JP2019107861A - Printer, printing method and program - Google Patents

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Abstract

To provide a printer capable of receiving input of a printing object image by an intuitive operation; and to provide a printing method and a program.SOLUTION: A printer 1 includes a movement detection part, an image acquisition part 15, and a printing part. The movement detection part detects movement of the printer 1. The image acquisition part 15 acquires a printing object image generated based on locus of movement detected by the movement detection part in the first period. The printing part prints the printing object image acquired by the image acquisition part 15, on a printing medium, following movement detected by the movement detection part in the second period after the first period.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a printing apparatus, a printing method, and a program.

印刷媒体上における自装置の移動に従って印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷装置が知られている。   There is known a printing apparatus which prints an image to be printed on a print medium according to the movement of the own apparatus on the print medium.

例えば、特許文献１は、印刷媒体上を移動しつつ、印刷対象の画像を当該印刷媒体に印刷するハンディプリンターを開示している。   For example, Patent Document 1 discloses a handy printer that prints an image to be printed on the print medium while moving on the print medium.

特開２０１４−１８８７８０号公報JP, 2014-188780, A

特許文献１に記載されたハンディプリンターは、携帯情報端末、カメラ等の無線通信端末から無線通信により受信した画像データや、データ読取部に装着されたメモリーカードから取得した画像データに対応する印刷対象の画像を印刷する。このため、ユーザが、ある画像を特許文献１に記載されたハンディプリンターを用いて印刷することを所望する場合、当該画像に対応する画像データを無線通信端末において作成した上で無線通信を行ってハンディプリンターに取り込んだり、当該画像データをメモリーカードに記憶させた上で当該メモリーカードをデータ読取部に装着したりといった操作を行う必要があった。そのため、より直感的な操作によって印刷対象の画像を入力したい、との要望がある。   The handy printer described in Patent Document 1 is a print target corresponding to image data received by wireless communication from a wireless communication terminal such as a portable information terminal or a camera, or image data acquired from a memory card mounted on a data reading unit. Print the image of For this reason, when the user desires to print a certain image using the handy printer described in Patent Document 1, image data corresponding to the image is created in the wireless communication terminal and then wireless communication is performed. It is necessary to carry out an operation such as loading into a handy printer or attaching the memory card to a data reading unit after storing the image data in a memory card. Therefore, there is a demand for inputting an image to be printed by a more intuitive operation.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、直感的な操作による印刷対象の画像の入力を受け付けることが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a printing apparatus, a printing method, and a program capable of receiving input of an image to be printed by an intuitive operation.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
印刷装置であって、
前記印刷装置の移動を検出する移動検出手段と、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention is:
A printing device,
Movement detection means for detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition unit configured to acquire an image of a print target generated based on a trajectory of movement detected by the movement detection unit in a first period;
Printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on the print medium according to the movement detected by the movement detection means in a second period after the first period;
And the like.

本発明によれば、直感的な操作による印刷対象の画像の入力を受け付けることが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus, a printing method, and a program capable of receiving input of an image to be printed by an intuitive operation.

本発明の実施形態に係る印刷装置の外観を示す図である。It is a figure showing the appearance of the printing device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の底面図である。It is a bottom view of a printing device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の電気的構成を示す図である。It is a figure showing the electric composition of the printing device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の機能的構成を示す図である。It is a figure showing functional composition of a printing device concerning an embodiment of the present invention. 位置データの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of position data. 本発明の実施形態に係る印刷装置による印刷対象の画像の入力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the input of the image of printing object by the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 印刷対象の画像の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an image to be printed. 本発明の実施形態に係る印刷装置による印刷対象の画像の縮小を説明するための図である。It is a figure for demonstrating reduction of the image of the printing object by the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the printing process which the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の変形例に係る印刷装置の機能的構成を示す図である。It is a figure showing functional composition of a printer concerning a modification of the present invention. 本発明の変形例に係る印刷装置による印刷対象の画像の回転と縮小又は拡大とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating rotation and shrinking | reduction or expansion of the image of printing object by the printing apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。図中、互いに同一又は同等の構成には、互いに同一の符号を付す。   Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent components are denoted by the same reference symbols.

図１に示す印刷装置１は、ユーザが把持して印刷媒体２上を移動させることが可能であり、当該移動に従って印刷媒体２に印刷対象の画像を印刷する手動走査型の印刷装置である。手動走査型の印刷装置は、ハンディプリンター、ハンドヘルドプリンター等とも呼ばれる。なお、印刷装置１は、印刷時に、印刷媒体２に対して相対的に移動すればよく、例えば、印刷装置１を固定して、印刷媒体２を印刷装置１に対して相対的に移動させる形態であってもよい。   The printing apparatus 1 shown in FIG. 1 is a manual scanning type printing apparatus which can be held by a user and moved on the print medium 2 and which prints an image to be printed on the print medium 2 according to the movement. The manual scanning type printing apparatus is also called a handy printer, a hand-held printer or the like. The printing apparatus 1 may move relative to the printing medium 2 at the time of printing, for example, a mode in which the printing apparatus 1 is fixed and the printing medium 2 is moved relative to the printing apparatus 1 It may be

印刷対象の画像は、印刷装置１によって印刷媒体２に印刷される画像である。印刷対象の画像は、印刷画像、印刷パターン等とも呼ばれる。印刷対象の画像の具体例としては、文字、図形、記号、模様、絵、これらの組み合わせ等が挙げられる。   The image to be printed is an image to be printed on the print medium 2 by the printing device 1. The image to be printed is also called a print image, a print pattern, or the like. Examples of the image to be printed include characters, figures, symbols, patterns, pictures, combinations of these, and the like.

後述するように、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に対応する印刷対象の画像を、入力期間より後の印刷期間における自装置の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って印刷する。   As described later, the printing apparatus 1 prints an image to be printed corresponding to the locus of movement of the printing apparatus 1 in the input period according to the relative movement of the printing apparatus 2 relative to the printing medium 2 in the printing period after the input period. .

印刷媒体２は、印刷時に印刷対象の画像が印刷される対象物である。印刷媒体２は、被印刷媒体、記録媒体、印刷対象物等とも呼ばれる。印刷媒体２の具体例としては、紙、布、合成樹脂、段ボール、箱、瓶等が挙げられる。手動走査型の印刷装置である印刷装置１は、印刷媒体２を搬送しつつ印刷する据置型の印刷装置に比べて、より多様な印刷媒体２に印刷できる。すなわち、印刷装置１は、搬送が容易な紙等の印刷媒体２に据置型の印刷装置と同様に印刷できるのみならず、搬送が困難な材質又は形状を有し、据置型の印刷装置では印刷が困難な布、合成樹脂、段ボール、箱、瓶等の印刷媒体２にも印刷できる。   The print medium 2 is an object on which an image to be printed is printed at the time of printing. The print medium 2 is also referred to as a print medium, a recording medium, a print target, and the like. Examples of the printing medium 2 include paper, cloth, synthetic resin, cardboard, box, bottle and the like. The printing apparatus 1, which is a manual scanning printing apparatus, can print on a wider variety of printing media 2 than a stationary printing apparatus that prints while conveying the printing media 2. That is, the printing apparatus 1 can not only print on the printing medium 2 such as paper, which is easy to transport, similarly to the stationary printing apparatus, but also has a material or shape that is difficult to transport. Can also be printed on printing media 2 such as cloth, synthetic resin, cardboard, boxes, bottles, etc.

印刷時にユーザが印刷装置１を移動させる方向を、移動方向と呼ぶ。移動方向は、副走査方向、印刷方向等とも呼ばれる。理解を容易にするため、図１に示すｘｙｚ座標軸を設定する。以下、ｘ軸正方向を右と呼び、ｘ軸負方向を左と呼ぶ。また、以下、ｙ軸正方向を上と呼び、ｙ軸負方向を下と呼ぶ。ｘ軸方向は第１方向に相当し、ｙ軸方向は第２方向に相当する。以下、ユーザが、印刷媒体２上に載置された印刷装置１を、右方向を移動方向として移動させる場合を例に用いて説明する。   The direction in which the user moves the printing apparatus 1 at the time of printing is called a movement direction. The movement direction is also called a sub-scanning direction, a printing direction, or the like. In order to facilitate understanding, xyz coordinate axes shown in FIG. 1 are set. Hereinafter, the x-axis positive direction is referred to as the right, and the x-axis negative direction is referred to as the left. Further, hereinafter, the y-axis positive direction is referred to as the upper side, and the y-axis negative direction is referred to as the lower side. The x-axis direction corresponds to the first direction, and the y-axis direction corresponds to the second direction. Hereinafter, the case where the user moves the printing apparatus 1 placed on the print medium 2 with the right direction as the movement direction will be described as an example.

印刷装置１は、装置本体１００と、入力開始ボタン１０１と、入力停止ボタン１０２と、画像取得ボタン１０３と、検出部１０４と、印刷部１０５と、を備えている。なお、検出部１０４及び印刷部１０５は装置本体１００に内蔵されているため、実際には外部から視認することはできないが、図１では、理解を容易にするため、検出部１０４及び印刷部１０５を破線で図示している。   The printing apparatus 1 includes an apparatus main body 100, an input start button 101, an input stop button 102, an image acquisition button 103, a detection unit 104, and a printing unit 105. Note that although the detection unit 104 and the printing unit 105 are built in the apparatus main body 100, they can not actually be viewed from the outside, but in FIG. 1, in order to facilitate understanding, in FIG. Is illustrated by a broken line.

装置本体１００は、筐体等とも呼ばれ、ユーザによって把持される。装置本体１００は、上面１００ａと底面１００ｂとを備えている。底面１００ｂは、印刷時、印刷媒体２に対向する面である。上面１００ａは、底面１００ｂに対向する面である。   The device body 100 is also called a housing or the like, and is gripped by the user. The device body 100 includes an upper surface 100 a and a bottom surface 100 b. The bottom surface 100 b is a surface facing the print medium 2 at the time of printing. The upper surface 100a is a surface facing the bottom surface 100b.

入力開始ボタン１０１は、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付ける。入力開始ボタン１０１が果たす機能の詳細については、後述する。   The input start button 101 receives an instruction to start receiving an input of an image to be printed. Details of the function performed by the input start button 101 will be described later.

入力停止ボタン１０２は、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。入力停止ボタン１０２が果たす機能の詳細については、後述する。   The input stop button 102 receives an instruction to stop receiving an input of an image to be printed. Details of the function performed by the input stop button 102 will be described later.

画像取得ボタン１０３は、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。画像取得ボタン１０３が果たす機能の詳細については、後述する。   The image acquisition button 103 receives an instruction to acquire an image to be printed. Details of the function performed by the image acquisition button 103 will be described later.

入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３は、何れも装置本体１００の上面１００ａに配置されている。   The input start button 101, the input stop button 102, and the image acquisition button 103 are all disposed on the top surface 100 a of the apparatus main body 100.

