JP2018168553A - Opening-closing device of slide door - Google Patents

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Abstract

To provide an opening-closing device of a slide door which inhibits increase of cost by misappropriation of a conventional door switch without developing of an exclusive switch to detect opening-closing of a window glass provided in a window of a slide door.SOLUTION: An opening-closing device 1 of a slide door of this invention is mounted to a vehicle which comprises a slide door 3 being capable of opening-closing automatically, and a window glass 5 being capable of opening-closing and being provided in a window 4 of the slide door 3, and inhibits automatically opening action of the slide door 3 when the window glass 5 is an opening state, and comprises a door switch which detects opening-closing of the door provided in the vehicle, and a window opening-closing detection switch 9 which detects opening-closing of the window glass 5. The window opening-closing detection switch 9 is made to be the same structure as the door switch.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に装備されたスライドドアの開閉を制御するスライドドア開閉装置に関する。   The present invention relates to a slide door opening and closing device that controls opening and closing of a slide door installed in a vehicle.

従来では、ドアガラスを有するスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置として特許文献１が開示されている。特許文献１に開示されたスライドドア開閉装置では、ドアガラスが所定の開度以上開いている場合にはスライドドアの開閉を禁止していた。   Conventionally, Patent Document 1 is disclosed as a sliding door opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door having a door glass. In the slide door opening and closing device disclosed in Patent Document 1, opening and closing of the slide door is prohibited when the door glass is opened more than a predetermined opening degree.

特開２００９−１２１０５４号公報JP 2009-121054 A

上述した従来のスライドドア開閉装置では、ドアガラスの開度を検出するためにガラス開度検出スイッチを備えている。しかしながら、ガラス開度検出スイッチはガラスの開度を検出するための専用のスイッチであるため、開発費用等のコストが増大してしまうという問題点があった。   The conventional sliding door opening and closing device described above includes a glass opening degree detection switch for detecting the opening degree of the door glass. However, since the glass opening degree detection switch is a dedicated switch for detecting the opening degree of the glass, there is a problem that costs such as development costs increase.

そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、ドアガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用してコストの増大を抑制することのできるスライドドア開閉装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above circumstances, and without increasing the cost by using a conventional door switch without developing a dedicated switch for detecting the opening and closing of the door glass. It is an object of the present invention to provide a sliding door opening and closing device that can handle the above.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るスライドドア開閉装置は、車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備える。そして、窓開閉検出スイッチをドアスイッチと同一構造とする。   In order to solve the above-described problems, a sliding door opening / closing device according to one aspect of the present invention includes a door switch that detects opening / closing of a door provided in a vehicle, and an openable / closable window glass provided in a window of the sliding door. And a window opening / closing detection switch for detecting opening / closing of the window. The window opening / closing detection switch has the same structure as the door switch.

本発明によれば、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。   According to the present invention, since it is possible to divert a conventional door switch without developing a dedicated switch for detecting opening / closing of an openable / closable window glass provided on a sliding door window, it is possible to increase cost. Can be suppressed.

図１は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sliding door opening and closing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置が搭載された車両のスライドドアの構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a structure of a slide door of a vehicle on which a slide door opening / closing device according to an embodiment of the present invention is mounted. 図３は、スライドドアの窓に設けられた窓ガラスの開閉方法を説明するための図である。FIG. 3 is a view for explaining a method of opening and closing a window glass provided on the window of the sliding door. 図４は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置が搭載された車両のスライドドアの窓の外観を示す図である。FIG. 4 is a view showing an appearance of a sliding door window of a vehicle on which a sliding door opening / closing device according to an embodiment of the present invention is mounted. 図５は、従来のドアスイッチの機能を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the function of a conventional door switch. 図６は、スライドドアの窓に設けられた窓ガラスが開いた場合の窓開閉検出スイッチの動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the window opening / closing detection switch when the window glass provided on the window of the sliding door is opened. 図７は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の窓開閉検出スイッチの構造を示す図である。FIG. 7 is a view showing the structure of the window opening / closing detection switch of the sliding door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置における窓ガラスが閉じたときの窓開閉検出スイッチを示す図である。FIG. 8 is a view showing the window opening / closing detection switch when the window glass is closed in the sliding door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置に備えられた窓開閉検出スイッチの取り付け構造を示す図である。FIG. 9 is a view showing a mounting structure of a window opening / closing detection switch provided in the sliding door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置の故障判定部による故障の判定方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a failure determination method by the failure determination unit of the sliding door opening and closing device according to the embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置によるスライドドア開閉処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the sliding door opening / closing process by the sliding door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

［スライドドア開閉装置の構成］
図１は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１は、自動で開閉可能なスライドドア３と、スライドドア３の窓４に設けられた開閉可能な窓ガラス５とを備えた車両に搭載されている。そして、スライドドア開閉装置１は、ドアスイッチ７と、窓開閉検出スイッチ９と、スライドドアアクチュエータ１１と、スライドドアコントローラ１３とを備えている。 [Configuration of sliding door opening and closing device]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a sliding door opening and closing device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a slide door opening / closing device 1 according to this embodiment includes a slide door 3 that can be opened and closed automatically, and a window glass 5 that can be opened and closed provided on a window 4 of the slide door 3. It is mounted on. The sliding door opening / closing device 1 includes a door switch 7, a window opening / closing detection switch 9, a sliding door actuator 11, and a sliding door controller 13.

