JP2019068514A - Motor and electric power steering device - Google Patents

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服部　隆志
Takashi Hattori
隆志 服部
俊哉 岡本
Toshiya Okamoto
俊哉 岡本
敬史 瀬口
Takafumi Seguchi
敬史 瀬口
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Abstract

To reduce a dimension in an axial direction of a motor.SOLUTION: A motor comprises a core 31, a plurality of coils 32, and a plurality of neutral point lead-out wires 33a to 33c. The core 31 comprises a plurality of teeth 312 arranged in a circumferential direction. The coils 32 each attached to respective teeth 312. The coils 32 each are star-connected to each other. The neutral point lead-out wires 33a to 33c each are led out of the respective coils 32. The neutral point lead-out wires 33a to 33c comprise the first neutral point lead-out wire 33a, the second neutral point lead-out wire 33b, and the third neutral point lead-out wire 33c. The third neutral point lead-out wire 33c is longer than each of the first neutral point lead-out wire 33a and the second neutral point lead-out wire 33b. The third neutral point lead-out wire 33c comprises a laid-out part 332. The laid-out part 332 extends toward the first and second neutral point lead-out wires 33a, 33b. The first and second neutral point lead-out wires 33a, 33b are connected to the laid-out part 332.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータ、及び電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a motor and an electric power steering apparatus.

従来、中性点を結線するためのバスバーを有するモータが知られる。例えば、特許文献１には、中性点用バスバーを有するモータが開示される。このモータは、ステータコアと、複数のコイルとを有する。各コイルは、ステータコアのティースに取り付けられる。   Conventionally, a motor having a bus bar for connecting neutral points is known. For example, Patent Document 1 discloses a motor having a neutral point bus bar. The motor has a stator core and a plurality of coils. Each coil is attached to the teeth of the stator core.

複数のコイルから引き出される複数の中性点用引出線は、中性点用バスバーに電気的に接続される。この結果、複数のコイルがスター結線される。   The plurality of neutral point leader lines drawn from the plurality of coils are electrically connected to the neutral point bus bar. As a result, a plurality of coils are star-connected.

特開２０１５−０７０６３２号公報JP, 2015-070632, A

上述したような構成のモータにおいて、軸方向の寸法を低減することが要望される。そこで、本発明は、モータの軸方向の寸法を低減することを課題とする。   It is desirable to reduce the axial dimension in a motor as configured above. Then, this invention makes it a subject to reduce the dimension of the axial direction of a motor.

本発明のモータの１つの態様は、コアと、複数のコイルと、複数の中性点用引出線と、を備える。コアは、周方向に配列される複数のティースを有する。各コイルは、各ティースに取り付けられる。各コイルは、互いにスター結線される。各中性点用引出線は、各コイルから引き出される。各中性点用引出線は、第１中性点用引出線と、第２中性点用引出線と、第３中性点用引出線とを有する。第３中性点用引出線は、第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線のそれぞれよりも長い。第３中性点用引出線は、這い回し部を有する。這い回し部は、第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線に向かって延びる。第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線は、這い回し部に接続される。   One aspect of the motor of the present invention comprises a core, a plurality of coils, and a plurality of neutral point leads. The core has a plurality of teeth arranged circumferentially. Each coil is attached to each tooth. The coils are star-connected to one another. Each neutral point lead wire is drawn from each coil. Each neutral point leader line has a first neutral point leader line, a second neutral point leader line, and a third neutral point leader line. The third neutral point leader line is longer than each of the first neutral point leader line and the second neutral point leader line. The third neutral point lead wire has a crawling portion. The winding portion extends toward the first neutral point leader line and the second neutral point leader line. The first neutral point leader line and the second neutral point leader line are connected to the winding portion.

本発明によれば、モータの軸方向の寸法を低減することができる。   According to the present invention, the axial dimension of the motor can be reduced.

図１は、実施形態に係るモータの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るステータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the stator according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る各中性点用引出線の接続状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the connection state of the neutral point leader lines according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る各中性点用引出線の接続状態を示す正面図である。FIG. 4: is a front view which shows the connection state of the leader line for each neutral point which concerns on embodiment. 図５は、実施形態に係るステータの製造途中を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a manufacturing step of the stator according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an electric power steering apparatus according to the embodiment. 図７は、変形例に係るステータの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a stator according to a modification. 図８は、変形例に係るステータの正面図である。FIG. 8 is a front view of a stator according to a modification. 図９は、別の変形例に係るステータの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a stator according to another modification.

以下、本発明に係るモータ、及び電動パワーステアリング装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本明細書において、「軸方向」はロータの回転軸の延びる方向を意味し、「径方向」はロータの回転軸を中心とした円の径方向を意味し、「周方向」はロータの回転軸を中心とした円の周方向を意味する。   Hereinafter, embodiments of a motor and an electric power steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, “axial direction” means the direction in which the rotation axis of the rotor extends, “radial direction” means the radial direction of a circle centered on the rotation axis of the rotor, and “circumferential direction” means the rotation of the rotor It means the circumferential direction of a circle centered on the axis.

また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。   Further, in the present specification, “extending in the axial direction” includes a state of extending in the axial direction strictly and a state of extending in a direction inclined at an angle of less than 45 degrees with respect to the axial direction. In the present specification, “extending radially” includes a state extending strictly in the radial direction and a state extending in a direction inclined at an angle less than 45 degrees with respect to the radial direction.

図１に示すように、モータ１００は、インナーロータ型である。モータ１００は、ハウジング１０、ロータ２０、ステータ３０、及びベアリングホルダ４０を備える。モータ１００は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３つの相を有するブラシレスモータである。   As shown in FIG. 1, the motor 100 is an inner rotor type. The motor 100 includes a housing 10, a rotor 20, a stator 30, and a bearing holder 40. Motor 100 is a brushless motor having three phases of U phase, V phase, and W phase.

