JP2018034413A - Printing device - Google Patents

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JP2018034413A JP2016169368A JP2016169368A JP2018034413A JP 2018034413 A JP2018034413 A JP 2018034413A JP 2016169368 A JP2016169368 A JP 2016169368A JP 2016169368 A JP2016169368 A JP 2016169368A JP 2018034413 A JP2018034413 A JP 2018034413A
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尚樹 上田
Naoki Ueda
尚樹 上田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing device that has a waste fluid tank arranged at a position at which printing deviation hardly occurs, without increasing the scale of the printing device.SOLUTION: A printing device 100 comprises: a device body 10; a platen body 41 which is provided in the device body 10, and has a prescribed space 45 therein; a platen 40 which is provided to an upper part of the platen body 41, and has a placement part 42 on which a recording medium 5 is placed; an ink head 30 that has a nozzle 31 for discharging ink toward the recording medium 5 placed on the placement part 42; a cap 51 which is arranged at a position other than the platen 40 in a planar view, and covers the nozzle 31 of the ink head 30; and a waste fluid tank 60 which is connected to the cap 51 and in which waste fluid being ink discharged from the nozzle 31 to the cap 51 is stored. At least part of the waste fluid tank 60 is arranged in a space 45 in the platen body 41.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

従来から、記録紙などの記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに載置された記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、を備えた印刷装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus including a platen on which a recording medium such as recording paper is placed and an ink head having a nozzle that ejects ink toward the recording medium placed on the platen is known.

この種の印刷装置では、インクヘッドのノズルからインクを適切に吐出させるために、印刷以外のときにおいて、ノズルから所定量のインクを吐出するフラッシング動作が定期的に行われている。フラッシング動作を行うことによって、ノズル内の粘度が高くなったインクを排出することができ、ノズルの目詰まりを解消および抑制することができる。このようなフラッシング動作を行う印刷装置として、例えば、特許文献1には、フラッシング動作によって排出されたインク(以下、「廃液」という。)が収容される廃液タンクを備えたインクジェット式記録装置が開示されている。   In this type of printing apparatus, in order to appropriately eject ink from the nozzles of the ink head, a flushing operation for ejecting a predetermined amount of ink from the nozzles is periodically performed at times other than printing. By performing the flushing operation, it is possible to discharge the ink having a high viscosity in the nozzle, and it is possible to eliminate and suppress clogging of the nozzle. As a printing apparatus that performs such a flushing operation, for example, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus that includes a waste liquid tank that stores ink discharged by the flushing operation (hereinafter referred to as “waste liquid”). Has been.

特開2005−343151号公報JP 2005-343151 A

ところで、特許文献1に開示された廃液タンクは、プラテンの下方に配置されている。この場合、プラテンの下方に、廃液タンクを配置するためのスペースを確保する必要があり、印刷装置が高さ方向に大型化するおそれがある。   By the way, the waste liquid tank disclosed in Patent Document 1 is disposed below the platen. In this case, it is necessary to secure a space for disposing the waste liquid tank below the platen, which may increase the size of the printing apparatus in the height direction.

また、廃液タンクは、フラッシング動作が行われる位置の周辺に配置されることがあり得る。例えば、フラッシング動作は、平面視においてプラテンを除いた位置であって、印刷装置の端部で行われる。そのため、廃液タンクは、印刷装置の端部に配置されることがあり得る。廃液タンク内の廃液の量は、変動するものである。そのため、印刷装置の端部に廃液タンクが配置されている印刷装置において、廃液タンク内の廃液の量が多い場合と少ない場合とでは、印刷装置の重心が変動するおそれがある。その結果、連続印刷を行う場合において、上記重心の変動に起因して、印刷のズレが生じるおそれがあった。   Further, the waste liquid tank may be arranged around the position where the flushing operation is performed. For example, the flushing operation is performed at the end of the printing apparatus at a position excluding the platen in a plan view. Therefore, the waste liquid tank may be disposed at the end of the printing apparatus. The amount of waste liquid in the waste liquid tank varies. Therefore, in the printing apparatus in which the waste liquid tank is disposed at the end of the printing apparatus, the center of gravity of the printing apparatus may vary depending on whether the amount of waste liquid in the waste liquid tank is large or small. As a result, when continuous printing is performed, there is a possibility that printing deviation may occur due to the change in the center of gravity.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷装置が大型化することなく、かつ、印刷のズレが生じ難い位置に廃液タンクが配置される印刷装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus in which a waste liquid tank is disposed at a position where the printing apparatus does not increase in size and is unlikely to cause printing displacement. is there.

本発明に係る印刷装置は、装置本体と、プラテンと、インクヘッドと、キャップと、廃液タンクと、移動機構とを備えている。前記プラテンは、前記装置本体に設けられ、内部に所定の空間を有するプラテン本体と、前記プラテン本体の上部に設けられ、記録媒体が載置される載置部と、を有する。前記インクヘッドは、前記プラテンの前記載置部に載置された前記記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを有する。前記キャップは、平面視において、前記プラテン以外の位置に配置され、前記インクヘッドの前記ノズルを覆う。前記廃液タンクは、前記キャップに接続され、前記ノズルから前記キャップに吐出されたインクである廃液が収容される。前記移動機構は、前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に第1方向に移動させる。前記廃液タンクの少なくとも一部は、前記プラテン本体内の前記空間に配置されている。   The printing apparatus according to the present invention includes an apparatus main body, a platen, an ink head, a cap, a waste liquid tank, and a moving mechanism. The platen is provided in the apparatus main body, and includes a platen main body having a predetermined space therein, and a placement portion provided on an upper portion of the platen main body on which a recording medium is placed. The ink head has a nozzle that ejects ink toward the recording medium placed on the placement portion of the platen. The cap is disposed at a position other than the platen in a plan view and covers the nozzles of the ink head. The waste liquid tank is connected to the cap and stores waste liquid that is ink discharged from the nozzle to the cap. The moving mechanism moves the ink head in the first direction relative to the platen. At least a part of the waste liquid tank is disposed in the space in the platen body.

前記印刷装置によれば、廃液タンクの少なくとも一部は、プラテン本体の空間に配置されている。よって、廃液タンクがプラテンの下方に配置されている装置と比較して、印刷装置が高さ方向に大型化しない。また、前記印刷装置によれば、廃液タンクの少なくとも一部がプラテン本体の内部の空間に配置されているため、廃液タンクが印刷装置の端部に配置されている場合と比較して、廃液タンク内の廃液の量の変動に伴って、印刷装置の全体の重心が変動し難い。よって、廃液タンク内の廃液の量の変動に起因して、印刷のズレが生じることを抑制することができる。したがって、印刷装置が大型化しないような位置であり、かつ、印刷のズレが生じ難い位置に廃液タンクを配置することができる。   According to the printing apparatus, at least a part of the waste liquid tank is disposed in the space of the platen main body. Therefore, the printing apparatus does not increase in size in the height direction as compared with an apparatus in which the waste liquid tank is disposed below the platen. Further, according to the printing apparatus, since at least a part of the waste liquid tank is disposed in the space inside the platen main body, the waste liquid tank is compared with the case where the waste liquid tank is disposed at the end of the printing apparatus. The center of gravity of the entire printing apparatus is unlikely to change with the change in the amount of waste liquid in the printer. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of printing misalignment due to fluctuations in the amount of waste liquid in the waste liquid tank. Therefore, it is possible to dispose the waste liquid tank at a position where the printing apparatus does not increase in size and at which it is difficult for the printing deviation to occur.

本発明によれば、印刷装置が大型化することなく、かつ、印刷のズレが生じ難い位置に廃液タンクを配置することができる。   According to the present invention, it is possible to dispose a waste liquid tank at a position where the printing apparatus does not increase in size and is unlikely to cause printing misalignment.

実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printing apparatus according to an embodiment. インクヘッドの底面図である。It is a bottom view of the ink head. 印刷装置のブロック図である。It is a block diagram of a printing apparatus. 印刷装置の正面図である。It is a front view of a printing apparatus. プラテンの右側面図である。It is a right view of a platen. プラテンの正面図である。It is a front view of a platen. プラテンの底面図である。It is a bottom view of a platen. プラテン本体の内部の空間に廃液タンクが収容されている状態を示すプラテンの底面図である。It is a bottom view of the platen showing a state where a waste liquid tank is accommodated in the space inside the platen main body. キャップの正面断面図であり、キャップにインクヘッドが装着された状態を示す図である。It is a front sectional view of a cap, and is a figure showing the state where an ink head was attached to a cap. 廃液タンクの平面図である。It is a top view of a waste liquid tank. 図10のXI−XI断面における廃液タンクの断面図である。It is sectional drawing of the waste liquid tank in the XI-XI cross section of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷装置について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。   Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are not intended to limit the present invention. In addition, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified as appropriate.

