JP2019041429A - Three-phase brushless DC motor and driving method thereof - Google Patents

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川上　克之
Katsuyuki Kawakami
克之 川上
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Abstract

To provide a DC motor capable of achieving reduction in size and weight of it without providing pole detection means at a tacho generator side.SOLUTION: A three-phase brushless DC motor according to the invention and a driving method thereof are so constructed that first to third pole position signals (S1A, S2A, S3A) of the three-phase brushless DC motor portion (14) are used as pole position signals of the brushless tachogenerator (15), a tachogenerator output (30) of the brushless tachogenerator (15) is converted to a DC output (41) within a synchronous rectification circuit (20) of the brushless tachogenerator (15), and the DC output (41) is used as a speed feedback signal of the three-phase brushless DC motor portion (14).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、３相ブラシレスＤＣモータに関し、特に、３相ブラシレスタコジェネレータの極数及び相数を３相ブラシレスモータ部と同じとすると共に、モータ部の極位置信号をタコジェネレータ側に用いることにより、３相ブラシレスタコジェネレータの極位置検出が不要となり、３相ブラシレスＤＣモータの小型化、及び部品点数の低減並びに配線工数の低減を得るための新規な改良に関する。   The present invention relates to a three-phase brushless DC motor, in particular, by making the number of poles and the number of phases of a three-phase brushless tachometer generator the same as that of a three-phase brushless motor unit and using the pole position signal of the motor unit on the tachometer side. The present invention relates to a novel improvement for reducing the size of a three-phase brushless DC motor, reducing the number of components, and reducing the number of wiring steps, because the pole position detection of the three-phase brushless tachometer generator becomes unnecessary.

従来、用いられていたこの種のタコジェネレータと組合わされたブラシレスＤＣモータとしては、例えば、特許文献１の「回転速度検出装置を備えた電動機」等を挙げることができるが、特に、ブラシレスＤＣモータに用いられるブラシレスＤＣタコジェネレータは、図示していないが、磁極を有するロータと、４相あるいは低リップルを目的とした６相の巻線を有するステータと、タコジェネレータの極位置を検出するための極センサと、この極位置により、ステータからの交流電圧を同期整流して直流電圧に変換するための変換回路と、から構成されている。   As a brushless DC motor combined with this type of tacho generator that has been used in the past, for example, the “electric motor equipped with a rotation speed detection device” of Patent Document 1 can be cited. Although not shown, the brushless DC tachometer used in the above is for detecting a pole position of a tachometer, a rotor having a magnetic pole, a stator having a four-phase or six-phase winding for low ripple, and the like. It is composed of a pole sensor and a conversion circuit for synchronously rectifying an AC voltage from the stator and converting it into a DC voltage by this pole position.

特開昭５８−１９５４８４号公報JP 58-195484 A

従来のブラシレスＤＣモータは、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータの使用環境が厳しい場合や、スペース上、タコジェネレータの変換回路（同期整流回路）をタコジェネレータの内部に設置できない場合には、外部に設ける場合があるが、その際には、タコジェネレータのステータの出力巻線の他に、タコジェネレータの極検出部を設置するための配線が増加するため、配設数を減らすことは困難であった。 Since the conventional brushless DC motor is configured as described above, the following problems exist.
In other words, when the usage environment of the motor is harsh, or because of space, the tacho generator conversion circuit (synchronous rectification circuit) cannot be installed inside the tacho generator, it may be provided outside. In addition to the output winding of the stator of the generator, the wiring for installing the pole detection unit of the tacho generator is increased, so it is difficult to reduce the number of arrangements.