検出部１０４は、印刷装置１の移動量及び移動方向を検出する。検出部１０４は、移動検出手段として機能する。検出部１０４は、検出された印刷装置１の移動量及び移動方向を表すデータを、後述する制御部１０６へ供給する。具体的に、検出部１０４は、光学センサ（図示せず）を備え、予め設定されたサンプリング周期毎に検出信号を制御部１０６へ供給する。検出信号は、印刷装置１の移動方向及びサンプリング周期あたりの移動量を示す移動量検出信号を含んでいる。印刷装置１は、検出部１０４によって出力された検出信号に含まれる移動量検出信号に基づいて、自装置の移動量及び移動方向を取得する。上述したサンプリング周期は、光学センサの性能等に応じ、実験等の任意の方法により予め設定されている。より具体的に、検出部１０４は、レーザ式光学センサを備えており、図２に示すように、装置本体１００の底面１００ｂに設けられた開口部から外部へ露出している。検出部１０４は、印刷媒体２の表面へレーザ光を照射し、印刷媒体２の表面で反射されたレーザ光をイメージセンサによって撮像する。検出部１０４は、撮像されたレーザ光の干渉縞を解析することによって移動量検出信号を含む検出信号を生成し、生成された検出信号を制御部１０６へ出力する。   The detection unit 104 detects the movement amount and movement direction of the printing apparatus 1. The detection unit 104 functions as a movement detection unit. The detection unit 104 supplies data representing the detected movement amount and movement direction of the printing apparatus 1 to the control unit 106 described later. Specifically, the detection unit 104 includes an optical sensor (not shown), and supplies a detection signal to the control unit 106 every preset sampling cycle. The detection signal includes a movement amount detection signal indicating the movement direction of the printing apparatus 1 and the movement amount per sampling cycle. The printing apparatus 1 acquires the movement amount and the movement direction of the own apparatus based on the movement amount detection signal included in the detection signal output by the detection unit 104. The above-mentioned sampling period is preset by an arbitrary method such as experiment according to the performance etc. of the optical sensor. More specifically, the detection unit 104 includes a laser optical sensor, and is exposed to the outside from an opening provided in the bottom surface 100 b of the apparatus main body 100 as shown in FIG. 2. The detection unit 104 irradiates the surface of the print medium 2 with a laser beam, and images the laser beam reflected by the surface of the print medium 2 with an image sensor. The detection unit 104 generates a detection signal including a movement amount detection signal by analyzing interference fringes of the imaged laser light, and outputs the generated detection signal to the control unit 106.

後述するように、印刷装置１は、入力期間において検出部１０４によって検出された自装置の移動に従って印刷対象の画像の入力を受け付ける。また、印刷装置１は、入力期間より後の印刷期間において検出部１０４によって検出された自装置の移動に従って印刷対象の画像を印刷する。   As described later, the printing apparatus 1 receives an input of an image to be printed according to the movement of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104 in the input period. Further, the printing apparatus 1 prints an image to be printed according to the movement of the own apparatus detected by the detection unit 104 in the printing period after the input period.

図１に戻り、印刷部１０５は、微滴化したインクを印刷媒体２へ吐出するインクジェット方式により、印刷対象の画像を印刷媒体２に印刷する。印刷部１０５は、印刷手段として機能する。   Returning to FIG. 1, the printing unit 105 prints an image to be printed on the print medium 2 by an inkjet method in which the finely dropletized ink is discharged onto the print medium 2. The printing unit 105 functions as a printing unit.

具体的に、印刷部１０５は、図２に示すように、インクジェットヘッド１０５２ｂを備えている。インクジェットヘッド１０５２ｂの長手方向は、ｙ軸方向に平行である。インクジェットヘッド１０５２ｂは、装置本体１００の底面１００ｂに設けられた開口部から外部へ露出している。インクジェットヘッド１０５２ｂは、記録ヘッド、プリントヘッド等とも呼ばれる。インクジェットヘッド１０５２ｂは、後述するヘッド駆動回路１０５１による制御に従って、後述するインクタンク１０５２ａに充填されたインクを印刷媒体２へ吐出することによって印刷を実行する。インクジェットヘッド１０５２ｂは、印刷ヘッドとして機能する。   Specifically, as shown in FIG. 2, the printing unit 105 includes an inkjet head 1052b. The longitudinal direction of the inkjet head 1052 b is parallel to the y-axis direction. The inkjet head 1052 b is exposed to the outside from an opening provided in the bottom surface 100 b of the apparatus main body 100. The inkjet head 1052 b is also called a recording head, a print head, or the like. The inkjet head 1052b executes printing by discharging the ink, which is filled in an ink tank 1052a described later, to the print medium 2 under the control of a head drive circuit 1051 described later. The inkjet head 1052 b functions as a print head.

より具体的に、インクジェットヘッド１０５２ｂは、複数のインクノズル（図示せず）を備えている。各インクノズルには、後述するインクタンク１０５２ａから供給されたインクが充填されている。各インクノズルに充填されたインクがヒータによって加熱されると気泡が生じ、この気泡が破裂することによって各インクノズルから印刷媒体２へインクが吐出され、印刷が実行される。   More specifically, the inkjet head 1052 b includes a plurality of ink nozzles (not shown). Each ink nozzle is filled with the ink supplied from an ink tank 1052a described later. When the ink filled in each ink nozzle is heated by the heater, a bubble is generated, and when the bubble is ruptured, the ink is discharged from the ink nozzle to the print medium 2 and printing is performed.

後述するように、印刷部１０５は、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の移動に従って印刷媒体２に印刷対象の画像を印刷する。   As described later, the printing unit 105 prints an image to be printed on the print medium 2 in accordance with the movement of the printing apparatus 1 relative to the print medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period.

印刷部１０５は、印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って、最大で、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に等しいｙ軸方向における長さを有する印刷対象の画像を印刷できる。すなわち、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１は、印刷部１０５が印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷可能な印刷対象の画像のｙ軸方向における長さの最大値に相当する。本実施形態において、１回の移動とは、印刷装置１が印刷媒体２上に載置されてから、印刷媒体２上を移動した後、リフトオフされるまでの一連の動作を指す。リフトオフとは、印刷装置１が持ち上げられ、印刷媒体２から予め設定されたリフトオフ距離以上に離れることを指す。   The printing unit 105 has a length in the y-axis direction equal to the length L1 in the y-axis direction of the inkjet head 1052b at the maximum according to one movement of the printing apparatus 1 in the right direction relative to the printing medium 2 Print the image to be printed. That is, the length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction is the y-axis direction of the print target printable image according to one movement of the printing unit 105 relative to the printing medium 2 to the right of the printing apparatus 1 Corresponds to the maximum value of the length in In the present embodiment, one movement refers to a series of operations from when the printing apparatus 1 is placed on the print medium 2 to when it is moved on the print medium 2 until it is lifted off. The lift-off means that the printing apparatus 1 is lifted and separated from the print medium 2 by more than a preset lift-off distance.

印刷装置１は、上述した構成に加えて、図３に示すように、制御部１０６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０８と、ヘッド駆動回路１０５１と、インクカートリッジ部１０５２と、計時部１０９と、入力部１１０と、出力部１１１と、無線通信部１１２と、有線通信部１１３と、を備えている。   In addition to the configuration described above, as shown in FIG. 3, the printing apparatus 1 includes a control unit 106, a ROM (Read Only Memory) 107, a RAM (Random Access Memory) 108, a head drive circuit 1051, and an ink cartridge. A unit 1052, a clock unit 109, an input unit 110, an output unit 111, a wireless communication unit 112, and a wired communication unit 113 are provided.

制御部１０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＲＯＭ１０７に記憶されたプログラム及びデータに従って、後述する印刷処理を含む各種処理を実行する。制御部１０６は、コマンド及びデータの伝送経路であるシステムバス（図示せず）を介して印刷装置１の各部に接続されており、印刷装置１全体を統括制御する。   The control unit 106 includes a CPU (Central Processing Unit), and executes various processes including print processing described later according to programs and data stored in the ROM 107. The control unit 106 is connected to each unit of the printing apparatus 1 via a system bus (not shown) that is a transmission path of commands and data, and controls the entire printing apparatus 1 in an integrated manner.

ＲＯＭ１０７は、制御部１０６が各種処理を実行するために用いるプログラム及びデータを記憶する。具体的に、ＲＯＭ１０７は、制御部１０６が実行する制御プログラムを記憶する。   The ROM 107 stores programs and data used by the control unit 106 to execute various processes. Specifically, the ROM 107 stores a control program that the control unit 106 executes.

ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が各種処理を実行することによって生成又は取得したデータを記憶する。具体的に、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が後述する印刷処理を実行することによって生成した、印刷対象の画像を表す画像データを記憶する。また、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６が生成した後述する位置データを記憶する。また、ＲＡＭ１０８は、制御部１０６のワークエリアとして機能する。すなわち、制御部１０６は、ＲＯＭ１０７に記憶されたプログラム及びデータをＲＡＭ１０８へ読み出し、読み出されたプログラム及びデータを参照することによって、各種処理を実行する。   The RAM 108 stores data generated or acquired by the control unit 106 executing various processes. Specifically, the RAM 108 stores image data representing an image to be printed, which is generated by the control unit 106 executing print processing to be described later. Further, the RAM 108 stores position data, which will be described later, generated by the control unit 106. The RAM 108 also functions as a work area of the control unit 106. That is, the control unit 106 reads the program and data stored in the ROM 107 into the RAM 108, and executes various processes by referring to the read program and data.

ヘッド駆動回路１０５１は、印刷部１０５に設けられ、制御部１０６による制御に従って、インクジェットヘッド１０５２ｂによるインクの吐出を制御する。具体的に、ヘッド駆動回路１０５１は、制御部１０６による制御に従い、ＲＡＭ１０８に記憶された、印刷対象の画像を表す画像データを、検出部１０４によって検出された印刷装置１の移動量に応じてインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信する。ヘッド駆動回路１０５１は、画像データをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信したことに応答して、インクの吐出を指示する吐出コマンドをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信することにより、インクジェットヘッド１０５２ｂにインクを吐出させ、印刷を実行させる。   The head drive circuit 1051 is provided in the printing unit 105, and controls the ejection of the ink by the inkjet head 1052b according to the control of the control unit 106. Specifically, under the control of the control unit 106, the head drive circuit 1051 inkjets the image data representing the image to be printed stored in the RAM 108 according to the movement amount of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104. Send to the head 1052b. The head drive circuit 1051 causes the ink jet head 1052 b to eject the ink by transmitting an ejection command instructing ink ejection to the ink jet head 1052 b in response to the transmission of the image data to the ink jet head 1052 b, and performs printing. Run it.

インクカートリッジ部１０５２は、印刷部１０５に設けられており、インクタンク１０５２ａと、上述したインクジェットヘッド１０５２ｂと、を備えている。インクタンク１０５２ａには、インクが充填されている。インクタンク１０５２ａは、インクをインクジェットヘッド１０５２ｂへ供給する。インクジェットヘッド１０５２ｂは、インクタンク１０５２ａから供給されたインクを印刷媒体２へ吐出することにより、印刷を実行する。   The ink cartridge unit 1052 is provided in the printing unit 105, and includes an ink tank 1052a and the above-described inkjet head 1052b. The ink tank 1052a is filled with ink. The ink tank 1052a supplies the ink to the inkjet head 1052b. The inkjet head 1052b executes printing by discharging the ink supplied from the ink tank 1052a to the print medium 2.