ハウジング１０は、有底円筒状である。すなわち、ハウジング１０は、底面を有する。そして、ハウジング１０の上面は開口する。ハウジング１０は、ロータ２０、及びステータ３０を収容する。ベアリングホルダ４０は、ハウジング１０に固定される。   The housing 10 is cylindrical with a bottom. That is, the housing 10 has a bottom surface. And the upper surface of the housing 10 is opened. The housing 10 accommodates the rotor 20 and the stator 30. The bearing holder 40 is fixed to the housing 10.

［ロータ］
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、複数のマグネット２３と、を備える。ロータ２０は、回転軸Ｏを中心に回転する。 [Rotor]
The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 22, and a plurality of magnets 23. The rotor 20 rotates around the rotation axis O.

シャフト２１は、軸方向に延びる。シャフト２１は、略円柱状である。シャフト２１は、第１ベアリング５１及び第２ベアリング５２によって回転可能に支持される。第１ベアリング５１は、ベアリングホルダ４０に支持される。第２ベアリング５２は、ハウジング１０に保持される。   The shaft 21 extends in the axial direction. The shaft 21 is substantially cylindrical. The shaft 21 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52. The first bearing 51 is supported by the bearing holder 40. The second bearing 52 is held by the housing 10.

ロータコア２２は、シャフト２１に固定される。ロータコア２２は、シャフト２１と一体的に回転する。ロータコア２２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。マグネット２３は、ロータコア２２の外側面に固定される。すなわち、本実施形態のモータ１００は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。   The rotor core 22 is fixed to the shaft 21. The rotor core 22 rotates integrally with the shaft 21. The rotor core 22 is a laminated steel plate in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The magnet 23 is fixed to the outer surface of the rotor core 22. That is, the motor 100 of the present embodiment is an SPM (Surface Permanent Magnet) motor.

［ステータ］
ステータ３０は、ロータ２０と径方向において対向する。詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０を囲む。 [Status]
The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction. Specifically, the stator 30 is disposed radially outward of the rotor 20. That is, the stator 30 surrounds the rotor 20.

図２に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと、インシュレータ３４と、を備える。すなわち、モータ１００は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、複数の中性点用引出線３３と、複数のインシュレータ３４と、を備える。   As shown in FIG. 2, the stator 30 includes a stator core 31, a plurality of coils 32, a plurality of neutral point lead wires 33 a to 33 c, and an insulator 34. That is, the motor 100 includes the stator core 31, the plurality of coils 32, the plurality of neutral point lead wires 33, and the plurality of insulators 34.

［ステータコア］
ステータコア３１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ステータコア３１は、複数のコアバック３１１と、複数のティース３１２とを有する。各コアバック３１１は、周方向に配列される。複数のコアバック３１１は、全体として、回転軸Ｏを中心とした略円筒状である。 [Stator core]
The stator core 31 is a laminated steel plate in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The stator core 31 has a plurality of core backs 311 and a plurality of teeth 312. Each core back 311 is arranged in the circumferential direction. The plurality of core backs 311 have a substantially cylindrical shape centered on the rotation axis O as a whole.

各ティース３１２は、各コアバック３１１の内側面から径方向内側に向かって延びる。各ティース３１２は、周方向に配列される。本実施形態では、ステータコア３１は、１２個のティース３１２を有する。   Each tooth 312 extends radially inward from the inner surface of each core back 311. Each tooth 312 is arranged in the circumferential direction. In the present embodiment, the stator core 31 has twelve teeth 312.

［インシュレータ］
各インシュレータ３４は、ステータコア３１と各コイル３２とを絶縁する。各インシュレータ３４は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。詳細には、各インシュレータ３４は、各ティース３１２を覆う。各インシュレータ３４は、絶縁性を有する。各インシュレータ３４は、例えば、絶縁性の樹脂で形成される。 [Insulator]
Each insulator 34 insulates the stator core 31 and each coil 32. Each insulator 34 covers at least a part of the stator core 31. In detail, each insulator 34 covers each tooth 312. Each insulator 34 has insulation. Each insulator 34 is formed of, for example, an insulating resin.

［コイル］
各コイル３２は、各ティース３１２に取り付けられる。詳細には、各コイル３２は、インシュレータ３４を介して各ティース３１２に取り付けられる。各コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応する。各コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の順に周方向に並んで配置される。本実施形態において、コイル３２の数は１２個である。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル３２は、互いにスター結線される。本実施形態では、複数のコイル３２によって、二系統の三相回路が構成される。二系統の三相回路は、周方向において片側一方、他方に分けられる。つまり、図２における手前側と奥側とで異なる系統が構成されている。 [coil]
Each coil 32 is attached to each tooth 312. Specifically, each coil 32 is attached to each tooth 312 via the insulator 34. Each coil 32 corresponds to any one of the U phase, the V phase, and the W phase. The coils 32 are arranged circumferentially in the order of the U phase, the V phase, and the W phase. In the present embodiment, the number of coils 32 is twelve. The U-phase, V-phase and W-phase coils 32 are star-connected to each other. In the present embodiment, a plurality of coils 32 form a two-system three-phase circuit. The two-system three-phase circuit is divided into one side and the other side in the circumferential direction. That is, different systems are configured on the front side and the back side in FIG.

