JP2019068155A

JP2019068155A - Imaging device and control method for imaging device

Info

Publication number: JP2019068155A
Application number: JP2017189305A
Authority: JP
Inventors: 結子福井; Yuiko Fukui
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-04-25

Abstract

To provide an imaging device capable of identifying a cause of a communication failure if the communication failure occurs between a communication apparatus and the imaging device.SOLUTION: An imaging device includes: imaging means directed toward a predetermined photographing direction; communication means for communicating with a communication apparatus installed at a predetermined installation position; determination means for determining whether or not a communication failure has occurred between the communication apparatus and the communication means; first change means for changing the photographing direction of the imaging means to a direction of the installation position if the determination means determines that the communication failure has occurred; and control means for causing the imaging means with the photographing direction changed to photograph an area including the installation position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging device and a control method of the imaging device.

従来から、撮像装置と周辺機器で構成される監視システムが知られている。監視システムにおいて、撮像装置は親機として用い、周辺機器は子機として用いることができ、撮像装置と周辺機器を接続して監視システムを構築することができる。監視システムは、周辺機器の動作に連携して撮像装置を制御することで、監視機能を実現する。
特許文献１にはマイクロフォンや衝撃センサなどの異常検知部（周辺機器）が異常を検知すると、カメラ（撮像装置）の撮像方向を制御する方法が開示されている。また特許文献２には、携帯端末（周辺機器）から発信される電波を検知すると、カメラ（撮像装置）の画角を制御する方法が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring system including an imaging device and peripheral devices is known. In the monitoring system, the imaging device can be used as a parent device and the peripheral device can be used as a slave device, and the imaging device and the peripheral device can be connected to construct a monitoring system. The monitoring system realizes a monitoring function by controlling the imaging device in cooperation with the operation of the peripheral device.
Patent Document 1 discloses a method of controlling an imaging direction of a camera (imaging device) when an abnormality detection unit (peripheral device) such as a microphone or an impact sensor detects an abnormality. Patent Document 2 discloses a method of controlling an angle of view of a camera (image pickup apparatus) when a radio wave transmitted from a portable terminal (peripheral device) is detected.

特開２０１５−１６８３７８号公報JP, 2015-168378, A 特開２０１４−６４１８６号公報JP 2014-64186 A

監視システムでは、例えば、周辺機器と撮像装置との間で通信不良が生じて周辺機器と撮像装置との間の接続が途絶えると、監視システムは監視機能を実現できなくなる。そのため、周辺機器と撮像装置との間で通信不良が生じたときは、通信不良の原因を特定し、早期に監視システムの監視機能を復帰させることが求められる。
しかしながら、特許文献１および２には、周辺機器と撮像装置の間で通信不良が生じたときに、通信不良の原因を特定する技術が開示されていない。そのため、通信不良の原因を早期に特定することができず、監視システムの監視機能を早期に復旧することができない。
そこで、本発明の目的は、周辺機器（通信機器）と撮像装置との間で通信不良が生じた場合に、通信不良の原因を特定できる撮像装置を提供することである。 In the monitoring system, for example, if communication failure occurs between the peripheral device and the imaging device and the connection between the peripheral device and the imaging device is cut off, the monitoring system can not realize the monitoring function. Therefore, when a communication failure occurs between the peripheral device and the imaging device, it is required to identify the cause of the communication failure and promptly restore the monitoring function of the monitoring system.
However, Patent Documents 1 and 2 do not disclose a technique for identifying the cause of communication failure when communication failure occurs between a peripheral device and an imaging device. Therefore, the cause of the communication failure can not be identified at an early stage, and the monitoring function of the monitoring system can not be restored at an early stage.
Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging device capable of identifying the cause of communication failure when communication failure occurs between a peripheral device (communication device) and the imaging device.

上記目的を達成するために、本発明の１つの態様による撮像装置は、所定の撮影方向に向けられた撮像手段と、所定の設置位置に設置された通信機器と通信する通信手段と、前記通信機器と前記通信手段との間で通信不良が発生したかを判定する判定手段と、前記判定手段が通信不良が発生したと判定した場合、前記撮像手段の撮影方向を前記設置位置の方向へ変更する第１の変更手段と、撮影方向が変更された前記撮像手段に、前記設置位置を含む領域を撮影させる制御手段と、を備える。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to one aspect of the present invention comprises: imaging means directed in a predetermined imaging direction; communication means for communicating with communication equipment installed at a predetermined installation position; If the determination means determines whether a communication failure has occurred between the device and the communication means, and if the determination means determines that a communication failure has occurred, the imaging direction of the imaging means is changed to the direction of the installation position And a control unit configured to cause the imaging unit whose imaging direction has been changed to capture an area including the installation position.

本発明によれば、通信機器と撮像装置との間で通信不良が生じた場合に、通信不良の原因を特定することができる。 According to the present invention, when communication failure occurs between the communication device and the imaging device, the cause of the communication failure can be identified.

本発明の実施形態１に関わる監視システムの構成を示すブロック図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the structure of the monitoring system in connection with Embodiment 1 of this invention. 図１Ａの監視システムのハードウェア構成図。The hardware block diagram of the monitoring system of FIG. 1A. 図１Ａの監視システムの構築と通信不良検知時の処理を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing construction of the monitoring system of FIG. 1A and processing at the time of communication failure detection. 図１Ａの監視システムの概略斜視図。FIG. 1B is a schematic perspective view of the monitoring system of FIG. 1A. 本発明の実施形態２に関わる監視システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the monitoring system in connection with Embodiment 2 of this invention. 実施形態２における周辺機器の登録処理を示したフローチャート。10 is a flowchart showing peripheral device registration processing according to the second embodiment. 実施形態２における周辺機器の登録を説明するための概略斜視図。FIG. 13 is a schematic perspective view for explaining registration of peripheral devices in the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置やシステムの構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiment described below is an example as a realization means of the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration of the apparatus or system to which the present invention is applied and various conditions, and the present invention It is not limited to the following embodiments.

実施形態１
（監視システムの構成）
以下、図１Ａ〜図３を参照して、本発明の実施形態１による監視システム１００を説明する。図１Ａは、本実施形態の監視システム１００の構成を示した図である。監視システム１００は、撮像装置１０１と周辺機器１０２で構成されている。撮像装置１０１と周辺機器１０２は、無線または有線により接続される。撮像装置１０１および周辺機器１０２は通信機能を備えている。なお、図１Ａにおいて周辺機器１０２は１台しか示されていないが、複数台あってもよい。監視システム１００（より詳しくは撮像装置１０１）は、クライアント装置２００に無線または有線により接続している。周辺機器１０２は通信機器の一例である。 Embodiment 1
(Configuration of monitoring system)
Hereinafter, a monitoring system 100 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 3. FIG. 1A is a diagram showing the configuration of a monitoring system 100 of the present embodiment. The monitoring system 100 includes an imaging device 101 and peripheral devices 102. The imaging device 101 and the peripheral device 102 are connected wirelessly or by wire. The imaging device 101 and the peripheral device 102 have a communication function. Although only one peripheral device 102 is shown in FIG. 1A, a plurality of peripheral devices 102 may be provided. The monitoring system 100 (more specifically, the imaging device 101) is connected to the client device 200 wirelessly or by wire. Peripheral device 102 is an example of a communication device.

図１Ａにおいて、撮像装置１０１は機能モジュールで示されている。撮像装置１０１は、撮像部１０３と、制御部１０４と、登録部１０５と、周辺機器検出部１０６と、通信部１０７と、通信不良原因特定部１０８と、告知部１０９とを有する。撮像装置１０１は、例えば、ネットワークカメラなどのカメラ装置である。
周辺機器１０２は、例えば、人感センサである。周辺機器１０２が人感センサの場合、周辺機器１０２が人を検知すると、周辺機器１０２は検知信号を撮像装置１０１に送信する。当該検知信号を受信した撮像装置１０１は、撮影画像（撮像画像）と共に、当該検知信号をクライアント装置２００に送る。
撮像部１０３は、被写体（例えば、室内）を撮影することにより、撮影画像を取得する。
制御部１０４は、通信不良発生時に撮像装置１０１（図１Ｂの撮像デバイス１５５）の撮影方向およびズーム（画角）の少なくとも一方を変更する。また、制御部１０４は、監視システム１００のユーザからの指示・入力に応じて、撮像装置１０１（撮像デバイス１５５）の撮影条件を設定・調整する。撮影条件とは、例えば、画角、撮影方向、１秒あたりのフレーム数などである。ユーザの指示は、クライアント装置２００から撮像装置１０１に送信することによって入力してもよいし、直接、撮像装置１０１の入力部（図１Ｂの符号１５６）を介して入力してもよい。
登録部１０５は、周辺機器１０２の位置情報を登録する。
周辺機器検出部１０６は、周辺機器１０２の設置時に周辺機器１０２の位置を自動的に検出し、周辺機器１０２の位置情報を取得する。
通信部１０７は、周辺機器１０２と接続している。通信部１０７は、例えば近距離無線通信のように定期的に通信状態を確認する。通信部１０７は、周辺機器１０２と通信部１０７（撮像装置１０１）との間で通信不良が発生したかどうかを検知・判定する。通信部１０７と周辺機器１０２との接続は、本実施形態では無線接続であるとする。通信部１０７は、クライアント装置２００とも接続している。 In FIG. 1A, the imaging device 101 is shown as a functional module. The imaging apparatus 101 includes an imaging unit 103, a control unit 104, a registration unit 105, a peripheral device detection unit 106, a communication unit 107, a communication failure cause identification unit 108, and a notification unit 109. The imaging device 101 is, for example, a camera device such as a network camera.
The peripheral device 102 is, for example, a human sensor. When the peripheral device 102 is a human sensor, when the peripheral device 102 detects a person, the peripheral device 102 transmits a detection signal to the imaging device 101. The imaging device 101 that has received the detection signal sends the detection signal to the client device 200 together with the captured image (captured image).
The imaging unit 103 acquires a photographed image by photographing a subject (for example, indoors).
The control unit 104 changes at least one of the shooting direction and the zoom (angle of view) of the imaging apparatus 101 (the imaging device 155 in FIG. 1B) when a communication failure occurs. Further, the control unit 104 sets and adjusts the imaging conditions of the imaging apparatus 101 (imaging device 155) in accordance with an instruction / input from the user of the monitoring system 100. The shooting conditions include, for example, the angle of view, the shooting direction, and the number of frames per second. The user's instruction may be input by transmitting from the client device 200 to the imaging device 101, or may be directly input via the input unit (symbol 156 in FIG. 1B) of the imaging device 101.
The registration unit 105 registers position information of the peripheral device 102.
The peripheral device detection unit 106 automatically detects the position of the peripheral device 102 when the peripheral device 102 is installed, and acquires position information of the peripheral device 102.
The communication unit 107 is connected to the peripheral device 102. The communication unit 107 periodically checks the communication state, for example, as in near field communication. The communication unit 107 detects and determines whether a communication failure has occurred between the peripheral device 102 and the communication unit 107 (the imaging device 101). The connection between the communication unit 107 and the peripheral device 102 is wireless in this embodiment. The communication unit 107 is also connected to the client device 200.