図1は、本実施形態に係る印刷装置100を示す斜視図である。以下の説明では、印刷装置100を正面から見たときに、印刷装置100から遠ざかる方を前方、印刷装置100に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置100を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置100の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Xは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Xは左右方向である。符号Yは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Yは前後方向である。主走査方向Xと副走査方向Yとは平面視において直交している。符号Zは高さ方向を示している。高さ方向Zは上下方向である。ただし、主走査方向X、副走査方向Yおよび高さ方向Zは、特に限定されず、印刷装置100の態様に応じて適宜に設定可能である。なお、本実施形態では、主走査方向Xは、本発明の「第1方向」に対応している。   FIG. 1 is a perspective view showing a printing apparatus 100 according to the present embodiment. In the following description, when the printing apparatus 100 is viewed from the front, the direction away from the printing apparatus 100 is the front, and the direction approaching the printing apparatus 100 is the rear. Left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom, respectively, when the printing apparatus 100 is viewed from the front. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. However, the above direction is only a direction determined for convenience of description, and does not limit the installation mode of the printing apparatus 100 and does not limit the present invention. Moreover, the symbol X in the drawing indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction X is the left-right direction. Symbol Y indicates the sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction Y is the front-rear direction. The main scanning direction X and the sub scanning direction Y are orthogonal to each other in plan view. Reference sign Z indicates the height direction. The height direction Z is the vertical direction. However, the main scanning direction X, the sub-scanning direction Y, and the height direction Z are not particularly limited, and can be appropriately set according to the aspect of the printing apparatus 100. In the present embodiment, the main scanning direction X corresponds to the “first direction” of the present invention.

本実施形態では、印刷装置100は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット方式のことをいう。   In the present embodiment, the printing apparatus 100 is an ink jet printer. In the present embodiment, the “inkjet system” is, for example, an inkjet system based on a technique including various continuous systems such as a binary deflection system or a continuous deflection system, and various on-demand systems such as a thermal system or a piezoelectric element system. I mean.

印刷装置100は、記録媒体5に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体5はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体5は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体5は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体5は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの材質が硬い媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体5を形成する材料は特に限定されない。   The printing apparatus 100 performs printing on the recording medium 5. In the present embodiment, the recording medium 5 is a roll-shaped recording paper, which is a so-called roll paper. However, the recording medium 5 is not limited to roll-shaped recording paper. For example, the recording medium 5 may be a resin sheet. The recording medium 5 is not limited to a flexible sheet, and may be a medium having a hard material such as a glass substrate. In the present embodiment, the material forming the recording medium 5 is not particularly limited.

図2は、インクヘッド30の底面図である。図3は、印刷装置100のブロック図である。本実施形態では、図1に示すように、印刷装置100は、ベース部11と、ガイドレール20と、キャリッジ25と、複数のインクヘッド30(図2参照)と、プラテン40と、フラッシング機構50と、制御装置80(図3参照)とを備えている。   FIG. 2 is a bottom view of the ink head 30. FIG. 3 is a block diagram of the printing apparatus 100. In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a base unit 11, a guide rail 20, a carriage 25, a plurality of ink heads 30 (see FIG. 2), a platen 40, and a flushing mechanism 50. And a control device 80 (see FIG. 3).

ベース部11は、印刷装置100の土台となる部材である。ベース部11は、板状の部材である。ベース部11の形状は特に限定されない。本実施形態では、ベース部11の形状は、矩形状である。   The base unit 11 is a member that is a base of the printing apparatus 100. The base part 11 is a plate-like member. The shape of the base part 11 is not particularly limited. In the present embodiment, the base portion 11 has a rectangular shape.

ガイドレール20は、インクヘッド30(図2参照)における主走査方向Xへの移動をガイドするものである。ガイドレール20は、主走査方向Xに延びている。本実施形態では、ベース部11の後部には、ベース部11から上方に向かって立ち上がった縦壁12が設けられている。縦壁12は、主走査方向Xに延びている。ここでは、ガイドレール20は、他の部材などを介して縦壁12の前面に配設されている。図4は、印刷装置100の正面図である。図4に示すように、ガイドレール20は、ベース部11の主走査方向Xの中央部分に配置されている。   The guide rail 20 guides the movement of the ink head 30 (see FIG. 2) in the main scanning direction X. The guide rail 20 extends in the main scanning direction X. In the present embodiment, a vertical wall 12 that rises upward from the base portion 11 is provided at the rear portion of the base portion 11. The vertical wall 12 extends in the main scanning direction X. Here, the guide rail 20 is arrange | positioned in the front surface of the vertical wall 12 through another member. FIG. 4 is a front view of the printing apparatus 100. As shown in FIG. 4, the guide rail 20 is disposed in the central portion of the base portion 11 in the main scanning direction X.

キャリッジ25は、ガイドレール20にスライド自在に設けられている。言い換えると、キャリッジ25は、ガイドレール20に係合している。キャリッジ25は、ガイドレール20に沿って主走査方向Xへの移動が可能である。   The carriage 25 is slidably provided on the guide rail 20. In other words, the carriage 25 is engaged with the guide rail 20. The carriage 25 can move in the main scanning direction X along the guide rail 20.

複数のインクヘッド30(図2参照)は、プラテン40の後述する載置部42(図1参照)に載置された記録媒体5に向かってインクを吐出するものである。複数のインクヘッド30は、下方に向かってインクを吐出するものである。本実施形態では、インクヘッド30が吐出するインクは、溶剤インクである。ここで、「溶剤インク」とは、例えば、インク成分を有機溶剤で分散させたインクのことをいう。例えば、溶剤インクの一例として、ソルベント系の顔料インクが挙げられる。しかしながら、インクヘッド30が吐出するインクの種類は特に限定されない。例えば、インクヘッド30が吐出するインクは、水性の顔料インクであってもよいし、水性の染料インクであってもよい。また、インクヘッド30が吐出するインクは、紫外線が照射されると硬化する紫外線硬化型のインクであってもよい。   The plurality of ink heads 30 (see FIG. 2) ejects ink toward the recording medium 5 placed on a later-described placement portion 42 (see FIG. 1) of the platen 40. The plurality of ink heads 30 eject ink downward. In the present embodiment, the ink ejected by the ink head 30 is a solvent ink. Here, the “solvent ink” refers to an ink in which an ink component is dispersed with an organic solvent, for example. For example, as an example of the solvent ink, a solvent-based pigment ink can be given. However, the type of ink ejected by the ink head 30 is not particularly limited. For example, the ink ejected from the ink head 30 may be an aqueous pigment ink or an aqueous dye ink. Further, the ink ejected by the ink head 30 may be an ultraviolet curable ink that cures when irradiated with ultraviolet rays.

図2に示すように、本実施形態では、複数のインクヘッド30は、キャリッジ25に搭載されている。複数のインクヘッド30は、キャリッジ25を介してガイドレール20(図1参照)にスライド自在に係合している。複数のインクヘッド30は、キャリッジ25の主走査方向Xへの移動に伴い、主走査方向Xに移動する。図5は、プラテン40の右側面図である。また、図5は、プラテン40とインクヘッド30との位置関係を示した模式図である。図5に示すように、インクヘッド30は、プラテン40よりも上方に配置されている。詳しくは、複数のインクヘッド30は、側面視において、プラテン40の載置部42の上方に配置されている。インクヘッド30の数は、特に限定されない。本実施形態では、図2に示すように、インクヘッド30の数は、4つである。複数のインクヘッド30は、主走査方向Xに並んで配置されている。各インクヘッド30の底面には、それぞれ複数のノズル31が形成されている。複数のノズル31からインクが吐出される。1つのインクヘッド30において、複数のノズル31は、副走査方向Yに並んで配置されている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the plurality of ink heads 30 are mounted on the carriage 25. The plurality of ink heads 30 are slidably engaged with the guide rail 20 (see FIG. 1) via the carriage 25. The plurality of ink heads 30 move in the main scanning direction X as the carriage 25 moves in the main scanning direction X. FIG. 5 is a right side view of the platen 40. FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the platen 40 and the ink head 30. As shown in FIG. 5, the ink head 30 is disposed above the platen 40. Specifically, the plurality of ink heads 30 are disposed above the placement portion 42 of the platen 40 in a side view. The number of ink heads 30 is not particularly limited. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the number of ink heads 30 is four. The plurality of ink heads 30 are arranged side by side in the main scanning direction X. A plurality of nozzles 31 are formed on the bottom surface of each ink head 30. Ink is ejected from the plurality of nozzles 31. In one ink head 30, the plurality of nozzles 31 are arranged side by side in the sub-scanning direction Y.