また、ブラシレスＤＣモータジェネレータの構造において、モータをより一層小型化する場合、タコジェネレータの極検出のためのスペースが必要であった。
また、変換回路（同期整流回路）をモータ内部に持つことは、スペースの増加となるため、外部に配置する必要があるが、そのためには、タコジェネレータの各出力巻線の他に、極を検出するための極検出部の配線が増加し、重量の増加及び配線工数の増加となっていた。 Further, in the structure of the brushless DC motor generator, when the motor is further reduced in size, a space for detecting the pole of the tacho generator is required.
In addition, having a conversion circuit (synchronous rectification circuit) inside the motor increases the space, so it must be placed outside. For this purpose, in addition to the output windings of the tachometer, a pole is provided. The wiring of the pole detection part for detection increased, resulting in an increase in weight and wiring man-hours.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、タコジェネレータの極数及び相数をブラシレスモータと同じとすると共に、モータ部の極位置信号をタコジェネレータ側に用いることにより、タコジェネレータの極位置検出が不要となり、３相ブラシレスＤＣモータの小型化、部品点数の低減及び配線工数の低減とすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, the number of poles and the number of phases of the tachometer are the same as those of the brushless motor, and the pole position signal of the motor unit is used on the tachometer side. This eliminates the need for detecting the pole position of the tachometer and aims to reduce the size of the three-phase brushless DC motor, reduce the number of parts, and reduce the number of wiring steps.

本発明による３相ブラシレスＤＣモータは、３相ブラシレスモータ部のハウジングの内面に設けられ、ステータ巻線を有するモータステータと、前記モータステータの内側に軸受を介して回転自在に設けられ、ロータマグネットを有するロータを備えた回転軸と、前記モータステータ側に設けられ、前記ロータの３相を第１〜第３ホールＩＣで検出するためのモータ極検出回路と、前記ハウジングの一端側に設けられた３相ブラシレスタコジェネレータと、を備えた３相ブラシレスＤＣモータにおいて、前記３相ブラシレスモータ部の極位相と前記３相ブラシレスタコジェネレータの極位相は一致され、前記ブラシレスタコジェネレータの極位置信号に前記３相ブラシレスモータ部の第１〜第３極位置信号を用い、前記３相ブラシレスＤＣモータの同期整流回路内で前記ブラシレスタコジェネレータのタコジェネ出力信号を直流出力に変換し、前記直流出力を前記３相ブラシレスモータ部の速度フィードバック信号として用いるようにした構成であり、また、３相ブラシレスモータ部のハウジングの内面に設けられ、ステータ巻線を有するモータステータと、前記モータステータの内側に軸受を介して回転自在に設けられ、ロータマグネットを有するロータを備えた回転軸と、前記モータステータ側に設けられ、前記ロータの３相を第１〜第３ホールＩＣで検出するためのモータ極検出回路と、前記ハウジングの一端側に設けられた３相ブラシレスタコジェネレータと、を備えた３相ブラシレスＤＣモータにおいて、前記３相ブラシレスモータ部の極位相と前記３相ブラシレスタコジェネレータの極位相は一致され、前記ブラシレスタコジェネレータの極位置信号に前記３相ブラシレスモータ部の第１〜第３極位置信号を用い、前記３相ブラシレスＤＣモータの同期整流回路内で前記ブラシレスタコジェネレータのタコジェネ出力信号を直流出力に変換し、前記直流出力を前記３相ブラシレスモータ部の速度フィードバック信号として用いる方法である。   The three-phase brushless DC motor according to the present invention is provided on the inner surface of the housing of the three-phase brushless motor section, and is provided rotatably with a motor stator having a stator winding and a bearing inside a motor stator. A rotating shaft having a rotor with a motor pole detection circuit provided on the motor stator side for detecting the three phases of the rotor with first to third Hall ICs, and provided on one end side of the housing. In the three-phase brushless DC motor provided with the three-phase brushless tacho generator, the pole phase of the three-phase brushless motor unit and the pole phase of the three-phase brushless tacho generator coincide with each other, and the pole position signal of the brushless tacho generator Using the first to third pole position signals of the three-phase brushless motor unit, the three-phase brushless DC module is used. In the synchronous rectifier circuit, the tachometer output signal of the brushless tachometer generator is converted into a DC output, and the DC output is used as a speed feedback signal of the three-phase brushless motor unit. A motor stator provided on the inner surface of the housing of the motor unit and having a stator winding; a rotary shaft provided inside the motor stator via a bearing and having a rotor having a rotor magnet; and the motor stator A three-phase comprising: a motor pole detection circuit provided on a side, for detecting the three phases of the rotor by first to third Hall ICs; and a three-phase brushless tacho generator provided on one end side of the housing In the brushless DC motor, the pole phase of the three-phase brushless motor unit and the three-phase brushless octopus The pole phases of the generators are matched, and the first to third pole position signals of the three-phase brushless motor unit are used as the pole position signals of the brushless tacho generator, and the brushless tachos are used in the synchronous rectifier circuit of the three-phase brushless DC motor. This is a method of converting a tachometer output signal of a generator into a DC output and using the DC output as a speed feedback signal of the three-phase brushless motor unit.

