JP2019037103A - ステータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】占積率を高めるとともに、コイルの結線に渡り線を用いて結線構造を簡素化することができるステータを提供すること。【解決手段】ステータは、第１のステータ部と第２のステータ部とを備え、各ステータは、複数のティース部及び隣接するティース部を連結する連結部を有するコア部と、ティース部のそれぞれに巻回されたコイルとを備え、第１のステータ部及び第２のステータ部は軸方向に連結され、各ステータ部において、３相の各相がそれぞれ複数のコイルにより構成され、各ステータ部は、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線をさらに備え、第１のステータ部が備える渡り線は、第２のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置され、第２のステータ部が備える渡り線は、第１のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、ステータ及びモータに関する。

従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。例えば、自動車や、電動アシスト自転車や電動車椅子等の電動車を含めた移動体の動力源の用途でモータが用いられている。このような機器では高出力のモータが要求される場合がある。

インナーロータブラシレスモータにおいては、モータの出力を高めるために、巻線の占積度を高めることが望まれる。従来、コイルの占積率を高めるために、分割したコアにコイルを巻回した後、コアを組み合わせる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１ 特開２００３−２４４９０５号公報

特許文献１に記載の巻線方法では、渡り線が各突極の間にＳ次状に入り込む形になるため、結線構造が複雑となる。また、コアが大型化となる虞がある。また、分割コアの巻線を結線するためにバスバーを使用しても、結線構造が複雑となるという課題がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータを複数のブロックに分割することで占積率を高めるとともに、コイルの結線に渡り線を用いて結線構造を簡素化することができるステータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、少なくとも３相のコイルを備えるステータであって、第１のステータ部と、第２のステータ部とを備える。第１のステータ及び第２のステータのそれぞれは、周方向に配置された３（ｎ＋１）（ｎは整数）個のティース部、及び、周方向に隣接するティース部を連結する連結部を有して環状に形成されたコア部と、複数のティース部のそれぞれに巻回された複数のコイルとを備える。第１のステータ部及び第２のステータ部は、第１のステータ部の連結部の軸方向の端面と第２のステータ部の連結部の軸方向の端面とが当接した状態で、軸方向に連結され、第１のステータ部のティース部のそれぞれは、第２のステータ部が有する隣接するティース部の間に位置し、第２のステータ部のティース部のそれぞれは、第１のステータ部が有する隣接するティース部の間に位置する。第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれにおいて、３相の各相が、それぞれ複数のコイルにより構成され、第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれは、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線をさらに備え、第１のステータ部が備える渡り線は、第２のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置され、第２のステータ部が備える渡り線は、第１のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置される。

この態様によると、ステータ部を連結する際に渡り線が干渉しにくい。複数のステータ部に分割して線材を巻回することができるので、巻き回しが容易となり、占積率を高めることができる。したがって、ステータを小型化することができる。また、渡り線を短くすることができるので、渡り線が占める体積を減少させることができる。

第１のステータ部が備える複数のコイルからの引き出し線は、第１のステータ部が備える渡り線が配置された側とは軸方向反対側から引き出され、第２のステータ部が備える複数のコイルからの引き出し線は、第２のステータ部が備える渡り線が配置された側と軸方向同じ側から引き出されてよい。これにより、コイルの結線をステータの同一側で行うことができるので、結線が容易となる。

第１のステータ部の第１の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線は、第１のステータ部の第２の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線、第２のステータ部の第１の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線、及び第２のステータ部の第２の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線と結線され、第１のステータ部の第１の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線は、第１のステータ部の第３の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線、第２のステータ部の第１の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線、及び第２のステータ部の第３の相を構成する複数のコイルからの第１の引出線と結線され、第１のステータ部の第３の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線は、第１のステータ部の第２の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線、第２のステータ部の第３の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線、及び第２のステータ部の第２の相を構成する複数のコイルからの第２の引出線と結線されてよい。これにより、各引出線を長く引き回すことなく結線することができる。

第１のステータ部及び第２のステータ部は、それぞれ６個のコイルを有し、第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれにおいて、３相の各相は、それぞれ対角に位置する２個のコイルにより構成されてよい。この構成においても、渡り線が長くなることがない。また、引出線を長く引き回すことなく結線することができる。

第１のステータ部及び第２のステータ部のそれぞれが備える連結部は、円環状を有し、第１のステータ部が備える複数のティース部は、第２のステータ部が備える連結部の内周側から延出し、第２のステータ部が備える複数のティース部は、第１のステータ部が備える連結部の内周側から延出してよい。これにより、ステータの形成が容易となる。また、ステータの真円度を高めることができる。