［中性点用引出線］
各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、各コイル３２から引き出される。詳細には、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、各コイル３２から軸方向に引き出される。また、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、径方向において、各コイル３２の外側から引き出される。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、中性点を構成するための引出線である。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、互いに接続されて中性点を構成する。なお、中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、例えば、エナメル線などによって形成される。エナメル線は、銅線又はアルミ線などによって構成される。 [Neutral point leader line]
Each neutral point lead wire 33 a to 33 c is drawn from each coil 32. In detail, each neutral point leader wire 33 a to 33 c is axially pulled out from each coil 32. Moreover, each neutral point leader wire 33a to 33c is pulled out from the outside of each coil 32 in the radial direction. Each neutral point leader line 33a to 33c is a leader line for forming a neutral point. The neutral point leads 33a to 33c are connected to each other to form a neutral point. The neutral point leader lines 33a to 33c are formed of, for example, an enameled wire or the like. The enameled wire is made of copper wire or aluminum wire.

引出線は、複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと、複数の相用引出線３５とを有する。本実施形態において、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、軸方向において同じ方向に延びる。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、周方向における引き出し位置が異なる。詳細には、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、周方向においてコイル３２の一方の端部から引き出され、各相用引出線３５は、周方向においてコイル３２の他方の端部から引き出される。   The leader line has a plurality of neutral point leader lines 33 a to 33 c and a plurality of phase leader lines 35. In the present embodiment, the neutral point leader lines 33a to 33c and the phase leader lines 35 extend in the same direction in the axial direction. Each neutral point leader line 33a to 33c and each phase leader line 35 have different lead positions in the circumferential direction. Specifically, each neutral point lead wire 33a to 33c is drawn from one end of the coil 32 in the circumferential direction, and each phase lead wire 35 is drawn from the other end of the coil 32 in the circumferential direction. Be

複数の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａと、第２中性点用引出線３３ｂと、第３中性点用引出線３３ｃとを有する。本実施形態に係るステータ３０は、６本の中性点用引出線３３を有する。そして、本実施形態に係るステータ３０は、６本の中性点用引出線３３ａ〜３３ｃとして、２本の第１中性点用引出線３３ａ、２本の第２中性点用引出線３３ｂ、及び２本の第３中性点用引出線３３ｃを有する。本実施形態では、ステータ３０は、６本の相用引出線３５を有する。つまり、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと相用引出線は、互いに同数である。各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、片側一方において６本延びる。相用引出線３５は片側他方において６本延びる。   The plurality of neutral point leader lines 33a to 33c have a first neutral point leader line 33a, a second neutral point leader line 33b, and a third neutral point leader line 33c. The stator 30 according to the present embodiment has six neutral point lead wires 33. The stator 30 according to the present embodiment has two first neutral point leader lines 33a and two second neutral point leader lines 33b as the six neutral point leader lines 33a to 33c. , And two third neutral point leads 33c. In the present embodiment, the stator 30 has six phase lead wires 35. That is, the neutral point leader lines 33a to 33c and the phase leader lines have the same number. Each neutral point lead wire 33a to 33c extends six on one side. The phase leader 35 extends six at one side.

第１中性点用引出線３３ａ、第２中性点用引出線３３ｂ、及び第３中性点用引出線３３ｃは、周方向において互いに隣り合う各コイル３２から引き出される。詳細には、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、周方向において互いに隣り合う各コイル３２から引き出される。すなわち、第１中性点用引出線３３ａが引き出されるコイル３２と、第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２とは、周方向において互いに隣り合う。   The first neutral point leader line 33a, the second neutral point leader line 33b, and the third neutral point leader line 33c are drawn from the coils 32 adjacent to each other in the circumferential direction. Specifically, the first neutral point leader line 33 a and the second neutral point leader line 33 b are drawn from the coils 32 adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the coil 32 from which the first neutral point lead wire 33a is drawn and the coil 32 from which the second neutral point lead wire 33b is drawn are adjacent to each other in the circumferential direction.

第３中性点用引出線３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａが引き出されるコイル３２、または第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２のいずれかと隣り合うコイル３２から引き出される。なお、本実施形態では、第３中性点用引出線３３ｃが引き出されるコイル３２は、第２中性点用引出線３３ｂが引き出されるコイル３２と隣り合う。この配置によれば、効率的に這い回し部３３２を這い回すことができる。   The third neutral point leader line 33 c is extracted from the coil 32 adjacent to either the coil 32 from which the first neutral point leader line 33 a is drawn or the coil 32 from which the second neutral point leader line 33 b is drawn. Be In the present embodiment, the coil 32 from which the third neutral point leader line 33 c is drawn is adjacent to the coil 32 from which the second neutral point leader line 33 b is drawn. According to this arrangement, the crawling portion 332 can be crawled efficiently.

第３中性点用引出線３３ｃは、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂのそれぞれよりも長い。詳細には、第３中性点用引出線３３ｃは、引出部３３１と、這い回し部３３２を有する。引出部３３１は、コイル３２から軸方向に引き出される。   The third neutral point leader line 33c is longer than each of the first neutral point leader line 33a and the second neutral point leader line 33b. In detail, the third neutral point lead wire 33 c has a lead portion 331 and a winding portion 332. The lead-out portion 331 is axially drawn from the coil 32.

這い回し部３３２は、引出部３３１の先端部から周方向に延びる。這い回し部３３２は、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂに向かって延びる。詳細には、這い回し部３３２は、周方向に延びる。這い回し部３３２は、径方向において、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの外側に配置される。這い回し部３３２は、軸方向視において、円弧状である。   The crawling portion 332 extends in the circumferential direction from the tip end of the lead portion 331. The winding portion 332 extends toward the first neutral point leader line 33a and the second neutral point leader line 33b. In detail, the crawling portion 332 extends in the circumferential direction. The winding portion 332 is disposed outside the first neutral point leader line 33a and the second neutral point leader line 33b in the radial direction. The winding portion 332 has an arc shape in the axial direction.