本発明による３相ブラシレスＤＣモータ及びその駆動方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、３相ブラシレスタコジェネレータ部の極数と相数を、３相ブラシレスＤＣモータと同じにすることにより、３相ＤＣタコジェネレータの極位置検出が不要となる。
その結果、３相ＤＣタコジェネレータの極位置センサが不要となり、極位置センサの配線が不要となってモータの小型化、軽量化及び配線工数の低減化を達成することができる。
また、前述の各効果の結果により、安価で高信頼性の３相ブラシレスＤＣモータを得ることができる。 Since the three-phase brushless DC motor and the driving method thereof according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, by making the number of poles and the number of phases of the three-phase brushless tacho generator unit the same as that of the three-phase brushless DC motor, it is not necessary to detect the pole position of the three-phase DC tacho generator.
As a result, the pole position sensor of the three-phase DC tacho generator is not required, and wiring of the pole position sensor is not required, so that the motor can be reduced in size, weight, and wiring man-hours can be reduced.
Moreover, an inexpensive and highly reliable three-phase brushless DC motor can be obtained from the results of the above-described effects.

本発明による３相ブラシレスＤＣモータを示す断面構成図である。1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a three-phase brushless DC motor according to the present invention. 図１の３相ブラシレスモータ部のモータ巻線の構成図である。It is a block diagram of the motor winding of the 3-phase brushless motor part of FIG. 図１のホールＩＣによるモータ極検出回路を示す構成図である。It is a block diagram which shows the motor pole detection circuit by Hall IC of FIG. 図１の３相ブラシレスタコジェネレータ部の巻線の構成図である。It is a block diagram of the coil | winding of the three-phase brushless tacho generator part of FIG. 図１の３相ブラシレスモータの要部を示す概略回路図である。It is a schematic circuit diagram which shows the principal part of the three-phase brushless motor of FIG. 図１の各部の波形図である。It is a wave form diagram of each part of FIG. 図６の３相ブラシレスタコジェネレータ部の出力波形図である。FIG. 7 is an output waveform diagram of the three-phase brushless tacho generator unit of FIG. 6.

本発明による３相ブラシレスＤＣモータ及びその駆動方法は、３相ブラシレスタコジェネレータの極数及び相数を３相ブラシレスモータ部と同じとすると共に、モータ部の極位置信号をタコジェネレータ側に用いることにより、３相ブラシレスタコジェネレータの極位置検出が不要となり、３相ブラシレスＤＣモータの小型化、部品点数の低減及び配線工数の低減を行うことである。   In the three-phase brushless DC motor and the driving method thereof according to the present invention, the number of poles and the number of phases of the three-phase brushless tachometer are the same as those of the three-phase brushless motor, and the pole position signal of the motor is used on the tachometer Thus, the pole position detection of the three-phase brushless tacho generator is not required, and the three-phase brushless DC motor is reduced in size, the number of parts, and the wiring man-hours.

以下、図面と共に本発明による３相ブラシレスＤＣモータ及びその駆動方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものは、ハウジング２を有する３相ブラシレスＤＣモータであり、前記ハウジング２内には、一対の軸受３,４を介して回転軸５が回転自在に設けられている。 Hereinafter, preferred embodiments of a three-phase brushless DC motor and a driving method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, a reference numeral 1 denotes a three-phase brushless DC motor having a housing 2, and a rotary shaft 5 is rotatably provided in the housing 2 via a pair of bearings 3 and 4. Yes.

前記回転軸５には、その外周には多数のロータマグネット７が貼着されたロータ８が設けられており、前記ロータ８の外側で、かつ、前記ハウジング２の内面２ａには、図２で示されるステータ巻線９を有するモータステータ１０が設けられている。   The rotating shaft 5 is provided with a rotor 8 having a large number of rotor magnets 7 attached to the outer periphery thereof. The outer surface of the rotor 8 and the inner surface 2a of the housing 2 are shown in FIG. A motor stator 10 is provided having the stator winding 9 shown.