通信不良原因特定部１０８は、撮像装置１０１と周辺機器１０２の間に通信不良が発生した場合、当該通信不良の原因を限定または特定する。
告知部１０９は、通信不良が発生したという事実と通信不良の原因とを監視システム１００のユーザに告知する。当該告知は、例えば、通信部１０７がクライアント装置２００に告知情報（通信不良が発生したという事実と通信不良の原因）を送信することにより行われる。
クライアント装置２００は、告知部１１０から告知情報を受信すると、当該告知情報の内容を画像、文字、音声および発光の少なくとも１つにより出力する。クライアント装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、携帯電話などである。 When a communication failure occurs between the imaging apparatus 101 and the peripheral device 102, the communication failure cause identifying unit 108 limits or identifies the cause of the communication failure.
The notification unit 109 notifies the user of the monitoring system 100 that the communication failure has occurred and the cause of the communication failure. The notification is performed, for example, by the communication unit 107 transmitting to the client device 200 notification information (the fact that a communication failure has occurred and the cause of the communication failure).
When the client device 200 receives the notification information from the notification unit 110, the client device 200 outputs the content of the notification information by at least one of image, text, sound, and light emission. The client device 200 is, for example, a personal computer, a tablet computer, a smartphone, a mobile phone, or the like.

（撮像装置のハードウェア構成）
図１Ｂも監視システム１００を示す図であるが、撮像装置１０１がハードウェア構成で示されている。撮像装置１０１は、ＣＰＵ１５１と、ＲＯＭ１５２と、ＲＡＭ１５３と、ネットワークインタフェース１５４と、撮像デバイス１５５と、入力部１５６と、外部メモリ１５７とを有する。
ＣＰＵ１５１は、撮像装置１０１を統括制御する制御装置である。ＣＰＵ１５１は、各構成部（１５２〜１５７）を制御する。
ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が処理を実行するために必要なプログラム等を記憶する。ＣＰＵ１５１が、ＲＯＭ１５２に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することにより、撮像装置１０１の上述した機能構成や後述する処理ステップ（図２）等が実現される。なお、当該プログラム等は、外部メモリ１５７や着脱可能な記憶媒体（図示せず）に記憶されてもよい。
ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２から読み出したプログラムを展開し、処理を実行するためのメモリである。また、ＲＡＭ１５３は、一時記憶メモリとして各種処理の対象となるデータを一時記憶するための記憶領域としても使用される。 (Hardware configuration of imaging device)
FIG. 1B is also a diagram showing the monitoring system 100, but the imaging apparatus 101 is shown in a hardware configuration. The imaging apparatus 101 includes a CPU 151, a ROM 152, a RAM 153, a network interface 154, an imaging device 155, an input unit 156, and an external memory 157.
The CPU 151 is a control device that centrally controls the imaging device 101. The CPU 151 controls each component (152 to 157).
The ROM 152 stores programs and the like necessary for the CPU 151 to execute processing. The CPU 151 executes the processing based on the program stored in the ROM 152, whereby the above-described functional configuration of the imaging device 101, processing steps (FIG. 2) described later, and the like are realized. The program and the like may be stored in the external memory 157 or a removable storage medium (not shown).
The RAM 153 is a memory for developing a program read from the ROM 152 by the CPU 151 and executing processing. The RAM 153 is also used as a temporary storage memory for temporarily storing data to be processed.

ネットワークインタフェース１５４は、周辺機器１０２およびクライアント装置２００と通信を行う回路である。例えば、ネットワークインタフェース１５４は、クライアント装置２００へ撮影画像や告知情報を送信する際に使用される。ネットワークインタフェース１５４は、例えば、無線ＬＡＮインタフェースである。
撮像デバイス１５５は、被写体を動画及び静止画として撮影する画像センサを有するデバイスである。撮像デバイス１５５は、画角や撮影方向等の撮影条件を調整することができる。また、撮像デバイス１５５は、パン、チルト及びズーム機構を有し、ＣＰＵ１５１の制御によって、パン、チルト及びズーム（望遠制御／広角制御）動作を実行する。撮像デバイス１５５は、レンズ等の光学系の部材や、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサを有しており、被写体を撮影して、映像を取得する。ＣＭＯＳはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの略であり、ＣＣＤはＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅの略である。撮像デバイス１５５は、例えば、１秒間に３０フレーム分の画像を取得して、３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）の動画像を取得することができる。本実施形態では、撮像デバイス１５５（撮像部１０３）は、撮像デバイス１５５から取得したビデオ画像をＨ．２６４等のネットワーク配信可能なデジタル画像データに変換する（符号化する）機能も備えている。入力部１５６は、電源ボタンやテンキーなどから構成される。監視システム１００のユーザは、入力部１５６を介して撮像装置１０１に指示を与えることができる。
外部メモリ１５７は、例えば、ＣＰＵ１５１がプログラムを用いた処理を実行する際に必要な各種データや情報などを記憶する。また、外部メモリ１５７には、ＣＰＵ１５１がプログラムを用いた処理を実行することにより得られた各種データや情報などが記憶される。
撮像装置１０１の各部（１５１〜１５７）はバス１５８により相互に接続されている。 The network interface 154 is a circuit that communicates with the peripheral device 102 and the client device 200. For example, the network interface 154 is used when transmitting a captured image or notification information to the client device 200. The network interface 154 is, for example, a wireless LAN interface.
The imaging device 155 is a device having an image sensor that captures an object as a moving image and a still image. The imaging device 155 can adjust shooting conditions such as an angle of view and a shooting direction. The imaging device 155 also has a pan, tilt, and zoom mechanism, and executes pan, tilt, and zoom (telephoto control / wide-angle control) operations under the control of the CPU 151. The imaging device 155 includes a member of an optical system such as a lens, a CMOS image sensor, and a CCD image sensor, and captures an image of a subject. CMOS is an abbreviation of Complementary Metal Oxide Semiconductor, and CCD is an abbreviation of Charge Coupled Device. For example, the imaging device 155 can acquire an image of 30 frames per second and acquire a 30 fps (frame per second) moving image. In the present embodiment, the imaging device 155 (imaging unit 103) transmits the video image acquired from the imaging device 155 to the H.264 system. It also has a function of converting (encoding) it into digital image data that can be distributed over the network such as H.264. The input unit 156 includes a power button, a ten key, and the like. The user of the monitoring system 100 can give an instruction to the imaging device 101 via the input unit 156.
The external memory 157 stores, for example, various data, information, and the like necessary when the CPU 151 executes a process using a program. The external memory 157 also stores various data and information obtained by the CPU 151 executing processing using a program.
The respective units (151 to 157) of the imaging device 101 are mutually connected by a bus 158.

尚、図１Ａに示した撮像装置１０１に含まれる各機能モジュール（１０３〜１０９）の一部はハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアにより実現される場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅＡｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１Ａに示した機能モジュールの構成は一例であり、複数の機能モジュールが１つの機能モジュールを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能モジュールが複数の機能を行うモジュールに分かれてもよい。 Note that part of each functional module (103 to 109) included in the imaging apparatus 101 illustrated in FIG. 1A may be realized by hardware. In the case of hardware implementation, for example, by using a predetermined compiler, a dedicated circuit may be automatically generated on the FPGA from a program for realizing the function of each functional module. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array. Further, a Gate Array circuit may be formed in the same manner as an FPGA and realized as hardware. Also, it may be realized by an application specific integrated circuit (ASIC). The configuration of the functional modules shown in FIG. 1A is an example, and a plurality of functional modules may constitute one functional module, and any functional module may be divided into modules performing a plurality of functions. It is also good.

