JP2017184321A - Power conversion system, method for controlling power conversion system, and program - Google Patents

Power conversion system, method for controlling power conversion system, and program Download PDF

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敏 杉本
好克 井藤
Yoshikatsu Ito
好克 井藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of improving controllability of a reverse power flow without complicating construction.SOLUTION: If power of a power line PL1 based on the current detected by a first current detector CT1 changes from a target value when a first power storage device 21 is in a discharge state, a first power conversion device 31 controls discharge power of the first power storage device 21 so that power P0 of the power line PL1 comes closer to the target value during a predetermined first period. If the power of the power line PL1 based on the current detected by a second current detector CT2 changes from the target value when a second power storage device 22 is in the discharge state, a second power conversion device 32 controls discharge power of the second power storage device 22 so that the power of the power line PL1 comes closer to the target value after the first period has elapsed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、直流電力を交流電力に変換する電力変換システム、電力変換システムの制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a power conversion system that converts DC power into AC power, a control method for the power conversion system, and a program.

太陽電池の発電電力および蓄電池の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して商用電力系統(以下、単に電力系統という)および負荷に出力する電力変換システムが知られている。出力された電力のうち負荷で消費されなかった電力は、電力系統に逆潮流される。   There is known a power conversion system that converts generated power of a solar battery and discharged power of a storage battery into AC power, and outputs the AC power to a commercial power system (hereinafter simply referred to as a power system) and a load via a power line. . Of the output power, the power that has not been consumed by the load is reversed to the power system.

現在の制度では、蓄電池の放電電力を逆潮流させることは認められていない。そのため、逆潮流を所定時間以上継続させることはできない。そこで、電力変換システムは、負荷よりも電力系統側の電力線に設けられた電流検出器を用いて逆潮流を検出し、蓄電池の放電中は逆潮流させないよう蓄電池の放電電力を制御する(例えば、特許文献1参照)。   Under the current system, it is not allowed to reverse the discharge power of the storage battery. Therefore, the reverse power flow cannot be continued for a predetermined time or more. Therefore, the power conversion system detects the reverse power flow using a current detector provided on the power line on the power system side of the load, and controls the discharge power of the storage battery so as not to reverse flow during the discharge of the storage battery (for example, Patent Document 1).

特開2002−171674号公報JP 2002-171694 A

蓄電池の容量や出力可能な交流電力を増やすため、このような電力変換システムを1つの建物に2セット設置して、2セットの電力変換システムから負荷等に交流電力を供給することが考えられる。この場合、施工を複雑にしないために2つの電流検出器を同じ電力線に設置することが好ましい。   In order to increase the capacity of the storage battery and the AC power that can be output, it is conceivable to install two sets of such power conversion systems in one building and supply the AC power from the two sets of power conversion systems to a load or the like. In this case, it is preferable to install two current detectors on the same power line so as not to complicate the construction.

しかし、2つの電流検出器を同じ電力線に設置すると、同一の電流検出値に基づいて2セットの電力変換システムがそれぞれ独自に蓄電池の放電電力を制御するので、電力線に流れる電力にハンチングが発生する可能性がある。   However, if two current detectors are installed on the same power line, two sets of power conversion systems independently control the discharge power of the storage battery based on the same current detection value, so that hunting occurs in the power flowing through the power line. there is a possibility.

また、電力系統からの電力線を分岐させて2セットの電力変換システムに接続し、分岐された2本の電力線のそれぞれに電流検出器および負荷を設けることにより、制御性を改善できる可能性があるが、施工は複雑になる。   In addition, it is possible to improve controllability by branching power lines from the power system and connecting them to two sets of power conversion systems, and providing a current detector and a load on each of the two branched power lines. However, construction is complicated.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、施工を複雑にせずに逆潮流の制御性を改善できる技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which can improve the controllability of a reverse power flow, without making construction complicated.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電力変換システムは、第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備え、前記第1電力変換装置は、前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御し、前記第2電力変換装置は、前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御する。   In order to solve the above-described problem, a power conversion system according to an aspect of the present invention converts discharge power of a first power storage device into AC power, and converts the AC power to a load connected to a power system via a power line. A first power converter to be supplied; a second power converter for converting the discharge power of the second power storage device to AC power; supplying the AC power to the load; and a first current for detecting a current flowing through the power line. A detector and a second current detector for detecting a current flowing through the power line, wherein the first power converter is detected by the first current detector during discharge of the first power storage device. When the power of the power line based on the current changes from the target value, the discharge power of the first power storage device is controlled so that the power of the power line approaches the target value during a predetermined first period, and the second The power converter is the second power storage device When the power of the power line based on the current detected by the second current detector is changed from the target value during discharging, the power of the power line becomes the target value after the first period has elapsed. The discharge power of the second power storage device is controlled to approach.

また、本発明の他の態様の電力変換システムの制御方法は、第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備える電力変換システムの制御方法であって、前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御する第1ステップと、前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御する第2ステップと、を備える。   Moreover, the control method of the power conversion system according to another aspect of the present invention converts the discharge power of the first power storage device into AC power, and supplies the AC power to a load connected to the power system via the power line. A first power conversion device; a second power conversion device that converts discharge power of the second power storage device into AC power and supplies the AC power to the load; and a first current detector that detects a current flowing through the power line. And a second current detector for detecting a current flowing through the power line, wherein the current detected by the first current detector during discharge of the first power storage device A first step of controlling the discharge power of the first power storage device so that the power of the power line approaches the target value during a predetermined first period when the power of the power line based on Discharging the second power storage device When the power of the power line based on the current detected by the second current detector changes from the target value, the power of the power line approaches the target value after the first period has elapsed. A second step of controlling the discharge power of the second power storage device.

また、本発明の他の態様のプログラムは、第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備える電力変換システムで用いられるプログラムであって、前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御するステップを、前記第1電力変換装置のコンピュータに実行させ、前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御するステップを、前記第2電力変換装置のコンピュータに実行させる。   A program according to another aspect of the present invention is a first power conversion device that converts discharge power of a first power storage device into AC power and supplies the AC power to a load connected to a power system via a power line. A second power conversion device that converts discharge power of the second power storage device into AC power and supplies the AC power to the load, a first current detector that detects a current flowing through the power line, and a power line And a second current detector for detecting a flowing current, wherein the power line is based on the current detected by the first current detector during discharge of the first power storage device. Controlling the discharge power of the first power storage device so that the power of the power line approaches the target value during a predetermined first period when the power of the first power converter changes from the target value. Compu When the power of the power line based on the current detected by the second current detector changes from the target value during the discharge of the second power storage device, the first period has elapsed. To causing the computer of the second power converter to execute the step of controlling the discharge power of the second power storage device so that the power of the power line approaches the target value.