前記ステータ巻線９は、図２で示されるように、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線９ａ、９ｂ及び９ｃからなる３相によって構成され、図５に示されるモータ駆動回路１１からの３相駆動信号１１ａによって前記３相ブラシレスモータ１２が３相駆動されるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the stator winding 9 is composed of three phases consisting of U-phase, V-phase and W-phase windings 9a, 9b and 9c, and 3 from the motor drive circuit 11 shown in FIG. The three-phase brushless motor 12 is configured to be three-phase driven by a phase drive signal 11a.

図１で示される前記ハウジング２内に設けられ、主として、回転軸５、ロータ８、ステータ巻線９、モータステータ１０及び前記モータステータ１０側に設けられ、第１、第２、第３ホールＩＣ９ａ〜９ｃからなるホールＩＣＳによるモータ極検出回路１３とによって３相ブラシレスモータ部１４が構成されている。
前記回転軸５の前記軸受４の後方側には、３相ブラシレスタコジェネレータ１５が設けられ、前記３相ブラシレスモータ部１４と前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５は、前記回転軸５を介して同一軸上に配設されている。
従って、前記３相ブラシレスモータ部１４と前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５は、同じ相数で、かつ、同じ極数で構成されている。 1 is provided in the housing 2 shown in FIG. 1, and is mainly provided on the rotating shaft 5, the rotor 8, the stator winding 9, the motor stator 10 and the motor stator 10 side, and the first, second and third Hall ICs 9a. A three-phase brushless motor unit 14 is configured by the motor pole detection circuit 13 by Hall ICS consisting of ˜9c.
A three-phase brushless tachometer generator 15 is provided on the rear side of the bearing 4 of the rotating shaft 5, and the three-phase brushless motor unit 14 and the three-phase brushless tachometer generator 15 are arranged on the same axis via the rotating shaft 5. It is arranged on the top.
Therefore, the three-phase brushless motor unit 14 and the three-phase brushless tachometer generator 15 are configured with the same number of phases and the same number of poles.

前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５は、前記回転軸５上に設けられた周知のタコジェネロータ１６と、前記ハウジング２の一端側２ｂに設けられたタコジェネ用ケース１７に設けられたタコジェネ出力巻線１８と、によって構成されている。   The three-phase brushless tachometer generator 15 includes a known tachometer rotor 16 provided on the rotary shaft 5 and a tachogen output winding 18 provided on a tachogen case 17 provided on one end side 2b of the housing 2. And is composed of.

図３は、前記モータ極検出回路１３の構成を示しており、前記ホールＩＣＳは、前記３相ブラシレスモータ部１４の前記ロータ８の回転によるＵ相９ａ、Ｖ相９ｂ及びＷ相９ｃを検出するための第１、第２、第３ホールＩＣＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって構成されている。すなわち、前記ロータマグネット７の周面又は、周端面に周知のように形成され、例えば、凸部又は凹部（図示せず）のように磁気変化が大きい部分を各ホールＩＣ、９ａ〜９ｃで検出して極検出としている。   FIG. 3 shows a configuration of the motor pole detection circuit 13, and the Hall ICS detects the U phase 9a, the V phase 9b, and the W phase 9c due to the rotation of the rotor 8 of the three-phase brushless motor unit 14. The first, second, and third halls ICS1, S2, and S3 are provided. That is, it is formed on the peripheral surface or peripheral end surface of the rotor magnet 7 as is well known, and for example, a portion having a large magnetic change such as a convex portion or a concave portion (not shown) is detected by each Hall IC, 9a-9c. And pole detection.

図４は、前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５を示しており、図２で示される３相ブラシレスＤＣモータ部１４の３相の巻線構成と同一で、各相及び各極位置が一致している。すなわち、３相ブラシレスモータ部１４の極位相と３相ブラシレスタコジェネレータ１５の極位相は一致している。   FIG. 4 shows the three-phase brushless tachometer 15, which is the same as the three-phase winding configuration of the three-phase brushless DC motor unit 14 shown in FIG. 2, and each phase and each pole position match. . That is, the pole phase of the three-phase brushless motor unit 14 and the pole phase of the three-phase brushless tachometer generator 15 are the same.