本発明の第２の態様においては、上記ステータを備えるモータが提供される。この態様によっても、上記のステータにより得られる効果と同じ効果を奏する。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。

一実施形態に係るモータが備えるステータ１０の分解斜視図を示す。 第１のステータ部２１が備えるコア部を示す斜視図である。 第２のステータ部２２の正面図を示す。 第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２が組み付けられたステータ１０の斜視図を示す。 ステータ１０の正面図である。 ステータ１０が備えるコイルの結線を模式的に示す。 ステータ１０が備えるコイルの結線を示す回路図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係るモータが備えるステータ１０の分解斜視図を示す。本実施形態のモータは、ブラシレスモータである。具体的には、本実施形態のモータは、インナーロータ型ブラシレスモータである。ステータ１０は、第１のステータ部２１と、第２のステータ部２２とを備える。
図２は、第１のステータ部２１が備えるコア部を示す斜視図である。なお、図２において、第２のステータ部２２が備えるコア部２００に対応する部材を括弧書きで示す。

図３は、第２のステータ部２２の正面図を示す。図２は、モータの中心軸に沿って第２のステータ部２２を見た場合の正面図である。本実施形態の説明において、特に断らない限り、「軸方向」はモータの中心軸に沿う方向のことをいう。また、「周方向」及び「径方向」の中心は、モータの中心軸であるとする。

図４は、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２が組み付けられたステータ１０の斜視図を示す。図５は、ステータ１０の正面図である。図４は、モータ軸に沿って見た場合のモータの正面図である。

ステータ１０は、筒状の部材である。ステータ１０の内側には、ロータが配置される。ロータは、モータの出力軸となる回転シャフトを有する。ステータ１０の中心の位置は、モータの中心軸の位置となる。具体的には、モータにおいて、ロータは、回転シャフトの中心軸がステータ１０の中心と一致するように設けられる。

図１及び図４等に示されるように、ステータ１０は、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを軸方向に連結されて形成される。

第１のステータ部２１は、コア部１００と、第１のコイル１０１と、第２のコイル１０２と、第３のコイル１０３と、第４のコイル１０４と、第５のコイル１０５と、第６のコイル１０６と、インシュレータ３００とを備える。

コア部１００は、環状に形成される。コア部１００は、ティース部１４１と、ティース部１４２と、ティース部１４３と、ティース部１４４と、ティース部１４５と、ティース部１４６と、連結部１３０とを備える。ティース部１４１〜１４６は、周方向に配置される。連結部１３０は、周方向に隣接するティース部１４１〜１４６を連結する部材の一例である。本実施形態において、連結部１３０は環状に構成され、ティース部１４１〜１４６は連結部１３０の内周面から径方向内側に延出して配置される。具体的には、連結部１３０は、円環状を有しており、ティース部１４１〜１４６は、連結部１３０の内周側から延出する。

第１のコイル１０１は、線材が巻回されて形成される。第１のコイル１０１からは、引出線１１１が引き出される。同様に、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、第６のコイル１０６は、線材が巻回されて形成される。第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、及び第６のコイル１０６からは、それぞれ引出線１１２、引出線１１３、引出線１１４、引出線１１５、及び引出線１１６が引き出される。具体的には、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６は、ティース部１４１〜１４６を覆うインシュレータ３００に線材が巻回されて形成される。

後述するように、第１のコイル１０１と第４のコイル１０４とは、渡り線１６０によって接続される。第２のコイル１０２と、第５のコイル１０５とは、渡り線１６０によって接続される。第３のコイル１０３と、第６のコイル１０６とは、渡り線１６０によって接続される。

インシュレータ３００は、絶縁性の部材で形成される。インシュレータ３００は、ティース部１４１、ティース部１４２、ティース部１４３、ティース部１４４、ティース部１４５、及びティース部１４６を覆う。インシュレータ３００は、第１のコイル１０１、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、及び第６のコイル１０６に線材を巻回するための巻回部を提供する。また、インシュレータ３００は、連結部１３０の一部を覆う。

第２のステータ部２２は、第１のコイル２０１と、第２のコイル２０２と、第３のコイル２０３と、第４のコイル２０４と、第５のコイル２０５と、第６のコイル２０６と、コア部２００と、インシュレータ４００とを備える。