本発明によれば、施工を複雑にせずに逆潮流の制御性を改善できる。   According to the present invention, controllability of reverse power flow can be improved without complicating construction.

第1の実施形態に係る電力変換システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power conversion system which concerns on 1st Embodiment. 図2(a)は、図1の電力線の電力の時間変化を示す図であり、図2(b)は、図2(a)に対応する、第1蓄電装置の放電電力と第2蓄電装置の放電電力の時間変化を示す図である。2A is a diagram showing a time change of the power of the power line in FIG. 1, and FIG. 2B is a diagram illustrating a discharge power of the first power storage device and a second power storage device corresponding to FIG. 2A. It is a figure which shows the time change of the discharge electric power of. 図1の第1蓄電装置が放電中の第1電力変換装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the 1st power converter device in which the 1st electrical storage apparatus of FIG. 1 is discharging. 図1の第2蓄電装置が放電中の第2電力変換装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the 2nd power converter device in which the 2nd electrical storage apparatus of FIG. 1 is discharging. 図5(a)は、第3の実施形態に係る電力線の電力の時間変化を示す図であり、図5(b)は、図5(a)に対応する、第1蓄電装置の放電電力と第2蓄電装置の放電電力の時間変化を示す図である。Fig.5 (a) is a figure which shows the time change of the electric power of the power line which concerns on 3rd Embodiment, FIG.5 (b) shows the discharge electric power of the 1st electrical storage apparatus corresponding to Fig.5 (a), and FIG. It is a figure which shows the time change of the discharge electric power of a 2nd electrical storage apparatus.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る電力変換システム1の構成を示すブロック図である。電力変換システム1は、第1発電装置11と、第2発電装置12と、第1蓄電装置21と、第2蓄電装置22と、第1電力変換装置31と、第2電力変換装置32と、分電盤40と、第1電流検出器CT1と、第2電流検出器CT2と、負荷50と、電力線PL1と、電力系統60とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a power conversion system 1 according to the first embodiment. The power conversion system 1 includes a first power generation device 11, a second power generation device 12, a first power storage device 21, a second power storage device 22, a first power conversion device 31, a second power conversion device 32, A distribution board 40, a first current detector CT1, a second current detector CT2, a load 50, a power line PL1, and a power system 60 are provided.

第1発電装置11と第2発電装置12は、例えば太陽電池であり、太陽光のエネルギーに基づいて発電し、直流電力を出力する。
第1蓄電装置21と第2蓄電装置22は、例えばリチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等を含み、電力を蓄電する。
The 1st electric power generating apparatus 11 and the 2nd electric power generating apparatus 12 are solar cells, for example, generate electric power based on the energy of sunlight, and output direct-current power.
The first power storage device 21 and the second power storage device 22 include, for example, a lithium ion storage battery, a nickel hydride storage battery, a lead storage battery, an electric double layer capacitor, a lithium ion capacitor, or the like, and store power.

第1電力変換装置31は、第1発電装置11の発電電力が比較的小さい場合、第1発電装置11の発電電力および第1蓄電装置21の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、分電盤40を介して負荷50に供給する。負荷50は、分電盤40および電力線PL1を介して電力系統60にも接続されている。第1電力変換装置31は、第1発電装置11の発電電力が比較的大きい場合、発電電力による系統連系および第1蓄電装置21への充電を行う。第1電力変換装置31は、電力系統60の電力による第1蓄電装置21への充電を行うこともできる。   When the generated power of the first power generation device 11 is relatively small, the first power conversion device 31 converts the generated power of the first power generation device 11 and the discharge power of the first power storage device 21 into alternating current power. The load 50 is supplied via the distribution board 40. Load 50 is also connected to power grid 60 via distribution board 40 and power line PL1. The first power conversion device 31 charges the grid interconnection and the first power storage device 21 with the generated power when the generated power of the first power generation device 11 is relatively large. The first power conversion device 31 can also charge the first power storage device 21 with the power of the power grid 60.

第2電力変換装置32は、第2発電装置12の発電電力が比較的小さい場合、第2発電装置12の発電電力および第2蓄電装置22の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、分電盤40を介して負荷50に供給する。第2電力変換装置32は、第2発電装置21の発電電力が比較的大きい場合、発電電力による系統連系および第2蓄電装置22への充電を行う。第2電力変換装置32は、電力系統60の電力による第2蓄電装置22への充電を行うこともできる。以下では、発電電力および放電電力による系統連系に着目する。第1電力変換装置31と第2電力変換装置32は、パワーコンディショナとも称される。   When the generated power of the second power generation device 12 is relatively small, the second power conversion device 32 converts the generated power of the second power generation device 12 and the discharge power of the second power storage device 22 into AC power, and converts the AC power into the AC power. The load 50 is supplied via the distribution board 40. The second power conversion device 32 charges the grid interconnection and the second power storage device 22 with the generated power when the generated power of the second power generation device 21 is relatively large. The second power conversion device 32 can also charge the second power storage device 22 with the power of the power grid 60. In the following, attention is paid to grid interconnection by generated power and discharged power. The first power converter 31 and the second power converter 32 are also referred to as power conditioners.

電力線PL1は、負荷50より電力系統60側に位置する。電力線PL1に流れる電力を電力P0とする。
第1電流検出器CT1と第2電流検出器CT2は、同一の電力線PL1に設置されている。第1電流検出器CT1は、電力線PL1に流れる電流を検出する。第2電流検出器CT2は、電力線PL1に流れる電流を検出する。第1電流検出器CT1と第2電流検出器CT2は、例えば変流器(CT:Current Transformer)である。
Power line PL1 is located closer to power system 60 than load 50. The power flowing through the power line PL1 is defined as power P0.
The first current detector CT1 and the second current detector CT2 are installed on the same power line PL1. First current detector CT1 detects a current flowing through power line PL1. Second current detector CT2 detects a current flowing through power line PL1. The first current detector CT1 and the second current detector CT2 are, for example, current transformers (CT).