スライドドア３は、車体の側面に対して平行に自動で開閉されるオートスライドドアであり、図２に示すようにスライドドア３には窓４が設けられている。この窓４には、開閉可能な窓ガラス５が設置され、図３に示すようにストッパー３０を外して窓ガラス５を横方向にスライドさせることによって、開口部３２を開放することができる。開口部３２は、図４に示すように、窓４の一部を開口したものである。   The slide door 3 is an automatic slide door that is automatically opened and closed in parallel with the side surface of the vehicle body. As shown in FIG. 2, the slide door 3 is provided with a window 4. The window 4 is provided with a window glass 5 that can be opened and closed, and the opening 32 can be opened by removing the stopper 30 and sliding the window glass 5 in the lateral direction as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the opening 32 is formed by opening a part of the window 4.

ドアスイッチ７は、スライドドア３の開閉を検出するためのスイッチであり、車両の車体側に設置されている。ドアスイッチ７は、一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造である。例えば、図５に示すように、従来の一般的な車両ではドア５１が閉まるときに、ドア５１の端部がドアスイッチ５３のアクチュエータ５５を押すことによって、アクチュエータ５５の導通部と接点との間が開いてドアスイッチ５３をオフしていた。一方、ドア５１が開くときには、押されていたアクチュエータ５５が開放されることによって、アクチュエータ５５の導通部と接点との間が閉じて、ドアスイッチ５３がオンされていた。ドアスイッチ５３がオンされると、運転席にあるメータ等の自動車用計器の中に設置された半ドア警告灯が点灯する。本実施形態でも、ドアスイッチ７はスライドドア３の開閉を検出しており、スライドドア３が開くとドアスイッチ７はオンとなり、スライドドア３が閉じるとドアスイッチ７はオフとなる。   The door switch 7 is a switch for detecting opening and closing of the slide door 3, and is installed on the vehicle body side of the vehicle. The door switch 7 has the same structure as a door switch conventionally installed in a general vehicle. For example, as shown in FIG. 5, when the door 51 is closed in a conventional general vehicle, the end of the door 51 pushes the actuator 55 of the door switch 53, thereby causing a connection between the conduction portion of the actuator 55 and the contact. Opened and the door switch 53 was turned off. On the other hand, when the door 51 is opened, the actuator 55 that has been pushed is opened, and the connection between the conducting portion and the contact of the actuator 55 is closed, and the door switch 53 is turned on. When the door switch 53 is turned on, a half-door warning lamp installed in an automobile instrument such as a meter in the driver's seat is turned on. Also in this embodiment, the door switch 7 detects the opening and closing of the slide door 3, and the door switch 7 is turned on when the slide door 3 is opened, and the door switch 7 is turned off when the slide door 3 is closed.

上述したように、ドアスイッチ７の構造は、従来の一般的な車両に採用されているドアスイッチの構造と同一であり、図１に示すように３つの端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を備えている。端子Ｔ１、Ｔ２はスライドドアコントローラ１３に接続され、端子Ｔ３はアース端子で接地されている。さらに、ドアスイッチ７は防水構造を備えている。従来からドアスイッチはドアが開いているときに雨等によって濡れる可能性があるので、防水構造を備えており、ドアスイッチ７も従来のドアスイッチと同様に防水構造を備えている。   As described above, the structure of the door switch 7 is the same as the structure of a door switch employed in a conventional general vehicle, and includes three terminals T1, T2, and T3 as shown in FIG. . Terminals T1 and T2 are connected to the sliding door controller 13, and terminal T3 is grounded by a ground terminal. Furthermore, the door switch 7 has a waterproof structure. Conventionally, since the door switch may be wetted by rain or the like when the door is open, the door switch has a waterproof structure, and the door switch 7 has a waterproof structure like the conventional door switch.

窓開閉検出スイッチ９は、窓ガラス５の開閉を検出するためのスイッチであり、ドアスイッチ７や車両に設けられたその他のドアスイッチと同一構造を有する。したがって、窓開閉検出スイッチ９は、ドアスイッチ７と同様に一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造を有する。これにより、一般的なドアスイッチを流用して窓ガラス５の開閉を検出できるので、窓ガラス５の開閉を検出するために、新たに専用のスイッチを開発する必要がなくなり、大幅に開発コストを低減することができる。   The window opening / closing detection switch 9 is a switch for detecting opening / closing of the window glass 5 and has the same structure as the door switch 7 and other door switches provided in the vehicle. Therefore, the window opening / closing detection switch 9 has the same structure as a door switch conventionally installed in a general vehicle, like the door switch 7. As a result, it is possible to detect the opening and closing of the window glass 5 by diverting a general door switch, so that it is not necessary to newly develop a dedicated switch in order to detect the opening and closing of the window glass 5, greatly reducing the development cost. Can be reduced.