コア部２００は、環状に形成される。コア部２００は、ティース部２４１と、ティース部２４２と、ティース部２４３と、ティース部２４４と、ティース部２４５と、ティース部２４６と、連結部２３０とを備える。ティース部２４１〜２４６は、周方向に配置される。連結部２３０は、周方向に隣接するティース部２４１〜２４６を連結する部材の一例である。本実施形態において、連結部２３０は、環状に構成され、ティース部２４１〜１４６は連結部２３０の内周面から径方向内側に延出して配置される。具体的には、連結部２３０は、円環状を有しており、ティース部２４１〜２４６は、連結部２３０の内周側から延出する。

第１のコイル２０１は、線材が巻回されて形成される。第１のコイル２０１からは、引出線２１１が引き出される。同様に、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、第６のコイル２０６は、線材が巻回されて形成される。第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、及び第６のコイル２０６からは、それぞれ引出線２１２、引出線２１３、引出線２１４、引出線２１５、及び引出線２１６が引き出される。第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、ティース部２４１〜２４６を覆うインシュレータ４００に線材が巻回されて形成される。

後述するように、第１のコイル２０１と第４のコイル２０４とは、渡り線２６０によって接続される。第２のコイル２０２と、第５のコイル２０５とは、渡り線２６０によって接続される。第３のコイル２０３と、第６のコイル２０６とは、渡り線２６０によって接続される。

インシュレータ４００は、電気絶縁性の部材で形成される。インシュレータ４００は、ティース部２４１、ティース部２４２、ティース部２４３、ティース部２４４、ティース部２４５、及びティース部２４６を覆う。インシュレータ４００は、第１のコイル２０１、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、及び第６のコイル２０６に線材を巻回するための巻回部を提供する。また、インシュレータ４００は、連結部２３０の一部を覆う。

第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２は、第１のステータ部２１の連結部１３０の軸方向の端面と第２のステータ部２２の連結部２３０の軸方向の端面とが当接した状態で、軸方向に連結される。図２等に示されるように、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６は、連結部１３０より軸方向に突出する突出部３２０を有する。同様に、第２のステータ部２２が備えるティース部２４１〜２４６のそれぞれは、連結部２３０より軸方向に突出する突出部を有する。第１のステータ部２１の連結部１３０における突出部３２０の突出方向側の軸方向の端面と、第２のステータ部２２の連結部２３０における突出部の突出方向側の軸方向の端面とが当接している。この場合、第１のステータ部２１が備える第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６のそれぞれは、第２のステータ部２２が有する第１のコイル２０１〜第６の２０６のうち、隣接するコイルの間に位置する。また、第２のステータ部２２が備える第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６のそれぞれは、第１のステータ部２１が有する第１のコイル１０１〜第６の１０６のうち、隣接するコイルの間に位置する。

すなわち、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６のそれぞれは、第２のステータ部２２が有するティース部２４１〜２４６のうち、隣接するティース部の間に位置する。また、第２のステータ部２２が備えるティース部２４１〜２４６のそれぞれは、第１のステータ部２１が有するティース部１４１〜１４６のうち、隣接するティース部の間に位置する。つまり、周方向に見た場合に、第１のステータ部２１が備えるティース部と第２のステータ部２２が備えるティース部とが交互に配置される。

本実施形態において、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、３相のコイルを構成する。具体的には、第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相を構成する。すなわち、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、３相の各相がそれぞれ第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６及び第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６により構成される。

図６は、ステータ１０が備えるコイルの結線を模式的に示す。図７は、ステータ１０が備えるコイルの結線を示す回路図である。

第１のコイル１０１、第２のコイル１０２、第３のコイル１０３、第４のコイル１０４、第５のコイル１０５、第６のコイル１０６、第１のコイル２０１、第２のコイル２０２、第３のコイル２０３、第４のコイル２０４、第５のコイル２０５、第６のコイル２０６は、例えばノズルタイプの巻線機で線材を巻回することによって形成される。

第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第４のコイル１０４が形成され、渡り線１６０ａを経て、線材を時計回りに巻回して第１のコイル１０１が形成される。これにより、第４のコイル１０４及び第１のコイル１０１は、直列接続されたＷ相を構成する。

また、第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第６のコイル１０６が形成され、渡り線１６０ｂを経て、線材を時計回りに巻回して第３のコイル１０３が形成される。これにより、第６のコイル１０６及び第３のコイル１０３は、直列接続されたＶ相を構成する。

また、第１のステータ部２１において、線材を反時計回りに巻回して第２のコイル１０２が形成され、渡り線１６０ｃを経て、線材を時計回りに巻回して第５のコイル１０５が形成される。これにより、第２のコイル１０２及び第５のコイル１０５は、直列接続されたＵ相を構成する。