第1電力変換装置31と第2電力変換装置32は、基本的には同一の構成を有し、マスタ装置またはスレーブ装置に設定可能である。本実施形態では、第1電力変換装置31はマスタ装置に設定され、第2電力変換装置32はスレーブ装置に設定されている。以下に説明するように、マスタ装置に設定されるか、スレーブ装置に設定されるかに応じて、電力線PL1の電力P0が目標値PTから変化した場合の制御が異なる。   The first power converter 31 and the second power converter 32 basically have the same configuration and can be set as a master device or a slave device. In the present embodiment, the first power conversion device 31 is set as a master device, and the second power conversion device 32 is set as a slave device. As will be described below, the control when the power P0 of the power line PL1 changes from the target value PT differs depending on whether it is set as the master device or the slave device.

第1電力変換装置31は、第1蓄電装置21の放電中に、第1電流検出器CT1で検出された電流に基づく電力線PL1の電力P0が目標値PTから変化した場合に、所定の第1期間T1の間、電力線PL1の電力P0が目標値に近づくよう第1蓄電装置21の放電電力を制御する。第1蓄電装置21の放電電力は、第1電力変換装置31から第1蓄電装置21に送信された制御信号に従い第1蓄電装置21が制御してもよいし、第1蓄電装置21から第1電力変換装置31に流れる電流を第1電力変換装置31自体が制御してもよい。   When the power P0 of the power line PL1 based on the current detected by the first current detector CT1 changes from the target value PT during the discharge of the first power storage device 21, the first power conversion device 31 has a predetermined first During the period T1, the discharge power of the first power storage device 21 is controlled so that the power P0 of the power line PL1 approaches the target value. The discharge power of the first power storage device 21 may be controlled by the first power storage device 21 according to the control signal transmitted from the first power conversion device 31 to the first power storage device 21, or the first power storage device 21 may The first power converter 31 itself may control the current flowing through the power converter 31.

電力系統60に逆潮流する電力P0を正の値として、電力系統60から分電盤40に供給される電力P0を負の値とする。即ち、電力P0が正の場合、売電が生じていることを表す。電力P0が負の場合、買電が生じていることを表す。
目標値PTは負の値である。そのため、電力P0が目標値PTと等しい場合、逆潮流は発生しておらず、電力系統60から負荷50に電力P0が供給される。
The power P0 flowing backward to the power system 60 is a positive value, and the power P0 supplied from the power system 60 to the distribution board 40 is a negative value. That is, when the power P0 is positive, it indicates that power is being sold. When the power P0 is negative, it indicates that power purchase has occurred.
The target value PT is a negative value. Therefore, when the power P0 is equal to the target value PT, no reverse power flow has occurred, and the power P0 is supplied from the power system 60 to the load 50.

第1蓄電装置21と第2蓄電装置22が放電中に逆潮流が所定の最大許容期間、例えば0.5秒継続すると、第1蓄電装置21と第2蓄電装置22の放電動作を停止する必要がある。そこで、電力P0の測定誤差を考慮して、目標値PTを負に設定している。これにより、比較的小さい負荷50の変動が生じても頻繁に逆潮流が発生し難いようにできる。   When the reverse power flow continues for a predetermined maximum allowable period, for example, 0.5 seconds while the first power storage device 21 and the second power storage device 22 are discharging, it is necessary to stop the discharge operation of the first power storage device 21 and the second power storage device 22 There is. Therefore, the target value PT is set to be negative in consideration of the measurement error of the power P0. As a result, even if a relatively small change in the load 50 occurs, it is possible to prevent the reverse power flow from occurring frequently.

具体的には、第1電力変換装置31は、第1蓄電装置21の放電中に電力P0が目標値PTより大きくなった場合に、第1期間T1の間、電力P0が目標値PTに近づくよう第1蓄電装置21の放電電力P1を時間経過に伴って減少させる。
第1電力変換装置31は、第1蓄電装置21の放電中に電力P0が目標値PTより小さくなった場合に、第1期間T1の間、電力P0が目標値PTに近づくよう第1蓄電装置21の放電電力P1を時間経過に伴って増加させる。
Specifically, the first power conversion device 31 causes the power P0 to approach the target value PT during the first period T1 when the power P0 becomes larger than the target value PT during the discharge of the first power storage device 21. The discharge power P1 of the first power storage device 21 is reduced as time elapses.
When the power P0 becomes smaller than the target value PT during the discharge of the first power storage device 21, the first power conversion device 31 causes the power P0 to approach the target value PT during the first period T1. The discharge power P1 of 21 is increased with time.

第2電力変換装置32は、第2蓄電装置22の放電中に、第2電流検出器CT2で検出された電流に基づく電力線PL1の電力P0が目標値PTから変化した場合に、第1期間T1が経過してから、電力線PL1の電力P0が目標値に近づくよう第2蓄電装置22の放電電力を制御する。第2電力変換装置32は、所定の第2期間T2の間、第2蓄電装置22の放電電力を制御する。   When the power P0 of the power line PL1 based on the current detected by the second current detector CT2 changes from the target value PT during the discharge of the second power storage device 22, the second power conversion device 32 has a first period T1. , The discharge power of the second power storage device 22 is controlled so that the power P0 of the power line PL1 approaches the target value. The second power conversion device 32 controls the discharge power of the second power storage device 22 during a predetermined second period T2.

具体的には、第2電力変換装置32は、第2蓄電装置22の放電中に電力P0が目標値PTより大きくなった場合に、第1期間T1が経過してから、電力P0が目標値PTに近づくよう第2蓄電装置22の放電電力P2を時間経過に伴って減少させる。
また、第2電力変換装置32は、第2蓄電装置22の放電中に電力P0が目標値PTより小さくなった場合に、第1期間T1が経過してから、電力P0が目標値PTに近づくよう第2蓄電装置22の放電電力P2を時間経過に伴って増加させる。
Specifically, when the power P0 becomes larger than the target value PT during the discharge of the second power storage device 22, the second power conversion device 32 sets the power P0 to the target value after the first period T1 has elapsed. The discharge power P2 of the second power storage device 22 is decreased with time so as to approach the PT.
In addition, when the power P0 becomes smaller than the target value PT during the discharge of the second power storage device 22, the second power conversion device 32 causes the power P0 to approach the target value PT after the first period T1 has elapsed. The discharge power P2 of the second power storage device 22 is increased as time elapses.