複数のインクヘッド30には、それぞれインクカートリッジ35(図1参照)が接続されている。1つのインクヘッド30に、1つのインクカートリッジ35が接続されている。例えば、インクヘッド30と、インクカートリッジ35とは、インクチューブ(図示せず)によって接続されている。図1に示すように、インクカートリッジ35は、複数設けられており、それぞれ色が異なるインク(詳しくは、溶剤インク)が収容されている。例えば、各インクカートリッジ35には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクのうちの何れかの色のインクが収容されている。複数のインクヘッド30からそれぞれ異なる色のインクが吐出される。本実施形態では、ベース部11の右後部には、内部に空間を有するインクカートリッジ収容部13が設けられている。ただし、インクカートリッジ収容部13が設けられる位置は特に限定されない。複数のインクカートリッジ35は、インクカートリッジ収容部13に収容されている。   An ink cartridge 35 (see FIG. 1) is connected to each of the plurality of ink heads 30. One ink cartridge 35 is connected to one ink head 30. For example, the ink head 30 and the ink cartridge 35 are connected by an ink tube (not shown). As shown in FIG. 1, a plurality of ink cartridges 35 are provided, and inks having different colors (specifically, solvent inks) are accommodated therein. For example, each ink cartridge 35 contains ink of any one color among cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink. Different colors of ink are ejected from the plurality of ink heads 30. In the present embodiment, an ink cartridge housing portion 13 having a space inside is provided at the right rear portion of the base portion 11. However, the position where the ink cartridge accommodating portion 13 is provided is not particularly limited. The plurality of ink cartridges 35 are accommodated in the ink cartridge accommodating portion 13.

本実施形態では、ベース部11、縦壁12、および、インクカートリッジ収容部13を総称して、装置本体10という。装置本体10は、ベース部11と、縦壁12と、インクカートリッジ収容部13を有している。なお、装置本体10は、他の部材および部位をさらに有していてもよい。本実施形態では、装置本体10は、樹脂(例えば、ポリプロピレン(PP))によって形成されている。すなわち、ベース部11、縦壁12、および、インクカートリッジ収容部13は、樹脂によって形成されている。しかしながら、装置本体10を構成する部位の一部は、樹脂以外の材質、例えば、金属によって形成されていてもよい。   In the present embodiment, the base unit 11, the vertical wall 12, and the ink cartridge storage unit 13 are collectively referred to as an apparatus main body 10. The apparatus main body 10 includes a base portion 11, a vertical wall 12, and an ink cartridge storage portion 13. In addition, the apparatus main body 10 may further have another member and site | part. In the present embodiment, the apparatus main body 10 is formed of a resin (for example, polypropylene (PP)). That is, the base part 11, the vertical wall 12, and the ink cartridge storage part 13 are formed of resin. However, a part of the part constituting the apparatus main body 10 may be formed of a material other than resin, for example, metal.

次に、プラテン40について説明する。プラテン40は、記録媒体5に対して印刷を行う際、記録媒体5を支持するものである。プラテン40には、記録媒体5が載置される。図4に示すように、プラテン40は、装置本体10の主走査方向Xの中央部分に配置されている。本実施形態では、プラテン40は、プラテン本体41と、載置部42とを有している。   Next, the platen 40 will be described. The platen 40 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 40. As shown in FIG. 4, the platen 40 is disposed in the central portion of the apparatus main body 10 in the main scanning direction X. In the present embodiment, the platen 40 includes a platen main body 41 and a placement portion 42.

プラテン本体41は、装置本体10に設けられている。詳しくは、プラテン本体41は、ベース部11の表面に設けられている。本実施形態では、プラテン本体41は、正面視において、ベース部11の中央部分に設けられている。言い換えると、プラテン本体41は、ベース部11の主走査方向Xの中央部分に設けられている。プラテン本体41は、主走査方向Xに延びている。図6は、プラテン40の正面図である。図7は、プラテン40の底面図である。図6および図7では、プラテン本体41から廃液タンク60が取り外された状態が示されている。図8は、プラテン本体41の内部の空間45に廃液タンク60が収容されている状態を示すプラテン40の底面図である。本実施形態では、図6および図7に示すように、プラテン本体41は、内部に所定の空間45を有している。また、図6に示すように、プラテン本体41の前面の主走査方向Xの中央部分には、開口46が形成されている。この開口46は、プラテン本体41の内部の空間45と連通している。図8に示すように、開口46には廃液タンク60が挿入され、開口46を通じて、空間45には、廃液タンク60が収容される。なお、開口46の位置は、プラテン本体41の前面に限定されない。例えば、開口46は、プラテン本体41の後面に形成されていてもよい。   The platen main body 41 is provided in the apparatus main body 10. Specifically, the platen main body 41 is provided on the surface of the base portion 11. In the present embodiment, the platen main body 41 is provided at the central portion of the base portion 11 in a front view. In other words, the platen main body 41 is provided in the central portion of the base portion 11 in the main scanning direction X. The platen main body 41 extends in the main scanning direction X. FIG. 6 is a front view of the platen 40. FIG. 7 is a bottom view of the platen 40. 6 and 7 show a state where the waste liquid tank 60 is removed from the platen main body 41. FIG. FIG. 8 is a bottom view of the platen 40 showing a state in which the waste liquid tank 60 is accommodated in the space 45 inside the platen main body 41. In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the platen main body 41 has a predetermined space 45 inside. As shown in FIG. 6, an opening 46 is formed in the center portion of the front surface of the platen main body 41 in the main scanning direction X. The opening 46 communicates with the space 45 inside the platen main body 41. As shown in FIG. 8, the waste liquid tank 60 is inserted into the opening 46, and the waste liquid tank 60 is accommodated in the space 45 through the opening 46. The position of the opening 46 is not limited to the front surface of the platen main body 41. For example, the opening 46 may be formed on the rear surface of the platen main body 41.

図1に示すように、載置部42には、記録媒体5が載置される。本実施形態では、載置部42上において、記録媒体5に向かってインクヘッド30からインクが吐出される。図4に示すように、載置部42は、プラテン本体41の上部に設けられている。載置部42は、主走査方向Xに延びている。   As shown in FIG. 1, the recording medium 5 is placed on the placement unit 42. In the present embodiment, ink is ejected from the ink head 30 toward the recording medium 5 on the placement unit 42. As shown in FIG. 4, the mounting portion 42 is provided on the upper part of the platen main body 41. The mounting portion 42 extends in the main scanning direction X.

本実施形態では、プラテン40(ここでは、プラテン本体41および載置部42)は、樹脂によって形成されている。ただし、プラテン40を形成する樹脂の種類は特に限定されない。例えば、プラテン本体41および載置部42は、ポリプロピレン(PP)によって形成されている。本実施形態では、プラテン本体41と、載置部42とは一体成形されているが、プラテン本体41と載置部42は別体であってもよい。プラテン本体41と載置部42が別体である場合、プラテン本体41の材質と、載置部42の材質とは異なっていてもよい。例えば、プラテン本体41と載置部42が別体である場合、プラテン本体41は樹脂によって形成され、載置部42は、金属(例えば、アルミニウム)によって形成されていてもよい。   In the present embodiment, the platen 40 (here, the platen main body 41 and the mounting portion 42) is formed of resin. However, the type of resin forming the platen 40 is not particularly limited. For example, the platen main body 41 and the mounting portion 42 are made of polypropylene (PP). In the present embodiment, the platen main body 41 and the mounting portion 42 are integrally formed, but the platen main body 41 and the mounting portion 42 may be separate. When the platen main body 41 and the placement portion 42 are separate bodies, the material of the platen main body 41 and the material of the placement portion 42 may be different. For example, when the platen main body 41 and the placement portion 42 are separate bodies, the platen main body 41 may be formed of resin, and the placement portion 42 may be formed of metal (for example, aluminum).

なお、プラテン40には、載置部42に載置された記録媒体5に吐出されたインクの乾燥を促進させるヒータ48(図3参照)が設けられていてもよい。図示は省略するが、ヒータ48は、例えば、載置部42に設けられ、載置部42を熱する。そして、熱された載置部42に記録媒体5が載置されることで、記録媒体5に吐出されたインクの乾燥が促進される。ヒータ48の種類は特に限定されないが、例えば、ラバーヒータ、または、コードヒータである。   The platen 40 may be provided with a heater 48 (see FIG. 3) that promotes drying of the ink ejected to the recording medium 5 placed on the placement unit 42. Although illustration is omitted, the heater 48 is provided, for example, in the mounting portion 42 and heats the mounting portion 42. Then, when the recording medium 5 is placed on the heated placement portion 42, drying of the ink ejected to the recording medium 5 is promoted. Although the kind of heater 48 is not specifically limited, For example, it is a rubber heater or a cord heater.