計時部１０９は、電力の供給が停止している間も計時を継続するＲＴＣ（Real Time Clock）を備え、計時を行う。計時部１０９は、計時の結果を表すデータを、制御部１０６へ供給する。   The clock unit 109 includes an RTC (Real Time Clock) that continues clocking while power supply is stopped, and performs clocking. The clock unit 109 supplies data representing the result of clocking to the control unit 106.

入力部１１０は、各種操作ボタン、操作キー、スイッチ等の入力装置を備え、ユーザによって入力された各種指示を受け付け、受け付けた指示を制御部１０６へ供給する。具体的に、入力部１１０は、印刷装置１の電源を投入する指示を受け付ける電源ボタン（図示せず）、上述した入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３と、これらのボタンの押圧を検出するセンサと、を備えている。入力部１１０は、電源ボタンの押圧を検出したことに応答して、印刷装置１の電源を投入する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、入力開始ボタン１０１の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、入力停止ボタン１０２の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。また、入力部１１０は、画像取得ボタン１０３の押圧を検出したことに応答して、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。入力開始ボタン１０１、入力停止ボタン１０２及び画像取得ボタン１０３が果たす機能の詳細については、後述する。   The input unit 110 includes input devices such as various operation buttons, operation keys, and switches, receives various instructions input by the user, and supplies the received instructions to the control unit 106. Specifically, the input unit 110 receives a power button (not shown) for receiving an instruction to turn on the power of the printing apparatus 1, the input start button 101, the input stop button 102 and the image acquisition button 103 described above, and And a sensor for detecting a press. The input unit 110 receives an instruction to turn on the printing apparatus 1 in response to the detection of the pressing of the power button. Further, in response to the detection of the pressing of the input start button 101, the input unit 110 receives an instruction to start reception of an input of an image to be printed. Further, in response to the detection of the pressing of the input stop button 102, the input unit 110 receives an instruction to stop receiving the input of the image to be printed. Further, in response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, the input unit 110 receives an instruction to acquire an image to be printed. Details of functions performed by the input start button 101, the input stop button 102, and the image acquisition button 103 will be described later.

出力部１１１は、制御部１０６による制御に従って、ユーザが認識可能な形態で各種情報を出力する。具体的に、出力部１１１は、表示部駆動回路１１１１と、表示部１１１２と、を備えている。表示部駆動回路１１１１は、制御部１０６による制御に従って、表示部１１１２を制御する。表示部１１１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示装置を備え、表示部駆動回路１１１１による制御に従って、各種画像を表示する。   The output unit 111 outputs various information in a form that can be recognized by the user according to control by the control unit 106. Specifically, the output unit 111 includes a display unit drive circuit 1111 and a display unit 1112. The display unit driving circuit 1111 controls the display unit 1112 according to the control of the control unit 106. The display unit 1112 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display, and displays various images according to control of the display unit driving circuit 1111.

無線通信部１１２は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン等の外部装置との間で、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信網を介して無線通信を行うことにより、データを送受信する。   The wireless communication unit 112 performs wireless communication with an external device such as a personal computer (PC) or a smartphone via a communication network such as a local area network (LAN) or a wide area network (WAN). Send and receive

有線通信部１１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等の有線通信インタフェースを備え、当該有線通信インタフェースを用いて外部の記憶媒体との間で有線通信を行うことにより、データを送受信する。   The wired communication unit 113 includes a wired communication interface such as a USB (Universal Serial Bus) port, and transmits and receives data by performing wired communication with an external storage medium using the wired communication interface.

上述の物理的構成を備える印刷装置１は、機能的に、図４に示すように、位置取得部１０と、位置データ記憶部１１と、時刻取得部１２と、時刻データ記憶部１３と、軌跡取得部１４と、画像取得部１５と、画像調整部１６と、画像データ記憶部１７と、印刷制御部１８と、を備えている。位置取得部１０、時刻取得部１２、軌跡取得部１４、画像取得部１５、画像調整部１６及び印刷制御部１８は、制御部１０６によって実現される。具体的に、制御部１０６は、ＲＯＭ１０７に記憶された制御プログラムを実行して印刷装置１を制御することにより、これらの各部として機能する。位置データ記憶部１１、時刻データ記憶部１３及び画像データ記憶部１７は、ＲＡＭ１０８によって実現される。具体的に、位置データ記憶部１１、時刻データ記憶部１３及び画像データ記憶部１７は、ＲＡＭ１０８の記憶領域に構築される。   The printing apparatus 1 having the above-described physical configuration functionally has, as shown in FIG. 4, a position acquisition unit 10, a position data storage unit 11, a time acquisition unit 12, a time data storage unit 13, and a locus An acquisition unit 14, an image acquisition unit 15, an image adjustment unit 16, an image data storage unit 17, and a print control unit 18 are provided. The position acquisition unit 10, the time acquisition unit 12, the trajectory acquisition unit 14, the image acquisition unit 15, the image adjustment unit 16, and the print control unit 18 are realized by the control unit 106. Specifically, the control unit 106 functions as these units by executing the control program stored in the ROM 107 to control the printing apparatus 1. The position data storage unit 11, the time data storage unit 13, and the image data storage unit 17 are realized by the RAM. Specifically, the position data storage unit 11, the time data storage unit 13, and the image data storage unit 17 are constructed in the storage area of the RAM.

位置取得部１０は、印刷装置１の位置の推移を表す位置データを取得する。位置データは、図５に示すように、一定の時間間隔における印刷装置１の位置を表すデータを含んでいる。具体的に、位置データは、時刻を表すデータと、印刷装置１の位置を表すデータと、を互いに対応付けて含んでいる。より具体的に、位置データは、印刷装置１の位置を表すデータとして、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間において最初に入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする、印刷装置１の相対座標を表すデータを含んでいる。位置取得部１０は、上述した移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得し、当該移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従って位置データを取得する。位置取得部１０は、取得した位置データを位置データ記憶部１１へ供給する。   The position acquisition unit 10 acquires position data representing the transition of the position of the printing apparatus 1. The position data includes, as shown in FIG. 5, data representing the position of the printing apparatus 1 at a constant time interval. Specifically, the position data includes data representing time and data representing the position of the printing apparatus 1 in association with each other. More specifically, the position data is data representing the position of the printing apparatus 1, which is the first input start button 101 in a period from when the printing apparatus 1 is powered on to when a press on the image acquisition button 103 is detected. It includes data representing the relative coordinates of the printing device 1 with reference to the position of the printing device 1 at the time when the pressing is detected. The position acquisition unit 10 acquires a detection signal including the above-described movement amount detection signal from the detection unit 104, and acquires position data according to the movement amount and movement direction of the printing apparatus 1 indicated by the movement amount detection signal. The position acquisition unit 10 supplies the acquired position data to the position data storage unit 11.

位置データ記憶部１１は、位置取得部１０によって供給された位置データを記憶する。   The position data storage unit 11 stores the position data supplied by the position acquisition unit 10.

時刻取得部１２は、印刷装置１の電源が投入された時刻、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時刻、入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻及び画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻を表す時刻データを取得する。具体的に、時刻取得部１２は、印刷装置１の電源が投入されたこと、入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたこと、入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたこと又は画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答し、計時の結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得する。時刻取得部１２は、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３へ供給する。   The time acquisition unit 12 detects the time when the printing apparatus 1 is turned on, the time when the pressing of the input start button 101 is detected, the time when the pressing of the input stop button 102 is detected, and the pressing of the image acquisition button 103 The time data representing the time of day is acquired. Specifically, the time acquisition unit 12 detects that the printing apparatus 1 is turned on, that the pressing of the input start button 101 has been detected, that the pressing of the input stop button 102 has been detected, or that the image acquisition button 103 is In response to the detection of the pressure, data representing the result of clocking is acquired from the clocking unit 109, and time data is acquired according to the data. The time acquisition unit 12 supplies the acquired time data to the time data storage unit 13.

時刻データ記憶部１３は、時刻取得部１２によって供給された時刻データを記憶する。   The time data storage unit 13 stores the time data supplied by the time acquisition unit 12.

軌跡取得部１４は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データとに従い、入力期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の軌跡取得開始位置を基点とする移動の軌跡を取得する。入力期間は、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力条件が満たされている期間である。入力条件は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていないときに満たされる。後述するように、画像取得部１５は、印刷対象の画像を、軌跡取得部１４によって取得された入力期間における印刷装置１の移動の軌跡に従って生成し、取得する。すなわち、入力開始ボタン１０１は、印刷対象の画像の入力の受け付けを開始する指示を受け付け、入力停止ボタン１０２は、印刷対象の画像の入力の受け付けを停止する指示を受け付ける。また、後述するように、画像取得部１５は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、印刷対象の画像を生成し、取得する。すなわち、画像取得ボタン１０３は、印刷対象の画像を取得する指示を受け付ける。入力期間は、第１期間に相当する。軌跡取得部１４は、入力期間を、時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データに従って特定する。軌跡取得部１４は、取得した軌跡を表すデータを、画像取得部１５へ供給する。   The locus acquisition unit 14 responds to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, and according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13, the input period In the above, the locus of movement based on the locus acquisition start position of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104 is acquired. The input period is a period in which the input condition is satisfied among the periods from when the printing apparatus 1 is powered on to when the pressing of the image acquisition button 103 is detected. The input condition is satisfied when the pressing of the input stop button 102 is not detected after the pressing of the input start button 101 is detected. As described later, the image acquisition unit 15 generates and acquires an image to be printed according to the trajectory of movement of the printing apparatus 1 in the input period acquired by the trajectory acquisition unit 14. That is, the input start button 101 receives an instruction to start receiving an input of an image to be printed, and the input stop button 102 receives an instruction to stop receiving an input of an image to be printed. Also, as described later, in response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, the image acquisition unit 15 generates and acquires an image to be printed. That is, the image acquisition button 103 receives an instruction to acquire an image to be printed. The input period corresponds to the first period. The locus acquisition unit 14 specifies the input period according to the time data stored by the time data storage unit 13. The trajectory acquisition unit 14 supplies data representing the acquired trajectory to the image acquisition unit 15.

