be extracted from the signal transmitted through the coaxial cable 9 on the vehicle-mounted device 2 </ b> A, and supplied to the wireless control unit 23.

無線通信デバイス33による受信の場合について具体的に説明する。図8に示す車載システム1Acでは、車載アンテナユニット3Acが合成部4Aを有し、車載器2Acが抽出部5Aを有している。車載アンテナユニット3Acのアンテナ39は、電波を受けると、高周波信号を無線通信デバイス33に出力し、無線通信デバイス33は、高周波信号を受けると、シリアル信号を合成部4Aに出力する。   The case of reception by the wireless communication device 33 will be specifically described. In the on-vehicle system 1Ac shown in FIG. 8, the on-vehicle antenna unit 3Ac has a combining unit 4A, and the on-vehicle unit 2Ac has an extracting unit 5A. The antenna 39 of the in-vehicle antenna unit 3Ac outputs a high-frequency signal to the wireless communication device 33 when receiving a radio wave, and the wireless communication device 33 outputs a serial signal to the combining unit 4A when receiving the high-frequency signal.

車載アンテナユニット3Acの合成部4Aの変調回路43は、無線通信デバイス33からのシリアル信号を変調し、変調されたシリアル信号を結合回路41に出力する。結合回路41は、変調回路43からの変調されたシリアル信号、及びGNSSアンテナ35からのGNSS用の高周波信号を重畳して同軸ケーブル9に伝送させる。   The modulation circuit 43 of the combining unit 4A of the on-vehicle antenna unit 3Ac modulates the serial signal from the wireless communication device 33 and outputs the modulated serial signal to the coupling circuit 41. The coupling circuit 41 superimposes the modulated serial signal from the modulation circuit 43 and the GNSS high-frequency signal from the GNSS antenna 35 and transmits the signal to the coaxial cable 9.

車載器2Acの抽出部5Aの分波回路51は、同軸ケーブル9を伝送する信号から、変調されたシリアル信号、及びGNSS用の高周波信号を周波数に応じて分離する。分波回路51は、分離したGNSS用の高周波信号をGNSS受信部25に出力し、変調されたシリアル信号を復調回路53に出力する。復調回路53は、変調されたシリアル信号からシリアル信号を復調し、無線制御部23に出力する。   The demultiplexing circuit 51 of the extraction unit 5A of the vehicle-mounted device 2Ac separates the modulated serial signal and the GNSS high-frequency signal from the signal transmitted through the coaxial cable 9 according to the frequency. The demultiplexing circuit 51 outputs the separated high-frequency signal for GNSS to the GNSS receiving unit 25 and outputs the modulated serial signal to the demodulation circuit 53. The demodulation circuit 53 demodulates a serial signal from the modulated serial signal and outputs the demodulated serial signal to the wireless control unit 23.

[第2実施形態]
図2は、第2実施形態に係る車載システム1Bの構成例を示すブロック図である。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
[Second embodiment]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle system 1B according to the second embodiment. The same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

第2実施形態に係る車載器2Bの合成部4Bは、電源制御部45を含んでいる。電源制御部45は、直流電力の電圧を高レベル(例えば5V)と低レベル(例えば3.3V)とで切り替えることが可能である。電源制御部45は、無線制御部23からのシリアル信号に応じて電圧の高低を切り替えることで、シリアル信号に応じた電圧高低パターンを有する電力を生成し、結合回路41に出力する。   The combining unit 4B of the vehicle-mounted device 2B according to the second embodiment includes a power control unit 45. The power supply control unit 45 can switch the DC power voltage between a high level (for example, 5 V) and a low level (for example, 3.3 V). The power control unit 45 switches the level of the voltage according to the serial signal from the wireless control unit 23 to generate power having a voltage level pattern corresponding to the serial signal, and outputs the generated power to the coupling circuit 41.

結合回路41は、電源制御部45からの電圧高低パターンを有する電力を、同軸ケーブル9を伝送する信号に含める。電圧高低パターンの周波数は、ETC用の高周波信号及びGNSS用の高周波信号と比べて十分に低い。   The coupling circuit 41 includes the power having the voltage high / low pattern from the power control unit 45 in the signal transmitted through the coaxial cable 9. The frequency of the voltage high / low pattern is sufficiently lower than the high frequency signal for ETC and the high frequency signal for GNSS.