第３中性点用引出線３３ｃは、導電部及び被覆部を有する。導電部は、コイル３２に電流を供給する。導電部は、銅又はアルミである。導電部と第３中性点引出線３３ｃとは同じ材料であることが好ましい。被覆部は、導電部の周囲を絶縁部材によって被覆される。第３中性点用引出線３３ｃの引出部３３１は、被覆部として構成される。一方、第３中性点用引出線３３ｃの這い回し部３３１の表面は、導電部として構成される。このように、這い回し部３３１の表面を導電部とすることによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂを這い回し部３３１に容易に接続させることができる。   The third neutral point lead wire 33c has a conductive portion and a covering portion. The conductive part supplies a current to the coil 32. The conductive portion is copper or aluminum. The conductive portion and the third neutral point lead-out wire 33c are preferably the same material. The covering portion is covered by the insulating member around the conductive portion. The lead portion 331 of the third neutral point lead wire 33c is configured as a covering portion. On the other hand, the surface of the winding portion 331 of the third neutral point lead wire 33c is configured as a conductive portion. As described above, by forming the surface of the winding portion 331 as a conductive portion, the first and second neutral point lead wires 33a and 33b can be easily connected to the winding portion 331.

第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、這い回し部３３２に接続される。この接続によって、中性点が構成される。第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂは、露出された導電部を有してもよい。第１中性点用引出線３３ａは、コイル３２側の端部である基端部３３３ａと同じ周方向の位置で、這い回し部３３２と接続される。すなわち、軸方向視において、第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２との接続部と、第１中性点用引出線３３ａの基端部３３３ａとは、径方向に直線状に並ぶ。好ましくは、軸方向視において、第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２との接続部と、第１中性点用引出線３３ａの基端部３３３ａとは、径方向における位置が同一である。   The first neutral point leader line 33 a and the second neutral point leader line 33 b are connected to the winding portion 332. This connection constitutes a neutral point. The first neutral point leader line 33a and the second neutral point leader line 33b may have exposed conductive portions. The first neutral point leader wire 33a is connected to the winding portion 332 at the same circumferential position as the proximal end 333a which is the end on the coil 32 side. That is, when viewed in the axial direction, the connection portion between the first neutral point leader wire 33a and the winding portion 332 and the proximal end portion 333a of the first neutral point leader wire 33a are linear in the radial direction. line up. Preferably, when viewed in the axial direction, the connecting portion between the first neutral point leader line 33a and the winding portion 332 and the proximal end portion 333a of the first neutral point leader line 33a have a radial position. It is the same.

この構成によれば、コイル３２から引き出された状態の第１中性点用引出線３３ａと這い回し部３３２とを接続させる。すなわち、這い回し部３３２と接続するために第１中性点用引出線３３ａの位置を変更させる工程がない。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。   According to this configuration, the first neutral point leader wire 33 a drawn out from the coil 32 is connected to the winding portion 332. That is, there is no process of changing the position of the first neutral point lead wire 33 a in order to connect with the crawling portion 332. Therefore, the time required to configure the neutral point can be shortened.

第２中性点用引出線３３ｂは、コイル３２側の端部である基端部３３３ｂと同じ周方向の位置で、這い回し部３３２と接続される。すなわち、軸方向視において、第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２との接続部と、第２中性点用引出線３３ｂの基端部３３３ｂとは、径方向に直線状に並ぶ。   The second neutral point lead wire 33 b is connected to the winding portion 332 at the same circumferential position as the proximal end 333 b which is the end on the coil 32 side. That is, when viewed in the axial direction, the connection portion between the second neutral point leader line 33b and the winding portion 332 and the proximal end portion 333b of the second neutral point leader line 33b are linear in the radial direction. line up.

この構成によれば、コイル３２から引き出された状態の第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２とを接続させる。すなわち、這い回し部３３２と接続するために第２中性点用引出線３３ｂの位置を変更させる工程がない。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。   According to this configuration, the second neutral point lead wire 33 b in a state of being drawn from the coil 32 is connected to the winding portion 332. That is, there is no process of changing the position of the second neutral point lead wire 33 b in order to connect with the crawling portion 332. Therefore, the time required to configure the neutral point can be shortened.

モータ１００は、複数の溶接部６０を有する。溶接部６０は、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂと這い回し部３３２とを溶接する。例えば、レーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが、互いに溶接される。   The motor 100 has a plurality of welds 60. The welding portion 60 welds the first neutral point leader wire 33 a and the second neutral point leader wire 33 b with the winding portion 332. For example, the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 are welded to each other by laser welding or the like.

図３に示すように、第１中性点用引出線３３ａは、第１平面部３３４ａを有する。第２中性点用引出線３３ｂは、第２平面部３３４ｂを有する。本実施形態において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂは、断面が矩形状である。第１及び第２平面部３３４ａ、３３４ｂは、這い回し部３３２と接触する。第１平面部３３４ａにおいて、第１中性点用引出線３３ａは、這い回し部３３２と接続される。また、第２平面部３３４ｂにおいて、第２中性点用引出線３３ｂは、這い回し部３３２と接続される。第１及び第２平面部３３４ａ、３３４ｂは、導電部である。   As shown in FIG. 3, the first neutral point leader line 33 a has a first flat portion 334 a. The second neutral point leader line 33 b has a second flat portion 334 b. In the present embodiment, the first and second neutral point leader lines 33a and 33b have a rectangular cross section. The first and second flat portions 334 a and 334 b contact the winding portion 332. The first neutral point leader line 33 a is connected to the winding portion 332 in the first flat portion 334 a. Further, in the second plane portion 334 b, the second neutral point lead wire 33 b is connected to the winding portion 332. The first and second flat portions 334a and 334b are conductive portions.