第1電力変換装置31は、図示を省略した第1タイマを有し、第2電力変換装置32と非同期で第1期間T1および第2期間T2を計時する。第2電力変換装置32は、図示を省略した第2タイマを有し、第1電力変換装置31と非同期で第1期間T1および第2期間T2を計時する。そのため、第1電力変換装置31と第2電力変換装置32とを通信線などで接続して通信する必要はない。   The first power conversion device 31 includes a first timer (not shown) and measures the first period T1 and the second period T2 asynchronously with the second power conversion device 32. The second power conversion device 32 has a second timer (not shown) and counts the first period T1 and the second period T2 asynchronously with the first power conversion device 31. Therefore, it is not necessary to communicate by connecting the first power converter 31 and the second power converter 32 via a communication line or the like.

第1期間T1内に電力P0が目標値PTとほぼ等しくなった場合、第1電力変換装置31は、第1蓄電装置21の放電電力の制御を停止する。
第2期間T2内に電力P0が目標値PTとほぼ等しくなった場合、第2電力変換装置32は、第2蓄電装置22の放電電力の制御を停止する。
When the power P0 becomes substantially equal to the target value PT within the first period T1, the first power conversion device 31 stops the control of the discharge power of the first power storage device 21.
When the power P0 becomes substantially equal to the target value PT within the second period T2, the second power conversion device 32 stops the control of the discharge power of the second power storage device 22.

第1期間T1および第2期間T2が経過し、電力P0が目標値PTより大きい場合、第1電力変換装置31は第1蓄電装置21の放電を停止させる。
第1期間T1および第2期間T2が経過し、電力P0が目標値PTより大きい場合、第2電力変換装置32は第2蓄電装置22の放電を停止させる。
When the first period T1 and the second period T2 have elapsed and the power P0 is greater than the target value PT, the first power conversion device 31 stops the discharge of the first power storage device 21.
When the first period T1 and the second period T2 have elapsed and the power P0 is greater than the target value PT, the second power conversion device 32 stops the discharge of the second power storage device 22.

第1電力変換装置31と第2電力変換装置32の少なくとも一部は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてアナログ素子、マイクロコンピュータ、DSP、ROM、RAM、FPGA、その他のLSIを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。   At least a part of the first power conversion device 31 and the second power conversion device 32 can be realized by cooperation of hardware resources and software resources, or only hardware resources. As hardware resources, analog elements, microcomputers, DSPs, ROMs, RAMs, FPGAs, and other LSIs can be used. Firmware and other programs can be used as software resources.

次に、電力変換システム1の全体的な動作を説明する。以下の数値は、理解を容易にするための一例であり、これに限らない。   Next, the overall operation of the power conversion system 1 will be described. The following numerical values are examples for facilitating understanding, and are not limited thereto.

図2(a)は、図1の電力線PL1の電力P0の時間変化を示す図である。図2(b)は、図2(a)に対応する、第1蓄電装置21の放電電力P1と第2蓄電装置22の放電電力P2の時間変化を示す図である。   FIG. 2A is a diagram showing a time change of the power P0 of the power line PL1 of FIG. FIG. 2B is a diagram illustrating a change over time of the discharge power P1 of the first power storage device 21 and the discharge power P2 of the second power storage device 22 corresponding to FIG. 2A.

図2(a)と(b)では、第1発電装置11と第2発電装置12による発電電力が比較的小さく、初期状態では第1蓄電装置21と第2蓄電装置22が放電している。目標値PTは、例えば−100Wである。第1期間T1と第2期間T2は、例えばそれぞれ200ミリ秒である。   2A and 2B, the power generated by the first power generation device 11 and the second power generation device 12 is relatively small, and the first power storage device 21 and the second power storage device 22 are discharged in the initial state. The target value PT is, for example, -100W. The first period T1 and the second period T2 are each 200 milliseconds, for example.

時刻t1までは、電力P0はほぼ目標値PTになっている。時刻t1において、負荷50が減少して、電力P0は正になり、逆潮流が発生する。   Until time t1, the electric power P0 is almost the target value PT. At time t1, the load 50 decreases, the power P0 becomes positive, and a reverse power flow occurs.

第1電力変換装置31は、時刻t2から時刻t4までの第1期間T1の間、放電電力P1を時間経過に伴って減少させる。これにより電力P0が減少するが、逆潮流は解消されていない。ここでは、時刻t4より前の時刻t3において放電電力P1はゼロになっている。   The first power conversion device 31 decreases the discharge power P1 with time during the first period T1 from time t2 to time t4. As a result, the power P0 is reduced, but the reverse power flow is not eliminated. Here, the discharge power P1 is zero at time t3 before time t4.

第2電力変換装置32は、時刻t4から時刻t6までの第2期間T2の間、放電電力P2を時間経過に伴って減少させる。これにより電力P0が減少し、時刻t6より前の時刻t5において電力P0はほぼ目標値PTになる。そのため、時刻t5以降、放電電力P2は時刻t5の時の値を保つ。   The second power conversion device 32 decreases the discharge power P2 with time during the second period T2 from time t4 to time t6. As a result, the electric power P0 decreases, and the electric power P0 substantially reaches the target value PT at time t5 before time t6. Therefore, after time t5, the discharge power P2 maintains the value at time t5.

このように、逆潮流が0.5秒継続する前に、逆潮流を解消し、電力P0をほぼ目標値PTにすることができる。   In this way, before the reverse power flow continues for 0.5 seconds, the reverse power flow can be eliminated and the power P0 can be substantially set to the target value PT.

図3は、図1の第1蓄電装置21が放電中の第1電力変換装置31の処理を示すフローチャートである。以下の処理は第1電力変換装置31により行われる。   FIG. 3 is a flowchart showing processing of the first power conversion device 31 during discharge of the first power storage device 21 of FIG. The following processing is performed by the first power conversion device 31.