第2実施形態に係る車載アンテナユニット3Bの抽出部5Bは、コンパレータ55を含んでいる。コンパレータ55は、分波回路51により分離された電力を基準電圧(例えば4V)と比較して電圧高低パターンを検出することによりシリアル信号を抽出し、無線通信デバイス33に出力する。   The extraction unit 5B of the vehicle-mounted antenna unit 3B according to the second embodiment includes a comparator 55. The comparator 55 extracts the serial signal by comparing the power separated by the branching circuit 51 with a reference voltage (for example, 4 V) to detect a voltage high / low pattern, and outputs the serial signal to the wireless communication device 33.

電圧高低パターンを有する電力の低レベルは、車載アンテナユニット3Bに含まれる無線通信デバイス33及びLNA36が動作可能なレベルに設定されることが好ましい。これにより、電圧高低パターンを有する電力が電源供給線38に供給されても、無線通信デバイス33及びLNA36は動作し続けることが可能である。   It is preferable that the low level of the power having the voltage high / low pattern is set to a level at which the wireless communication device 33 and the LNA 36 included in the vehicle-mounted antenna unit 3B can operate. This allows the wireless communication device 33 and the LNA 36 to continue operating even when power having a voltage high / low pattern is supplied to the power supply line 38.

以上に説明した第2実施形態においても、上記第1実施形態と同様に、無線通信デバイス33を車載アンテナユニット3Bに含めることで、通信安定性の向上を図ることが可能となる。   Also in the above-described second embodiment, the communication stability can be improved by including the wireless communication device 33 in the vehicle-mounted antenna unit 3B, as in the first embodiment.

なお、以上の説明では、無線通信デバイス33による送信の場合について説明したが、無線通信デバイス33による受信の場合は、後述の第4実施形態において説明する。   In the above description, the case of transmission by the wireless communication device 33 has been described. However, the case of reception by the wireless communication device 33 will be described in a fourth embodiment described later.

[第3実施形態]
図3は、第3実施形態に係る車載システム1Cの構成例を示すブロック図である。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
[Third embodiment]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle system 1C according to the third embodiment. The same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

第3実施形態に係る車載アンテナユニット3Cは、無線リモコン34を備えている。無線リモコン34は、リモコン制御信号を受信すると、遠隔操作のための情報を含む高周波信号を生成し、アンテナ39に出力する。無線リモコン34は、「無線通信デバイス」の例である。無線リモコン34は、例えば車庫の電動シャッターの開閉を制御する高周波信号を送信するためのリモートコントローラである。   The vehicle-mounted antenna unit 3C according to the third embodiment includes a wireless remote controller 34. Upon receiving the remote control signal, the wireless remote controller 34 generates a high-frequency signal including information for remote control, and outputs the signal to the antenna 39. The wireless remote controller 34 is an example of a “wireless communication device”. The wireless remote controller 34 is, for example, a remote controller for transmitting a high-frequency signal for controlling opening and closing of an electric shutter of a garage.

第3実施形態に係る車載器2Cの無線制御部23は、リモコン制御信号を生成し、出力する。リモコン制御信号は「シリアル信号」の例であり、例えば高レベルが送信指令を表し、低レベルがオフを表すパルス信号である。無線制御部23は、例えばユーザからの操作があった場合又は車両が車庫に近づいた場合等に、リモコン制御信号を出力する。   The wireless control unit 23 of the vehicle-mounted device 2C according to the third embodiment generates and outputs a remote control signal. The remote control signal is an example of a “serial signal”, for example, a pulse signal whose high level indicates a transmission command and whose low level indicates off. The wireless control unit 23 outputs a remote control signal when, for example, an operation is performed by a user or when the vehicle approaches the garage.

電源制御部45は、無線制御部23からのリモコン制御信号に応じて電圧の高低を切り替えることで、リモコン制御信号に応じた電圧高低パターンを有する電力を生成し、結合回路41に出力する。結合回路41は、電源制御部45からの電圧高低パターンを有する電力を、同軸ケーブル9を伝送する信号に含める。   The power control unit 45 switches the level of the voltage according to the remote control signal from the wireless control unit 23 to generate power having a voltage level pattern according to the remote control signal, and outputs the generated power to the coupling circuit 41. The coupling circuit 41 includes the power having the voltage high / low pattern from the power control unit 45 in the signal transmitted through the coaxial cable 9.