（監視システムの動作）
図２を参照して、実施形態１の監視システム１００の構築と通信不良検知時の処理について説明する。
図２（Ａ）は、監視システム１００を構築するまでの流れを示すフローチャートである。ここでは、撮像装置１０１を設置してから周辺機器１０２を設置する場合を考える。以下の記載において、アルファベット「Ｓ」はＳｔｅｐの略である。
まず、Ｓ２００において、撮像装置１０１の設置を行う。撮像装置１０１の設置は人により行われる。撮像装置１０１の設置を行う人を、以下の記載において、「施工者」と称する。なお、施工者は、監視システム１００のユーザを含まないとする。施工者は、撮像装置１０１を、例えば、室内の天井に設置する。施工者は、撮像装置１０１を室内の天井に取り付けた後、撮像装置１０１の電源ボタンを押す。撮像装置１０１の電源ボタンが押されると、撮像装置１０１はクライアント装置２００と通信可能になる。 (Operation of monitoring system)
With reference to FIG. 2, construction of the monitoring system 100 of the first embodiment and processing upon detection of communication failure will be described.
FIG. 2A is a flowchart showing the flow until the monitoring system 100 is constructed. Here, it is assumed that the peripheral device 102 is installed after the imaging device 101 is installed. In the following description, the alphabet "S" is an abbreviation for Step.
First, in S200, the imaging device 101 is installed. Installation of the imaging device 101 is performed by a person. In the following description, a person who installs the imaging device 101 is referred to as a "builder". Note that the installer does not include the user of the monitoring system 100. The installer installs the imaging device 101, for example, on a ceiling in a room. After installing the imaging device 101 on the ceiling of the room, the installer presses the power button of the imaging device 101. When the power button of the imaging apparatus 101 is pressed, the imaging apparatus 101 can communicate with the client apparatus 200.

次に、Ｓ２０１において、施工者は、周辺機器１０２を所定の設置位置（例えば、室内の側壁）に設置する。施工者は、周辺機器１０２を室内の側壁に取り付けた後、周辺機器１０２の電源ボタンを押す。周辺機器１０２の電源ボタンが押されると、周辺機器１０２は自動的に撮像装置１０１と接続される。この接続は、例えば、公知のペアリング手法を用いて行われる。周辺機器１０２と接続された撮像装置１０１は、周辺機器検出部１０６を用いて、周辺機器１０２の位置を検出し、周辺機器１０２の位置情報を取得する。取得された周辺機器１０２の位置情報は、通信部１０７を介してクライアント装置２００に送信される。周辺機器１０２の設置を行った後、施工者は、周辺機器１０２の位置情報を、クライアント装置２００を使用して登録部１０５に登録する。このようにして、撮像装置１０１と周辺機器１０２が接続され、監視システム１００が構築される。この時点で、撮像装置１０１は、所定の設置位置に設置された周辺機器１０２を撮影し、周辺機器１０２の設置当初の状態の画像を取得する。この画像は、通信不良原因特定部１０８に記憶される。 Next, in S201, the installer installs the peripheral device 102 at a predetermined installation position (for example, a side wall in a room). After installing the peripheral device 102 on the side wall of the room, the installer presses the power button of the peripheral device 102. When the power button of the peripheral device 102 is pressed, the peripheral device 102 is automatically connected to the imaging device 101. This connection is performed, for example, using a known pairing method. The imaging apparatus 101 connected to the peripheral device 102 detects the position of the peripheral device 102 using the peripheral device detection unit 106, and acquires position information of the peripheral device 102. The acquired position information of the peripheral device 102 is transmitted to the client device 200 via the communication unit 107. After installing the peripheral device 102, the builder registers the position information of the peripheral device 102 in the registration unit 105 using the client device 200. Thus, the imaging device 101 and the peripheral device 102 are connected, and the monitoring system 100 is constructed. At this point, the imaging apparatus 101 captures an image of the peripheral device 102 installed at a predetermined installation position, and acquires an image of the initial state of installation of the peripheral device 102. This image is stored in the communication failure cause identification unit 108.

監視システム１００の構築後、施工者は、撮像装置１０１の撮像デバイス１５５を所定の撮影方向（初期設定撮影方向）に向ける。本実施形態では、撮像デバイス１５５の初期設定撮影方向に、周辺機器１０１が設置されていないとする。なお、初期設定撮影方向は、初期の撮影方向と称されることもある。
そして、監視システム１００のユーザは、Ｓ２０２で監視システム１００の動作を開始する。例えば、クライアント装置２００が撮像装置１０１との通信を開始することによって、監視システム１００の動作が開始される。
周辺機器１０２と撮像装置１０１の間で通信不良が発生していない状態においては、監視システム１００は通常の動作を行う。監視システム１００が通常の動作をする場合は、撮像装置１０１の撮像デバイス１５５は初期設定撮影方向に向けられており、常時、初期設定撮影方向で撮影をしている。撮影により取得された撮影画像は、撮像装置１０１からクライアント装置２００に送信される。周辺機器１０２が人を検知すると、当該検知を表す信号がクライアント装置２００に送信される。
なお、Ｓ２００において、監視システム１００のユーザが撮像装置１０１の設置を行ってもよい。また、Ｓ２０１において、監視システム１００のユーザが周辺機器１０２の設置を行ってもよい。 After construction of the monitoring system 100, the builder directs the imaging device 155 of the imaging device 101 in a predetermined imaging direction (initial setting imaging direction). In the present embodiment, it is assumed that the peripheral device 101 is not installed in the initial setting imaging direction of the imaging device 155. The initial setting shooting direction may also be referred to as an initial shooting direction.
Then, the user of the monitoring system 100 starts the operation of the monitoring system 100 in S202. For example, when the client device 200 starts communication with the imaging device 101, the operation of the monitoring system 100 is started.
In the state where no communication failure occurs between the peripheral device 102 and the imaging apparatus 101, the monitoring system 100 performs a normal operation. When the monitoring system 100 performs a normal operation, the imaging device 155 of the imaging apparatus 101 is directed to the initial setting imaging direction, and imaging is always performed in the initial setting imaging direction. A photographed image acquired by photographing is transmitted from the imaging device 101 to the client device 200. When the peripheral device 102 detects a person, a signal representing the detection is transmitted to the client device 200.
Note that the user of the monitoring system 100 may install the imaging apparatus 101 in S200. In addition, the user of the monitoring system 100 may install the peripheral device 102 in S201.

図２（Ｂ）は、本実施形態の監視システム１００の、通信不良発生時の動作フローチャートを示す図である。図２（Ｂ）に示す処理は、Ｓ２０２の後に開始される。なお、図２（Ｂ）に示す処理は、監視システム１００のユーザによる開始指示の入力に応じて開始されてもよい。図２（Ｂ）に示されている処理は、図１ＢのＣＰＵ１５１が各処理に必要なプログラムをＲＯＭ１５２から読み出して実行することにより実現される。
まず、Ｓ２０３において、通信部１０７は、撮像装置１０１と周辺機器１０２との間で発生した通信不良を検知する。撮像装置１０１から周辺機器１０２に所定のコマンドを送信した場合に、通信部１０７が所定時間内に周辺機器１０２から返信信号を受信しなければ、通信部１０７は撮像装置１０１と周辺機器１０２との間で通信不良が発生したと判断する。
通信部１０７が通信不良を検知すると、Ｓ２０４において、制御部１０４は撮像デバイス１５５の撮影方向を変更し、撮像デバイス１５５により周辺機器１０２の周辺を撮影する。つまり、制御部１０４は、撮影方向が変更された撮像デバイス１５５で、周辺機器１０２の設置位置を含む領域を撮影させる。
撮像デバイス１５５の撮影方向の変更は、登録部１０５に登録されている周辺機器１０２の位置情報に基づいて行われる。制御部１０４は、撮像デバイス１５５のパンチルト機能を利用して、撮像デバイス１５５の撮影方向を変更する。なお、必要であれば、制御部１０４は撮像デバイス１５５のズームも変更する。 FIG. 2B is a diagram showing an operation flowchart of the monitoring system 100 according to the present embodiment when a communication failure occurs. The process shown in FIG. 2B is started after S202. The process illustrated in FIG. 2B may be started in response to the input of the start instruction by the user of the monitoring system 100. The process shown in FIG. 2B is realized by the CPU 151 shown in FIG. 1B reading out a program necessary for each process from the ROM 152 and executing the program.
First, in step S <b> 203, the communication unit 107 detects a communication failure that has occurred between the imaging apparatus 101 and the peripheral device 102. If the communication unit 107 does not receive a reply signal from the peripheral device 102 within a predetermined time when the imaging device 101 transmits a predetermined command to the peripheral device 102, the communication unit 107 communicates between the imaging device 101 and the peripheral device 102. It is determined that a communication failure has occurred between the two.
When the communication unit 107 detects a communication failure, in step S204, the control unit 104 changes the imaging direction of the imaging device 155, and images the periphery of the peripheral device 102 with the imaging device 155. That is, the control unit 104 causes the imaging device 155 whose imaging direction has been changed to capture an area including the installation position of the peripheral device 102.
The change of the imaging direction of the imaging device 155 is performed based on the position information of the peripheral device 102 registered in the registration unit 105. The control unit 104 changes the imaging direction of the imaging device 155 using the pan-tilt function of the imaging device 155. Note that the control unit 104 also changes the zoom of the imaging device 155, if necessary.