窓開閉検出スイッチ９は、窓ガラス５が閉じているときには、窓ガラス５の端部が窓開閉検出スイッチ９のアクチュエータ９５を押しているので、アクチュエータ９５の導通部と接点との間が開いて窓開閉検出スイッチ９をオフにする。一方、窓ガラス５が開いているときには、図６に示すように、押されていたアクチュエータ９５が開放されることによって、アクチュエータ９５の導通部と接点との間が閉じて、窓開閉検出スイッチ９がオンされる。   When the window glass 5 is closed, the window opening / closing detection switch 9 pushes the actuator 95 of the window opening / closing detection switch 9 when the window glass 5 is closed. The open / close detection switch 9 is turned off. On the other hand, when the window glass 5 is open, as shown in FIG. 6, the actuator 95 that has been pushed is opened, so that the conductive portion of the actuator 95 and the contact point are closed, and the window opening / closing detection switch 9. Is turned on.

窓開閉検出スイッチ９の構造は、ドアスイッチ７の構造と同一であり、図１に示すように３つの端子Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を備えている。端子Ｔ４、Ｔ５はスライドドアコントローラ１３に接続され、端子Ｔ６はアース端子で接地されている。また、窓開閉検出スイッチ９は、ドアスイッチ７と同様に防水構造を備えている。窓開閉検出スイッチ９も窓ガラス５が開いているときには、雨等で濡れる可能性があるため、防水構造を備えている必要がある。従来からあるドアスイッチはすでに防水構造を備えているので、窓開閉検出スイッチ９に流用することで、コストをかけずに雨に濡れた場合の故障を防止することができる。   The structure of the window opening / closing detection switch 9 is the same as that of the door switch 7 and includes three terminals T4, T5, and T6 as shown in FIG. Terminals T4 and T5 are connected to the slide door controller 13, and terminal T6 is grounded by a ground terminal. In addition, the window opening / closing detection switch 9 has a waterproof structure like the door switch 7. The window opening / closing detection switch 9 also needs to be provided with a waterproof structure because it may get wet with rain or the like when the window glass 5 is open. Since the conventional door switch is already provided with a waterproof structure, it is possible to prevent malfunction when it gets wet in the rain without using costs by diverting it to the window opening / closing detection switch 9.

次に、窓開閉検出スイッチ９のスライドドア３への具体的な取り付け方法を説明する。図２のＡで示す部分を拡大した図を、図７に示す。   Next, a specific method for attaching the window opening / closing detection switch 9 to the slide door 3 will be described. FIG. 7 shows an enlarged view of the portion indicated by A in FIG.

図７に示すように、窓開閉検出スイッチ９は、窓４の周縁部に配置されたインナーパネル７１上に設置されている。インナーパネル７１は窓４の表面から車両内側に向かって段差を形成しているので、その段差上に窓開閉検出スイッチ９が取り付けられている。   As shown in FIG. 7, the window opening / closing detection switch 9 is installed on the inner panel 71 arranged at the peripheral edge of the window 4. Since the inner panel 71 forms a step from the surface of the window 4 toward the inside of the vehicle, the window opening / closing detection switch 9 is mounted on the step.

また、窓開閉検出スイッチ９は、アクチュエータ９５が窓ガラス５の方向を向くように設置されているので、窓ガラス５が全閉したときには、図８に示すようにアクチュエータ９５が押されて窓開閉検出スイッチ９がオフされる。ただし、窓ガラス５が全閉したときに、窓ガラス５の端部によってアクチュエータ９５がちょうど押されるように、窓開閉検出スイッチ９の取り付け位置を調整する必要がある。そこで、ブラケット７３をインナーパネル７１上に設置し、その上に窓開閉検出スイッチ９を取り付ける。ブラケット７３の高さを調節すれば、窓ガラス５が全閉したときに窓ガラス５の端部によってアクチュエータ９５がちょうど押されるようにすることができる。   Further, since the window open / close detection switch 9 is installed so that the actuator 95 faces the direction of the window glass 5, when the window glass 5 is fully closed, the actuator 95 is pushed to open / close the window as shown in FIG. The detection switch 9 is turned off. However, it is necessary to adjust the attachment position of the window opening / closing detection switch 9 so that the actuator 95 is just pushed by the end of the window glass 5 when the window glass 5 is fully closed. Therefore, the bracket 73 is installed on the inner panel 71, and the window opening / closing detection switch 9 is attached thereon. If the height of the bracket 73 is adjusted, the actuator 95 can be pushed just by the end of the window glass 5 when the window glass 5 is fully closed.