第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第１のコイル２０１が形成され、渡り線２６０ａを経て、線材を時計回りに巻回して第４のコイル２０４が形成される。これにより、第４のコイル２０４及び第１のコイル２０１は、直列接続されたＷ相を構成する。

また、第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第３のコイル２０３が形成され、渡り線２６０ｂを経て、線材を時計回りに巻回して第６のコイル２０６が形成される。これにより、第６のコイル２０６及び第３のコイル２０３は、直列接続されたＶ相を構成する。

また、第２のステータ部２２において、線材を反時計回りに巻回して第５のコイル２０５が形成され、渡り線２６０ｃを経て、線材を時計回りに巻回して第２のコイル２０２が形成される。これにより、第２のコイル２０２及び第５のコイル２０５は、直列接続されたＵ相を構成する。

そして、引出線１１４、引出線２１４、引出線１１５、及び引出線２１５が結線処理される。また、引出線１１１、引出線２１１、引出線１１６及び引出線２１６が結線処理される。また、引出線１１２、引出線２１２、引出線１１３、及び引出線２１３が結線処理される。これにより、図７に示すように、ステータ１０が備えるコイルはデルタ結線により接続される。

このように、第１のステータ部２１のＷ相を構成するコイルからの引出線１１１は、第１のステータ部２１のＶ相を構成するコイルからの引出線１１６、第２のステータ部２２のＷ相を構成するコイルからの引出線２１１、及び第２のステータのＶ相を構成するコイルからの引出線２１６と結線される。また、第１のステータ部２１のＷ相を構成するコイルからの引出線１１４は、第１のステータ部２１のＵ相を構成するコイルからの引出線１１５、第２のステータ部２２のＷ相を構成するコイルからの引出線２１４、及び第２のステータ部２２のＵ相を構成するコイルからの引出線２１５と結線される。また、第１のステータ部２１のＵ相を構成するコイルからの引出線１１２は、第１のステータ部２１のＶ相を構成するコイルからの引出線１１３、第２のステータ部２２のＵの相を構成するコイルからの引出線２１２、及び第２のステータ部２２のＶの相を構成するコイルからの引出線２１３と結線される。

本実施形態では、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２は、それぞれ６個のコイルを有する。第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、３相の各相は、それぞれ対角に位置する２個のコイルにより構成される。例えば、第１のステータ部２１において、Ｗ相は、第１のコイル１０１と、第１のコイル１０１の対角に位置する第４のコイル１０４により構成される。第２のステータ部２２において、Ｗ相は、第１のコイル２０１と、第１のコイル２０１の対角に位置する第４のコイル２０４により構成される。Ｖ相、Ｕ相についても同様である。

渡り線について、第１のステータ部２１は、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線１６０を有する。第２のステータ部２２は、３相の各相について、それぞれの相を構成する複数のコイルを直列に接続する渡り線２６０を有する。

ここで、図１等に示されるように、第１のステータ部２１が備える渡り線１６０は、第１のステータ部２１が第２のステータ部２２と連結される側とは軸方向反対側に配置される。また、第２のステータ部２２が備える渡り線２６０は、第１のステータ部２１と連結される側とは軸方向反対側に配置される。そのため、渡線が、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に渡り線１６０及び渡り線２６０が干渉することを抑制することができる。また、第１のステータ部２１が備える第１のコイル１０１〜第６のコイル１０６からの引き出し線は、第１のステータ部２１が備える渡り線１６０が配置された側とは軸方向反対側から引き出される。また、第２のステータ部２２が備える複数のコイルからの引き出し線は、第２のステータ部２２が備える渡り線２６０が配置された側と軸方向同じ側から引き出される。

ステータ１０によれば、巻線機の連続した動作により、デルタ結線で接続された構成のステータコイルを提供することができる。また、ステータ１０によれば、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結した状態において周方向に連続する４つのコイルの引出線を結線すればよい。各コイルからの引出線は、軸方向において全て同じ側から出される。そのため、ステータ１０の軸方向において同じ側で結線することが可能となる。したがって、コイルの始末線の処理が容易となる。また、結線を短くすることができる。また、各相の渡り線も第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２に１つずつ設ければよい。そのため、コイルを小型化することができ、コイル抵抗を低減できる。これにより、コア部１００及びコア部２００の製造に要する材料を削減することができる。