また、プラテン40には、記録媒体5を載置部42から浮き上がることを抑制するための吸引装置49(図3参照)が設けられていてもよい。なお、吸引装置49の構成は特に限定されないが、例えば、吸引装置49は、ファン(図示せず)を備えている。図示は省略するが、例えば、載置部42には、複数の吸引孔が形成されている。吸引装置49は、上記ファンが回転することによって、プラテン40の載置部42に載置された記録媒体5の周辺の空気を、上記吸引孔を通じて吸引する。このことによって、記録媒体5は、載置部42に吸着することになる。なお、吸引装置49の配置位置は特に限定されない。   Further, the platen 40 may be provided with a suction device 49 (see FIG. 3) for suppressing the recording medium 5 from floating from the placement unit 42. The configuration of the suction device 49 is not particularly limited. For example, the suction device 49 includes a fan (not shown). Although illustration is omitted, for example, the mounting portion 42 has a plurality of suction holes. The suction device 49 sucks the air around the recording medium 5 placed on the placement portion 42 of the platen 40 through the suction holes as the fan rotates. As a result, the recording medium 5 is attracted to the placement unit 42. The arrangement position of the suction device 49 is not particularly limited.

次に、第1移動機構71および第2移動機構72について説明する。第1移動機構71(図3参照)は、プラテン40、および、プラテン40(詳しくは、載置部42)に載置された記録媒体5に対して、インクヘッド30を相対的に主走査方向Xに移動させる機構である。第1移動機構71の構成は特に限定されない。本実施形態では、第1移動機構71は、ガイドレール20の右端部に設けられたプーリ21(図3参照)と、ガイドレール20の左端部に設けられた他のプーリ(図示せず)と、プーリ21と上記他のプーリとに巻き掛けられたベルト(図示せず)と、モータ24(図3参照)を有している。上記ベルトには、キャリッジ25(図1参照)が取り付けられている。図3に示すように、モータ24は、プーリ21に接続されている。モータ24の駆動に伴いプーリ21が駆動することで、プーリ21と上記他のプーリとの間において上記ベルトが走行する。このことによって、上記ベルトに取り付けられたキャリッジ25、および、キャリッジ25に搭載された複数のインクヘッド30(図2参照)は、ガイドレール20に沿って主走査方向Xに移動する。なお、本実施形態では、第1移動機構71は、本発明の「移動機構」に対応している。   Next, the first moving mechanism 71 and the second moving mechanism 72 will be described. The first moving mechanism 71 (see FIG. 3) moves the ink head 30 relative to the platen 40 and the recording medium 5 placed on the platen 40 (more specifically, the placement unit 42) in the main scanning direction. This is a mechanism for moving to X. The configuration of the first moving mechanism 71 is not particularly limited. In the present embodiment, the first moving mechanism 71 includes a pulley 21 (see FIG. 3) provided at the right end of the guide rail 20, and another pulley (not shown) provided at the left end of the guide rail 20. And a belt (not shown) wound around the pulley 21 and the other pulley, and a motor 24 (see FIG. 3). A carriage 25 (see FIG. 1) is attached to the belt. As shown in FIG. 3, the motor 24 is connected to the pulley 21. When the pulley 21 is driven as the motor 24 is driven, the belt travels between the pulley 21 and the other pulleys. Thus, the carriage 25 attached to the belt and the plurality of ink heads 30 (see FIG. 2) mounted on the carriage 25 move in the main scanning direction X along the guide rail 20. In the present embodiment, the first moving mechanism 71 corresponds to the “moving mechanism” of the present invention.

図5に示すように、第2移動機構72は、プラテン40(詳しくは、載置部42)に載置された記録媒体5を、インクヘッド30に対して副走査方向Yに相対的に移動させる機構である。第2移動機構72の構成は特に限定されない。本実施形態では、第2移動機構72は、グリッドローラ26と、グリッドローラ26の上方に配置されたピンチローラ27と、モータ28(図3参照)とを有している。グリッドローラ26は、プラテン40の載置部42に埋設されており、グリッドローラ26の上部が載置部42から上方に露出している。図示は省略するが、本実施形態では、グリッドローラ26は複数設けられており、主走査方向Xに並んで配置されている。ピンチローラ27は、グリッドローラ26とともに記録媒体5を挟み込むためのものである。ここでは、ピンチローラ27は、高さ方向Zに移動可能に構成されている。ピンチローラ27の数は、グリッドローラ26の数と同じである。ここでは、図3に示すように、グリッドローラ26には、モータ28が接続されている。モータ28が駆動することで、グリッドローラ26は回転する。そして、グリッドローラ26とピンチローラ27とによって挟み込まれた記録媒体5は、グリッドローラ26の回転に伴い、副走査方向Yに搬送される。なお、図1および図4において、グリッドローラ26およびピンチローラ27は、それぞれ省略されている。   As shown in FIG. 5, the second moving mechanism 72 moves the recording medium 5 placed on the platen 40 (specifically, the placement unit 42) relative to the ink head 30 in the sub-scanning direction Y. It is a mechanism to make. The configuration of the second moving mechanism 72 is not particularly limited. In the present embodiment, the second moving mechanism 72 includes a grid roller 26, a pinch roller 27 disposed above the grid roller 26, and a motor 28 (see FIG. 3). The grid roller 26 is embedded in the mounting portion 42 of the platen 40, and the upper portion of the grid roller 26 is exposed upward from the mounting portion 42. Although illustration is omitted, in this embodiment, a plurality of grid rollers 26 are provided and arranged in the main scanning direction X. The pinch roller 27 is for sandwiching the recording medium 5 together with the grid roller 26. Here, the pinch roller 27 is configured to be movable in the height direction Z. The number of pinch rollers 27 is the same as the number of grid rollers 26. Here, as shown in FIG. 3, a motor 28 is connected to the grid roller 26. When the motor 28 is driven, the grid roller 26 rotates. Then, the recording medium 5 sandwiched between the grid roller 26 and the pinch roller 27 is conveyed in the sub-scanning direction Y as the grid roller 26 rotates. 1 and 4, the grid roller 26 and the pinch roller 27 are omitted.

ところで、図4に示すように、本実施形態に係る印刷装置100では、記録媒体5に印刷を行っていないとき、および、主走査方向Xにインクヘッド30が移動していないときには、ガイドレール20の右端側のホームポジションHPにインクヘッド30が待機するように構成されている。第1移動機構71は、印刷終了後、複数のインクヘッド30をホームポジションHPに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションHPの位置は特に限定されない。例えば、ホームポジションHPは、ガイドレール20の左端側であってもよい。   As shown in FIG. 4, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the guide rail 20 is used when printing is not performed on the recording medium 5 and when the ink head 30 is not moving in the main scanning direction X. The ink head 30 is configured to wait at the home position HP on the right end side of the head. The first moving mechanism 71 is configured to move the plurality of ink heads 30 to the home position HP after printing is completed. Note that the position of the home position HP is not particularly limited. For example, the home position HP may be on the left end side of the guide rail 20.

本実施形態では、装置本体10の右端部分であって、ホームポジションHPには、フラッシング機構50が配置されている。図9は、フラッシング機構50を示す図である。図9は、キャップ51の正面断面図であり、キャップ51にインクヘッド30が装着された状態を示す図である。図9に示すように、フラッシング機構50は、キャップ51と、キャップ移動機構52と、吸引ポンプ53を備えている。キャップ51は、インクヘッド30のノズル31(図2参照)を覆うことが可能なものである。インクヘッド30は、ホームポジションHPにおいて待機しているときに、キャップ51の上方に位置する。このとき、インクヘッド30のノズル31は、キャップ51によって下方から覆われている。このことによって、ノズル31の乾燥が抑制される。ここでは、キャップ51は、複数のインクヘッド30のうち何れか一つのインクヘッド30のノズル31を覆うようなものであり、インクヘッド30と同じ数のキャップ51が設けられている。しかしながら、キャップ51は1つであって、複数のインクヘッド30のそれぞれのノズル31を纏めて覆うようなものであってもよい。なお、本実施形態において、インクヘッド30にキャップ51を取り付けた状態で、ノズル31から所定量のインクをキャップ51内に吐出させることを「フラッシング動作」という。   In the present embodiment, the flushing mechanism 50 is disposed at the home position HP, which is the right end portion of the apparatus main body 10. FIG. 9 is a view showing the flushing mechanism 50. FIG. 9 is a front sectional view of the cap 51, and shows a state where the ink head 30 is attached to the cap 51. As shown in FIG. 9, the flushing mechanism 50 includes a cap 51, a cap moving mechanism 52, and a suction pump 53. The cap 51 can cover the nozzle 31 (see FIG. 2) of the ink head 30. The ink head 30 is positioned above the cap 51 when waiting at the home position HP. At this time, the nozzle 31 of the ink head 30 is covered from below by the cap 51. Thereby, drying of the nozzle 31 is suppressed. Here, the cap 51 covers the nozzle 31 of any one of the plurality of ink heads 30, and the same number of caps 51 as the ink heads 30 are provided. However, the number of caps 51 may be one and the nozzles 31 of the plurality of ink heads 30 may be covered together. In the present embodiment, discharging a predetermined amount of ink from the nozzle 31 into the cap 51 with the cap 51 attached to the ink head 30 is referred to as “flushing operation”.