車載アンテナユニット3Cに含まれるコンパレータ55は、分波回路51により分離された電力を基準電圧と比較して電圧高低パターンを検出することによりリモコン制御信号を抽出し、無線リモコン34に出力する。無線リモコン34は、リモコン制御信号を受信すると、遠隔操作のための情報を含む高周波信号を生成し、アンテナ39に出力する。   The comparator 55 included in the in-vehicle antenna unit 3C extracts the remote control signal by detecting the voltage high / low pattern by comparing the power separated by the demultiplexing circuit 51 with the reference voltage, and outputs it to the wireless remote control 34. Upon receiving the remote control signal, the wireless remote controller 34 generates a high-frequency signal including information for remote control, and outputs the signal to the antenna 39.

図6は、無線リモコン34の構成例を示すブロック図である。無線リモコン34は、制御部71、メモリ73及び無線送信部75を備えている。メモリ73は、例えばID情報及び開閉指令などの所定のコードを記憶している。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless remote controller 34. The wireless remote controller 34 includes a control unit 71, a memory 73, and a wireless transmission unit 75. The memory 73 stores, for example, predetermined codes such as ID information and an opening / closing command.

制御部71は、リモコン制御信号に含まれる送信指令を検出すると、メモリ73からコードを読み出して無線送信部75に出力する。無線送信部75は、コードを表す高周波信号を生成し、アンテナ39に出力する。   When detecting the transmission command included in the remote control signal, the control unit 71 reads the code from the memory 73 and outputs the code to the wireless transmission unit 75. Radio transmitting section 75 generates a high-frequency signal representing the code and outputs the signal to antenna 39.

以上に説明した第3実施形態においても、上記第1及び第2実施形態と同様に、無線リモコン34を車載アンテナユニット3Cに含めることで、通信安定性の向上を図ることが可能となる。   Also in the third embodiment described above, the communication stability can be improved by including the wireless remote controller 34 in the vehicle-mounted antenna unit 3C, as in the first and second embodiments.

なお、上記第2実施形態と同様に、車載器2Cに含まれる無線制御部23がコードを表すシリアル信号を生成し、車載アンテナユニット3Cに含まれる無線リモコン34(無線送信部75に相当)に出力するように構成してもよい。   Note that, similarly to the second embodiment, the wireless control unit 23 included in the vehicle-mounted device 2C generates a serial signal representing a code, and transmits the serial signal to the wireless remote controller 34 (corresponding to the wireless transmission unit 75) included in the vehicle-mounted antenna unit 3C. You may comprise so that it may output.

[第4実施形態]
図4は、第4実施形態に係る車載システム1Dの構成例を示すブロック図である。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
[Fourth embodiment]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle system 1D according to the fourth embodiment. The same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

第4実施形態において、車載器2Dは電流電圧変換部47を備えており、車載アンテナユニット3Dは負荷制御部57を備えている。電流電圧変換部47及び負荷制御部57は、車載器2Dから車載アンテナユニット3Dまでの電流経路90上に設けられている。   In the fourth embodiment, the vehicle-mounted device 2D includes a current-voltage conversion unit 47, and the vehicle-mounted antenna unit 3D includes a load control unit 57. The current-voltage converter 47 and the load controller 57 are provided on a current path 90 from the vehicle-mounted device 2D to the vehicle-mounted antenna unit 3D.

電流経路90は、車載器2Dの電源回路21から結合回路41までの電流経路91、同軸ケーブル9、及び車載アンテナユニット3Dの分波回路51から無線通信デバイス33までの電流経路92を含んでいる。電流電圧変換部47は車載器2Dの電流経路91上に設けられており、負荷制御部57は車載アンテナユニット3Dの電流経路92上に設けられている。   The current path 90 includes a current path 91 from the power supply circuit 21 of the vehicle-mounted device 2D to the coupling circuit 41, a coaxial cable 9, and a current path 92 from the branching circuit 51 of the vehicle-mounted antenna unit 3D to the wireless communication device 33. . The current-voltage converter 47 is provided on the current path 91 of the vehicle-mounted device 2D, and the load controller 57 is provided on the current path 92 of the vehicle-mounted antenna unit 3D.