まず、第1電流検出器CT1で検出された電流に基づいて電力線PL1の電力P0を測定し(S101)、変動発生カウンタが0以下であるか判定する(S102)。変動発生カウンタの初期値は0である。変動発生カウンタが0以下である場合(S102のY)、電力P0が10ミリ秒前の値から所定値以上変化したか判定する(S103)。所定値は、特に限定されないが、例えば10Wである。電力P0が変化していない場合(S103のN)、S106に移行する。電力P0が変化した場合(S103のY)、変動発生カウンタを40に設定し(S104)、S106に移行する。   First, the power P0 of the power line PL1 is measured based on the current detected by the first current detector CT1 (S101), and it is determined whether the fluctuation occurrence counter is 0 or less (S102). The initial value of the fluctuation occurrence counter is zero. When the fluctuation occurrence counter is 0 or less (Y in S102), it is determined whether the power P0 has changed by a predetermined value or more from the value 10 milliseconds before (S103). The predetermined value is not particularly limited, but is 10 W, for example. If the power P0 has not changed (N in S103), the process proceeds to S106. When the power P0 changes (Y in S103), the fluctuation occurrence counter is set to 40 (S104), and the process proceeds to S106.

一方、S102において変動発生カウンタが0以下でない場合(S102のN)、変動発生カウンタを1減らし(S105)、S106に移行する。   On the other hand, if the fluctuation occurrence counter is not less than or equal to 0 in S102 (N in S102), the fluctuation occurrence counter is decremented by 1 (S105), and the process proceeds to S106.

次に、電力P0と目標値PTを比較する(S106)。電力P0と目標値PTがほぼ等しい場合(P0≒PT)、売電カウンタを0に設定し(S107)、第1タイマを用いて10ミリ秒待ち(S108)、S101に戻る。   Next, the power P0 is compared with the target value PT (S106). When the power P0 and the target value PT are substantially equal (P0≈PT), the power sale counter is set to 0 (S107), the first timer is used to wait 10 milliseconds (S108), and the process returns to S101.

S106において電力P0が目標値PTより大きい場合(P0>PT)、即ち買電が少なすぎるか逆潮流(売電)が発生している場合、売電カウンタを1増やし(S109)、売電カウンタが45より大きいか判定する(S110)。売電カウンタが45より大きい場合(S110のY)、逆潮流が発生してから450ミリ秒以上経過しているため、第1蓄電装置21の放電動作を停止する(S111)。   When the power P0 is larger than the target value PT in S106 (P0> PT), that is, when there is too little power purchase or reverse power flow (power sale) occurs, the power sale counter is incremented by 1 (S109), Is greater than 45 (S110). When the power sale counter is greater than 45 (Y in S110), since the 450 milliseconds or more have elapsed since the occurrence of the reverse power flow, the discharging operation of the first power storage device 21 is stopped (S111).

売電カウンタが45以下の場合(S110のN)、変動発生カウンタが20より大きいか判定する(S112)。変動発生カウンタが20より大きい場合(S112のY)、第1蓄電装置21の放電電力P1をα(W)減らし(S113)、S108に移行する。変動発生カウンタが20以下の場合(S112のN)、S108に移行する。これにより、第1期間T1の間、放電電力P1を減らし、その後は放電電力P1を減らさないようにしている。   If the power sale counter is 45 or less (N in S110), it is determined whether the fluctuation occurrence counter is greater than 20 (S112). When the fluctuation occurrence counter is larger than 20 (Y in S112), the discharge power P1 of the first power storage device 21 is reduced by α (W) (S113), and the process proceeds to S108. When the fluctuation occurrence counter is 20 or less (N in S112), the process proceeds to S108. Thus, the discharge power P1 is reduced during the first period T1, and thereafter the discharge power P1 is not reduced.

また、S106において電力P0が目標値PTより小さい場合(P0<PT)、即ち買電が多すぎる場合、売電カウンタを0に設定し(S114)、変動発生カウンタが20より大きいか判定する(S115)。変動発生カウンタが20より大きい場合(S115のY)、第1蓄電装置21の放電電力P1をα(W)増やし(S116)、S108に移行する。変動発生カウンタが20以下の場合(S115のN)、S108に移行する。これにより、第1期間T1の間、放電電力P1を増やし、その後は放電電力P1を増やさない。   If the power P0 is smaller than the target value PT in S106 (P0 <PT), that is, if there is too much power purchase, the power sale counter is set to 0 (S114), and it is determined whether the fluctuation occurrence counter is greater than 20 ( S115). When the fluctuation occurrence counter is larger than 20 (Y in S115), the discharge power P1 of the first power storage device 21 is increased by α (W) (S116), and the process proceeds to S108. When the fluctuation occurrence counter is 20 or less (N in S115), the process proceeds to S108. Thus, the discharge power P1 is increased during the first period T1, and thereafter the discharge power P1 is not increased.

図4は、図1の第2蓄電装置22が放電中の第2電力変換装置32の処理を示すフローチャートである。図4では、S201〜S210,S214の処理は、図3のS101〜S110,S114の処理に対応し、第2電力変換装置32により行われる点以外は共通するため、説明は省略する。以下では、図3の処理と異なる点を中心に説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing processing of the second power conversion device 32 during discharge of the second power storage device 22 of FIG. In FIG. 4, the processes of S201 to S210 and S214 correspond to the processes of S101 to S110 and S114 of FIG. 3 and are the same except that they are performed by the second power conversion device 32, and thus description thereof will be omitted. Below, it demonstrates centering on a different point from the process of FIG.

S211において、第2蓄電装置22の放電動作を停止する。S212において、変動発生カウンタが20より大きい場合(S212のY)、S208に移行する。変動発生カウンタが20以下の場合(S212のN)、第2蓄電装置22の放電電力P2をα(W)減らし(S213)、S208に移行する。これにより、第1期間T1の間、放電電力P2を減らさず、第2期間T2の間、放電電力P2を減らす。   In S211, the discharge operation of the second power storage device 22 is stopped. In S212, when the fluctuation occurrence counter is larger than 20 (Y in S212), the process proceeds to S208. When the fluctuation occurrence counter is 20 or less (N in S212), the discharge power P2 of the second power storage device 22 is reduced by α (W) (S213), and the process proceeds to S208. Thus, the discharge power P2 is not reduced during the first period T1, but the discharge power P2 is reduced during the second period T2.