キャップ移動機構52は、キャップ51を高さ方向Zへ移動させる機構である。キャップ移動機構52の構成は特に限定されない。ここでは、キャップ移動機構52は、キャップ51に接続されたモータ54によって構成されている。モータ54が駆動して、キャップ51が高さ方向Zへ移動することで、インクヘッド30にキャップ51が装着される。   The cap moving mechanism 52 is a mechanism that moves the cap 51 in the height direction Z. The configuration of the cap moving mechanism 52 is not particularly limited. Here, the cap moving mechanism 52 is configured by a motor 54 connected to the cap 51. When the motor 54 is driven and the cap 51 moves in the height direction Z, the cap 51 is attached to the ink head 30.

吸引ポンプ53は、インクヘッド30内のインクを吸引するためのものである。吸引ポンプ53は、キャップ51に接続されている。本実施形態では、キャップ51と、廃液タンク60とは、排出通路55によって接続されている。吸引ポンプ53は、排出通路55の途中に配置されている。インクヘッド30のノズル31がキャップ51に覆われている状態において、吸引ポンプ53が駆動することで、キャップ51を介して、インクヘッド30内のインクを吸引する。   The suction pump 53 is for sucking ink in the ink head 30. The suction pump 53 is connected to the cap 51. In the present embodiment, the cap 51 and the waste liquid tank 60 are connected by the discharge passage 55. The suction pump 53 is disposed in the middle of the discharge passage 55. In the state where the nozzle 31 of the ink head 30 is covered with the cap 51, the suction pump 53 is driven to suck the ink in the ink head 30 through the cap 51.

次に、廃液タンク60について説明する。廃液タンク60には、インクヘッド30のノズル31からキャップ51に吐出されたインクである廃液が収容される。上述のように、廃液タンク60には、排出通路55が接続されており、排出通路55を介して、キャップ51に接続されている。   Next, the waste liquid tank 60 will be described. The waste liquid tank 60 stores waste liquid that is ink discharged from the nozzle 31 of the ink head 30 to the cap 51. As described above, the discharge tank 55 is connected to the waste liquid tank 60, and is connected to the cap 51 through the discharge path 55.

図10は、廃液タンク60の平面図である。図11は、図10のXI−XI断面における廃液タンク60の断面図である。図10に示すように、廃液タンク60は、底板64と、前板65と、後板66と、左板67と、右板68とを有している。底板64は、矩形状の板である。底板64は平坦である。しかしながら、底板64は、中心に向かう程、下方に傾斜していてもよい。図11に示すように、前板65は、底板64の前端に接続され、底板64の前端から上方に向かって延びている。図10に示すように、前板65の前面の中央部分には、ユーザが把持する持ち手69が設けられていてもよい。後板66は、底板64の後端に接続され、底板64の後端から上方に向かって延びている。前板65と後板66とは対向している。左板67は、底板64の左端に接続され、底板64の左端から上方に向かって延びている。左板67の前端は前板65の左端に接続され、左板67の後端は後板66の左端に接続されている。右板68は、底板64の右端に接続され、底板64の右端から上方に向かって延びている。図10に示すように、右板68の前端は前板65の左端に接続され、右板68の後端は後板66の右端に接続されている。左板67と右板68とは対向している。   FIG. 10 is a plan view of the waste liquid tank 60. FIG. 11 is a cross-sectional view of the waste liquid tank 60 in the XI-XI cross section of FIG. As shown in FIG. 10, the waste liquid tank 60 includes a bottom plate 64, a front plate 65, a rear plate 66, a left plate 67, and a right plate 68. The bottom plate 64 is a rectangular plate. The bottom plate 64 is flat. However, the bottom plate 64 may be inclined downward toward the center. As shown in FIG. 11, the front plate 65 is connected to the front end of the bottom plate 64 and extends upward from the front end of the bottom plate 64. As shown in FIG. 10, a handle 69 held by the user may be provided in the central portion of the front surface of the front plate 65. The rear plate 66 is connected to the rear end of the bottom plate 64 and extends upward from the rear end of the bottom plate 64. The front plate 65 and the rear plate 66 are opposed to each other. The left plate 67 is connected to the left end of the bottom plate 64 and extends upward from the left end of the bottom plate 64. The front end of the left plate 67 is connected to the left end of the front plate 65, and the rear end of the left plate 67 is connected to the left end of the rear plate 66. The right plate 68 is connected to the right end of the bottom plate 64 and extends upward from the right end of the bottom plate 64. As shown in FIG. 10, the front end of the right plate 68 is connected to the left end of the front plate 65, and the rear end of the right plate 68 is connected to the right end of the rear plate 66. The left plate 67 and the right plate 68 are opposed to each other.

なお、廃液タンク60の材質は特に限定されない。本実施形態では、廃液タンク60は、樹脂、例えば、ポリプロピレン(PP)によって形成されている。詳しくは、底板64、前板65、後板66、左板67および右板68は、それぞれ樹脂(例えば、ポリプロピレン)によって形成されている。しかしながら、廃液タンク60は、金属によって形成されていてもよい。   The material of the waste liquid tank 60 is not particularly limited. In the present embodiment, the waste liquid tank 60 is formed of a resin, for example, polypropylene (PP). Specifically, the bottom plate 64, the front plate 65, the rear plate 66, the left plate 67, and the right plate 68 are each formed of resin (for example, polypropylene). However, the waste liquid tank 60 may be formed of metal.

本実施形態では、図8に示すように、廃液タンク60は、プラテン40のプラテン本体41の内部の空間45に収容されている。図5に示すように、廃液タンク60は、プラテン40の載置部42の下方に配置されている。プラテン本体41の前面に形成された開口46から廃液タンク60が挿入されることで、廃液タンク60は、空間45に収容される。廃液タンク60がプラテン本体41の空間45に収容されている状態において、廃液タンク60の前面(詳しくは、前板65の前面)は、プラテン本体41から露出している。図4に示すように、廃液タンク60は、正面視において、プラテン本体41の主走査方向Xの中央部分に配置されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the waste liquid tank 60 is accommodated in a space 45 inside the platen main body 41 of the platen 40. As shown in FIG. 5, the waste liquid tank 60 is disposed below the placement portion 42 of the platen 40. The waste liquid tank 60 is accommodated in the space 45 by inserting the waste liquid tank 60 from the opening 46 formed in the front surface of the platen main body 41. In a state where the waste liquid tank 60 is accommodated in the space 45 of the platen main body 41, the front surface of the waste liquid tank 60 (specifically, the front surface of the front plate 65) is exposed from the platen main body 41. As shown in FIG. 4, the waste liquid tank 60 is disposed at the center portion of the platen main body 41 in the main scanning direction X when viewed from the front.

ここでは、図8に示すように、廃液タンク60は、2つの支持部材61によって、空間45において支持されている。支持部材61の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、図6に示すように、2つの支持部材61は、プラテン本体41において空間45を形成する内周面に配置されている。2つの支持部材61は、主走査方向Xに対向するように配置されている。図7に示すように、2つの支持部材61は、副走査方向Yに延びた部材である。なお、支持部材61の数は、2つに限定されず、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。本実施形態では、図8に示すように、廃液タンク60は、2つの支持部材61にスライド可能に支持されている。詳しくは、左側の支持部材61は、廃液タンク60の左板67をスライド可能に支持している。右側の支持部材61は、廃液タンク60の右板68をスライド可能に支持している。廃液タンク60は、2つの支持部材61に沿って、副走査方向Yに移動可能である。   Here, as shown in FIG. 8, the waste liquid tank 60 is supported in the space 45 by two support members 61. The arrangement position of the support member 61 is not particularly limited. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the two support members 61 are arranged on the inner peripheral surface forming the space 45 in the platen main body 41. The two support members 61 are arranged so as to oppose each other in the main scanning direction X. As shown in FIG. 7, the two support members 61 are members extending in the sub-scanning direction Y. The number of support members 61 is not limited to two, and may be one or three or more. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the waste liquid tank 60 is slidably supported by the two support members 61. Specifically, the left support member 61 supports the left plate 67 of the waste liquid tank 60 so as to be slidable. The right support member 61 slidably supports the right plate 68 of the waste liquid tank 60. The waste liquid tank 60 can move in the sub-scanning direction Y along the two support members 61.