ここで、窓開閉検出スイッチ９の取り付け構造を、図９を参照して説明する。図９に示すように、インナーパネル７１の裏面には強度を確保するためにレインフォース７５が設けられている。さらに、その裏面にはナットプレート７７が設けられている。ナットプレート７７には、ブラケット７３の取り付けボルト７９を固定するためのナットが形成されている。インナーパネル７１とレインフォース７５には、ボルト７９を貫通させるための穴が開けられ、その穴を介してブラケット７３とナットプレート７７をボルト７９で固定する。ブラケット７３上には窓開閉検出スイッチ９が取り付けられており、窓開閉検出スイッチ９のアクチュエータ９５が窓ガラス５の方向を向くように配置されている。   Here, the mounting structure of the window opening / closing detection switch 9 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, a reinforce 75 is provided on the back surface of the inner panel 71 to ensure strength. Further, a nut plate 77 is provided on the back surface. The nut plate 77 is formed with a nut for fixing the mounting bolt 79 of the bracket 73. The inner panel 71 and the reinforcement 75 are provided with holes for allowing the bolts 79 to pass therethrough, and the bracket 73 and the nut plate 77 are fixed with the bolts 79 through the holes. A window opening / closing detection switch 9 is mounted on the bracket 73, and an actuator 95 of the window opening / closing detection switch 9 is disposed so as to face the window glass 5.

スライドドアアクチュエータ１１は、スライドドア３を駆動して開閉させる駆動手段であり、スライドドアコントローラ１３からの制御信号によってスライドドア３を開閉する。   The slide door actuator 11 is a drive unit that drives the slide door 3 to open and close, and opens and closes the slide door 3 by a control signal from the slide door controller 13.

スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３の開閉動作を制御するコントローラである。スライドドアコントローラ１３は、回転センサから出力されるエンコーダパルスに基づいてスライドドア３の位置を検出し、スライドドアアクチュエータ１１に制御信号を出力することによってスライドドア３の開閉を制御する。このとき、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が開状態である場合にはスライドドア３の自動での開閉動作を禁止する。これは、窓ガラス５が開いている状態でスライドドア３の自動での開閉動作を許可すると、窓４の開口部３２から乗員が身体の一部を出していた場合に、車体との間に身体の一部を挟む可能性があるためである。そこで、本実施形態では、窓開閉検出スイッチ９を設けて窓ガラス５の開閉を検出し、窓ガラス５が閉じているときにスライドドア３の開閉動作を許可している。   The slide door controller 13 is a controller that controls the opening / closing operation of the slide door 3. The slide door controller 13 detects the position of the slide door 3 based on the encoder pulse output from the rotation sensor, and controls the opening and closing of the slide door 3 by outputting a control signal to the slide door actuator 11. At this time, the sliding door controller 13 prohibits the automatic opening / closing operation of the sliding door 3 when the window glass 5 is in the open state. This is because, when the automatic opening / closing operation of the sliding door 3 is permitted with the window glass 5 open, when an occupant has taken out a part of the body from the opening 32 of the window 4, This is because a part of the body may be caught. Therefore, in the present embodiment, the window opening / closing detection switch 9 is provided to detect the opening / closing of the window glass 5, and the opening / closing operation of the slide door 3 is permitted when the window glass 5 is closed.

このように安全性を考慮して窓ガラス５が閉じた状態のときにスライドドア３の開閉動作を許可しているが、一般的なドアスイッチを窓開閉検出スイッチ９に流用すると、窓ガラス５が閉じた状態では窓開閉検出スイッチ９はオフとなる。   Thus, in consideration of safety, the opening / closing operation of the sliding door 3 is permitted when the window glass 5 is closed. However, if a general door switch is diverted to the window opening / closing detection switch 9, the window glass 5 In the closed state, the window open / close detection switch 9 is turned off.

しかし、窓開閉検出スイッチ９の接点導通不良や信号線の断線のような故障が発生している場合でも、窓開閉検出スイッチ９はオフとなる。したがって、故障が発生している場合には、窓ガラス５が開状態であっても窓開閉検出スイッチ９がオフとなってしまい、スライドドア３の開閉動作を許可してしまう可能性がある。そこで、このような誤動作を防止するために、本実施形態では、故障が発生しているか否かを判定する故障判定部１５を備えている。   However, the window opening / closing detection switch 9 is turned off even when a failure such as a contact failure of the window opening / closing detection switch 9 or a disconnection of the signal line occurs. Therefore, when a failure has occurred, there is a possibility that the window opening / closing detection switch 9 is turned off even when the window glass 5 is open, and the opening / closing operation of the slide door 3 is permitted. Therefore, in order to prevent such a malfunction, the present embodiment includes a failure determination unit 15 that determines whether or not a failure has occurred.

故障判定部１５は、スライドドアコントローラ１３に搭載され、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出する抵抗検出部１７と、窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出するオンオフ検出部１９とを備えている。   The failure determination unit 15 is mounted on the slide door controller 13 and includes a resistance detection unit 17 that detects the resistance value of the window opening / closing detection switch 9 and an on / off detection unit 19 that detects on / off of the window opening / closing detection switch 9. .