図４に示すように、這い回し部３３２は、第３平面部３３４ｃを有する。第３平面部３３４ｃは、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと接触する。詳細には、第３平面部３３４ｃは、第１平面部３３４ａ及び第２平面部３３４ｂと接触する。このように、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを各平面部３３４ａ〜３３４ｃにおいて接触させることで、広い接触面積を確保できる。   As shown in FIG. 4, the winding portion 332 has a third flat portion 334 c. The third flat surface portion 334c contacts the first and second neutral point lead wires 33a and 33b. In detail, the third flat surface portion 334 c contacts the first flat surface portion 334 a and the second flat surface portion 334 b. Thus, a wide contact area can be secured by bringing the first and second neutral point leader wires 33a and 33b into contact with the winding portion 332 at each of the flat portions 334a to 334c.

［中性点用引出線の接続方法］
図５に示すように、各コイル３２から引き出された状態の各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、軸方向に延びる。この各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃのうち、第３中性点用引出線３３ｃが最も長い。 [How to connect the neutral point leader line]
As shown in FIG. 5, the neutral point lead wires 33 a to 33 c in a state of being drawn from the coils 32 extend in the axial direction. The third neutral point leader line 33c is the longest among the neutral point leader lines 33a to 33c.

次に、図２に示すように、第１ステップとして、第３中性点用引出線３３ｃを第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂに向けて折り曲げる。この折り曲げられた第３中性点用引出線３３ｃのうち、折り曲げ箇所より基端部側が引出部３３１であり、先端部側が這い回し部３３２である。   Next, as shown in FIG. 2, as a first step, the third neutral point leader line 33c is bent toward the first and second neutral point leader lines 33a and 33b. Of the bent third neutral point leader line 33c, the base end side with respect to the bent portion is the lead portion 331, and the tip end side is the winding portion 332.

次に、第２ステップとして、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃに第１〜第３平面部３３４ａ〜３３４ｃを形成する。例えば、プレスなどによって、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃに第１〜第３平面部３３４ａ〜３３４ｃを形成する。   Next, as a second step, first to third flat portions 334a to 334c are formed on the first to third neutral point lead wires 33a to 33c. For example, the first to third flat portions 334a to 334c are formed on the first to third neutral point lead wires 33a to 33c by a press or the like.

次に、第３ステップとして、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃの被覆を除去する。そして、第４ステップとして、レーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂを、這い回し部３３２に接続する。   Next, as a third step, the coating of the first to third neutral point leader lines 33a to 33c is removed. Then, as a fourth step, the first and second neutral point leader wires 33 a and 33 b are connected to the winding portion 332 by laser welding or the like.

このように、本実施形態に係るモータ１００では、中性点用引出線３３ａ〜３３ｃのみで中性点を構成しており、中性点用のバスバーを有さない。このため、モータを製造するコストを削減できる。また、中性点用のバスバーが無い分だけ、モータ１００の軸方向の寸法を低減することができる。   As described above, in the motor 100 according to the present embodiment, the neutral point is configured only by the neutral point lead wires 33a to 33c, and the neutral point bus bar is not provided. Thus, the cost of manufacturing the motor can be reduced. Further, the axial dimension of the motor 100 can be reduced by the absence of the neutral point bus bar.

また、中性点用のバスバーを有さないため、中性点用のバスバーを設置したり、中性点用バスバーを位置合わせしたりする工程が不要である。すなわち、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成する主な工程は、第１ステップ及び第４ステップである。このため、中性点を構成するために必要な時間を短縮できる。なお、上記工程のうち、少なくとも第１ステップ及び第４ステップによって、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成できる。なお、本実施形態に係るモータ１００において中性点を構成する工程として、第２ステップ及び第３ステップは省略されてもよい。なお、第２ステップが省略される場合、例えば、ヒュージング又はレーザ溶接などによって、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが互いに接続される。   Further, since the neutral point bus bar is not provided, the process of installing the neutral point bus bar or aligning the neutral point bus bar is unnecessary. That is, the main processes which comprise a neutral point in the motor 100 which concerns on this embodiment are 1st step and 4th step. Therefore, the time required to configure the neutral point can be shortened. A neutral point can be configured in the motor 100 according to the present embodiment by at least the first step and the fourth step of the above-described steps. In the motor 100 according to the present embodiment, the second step and the third step may be omitted as a process of forming a neutral point. When the second step is omitted, the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 are connected to each other by, for example, fusing or laser welding.

［電動パワーステアリング装置］
上述したように構成されたモータ１００を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。 [Electric power steering device]
An example in which the motor 100 configured as described above is mounted on an electric power steering apparatus will be described.

図６に示すように、電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１００の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１００と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。   As shown in FIG. 6, the electric power steering apparatus 2 is mounted on a steering mechanism of a wheel of a car. The electric power steering device 2 is a column type power steering device that reduces the steering force directly by the power of the motor 100. The electric power steering apparatus 2 includes a motor 100, a steering shaft 914, and an axle 913.

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１００の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１００は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。なお、電動パワーステアリング装置２は、ラック式であってもよい。   The steering shaft 914 transmits an input from the steering 911 to an axle 913 having wheels 912. The power of the motor 100 is transmitted to the axle 913 via a ball screw. The motor 100 employed in the column-type electric power steering device 2 is provided inside an engine room (not shown). The electric power steering device 2 may be of a rack type.

モータ１００の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１００の使用方法は限定されず、ポンプ、又はコンプレッサなど広範囲に使用可能である。   Although the electric power steering apparatus 2 is mentioned as an example of the usage method of the motor 100, the usage method of the motor 100 is not limited, It can be used widely, such as a pump or a compressor.

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 [Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of this invention.