車載アンテナユニット3Dのアンテナ39は、電波を受波すると、受波した電波を高周波信号に変換し、変換した高周波信号を無線通信デバイス33に出力する。無線通信デバイス33は、アンテナ39から高周波信号を受信すると、受信した高周波信号からシリアル信号を復調し、負荷制御部57に出力する。   When receiving the radio wave, the antenna 39 of the vehicle-mounted antenna unit 3D converts the received radio wave into a high-frequency signal, and outputs the converted high-frequency signal to the wireless communication device 33. When receiving the high-frequency signal from the antenna 39, the wireless communication device 33 demodulates a serial signal from the received high-frequency signal and outputs the signal to the load control unit 57.

負荷制御部57は、無線通信デバイス33からのシリアル信号に応じて電流経路92の負荷を制御する。これにより、電流経路90を流れる電流には、シリアル信号に応じた電流高低パターンが付与される。負荷制御部57は、例えばFET等を含む電子負荷装置である。   The load control unit 57 controls the load on the current path 92 according to the serial signal from the wireless communication device 33. As a result, the current flowing through the current path 90 is given a current height pattern corresponding to the serial signal. The load controller 57 is an electronic load device including, for example, an FET.

車載器2Dの電流電圧変換部47は、電流経路90を流れる電流の電流高低パターンを電圧に変換することにより、電流高低パターンに応じたシリアル信号を生成し、無線制御部23に出力する。このようにして、無線制御部23は、無線通信デバイス33が出力したシリアル信号を受信することが可能となる。   The current-voltage converter 47 of the on-vehicle device 2D generates a serial signal according to the current height pattern by converting the current height pattern of the current flowing through the current path 90 into a voltage, and outputs the serial signal to the wireless controller 23. Thus, the wireless control unit 23 can receive the serial signal output by the wireless communication device 33.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments.

以上に説明した第1〜第4実施形態では、車載アンテナユニット3A〜3DはGNSSアンテナ35及びETCアンテナ37を含んでいたが、これに限らず、ETCアンテナ37を省略して、カーナビゲーション装置等に接続されるGNSS用アンテナユニットとして構成されてもよい。   In the first to fourth embodiments described above, the in-vehicle antenna units 3A to 3D include the GNSS antenna 35 and the ETC antenna 37. However, the present invention is not limited thereto. May be configured as a GNSS antenna unit connected to the GNSS.

また、以上に説明した第1〜第4実施形態では、車載器2A〜2Dと車載アンテナユニット3A〜3Dとを相互に接続する同軸ケーブル9を利用してシリアル信号の伝送を実現していたが、これに限らず、シリアル信号を伝送するための専用伝送線を別途設けてもよい。   In the first to fourth embodiments described above, transmission of a serial signal is realized by using the coaxial cable 9 that connects the vehicle-mounted devices 2A to 2D and the vehicle-mounted antenna units 3A to 3D to each other. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated transmission line for transmitting a serial signal may be separately provided.

1(1A〜1D) 車載システム、2(2A〜2D) 車載器、21 電源回路、23 無線制御部、25 GNSS受信部、27 ETC通信部、29 ETCカード、3(3A〜3D) 車載アンテナユニット、33 無線通信デバイス、34 無線リモコン(無線通信デバイスの例)、35 GNSSアンテナ(第1アンテナの例)、36 LNA、37 ETCアンテナ(第1アンテナの例)、38 電源供給線、39 アンテナ(第2アンテナの例)、4(4A〜4C) 合成部、41 結合回路、43 変調回路、45 電源制御部、47 電流電圧変換部、5(5A〜5C) 抽出部、51 分波回路、53 復調回路、55 コンパレータ、57 負荷制御部、61 RFIC、612 変調器、614 復調器、63 フィルタ、65 フィルタ、67 スイッチ、69 発振器、71 制御部、73 メモリ、75 無線送信部、9 同軸ケーブル、90〜92 電流経路

1 (1A to 1D) on-board system, 2 (2A to 2D) on-board unit, 21 power supply circuit, 23 wireless control unit, 25 GNSS receiving unit, 27 ETC communication unit, 29 ETC card, 3 (3A to 3D) on-board antenna unit , 33 wireless communication device, 34 wireless remote controller (example of wireless communication device), 35 GNSS antenna (example of first antenna), 36 LNA, 37 ETC antenna (example of first antenna), 38 power supply line, 39 antenna ( Example of second antenna), 4 (4A to 4C) combining section, 41 coupling circuit, 43 modulation circuit, 45 power control section, 47 current-voltage conversion section, 5 (5A to 5C) extraction section, 51 demultiplexing circuit, 53 Demodulation circuit, 55 comparator, 57 load controller, 61 RFIC, 612 modulator, 614 demodulator, 63 filter, 65 filter, 67 switch, 6 9 oscillator, 71 control unit, 73 memory, 75 wireless transmission unit, 9 coaxial cable, 90-92 current path