次に、Ｓ２０５において、通信不良原因特定部１０８は周辺機器１０２の状態を確認し、通信不良の原因を特定する。例えば、本実施形態では、周辺機器１０２が盗まれて、所定の設置位置に周辺機器１０２が存在しないとする。この場合、通信不良原因特定部１０８は、撮影方向を変更した後の撮影画像に周辺機器１０２が含まれていないことを確認する。通信不良原因特定部１０８には、予め、周辺機器１０２の設置当初の画像が記憶されている。よって、通信不良原因特定部１０８は、撮影方向変更後の撮影画像と、設置当初の画像との差分に基づいて、撮影方向変更後の撮影画像に周辺機器１０２が含まれているか否かを判断することができる。撮影方向変更後の撮影画像に周辺機器１０２が含まれていなければ、周辺機器１０２が盗まれたと判断する。そして、通信不良原因特定部１０８は、通信不良の原因が「周辺機器の盗難」であると特定する。
そして、Ｓ２０６において、告知部１０９は、通信不良の原因を含む告知情報をクライアント装置２００に送信することにより、通信不良の原因をユーザに告知する。告知情報を受信したクライアント装置２００は、所定の形態・形式で、警告表示などを行う。告知情報を送信する際、告知部１０９は、撮影方向を変更した後の撮影画像も、クライアント装置２００に送信してよい。 Next, in S205, the communication failure cause identifying unit 108 confirms the state of the peripheral device 102, and identifies the communication failure cause. For example, in the present embodiment, it is assumed that the peripheral device 102 is stolen and the peripheral device 102 does not exist at a predetermined installation position. In this case, the communication failure cause identifying unit 108 confirms that the peripheral device 102 is not included in the captured image after changing the imaging direction. The communication failure cause identifying unit 108 stores an image of the initial installation of the peripheral device 102 in advance. Therefore, the communication failure cause identifying unit 108 determines whether or not the peripheral device 102 is included in the captured image after the imaging direction change, based on the difference between the captured image after the imaging direction change and the image at the beginning of installation. can do. If the peripheral device 102 is not included in the captured image after the imaging direction change, it is determined that the peripheral device 102 has been stolen. Then, the communication failure cause identifying unit 108 identifies that the cause of the communication failure is “the theft of the peripheral device”.
Then, in S206, the notification unit 109 notifies the user of the cause of the communication failure by transmitting notification information including the cause of the communication failure to the client apparatus 200. The client device 200 that has received the notification information performs warning display and the like in a predetermined form and format. When transmitting the notification information, the notification unit 109 may also transmit the photographed image after changing the photographing direction to the client device 200.

Ｓ２０７において、撮像装置１０１は、通信不良の状態（原因）や周辺機器１０２の機能（役割）に基づいて、撮像デバイス１５５の撮影方向や撮影領域を適切な方向・領域に変更する。例えば、周辺機器１０２が人感センサのように監視の役割を果たしている場合は、周辺機器１０２が復帰するまで（盗難の場合、新しい周辺機器１０２が設置されるまで）の間は、撮像デバイス１５５の撮影領域を通常（初期設定）よりも広角な撮影領域に変更する。撮像デバイス１５５の撮影領域を通常よりも広角な（広範囲な）撮影領域に変更することにより、周辺機器１０２が監視していた領域を撮像デバイス１５５が撮影できるようにする。つまり、周辺機器１０２の役割を撮像デバイス１５５が補うようにする。なお、周辺機器１０２の通信不良の原因を特定してユーザに当該原因を告知するだけでよい場合は、Ｓ２０７において、撮像デバイス１５５の撮影方向を元の撮影方向（初期設定撮影方向）に戻せばよい。 In step S207, the imaging apparatus 101 changes the imaging direction and imaging area of the imaging device 155 to appropriate directions and areas based on the communication failure state (cause) and the function (role) of the peripheral device 102. For example, when the peripheral device 102 plays a monitoring role like a human sensor, until the peripheral device 102 recovers (in the case of theft, until the new peripheral device 102 is installed), the imaging device 155 Change the shooting area of to a wider angle than the normal (default setting). By changing the imaging area of the imaging device 155 to an imaging area wider than normal (wide area), the imaging device 155 can capture an area monitored by the peripheral device 102. That is, the imaging device 155 compensates for the role of the peripheral device 102. If it is sufficient to specify the cause of the communication failure of the peripheral device 102 and notify the user of the cause, it is sufficient to return the imaging direction of the imaging device 155 to the original imaging direction (initial setting imaging direction) in S207. Good.

（複数の周辺機器が存在する場合）
複数の周辺機器１０２が存在し、そのうちの２つ以上の周辺機器１０２が同時に通信不良を起こした場合の動作を説明する。複数の周辺機器１０２に優先度（優先順位）が割り当てられている場合は、事前にユーザが制御部１０４に当該優先度を設定しておく。図１Ａの撮像装置１０１に優先度設定部が設けられているならば、当該優先度は優先度設定部に設定されてもよい。通信不良が発生した場合には、撮像装置１０１は、優先度の高い周辺機器１０２から順にＳ２０３〜Ｓ２０６の処理を行う。そして、撮像装置１０１は、通信不良を起こしている周辺機器１０２の全てに対してＳ２０６までの処理を実行したならば、優先度の高い周辺機器１０２からＳ２０７の処理を実行する。
複数の周辺機器１０２に優先度が割り当てられていない場合、撮像装置１０１は、登録部１０５に位置情報が登録された順に、Ｓ２０３〜Ｓ２０６の処理を行い、その後、Ｓ２０７の処理を行う。 (When there are multiple peripherals)
An operation will be described in the case where there are a plurality of peripheral devices 102 and two or more of the peripheral devices 102 simultaneously cause a communication failure. When priority (priority) is assigned to a plurality of peripheral devices 102, the user sets the priority in the control unit 104 in advance. If a priority setting unit is provided in the imaging apparatus 101 of FIG. 1A, the priority may be set in the priority setting unit. When a communication failure occurs, the imaging apparatus 101 performs the processing of S203 to S206 in order from the peripheral device 102 with the highest priority. Then, when the processing up to step S206 is performed on all the peripheral devices 102 causing the communication failure, the imaging device 101 executes the processing of step S207 from the peripheral device 102 having the highest priority.
When priority is not assigned to the plurality of peripheral devices 102, the imaging apparatus 101 performs the processing of S203 to S206 in the order in which the position information is registered in the registration unit 105, and then performs the processing of S207.

（監視システムの動作）
図３を参照して、実施形態１の監視システム１００の動作について説明する。図３は、本実施形態の監視システム１００が室内に設けられた場合を示した概略斜視図である。図３において、撮像装置１０１は監視すべき部屋３００の天井に設置されているとする。また、周辺機器１０２は、部屋３００の壁３００ａに設置されているとする。周辺機器１０２は赤外線人感センサであるとする。赤外線人感センサは、図３（Ａ）の下方から部屋３００に侵入してくる人間を検知するセンサである。周辺機器１０２は、侵入してくる人間を検知できるように、床３００ｂから所定の高さに取り付けられる。周辺機器１０２は、赤外線３０２を壁３００ｃに向けて発する。壁３００ｃは壁３００ａに対向する壁である。周辺機器１０２は、バッテリを内蔵しており、当該バッテリを電源として動作しているとする。 (Operation of monitoring system)
The operation of the monitoring system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the case where the monitoring system 100 of the present embodiment is provided in a room. In FIG. 3, it is assumed that the imaging device 101 is installed on the ceiling of the room 300 to be monitored. The peripheral device 102 is installed on the wall 300 a of the room 300. The peripheral device 102 is assumed to be an infrared human sensor. The infrared human sensor is a sensor for detecting a person who has entered the room 300 from the lower side of FIG. 3 (A). The peripheral device 102 is attached at a predetermined height from the floor 300 b so as to detect an intruding person. Peripheral device 102 emits infrared light 302 toward wall 300c. The wall 300c is a wall facing the wall 300a. The peripheral device 102 incorporates a battery and operates using the battery as a power supply.

図３（Ａ）は、撮像装置１０１と周辺機器１０２の間の通信状態が安定しているとき（通常時）の監視システム１００を示している。通常時（通信不良が起きていない場合）にあっては、撮像装置１０１と周辺機器１０２との間の接続３０１は安定した状態にある。また、周辺機器１０２は正常に作動しており、赤外線（検知用信号）３０２を壁３００ｃに向けて発している。人間などの移動体が赤外線３０２を横切ると、周辺機器１０２は検知信号を撮像装置１０１に送る。撮像装置１０１は、初期設定（またはユーザ設定）により、初期設定撮影方向に向けられており、所定の撮影領域３０３を撮影しているとする。所定の撮影領域３０３は、例えば、監視システム１００が最も監視すべき領域（例えば、人間が通ると想定される領域）である。撮像装置１０１と周辺機器１０２との間の通信状態が安定していれば、撮像装置１０１は周辺機器１０２を撮影する必要がない。よって、図３（Ａ）では、周辺機器１０２は撮影領域３０３の中に位置していない。 FIG. 3A illustrates the monitoring system 100 when the communication state between the imaging apparatus 101 and the peripheral device 102 is stable (in a normal state). Under normal conditions (when no communication failure occurs), the connection 301 between the imaging device 101 and the peripheral device 102 is in a stable state. Also, the peripheral device 102 is operating normally, and emits an infrared ray (signal for detection) 302 toward the wall 300c. When a moving object such as a human crosses the infrared ray 302, the peripheral device 102 sends a detection signal to the imaging device 101. It is assumed that the imaging apparatus 101 is directed to the initial setting photographing direction by the initial setting (or user setting), and is photographing a predetermined photographing area 303. The predetermined imaging area 303 is, for example, an area to be most monitored by the monitoring system 100 (for example, an area assumed to be passed by a human). If the communication state between the imaging device 101 and the peripheral device 102 is stable, the imaging device 101 does not need to capture the peripheral device 102. Therefore, in FIG. 3A, the peripheral device 102 is not located in the imaging region 303.

図３（Ｂ）は、通信不良発生時の監視システム１００の一例を示す図である。通信不良が発生する原因が、周辺機器１０２の盗難であるとして、以下の説明をする。周辺機器１０２が盗まれて、図３（Ａ）に示した位置に周辺機器１０２が存在しなくなった場合には、撮像装置１０１と周辺機器１０２との間で通信不良が発生する。図３（Ｂ）では、周辺機器１０２が盗まれ、設置位置に周辺機器１０２が存在しなくなったことを、破線により示している。
通信不良が発生した場合、通信不良の原因を確認・判断するため、図３（Ｂ）の例では、撮像デバイス１５５の撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更している。具体的には、撮像装置１０１は、登録部１０５に登録された周辺機器１０２の位置に基づいて、制御部１０４により撮像デバイス１５５の撮影方向を、周辺機器１０２の方へ変更している。 FIG. 3B is a diagram showing an example of the monitoring system 100 when a communication failure occurs. The following description will be made on the assumption that the cause of the communication failure is the theft of the peripheral device 102. When the peripheral device 102 is stolen and the peripheral device 102 no longer exists at the position shown in FIG. 3A, a communication failure occurs between the imaging device 101 and the peripheral device 102. In FIG. 3B, a broken line indicates that the peripheral device 102 is stolen and the peripheral device 102 no longer exists at the installation position.
When a communication failure occurs, the imaging area 303 of the imaging device 155 is changed to the imaging area 304 in the example of FIG. 3B in order to confirm and determine the cause of the communication failure. Specifically, based on the position of the peripheral device 102 registered in the registration unit 105, the imaging device 101 causes the control unit 104 to change the imaging direction of the imaging device 155 toward the peripheral device 102.