図4に示すように、正面視において、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、プラテン本体41の主走査方向Xの中心C12とは、主走査方向Xの位置が一致している。また、正面視において、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、装置本体10(詳しくは、ベース部11)の主走査方向Xの中心C13とは、主走査方向Xの位置が一致している。また、正面視において、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、ガイドレール20の主走査方向Xの中心C14とは、主走査方向Xの位置が一致している。なお、本実施形態において、「主走査方向Xの位置が一致している」とは、完全に一致している場合はもちろんこと、中心同士が多少ズレている場合も含まれることとする。   As shown in FIG. 4, in the front view, the center C11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X and the center C12 of the platen main body 41 in the main scanning direction X coincide with each other in the main scanning direction X. Further, when viewed from the front, the center C11 in the main scanning direction X of the waste liquid tank 60 and the center C13 in the main scanning direction X of the apparatus main body 10 (specifically, the base portion 11) coincide with each other in the position in the main scanning direction X. ing. In front view, the center C11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X and the center C14 of the guide rail 20 in the main scanning direction X coincide with each other in the main scanning direction X. In the present embodiment, “the positions in the main scanning direction X are coincident” includes not only the case where they are completely coincident but also the case where the centers are slightly shifted.

本実施形態では、廃液タンク60の主走査方向Xの長さL11は、廃液タンク60の高さ方向Zの長さL13よりも長い。また、図11に示すように、廃液タンク60の副走査方向Yの長さL12は、廃液タンク60の高さ方向Zの長さL13よりも長い。ここでは、廃液タンク60の主走査方向Xの長さL11は、廃液タンク60の副走査方向Yの長さL12よりも長いが、長さL12よりも短くてもよい。図4に示すように、廃液タンク60の主走査方向Xの長さL11は、プラテン本体41の主走査方向Xの長さL21よりも短い。図5に示すように、廃液タンク60の副走査方向Yの長さL12は、プラテン本体41の副走査方向Yの長さL22よりも短い。図4に示すように、廃液タンク60の高さ方向Zの長さL13は、プラテン本体41の高さ方向Zの長さL23よりも短い。   In the present embodiment, the length L11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is longer than the length L13 of the waste liquid tank 60 in the height direction Z. As shown in FIG. 11, the length L12 of the waste liquid tank 60 in the sub-scanning direction Y is longer than the length L13 of the waste liquid tank 60 in the height direction Z. Here, the length L11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is longer than the length L12 of the waste liquid tank 60 in the sub-scanning direction Y, but may be shorter than the length L12. As shown in FIG. 4, the length L11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is shorter than the length L21 of the platen body 41 in the main scanning direction X. As shown in FIG. 5, the length L12 of the waste liquid tank 60 in the sub-scanning direction Y is shorter than the length L22 of the platen body 41 in the sub-scanning direction Y. As shown in FIG. 4, the length L13 of the waste liquid tank 60 in the height direction Z is shorter than the length L23 of the platen body 41 in the height direction Z.

次に、制御装置80について説明する。図3に示すように、制御装置80は、印刷に関する制御を行う装置である。本実施形態では、制御装置80は、装置本体10の内部に設けられている。制御装置80の構成は特に限定されない。例えば、制御装置80は、マイクロコンピュータによって実現されている。例えば、制御装置80は、中央処理装置(CPU)と、CPUが実行するプログラムなどを格納したROMと、RAMなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。   Next, the control device 80 will be described. As shown in FIG. 3, the control device 80 is a device that performs control related to printing. In the present embodiment, the control device 80 is provided inside the device main body 10. The configuration of the control device 80 is not particularly limited. For example, the control device 80 is realized by a microcomputer. For example, the control device 80 includes a central processing unit (CPU), a ROM storing a program executed by the CPU, a RAM, and the like. Here, printing control is performed using a program stored in the microcomputer.

本実施形態では、制御装置80は、複数のインクヘッド30と、ヒータ48と、吸引装置49と、第1移動機構71のモータ24と、第2移動機構72のモータ28と、キャップ移動機構52のモータ54と、フラッシング機構50の吸引ポンプ53と電気的に接続されている。制御装置80は、複数のインクヘッド30、ヒータ48、吸引装置49、第1移動機構71のモータ24、第2移動機構72のモータ28、キャップ移動機構52のモータ54、および、吸引ポンプ53をそれぞれ制御する。   In the present embodiment, the control device 80 includes the plurality of ink heads 30, the heater 48, the suction device 49, the motor 24 of the first moving mechanism 71, the motor 28 of the second moving mechanism 72, and the cap moving mechanism 52. The motor 54 and the suction pump 53 of the flushing mechanism 50 are electrically connected. The control device 80 includes a plurality of ink heads 30, a heater 48, a suction device 49, a motor 24 of the first moving mechanism 71, a motor 28 of the second moving mechanism 72, a motor 54 of the cap moving mechanism 52, and a suction pump 53. Control each one.

本実施形態では、制御装置80は、複数のインクヘッド30がインクを吐出するタイミングなどを制御する。制御装置80は、ヒータ48を制御することで、ヒータ48から発せられる熱を調節する。制御装置80は、吸引装置49の駆動を制御することで、記録媒体5をプラテン40に吸着させるタイミングなどを制御する。制御装置80は、第1移動機構71のモータ24の駆動を制御することで、プーリ21の回転、および、プーリ21に巻き掛けられた上記ベルトの走行を制御する。このことで、制御装置80は、複数のインクヘッド30における主走査方向Xへの移動を制御する。また、制御装置80は、第2移動機構72のモータ28の駆動を制御して、グリッドローラ26の回転を制御する。このことで、制御装置80は、載置部42に載置された記録媒体5における副走査方向Yへの移動を制御する。制御装置80は、キャップ移動機構52のモータ54を制御することで、キャップ51における高さ方向Zへの移動を制御する。また、制御装置80は、フラッシング機構50の吸引ポンプ53の駆動を制御することで、キャップ51に装着されたインクヘッド30内のインクを吸引するタイミングなどを制御する。   In the present embodiment, the control device 80 controls the timing at which the plurality of ink heads 30 eject ink. The control device 80 adjusts the heat generated from the heater 48 by controlling the heater 48. The control device 80 controls the timing at which the recording medium 5 is attracted to the platen 40 by controlling the driving of the suction device 49. The control device 80 controls the rotation of the pulley 21 and the travel of the belt wound around the pulley 21 by controlling the driving of the motor 24 of the first moving mechanism 71. Thus, the control device 80 controls the movement of the plurality of ink heads 30 in the main scanning direction X. The control device 80 controls the rotation of the grid roller 26 by controlling the driving of the motor 28 of the second moving mechanism 72. Thus, the control device 80 controls the movement of the recording medium 5 placed on the placement unit 42 in the sub-scanning direction Y. The control device 80 controls the movement of the cap 51 in the height direction Z by controlling the motor 54 of the cap moving mechanism 52. Further, the control device 80 controls the timing of sucking ink in the ink head 30 attached to the cap 51 by controlling the driving of the suction pump 53 of the flushing mechanism 50.

以上、本実施形態に係る印刷装置100の構成について説明した。次に、フラッシング機構50によるフラッシング動作について簡単に説明する。例えば、印刷が終了したとき、複数のインクヘッド30は、図4に示すように、プラテン40の上方の位置から、ホームポジションHPに移動するように、制御装置80は、第1移動機構71を制御する。インクヘッド30がホームポジションHPに移動したとき、図9に示すように、インクヘッド30の下方にはキャップ51が位置している。このとき、制御装置80は、キャップ移動機構52のモータ54を駆動させることで、キャップ51を上方へ移動させる。このことで、インクヘッド30にキャップ51が装着される。詳しくは、インクヘッド30のノズル31(図2参照)がキャップ51に覆われる。   The configuration of the printing apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Next, the flushing operation by the flushing mechanism 50 will be briefly described. For example, when printing is completed, the control device 80 moves the first moving mechanism 71 so that the plurality of ink heads 30 move from the position above the platen 40 to the home position HP as shown in FIG. Control. When the ink head 30 moves to the home position HP, the cap 51 is positioned below the ink head 30 as shown in FIG. At this time, the controller 80 moves the cap 51 upward by driving the motor 54 of the cap moving mechanism 52. As a result, the cap 51 is attached to the ink head 30. Specifically, the nozzle 31 (see FIG. 2) of the ink head 30 is covered with the cap 51.