以下、ユーザが、図６に示すように、下記の操作（１）〜（９）を順番に行う場合を例に用いて印刷装置１の各機能を説明する。
（１）印刷装置１を印刷媒体２上の位置Ｐ１に載置した後、入力部１１０が備える電源ボタンを押圧することにより印刷装置１の電源を投入する。
（２）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ１から位置Ｐ２及び位置Ｐ３を通って位置Ｐ１まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（３）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ１から位置Ｐ４まで移動させる。
（４）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ４から位置Ｐ５を通って位置Ｐ６まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（５）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ６から位置Ｐ７まで移動させる。
（６）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ７から位置Ｐ８を通って位置Ｐ５まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（７）印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ５から位置Ｐ８まで移動させる。
（８）入力開始ボタン１０１を押圧した後、印刷装置１を、印刷媒体２上において、位置Ｐ８から位置Ｐ９まで移動させ、入力停止ボタン１０２を押圧する。
（９）画像取得ボタン１０３を押圧する。 Hereinafter, each function of the printing apparatus 1 will be described using an example where the user performs the following operations (1) to (9) in order as shown in FIG.
(1) After the printing apparatus 1 is placed at the position P1 on the print medium 2, the power of the printing apparatus 1 is turned on by pressing the power button provided on the input unit 110.
(2) After pressing the input start button 101, the printing apparatus 1 is moved on the print medium 2 from the position P1 through the position P2 and the position P3 to the position P1, and the input stop button 102 is pressed.
(3) The printing apparatus 1 is moved on the print medium 2 from the position P1 to the position P4.
(4) After pressing the input start button 101, the printing apparatus 1 is moved from the position P4 through the position P5 to the position P6 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(5) The printing apparatus 1 is moved from the position P6 to the position P7 on the print medium 2.
(6) After pressing the input start button 101, the printing apparatus 1 is moved from the position P7 through the position P8 to the position P5 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(7) The printing apparatus 1 is moved on the print medium 2 from the position P5 to the position P8.
(8) After pressing the input start button 101, the printing apparatus 1 is moved from the position P8 to the position P9 on the print medium 2, and the input stop button 102 is pressed.
(9) The image acquisition button 103 is pressed.

印刷装置１が、上述した操作（１）〜（９）の実行に伴い印刷媒体２上において位置Ｐ１から位置Ｐ９まで移動するに従って、位置取得部１０は、検出部１０４から移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得し、当該移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従い、当該移動に伴う印刷装置１の入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする位置の推移を表す位置データを取得し、位置データ記憶部１１に記憶させる。   As the printing apparatus 1 moves from the position P1 to the position P9 on the print medium 2 along with the execution of the operations (1) to (9) described above, the position acquisition unit 10 includes a movement amount detection signal from the detection unit 104. A printing apparatus at the time when pressing of the input start button 101 of the printing apparatus 1 accompanying the movement is detected according to the movement amount and movement direction of the printing apparatus 1 acquired from the detection unit 104 and the movement amount detection signal represented by the movement amount detection signal The position data representing the transition of the position relative to the position 1 is acquired and stored in the position data storage unit 11.

時刻取得部１２は、上述した操作（１）、（２）、（４）、（６）、（８）及び（９）が実行されたことに応答して、計時部１０９から計時の結果を表すデータを取得し、当該データに従い、操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入された時刻、操作（２）、（４）、（６）及び（８）の実行に応答して入力開始ボタン１０１及び入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻及び操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻を表す時刻データを取得する。時刻取得部１２は、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる。   In response to the execution of the above-described operations (1), (2), (4), (6), (8) and (9), the time acquisition unit 12 measures the time measurement result from the timer unit 109. Representing data, and according to the data, at the time when the printing apparatus 1 is powered on in response to the execution of operation (1), the operations (2), (4), (6) and (8) In response, time data representing the time when the pressing of the input start button 101 and the input stop button 102 is detected and the time when the pressing of the image acquisition button 103 is detected in response to the execution of the operation (9) is acquired. The time acquisition unit 12 stores the acquired time data in the time data storage unit 13.

軌跡取得部１４は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データとに従い、入力期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする移動の軌跡を取得する。図６に示す例では、上述した操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入されてから上述した操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていない期間である、上述した操作（２）、（４）、（６）及び（８）が実行されている期間が入力期間に該当する。なお、上述した操作（３）、（５）及び（７）が実行されている期間、すなわち、上述した操作（１）の実行に応答して印刷装置１の電源が投入されてから上述した操作（９）の実行に応答して画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力停止ボタン１０２の押圧が検出された後、入力開始ボタン１０１の押圧が未だ検出されていない期間は、上述した入力条件が満たされていない期間であり、入力期間には該当しない。図６においては、入力期間における印刷装置１の移動の軌跡を実線で示す一方、入力期間に該当しない期間における印刷装置１の移動の軌跡を破線で示している。   The locus acquisition unit 14 responds to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, and according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13, the input period The locus of movement based on the position of the printing apparatus 1 at the time point when the pressing of the input start button 101 of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104 is detected is acquired. In the example shown in FIG. 6, pressing of the image acquisition button 103 is detected in response to the execution of the operation (9) described above after the printing apparatus 1 is powered on in response to the execution of the operation (1) described above. Among the time periods until when the pressing of the input start button 101 is detected, the pressing of the input stop button 102 is not yet detected, the above-described operations (2), (4), (6) and The period during which (8) is executed corresponds to the input period. It should be noted that during the period in which the operations (3), (5) and (7) described above are performed, that is, the operation described above after the printing apparatus 1 is powered on in response to the execution of the operation (1) described above. In a period until pressing of the image acquisition button 103 is detected in response to execution of (9), after pressing of the input stop button 102 is detected, a period when pressing of the input start button 101 is not yet detected Is a period in which the above-described input condition is not satisfied, and does not correspond to the input period. In FIG. 6, while a locus of movement of the printing apparatus 1 in the input period is indicated by a solid line, a locus of movement of the printing apparatus 1 in a period not corresponding to the input period is indicated by a broken line.

画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡に対応する印刷対象の画像を取得する。具体的に、画像取得部１５は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたことに応答して、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する画像を生成し、印刷対象の画像として取得する。すなわち、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡のｘ軸方向における長さと同一のｘ軸方向の長さを有し、当該軌跡のｙ軸方向における長さと同一のｙ軸方向の長さを有する画像を生成し、印刷対象の画像として取得する。画像取得部１５は、取得した印刷対象の画像を表す画像データを画像調整部１６へ供給する。画像取得部１５は、画像取得手段として機能する。   The image acquisition unit 15 acquires an image to be printed corresponding to the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14. Specifically, in response to the detection of the pressing of the image acquisition button 103, the image acquisition unit 15 represents a locus acquired by the locus acquisition unit 14, and generates an image having the same size as the locus. Acquire as an image to be printed. That is, the image acquisition unit 15 represents the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 and has the same length in the x-axis direction as the length of the trajectory in the x-axis direction, and the length in the y-axis direction of the trajectory An image having the same length in the y-axis direction is generated and acquired as an image to be printed. The image acquisition unit 15 supplies image data representing the acquired image to be printed to the image adjustment unit 16. The image acquisition unit 15 functions as an image acquisition unit.

具体的に、画像取得部１５は、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データに従い、入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘ、ｘ座標の最小値ｘｍｉｎ、ｙ座標の最大値ｙｍａｘ及びｙ座標の最小値ｙｍｉｎをそれぞれ取得する。画像取得部１５は、図７に示すように、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、上端Ｅ１のｙ座標が入力期間におけるｙ座標の最大値ｙｍａｘに一致し、下端Ｅ２のｙ座標が入力期間におけるｙ座標の最小値ｙｍｉｎに一致し、右端Ｅ３のｘ座標が入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘに一致し、左端Ｅ４のｘ座標が入力期間におけるｘ座標の最小値ｘｍｉｎに一致する矩形の画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得する。 Specifically, according to the position data stored in the position data storage unit 11, the image acquiring unit 15 determines the maximum value x max of x coordinates, the minimum value x min of x coordinates, the maximum value y max of y coordinates, and the like in the input period. The minimum value y min of the y coordinate is obtained respectively. As shown in FIG. 7, the image acquiring unit 15 represents the locus acquired by the locus acquiring unit 14. The y coordinate of the upper end E1 matches the maximum value y max of the y coordinate in the input period, and the y coordinate of the lower end E2 There matched to the minimum value y min y coordinate in an input period, the x-coordinate of the right end E3 matches the maximum value x max x coordinate in an input period, the minimum value x of x-coordinate x-coordinate of the left end E4 is in an input period A rectangular image that matches min is acquired as an image DW to be printed.

入力期間におけるｘ座標の最大値ｘｍａｘとｘ座標の最小値ｘｍｉｎとの差は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷのｘ軸方向における長さに相当し、軌跡取得部１４によって取得された図７に示す軌跡のｘ軸方向における長さに一致する。入力期間におけるｙ座標の最大値ｙｍａｘとｙ座標の最小値ｙｍｉｎとの差は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さに相当し、軌跡取得部１４によって取得された図７に示す軌跡のｙ軸方向における長さに一致する。 The difference between the maximum value x max of the x coordinate and the minimum value x min of the x coordinate in the input period corresponds to the length of the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15 in the x axis direction, and the locus acquisition unit 14 corresponds to the length in the x-axis direction of the trajectory shown in FIG. The difference between the maximum value y max of the y coordinate and the minimum value y min of the y coordinate in the input period corresponds to the length in the y-axis direction of the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 14 corresponds to the length in the y-axis direction of the trajectory shown in FIG.

画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小する。画像調整部１６は、縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを画像データ記憶部１７へ供給する。画像調整部１６は、画像調整手段として機能する。   The image adjustment unit 16 reduces the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15. The image adjustment unit 16 supplies the image data storage unit 17 with image data representing the image DW to be printed which has been reduced. The image adjustment unit 16 functions as an image adjustment unit.

具体的に、画像調整部１６は、図８に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小する。印刷対象の画像ＤＷの縦横比は、当該印刷対象の画像ＤＷのｘ軸方向における長さに対する当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さの比率である。調整定数は、１以下の定数である。調整定数は、実験等の任意の方法によって予め設定されている。本実施形態においては、０．８が調整定数として設定されている。言い換えると、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２が、インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１以下の長さになるように縮小する。   Specifically, as shown in FIG. 8, the image adjustment unit 16 holds the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 while maintaining the aspect ratio of the image DW to be printed constant. The length L2 of the image DW in the y-axis direction is reduced to match the value obtained by multiplying the length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant. The aspect ratio of the image DW to be printed is the ratio of the length of the image DW to be printed in the y-axis direction to the length of the image DW to be printed in the x-axis direction. The adjustment constant is a constant of 1 or less. The adjustment constant is preset by any method such as experiment. In the present embodiment, 0.8 is set as the adjustment constant. In other words, the image adjustment unit 16 keeps the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 in the y-axis direction of the image DW of the print target while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. The length L2 is reduced so as to be equal to or less than the length L1 in the y-axis direction of the inkjet head 1052b.

画像データ記憶部１７は、画像調整部１６によって供給された、縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを記憶する。   The image data storage unit 17 stores the image data representing the reduced print target image DW supplied by the image adjustment unit 16.

印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って印刷媒体２に印刷させる。印刷期間は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されてから印刷対象の画像ＤＷの印刷が完了するまでの期間である。印刷期間は、上述した入力期間より後の期間である。印刷期間は、第２期間に相当する。   The printing control unit 18 causes the printing unit 105 to print the image DW to be printed that has been reduced by the image adjustment unit 16 according to the relative movement of the printing apparatus 1 with respect to the printing medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. Print on medium 2. The printing period is a period from when the pressing of the image acquisition button 103 is detected to when the printing of the image DW to be printed is completed. The printing period is a period after the above-described input period. The printing period corresponds to the second period.