図７及び図８に示すように、ステータ３０は、サポート部材７０をさらに備えてもよい。すなわち、モータ１００は、サポート部材７０をさらに備えてもよい。サポート部材７０は、軸方向において、コイル３２の上方に配置される。すなわち、サポート部材７０は、コイル３２に対して中性点用引出線３３ａ〜３３ｃ側に配置される。サポート部材７０は、周方向に延びる。本変形例では、サポート部材７０は、環状である。サポート部材７０は、ステータコア３１のコアバック３１１に固定される。サポート部材７０は、例えば、樹脂製である。   As shown in FIGS. 7 and 8, the stator 30 may further include a support member 70. That is, the motor 100 may further include the support member 70. The support member 70 is disposed above the coil 32 in the axial direction. That is, the support member 70 is disposed on the neutral point lead wire 33 a to 33 c side with respect to the coil 32. The support member 70 extends in the circumferential direction. In the present variation, the support member 70 is annular. The support member 70 is fixed to the core back 311 of the stator core 31. The support member 70 is made of, for example, a resin.

サポート部材７０は、第１中性点用引出線３３ａ、第２中性点用引出線３３ｂ、及び第３中性点用引出線３３ｃを支持する。詳細には、サポート部材７０は、複数の切欠き部７１を有する。中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、切欠き部７１において支持される。   The support member 70 supports the first neutral point leader line 33a, the second neutral point leader line 33b, and the third neutral point leader line 33c. In detail, the support member 70 has a plurality of notches 71. The neutral point leader lines 33 a to 33 c are supported by the notch 71.

各切欠き部７１は、径方向に開口する。なお、本変形例では、各切欠き部７１は、径方向外側に開口するが、径方向内側に開口してもよい。また、サポート部材７０は、切欠き部７１の代わりに貫通孔を有してもよい。   Each notch 71 opens in the radial direction. In the present modification, each notch 71 opens radially outward, but may open radially inward. Also, the support member 70 may have a through hole instead of the notch 71.

サポート部材７０は、這い回し部３３２を収容する溝部７２を有する。溝部７２は、周方向に延びる。詳細には、溝部７２は、第３中性点引出線３３ｃの引出部３３１と第２中性点用引出線３３ｂとの間、及び第２中性点用引出線３３ｂと第１中性点用引出線３３ａとの間に配置される。また、溝部７２は、這い回し部３３２の先端部と対応する位置に配置されてもよい。溝部７２は、軸方向上側に開口するが、径方向外側に開口してもよい。   The support member 70 has a groove 72 that accommodates the winding portion 332. The groove 72 extends in the circumferential direction. More specifically, the groove 72 is formed between the lead-out portion 331 of the third neutral-point lead-out wire 33c and the second neutral-point lead-out wire 33b, and the second neutral-point lead-out wire 33b and the first neutral point It is arrange | positioned between with the leader 33a. Also, the groove 72 may be disposed at a position corresponding to the tip of the winding portion 332. The groove 72 opens axially upward, but may open radially outward.

図９に示すように、インシュレータ３４が、這い回し部３３２を収容する溝部３４１を有してもよい。溝部３４１は、例えば、径方向において、コイル３２の外側に配置される。また、溝部３４１は、例えば、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側に配置される。詳細には、インシュレータ３４のうちコアバック３１１の上に配置された部分に、溝部３４１は形成される。   As shown in FIG. 9, the insulator 34 may have a groove 341 that accommodates the winding portion 332. The groove portion 341 is, for example, disposed outside the coil 32 in the radial direction. Moreover, the groove part 341 is arrange | positioned, for example in the radial direction on the outer side of 1st and 2nd leader line 33a, 33b for neutral points. In detail, the groove portion 341 is formed in a portion of the insulator 34 disposed on the core back 311.

溝部３４１は、周方向に延びる。詳細には、溝部３４１は、第３中性点引出線３３ｃの引出部３３１と第２中性点用引出線３３ｂとの間、及び第２中性点用引出線３３ｂと第１中性点用引出線３３ａとの間に配置される。また、溝部３４１は、這い回し部３３２の先端部と対応する位置に配置されてもよい。溝部３４１は、軸方向上側に開口するが、径方向外側に開口してもよい。   The groove portion 341 extends in the circumferential direction. In detail, the groove portion 341 is provided between the lead portion 331 of the third neutral point lead wire 33c and the second neutral point lead wire 33b, and the second neutral point lead wire 33b and the first neutral point It is arrange | positioned between with the leader 33a. Further, the groove 341 may be disposed at a position corresponding to the tip of the winding portion 332. The groove 341 opens axially upward, but may open radially outward.

上記実施形態では、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とが溶接されるが、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２との接続方法はこれに限定されない。例えば、モータ１００は溶接部６０の代わりにカシメ部を有してもよいし、ろう付けによって第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを接続してもよい。   In the above embodiment, although the first and second neutral point leader wires 33a and 33b are welded to the winding portion 332, the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 are welded. The connection method with is not limited to this. For example, the motor 100 may have a caulking portion instead of the welding portion 60, and may connect the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 by brazing. .

カシメ部は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをカシメ固定する。なお、カシメ固定の一例として、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをヒュージングによって固定してもよい。第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とを溶接部によって接続する場合、溶接部は目視しやすいため、接続部の品質を向上できる。また、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂと這い回し部３３２とをカシメ部によって接続する場合、製造コストを低減でき、また、製造時間を短縮できる。   The crimped portion crimps and fixes the first and second neutral point lead wires 33a and 33b and the winding portion 332. As an example of caulking, the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 may be fixed by fusing. When the first and second neutral point leader wires 33a and 33b and the winding portion 332 are connected by a weld, the quality of the connection can be improved because the weld is easy to view. Moreover, when connecting the 1st and 2nd leader line 33a, 33b and the winding part 332 by a crimping part, manufacturing cost can be reduced and manufacturing time can be shortened.