故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生しているか否かを判定する。ここで、抵抗検出部１７は窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ４に接続され、オンオフ検出部１９は窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ５に接続され、端子Ｔ４とアース端子Ｔ６との間には断線検出抵抗２１が接続されている。断線検出抵抗２１には車両のバッテリから１２Ｖの電圧が印加されているので、抵抗検出部１７はその分圧を検出して窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を算出している。また、オンオフ検出部１９は、窓開閉検出スイッチ９の端子Ｔ５から窓開閉検出スイッチ９がオンであるかオフであるかを検出する。   The failure determination unit 15 determines whether or not a failure has occurred based on the combination of the resistance value detected by the resistance detection unit 17 and the on / off state of the window opening / closing detection switch 9 detected by the on / off detection unit 19. Here, the resistance detection unit 17 is connected to the terminal T4 of the window opening / closing detection switch 9, the on / off detection unit 19 is connected to the terminal T5 of the window opening / closing detection switch 9, and a disconnection is detected between the terminal T4 and the ground terminal T6. A resistor 21 is connected. Since a voltage of 12V is applied to the disconnection detection resistor 21 from the vehicle battery, the resistance detection unit 17 detects the partial pressure and calculates the resistance value of the window opening / closing detection switch 9. The on / off detector 19 detects whether the window opening / closing detection switch 9 is on or off from the terminal T5 of the window opening / closing detection switch 9.

次に、図１０を参照して、故障判定部１５による故障の判定方法を説明する。図１０に示すように、故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値が３００Ω以下であるか、３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であるか、２．２ｋΩより大きいかをそれぞれ判定する。２．２ｋΩは断線検出抵抗２１の抵抗値であり、３００Ωは窓開閉検出スイッチ９が正常にオンしているか否かを判定するための閾値である。   Next, a failure determination method performed by the failure determination unit 15 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the failure determination unit 15 determines whether the resistance value detected by the resistance detection unit 17 is 300Ω or less, greater than 300Ω and 2.2 kΩ or less, or greater than 2.2 kΩ. To do. 2.2 kΩ is the resistance value of the disconnection detection resistor 21, and 300 Ω is a threshold value for determining whether or not the window opening / closing detection switch 9 is normally turned on.

また、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果から窓開閉検出スイッチ９がオンであるかオフであるかを判定する。そして、故障判定部１５は、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって故障が発生したか否かを判定する。以下、具体的な判定方法を、図１０を参照して説明する。   Further, the failure determination unit 15 determines whether the window opening / closing detection switch 9 is on or off from the detection result by the on / off detection unit 19. Then, the failure determination unit 15 determines whether or not a failure has occurred based on a combination of the resistance value detected by the resistance detection unit 17 and the on / off of the window opening / closing detection switch 9 detected by the on / off detection unit 19. Hereinafter, a specific determination method will be described with reference to FIG.

図１０に示すように、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果がオンである場合には、抵抗値が３００Ω以下であると、窓ガラス５が開状態で故障はなく正常であると判定する。また、抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障等の故障が発生していると判定する。さらに、抵抗値が２．２ｋΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。   As shown in FIG. 10, when the detection result by the on / off detection unit 19 is on, the failure determination unit 15 is normal when the resistance value is 300Ω or less and the window glass 5 is in an open state without a failure. Is determined. Further, when the resistance value is greater than 300Ω and equal to or less than 2.2 kΩ, it is determined that a failure such as a disconnection failure of the signal line or a contact failure of the window opening / closing detection switch 9 has occurred. Further, when the resistance value is greater than 2.2 kΩ, it is determined that a signal line disconnection failure has occurred.

したがって、故障判定部１５は、窓開閉検出スイッチ９がオンである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値（３００Ω）より大きい場合に故障が発生していると判定する。   Therefore, the failure determination unit 15 determines that a failure has occurred when the resistance value detected by the resistance detection unit 17 is greater than a predetermined value (300Ω) when the window opening / closing detection switch 9 is on.

一方、故障判定部１５は、オンオフ検出部１９による検出結果がオフである場合には、抵抗値が３００Ω以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障（短絡）等の故障が発生していると判定する。また、抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると、窓ガラス５が閉状態で故障はなく正常であると判定する。さらに、抵抗値が２．２ｋΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。   On the other hand, when the detection result by the on / off detection unit 19 is off, the failure determination unit 15 has a resistance value of 300Ω or less, such as a signal line disconnection failure or a contact failure (short circuit) of the window opening / closing detection switch 9. It is determined that a failure has occurred. If the resistance value is greater than 300Ω and equal to or less than 2.2 kΩ, it is determined that the window glass 5 is in a closed state and is normal without any failure. Further, when the resistance value is greater than 2.2 kΩ, it is determined that a signal line disconnection failure has occurred.

したがって、故障判定部１５は、窓開閉検出スイッチ９がオフである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値（３００Ω）以下、あるいは断線検出抵抗２１の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。   Therefore, the failure determination unit 15 determines that the resistance value detected by the resistance detection unit 17 is less than a predetermined value (300Ω) or greater than the resistance value of the disconnection detection resistor 21 when the window opening / closing detection switch 9 is off. It is determined that a failure has occurred.