具体的に、印刷制御部１８は、印刷部１０５が備えるヘッド駆動回路１０５１を制御し、画像データ記憶部１７に記憶された、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の印刷媒体２に対する相対的な移動に従って、印刷部１０５が備えるインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信させる。印刷制御部１８は、画像データがインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信されたことに応答して、ヘッド駆動回路１０５１を制御し、上述した吐出コマンドをインクジェットヘッド１０５２ｂへ送信させる。インクジェットヘッド１０５２ｂは、吐出コマンドを受信したことに応答して、受信した画像データに従ってインクノズルからインクを吐出し、印刷を実行する。このようにして、印刷部１０５は、印刷制御部１８による制御に従って、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷装置１の移動に従って印刷媒体２に印刷する。   Specifically, the print control unit 18 controls the head drive circuit 1051 included in the printing unit 105, and the image data representing the image DW to be printed which is reduced by the image adjustment unit 16 and stored in the image data storage unit 17. In accordance with the relative movement of the printing apparatus 1 with respect to the printing medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period, the printing unit 105 is transmitted to the inkjet head 1052 b provided in the printing unit 105. In response to the image data being sent to the inkjet head 1052b, the print control unit 18 controls the head drive circuit 1051 to send the ejection command described above to the inkjet head 1052b. In response to receiving the discharge command, the ink jet head 1052 b discharges the ink from the ink nozzle in accordance with the received image data, and executes printing. In this manner, the printing unit 105 prints the image DW to be printed that has been reduced by the image adjustment unit 16 according to the movement of the printing apparatus 1 detected by the detection unit 104 during the printing period, under the control of the printing control unit 18 Print on medium 2

以下、上述の物理的・機能的構成を備える印刷装置１が実行する印刷処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、印刷装置１を印刷媒体２上に載置した後に、入力部１１０が備える電源ボタンを押圧することによって印刷装置１の電源を投入すると、制御部１０６は、図９のフローチャートに示す印刷処理を開始する。   Hereinafter, the printing process performed by the printing apparatus 1 having the above-described physical and functional configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user places the printing apparatus 1 on the printing medium 2 and then powers on the printing apparatus 1 by pressing the power button of the input unit 110, the control unit 106 performs printing shown in the flowchart of FIG. Start processing

印刷処理が開始されると、まず、時刻取得部１２が、印刷装置１の電源が投入された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０１）。制御部１０６は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。画像取得ボタン１０３の押圧が検出されていないと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、位置取得部１０は、一定の時間間隔で移動量検出信号を含む検出信号を検出部１０４から取得する（ステップＳ１０３）。位置取得部１０は、ステップＳ１０３で取得された検出信号に含まれた移動量検出信号が表す印刷装置１の移動量及び移動方向に従って位置データを取得し、取得した位置データを位置データ記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１０４）。   When the printing process is started, first, the time acquisition unit 12 acquires data representing the clocking result of the time when the power of the printing apparatus 1 is turned on from the clock unit 109, acquires the time data according to the data, and acquires The stored time data is stored in the time data storage unit 13 (step S101). The control unit 106 determines whether or not the pressing of the image acquisition button 103 has been detected (step S102). If the control unit 106 determines that the pressing of the image acquisition button 103 is not detected (step S102; No), the position acquisition unit 10 acquires a detection signal including a movement amount detection signal from the detection unit 104 at a constant time interval. (Step S103). The position acquisition unit 10 acquires position data according to the movement amount and movement direction of the printing apparatus 1 represented by the movement amount detection signal included in the detection signal acquired in step S103, and acquires the acquired position data as the position data storage unit 11 (Step S104).

制御部１０６は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。入力開始ボタン１０１の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７へ移る。入力開始ボタン１０１の押圧が検出されていないと判定すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１０６は、入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。入力停止ボタン１０２の押圧が検出されていないと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２へ戻る。入力停止ボタン１０２の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、時刻取得部１２は、入力開始ボタン１０１又は入力停止ボタン１０２の押圧が検出された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０７）。その後、処理はステップＳ１０２へ戻る。   The control unit 106 determines whether or not pressing of the input start button 101 has been detected (step S105). If the control unit 106 determines that the pressing of the input start button 101 is detected (step S105; Yes), the process proceeds to step S107. If it is determined that the pressing of the input start button 101 is not detected (step S105; No), the control unit 106 determines whether the pressing of the input stop button 102 is detected (step S106). If the control unit 106 determines that the pressing of the input stop button 102 is not detected (step S106; No), the process returns to step S102. If the control unit 106 determines that the pressing of the input stop button 102 is detected (step S106; Yes), the time acquisition unit 12 indicates the result of counting time when the pressing of the input start button 101 or the input stop button 102 is detected. Data is acquired from the clock unit 109, time data is acquired according to the data, and the acquired time data is stored in the time data storage unit 13 (step S107). Thereafter, the process returns to step S102.

ステップＳ１０２において、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されたと制御部１０６が判定すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、時刻取得部１２は、画像取得ボタン１０３の押圧が検出された時刻の計時結果を表すデータを計時部１０９から取得し、当該データに従って時刻データを取得し、取得した時刻データを時刻データ記憶部１３に記憶させる（ステップＳ１０８）。   In step S102, when the control unit 106 determines that the pressing of the image acquisition button 103 is detected (step S102; Yes), the time acquiring unit 12 is data representing the result of time measurement of the time when the pressing of the image acquisition button 103 is detected. Is acquired from the clock unit 109, time data is acquired according to the data, and the acquired time data is stored in the time data storage unit 13 (step S108).

軌跡取得部１４は、位置データ記憶部１１によって記憶された位置データと、時刻データ記憶部１３によって記憶された時刻データと、に従って、入力期間において検出部１０４によって検出された入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする印刷装置１の移動の軌跡を取得する（ステップＳ１０９）。   The locus acquisition unit 14 presses the input start button 101 detected by the detection unit 104 in the input period according to the position data stored by the position data storage unit 11 and the time data stored by the time data storage unit 13. The locus of movement of the printing apparatus 1 is acquired based on the position of the printing apparatus 1 at the time of detection of (step S109).

画像取得部１５は、ステップＳ１０９で取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得する（ステップＳ１１０）。   The image acquisition unit 15 represents the locus acquired in step S109, and acquires an image having the same size as the locus as an image DW to be printed (step S110).

画像調整部１６は、ステップＳ１１０で取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１に調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小する（ステップＳ１１１）。   The image adjustment unit 16 keeps the length L2 of the image DW to be printed in the y-axis direction while maintaining the aspect ratio of the image DW to be printed that is acquired in step S110 constant while keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant. The length L1 of the head 1052b in the y-axis direction is reduced to match the value obtained by multiplying the adjustment constant (step S111).

画像調整部１６は、ステップＳ１１１で縮小された印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを、画像データ記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１１２）。   The image adjustment unit 16 causes the image data storage unit 17 to store the image data representing the image DW to be printed that has been reduced in step S111 (step S112).

印刷制御部１８は、印刷部１０５に、ステップＳ１１２で記憶された画像データが表す縮小された印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の移動に従って、印刷媒体２に印刷し（ステップＳ１１３）、印刷処理を終了する。   The printing control unit 18 causes the printing unit 105 to print the reduced image to be printed DW represented by the image data stored in step S112 relative to the printing medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. According to the movement of 1, printing is performed on the printing medium 2 (step S113), and the printing process is ended.

以上説明したとおり、印刷装置１は、入力期間において検出部１０４によって検出された入力開始ボタン１０１の押圧が検出された時点における印刷装置１の位置を基準とする自装置の移動の軌跡に対応する印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間において検出部１０４によって検出された印刷媒体２に対する相対的な自装置の移動に従って印刷する。すなわち、印刷装置１は、直感的な操作である、印刷媒体２に対して自装置を相対的に移動させる操作による印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けることができる。さらに、印刷装置１によれば、印刷対象の画像ＤＷの入力にＰＣ、スマートフォン等の外部装置を用いないため、これらの外部装置が存在しない環境でも印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けることができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。   As described above, the printing apparatus 1 corresponds to the locus of movement of the printing apparatus 1 based on the position of the printing apparatus 1 at the time when the pressing of the input start button 101 detected by the detection unit 104 is detected in the input period. The image DW to be printed is printed according to the movement of the apparatus relative to the print medium 2 detected by the detection unit 104 during the printing period. That is, the printing apparatus 1 can receive an input of an image DW to be printed by an operation of moving the apparatus relative to the printing medium 2, which is an intuitive operation. Furthermore, according to the printing apparatus 1, since an external device such as a PC or a smartphone is not used to input the image DW to be printed, the input of the image DW to be printed can be received even in an environment where these external devices do not exist. The convenience for the user can be improved.

さらに、印刷装置１は、印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１以下の長さになるように縮小し、縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷する。インクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１は、印刷部１０５が印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷可能な印刷対象の画像のｙ軸方向における長さの最大値に相当する。すなわち、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。   Furthermore, while keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant, the printing apparatus 1 keeps the length L2 of the image DW to be printed in the y-axis direction the y-axis of the inkjet head 1052b. The image is reduced to a length equal to or less than the length L1 in the direction, and the image DW to be printed which has been reduced is printed. The length L1 of the inkjet head 1052b in the y-axis direction is the length in the y-axis direction of the image of the print target that can be printed according to one movement of the printing unit 105 relative to the printing medium 2 to the right of the printing apparatus 1 Corresponds to the maximum value of That is, the printing apparatus 1 can print the image DW to be printed having a size desired by the user according to one movement of the printing apparatus 1 in the right direction. That is, according to this aspect, it is not necessary to move the printing apparatus 1 in the right direction a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load on the user can be reduced.

以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this. That is, the embodiment of the present invention can be applied in various ways, and any embodiment is included in the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、入力期間が、印刷装置１の電源が投入されてから画像取得ボタン１０３の押圧が検出されるまでの期間のうち、入力条件が満たされている期間であるものとして説明した。しかしながら、これは一例に過ぎず、入力期間は任意に設定できる。例えば、ユーザが入力部１１０を操作することにより第１指示を入力してから、ユーザが入力部１１０を操作することにより当該第１指示とは異なる第２指示を入力するまでの期間を、入力期間として設定してもよい。   For example, in the above embodiment, it is assumed that the input period is a period in which the input condition is satisfied in the period from when the printing apparatus 1 is powered on to when the pressing of the image acquisition button 103 is detected. did. However, this is only an example, and the input period can be set arbitrarily. For example, after a user inputs a first instruction by operating the input unit 110, a period from when the user operates the input unit 110 to input a second instruction different from the first instruction is input. It may be set as a period.

また、上記実施形態では、入力条件が、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力停止ボタン１０２の押圧が未だ検出されていないときに満たされるものとして説明した。しかしながら、これは一例に過ぎず、入力条件は任意に設定できる。例えば、入力条件は、入力開始ボタン１０１の押圧が検出された後、入力開始ボタン１０１の押圧の終了が未だ検出されていないときに満たされるものとしてもよい。この場合、入力開始ボタン１０１の押圧の終了を検出するセンサを、入力部１１０に設ければよい。   Further, in the above embodiment, it has been described that the input condition is satisfied when the pressing of the input stop button 102 is not detected after the pressing of the input start button 101 is detected. However, this is only an example, and the input conditions can be set arbitrarily. For example, the input condition may be satisfied when the pressing of the input start button 101 is not detected after the pressing of the input start button 101 is detected. In this case, a sensor that detects the end of pressing of the input start button 101 may be provided in the input unit 110.