図５は、前記３相ブラシレスＤＣモータ１の前記３相ブラシレスモータ部の一部１４と前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５の電気駆動系を示している。
前記３相ブラシレスＤＣモータ１には、同期整流回路２０及びモータ駆動回路１１が設けられ、前記３相ブラシレスモータ部１４のロータ８の回転により、前記回転軸５を介して前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５のタコジェネロータ１６も同時回転する。 FIG. 5 shows an electric drive system of the part 14 of the three-phase brushless motor unit of the three-phase brushless DC motor 1 and the three-phase brushless tachometer generator 15.
The three-phase brushless DC motor 1 is provided with a synchronous rectifier circuit 20 and a motor drive circuit 11, and the three-phase brushless tachometer is generated via the rotating shaft 5 by the rotation of the rotor 8 of the three-phase brushless motor unit 14. The 15 tachogenerator rotors 16 also rotate at the same time.

前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５の第１、第２、第３タコジェネ出力巻線１５ａ，１５ｂ，１５ｃからの３相タコジェネ出力３０は、図５の第１〜第３アンプ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ及び第１〜第３反転アンプ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを介して周知の同期整流回路２０に入力される。   The three-phase tachogen output 30 from the first, second, and third tachogen output windings 15a, 15b, and 15c of the three-phase brushless tachometer generator 15 includes the first to third amplifiers 31a, 31b, and 31c of FIG. The first to third inverting amplifiers 31A, 31B, 31C are input to the known synchronous rectifier circuit 20.

前記同期整流回路２０には、前記各アンプ３１ａ〜３１ｃ及び３１Ａ〜３１Ｃからの出力は、前記同期整流回路２０の多数のスイッチング素子からなるスイッチング回路３３に入力され、前記同期整流回路２０のインターフェース３４には、図３の各ホールＩＣ９ａ〜９ｃからの極位置信号S１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａがインターフェース３４に入力されている。前記インターフェース３４はゼスイッチング回路３３に接続され、各極位置信号Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａに応じてスイッチング回路３３内のスイッチングを行うように構成されている。   In the synchronous rectifier circuit 20, the outputs from the amplifiers 31 a to 31 c and 31 A to 31 C are input to a switching circuit 33 including a large number of switching elements of the synchronous rectifier circuit 20, and the interface 34 of the synchronous rectifier circuit 20. In FIG. 3, pole position signals S1A, S2A, and S3A from the Hall ICs 9a to 9c in FIG. The interface 34 is connected to a switching circuit 33, and is configured to perform switching in the switching circuit 33 in accordance with each pole position signal S1A, S2A, S3A.

前記スイッチング回路３３は、図３及び図６の（Ａ）で示される各ホールＩＣ９ａ，９ｂ，９ｃからの各極位置信号Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａで同期して、図６の水平波形の部分のみが出力アンプ４０を介して直流出力４１、すなわち、前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５の出力電圧として、前記モータ駆動回路１１に入力されるように構成されている。   The switching circuit 33 is synchronized with each pole position signal S1A, S2A, S3A from each Hall IC 9a, 9b, 9c shown in FIG. 3 and FIG. A DC output 41, that is, an output voltage of the three-phase brushless tacho generator 15 is input to the motor drive circuit 11 through the output amplifier 40.

前記モータ駆動回路１１に入力された前記直流出力４１は、図示しないモータ回転数の設定値に対する制御系として、速度フィードバック制御に用いられる。
従って、前述の３相ブラシレスモータ部１４と３相ブラシレスタコジェネレータ１５の各極位相が一致し、前記３相ブラシレスタコジェネレータ１５の極位置信号に、前記３相ブラシレスモータ１の前記モータ極検出回路１３からの第１〜第３極位置信号S１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａを使用しているため、前述の同期整流回路２０の内で直流信号化されて直流出力４１が速度制御に用いられている。 The DC output 41 input to the motor drive circuit 11 is used for speed feedback control as a control system for a set value of a motor rotation number (not shown).
Therefore, the pole phases of the three-phase brushless tacho generator 15 and the three-phase brushless tacho generator 15 coincide with each other, and the motor pole detection circuit of the three-phase brushless motor 1 corresponds to the pole position signal of the three-phase brushless tacho generator 15. Since the first to third pole position signals S1A, S2A, S3A from No. 13 are used, the DC output 41 is used for speed control after being converted into a DC signal in the synchronous rectifier circuit 20 described above.