尚、故障判定部１５は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した抵抗検出部１７及びオンオフ検出部１９として動作する。このような故障判定部１５の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。また、スライドドアコントローラ１３は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成されている。   The failure determination unit 15 includes a general-purpose electronic circuit including a microcomputer, a microprocessor, and a CPU, and peripheral devices such as a memory. And by operating a specific program, it operates as the resistance detection unit 17 and the on / off detection unit 19 described above. Each function of the failure determination unit 15 can be implemented by one or a plurality of processing circuits. The processing circuit includes a programmed processing device such as, for example, a processing device including an electrical circuit, and an application specific integrated circuit (ASIC) or conventional circuit arranged to perform the functions described in the embodiments. It also includes devices such as parts. Moreover, the sliding door controller 13 is comprised by ECU (Electronic Control Unit) mounted in the vehicle.

［スライドドア開閉処理の手順］
次に、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１によるスライドドア開閉処理の手順を図１１のフローチャートを参照して説明する。 [Sliding door opening / closing procedure]
Next, the procedure of the sliding door opening / closing process by the sliding door opening / closing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１１に示すように、まずステップＳ１０１において、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が閉状態で、尚且つ正常であるか否かを判定する。具体的には、故障判定部１５が、図１０において窓開閉検出スイッチ９がオフで、尚且つ抵抗値が３００Ωより大きく２．２ｋΩ以下であると判定した場合に、スライドドアコントローラ１３は、窓ガラス５が閉状態で、尚且つ正常であると判定する。この場合にはステップＳ１０３へ進み、それ以外の場合には窓ガラス５が開状態か、あるいは故障が発生している場合なので、ステップＳ１０５へ進む。   As shown in FIG. 11, first, in step S101, the slide door controller 13 determines whether or not the window glass 5 is closed and normal. Specifically, when the failure determination unit 15 determines that the window opening / closing detection switch 9 in FIG. 10 is OFF and the resistance value is greater than 300Ω and equal to or less than 2.2 kΩ, the slide door controller 13 It is determined that the glass 5 is closed and normal. In this case, the process proceeds to step S103, and in other cases, since the window glass 5 is in an open state or a failure has occurred, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３のオート作動、すなわち自動での開閉動作を禁止して本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。ただし、このとき乗員による手動でのスライドドア３の開閉動作は可能である。   In step S <b> 105, the slide door controller 13 prohibits the automatic operation of the slide door 3, that is, automatic opening / closing operation, and ends the sliding door opening / closing process according to the present embodiment. However, the opening / closing operation | movement of the slide door 3 by a passenger | crew manually is possible at this time.

ステップＳ１０３において、スライドドアコントローラ１３は、車両の乗員によってスライドドア３を開閉するための開閉スイッチが操作され、スライドドア３のオート作動を開始するための駆動信号が入力されたか否かを判定する。スライドドアコントローラ１３は、駆動信号が入力されていない場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、駆動信号が入力されている場合にはスライドドア３のオート作動を開始するためにステップＳ１０７に進む。   In step S103, the slide door controller 13 determines whether an opening / closing switch for opening and closing the slide door 3 is operated by a vehicle occupant and a drive signal for starting the automatic operation of the slide door 3 is input. . When the drive signal is not input, the slide door controller 13 ends the slide door opening / closing process according to the present embodiment, and starts the automatic operation of the slide door 3 when the drive signal is input. Proceed to step S107.

ステップＳ１０７において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドアアクチュエータ１１に制御信号を出力してスライドドア３のオート作動を開始させる。   In step S <b> 107, the slide door controller 13 outputs a control signal to the slide door actuator 11 to start the automatic operation of the slide door 3.

ステップＳ１０９において、スライドドアコントローラ１３は、スライドドア３の全開状態または全閉状態を検出したか否か、あるいは停止信号が入力されたか否かを判定する。そして、スライドドア３の全開状態または全閉状態を検出するか、あるいは停止信号が入力された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、スライドドア３の全開状態または全閉状態が検出されず、停止信号も入力されていない場合には、スライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１１１へ進む。   In step S <b> 109, the slide door controller 13 determines whether or not the fully open or fully closed state of the slide door 3 has been detected, or whether or not a stop signal has been input. Then, when the fully open state or the fully closed state of the slide door 3 is detected or when a stop signal is input, the slide door opening / closing process according to the present embodiment is ended. On the other hand, when the fully open state or the fully closed state of the slide door 3 is not detected and the stop signal is not input, the process proceeds to step S111 while the automatic operation of the slide door 3 is continued.