また、上記実施形態では、画像取得部１５が、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像を生成し、印刷対象の画像ＤＷとして取得するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡に対応する任意の画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得することができる。例えば、画像取得部１５は、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が予め設定された条件を満たす画像を、印刷対象の画像ＤＷとして取得することができる。具体的に、この場合、印刷装置１は、図１０に示すように、上述した位置取得部１０〜印刷制御部１８に加えて、候補記憶部１９を備えていればよい。候補記憶部１９は、少なくとも１つ以上の画像を印刷対象の画像ＤＷの候補として記憶している。候補記憶部１９は、記憶手段に相当する。画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が取得条件を満たす画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得する。取得条件は、実験等の任意の方法によって予め設定された任意の条件である。具体的に、画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が最も大きい画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得すればよい。或いは、画像取得部１５は、候補記憶部１９によって記憶された画像のうち、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表す画像との一致度が予め設定された閾値以上である画像を印刷対象の画像ＤＷとして取得してもよい。この閾値は、実験等の任意の方法によって予め設定しておけばよい。
また、上記実施形態では、画像取得部１５は、印刷対象の画像を、軌跡取得部１４によって取得された入力期間における印刷装置１の移動の軌跡に従って生成し、取得するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を無線通信部１１２を介して例えばＰＣやスマートフォンのような外部装置に送信し、外部機器が軌跡に基づいて生成した印刷対象の画像を無線通信部１１２を介して受信し、取得するような構成にしてもよい。 Further, in the above embodiment, the image acquisition unit 15 generates the image representing the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 and acquires it as the image DW to be printed. However, this is only an example, and the image acquisition unit 15 can acquire an arbitrary image corresponding to the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 as the image DW to be printed. For example, the image acquisition unit 15 can acquire, as the print target image DW, an image that satisfies the condition in which the degree of coincidence with the image representing the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 is preset. Specifically, in this case, as shown in FIG. 10, the printing apparatus 1 may include the candidate storage unit 19 in addition to the position acquisition unit 10 to the print control unit 18 described above. The candidate storage unit 19 stores at least one or more images as candidates for the image DW to be printed. The candidate storage unit 19 corresponds to a storage unit. Among the images stored by the candidate storage unit 19, the image acquisition unit 15 acquires, as the print target image DW, an image whose degree of coincidence with the image representing the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 satisfies the acquisition condition. Acquisition conditions are arbitrary conditions preset by arbitrary methods, such as experiment. Specifically, among the images stored by the candidate storage unit 19, the image acquisition unit 15 acquires an image having the highest degree of coincidence with the image representing the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 as the image DW to be printed do it. Alternatively, among the images stored by the candidate storage unit 19, the image acquisition unit 15 may print an image whose degree of coincidence with the image representing the trajectory acquired by the trajectory acquisition unit 14 is equal to or greater than a predetermined threshold. It may be acquired as the image DW. This threshold may be set in advance by any method such as experiment.
Further, in the above embodiment, the image acquisition unit 15 has been described as generating and acquiring the image to be printed in accordance with the trajectory of the movement of the printing apparatus 1 in the input period acquired by the trajectory acquisition unit 14. However, this is merely an example, and the locus acquired by the locus acquisition unit 14 is transmitted to an external device such as a PC or a smartphone via the wireless communication unit 112, and the print target generated by the external device based on the locus Alternatively, the image may be received via the wireless communication unit 112 and acquired.

また、上記実施形態では、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷させるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎない。印刷装置１は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷに任意の画像処理を施し、当該画像処理を施した印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。   In the above embodiment, the image adjustment unit 16 reduces the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 causes the printing unit 105 to reduce the image reduced by the image adjustment unit 16. It has been described that the target image DW is to be printed. However, this is only an example. The printing apparatus 1 can perform arbitrary image processing on the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15, and can print the print target image DW subjected to the image processing.

例えば、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを拡大し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって拡大された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ２がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように拡大すればよい。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。   For example, the image adjustment unit 16 enlarges the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 instructs the print unit 105 to print the print target image DW enlarged by the image adjustment unit 16. You may print it. Specifically, the image adjustment unit 16 keeps the image DW of the print target acquired by the image acquisition unit 15 in the y-axis direction of the image of the print target while keeping the aspect ratio of the image DW of the print target constant. The length L2 may be expanded to match the value obtained by multiplying the length of the inkjet head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant. According to this aspect, the printing apparatus 1 can print the image DW to be printed having a size desired by the user according to one movement of the printing apparatus 1 in the right direction. That is, according to this aspect, it is not necessary to move the printing apparatus 1 in the right direction a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load on the user can be reduced.

或いは、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを回転し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって回転された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、図１１に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して右回りに９０度回転させればよい。或いは、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して左回りに９０度回転させればよい。印刷対象の画像ＤＷを９０度回転させるとは、印刷対象の画像ＤＷを、回転前にはｘ軸に平行だった辺（すなわち、上端Ｅ１及び下端Ｅ２）がｙ軸に平行になり、回転前にはｙ軸に平行だった辺（すなわち、右端Ｅ３及び左端Ｅ４）がｘ軸に平行になるまで回転させることを指す。この形態によれば、印刷装置１は、印刷対象の画像ＤＷを、印刷媒体２上における、障害物の存在等が原因で印刷装置１を一の方向へ移動させることが困難な場所に、当該一の方向に直交する他の方向への自装置の移動に従って印刷することができる。   Alternatively, the image adjustment unit 16 rotates the print target image DW acquired by the image acquisition unit 15, and the print control unit 18 causes the print unit 105 to print the print target image DW rotated by the image adjustment unit 16. You may print it. Specifically, as shown in FIG. 11, the image adjustment unit 16 may rotate the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 by 90 degrees clockwise with respect to the z-axis positive direction. Alternatively, the image adjusting unit 16 may rotate the image DW to be printed acquired by the image acquiring unit 15 by 90 degrees counterclockwise with respect to the z-axis positive direction. To rotate the image DW to be printed by 90 degrees means that the image DW to be printed has sides parallel to the x axis before rotation (ie, the upper end E1 and the lower end E2) parallel to the y axis and before rotation Indicates that the side parallel to the y axis (ie, the right end E3 and the left end E4) is rotated until it is parallel to the x axis. According to this embodiment, the printing apparatus 1 places the image DW to be printed in a place where it is difficult to move the printing apparatus 1 in one direction due to the presence of an obstacle or the like on the printing medium 2. Printing can be performed according to the movement of the own apparatus in another direction orthogonal to one direction.

或いは、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを回転した後に縮小又は拡大し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって回転された後に縮小又は拡大された印刷対象の画像ＤＷを印刷させることとしてもよい。具体的に、画像調整部１６は、図１１に示すように、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して左回りに９０度回転させた後、回転された当該印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ３がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大すればよい。或いは、画像調整部１６は、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを、ｚ軸正方向に関して右回りに９０度回転させた後、回転された当該印刷対象の画像ＤＷを、当該印刷対象の画像ＤＷの縦横比を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像のｙ軸方向における長さＬ４がインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さに調整定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大すればよい。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。この形態によれば、印刷装置１は、自装置の右方向への１回の移動に従って、ユーザが所望するサイズの印刷対象の画像ＤＷを印刷することができる。すなわち、この形態によれば、印刷対象の画像ＤＷを印刷するために印刷装置１を右方向へ複数回移動させる必要がなく、ユーザの操作負荷を軽減することができる。   Alternatively, the image adjustment unit 16 rotates the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 after rotating it and reduces or enlarges it, and the print control unit 18 causes the printing unit 105 to be rotated by the image adjustment unit 16. It is also possible to print the reduced or enlarged image DW to be printed. Specifically, as shown in FIG. 11, the image adjustment unit 16 is rotated after rotating the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 by 90 degrees counterclockwise with respect to the z-axis positive direction. The length L3 in the y-axis direction of the image to be printed is an adjustment constant such that the length L3 in the y-axis direction of the image to be printed is the length in the y-axis direction of the inkjet head 1052b while keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant. It may be reduced or enlarged to match the value obtained by multiplying. Alternatively, the image adjustment unit 16 rotates the image DW to be printed acquired by the image acquisition unit 15 by 90 degrees clockwise with respect to the z-axis positive direction, and then rotates the image DW to be printed that is rotated. The length L4 of the image to be printed in the y-axis direction matches the value obtained by multiplying the length of the inkjet head 1052b in the y-axis direction by the adjustment constant while keeping the aspect ratio of the image DW to be printed constant. It may be reduced or enlarged as shown in FIG. According to this aspect, the printing apparatus 1 can print the image DW to be printed having a size desired by the user according to one movement of the printing apparatus 1 in the right direction. According to this aspect, the printing apparatus 1 can print the image DW to be printed having a size desired by the user according to one movement of the printing apparatus 1 in the right direction. That is, according to this aspect, it is not necessary to move the printing apparatus 1 in the right direction a plurality of times in order to print the image DW to be printed, and the operation load on the user can be reduced.

また、上記実施形態では、調整定数が予め設定されているものとして説明したが、これは一例に過ぎない。印刷装置１は、ユーザによる入力部１１０を用いた調整定数の設定を受け付けてもよい。この形態によれば、ユーザは、印刷対象の画像ＤＷを何れのサイズにて印刷媒体２に印刷するか設定することができる。   In the above embodiment, the adjustment constant is described as being set in advance, but this is merely an example. The printing apparatus 1 may receive the setting of the adjustment constant using the input unit 110 by the user. According to this aspect, the user can set which size the image DW to be printed is to be printed on the print medium 2.