尚、前述の３相ブラシレスタコジェネレータ１５からの３相のタコジェネ出力信号３０の各波形が示されており、丸数字の１から６までの領域が、第１〜第３極位置信号Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａに同期して整流されて直流出力４１が得られる状態を示している。   Each waveform of the three-phase tachogen output signal 30 from the above-described three-phase brushless tachometer generator 15 is shown, and the region from 1 to 6 of the circled numbers is the first to third pole position signals S1A, S2A. , S3A is rectified in synchronization with DC output 41.

本発明による３相ブラシレスＤＣモータ及びその駆動方法は、３相ブラシレスタコジェネレータの極位置信号に、３相ブラシレスＤＣモータから得られる極位置信号を用いているため、３相ブラシレスタコジェネレータ側には、極位置信号を生成するための手段を設ける必要がなく、３相ブラシレスＤＣモータの軽量化、小型化及び省配線化が達成できる。   The three-phase brushless DC motor and its driving method according to the present invention uses the pole position signal obtained from the three-phase brushless DC motor for the pole position signal of the three-phase brushless tacho generator, Therefore, it is not necessary to provide a means for generating a pole position signal, and the three-phase brushless DC motor can be reduced in weight, size, and wiring.

１ ３相ブラシレスＤＣモータ
２ ハウジング
２ａ 内面
２ｂ 一端側タコジェネロータ
３，４ 軸受
５ 回転軸
７ ロータマグネット
８ ロータ
９ ステータ巻線
１０ モータステータ
１１ モータ駆動回路
１１ａ ３相駆動信号
１２ ３相ブラシレスモータ
１３ ホールＩＣによるモータ極検出回路
１４ ３相ブラシレスモータ部
１５ ３相ブラシレスタコジェネレータ、タコジェネステータ
１５ａ〜１５ｃ 第１〜第３タコジェネ出力巻線
１６ タコジェネロータ
１８ タコジェネ出力巻線
２０ 同期整流回路
３０ タコジェネ出力信号
３３ スイッチング回路
３４ インターフェース
４０ 出力アンプ
４１ 直流出力
Ｓ１〜Ｓ３ 第１〜第３ホールＩＣ
３相ブラシレスモータ部のモータトルク
Ｓ１Ａ〜Ｓ３Ａ 第１〜第３極位置信号
Ｓ ホールＩＣ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3 phase brushless DC motor 2 Housing 2a Inner surface 2b One end side tachometer rotor 3, 4 Bearing 5 Rotating shaft 7 Rotor magnet 8 Rotor 9 Stator winding 10 Motor stator 11 Motor drive circuit 11a Three phase drive signal 12 Three phase brushless motor 13 Motor pole detection circuit based on Hall IC 14 Three-phase brushless motor section 15 Three-phase brushless tachometer generator, tachogenerator stators 15a to 15c First to third tachogen output windings 16 Tachogen rotor 18 Tachogen output windings 20 Synchronous rectifier circuit 30 Tachogene Output signal 33 Switching circuit 34 Interface 40 Output amplifier 41 DC output S1 to S3 1st to 3rd Hall IC
Motor torque S1A to S3A of the three-phase brushless motor unit First to third pole position signals S Hall IC

Claims (2)