ステップＳ１１１において、スライドドアコントローラ１３は、オンオフ検出部１９によって窓ガラス５の開状態が検出されたか否かを判定する。すなわちオンオフ検出部１９によって窓開閉検出スイッチ９のオンが検出されたか否かを判定する。そして、窓ガラス５の開状態が検出された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、窓ガラス５の開状態が検出されていない場合には、スライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１１３に進む。   In step S <b> 111, the sliding door controller 13 determines whether or not the open state of the window glass 5 is detected by the on / off detection unit 19. That is, it is determined whether or not the on / off detector 19 detects the on / off state of the window opening / closing detection switch 9. And when the open state of the window glass 5 is detected, the sliding door opening / closing process which concerns on this embodiment is complete | finished. On the other hand, when the open state of the window glass 5 is not detected, the process proceeds to step S113 while the automatic operation of the slide door 3 is continued.

ステップＳ１１３において、スライドドアコントローラ１３は、故障判定部１５によって故障が検出されたか否かを判定する。そして、故障が検出された場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、故障が検出されていない場合にはスライドドア３のオート作動を継続した状態でステップＳ１０７に戻る。この後、スライドドアコントローラ１３は、ステップＳ１０７からＳ１１３の処理を継続して行い、スライドドア３が全開状態または全閉状態、あるいは停止信号が入力されると、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。   In step S <b> 113, the slide door controller 13 determines whether or not a failure is detected by the failure determination unit 15. If a failure is detected, the sliding door opening / closing process according to the present embodiment is terminated. If a failure is not detected, the process returns to step S107 while the automatic operation of the sliding door 3 is continued. Thereafter, the slide door controller 13 continues the processing of steps S107 to S113, and when the slide door 3 is fully opened or fully closed, or a stop signal is input, the slide door opening / closing process according to the present embodiment is performed. Exit.

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９を車両に設けられたドアスイッチと同一構造とする。これにより、スライドドア３の窓４に設けられた開閉可能な窓ガラス５の開閉を検出するために専用のスイッチを開発する必要がなくなり、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。 [Effect of the embodiment]
As described above in detail, in the sliding door opening / closing apparatus 1 according to the present embodiment, the window opening / closing detection switch 9 has the same structure as the door switch provided in the vehicle. This eliminates the need to develop a dedicated switch for detecting the opening / closing of the openable / closable window glass 5 provided on the window 4 of the slide door 3, and allows a conventional door switch to be used, thereby increasing the cost. It can be effectively suppressed.

また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出する抵抗検出部１７と、窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出するオンオフ検出部１９とを備えた故障判定部１５を備えている。そして、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する。これにより、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができるので、スライドドア３のオート作動が誤動作することを防止することができる。   Further, in the sliding door opening and closing apparatus 1 according to the present embodiment, a failure including the resistance detection unit 17 that detects the resistance value of the window opening / closing detection switch 9 and the on / off detection unit 19 that detects on / off of the window opening / closing detection switch 9. A determination unit 15 is provided. Then, it is determined whether or not a failure has occurred by a combination of the resistance value detected by the resistance detection unit 17 and the on / off state of the window opening / closing detection switch 9 detected by the on / off detection unit 19. Thereby, since the opening / closing of the window glass 5 and the presence or absence of a failure can be determined at the same time, it is possible to prevent the automatic operation of the sliding door 3 from malfunctioning.

さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９が第１端子と第２端子とアース端子とを備え、第１端子が抵抗検出部１７に接続され、第２端子がオンオフ検出部１９に接続され、アース端子が接地されている。これにより、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値と窓開閉検出スイッチ９のオンオフを検出できるので、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。   Furthermore, in the sliding door opening / closing apparatus 1 according to the present embodiment, the window opening / closing detection switch 9 includes a first terminal, a second terminal, and a ground terminal, the first terminal is connected to the resistance detection unit 17, and the second terminal is It is connected to the on / off detector 19 and the earth terminal is grounded. Thereby, since the resistance value of the window opening / closing detection switch 9 and the on / off state of the window opening / closing detection switch 9 can be detected, the opening / closing of the window glass 5 and the presence / absence of a failure can be determined simultaneously.

また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９の第１端子とアース端子との間に断線検出抵抗２１を接続する。これにより、窓開閉検出スイッチ９の抵抗値を検出することができるので、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ９の接点故障等の故障が発生していることを正確に検出することができる。   In the sliding door opening / closing device 1 according to the present embodiment, the disconnection detection resistor 21 is connected between the first terminal of the window opening / closing detection switch 9 and the ground terminal. As a result, the resistance value of the window opening / closing detection switch 9 can be detected, so that it is possible to accurately detect that a failure such as a signal line disconnection failure or a contact failure of the window opening / closing detection switch 9 has occurred. .

さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置１では、窓開閉検出スイッチ９がオンである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値より大きい場合に故障が発生していると判定する。また、窓開閉検出スイッチ９がオフである場合には抵抗検出部１７で検出された抵抗値が所定値以下、あるいは断線検出抵抗２１の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。これにより、抵抗検出部１７で検出された抵抗値とオンオフ検出部１９で検出された窓開閉検出スイッチ９のオンオフとの組み合わせによって、窓ガラス５の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。   Furthermore, in the sliding door opening / closing apparatus 1 according to the present embodiment, when the window opening / closing detection switch 9 is on, a failure has occurred when the resistance value detected by the resistance detection unit 17 is greater than a predetermined value. judge. When the window opening / closing detection switch 9 is off, it is determined that a failure has occurred when the resistance value detected by the resistance detection unit 17 is equal to or less than a predetermined value or greater than the resistance value of the disconnection detection resistor 21. . Thereby, the opening / closing of the window glass 5 and the presence / absence of a failure can be simultaneously determined by the combination of the resistance value detected by the resistance detection unit 17 and the on / off of the window opening / closing detection switch 9 detected by the on / off detection unit 19. .