図３（Ｂ）のように撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更することで、周辺機器１０２が当初の設置位置に存在していないことが分かる。つまり、周辺機器１０２が盗まれていることを確認することができ、通信不良の原因が周辺機器１０２の盗難であると特定することができる。図３（Ｂ）で確認できた事項（告知情報）は、クライアント装置２００に送信され、ユーザに告知される。そして、ユーザは、周辺機器１０２を復帰させるための作業（新しい周辺機器１０２の設置作業）を行う。 By changing the imaging area 303 to the imaging area 304 as shown in FIG. 3B, it can be understood that the peripheral device 102 does not exist at the initial installation position. That is, it can be confirmed that the peripheral device 102 is stolen, and the cause of the communication failure can be identified as the theft of the peripheral device 102. The items (notification information) confirmed in FIG. 3B are transmitted to the client apparatus 200 and notified to the user. Then, the user performs an operation for restoring the peripheral device 102 (installation operation of a new peripheral device 102).

図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の後の監視システム１００を示す図である。より詳しくは、周辺機器１０２が設置位置に存在しないことを確認した後、新しい周辺機器１０２が設置されるまでの間、撮像装置１０１がどのような動作をするかを示している。図３（Ｃ）の例では、周辺機器１０２が設置位置に存在しないことを確認した後、新しい周辺機器１０２が設置されるまでの間、撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更している。撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更するためには、撮像デバイス１５５の向きを部屋３００の中央に向け、且つ、撮像デバイス１５５の画角を広角にする。撮影領域３０５は、部屋３００の壁３００ａから対向する壁３００ｃにまで及んでいる。また、撮影領域３０５は、当初の撮影領域３０３もほぼ含んでいる。
撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更することにより、新しい周辺機器１０２が設置されるまでの間、撮像装置１０１は、通常の撮影領域３０３よりも広角な撮影領域３０５で撮影を行い、周辺機器１０２が監視していた領域を監視できるようにしている。つまり、周辺機器１０２（人感センサ）が存在しない状況にあっては、人感センサが検知すべき領域も撮像装置１０１が監視できるようにしている。この状況では、撮像装置１０１が周辺機器１０２の役割も果たしている。撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更することによって、撮像装置１０１は、当初の機能を維持しながら（撮影領域３０３を撮影しながら）、周辺機器１０２の機能を補完している。 FIG.3 (C) is a figure which shows the monitoring system 100 after FIG. 3 (B). More specifically, after confirming that the peripheral device 102 is not present at the installation position, it indicates how the imaging device 101 operates until the new peripheral device 102 is installed. In the example of FIG. 3C, after confirming that the peripheral device 102 is not present at the installation position, the imaging region 304 is changed to the imaging region 305 until the new peripheral device 102 is installed. In order to change the imaging area 304 to the imaging area 305, the orientation of the imaging device 155 is directed to the center of the room 300, and the angle of view of the imaging device 155 is made wide. The imaging region 305 extends from the wall 300 a of the room 300 to the opposing wall 300 c. In addition, the imaging area 305 substantially includes the original imaging area 303.
By changing the imaging area 304 to the imaging area 305, the imaging apparatus 101 performs imaging in the imaging area 305 wider than the normal imaging area 303 until the new peripheral device 102 is installed, and the peripheral apparatus 102 is imaged. You can monitor the area that was being monitored. That is, in the situation where the peripheral device 102 (the human sensor) does not exist, the imaging device 101 can monitor the area to be detected by the human sensor. In this situation, the imaging device 101 also plays the role of the peripheral device 102. By changing the shooting area 304 to the shooting area 305, the imaging apparatus 101 complements the function of the peripheral device 102 while maintaining the original function (while shooting the shooting area 303).

上記の説明では、通信不良の原因は周辺機器１０２の盗難であるとしたが、通信不良の原因は他にも考えられる。例えば、周辺機器１０２のバッテリが切れたため、周辺機器１０２が信号を撮像装置１０１に送ることができない場合も、通信不良が発生する。また、周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に遮蔽物（例えば、金属製の棚）が置かれたために、周辺機器１０２からの信号が撮像装置１０１に到達しない場合にも、通信不良が発生する可能性がある。さらに、周辺機器１０２が破損・故障したために、周辺機器１０２が信号を撮像装置１０１に送ることができない場合にも通信不良が発生する。 In the above description, although the cause of the communication failure is the theft of the peripheral device 102, other causes of the communication failure can be considered. For example, even when the peripheral device 102 can not send a signal to the imaging device 101 because the battery of the peripheral device 102 has run out, a communication failure occurs. In addition, a communication failure occurs even when a signal from the peripheral device 102 does not reach the imaging device 101 because a shield (for example, a metal shelf) is placed between the peripheral device 102 and the imaging device 101. there's a possibility that. Furthermore, even when the peripheral device 102 can not send a signal to the imaging apparatus 101 because the peripheral device 102 is damaged or broken, a communication failure occurs.

通信不良の原因が周辺機器１０２の盗難ではなく、且つ、遮蔽物（通信障害となる物）でもない場合について、図３（Ａ）、（Ｃ）および（Ｄ）を用いて以下に説明をする。
図３（Ａ）の状態で通信不良が検知できたならば、図３（Ｄ）のように撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更する。図３（Ｄ）の場合、周辺機器１０２は盗まれていないので、周辺機器１０２は当所の設置位置に存在している。また、周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に遮蔽物がないので、図３（Ｄ）のように撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更することで、撮像装置１０１は周辺機器１０２を撮影することができる。つまり、撮像装置１０１が周辺機器１０２を撮影できれば、周辺機器１０２が盗まれていなかことを確認することができ、且つ、周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に遮蔽物がないかを確認することができる。従って、通信不良の原因は、「周辺機器１０２のバッテリ切れ」、あるいは、「周辺機器１０２の破損・故障」である考えることができる。図３（Ｄ）は、通信不良発生後において、周辺機器１０２は存在するが動作していないことを確認した状態を示していると言える。図３（Ｄ）で確認できた事項は、ユーザに告知される。そして、ユーザは、周辺機器１０２を復帰させるための作業を行う（例えば、バッテリの交換や、周辺機器１０２の修理・交換）。
周辺機器１０２が動作していないことを確認した後、周辺機器１０２が復帰するまでの間、図３（Ｃ）に示したように、撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更する。つまり、周辺機器１０２が盗まれた場合と同じように、撮影領域３０４を撮影領域３０５に変更する。 The case where the cause of the communication failure is not theft of the peripheral device 102 and is neither a shield (object that causes communication failure) will be described below with reference to FIGS. 3 (A), (C) and (D). .
If a communication failure can be detected in the state of FIG. 3A, the imaging area 303 is changed to the imaging area 304 as shown in FIG. 3D. In the case of FIG. 3D, since the peripheral device 102 is not stolen, the peripheral device 102 exists at the installation position of this place. Further, since there is no shield between the peripheral device 102 and the imaging device 101, the imaging device 101 captures an image of the peripheral device 102 by changing the imaging region 303 to the imaging region 304 as shown in FIG. 3D. be able to. That is, if the imaging device 101 can capture the peripheral device 102, it can confirm that the peripheral device 102 is not stolen and checks whether there is a shield between the peripheral device 102 and the imaging device 101. be able to. Therefore, the cause of the communication failure can be considered as "the battery of the peripheral device 102 is out" or "the peripheral device 102 is damaged or broken". It can be said that FIG. 3D shows a state in which it is confirmed that the peripheral device 102 exists but is not operating after the occurrence of the communication failure. The items confirmed in FIG. 3D are notified to the user. Then, the user performs an operation to restore the peripheral device 102 (for example, battery replacement, repair / replacement of the peripheral device 102).
After confirming that the peripheral device 102 is not operating, the imaging region 304 is changed to the imaging region 305 as shown in FIG. 3C until the peripheral device 102 recovers. That is, the imaging area 304 is changed to the imaging area 305 as in the case where the peripheral device 102 is stolen.

通信不良の原因が、周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に存在する遮蔽物である場合は、撮像デバイス１５５の撮影領域３０３から撮影領域３０４に変更することにより、撮像デバイス１５５は遮蔽物を撮影することになる。通信不良原因特定部１０８は、撮影領域の変更後（つまり、撮影方向変更後）の撮影画像と、設置当初の画像との差分に基づいて、撮影方向変更後の撮影画像に遮蔽物が含まれていると判断できる。この判断において、パターン認識やエッジ検出等の技術を利用してもよい。通信不良の原因は、撮像装置１０１からクライアント装置２００に送信され、監視システム１００のユーザが当該遮蔽物を除去することになる。
通信不良の原因が周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に存在する遮蔽物である場合は、周辺機器１０２は正常に機能していると考えられるので、必ずしも図３（Ｃ）のように撮影領域を撮影領域３０５にする必要はない。この場合、撮影領域３０４を元の撮影領域３０３に戻すだけの処理を実行してもよいし、撮影領域３０５に変更する処理をしてもよい。 If the cause of the communication failure is a shield existing between the peripheral device 102 and the imaging apparatus 101, the imaging device 155 changes the shield by changing the imaging area 303 of the imaging device 155 to the imaging area 304. I will shoot. The communication failure cause identifying unit 108 includes a shielding object in the captured image after the imaging direction change based on the difference between the captured image after the change of the imaging region (that is, after the imaging direction change) and the image at the beginning of installation. It can be determined that In this determination, techniques such as pattern recognition and edge detection may be used. The cause of the communication failure is transmitted from the imaging device 101 to the client device 200, and the user of the monitoring system 100 removes the shield.
If the cause of the communication failure is a shield present between the peripheral device 102 and the imaging apparatus 101, it is considered that the peripheral device 102 is functioning normally, and therefore imaging is not necessarily performed as shown in FIG. 3C. The area does not have to be the imaging area 305. In this case, processing for merely returning the imaging area 304 to the original imaging area 303 may be executed, or processing for changing to the imaging area 305 may be performed.