３相ブラシレスモータ部(14)のハウジング(2)の内面(2a)に設けられ、ステータ巻線(9)を有するモータステータ(10)と、前記モータステータ(10)の内側に軸受(3,4)を介して回転自在に設けられ、ロータマグネット(7)を有するロータ(8)を備えた回転軸(5)と、前記モータステータ(10)側に設けられ、前記ロータ(8)の３相を第１〜第３ホールＩＣ(S１〜S3)で検出するためのモータ極検出回路(13)と、前記ハウジング(2)の一端側(２b)に設けられた３相ブラシレスタコジェネレータ(15)と、を備えた３相ブラシレスＤＣモータにおいて、
前記３相ブラシレスモータ部(14)の極位相と前記３相ブラシレスタコジェネレータ(15)の極位相は一致され、
前記ブラシレスタコジェネレータ(15)の極位置信号に前記３相ブラシレスモータ部(14)の第１〜第３極位置信号(S1A,S2A,S3A)を用い、前記３相ブラシレスＤＣモータ(1)の同期整流回路(20)内で前記ブラシレスタコジェネレータ(15)のタコジェネ出力信号(30)を直流出力(41)に変換し、前記直流出力(41)を前記３相ブラシレスモータ部(14)の速度フィードバック信号として用いるように構成したことを特徴とする３相ブラシレスＤＣモータ。 A motor stator (10) having a stator winding (9) provided on the inner surface (2a) of the housing (2) of the three-phase brushless motor section (14), and bearings (3, 4), a rotating shaft (5) provided with a rotor (8) having a rotor magnet (7), and a motor stator (10) side. A motor pole detection circuit (13) for detecting phases by the first to third Hall ICs (S1 to S3), and a three-phase brushless tacho generator (15) provided on one end side (2b) of the housing (2). In a three-phase brushless DC motor provided with
The pole phase of the three-phase brushless motor unit (14) and the pole phase of the three-phase brushless tachometer (15) are matched,
Using the first to third pole position signals (S1A, S2A, S3A) of the three-phase brushless motor section (14) as the pole position signal of the brushless tacho generator (15), the three-phase brushless DC motor (1) In the synchronous rectifier circuit (20), the brushless tacho generator (15) converts the tachogen output signal (30) into a DC output (41), and the DC output (41) is the speed of the three-phase brushless motor unit (14). A three-phase brushless DC motor configured to be used as a feedback signal. ３相ブラシレスモータ部(14)のハウジング(2)の内面(2a)に設けられ、ステータ巻線(9)を有するモータステータ(10)と、前記モータステータ(10)の内側に軸受(3,4)を介して回転自在に設けられ、ロータマグネット(7)を有するロータ(8)を備えた回転軸(5)と、前記モータステータ(10)側に設けられ、前記ロータ(8)の３相を第１〜第３ホールＩＣ(S１〜S3)で検出するためのモータ極検出回路(13)と、前記ハウジング(2)の一端側(２b)に設けられた３相ブラシレスタコジェネレータ(15)と、を備えた３相ブラシレスＤＣモータにおいて、
前記３相ブラシレスモータ部(14)の極位相と前記３相ブラシレスタコジェネレータ(15)の極位相は一致され、
前記ブラシレスタコジェネレータ(15)の極位置信号に前記３相ブラシレスモータ部(14)の第１〜第３極位置信号(S1A,S2A,S3A)を用い、前記３相ブラシレスＤＣモータ(1)の同期整流回路(20)内で前記ブラシレスタコジェネレータ(15)のタコジェネ出力信号(30)を直流出力(41)に変換し、前記直流出力(41)を前記３相ブラシレスモータ部(14)の速度フィードバック信号として用いることを特徴とする３相ブラシレスＤＣモータの駆動方法。 A motor stator (10) having a stator winding (9) provided on the inner surface (2a) of the housing (2) of the three-phase brushless motor section (14), and bearings (3, 4), a rotating shaft (5) provided with a rotor (8) having a rotor magnet (7), and a motor stator (10) side. A motor pole detection circuit (13) for detecting phases by the first to third Hall ICs (S1 to S3), and a three-phase brushless tacho generator (15) provided on one end side (2b) of the housing (2). In a three-phase brushless DC motor provided with
The pole phase of the three-phase brushless motor unit (14) and the pole phase of the three-phase brushless tachometer (15) are matched,
Using the first to third pole position signals (S1A, S2A, S3A) of the three-phase brushless motor section (14) as the pole position signal of the brushless tacho generator (15), the three-phase brushless DC motor (1) In the synchronous rectifier circuit (20), the brushless tacho generator (15) converts the tachogen output signal (30) into a DC output (41), and the DC output (41) is the speed of the three-phase brushless motor unit (14). A method for driving a three-phase brushless DC motor, wherein the method is used as a feedback signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP4047791A4 (en) * 2020-01-27 2022-12-14 NSK Ltd. Motor

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