S215において、変動発生カウンタが20より大きい場合(S215のY)、S208に移行する。変動発生カウンタが20以下の場合(S215のN)、第2蓄電装置22の放電電力P2をα(W)増やし(S216)、S208に移行する。これにより、第1期間T1の間、放電電力P2を増やさず、第2期間T2の間、放電電力P2を増やす。   In S215, when the fluctuation occurrence counter is larger than 20 (Y in S215), the process proceeds to S208. When the fluctuation occurrence counter is 20 or less (N in S215), the discharge power P2 of the second power storage device 22 is increased by α (W) (S216), and the process proceeds to S208. Thereby, the discharge power P2 is not increased during the first period T1, and the discharge power P2 is increased during the second period T2.

S110,S112,S115,S210,S212,S215の数値を変更することにより、放電動作停止までの時間、第1期間T1、第2期間T2を適宜変更することができる。   By changing the values of S110, S112, S115, S210, S212, and S215, the time until the discharge operation is stopped, the first period T1, and the second period T2 can be appropriately changed.

以上で説明したように本実施形態によれば、第1蓄電装置21の放電中に電力P0が目標値PTから変化した場合に、第1期間T1の間、第1蓄電装置21の放電電力P1を制御する。また、第2蓄電装置22の放電中に電力P0が目標値PTから変化した場合に、第1期間T1が経過してから第2蓄電装置22の放電電力P2を制御する。つまり、第1電力変換装置31による放電電力P1の制御と第2電力変換装置32による放電電力P2の制御を互いに異なる期間に行う。これにより、第1電流検出器CT1と第2電流検出器CT2を同じ電力線PL1に設置しても電力P0のハンチングを発生し難くできる。従って、施工を複雑にすることなく逆潮流の制御性を改善できる。   As described above, according to the present embodiment, when the power P0 changes from the target value PT during the discharge of the first power storage device 21, the discharge power P1 of the first power storage device 21 during the first period T1. To control. Further, when the power P0 changes from the target value PT during the discharge of the second power storage device 22, the discharge power P2 of the second power storage device 22 is controlled after the first period T1 has elapsed. That is, the control of the discharge power P1 by the first power converter 31 and the control of the discharge power P2 by the second power converter 32 are performed in different periods. Thereby, even if the first current detector CT1 and the second current detector CT2 are installed on the same power line PL1, it is difficult to generate hunting of the power P0. Therefore, the controllability of the reverse power flow can be improved without complicating the construction.

また、第2電力変換装置32は、第1電力変換装置31と非同期で第1期間T1と第2期間T2を計時するので、第1電力変換装置31と第2電力変換装置32との間に同期を取るための通信線を設ける必要がない。そのため、第1電力変換装置31と第2電力変換装置32を容易に設置でき、設置位置の制約を少なくできる。   Moreover, since the 2nd power converter device 32 time-measures 1st period T1 and 2nd period T2 asynchronously with the 1st power converter device 31, it is between the 1st power converter device 31 and the 2nd power converter device 32. There is no need to provide a communication line for synchronization. Therefore, the 1st power converter device 31 and the 2nd power converter device 32 can be installed easily, and restrictions on an installation position can be decreased.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、先に第1電力変換装置31が放電電力P1を制御し、次に第2電力変換装置32が放電電力P2を制御するが、第2の実施形態では定期的に制御の順序を入れ替える。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the first power conversion device 31 controls the discharge power P1 first, and then the second power conversion device 32 controls the discharge power P2. In the second embodiment, the control is periodically performed. Change the order of. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment.

具体的には、所定の入れ替え期間が経過するごとに、第1蓄電装置21の放電電力P1の制御と第2蓄電装置22の放電電力P2の制御の順序が入れ替えられる。つまり、入れ替え期間が経過するごとに、マスタ装置とスレーブ装置が入れ替えられる。第1の実施形態の構成で入れ替え期間が経過すると、第2電力変換装置32がマスタ装置となり、第1電力変換装置31がスレーブ装置となる。これにより、第2電力変換装置32は、第2蓄電装置22の放電中に電力P0が目標値PTから変化した場合に、第1期間T1の間、第2蓄電装置22の放電電力を制御する。第1電力変換装置31は、第1蓄電装置21の放電中に電力P0が目標値PTから変化した場合に、第1期間T1が経過してから、第2期間T2の間、第1蓄電装置21の放電電力を制御する。   Specifically, every time a predetermined replacement period elapses, the order of the control of the discharge power P1 of the first power storage device 21 and the control of the discharge power P2 of the second power storage device 22 are switched. That is, every time the replacement period elapses, the master device and the slave device are switched. When the replacement period elapses in the configuration of the first embodiment, the second power conversion device 32 becomes a master device, and the first power conversion device 31 becomes a slave device. Thus, the second power conversion device 32 controls the discharge power of the second power storage device 22 during the first period T1 when the power P0 changes from the target value PT during the discharge of the second power storage device 22. . When the electric power P0 changes from the target value PT during the discharge of the first power storage device 21, the first power conversion device 31 performs the first power storage device during the second period T2 after the first period T1 has elapsed. 21 discharge power is controlled.

入れ替え期間は、第1期間T1と第2期間T2の和より長い。入れ替え期間は、特に限定されないが、例えば、数日、1週間、1ヶ月または1年であってもよい。   The replacement period is longer than the sum of the first period T1 and the second period T2. The replacement period is not particularly limited, and may be, for example, several days, one week, one month, or one year.

このような制御の順序の入れ替えは、作業者が行ってもよいし、第1電力変換装置31と第2電力変換装置32のそれぞれがタイマにより入れ替え期間を計時して自動的に行ってもよい。自動的に切り替える場合、例えば夜中に切り替えることが好ましい。その理由は、夜中には第1蓄電装置21と第2蓄電装置22が放電していない場合が多いので、第1電力変換装置31と第2電力変換装置32のタイマ間に誤差が生じ、両者がマスタ装置として設定されるタイミングが生じても影響が少ないためである。   Such switching of the order of control may be performed by an operator, or each of the first power conversion device 31 and the second power conversion device 32 may automatically perform the replacement period with a timer. . When switching automatically, it is preferable to switch at night, for example. The reason is that, in many cases, the first power storage device 21 and the second power storage device 22 are not discharged at night, so that an error occurs between the timers of the first power conversion device 31 and the second power conversion device 32. This is because there is little influence even when the timing of setting as a master device occurs.