（実施形態１の効果）
撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更することにより、撮像装置１０１が周辺機器１０２を撮影することができれば、通信不良原因特定部１０８は、周辺機器１０２が盗まれていないし、周辺機器１０２と撮像装置１０１との間に遮蔽物がないと判断できる。従って、通信不良の原因は、２つに限定することができる（周辺機器１０２のバッテリが切れたため、あるいは、周辺機器１０２が破損・故障したため）。
撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更しても撮像装置１０１が周辺機器１０２を撮影できない場合、通信不良原因特定部１０８は、周辺機器１０２が盗まれたと判断できる。従って、通信不良の原因は、１つに限定する（つまり、特定する）ことができる。
撮影領域３０３を撮影領域３０４に変更した場合に、撮像装置１０１が周辺機器１０２の前にある遮蔽物を撮影した場合には、通信不良原因特定部１０８は、周辺機器１０２と撮像装置１０１の間に周辺機器１０２からの信号を妨害する物があると判断する。従って、通信不良の原因は、１つに限定する（つまり、特定する）ことができる。
よって、本実施形態によれば、撮像装置１０１と周辺機器１０２との間で通信不良が生じた場合に、撮像装置１０１の撮影方向を周辺機器１０２の方向に向けることにより、通信不良の原因を限定もしくは特定することができる。そして、通信不良の原因に基づいて、ユーザは適切な対応を行うことができる。 (Effect of Embodiment 1)
If the imaging device 101 can capture the peripheral device 102 by changing the imaging region 303 to the imaging region 304, the communication failure cause identifying unit 108 does not steal the peripheral device 102, and the peripheral device 102 and the imaging device It can be determined that there is no shield between 101 and 101. Therefore, the cause of the communication failure can be limited to two (because the battery of the peripheral device 102 is exhausted, or the peripheral device 102 is damaged or broken).
If the imaging apparatus 101 can not capture the peripheral device 102 even if the imaging region 303 is changed to the imaging region 304, the communication failure cause identifying unit 108 can determine that the peripheral device 102 has been stolen. Therefore, the cause of the communication failure can be limited (i.e., identified) to one.
In the case where the imaging area 303 is changed to the imaging area 304, if the imaging device 101 captures a shield in front of the peripheral device 102, the communication failure cause identifying unit 108 determines between the peripheral device 102 and the imaging device 101. It is determined that there is an object that interferes with the signal from the peripheral device 102. Therefore, the cause of the communication failure can be limited (i.e., identified) to one.
Therefore, according to the present embodiment, when communication failure occurs between the imaging device 101 and the peripheral device 102, the cause of the communication failure can be determined by orienting the imaging direction of the imaging device 101 toward the peripheral device 102. It can be limited or specified. Then, based on the cause of the communication failure, the user can take appropriate action.

特許文献１では、周辺機器と撮像装置との間で通信不良が発生した場合、撮像装置の撮影方向を周辺機器の方向へ変更することは開示されていない。よって、通信不良の原因を撮像装置によって限定・特定することはできない。また、特許文献１では、周辺機器の位置を推定できない場合がある。周辺機器の位置を推定できなければ、撮影方向を周辺機器の方向へ変更することはできない。特許文献２でも、周辺機器の位置そのものを推定していないので、撮影方向を周辺機器の方向へ変更することはできない。これに対し、本実施形態では、周辺機器と撮像装置との間で通信不良が発生した場合、撮影方向を周辺機器の方向へ変更することにより、通信不良の原因を限定・特定することができる。 Patent Document 1 does not disclose changing the imaging direction of the imaging device to the direction of the peripheral device when a communication failure occurs between the peripheral device and the imaging device. Therefore, the cause of the communication failure can not be limited or specified by the imaging device. Moreover, in patent document 1, there are cases where the position of the peripheral device can not be estimated. If the position of the peripheral device can not be estimated, the imaging direction can not be changed to the direction of the peripheral device. Even in Patent Document 2, since the position itself of the peripheral device is not estimated, the imaging direction can not be changed to the direction of the peripheral device. On the other hand, in the present embodiment, when a communication failure occurs between the peripheral device and the imaging device, the cause of the communication failure can be limited and specified by changing the imaging direction to the direction of the peripheral device. .

（変形例）
図２（Ａ）のフローチャートでは、撮像装置１０１を設置してから周辺機器１０２を設置したが、周辺機器１０２を設置してから撮像装置１０１を設置してもよい。周辺機器１０２を設置してから撮像装置１０１を設置する場合は、撮像装置１０１の設置を行った後、周辺機器１０２の位置情報を撮像装置１０１の登録部１０５に登録する。
上記の説明では、告知部１０９が告知情報をクライアント装置２００に送信し、クライアント装置２００が告知情報の内容を出力するとした。実施形態１はこのような処理に限定されない。例えば、撮像装置１０１（告知部１０９）が告知情報の内容を音声（警報音）や発光（ランプ点灯）などによって出力してもよい。その場合には、撮像装置１０１は、音声出力部や発光部を備える。また、撮像装置１０１が画像出力部や文字出力部なども備えるならば、撮像装置１０１は、告知情報の内容を画像、文字、音声および発光の少なくとも１つにより出力してもよい。 (Modification)
Although the peripheral device 102 is installed after the imaging device 101 is installed in the flowchart of FIG. 2A, the imaging device 101 may be installed after the peripheral device 102 is installed. When installing the imaging device 101 after installing the peripheral device 102, after installing the imaging device 101, position information of the peripheral device 102 is registered in the registration unit 105 of the imaging device 101.
In the above description, the notification unit 109 transmits notification information to the client device 200, and the client device 200 outputs the content of the notification information. Embodiment 1 is not limited to such processing. For example, the imaging apparatus 101 (notification unit 109) may output the content of the notification information by voice (alarm sound) or light emission (lamp lighting). In that case, the imaging device 101 includes an audio output unit and a light emitting unit. In addition, if the imaging device 101 also includes an image output unit, a character output unit, and the like, the imaging device 101 may output the content of the notification information by at least one of an image, characters, sound, and light emission.

上記の説明では、優先度が割り当てられた２つ以上の周辺機器１０２が同時に通信不良を起こした場合、優先度の高い周辺機器１０２から順にＳ２０３〜Ｓ２０６の処理を行い、その後、優先度の高い周辺機器１０２から順にＳ２０７を実行するとした。本実施形態は、このような処理に限定されない。例えば、優先度の高い周辺機器１０２から順にＳ２０３〜Ｓ２０７の処理を行ってもよい。
監視システム１００が通常の動作をする場合、撮像装置１０１の設置後、撮像デバイス１５５は常時撮影をしているとしたが、通常の動作はこれに限定されない。例えば、撮像装置１０１の設置後、周辺機器１０２が人を検知したならば、撮像デバイス１５５が撮影を開始するようにしてもよい。
上記の説明では、撮像装置１０１に通信不良原因特定部１０８が含まれるとしたが、通信不良原因特定部１０８は撮像装置１０１に含まれなくてもよい。この場合、通信不良が検知されると、撮影方向を変更した後に撮像装置１０１により撮影された画像が、クライアント装置２００に送信され、当該画像がクライアント装置２００の表示部に表示される。そして、当該画像を見た監視システムのユーザが通信不良の原因を特定する。告知部１０９からの告知情報は、通信不良が発生したという事実だけを含む。 In the above description, when two or more peripheral devices 102 to which the priority is assigned simultaneously cause a communication failure, the processing of S203 to S206 is performed in order from the peripheral device 102 having the highest priority, and thereafter, the high priority It is assumed that S207 is sequentially executed from the peripheral device 102. The present embodiment is not limited to such processing. For example, the processing of S203 to S207 may be performed in order from the peripheral device 102 with the highest priority.
In the case where the monitoring system 100 performs a normal operation, after the installation of the imaging device 101, the imaging device 155 always performs imaging, but the normal operation is not limited to this. For example, after the installation of the imaging apparatus 101, if the peripheral device 102 detects a person, the imaging device 155 may start shooting.
In the above description, although the communication failure cause identification unit 108 is included in the imaging device 101, the communication failure cause identification unit 108 may not be included in the imaging device 101. In this case, when a communication failure is detected, an image captured by the imaging device 101 after changing the imaging direction is transmitted to the client device 200, and the image is displayed on the display unit of the client device 200. Then, the user of the monitoring system that has seen the image identifies the cause of the communication failure. The notification information from the notification unit 109 includes only the fact that a communication failure has occurred.