Claims (17)

車載器に接続される車載アンテナユニットであって、
前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、
シリアル信号を受けて第2高周波信号を出力する無線通信デバイスと、
前記無線通信デバイスから出力された第2高周波信号を受けて電波を放射する第2アンテナと、
を備える、車載アンテナユニット。
An on-vehicle antenna unit connected to the on-vehicle device,
A first antenna that receives the first high-frequency signal output from the vehicle-mounted device and emits a radio wave, or receives a radio wave and outputs the first high-frequency signal to the vehicle-mounted device;
A wireless communication device that receives a serial signal and outputs a second high-frequency signal;
A second antenna that receives a second high-frequency signal output from the wireless communication device and emits a radio wave;
A vehicle-mounted antenna unit comprising:
前記車載アンテナユニットは、同軸ケーブルを介して前記車載器に接続され、
前記同軸ケーブルを伝送する信号から、前記第1高周波信号と前記シリアル信号とを抽出する抽出部をさらに備える、
請求項1に記載の車載アンテナユニット。
The vehicle-mounted antenna unit is connected to the vehicle-mounted device via a coaxial cable,
An extraction unit that extracts the first high-frequency signal and the serial signal from a signal transmitted through the coaxial cable,
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 1.
前記同軸ケーブルを伝送する信号は、直流電力を含み、
前記抽出部は、前記同軸ケーブルを伝送する信号から前記直流電力を抽出し、前記無線通信デバイスに供給する、
請求項2に記載の車載アンテナユニット。
The signal transmitted through the coaxial cable includes DC power,
The extraction unit extracts the DC power from a signal transmitted through the coaxial cable, and supplies the DC power to the wireless communication device.
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 2.
前記同軸ケーブルを伝送する信号は、変調された前記シリアル信号を含み、
前記抽出部は、変調された前記シリアル信号を復調することにより、前記シリアル信号を抽出する、
請求項2または3に記載の車載アンテナユニット。
The signal transmitted through the coaxial cable includes the modulated serial signal,
The extraction unit extracts the serial signal by demodulating the modulated serial signal,
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 2.
前記同軸ケーブルを伝送する信号は、前記シリアル信号に応じた電圧高低パターンを有する電力を含み、
前記抽出部は、前記電力の電圧高低パターンを検出することで、前記シリアル信号を抽出する、
請求項2または3に記載の車載アンテナユニット。
The signal transmitted through the coaxial cable includes power having a voltage high / low pattern according to the serial signal,
The extraction unit extracts the serial signal by detecting a voltage level pattern of the power,
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 2.
前記無線通信デバイスは、
高周波信号を生成する発振器と、
前記発振器により生成された高周波信号を前記シリアル信号に応じて変調することで、前記第2高周波信号を生成する変調器と、
を含む、
請求項1ないし5の何れかに記載の車載アンテナユニット。
The wireless communication device,
An oscillator for generating a high-frequency signal;
A modulator that generates the second high-frequency signal by modulating a high-frequency signal generated by the oscillator according to the serial signal;
including,
An in-vehicle antenna unit according to claim 1.
前記無線通信デバイスは、
所定のコードを記憶するメモリと、
前記シリアル信号に含まれる送信指令が検出された場合に、前記メモリに記憶されたコードを表す前記第2高周波信号を送信する無線送信部と、
を含む、
請求項1ないし5の何れかに記載の車載アンテナユニット。
The wireless communication device,
A memory for storing a predetermined code;
When a transmission command included in the serial signal is detected, a wireless transmission unit that transmits the second high-frequency signal representing a code stored in the memory,
including,
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 1.
前記第1アンテナは、ETCアンテナである、
請求項1ないし7の何れかに記載の車載アンテナユニット。
The first antenna is an ETC antenna;
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 1.
前記第1アンテナは、GNSSアンテナである、
請求項1ないし7の何れかに記載の車載アンテナユニット。
The first antenna is a GNSS antenna;
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 1.
車載器に接続される車載アンテナユニットであって、
前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、
電波を受けて第2高周波信号を出力する第2アンテナと、
前記第2アンテナから出力された第2高周波信号を受けてシリアル信号を出力する無線通信デバイスと、
を備える、車載アンテナユニット。
An on-vehicle antenna unit connected to the on-vehicle device,