また、上述したように、ステータ１０によれば、第１のステータ部２１の渡り線１６０は、引出線が引き出される側とは反対側に配置され、第２のステータ部２２の渡り線２６０は、引出線が引き出される側に配置される。そのため、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に、渡り線と干渉しにくいようにすることができる。

ステータ１０によれば、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２から単一のステータ１０を製造する。そのため、線材をティースに巻回する前において、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２のそれぞれにおいて、隣接するティース間の間隔を十分に大きく開けることができる。そのため、巻線機のノズルが巻回済みのコイルと干渉しにくくすることができる。したがって、線材を巻回するターン数を増大することができる。したがって、巻線の占積率を高めることができる。また、ステータを小型化することができる。

次に、ステータ部を連結する際に一方のステータ部の渡り線と他方のステータ部とが干渉しないようにするための構成について説明する。ここでは、第２のステータ部２２の渡り線２６０が、第１のステータ部２１と干渉することを抑制するための構成を取り上げて説明する。

図１等に示されるように、第２のステータ部２２のインシュレータ４００は、第１の突起部４０１と、第２の突起部４０２とを備える。第１の突起部４０１は、ティース部２４１と連結部２３０の外周面との間に設けられている。第２の突起部４０２は、ティース部２４１〜２４６のうち、ティース部２４１に隣接するティース部２４２と連結部２３０の外周面との間に設けられている。図３等に示されるように、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２は、第２のステータ部２２の第１のコイル２０１〜第６のコイル２０６のうちの２つ以上のコイルを直列に接続する渡り線２６０をガイドする。

第１のステータ部２１のインシュレータ３００は、コイル１０１を形成する線材を巻回して位置決めするための巻回突起部３０１を有する。ここで、コイル１０１は、ティース部１４１を覆うインシュレータ３００に線材が巻回されて形成される。コイル１０１は、第２のステータ部２２が備えるコイル２０１とコイル２０２との間に位置する。すなわち、コイル１０１は、第１のステータ部２１が備えるティース部１４１〜１４６のうち、第１の突起部４０１を備えるインシュレータ４００に覆われるティース部２４１と、第２の突起部４０２を備えるインシュレータ４００に覆われるティース部２４２との間に位置する。そして、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２が、巻回突起部３０１より径方向外側に位置している。そのため、例えば、図５等に示されるように、第１のステータ部２１が第２のステータ部２２に連結される場合に、巻回突起部３０１が渡り線２６０に接触しないようにすることができる。したがって、単一のステータ１０を構成する第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２に、渡り線２６０を用いてコイルを結線することが可能になる。これにより、バスバーや複雑な接続機能を設けることなく、結線構造を実現することができる。

また、図１、図３等に示されるように、第２のステータ部２２において、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２は、連結部２３０より径方向内側に突出して設けられている。ここで、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２において、第１の突起部４０１及び第２の突起部４０２の突起方向とは軸方向反対側の端面は、第１のステータ部２１のティース部１４１を覆うインシュレータ３００が有する軸方向の端面のうち突出部の突出方向側の端面と当接する。例えば、第２の突起部４０２の端面は、図１に示される端面３０２と当接する。したがって、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを連結する場合に、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを位置決めすることができる。

また、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２が連結された場合、第１のステータ部２１の突出部３２０の外周面３２２が、第２のステータ部２２の連結部２３０の内周面４４０と当接する。また、第２のステータ部２２において、周方向に隣接するティース部２４１及びティース部２４２と連結部２３０の内周面４４０とが凹部４５０を構成する。第１のステータ部２１と第２のステータ部２２を連結することで、突出部３２０が凹部４５０に挿入される。したがって、第１のステータ部２１と第２のステータ部２２とを密接に連結することができる。

なお、以上に説明において、ステータ１０は、１２個のコイルを有する。すなわち、ステータ１０は、１２スロットのブラシレスモータを提供する。他の形態として、ステータ１０が備えるコイル数は、ｎを２以上の整数として、６ｎであってよい。すなわち、ステータ１０は、６ｎスロットのブラシレスモータを提供し得る。また、以上の説明において、ステータ１０は２個のステータ部から構成されるとしたが、ステータ１０が３個以上のステータ部から構成する形態も採用し得る。