また、上記実施形態では、画像取得部１５が、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する印刷対象の画像ＤＷを取得し、画像調整部１６が、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを縮小し、印刷制御部１８が、印刷部１０５に、画像調整部１６によって縮小された印刷対象の画像ＤＷを印刷させるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像取得部１５によって取得された印刷対象の画像ＤＷを印刷させてもよい。すなわち、印刷制御部１８は、印刷部１０５に、画像取得部１５によって印刷対象の画像ＤＷとして取得された、軌跡取得部１４によって取得された軌跡を表し、当該軌跡のｘ軸方向における長さと同一のｘ軸方向の長さを有し、当該軌跡のｙ軸方向における長さと同一のｙ軸方向の長さを有する画像を印刷させてもよい。この形態によれば、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡を表し、当該軌跡と同じサイズを有する印刷対象の画像ＤＷを、印刷期間における自装置の印刷媒体２上における移動に従って印刷媒体２に印刷できる。このため、印刷装置１は、ユーザによる直感的な操作に従って印刷対象の画像ＤＷのサイズの指定を受け付けることができる。なお、この場合において、印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さがインクジェットヘッド１０５２ｂのｙ軸方向における長さＬ１を上回るとき、すなわち、当該印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さが印刷媒体２に対する相対的な印刷装置１の右方向への１回の移動に従って印刷部１０５が印刷可能な印刷対象の画像ＤＷのｙ軸方向における長さの最大値を上回るときには、印刷装置１は、印刷期間において検出部１０４によって検出された右方向への複数回の移動に従って当該印刷対象の画像ＤＷを印刷すればよい。   Further, in the above embodiment, the image acquisition unit 15 represents the locus acquired by the locus acquisition unit 14, acquires the print target image DW having the same size as the locus, and the image adjustment unit 16 acquires the image acquisition unit The print control unit 18 reduces the print target image DW acquired by step S15, and causes the print unit 105 to print the print target image DW reduced by the image adjustment unit 16. However, this is only an example, and the printing control unit 18 may cause the printing unit 105 to print the image DW to be printed which is acquired by the image acquiring unit 15. That is, the print control unit 18 causes the printing unit 105 to represent the trajectory acquired by the trajectory acquiring unit 14 acquired as the image DW to be printed by the image acquiring unit 15 and is the same as the length of the trajectory in the x-axis direction An image having a length in the x-axis direction of y and a length in the y-axis direction identical to the length in the y-axis direction of the locus may be printed. According to this embodiment, the printing apparatus 1 represents a locus of movement of the apparatus itself during the input period, and the image DW to be printed having the same size as the locus according to movement of the apparatus DW on the printing medium 2 during the printing period. It can print on the print medium 2. For this reason, the printing apparatus 1 can receive specification of the size of the image DW to be printed in accordance with an intuitive operation by the user. In this case, when the length in the y-axis direction of the image DW to be printed exceeds the length L1 in the y-axis direction of the inkjet head 1052b, that is, the length in the y-axis direction of the image DW to be printed When the printing unit 105 exceeds the maximum value of the length of the print target printable image DW in the y-axis direction according to one movement to the right of the printing apparatus 1 relative to the print medium 2, the printing apparatus 1 The image DW to be printed may be printed according to a plurality of movements in the right direction detected by the detection unit 104 during the printing period.

また、上記実施形態では、印刷期間が、画像取得ボタン１０３の押圧が検出されてから印刷対象の画像ＤＷの印刷が完了するまでの期間であるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷期間は任意に設定できる。例えば、ユーザが入力部１１０を操作することにより第３指示を入力してから、ユーザが入力部１１０を操作することにより当該第３指示とは異なる第４指示を入力するまでの期間を、印刷期間として設定してもよい。   Further, in the above embodiment, it has been described that the printing period is a period from when the pressing of the image acquisition button 103 is detected to when the printing of the image DW to be printed is completed. However, this is only an example, and the printing period can be set arbitrarily. For example, after a user inputs a third instruction by operating the input unit 110, a period from when the user operates the input unit 110 to input a fourth instruction different from the third instruction is printed. It may be set as a period.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備えるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備えなくてもよい。すなわち、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に応じて印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けるため、外部装置から受信した画像データが表す印刷対象の画像ＤＷを表示してユーザによる確認に供するための構成である表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を省略することができる。この形態によれば、表示部駆動回路１１１１及び表示部１１１２を備える形態に比べて印刷装置１の構成を簡素化し、印刷装置１を小型化・軽量化すると共に、印刷装置１の製造コストを低下させることができる。   Although the printing apparatus 1 is described as including the display unit driving circuit 1111 and the display unit 1112 in the above embodiment, this is merely an example, and the printing apparatus 1 includes the display unit driving circuit 1111 and the display unit 1112. You do not have to That is, since the printing apparatus 1 receives the input of the image DW to be printed according to the movement trajectory of the own apparatus in the input period, the printing apparatus 1 displays the image DW to be printed represented by the image data received from the external apparatus The display unit driver circuit 1111 and the display unit 1112 which are configurations for providing confirmation can be omitted. According to this embodiment, the configuration of the printing apparatus 1 is simplified, the printing apparatus 1 can be made smaller and lighter, and the manufacturing cost of the printing apparatus 1 can be reduced, as compared with the embodiment including the display unit driving circuit 1111 and the display unit 1112 It can be done.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備えるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備えなくてもよい。すなわち、印刷装置１は、入力期間における自装置の移動の軌跡に応じて印刷対象の画像ＤＷの入力を受け付けるため、印刷対象の画像ＤＷを表す画像データを外部装置から受信するための構成である無線通信部１１２及び有線通信部１１３を省略することができる。この形態によれば、無線通信部１１２及び有線通信部１１３を備える形態に比べて印刷装置１の構成を簡素化し、印刷装置１を小型化・軽量化すると共に、印刷装置１の製造コストを低下させることができる。   Although the printing apparatus 1 is described as including the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113 in the above embodiment, this is merely an example, and the printing apparatus 1 includes the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113. You do not have to That is, the printing apparatus 1 is configured to receive the image data representing the image DW to be printed from the external apparatus in order to receive the input of the image DW to be printed according to the movement trajectory of the own apparatus in the input period. The wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113 can be omitted. According to this embodiment, the configuration of the printing apparatus 1 is simplified and the printing apparatus 1 is reduced in size and weight as compared with the embodiment including the wireless communication unit 112 and the wired communication unit 113, and the manufacturing cost of the printing apparatus 1 is reduced. It can be done.

また、上記実施形態では、印刷装置１が、手動走査型の印刷装置であるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、印刷媒体２上で自装置を移動させる移動手段を備え、当該移動に合わせて印刷を行う自走式の印刷装置であってもよい。   In the above embodiment, the printing apparatus 1 is described as a manual scanning type printing apparatus, but this is merely an example, and the printing apparatus 1 is a moving unit that moves its own apparatus on the printing medium 2 And may be a self-propelled printing apparatus that performs printing in accordance with the movement.

また、上記実施形態では、検出部１０４は、光学センサを備え、当該光学センサにより印刷装置１の移動方向及び移動量を検出するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、検出部１０４は、任意の方法によって印刷装置１の移動方向及び移動量を検出することができる。例えば、検出部１０４は、機械式エンコーダにより印刷装置１の移動方向及び移動量を検出してもよい。具体的に、機械式エンコーダは、印刷装置１が印刷媒体２に載置された状態において印刷媒体２に接触し、印刷装置１の印刷媒体２上における移動に従って回転する回転部材を備え、当該回転部材の回転に従って印刷装置１の移動方向及び移動量を検出すればよい。   Further, in the above embodiment, the detection unit 104 includes the optical sensor, and is described as detecting the movement direction and the movement amount of the printing apparatus 1 by the optical sensor. However, this is only an example, and the detection unit 104 can detect the movement direction and the movement amount of the printing apparatus 1 by any method. For example, the detection unit 104 may detect the movement direction and the movement amount of the printing apparatus 1 by a mechanical encoder. Specifically, the mechanical encoder includes a rotating member that contacts the printing medium 2 in a state where the printing apparatus 1 is placed on the printing medium 2, and rotates according to the movement of the printing apparatus 1 on the printing medium 2; The movement direction and movement amount of the printing apparatus 1 may be detected according to the rotation of the member.

また、上記実施形態では、検出部１０４が、レーザ式光学センサを有するものとして説明したが、これは一例に過ぎず、検出部１０４は、任意の種類の光学センサを有するものであってよい。例えば、検出部１０４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源から印刷媒体２の表面へ光を照射し、印刷媒体２の表面の凹凸により生じた影を撮像し解析することによって印刷装置１の移動方向及び移動量を示す移動量検出信号を出力するＬＥＤ式光学センサを有していてもよい。   Moreover, although the detection part 104 demonstrated as what has a laser-type optical sensor in the said embodiment, this is only an example, and the detection part 104 may have an arbitrary type of optical sensor. For example, the detection unit 104 irradiates light to the surface of the print medium 2 from an LED (Light Emitting Diode) light source, picks up and analyzes a shadow generated by the unevenness of the surface of the print medium 2, and moves the printing device 1 And an LED type optical sensor that outputs a movement amount detection signal indicating the movement amount.

また、上記実施形態では、印刷部１０５がインクジェット方式により印刷を行うものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷部１０５は、任意の方法により印刷を行うものであってよい。例えば、印刷部１０５は、感熱方式や熱転写方式により印刷を行うものであってもよい。   Further, in the above embodiment, the printing unit 105 has been described as performing printing by the inkjet method. However, this is merely an example, and the printing unit 105 may perform printing by any method. For example, the printing unit 105 may perform printing by a thermal method or a thermal transfer method.

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の印刷装置を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、本発明に係る印刷装置の各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の印刷装置を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、当該既存の印刷装置を本発明に係る印刷装置として機能させることができる。   In addition to being able to be provided as a printing apparatus provided in advance with the configuration for realizing the functions according to the present invention, it is possible to make an existing printing apparatus function as the printing apparatus according to the present invention by applying a program. That is, by applying a program for realizing each functional configuration of the printing apparatus according to the present invention so that a CPU or the like that controls the existing printing apparatus can execute, the existing printing apparatus according to the present invention is printed It can function as a device.

なお、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリーカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。   In addition, the application method of such a program is arbitrary. For example, the program can be stored in a computer readable storage medium such as a flexible disk, a CD (Compact Disc) -ROM, a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, a memory card, and the like. Furthermore, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted and distributed in a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network. Then, the program may be activated and executed in the same manner as other application programs under the control of an OS (Operating System) to execute the above process.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalents thereof. included. In the following, the invention described in the original claims of the present application is appended.

（付記１）
印刷装置であって、
前記印刷装置の移動を検出する移動検出手段と、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 (Supplementary Note 1)
A printing device,
Movement detection means for detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition unit configured to acquire an image of a print target generated based on a trajectory of movement detected by the movement detection unit in a first period;
Printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on the print medium according to the movement detected by the movement detection means in a second period after the first period;
A printing apparatus comprising:

（付記２）
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を縮小、拡大又は回転する画像調整手段をさらに備え、
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小、拡大又は回転された前記印刷対象の画像を印刷することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Supplementary Note 2)
The image processing apparatus further includes an image adjustment unit that reduces, enlarges, or rotates the image of the print target acquired by the image acquisition unit.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing unit prints the image to be printed that has been reduced, enlarged, or rotated by the image adjustment unit.

（付記３）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Supplementary Note 3)
The printing unit prints the image to be printed, which has been reduced or enlarged by the image adjustment unit, using the print head according to the movement in the first direction detected by the movement detection unit in the second period. ,
The image adjustment unit may be configured such that the image of the print target acquired by the image acquisition unit is orthogonal to the first direction of the print target image with respect to the length of the print target image in the first direction. The length of the image to be printed in the second direction matches the value obtained by multiplying the length of the print head in the second direction by a constant of 1 or less while keeping the ratio of the length in the direction constant. The printing apparatus according to claim 2, wherein the printing apparatus is reduced or enlarged.

（付記４）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向に平行な辺が前記第１方向に直交する第２方向に平行となり、当該印刷対象の画像の前記第２方向に平行な辺が前記第１方向に平行となるように回転することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Supplementary Note 4)
The printing unit prints the image to be printed rotated by the image adjustment unit according to the movement in the first direction detected by the movement detection unit in the second period.
The image adjustment unit makes the image to be printed acquired by the image acquisition unit parallel to a second direction in which a side parallel to the first direction of the image to be printed is orthogonal to the first direction. The printing apparatus according to claim 2, wherein a side parallel to the second direction of the image to be printed rotates so as to be parallel to the first direction.