実施形態２
以下、図４〜図６を参照して、本発明の実施形態２による撮像装置１０１Ａを備える監視システム１００Ａについて説明する。下記の説明において、実施形態１と同様の構成や制御・処理については、同様な参照符号を用い、説明を省略する。
実施形態１では、周辺機器１０２の設置時に、施工者が周辺機器１０２の位置情報を登録部１０５に登録したが、実施形態２では、周辺機器１０２の設置時に周辺機器１０２の位置情報を自動的に登録部１０５に登録する。撮像装置１０１Ａは、周辺機器１０２の位置情報を手動で登録する手動モードと、周辺機器１０２の位置情報を自動的に登録する自動モード（周辺機器設置モード）とを有する。本実施形態の周辺機器設置モードでは、周辺機器１０２の位置検知から登録までが自動で行われる。 Embodiment 2
Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 6, a monitoring system 100A including the imaging device 101A according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are used for the same configuration, control, and processing as in the first embodiment, and the description is omitted.
In the first embodiment, the installer registers the position information of the peripheral device 102 in the registration unit 105 when installing the peripheral device 102. However, in the second embodiment, the position information of the peripheral device 102 is automatically installed when the peripheral device 102 is installed. In the registration unit 105 in FIG. The imaging apparatus 101A has a manual mode in which the positional information of the peripheral device 102 is manually registered, and an automatic mode (peripheral device installation mode) in which the positional information of the peripheral device 102 is automatically registered. In the peripheral device installation mode of the present embodiment, processing from position detection of the peripheral device 102 to registration is automatically performed.

図４は、本実施形態の監視システム１００Ａの機能モジュール構成を示した図である。実施形態１（図１Ａ）と比較すると、撮像装置１０１Ａの周辺機器検出部１０６Ａの構成が異なる。以下、周辺機器検出部１０６Ａの構成について説明する。
周辺機器検出部１０６Ａは、記憶部４００と被写体検出部４０１と比較部４０２とを有している。
記憶部４００は、撮像部１０３で取得した撮影画像を記憶する。
被写体検出部４０１は、記憶部４００に記憶された撮影画像に基づいて、所定領域（図６の符号Ｒ）に所定時間滞在する人がいることを検出する。本実施形態では、特に、被写体検出部４０１によって、周辺機器１０２を設置する領域に、当該周辺機器１０２を設置する人（図６の施工者６００）がいるか否かを検出（判定）している。
比較部４０２は、周辺機器１０２の設置前後の２つの撮影画像を比較し、当該２つの撮影画像の画素の差分絶対値が所定値以上であるかを算出・判定する。周辺機器１０２の設置前後の２つの撮影画像の画素の差分絶対値が所定値以上か否かによって、撮影領域Ｒ内に周辺機器１０２が設置されたか否かを判定する。 FIG. 4 is a diagram showing a functional module configuration of the monitoring system 100A of the present embodiment. Compared with the first embodiment (FIG. 1A), the configuration of the peripheral device detection unit 106A of the imaging device 101A is different. The configuration of the peripheral device detection unit 106A will be described below.
The peripheral device detection unit 106A includes a storage unit 400, a subject detection unit 401, and a comparison unit 402.
The storage unit 400 stores the photographed image acquired by the imaging unit 103.
The subject detection unit 401 detects that there is a person staying in a predetermined area (symbol R in FIG. 6) for a predetermined time, based on the photographed image stored in the storage unit 400. In the present embodiment, in particular, the subject detection unit 401 detects (determines) whether or not there is a person (the builder 600 in FIG. 6) who installs the peripheral device 102 in the area where the peripheral device 102 is installed. .
The comparison unit 402 compares two captured images before and after the installation of the peripheral device 102, and calculates and determines whether the absolute difference between the pixels of the two captured images is equal to or greater than a predetermined value. Whether or not the peripheral device 102 is installed in the imaging region R is determined depending on whether the absolute value of the difference between the pixels of the two captured images before and after the installation of the peripheral device 102 is equal to or greater than a predetermined value.

（周辺機器の位置情報の自動登録）
以下、図５および図６を参照して、周辺機器１０２の位置情報を自動的に登録する処理について説明する。
図５は、本実施形態の監視システム１００Ａで、被写体検出部４０１を使って周辺機器１０２の位置情報を登録する場合のフローチャートを示している。
まず、Ｓ５００において、施工者は撮像装置１０１Ａを設置する。
次に、Ｓ５０１において、撮像部１０３（撮像デバイス１５５）は、周辺機器１０２を設置する前に周辺機器１０２の設置位置を含む領域を撮影する。具体的には、施工者または監視システムのユーザが、クライアント装置２００から撮像装置１０１Ａに撮影指示を出すことにより、撮像装置１０１Ａに撮影を行わせる。当該撮影により取得した撮影画像は、記憶部４００に保存される。施工者または監視システムのユーザは、周辺機器１０２の設置位置を予め知っているとする。
そして、Ｓ５０２において、施工者は撮像装置１０１Ａの周辺機器設置モードを起動する。周辺機器設置モードを起動すると、撮像装置１０１Ａ（被写体検出部４０１）は、周辺機器１０２を設置する位置に向けて電波を発信する。当該電波は、周辺機器１０２を検出するための電波（例えば、ビーコン信号）である。
以下の記載では、一例として、撮像装置１０１Ａを設置した後、施工者６００（図６）が周辺機器１０２を設置し、その場で撮像装置１０１Ａとの接続を行い、立ち去る場合を説明する。 (Automatic registration of location information of peripheral devices)
The process for automatically registering the position information of the peripheral device 102 will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 shows a flowchart in the case where the position information of the peripheral device 102 is registered using the subject detection unit 401 in the monitoring system 100A of the present embodiment.
First, in S500, the installer installs the imaging device 101A.
Next, in step S501, the imaging unit 103 (imaging device 155) captures an area including the installation position of the peripheral device 102 before installing the peripheral device 102. Specifically, when the installer or the user of the monitoring system issues a shooting instruction from the client apparatus 200 to the imaging apparatus 101A, the imaging apparatus 101A performs imaging. A photographed image acquired by the photographing is stored in the storage unit 400. It is assumed that the installer or the user of the monitoring system knows in advance the installation position of the peripheral device 102.
Then, in S502, the installer activates the peripheral device installation mode of the imaging device 101A. When the peripheral device installation mode is activated, the imaging device 101A (subject detection unit 401) transmits a radio wave toward the position where the peripheral device 102 is installed. The radio wave is a radio wave (for example, a beacon signal) for detecting the peripheral device 102.
In the following description, as an example, after the imaging device 101A is installed, the builder 600 (FIG. 6) installs the peripheral device 102, connects with the imaging device 101A on the spot, and goes away.

周辺機器設置モードでは、まずＳ５０３において、被写体検出部４０１が、所定領域Ｒ（図６）内に所定時間滞在している人がいるかを判定する。所定領域Ｒとは、周辺機器１０２の設置位置を含む領域であり、以下の記載で、当該所定領域Ｒを周辺機器設置領域と称する。周辺機器設置領域は、撮像デバイス１５５の撮影領域全体である。撮影領域Ｒ内に所定時間滞在している人が検出された場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０３の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０９に進む。
施工者６００が周辺機器１０２の設置を行う場合、施工者６００は所定時間、周辺機器設置領域に滞在すると考えられる。そのため、被写体検出部４０１が所定時間、周辺機器設置領域に滞在する人を検知した場合、周辺機器設置領域に施工者６００がいる（設置作業をした）と判断できる。施工者が周辺機器設置領域に滞在する時間は、周辺機器１０２の種類、重量、大きさ、周辺機器１０２の設置位置など（以下、「設置条件」と称する）によって変わる。そのため、Ｓ５０３の所定時間は、周辺機器１０２の設置条件に基づいて、監視システム１００Ａのユーザが設定する。 In the peripheral device installation mode, first, in S503, the subject detection unit 401 determines whether there is a person staying in a predetermined region R (FIG. 6) for a predetermined time. The predetermined region R is a region including the installation position of the peripheral device 102, and in the following description, the predetermined region R is referred to as a peripheral device installation region. The peripheral device installation area is the entire imaging area of the imaging device 155. If a person staying in the imaging region R for a predetermined time is detected (S503: Yes), the process proceeds to S504. When the determination result of S503 is No, it progresses to S509.
When the builder 600 installs the peripheral device 102, the builder 600 is considered to stay in the peripheral device installation area for a predetermined time. Therefore, when the subject detection unit 401 detects a person staying in the peripheral device installation area for a predetermined time, it can be determined that the builder 600 is in the peripheral device installation area (the installation work has been performed). The time for the builder to stay in the peripheral device installation area varies depending on the type, weight, size, and installation position of the peripheral device 102 (hereinafter referred to as “installation conditions”). Therefore, the user of the monitoring system 100A sets the predetermined time of S503 based on the installation condition of the peripheral device 102.

Ｓ５０４において、撮像装置１０１Ａ（制御部１０４）は、撮影領域（周辺機器設置領域）Ｒ内に施工者６００がいると判断する。施工者６００は周辺機器１０２の設置作業の最後に、周辺機器１０２の電源をＯＮにする。周辺機器１０２の電源がＯＮにされると、周辺機器１０２は撮像装置１０１Ａからの電波を受信し、応答信号を撮像装置１０１Ａに送信する。
Ｓ５０５において、撮像装置１０１Ａ（被写体検出部４０１）は、周辺機器１０２からの応答信号を受信することにより周辺機器１０２を検出し、周辺機器１０２との接続を確立し、通信を開始する。 In S504, the imaging apparatus 101A (control unit 104) determines that the builder 600 is in the imaging area (peripheral device installation area) R. At the end of the installation work of the peripheral device 102, the builder 600 turns on the power of the peripheral device 102. When the peripheral device 102 is powered on, the peripheral device 102 receives a radio wave from the imaging device 101A and transmits a response signal to the imaging device 101A.
In step S505, the imaging apparatus 101A (subject detection unit 401) detects the peripheral device 102 by receiving a response signal from the peripheral device 102, establishes connection with the peripheral device 102, and starts communication.