第1の実施形態では、先に第1電力変換装置31が放電電力P1を制御するので、逆潮流が発生した場合、図2(a),(b)で説明したように第1蓄電装置21の放電電力P1はゼロに制御され、第2電力変換装置32の制御中に電力P0が目標値PTとほぼ等しくなることがある。この後、第1蓄電装置21は放電せず、第2蓄電装置22は放電し続けるため、第2蓄電装置22の放電頻度は、第1蓄電装置21の放電頻度より高くなる可能性がある。   In the first embodiment, since the first power conversion device 31 controls the discharge power P1 first, when a reverse power flow occurs, the first power storage device 21 as described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). The discharge power P1 is controlled to zero, and the power P0 may become substantially equal to the target value PT during the control of the second power converter 32. Thereafter, the first power storage device 21 does not discharge and the second power storage device 22 continues to discharge, so the discharge frequency of the second power storage device 22 may be higher than the discharge frequency of the first power storage device 21.

本実施形態によれば、定期的に第1蓄電装置21の放電電力P1の制御と第2蓄電装置22の放電電力P2の制御の順序が入れ替えられるので、第1蓄電装置21の放電頻度と第2蓄電装置22の放電頻度を近づけることができる。よって、第1蓄電装置21と第2蓄電装置22の寿命を近づけることができ、いずれか一方の寿命が大幅に短くなることを避けることができる。   According to the present embodiment, since the order of the control of the discharge power P1 of the first power storage device 21 and the control of the discharge power P2 of the second power storage device 22 are periodically switched, the discharge frequency of the first power storage device 21 and the first 2 The discharge frequency of the power storage device 22 can be made closer. Therefore, the lifetime of the 1st electrical storage apparatus 21 and the 2nd electrical storage apparatus 22 can be approximated, and it can avoid that the lifetime of either one is shortened significantly.

例えば、入れ替え期間が1年である場合、太陽光による発電電力が相対的に小さく発電電力および放電電力による系統連系が相対的に高い頻度で行われる時期、例えば冬期や曇りの多い時期において、放電頻度が高い方の蓄電装置を1年ごとに替えることができる。従って、第1蓄電装置21の放電頻度と第2蓄電装置22の放電頻度を効果的に近づけることができる。   For example, when the replacement period is one year, the generated power by sunlight is relatively small, and the grid connection by generated power and discharge power is performed at a relatively high frequency, for example, in winter or when there is a lot of cloudiness. The power storage device with the higher discharge frequency can be replaced every year. Therefore, the discharge frequency of the first power storage device 21 and the discharge frequency of the second power storage device 22 can be effectively brought close to each other.

(第3の実施形態)
第3の実施形態では、第1期間T1および第2期間T2が経過した時に電力P0が目標値PTと異なっている場合、第1蓄電装置21の放電電力P1と第2蓄電装置22の放電電力P2の両方を同時に減少させる点において、第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, when the power P0 is different from the target value PT when the first period T1 and the second period T2 have elapsed, the discharge power P1 of the first power storage device 21 and the discharge power of the second power storage device 22 It differs from the first embodiment in that both of P2 are decreased simultaneously. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment.

第1電力変換装置31は、第1期間T1および第2期間T2が経過した時に電力線PL1の電力P0が目標値PTと異なっている場合、第3期間T3の間、電力P0が目標値PTに近づくよう第1蓄電装置21の放電電力P1を制御する。   If the power P0 of the power line PL1 is different from the target value PT when the first period T1 and the second period T2 have elapsed, the first power conversion device 31 sets the power P0 to the target value PT during the third period T3. The discharge power P1 of the first power storage device 21 is controlled so as to approach.

第2電力変換装置32は、第1期間T1および第2期間T2が経過した時に電力線PL1の電力P0が目標値PTと異なっている場合、第3期間T3の間、電力P0が目標値PTに近づくよう第2蓄電装置22の放電電力P2を制御する。   If the power P0 of the power line PL1 is different from the target value PT when the first period T1 and the second period T2 have elapsed, the second power converter 32 sets the power P0 to the target value PT during the third period T3. The discharge power P2 of the second power storage device 22 is controlled so as to approach.

第3期間T3が経過し、電力P0が目標値PTより大きい場合、第1電力変換装置31は第1蓄電装置21の放電を停止させる。
第3期間T3が経過し、電力P0が目標値PTより大きい場合、第2電力変換装置32は第2蓄電装置22の放電を停止させる。
When the third period T3 has elapsed and the power P0 is greater than the target value PT, the first power conversion device 31 stops discharging the first power storage device 21.
When the third period T3 has elapsed and the power P0 is greater than the target value PT, the second power conversion device 32 stops discharging the second power storage device 22.

第3期間T3は、逆潮流の最大許容期間から第1期間T1と第2期間T2を減算した期間を最大値として設定できる。第1の実施形態の数値例の場合、第3期間T3は、例えば50ミリ秒であってもよい。   In the third period T3, a period obtained by subtracting the first period T1 and the second period T2 from the maximum allowable period of reverse flow can be set as the maximum value. In the numerical example of the first embodiment, the third period T3 may be, for example, 50 milliseconds.

図5(a)は、第3の実施形態に係る電力線PL1の電力P0の時間変化を示す図である。図5(b)は、図5(a)に対応する、第1蓄電装置21の放電電力P1と第2蓄電装置22の放電電力P2の時間変化を示す図である。   Fig.5 (a) is a figure which shows the time change of the electric power P0 of the electric power line PL1 which concerns on 3rd Embodiment. FIG. 5B is a diagram illustrating a change over time of the discharge power P1 of the first power storage device 21 and the discharge power P2 of the second power storage device 22 corresponding to FIG. 5A.

時刻t11までは、電力P0はほぼ目標値PTになっている。時刻t11において、図2(a)の例と比較して、負荷50がより減少して、より大きな逆潮流が発生する。
第1電力変換装置31は、時刻t12から時刻t13までの第1期間T1の間、放電電力P1を時間経過に伴って減少させる。これにより電力P0が減少しているが、逆潮流は解消されていない。
Until time t11, the electric power P0 is almost the target value PT. At time t11, compared with the example of FIG. 2A, the load 50 is further reduced and a larger reverse power flow is generated.
The first power conversion device 31 decreases the discharge power P1 with the passage of time during the first period T1 from time t12 to time t13. As a result, the power P0 is reduced, but the reverse power flow is not eliminated.