（付記５）
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された後に縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を回転した後に、回転された当該印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする付記４に記載の印刷装置。 (Supplementary Note 5)
The printing unit prints the image to be printed that has been reduced or enlarged after being rotated by the image adjustment unit using a print head.
The image adjustment unit rotates the image to be printed after the image to be printed acquired by the image acquisition unit is rotated, and prints the rotated image to be printed with respect to the length of the image to be printed in the first direction. While keeping the ratio of the length of the target image in the second direction constant, the length of the print target image in the second direction is a constant of 1 or less for the length of the print head in the second direction. The printing apparatus according to claim 4, wherein the printing apparatus is reduced or enlarged so as to correspond to the value obtained by multiplication.

（付記６）
少なくとも一つ以上の画像を前記印刷対象の画像の候補として記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記記憶手段によって記憶された前記印刷対象の画像の候補のうち、前記軌跡を表す画像との一致度が取得条件を満たすものを前記印刷対象の画像として取得することを特徴とする付記１乃至５の何れか一つに記載の印刷装置。 (Supplementary Note 6)
The image processing apparatus further comprises storage means for storing at least one image as a candidate of the image to be printed,
The image acquiring unit is characterized in that, among the candidates of the image to be printed stored by the storage unit, one having a matching degree with an image representing the locus satisfying an acquiring condition as an image to be printed The printing apparatus according to any one of appendices 1 to 5.

（付記７）
前記印刷手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への少なくとも１回以上の移動に従って印刷し、
前記印刷対象の画像の前記第１方向における長さは、前記軌跡の前記第１方向における長さと同一であり、
前記印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さは、前記軌跡の前記第２方向における長さと同一であることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Appendix 7)
The printing unit prints the image to be printed acquired by the image acquiring unit according to at least one or more movements in a first direction detected by the movement detecting unit in the second period.
The length in the first direction of the image to be printed is the same as the length in the first direction of the locus,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a length in a second direction orthogonal to the first direction of the image to be printed is the same as a length in the second direction of the locus.

（付記８）
印刷装置の移動を検出する移動検出ステップと、
第１期間において前記移動検出ステップで検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出ステップで検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。 (Supplementary Note 8)
A movement detection step of detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition step of acquiring an image of a print target generated based on a movement trajectory detected in the movement detection step in a first period;
Printing the image of the print target acquired in the image acquisition step on the print medium according to the movement detected in the movement detection step in a second period after the first period;
A printing method comprising:

（付記９）
コンピュータを、
印刷装置の移動を検出する移動検出手段、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 (Appendix 9)
Computer,
Movement detecting means for detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition unit configured to acquire an image of a print target generated based on a trajectory of movement detected by the movement detection unit in a first period;
Printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on the print medium according to the movement detected by the movement detection means in a second period after the first period;
A program characterized by acting as

１…印刷装置、２…印刷媒体、１０…位置取得部、１１…位置データ記憶部、１２…時刻取得部、１３…時刻データ記憶部、１４…軌跡取得部、１５…画像取得部、１６…画像調整部、１７…画像データ記憶部、１８…印刷制御部、１９…候補記憶部、１００…装置本体、１００ａ…上面、１００ｂ…底面、１０１…入力開始ボタン、１０２…入力停止ボタン、１０３…画像取得ボタン、１０４…検出部、１０５…印刷部、１０５１…ヘッド駆動回路、１０５２…インクカートリッジ部、１０５２ａ…インクタンク、１０５２ｂ…インクジェットヘッド、１０６…制御部、１０７…ＲＯＭ、１０８…ＲＡＭ、１０９…計時部、１１０…入力部、１１１…出力部、１１１１…表示部駆動回路、１１１２…表示部、１１２…無線通信部、１１３…有線通信部、ＤＷ…印刷対象の画像、Ｅ１…印刷対象の画像の上端、Ｅ２…印刷対象の画像の下端、Ｅ３…印刷対象の画像の右端、Ｅ４…印刷対象の画像の左端、Ｌ１…インクジェットヘッドのｙ軸方向における長さ、Ｌ２…縮小された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｌ３…左回りに回転された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｌ４…右回りに回転された印刷対象の画像のｙ軸方向における長さ、Ｐ１〜Ｐ９…印刷媒体上における位置、ｘｍａｘ…入力期間におけるｘ座標の最大値、ｘｍｉｎ…入力期間におけるｘ座標の最小値、ｙｍａｘ…入力期間におけるｙ座標の最大値、ｙｍｉｎ…入力期間におけるｙ座標の最小値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... printing apparatus, 2 ... printing medium, 10 ... position acquisition part, 11 ... position data storage part, 12 ... time acquisition part, 13 ... time data storage part, 14 ... locus acquisition part, 15 ... image acquisition part, 16 ... Image adjustment unit 17 17 image data storage unit 18 print control unit 19 candidate storage unit 100 device main body 100 a top surface 100 b bottom surface 101 input start button 102 input stop button 103 Image acquisition button 104 detection unit 105 printing unit 1051 head drive circuit 1052 ink cartridge unit 1052 a ink tank 1052 b inkjet head 106 control unit 107 ROM 108 RAM 109 ... Timekeeping unit 110 110 input unit 111 output unit 1111 display unit drive circuit 1112 display unit 112 wireless communication unit 113 Line communication unit, DW: image to be printed, E1: upper end of image to be printed, E2: lower end of image to be printed, E3: right end of image to be printed, E4: left end of image to be printed, L1: inkjet The length of the head in the y-axis direction, L2 ... the length of the reduced print target image in the y-axis direction, L3 ... the length of the print target image rotated counterclockwise in the y-axis direction, L4 ... clockwise Length in the y-axis direction of the image to be printed rotated in P, P1 to P9 ... position on print medium, x max ... maximum value of x coordinate in input period, x min ... minimum value of x coordinate in input period, y max ... Maximum value of y coordinate in input period, y min ... Minimum value of y coordinate in input period

Claims (9)

印刷装置であって、
前記印刷装置の移動を検出する移動検出手段と、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 A printing device,
Movement detection means for detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition unit configured to acquire an image of a print target generated based on a trajectory of movement detected by the movement detection unit in a first period;
Printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on the print medium according to the movement detected by the movement detection means in a second period after the first period;
A printing apparatus comprising: 前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を縮小、拡大又は回転する画像調整手段をさらに備え、
前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小、拡大又は回転された前記印刷対象の画像を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The image processing apparatus further includes an image adjustment unit that reduces, enlarges, or rotates the image of the print target acquired by the image acquisition unit.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing unit prints the image to be printed that has been reduced, enlarged, or rotated by the image adjustment unit. 前記印刷手段は、前記画像調整手段によって縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing unit prints the image to be printed, which has been reduced or enlarged by the image adjustment unit, using the print head according to the movement in the first direction detected by the movement detection unit in the second period. ,
The image adjustment unit may be configured such that the image of the print target acquired by the image acquisition unit is orthogonal to the first direction of the print target image with respect to the length of the print target image in the first direction. The length of the image to be printed in the second direction matches the value obtained by multiplying the length of the print head in the second direction by a constant of 1 or less while keeping the ratio of the length in the direction constant. The printing apparatus according to claim 2, wherein the printing apparatus is scaled down or enlarged. 前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への移動に従って印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向に平行な辺が前記第１方向に直交する第２方向に平行となり、当該印刷対象の画像の前記第２方向に平行な辺が前記第１方向に平行となるように回転することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing unit prints the image to be printed rotated by the image adjustment unit according to the movement in the first direction detected by the movement detection unit in the second period.
The image adjustment unit makes the image to be printed acquired by the image acquisition unit parallel to a second direction in which a side parallel to the first direction of the image to be printed is orthogonal to the first direction. The printing apparatus according to claim 2, wherein a side parallel to the second direction of the image to be printed rotates in parallel to the first direction. 前記印刷手段は、前記画像調整手段によって回転された後に縮小又は拡大された前記印刷対象の画像を、印刷ヘッドを用いて印刷し、
前記画像調整手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を回転した後に、回転された当該印刷対象の画像を、当該印刷対象の画像の前記第１方向における長さに対する当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さの比率を一定に保ちつつ、当該印刷対象の画像の前記第２方向における長さが前記印刷ヘッドの前記第２方向における長さに１以下の定数を乗じて得られる値に一致するように縮小又は拡大することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。 The printing unit prints the image to be printed that has been reduced or enlarged after being rotated by the image adjustment unit using a print head.
The image adjustment unit rotates the image to be printed after the image to be printed acquired by the image acquisition unit is rotated, and prints the rotated image to be printed with respect to the length of the image to be printed in the first direction. While keeping the ratio of the length of the target image in the second direction constant, the length of the print target image in the second direction is a constant of 1 or less for the length of the print head in the second direction. The printing apparatus according to claim 4, wherein the printing apparatus is reduced or enlarged so as to correspond to a value obtained by multiplication. 少なくとも一つ以上の画像を前記印刷対象の画像の候補として記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記記憶手段によって記憶された前記印刷対象の画像の候補のうち、前記軌跡を表す画像との一致度が取得条件を満たすものを前記印刷対象の画像として取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷装置。 The image processing apparatus further comprises storage means for storing at least one image as a candidate of the image to be printed,
The image acquiring unit is characterized in that, among the candidates of the image to be printed stored by the storage unit, one having a matching degree with an image representing the locus satisfying an acquiring condition as an image to be printed The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記印刷手段は、前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第２期間において前記移動検出手段によって検出された第１方向への少なくとも１回以上の移動に従って印刷し、
前記印刷対象の画像の前記第１方向における長さは、前記軌跡の前記第１方向における長さと同一であり、
前記印刷対象の画像の前記第１方向に直交する第２方向における長さは、前記軌跡の前記第２方向における長さと同一であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The printing unit prints the image to be printed acquired by the image acquiring unit according to at least one or more movements in a first direction detected by the movement detecting unit in the second period.
The length in the first direction of the image to be printed is the same as the length in the first direction of the locus,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a length in a second direction orthogonal to the first direction of the image to be printed is the same as a length in the second direction of the trajectory. 印刷装置の移動を検出する移動検出ステップと、
第１期間において前記移動検出ステップで検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出ステップで検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。 A movement detection step of detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition step of acquiring an image of a print target generated based on a movement trajectory detected in the movement detection step in a first period;
Printing the image of the print target acquired in the image acquisition step on the print medium according to the movement detected in the movement detection step in a second period after the first period;
A printing method comprising: コンピュータを、
印刷装置の移動を検出する移動検出手段、
第１期間において前記移動検出手段によって検出された移動の軌跡に基づいて生成された印刷対象の画像を取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって取得された前記印刷対象の画像を、前記第１期間より後の第２期間において前記移動検出手段によって検出された移動に従って印刷媒体に印刷する印刷手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer,
Movement detecting means for detecting movement of the printing apparatus;
An image acquisition unit configured to acquire an image of a print target generated based on a trajectory of movement detected by the movement detection unit in a first period;
Printing means for printing the image to be printed acquired by the image acquisition means on the print medium according to the movement detected by the movement detection means in a second period after the first period;
A program characterized by acting as
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