次に、Ｓ５０６において、撮像デバイス１５５（撮像部１０３）は、周辺機器設置後の状態を撮影し、記憶部４００に撮影画像（周辺機器１０２が含まれている画像）を保存する。
そして、Ｓ５０７において、比較部４０２は、周辺機器１０２が設置される前の撮影画像（Ｓ５０１）と周辺機器１０２が設置された後の撮影画像（Ｓ５０６）を比較し、当該２つの撮像画像の画素の差分絶対値を算出する。差分絶対値が所定値以上である場合は、比較部４０２は、周辺機器１０２の設置が確認できたとする。差分絶対値と比較される所定値は、例えば、周辺機器１０２の大きさ（種類）および撮像装置１０１Ａから周辺機器１０２までの距離に応じて設定できるようにする。こうすると、撮影画像中の周辺機器１０２の大きさにより、上記所定値を決めることができる。
Ｓ５０７は、施工者６００が立ち去った後に周辺機器１０２が設置されたかを、撮像画像を用いて確認するステップである。Ｓ５０７の判定結果がＹｅｓの場合、Ｓ５０８に進む。Ｓ５０７で周辺機器１０２の設置が確認できた場合は、撮影領域内に周辺機器１０２が設置されたと判断することができる。Ｓ５０７の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５１０に進む。
Ｓ５０８において、周辺機器検出部１０６Ａは、周辺機器１０２の位置情報を登録部１０５に登録し、図５のフローは終了する。 Next, in S506, the imaging device 155 (imaging unit 103) images the state after the peripheral device is installed, and stores the photographed image (image including the peripheral device 102) in the storage unit 400.
Then, in S507, the comparison unit 402 compares the captured image (S501) before the peripheral device 102 is installed with the captured image (S506) after the peripheral device 102 is installed, and the pixels of the two captured images Calculate the difference absolute value of When the difference absolute value is equal to or greater than a predetermined value, the comparison unit 402 determines that the installation of the peripheral device 102 has been confirmed. The predetermined value to be compared with the difference absolute value can be set according to, for example, the size (type) of the peripheral device 102 and the distance from the imaging device 101A to the peripheral device 102. In this case, the predetermined value can be determined by the size of the peripheral device 102 in the captured image.
S507 is a step which confirms whether the peripheral device 102 was installed after the builder 600 went off using a captured image. When the determination result of S507 is Yes, it progresses to S508. If the installation of the peripheral device 102 can be confirmed in S507, it can be determined that the peripheral device 102 has been installed in the imaging area. When the determination result of S507 is No, it progresses to S510.
In S508, the peripheral device detection unit 106A registers the position information of the peripheral device 102 in the registration unit 105, and the flow of FIG. 5 ends.

Ｓ５０３で撮影領域内に所定時間所定領域に滞在している人がいない場合は、Ｓ５０９において、撮影領域内に施工者６００がいないと判断する。そして、図５のフローは終了する。
Ｓ５０７で周辺機器１０２の設置が確認できない場合は、Ｓ５１０において、撮影領域内に周辺機器１０２は設置されていないと判断する。そして、図５のフローは終了する。
周辺機器１０２の設置手順は、周辺機器１０２の設置条件によって変わり得る。設置手順が変わる場合は、図５のフローチャートのステップの順番を入れ替えることで対応する。例えば、周辺機器１０２と撮像装置１０１Ａとの無線接続を行ってから周辺機器１０２を設置する場合は、Ｓ５０５をＳ５０２とＳ５０３の間に移動する。 If there is no person staying in the predetermined area for a predetermined time in the imaging area in S503, it is determined in S509 that the builder 600 is not in the imaging area. Then, the flow of FIG. 5 ends.
If the installation of the peripheral device 102 can not be confirmed in S507, it is determined in S510 that the peripheral device 102 is not installed in the imaging area. Then, the flow of FIG. 5 ends.
The installation procedure of the peripheral device 102 may vary depending on the installation conditions of the peripheral device 102. When the installation procedure changes, this is dealt with by changing the order of the steps in the flowchart of FIG. For example, in the case where the peripheral device 102 is installed after the wireless connection between the peripheral device 102 and the imaging apparatus 101A, S505 is moved between S502 and S503.

図６は、本実施形態の監視システム１００Ａにおいて、周辺機器検出部１０６Ａを用いて周辺機器１０２の位置情報を登録する場合の動作を示す概略斜視図である。図６（Ａ）は、周辺機器１０２を設置する前の状態の撮影画像である。施工者６００が所定領域Ｒ内に滞在していることが確認できる。図６（Ｂ）は、周辺機器１０２設置時の撮影画像である。施工者６００は周辺機器１０２を設置し、その場で撮像装置１０１Ａとの接続６０１を行っている。図６（Ｃ）は、周辺機器設置後の撮影画像である。施工者６００が立ち去った後は、撮影画像内に周辺機器１０２が置き去りにされている。
（実施形態２の効果）
本実施形態の監視システム１００Ａによれば、周辺機器１０２の設置時に周辺機器１０２の位置情報を自動的に登録することができる。よって、手動で周辺機器１０２の位置情報を撮像装置１０１Ａに登録する場合に比べて、設置作業を簡略化することができる。 FIG. 6 is a schematic perspective view showing an operation in the case of registering the position information of the peripheral device 102 using the peripheral device detection unit 106A in the monitoring system 100A of the present embodiment. FIG. 6A shows a photographed image in a state before the peripheral device 102 is installed. It can be confirmed that the builder 600 is staying in the predetermined region R. FIG. 6B shows a photographed image when the peripheral device 102 is installed. The installer 600 installs the peripheral device 102 and makes a connection 601 with the imaging device 101A on the spot. FIG. 6C shows a photographed image after installation of the peripheral device. After the builder 600 goes away, the peripheral device 102 is left behind in the photographed image.
(Effect of Embodiment 2)
According to the monitoring system 100A of the present embodiment, position information of the peripheral device 102 can be automatically registered when the peripheral device 102 is installed. Therefore, compared with the case where the position information of the peripheral device 102 is manually registered in the imaging device 101A, the installation work can be simplified.

（変形例）
実施形態２において、周辺機器設置領域（所定領域）は撮像部１０３の撮影領域全体であるとしたが、周辺機器設置領域はこれに限定されない。例えば、周辺機器１０２を設置する際に施工者が移動する範囲（領域）が撮影領域の一部に限定される場合、Ｓ５０３において、撮影領域の一部のエリアを指定して、当該エリア内に人が所定時間いるかを判定してもよい。 (Modification)
In the second embodiment, the peripheral device installation region (predetermined region) is the entire imaging region of the imaging unit 103, but the peripheral device installation region is not limited to this. For example, in the case where the range (area) in which the builder moves when installing the peripheral device 102 is limited to a part of the imaging area, in S503, the area of the imaging area is specified and It may be determined whether a person is present for a predetermined time.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

１００…監視システム、１０１…撮像装置、１０２…周辺機器、１０３…撮像部、１０４…制御部、１０５…登録部、１０６…周辺機器検出部、１０７…通信部、１０８…通信不良原因特定部、１５５…撮像デバイス 100: monitoring system, 101: imaging device, 102: peripheral device, 103: imaging unit, 104: control unit, 105: registration unit, 106: peripheral device detection unit, 107: communication unit, 108: communication failure cause identification unit, 155: Imaging device

Claims

Imaging means directed to a predetermined imaging direction;
Communication means for communicating with a communication device installed at a predetermined installation position;
A determination unit that determines whether a communication failure has occurred between the communication device and the communication unit;
First changing means for changing the shooting direction of the imaging means to the direction of the installation position when the determination means determines that a communication failure has occurred;
A control unit that causes the imaging unit whose imaging direction has been changed to capture an area including the installation position;
An imaging device comprising:

The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an identification unit that identifies a cause of the communication failure based on a photographed image acquired by the imaging unit whose photographing direction has been changed.

Second changing means for changing at least one of the photographing direction of the imaging means and the zoom based on the cause specified by the specifying means after changing the photographing direction of the imaging means by the first changing means; The imaging device according to claim 2, further comprising:

The imaging apparatus according to claim 3, wherein the second changing unit changes at least one of a photographing direction of the imaging unit and a zoom based on a function of the communication device.

The control means operates the imaging means with the same function as that of the communication device when the cause specified by the specifying means is any one of battery exhaustion, failure and theft of the communication device. The imaging device according to any one of the above.

When the cause specified by the specifying means is a shield existing between the communication device and the communication means, the second changing means sets the shooting direction of the imaging means to the predetermined imaging direction. The imaging device according to any one of claims 2 to 5, which is to be returned.

The imaging device according to any one of claims 2 to 6, further comprising output means for outputting the cause specified by the specifying means by at least one of an image, characters, voice and light emission.

The imaging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the communication unit transmits the photographed image acquired by the imaging unit whose photographing direction has been changed to another communication device.

The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the communication device is not installed in the predetermined imaging direction of the imaging unit.

The imaging device according to any one of claims 1 to 9, further comprising: registration means for automatically registering position information of the peripheral device.

11. The imaging apparatus according to claim 10, wherein the registration unit performs the registration after the installation of the peripheral device can be confirmed by comparing captured images before and after the peripheral device is installed.

The communication device includes a plurality of communication devices, and when the priorities are assigned to the plurality of communication devices, the determination unit, the first changing unit, and the control unit operate according to the priorities. Item 12. The imaging device according to any one of items 1 to 11.

The imaging device according to any one of claims 1 to 12, wherein the imaging device is a network camera, and the peripheral device is a human sensor.

An imaging device according to any one of claims 1 to 13.
A peripheral device connected wirelessly or by wire to the imaging device;
System with

Determining whether a communication failure has occurred between a communication device installed at a predetermined installation position and an imaging apparatus having a communication function;
Changing the shooting direction of the imaging device to the direction of the installation position when it is determined that a communication failure has occurred;
Photographing an area including the installation position with the imaging device whose imaging direction has been changed;
And controlling the imaging device.

The program for functioning a computer as each means of the imaging device of any one of Claims 1-13.