インクヘッド30のノズル31がキャップ51に覆われている状態において、制御装置80は、フラッシング機構50の吸引ポンプ53を駆動させる。このことで、インクヘッド30内のインクがノズル31からキャップ51内に吐出される。そして、キャップ51内に吐出されたインクは、廃液として、排出通路55を通って、廃液タンク60に排出される。以上のようにして、フラッシング動作が行われることによって、ノズル31内の粘度が高くなったインクを廃液タンク60に排出することができ、ノズル31の目詰まりを解消および抑制することができる。   In a state where the nozzle 31 of the ink head 30 is covered with the cap 51, the control device 80 drives the suction pump 53 of the flushing mechanism 50. As a result, the ink in the ink head 30 is ejected from the nozzle 31 into the cap 51. Then, the ink discharged into the cap 51 is discharged as waste liquid to the waste liquid tank 60 through the discharge passage 55. As described above, by performing the flushing operation, the ink having a high viscosity in the nozzle 31 can be discharged to the waste liquid tank 60, and clogging of the nozzle 31 can be eliminated and suppressed.

なお、廃液タンク60にある程度の廃液が溜まった際には、ユーザは、図8に示すように、廃液タンク60をスライドさせて、プラテン本体41の前部から引き抜くことで、プラテン本体41から取り外す。そして、廃液タンク60内の廃液を捨てて、再度、廃液タンク60をプラテン本体41の開口46に挿入し、開口46を通じて、プラテン本体41の内部の空間45に収容すればよい。   When a certain amount of waste liquid is accumulated in the waste liquid tank 60, the user slides the waste liquid tank 60 and pulls it out from the front part of the platen main body 41 as shown in FIG. . Then, the waste liquid in the waste liquid tank 60 may be discarded, and the waste liquid tank 60 may be inserted into the opening 46 of the platen main body 41 again and accommodated in the space 45 inside the platen main body 41 through the opening 46.

以上、本実施形態では、廃液タンク60は、図5に示すように、プラテン本体41の内部の空間45に配置されている。このことによって、例えば、廃液タンク60がプラテン40の下方に配置されている装置と比較して、印刷装置100が高さ方向Zに大型化しない。また、本実施形態によれば、廃液タンク60がプラテン本体41の内部の空間45に配置されているため、例えば、廃液タンク60が印刷装置100の端部、すなわち、装置本体10の端部に配置されている場合と比較して、廃液タンク60内の廃液の量の変動に伴って、印刷装置100の全体の重心が変動し難い。よって、廃液タンク60内の廃液の量の変動に起因して、印刷のズレが生じることを抑制することができる。したがって、本実施形態では、印刷装置100が大型化しないような位置であり、かつ、印刷のズレが生じ難い位置に廃液タンク60を配置することができる。   As described above, in the present embodiment, the waste liquid tank 60 is disposed in the space 45 inside the platen main body 41 as shown in FIG. Accordingly, for example, the printing apparatus 100 is not increased in size in the height direction Z as compared with an apparatus in which the waste liquid tank 60 is disposed below the platen 40. Further, according to the present embodiment, since the waste liquid tank 60 is disposed in the space 45 inside the platen main body 41, for example, the waste liquid tank 60 is disposed at the end of the printing apparatus 100, that is, at the end of the apparatus main body 10. Compared to the arrangement, the overall center of gravity of the printing apparatus 100 is less likely to change with the change in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of printing misalignment due to fluctuations in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60. Therefore, in the present embodiment, the waste liquid tank 60 can be disposed at a position where the printing apparatus 100 does not increase in size and is unlikely to cause printing misalignment.

本実施形態では、平面視において主走査方向Xと直交する副走査方向Yから見たとき(ここでは、正面視において)、図4に示すように、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、装置本体10の主走査方向Xの中心C13とは、主走査方向Xの位置が一致している。正面視において、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、プラテン本体41の主走査方向Xの中心C12とは、主走査方向Xの位置が一致している。また、本実施形態では、正面視において、廃液タンク60の主走査方向Xの中心C11と、ガイドレール20の主走査方向Xの中心C14とは、主走査方向Xの位置が一致している。ここでは、プラテン40は、装置本体10の主走査方向Xの中央部分に配置されている。ガイドレール20は、装置本体10の主走査方向Xの中央部分に配置されている。このことによって、廃液タンク60は、正面視において、装置本体10の主走査方向Xの中央部分に配置されている。したがって、廃液タンク60内の廃液の量の変動に伴って、印刷装置100の全体の重心が変動し難い。よって、廃液タンク60内の廃液の量の変動に起因して、印刷のズレが生じることを抑制することができる。   In this embodiment, when viewed from the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X in plan view (here, in front view), the center C11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is shown in FIG. And the position C in the main scanning direction X coincide with the center C13 of the main body 10 in the main scanning direction X. When viewed from the front, the center C11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X and the center C12 of the platen body 41 in the main scanning direction X coincide with each other in the main scanning direction X. In the present embodiment, the center C11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X and the center C14 of the guide rail 20 in the main scanning direction X are coincident with each other in the front view. Here, the platen 40 is disposed in the central portion of the apparatus main body 10 in the main scanning direction X. The guide rail 20 is disposed in the central portion of the apparatus main body 10 in the main scanning direction X. As a result, the waste liquid tank 60 is disposed at the central portion of the apparatus main body 10 in the main scanning direction X when viewed from the front. Therefore, the overall center of gravity of the printing apparatus 100 is unlikely to change with the change in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of printing misalignment due to fluctuations in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60.

本実施形態では、廃液タンク60は、図8に示すように、プラテン本体41の内部の空間45において、2つの支持部材61によって支持されている。このことによって、廃液タンク60は、プラテン本体41の内部の空間45において、支持された状態で配置される。よって、廃液タンク60が空間45において、ズレて配置されることを抑制することができる。   In the present embodiment, the waste liquid tank 60 is supported by two support members 61 in the space 45 inside the platen main body 41 as shown in FIG. Accordingly, the waste liquid tank 60 is disposed in a supported state in the space 45 inside the platen main body 41. Therefore, the waste liquid tank 60 can be prevented from being displaced in the space 45.

本実施形態では、2つの支持部材61は、廃液タンク60をスライド可能に支持している。このことによって、廃液タンク60をスライドさせながら、廃液タンク60をプラテン本体41の内部の空間45に配置することができる。そのため、廃液タンク60をプラテン本体41から取り外し易い。   In the present embodiment, the two support members 61 support the waste liquid tank 60 so as to be slidable. Thus, the waste liquid tank 60 can be arranged in the space 45 inside the platen main body 41 while sliding the waste liquid tank 60. Therefore, it is easy to remove the waste liquid tank 60 from the platen main body 41.

また、本実施形態では、図6に示すように、プラテン本体41の前部には、プラテン本体41の内部の空間45と連通する開口46が形成されている。このことによって、装置本体10の前側から、廃液タンク60をプラテン本体41の内部の空間45に配置することができる。そのため、例えば、廃液タンク60を新しい廃液タンク60に交換することが容易である。また、仮に、廃液タンク60をプラテン本体41の空間45に設置することを忘れた場合であっても、ユーザは、プラテン本体41の前部を確認することで、プラテン本体41の空間45に廃液タンク60が設置されていないことを確認し易い。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, an opening 46 communicating with the space 45 inside the platen main body 41 is formed in the front portion of the platen main body 41. Accordingly, the waste liquid tank 60 can be disposed in the space 45 inside the platen main body 41 from the front side of the apparatus main body 10. Therefore, for example, it is easy to replace the waste liquid tank 60 with a new waste liquid tank 60. Even if the user forgets to install the waste liquid tank 60 in the space 45 of the platen main body 41, the user confirms the front part of the platen main body 41 so that the waste liquid is discharged into the space 45 of the platen main body 41. It is easy to confirm that the tank 60 is not installed.