上記実施形態に係るモータ１００はＳＰＭモータであるが、モータ１００は、マグネット２３がロータコア２２の内部に埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。   The motor 100 according to the above embodiment is an SPM motor, but the motor 100 may be an IPM (Interior Permanent Magnet) motor in which the magnet 23 is embedded in the rotor core 22.

上記実施形態では、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの２本の中性点用引出線が第３中性点用引出線３３ｃに接続されているが、３本以上の中性点用引出線が第３中性点用引出線３３ｃの這い回し部３３２に接続されてもよい。例えば、本実施形態において、各系統の６本を同時に接続してもよい。   In the above embodiment, the two neutral point leader lines of the first and second neutral point leader lines 33a and 33b are connected to the third neutral point leader line 33c, but three or more neutral line leader lines are provided. The neutral point leader line may be connected to the winding portion 332 of the third neutral point leader line 33c. For example, in the present embodiment, six of each system may be connected simultaneously.

上記実施形態では、第１〜第３中性点用引出線３３ａ〜３３ｃは、平面部３３４ａ〜３３４ｃを有するが、平面部３３４ａ〜３３４ｃを有さなくてもよい。また、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂが平面部３３４ａ、３３４ｂを有し、第３中性点用引出線３３ｃは平面部を有さなくてもよい。他にも、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂが平面部を有さず、第３中性点用引出線３３ｃが第３平面部３３４ｃを有してもよい。なお、平面部を有さない場合、中性点用引出線の断面は、例えば円形である。   In the said embodiment, although the 1st-3rd leader line 33a-33c for neutrals has the plane parts 334a-334c, it is not necessary to have the plane parts 334a-334c. In addition, the first and second neutral point leader lines 33a and 33b may have flat portions 334a and 334b, and the third neutral point leader line 33c may not have a flat portion. In addition, the first and second neutral point leader lines 33a and 33b may have no flat portion, and the third neutral point leader line 33c may have a third flat portion 334c. In addition, when it does not have a plane part, the cross section of the leader line for neutral points is circular, for example.

上記実施形態では、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃと各相用引出線３５とは、軸方向において同じ方向に延びるが、異なる方向に延びてもよい。例えば、各中性点用引出線３３ａ〜３３ｃが軸方向の下側に延び、各相用引出線３５が軸方向の上側に延びてもよい。   In the above embodiment, the neutral point leader lines 33a to 33c and the phase leader lines 35 extend in the same direction in the axial direction, but may extend in different directions. For example, each neutral point leader line 33a to 33c may extend axially downward, and each phase leader line 35 may extend axially upward.

上記実施形態では、這い回し部３３２は、軸方向視において円弧状であるが、這い回し部３３２の形状はこれに限定されない。例えば、這い回し部３３２は、周方向において延びていれば、円弧状でなく直線状であってもよい。   In the above embodiment, the winding portion 332 has an arc shape in the axial direction, but the shape of the winding portion 332 is not limited to this. For example, as long as the winding portion 332 extends in the circumferential direction, it may be linear instead of circular arc.

上記実施形態では、這い回し部３３２は、軸方向に対して直交する方向に延びるが、軸方向に傾いてもよい。   In the above embodiment, the winding portion 332 extends in a direction perpendicular to the axial direction, but may be inclined in the axial direction.

上記実施形態では、這い回し部３３２は、径方向において、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの外側に配置されるが、第１中性点用引出線３３ａ及び第２中性点用引出線３３ｂの内側に配置されてもよい。   In the above embodiment, the winding portion 332 is disposed outside the first neutral point leader line 33 a and the second neutral point leader line 33 b in the radial direction, but the first neutral point leader line You may arrange | position inside 33a and the 2nd leader line 33b for neutral points.

上記実施形態では、ステータコアが本発明に係るコアに相当するが、ロータコアが本発明に係るコアに相当してもよい。   In the above embodiment, the stator core corresponds to the core according to the present invention, but the rotor core may correspond to the core according to the present invention.

上記実施形態では、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂのそれぞれに対して径方向の外側において接続されるが、這い回し部３３２の構成はこれに限定されない。例えば、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂのそれぞれに対して、径方向の内側及び外側の両方で接続されてもよい。   In the above embodiment, the winding portion 332 is connected to the first and second neutral point lead wires 33a and 33b at the outer side in the radial direction, but the configuration of the winding portion 332 is limited to this. I will not. For example, the winding portion 332 may be connected to both the first and second neutral point leader wires 33a and 33b both radially inward and outward.

詳細には、這い回し部３３２は、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側を延びた後に折り曲げられて、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの内側を延びてもよい。もしくは、這い回し部３３２は、径方向において、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの内側を延びた後に折り曲げられて、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの外側を延びてもよい。なお、這い回し部３３２は、２回以上折り曲げられてもよい。もしくは、這い回し部３３２は、第１及び第２中性点用引出線３３ａ、３３ｂの周囲に巻き付いた状態で接続されてもよい。   In detail, the winding portion 332 is bent after extending outside the first and second neutral point leader lines 33a and 33b in the radial direction, and is bent to form the first and second neutral point leader lines 33a. , 33b may extend inside. Alternatively, the winding portion 332 is bent after extending inward of the first and second neutral point leader lines 33a and 33b in the radial direction, and the first and second neutral point leader lines 33a and 33b are bent. It may extend outside the The crawling portion 332 may be bent twice or more. Alternatively, the winding portion 332 may be connected in a state of being wound around the first and second neutral point leader lines 33a and 33b.