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では車両が左側を通行する場合について説明したが、車両が右側を通行する場合には右と左を読み替えて適用すればよいことは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea of the present invention, it depends on the design and the like. Of course, various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the case where the vehicle passes on the left side has been described. However, when the vehicle passes on the right side, it is needless to say that the right and left may be replaced.

１ スライドドア開閉装置
３ スライドドア
４ 窓
５ 窓ガラス
７、５３ ドアスイッチ
９ 窓開閉検出スイッチ
１１ スライドドアアクチュエータ
１３ スライドドアコントローラ
１５ 故障判定部
１７ 抵抗検出部
１９ オンオフ検出部
２１ 断線検出抵抗
３０ ストッパー
３２ 開口部
５１ ドア
５５、９５ アクチュエータ
７１ インナーパネル
７３ ブラケット
７５ レインフォース
７７ ナットプレート
７９ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slide door opening / closing apparatus 3 Slide door 4 Window 5 Window glass 7, 53 Door switch 9 Window open / close detection switch 11 Slide door actuator 13 Slide door controller 15 Failure determination part 17 Resistance detection part 19 On-off detection part 21 Disconnection detection resistance 30 Stopper 32 Opening 51 Door 55, 95 Actuator 71 Inner panel 73 Bracket 75 Reinforce 77 Nut plate 79 Bolt

Claims (5)

自動で開閉可能なスライドドアと、前記スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスとを備えた車両に搭載され、前記窓ガラスが開状態である場合には前記スライドドアの自動での開動作を禁止するスライドドア開閉装置であって、
前記車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、
前記窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備え、
前記窓開閉検出スイッチは前記ドアスイッチと同一構造であることを特徴とするスライドドア開閉装置。 It is mounted on a vehicle equipped with a slide door that can be automatically opened and closed and a window glass that can be opened and closed provided in the window of the slide door, and when the window glass is in an open state, A sliding door opening and closing device that prohibits opening operation,
A door switch for detecting opening and closing of a door provided in the vehicle;
A window opening / closing detection switch for detecting opening / closing of the window glass,
The window opening / closing detection switch has the same structure as the door switch. 前記窓開閉検出スイッチの抵抗値を検出する抵抗検出部と、前記窓開閉検出スイッチのオンオフを検出するオンオフ検出部とを備え、前記抵抗検出部で検出された抵抗値と前記オンオフ検出部で検出された前記窓開閉検出スイッチのオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する故障判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。   A resistance detection unit that detects a resistance value of the window opening / closing detection switch; and an on / off detection unit that detects on / off of the window opening / closing detection switch; the resistance value detected by the resistance detection unit and the on / off detection unit The sliding door opening and closing device according to claim 1, further comprising a failure determination unit that determines whether or not a failure has occurred depending on the combination of turning on and off the window opening / closing detection switch. 前記窓開閉検出スイッチは第１端子と第２端子とアース端子とを備え、前記第１端子は前記抵抗検出部に接続され、前記第２端子は前記オンオフ検出部に接続され、前記アース端子は接地されていることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア開閉装置。   The window open / close detection switch includes a first terminal, a second terminal, and a ground terminal, the first terminal is connected to the resistance detection unit, the second terminal is connected to the on / off detection unit, and the ground terminal is The sliding door opening and closing device according to claim 2, wherein the sliding door opening and closing device is grounded. 前記窓開閉検出スイッチの第１端子とアース端子との間に断線検出抵抗を接続したことを特徴とする請求項３に記載のスライドドア開閉装置。   4. The sliding door opening / closing device according to claim 3, wherein a disconnection detection resistor is connected between the first terminal of the window opening / closing detection switch and a ground terminal. 前記故障判定部は、前記窓開閉検出スイッチがオンである場合には前記抵抗検出部で検出された抵抗値が所定値より大きい場合に故障が発生していると判定し、前記窓開閉検出スイッチがオフである場合には前記抵抗検出部で検出された抵抗値が前記所定値以下、あるいは前記断線検出抵抗の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定することを特徴とする請求項４に記載のスライドドア開閉装置。   The failure determination unit determines that a failure has occurred when the resistance value detected by the resistance detection unit is greater than a predetermined value when the window opening / closing detection switch is on, and the window opening / closing detection switch When the resistance value is OFF, it is determined that a failure has occurred when the resistance value detected by the resistance detection unit is equal to or less than the predetermined value or greater than the resistance value of the disconnection detection resistor. Item 5. The sliding door opening and closing device according to Item 4.
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