本実施形態では、図4に示すように、廃液タンク60の主走査方向Xの長さL11は、廃液タンク60の高さ方向Zの長さL13よりも長い。ここでは、廃液タンク60は、水平面に広がったタンクである。よって、廃液タンク60の高さ方向Zの長さを短くすることができる。その結果、プラテン本体41の内部の空間45を有効に使用することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the length L11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is longer than the length L13 of the waste liquid tank 60 in the height direction Z. Here, the waste liquid tank 60 is a tank spread on a horizontal plane. Therefore, the length of the waste liquid tank 60 in the height direction Z can be shortened. As a result, the space 45 inside the platen main body 41 can be used effectively.

本実施形態では、廃液タンク60の主走査方向Xの長さL11は、プラテン本体41の主走査方向Xの長さL21よりも長い。このことによって、廃液タンク60をプラテン本体41の内部の空間45に配置し易い。よって、プラテン本体41の内部の空間45を有効に使用することができる。   In the present embodiment, the length L11 of the waste liquid tank 60 in the main scanning direction X is longer than the length L21 of the platen main body 41 in the main scanning direction X. This makes it easy to dispose the waste liquid tank 60 in the space 45 inside the platen main body 41. Therefore, the space 45 inside the platen main body 41 can be used effectively.

本実施形態では、プラテン本体41は、樹脂によって形成されている。そのため、プラテン本体41が金属によって形成されている場合と比較して、本実施形態に係るプラテン本体41は、剛性が低い。しかしながら、本実施形態では、プラテン本体41の内部の空間45には、廃液タンク60が配置されている。このことによって、廃液タンク60自体がプラテン本体41の骨組みの役割を担うことになり、その結果、プラテン本体41の剛性を高くすることができる。したがって、プラテン本体41が樹脂によって形成されている場合であっても、ある程度の剛性の高さを確保することができる。   In the present embodiment, the platen main body 41 is formed of resin. Therefore, compared with the case where the platen main body 41 is formed of metal, the platen main body 41 according to the present embodiment has low rigidity. However, in the present embodiment, the waste liquid tank 60 is disposed in the space 45 inside the platen main body 41. As a result, the waste liquid tank 60 itself serves as a framework for the platen main body 41, and as a result, the rigidity of the platen main body 41 can be increased. Therefore, even if the platen main body 41 is formed of resin, a certain degree of rigidity can be ensured.

本実施形態では、装置本体10の少なくとも一部は、樹脂によって形成されている。このことによって、例えば、装置本体10の全体が金属によって形成されている場合と比較して、本実施形態に係る装置本体10は軽い。そのため、本実施形態に係る印刷装置100では、装置本体10の全体が金属によって形成されている場合と比較して、廃液タンク60内の廃液の量の変動に伴って、印刷装置100の全体の重心が変動し易い。しかしながら、本実施形態では、廃液タンク60は、装置本体10の主走査方向Xの中央部分に配置されている。よって、装置本体10の少なくとも一部が樹脂によって形成されている場合であっても、廃液タンク60内の廃液の量の変動に伴って、印刷装置100の全体の重心が変動し難い。したがって、廃液タンク60内の廃液の量の変動に起因して、印刷のズレが生じることを抑制することができる。本実施形態では、装置本体10の少なくとも一部が樹脂によって形成されているような印刷装置100において、特に有用である。   In the present embodiment, at least a part of the apparatus main body 10 is made of resin. Thereby, for example, the apparatus main body 10 according to the present embodiment is lighter than the case where the entire apparatus main body 10 is formed of metal. Therefore, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, as compared with the case where the entire apparatus main body 10 is formed of metal, the entire printing apparatus 100 is changed as the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60 varies. The center of gravity tends to fluctuate. However, in the present embodiment, the waste liquid tank 60 is disposed in the central portion of the apparatus main body 10 in the main scanning direction X. Therefore, even when at least a part of the apparatus main body 10 is made of resin, the overall center of gravity of the printing apparatus 100 is unlikely to change with the change in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of printing misalignment due to the variation in the amount of waste liquid in the waste liquid tank 60. The present embodiment is particularly useful in the printing apparatus 100 in which at least a part of the apparatus main body 10 is formed of resin.

5 記録媒体
10 装置本体
30 インクヘッド
31 ノズル
40 プラテン
41 プラテン本体
42 載置部
45 空間
51 キャップ
60 廃液タンク
61 支持部材
71 第1移動機構(移動機構)
100 印刷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Recording medium 10 Apparatus main body 30 Ink head 31 Nozzle 40 Platen 41 Platen main body 42 Placement part 45 Space 51 Cap 60 Waste liquid tank 61 Support member 71 1st moving mechanism (moving mechanism)
100 printing device

Claims (11)

装置本体と、
前記装置本体に設けられ、内部に所定の空間を有するプラテン本体と、前記プラテン本体の上部に設けられ、記録媒体が載置される載置部と、を有するプラテンと、
前記プラテンの前記載置部に載置された前記記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
平面視において、前記プラテン以外の位置に配置され、前記インクヘッドの前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに接続され、前記ノズルから前記キャップに吐出されたインクである廃液が収容される廃液タンクと、
前記インクヘッドを前記プラテンに対して相対的に第1方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記廃液タンクの少なくとも一部は、前記プラテン本体内の前記空間に配置されている、印刷装置。
The device body;
A platen provided in the apparatus main body and having a predetermined space therein; and a platen provided at an upper part of the platen main body on which a recording medium is placed;
An ink head having a nozzle for ejecting ink toward the recording medium placed on the placement portion of the platen;
In a plan view, the cap is disposed at a position other than the platen and covers the nozzles of the ink head;
A waste liquid tank that is connected to the cap and stores waste liquid that is ink discharged from the nozzle to the cap;
A moving mechanism for moving the ink head in a first direction relative to the platen;
With
The printing apparatus, wherein at least a part of the waste liquid tank is disposed in the space in the platen body.
平面視において前記第1方向と直交する方向から見たとき、前記廃液タンクの前記第1方向の中心と、前記装置本体の前記第1方向の中心とは、前記第1方向の位置が一致している、請求項1に記載された印刷装置。   When viewed from a direction orthogonal to the first direction in plan view, the center of the waste liquid tank in the first direction and the center of the apparatus main body in the first direction coincide with each other in the first direction. The printing apparatus according to claim 1. 平面視において前記第1方向と直交する方向から見たとき、前記廃液タンクの前記第1方向の中心と、前記プラテン本体の前記第1方向の中心とは、前記第1方向の位置が一致している、請求項1または2に記載された印刷装置。   When viewed from a direction orthogonal to the first direction in plan view, the center of the first direction of the waste liquid tank and the center of the first direction of the platen body coincide with each other in the position of the first direction. The printing apparatus according to claim 1 or 2. 前記第1方向に延び、前記インクヘッドがスライド自在に設けられたガイドレールを備え、
平面視において前記第1方向と直交する方向から見たとき、前記廃液タンクの前記第1方向の中心と、前記ガイドレールの前記第1方向の中心とは、前記第1方向の位置が一致している、請求項1から3までの何れか一つに記載された印刷装置。
A guide rail that extends in the first direction and in which the ink head is slidably provided;
When viewed from a direction orthogonal to the first direction in plan view, the center of the first direction of the waste liquid tank and the center of the first direction of the guide rail coincide with each other in the position of the first direction. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記プラテン本体の内部の前記空間において、前記廃液タンクを支持する支持部材を備えた、請求項1から4までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a support member that supports the waste liquid tank in the space inside the platen main body. 前記支持部材は、前記廃液タンクをスライド可能に支持する、請求項5に記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 5, wherein the support member slidably supports the waste liquid tank. 前記プラテン本体の前部には、前記プラテン本体内の前記空間と連通する開口が形成されている、請求項1から6までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein an opening communicating with the space in the platen body is formed in a front portion of the platen body. 前記廃液タンクの前記第1方向の長さは、前記廃液タンクの高さ方向の長さよりも長い、請求項1から7までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein a length of the waste liquid tank in the first direction is longer than a length of the waste liquid tank in a height direction. 前記廃液タンクの前記第1方向の長さは、前記プラテン本体の前記第1方向の長さよりも短い、請求項1から8までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein a length of the waste liquid tank in the first direction is shorter than a length of the platen body in the first direction. 前記装置本体の少なくとも一部は、樹脂によって形成されている、請求項1から9までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the apparatus main body is made of resin. 前記プラテン本体は、樹脂によって形成されている、請求項1から10までの何れか一つに記載された印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the platen main body is made of resin.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020044814A (en) * 2018-09-21 2020-03-26 セイコーエプソン株式会社 Mobile printer
US11230106B2 (en) 2019-10-08 2022-01-25 Seiko Epson Corporation Printing apparatus

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