２０ ロータ
３０ ステータ
３１ ステータコア
３１２ ティース
３２ コイル
３３ａ 第１中性点用引出線
３３ｂ 第２中性点用引出線
３３ｃ 第３中性点用引出線
３３２ 這い回し部
７０ サポート部材 Reference Signs List 20 rotor 30 stator 31 stator core 312 teeth 32 coil 33a leader wire for the first neutral point 33b leader wire for the second neutral point 33c leader wire for the third neutral point 332 winding portion 70 support member

Claims (14)

周方向に配列される複数のティースを有するコアと、
複数の前記ティースに取り付けられ、互いにスター結線される複数のコイルと、
複数の前記コイルから引き出される中性点用の複数の中性点用引出線と、
を備え、
複数の前記中性点用引出線は、第１中性点用引出線と、第２中性点用引出線と、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線のそれぞれよりも長い第３中性点用引出線と、を有し、
前記第３中性点用引出線は、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線に向かって延びる這い回し部を有し、
前記第１中性点用引出線及び第２中性点用引出線は、前記這い回し部に接続される、
モータ。
A core having a plurality of teeth arranged circumferentially;
A plurality of coils attached to the plurality of teeth and star connected to each other;
A plurality of neutral point lead wires for neutral points drawn from a plurality of the coils;
Equipped with
The plurality of neutral point leader lines are a first neutral point leader line, a second neutral point leader line, a first neutral point leader line, and a second neutral point leader line. A third neutral point lead wire longer than each of
The third neutral point leader line has a winding portion extending toward the first neutral point leader line and the second neutral point leader line,
The first neutral point leader line and the second neutral point leader line are connected to the winding portion.
motor.
ステータコアを含むステータと、
前記ステータと対向し回転可能であるロータと、
をさらに備え、
前記コアは、前記ステータコアである、
請求項１に記載のモータ。
A stator including a stator core,
A rotor which is rotatable opposite to the stator;
And further
The core is the stator core,
The motor according to claim 1.
前記這い回し部は、前記周方向に延びる、
請求項１又は２に記載のモータ。
The winding portion extends in the circumferential direction,
A motor according to claim 1 or 2.
前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線は、前記コイル側の端部である基端部と同じ周方向の位置で前記這い回し部と接続される、
請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
The first neutral point leader line and the second neutral point leader line are connected to the winding portion at the same circumferential direction as the proximal end portion which is the end portion on the coil side.
The motor according to any one of claims 1 to 3.
前記第１中性点用引出線、前記第２中性点用引出線、及び前記第３中性点用引出線を支持するサポート部材をさらに備え、
前記サポート部材は、前記這い回し部を収容する溝部を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
And a support member for supporting the first neutral point leader line, the second neutral point leader line, and the third neutral point leader line.
The support member has a groove for receiving the winding portion.
The motor according to any one of claims 1 to 4.
複数の前記コイルと前記コアとを絶縁するインシュレータをさらに備え、
前記インシュレータは、前記這い回し部を収容する溝部を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
It further comprises an insulator that insulates the plurality of coils and the core,
The insulator has a groove for receiving the winding portion.
The motor according to any one of claims 1 to 4.
前記第３中性点用引出線は、
前記コイルに電流を供給する導電部と、
前記導電部の周囲を絶縁部材によって被覆される被覆部と、
を有し、
前記這い回し部の表面は、導電部である、
請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
The third neutral point leader line is
A conductive portion for supplying a current to the coil;
A covering portion covered with an insulating member around the conductive portion;
Have
The surface of the winding portion is a conductive portion,
The motor according to any one of claims 1 to 6.
前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と前記這い回し部とを溶接する溶接部をさらに備える、
請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
And a welding portion for welding the first neutral point leader line and the second neutral point leader line to the winding portion.
The motor according to any one of claims 1 to 7.
前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と前記這い回し部とをカシメ固定するカシメ部をさらに備える、
請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
It further comprises a caulking portion for caulking and fixing the first neutral point leader line and the second neutral point leader line and the winding portion.
The motor according to any one of claims 1 to 7.
前記第１中性点用引出線は、前記這い回し部と接触する第１平面部を有し、
前記第２中性点用引出線は、前記這い回し部と接触する第２平面部を有する、
請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
The first neutral point leader line has a first flat portion in contact with the winding portion,
The second neutral point leader line has a second flat portion in contact with the winding portion.
The motor according to any one of claims 1 to 9.
前記這い回し部は、前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線と接触する第３平面部を有する、
請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
The winding portion has a third flat portion in contact with the first neutral point leader line and the second neutral point leader line.
The motor according to any one of claims 1 to 10.
前記第１中性点用引出線、前記第２中性点用引出線、及び前記第３中性点用引出線は、前記周方向において互いに隣り合う前記コイルから引き出される、
請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
The first neutral point leader line, the second neutral point leader line, and the third neutral point leader line are drawn from the coils adjacent to each other in the circumferential direction.
A motor according to any one of the preceding claims.
前記第１中性点用引出線及び前記第２中性点用引出線は、前記周方向において互いに隣り合う前記コイルから引き出され、
前記第３中性点用引出線は、前記第１中性点用引出線が引き出される前記コイル、または前記第２中性点用引出線が引き出される前記コイルのいずれかと隣り合う前記コイルから引き出される、
請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
The first neutral point leader line and the second neutral point leader line are drawn from the coils adjacent to each other in the circumferential direction,
The third neutral point leader line is extracted from the coil adjacent to either the coil from which the first neutral point leader line is drawn or the coil from which the second neutral point leader line is drawn. Be
A motor according to any one of the preceding claims.
請求項１から１３のいずれかに記載のモータを備える、
電動パワーステアリング装置。
A motor comprising the motor according to any one of claims 1 to 13,
Electric power steering device.
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