A first antenna that receives the first high-frequency signal output from the vehicle-mounted device and emits a radio wave, or receives a radio wave and outputs the first high-frequency signal to the vehicle-mounted device;
A second antenna for receiving a radio wave and outputting a second high-frequency signal;
A wireless communication device that receives the second high-frequency signal output from the second antenna and outputs a serial signal;
A vehicle-mounted antenna unit comprising:
前記車載器から前記車載アンテナユニットまでの電流経路の負荷を、前記無線通信デバイスから出力されたシリアル信号に応じて制御する負荷制御部をさらに備える、
請求項10に記載の車載アンテナユニット。
A load control unit that controls a load on a current path from the vehicle-mounted device to the vehicle-mounted antenna unit in accordance with a serial signal output from the wireless communication device,
The vehicle-mounted antenna unit according to claim 10.
車載器と、
前記車載器に接続される車載アンテナユニットと、
を備え、
前記車載アンテナユニットは、
前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、
シリアル信号を受けて第2高周波信号を出力する無線通信デバイスと、
前記無線通信デバイスから出力された第2高周波信号を受けて電波を放射する第2アンテナと、
を備える、車載システム。
Onboard equipment,
A vehicle-mounted antenna unit connected to the vehicle-mounted device,
With
The in-vehicle antenna unit,
A first antenna that receives the first high-frequency signal output from the vehicle-mounted device and emits a radio wave, or receives a radio wave and outputs the first high-frequency signal to the vehicle-mounted device;
A wireless communication device that receives a serial signal and outputs a second high-frequency signal;
A second antenna that receives a second high-frequency signal output from the wireless communication device and emits a radio wave;
An in-vehicle system comprising:
前記車載器は、同軸ケーブルを介して前記車載アンテナユニットに接続され、
前記同軸ケーブルを伝送する信号に前記第1高周波信号と前記シリアル信号とを含める合成部をさらに備える、
請求項12に記載の車載システム。
The on-vehicle device is connected to the on-vehicle antenna unit via a coaxial cable,
A synthesizing unit that includes the first high-frequency signal and the serial signal in a signal transmitted through the coaxial cable,
An in-vehicle system according to claim 12.
前記合成部は、変調された前記シリアル信号を前記同軸ケーブルを伝送する信号に含める、
請求項13に記載の車載システム。
The combining unit includes the modulated serial signal in a signal transmitted through the coaxial cable,
An in-vehicle system according to claim 13.
前記合成部は、前記シリアル信号に応じた電圧高低パターンを有する電力を前記同軸ケーブルを伝送する信号に含める、
請求項13に記載の車載システム。
The combining unit includes a power having a voltage high / low pattern according to the serial signal in a signal transmitted through the coaxial cable.
An in-vehicle system according to claim 13.
車載器と、
前記車載器に接続される車載アンテナユニットと、
を備え、
前記車載アンテナユニットは、
前記車載器から出力された第1高周波信号を受けて電波を放射する、又は電波を受けて第1高周波信号を前記車載器に出力する第1アンテナと、
電波を受けて第2高周波信号を出力する第2アンテナと、
前記第2アンテナから出力された第2高周波信号を受けてシリアル信号を出力する無線通信デバイスと、
を備える、車載システム。
Onboard equipment,
A vehicle-mounted antenna unit connected to the vehicle-mounted device,
With
The in-vehicle antenna unit,
A first antenna that receives the first high-frequency signal output from the vehicle-mounted device and emits a radio wave, or receives a radio wave and outputs the first high-frequency signal to the vehicle-mounted device;
A second antenna for receiving a radio wave and outputting a second high-frequency signal;
A wireless communication device that receives the second high-frequency signal output from the second antenna and outputs a serial signal;
An in-vehicle system comprising:
前記車載器は、前記車載器から前記車載アンテナユニットまでの電流経路の電流高低パターンに応じてシリアル信号を生成する変換部をさらに備える、
請求項16に記載の車載システム。

The vehicle-mounted device further includes a conversion unit that generates a serial signal according to a current level pattern of a current path from the vehicle-mounted device to the vehicle-mounted antenna unit,
An in-vehicle system according to claim 16.

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