以上に説明したように、ステータ１０によれば、分割した第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結することで構成することができる。そのため、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２における巻線占積を高めることができる。本実施形態の第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２によれば、コイル間を接続する渡り線１６０や渡り線２６０が、第１のステータ部２１及び第２のステータ部２２を連結する際に第１のステータ部２１又は第２のステータ部２２に干渉し難くすることができる。そのため、バスバー等を用いることなく簡素な構成で結線することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０ ステータ
２１ 第１のステータ部
２２ 第２のステータ部
１００ コア部
１０１ コイル
１０２ コイル
１０３ コイル
１０４ コイル
１０５ コイル
１０６ コイル
１１１ 引出線
１１２ 引出線
１１３ 引出線
１１４ 引出線
１１５ 引出線
１１６ 引出線
１３０ 連結部
１４１ ティース部
１４２ ティース部
１４３ ティース部
１４４ ティース部
１４５ ティース部
１４６ ティース部
１６０ 渡り線
２００ コア部
２０１ コイル
２０２ コイル
２０３ コイル
２０４ コイル
２０５ コイル
２０６ コイル
２１１ 引出線
２１２ 引出線
２１３ 引出線
２１４ 引出線
２１５ 引出線
２１６ 引出線
２３０ 連結部
２４１ ティース部
２４２ ティース部
２４３ ティース部
２４４ ティース部
２４５ ティース部
２４６ ティース部
２６０ 渡り線
３０１ 巻回突起部
３０２ 端面
３２０ 突出部
３２２ 外周面
４０１ 突起部
４０２ 突起部
４４０ 内周面
４５０ 凹部
３００ インシュレータ
４００ インシュレータ

Claims (6)

1. 少なくとも３相のコイルを備えるステータであって、
   第１のステータ部と、
   第２のステータ部と
   を備え、
   前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部のそれぞれは、
   周方向に配置された３（ｎ＋１）（ｎは整数）個のティース部、及び、周方向に隣接する前記ティース部を連結する連結部を有して環状に形成されたコア部と、
   複数の前記ティース部のそれぞれに巻回された複数のコイルと
   を備え、
   前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部は、前記第１のステータ部の前記連結部の軸方向の端面と前記第２のステータ部の前記連結部の軸方向の端面とが当接した状態で、軸方向に連結され、
   前記第１のステータ部の前記ティース部のそれぞれは、前記第２のステータ部が有する隣接する前記ティース部の間に位置し、
   前記第２のステータ部の前記ティース部のそれぞれは、前記第１のステータ部が有する隣接する前記ティース部の間に位置し、
   前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部のそれぞれにおいて、前記３相の各相が、それぞれ複数のコイルにより構成され、
   前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部のそれぞれは、
   前記３相の各相について、それぞれの相を構成する前記複数のコイルを直列に接続する渡り線
   をさらに備え、
   前記第１のステータ部が備える前記渡り線は、前記第２のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置され、
   前記第２のステータ部が備える前記渡り線は、前記第１のステータ部と連結される側とは軸方向反対側に配置される
   ステータ。
2. 前記第１のステータ部が備える前記複数のコイルからの引き出し線は、前記第１のステータ部が備える前記渡り線が配置された側とは軸方向反対側から引き出され、
   前記第２のステータ部が備える前記複数のコイルからの引き出し線は、前記第２のステータ部が備える前記渡り線が配置された側と軸方向同じ側から引き出される
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記第１のステータ部の第１の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線は、
   前記第１のステータ部の第２の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線、
   前記第２のステータ部の前記第１の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線、及び
   前記第２のステータ部の前記第２の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線と結線され、
   前記第１のステータ部の前記第１の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線は、
   前記第１のステータ部の第３の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線、
   前記第２のステータ部の前記第１の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線、及び
   前記第２のステータ部の前記第３の相を構成する前記複数のコイルからの第１の引出線と結線され、
   前記第１のステータ部の前記第３の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線は、
   前記第１のステータ部の前記第２の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線、
   前記第２のステータ部の前記第３の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線、及び
   前記第２のステータ部の前記第２の相を構成する前記複数のコイルからの第２の引出線と結線される
   請求項１又は２に記載のステータ。
4. 前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部は、それぞれ６個のコイルを有し、
   前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部のそれぞれにおいて、前記３相の各相は、それぞれ対角に位置する２個のコイルにより構成される
   請求項１から３の何れか一項に記載のステータ。
5. 前記第１のステータ部及び前記第２のステータ部のそれぞれが備える前記連結部は、円環状を有し、
   前記第１のステータ部が備える前記複数のティース部は、前記第２のステータ部が備える前記連結部の内周側から延出し、
   前記第２のステータ部が備える前記複数のティース部は、前記第１のステータ部が備える前記連結部の内周側から延出する
   請求項１から４の何れか一項に記載のステータ。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載のステータを備えるモータ。

Images