第2電力変換装置32は、時刻t13から時刻t14までの第2期間T2の間、放電電力P2を時間経過に伴って減少させる。これにより電力P0が減少しているが、逆潮流は解消されていない。   The second power conversion device 32 decreases the discharge power P2 with the passage of time during the second period T2 from time t13 to time t14. As a result, the power P0 is reduced, but the reverse power flow is not eliminated.

第1電力変換装置31は、時刻t14から時刻t16までの第3期間T3の間、放電電力P1を時間経過に伴って減少させる。第2電力変換装置32も、同時に、放電電力P2を時間経過に伴って減少させる。時刻t16より前の時刻t15において電力P0がほぼ目標値PTになる。同時に放電電力P1,P2を制御するので、電力P0にハンチングが発生する可能性があるものの、逆潮流が0.5秒継続する前に逆潮流を解消できる可能性がある。   The first power conversion device 31 decreases the discharge power P1 with time during the third period T3 from time t14 to time t16. At the same time, the second power conversion device 32 also decreases the discharge power P2 with time. At time t15 prior to time t16, the power P0 becomes substantially the target value PT. Since the discharge powers P1 and P2 are controlled simultaneously, hunting may occur in the power P0, but there is a possibility that the reverse power flow can be eliminated before the reverse power flow continues for 0.5 seconds.

本実施形態によれば、比較的大きな負荷の変動が起こり、第1期間T1および第2期間T2が経過した時に逆潮流が残っている場合にも対処できる。
また、第1期間T1および第2期間T2が経過するまでに逆潮流が解消する程度の負荷50の変動であれば、第1の実施形態と同様に電力P0のハンチングを発生し難くできる。
According to the present embodiment, it is possible to cope with a case where a relatively large load change occurs and a reverse power flow remains when the first period T1 and the second period T2 have elapsed.
Further, if the load 50 fluctuates so that the reverse power flow is eliminated before the first period T1 and the second period T2 elapse, it is difficult to generate hunting of the electric power P0 as in the first embodiment.

なお、第3の実施形態を第2の実施形態と組み合わせてもよい。   Note that the third embodiment may be combined with the second embodiment.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、第1期間T1と第2期間T2の間に待ち時間を設ける点において、第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment differs from the first embodiment in that a waiting time is provided between the first period T1 and the second period T2. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment.

第2電力変換装置32は、第1期間T1の経過から所定の待ち時間が経過した時に、第2蓄電装置22の放電電力P2を制御する。待ち時間は、逆潮流の最大許容期間から第1期間T1と第2期間T2を減算した期間を最大値として設定できる。第1の実施形態の数値例の場合、待ち時間は、例えば10〜50ミリ秒に設定されてもよい。   The second power conversion device 32 controls the discharge power P2 of the second power storage device 22 when a predetermined waiting time has elapsed from the elapse of the first period T1. The waiting time can be set as a maximum value by subtracting the first period T1 and the second period T2 from the maximum allowable period of reverse flow. In the numerical example of the first embodiment, the waiting time may be set to 10 to 50 milliseconds, for example.

本実施形態によれば、第1電力変換装置31が第2電力変換装置32と非同期であっても第1蓄電装置21の放電電力と第2蓄電装置22の放電電力が同時に制御され難くできる。放電電力が同時に制御される期間が存在した場合、この期間に電力P0が目標値PT付近になると、ハンチングが発生する可能性があるが、本実施形態ではこのようなハンチングも抑制できる。   According to the present embodiment, even when the first power conversion device 31 is asynchronous with the second power conversion device 32, the discharge power of the first power storage device 21 and the discharge power of the second power storage device 22 can be hardly controlled simultaneously. When there is a period in which the discharge power is controlled simultaneously, hunting may occur when the power P0 is near the target value PT during this period. However, in this embodiment, such hunting can also be suppressed.

なお、第4の実施形態を第2または第3の実施形態と組み合わせてもよい。   Note that the fourth embodiment may be combined with the second or third embodiment.

以上、本発明について、実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the respective components or combinations of the respective treatment processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there.

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。   The embodiment may be specified by the following items.

[項目1]
第1蓄電装置(21)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線(PL1)を介して電力系統(60)に接続された負荷(50)に供給する第1電力変換装置(31)と、
第2蓄電装置(22)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷(50)に供給する第2電力変換装置(32)と、
前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第1電流検出器(CT1)と、
前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第2電流検出器(CT2)と、を備え、
前記第1電力変換装置(31)は、前記第1蓄電装置(21)の放電中に、前記第1電流検出器(CT1)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を制御し、
前記第2電力変換装置(32)は、前記第2蓄電装置(22)の放電中に、前記第2電流検出器(CT2)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御することを特徴とする電力変換システム(1)。
[項目2]
前記電力系統(60)に逆潮流する電力を正の値として、前記目標値は負の値であり、
前記第1電力変換装置(31)は、前記第1蓄電装置(21)の放電中に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値より大きくなった場合に、前記第1期間の間、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を時間経過に伴って減少させ、
前記第2電力変換装置(32)は、前記第2蓄電装置(22)の放電中に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値より大きくなった場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を時間経過に伴って減少させることを特徴とする項目1に記載の電力変換システム(1)。
[項目3]
前記第1電力変換装置(31)は、前記第1蓄電装置(21)の放電中に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値より小さくなった場合に、前記第1期間の間、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を時間経過に伴って増加させ、
前記第2電力変換装置(32)は、前記第2蓄電装置(22)の放電中に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値より小さくなった場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を時間経過に伴って増加させることを特徴とする項目2に記載の電力変換システム(1)。
[項目4]
所定の入れ替え期間が経過するごとに、前記第1蓄電装置(21)の放電電力の制御と前記第2蓄電装置(22)の放電電力の制御の順序が入れ替えられることを特徴とする項目1から3のいずれか1項に記載の電力変換システム(1)。
[項目5]
前記第2電力変換装置(32)は、所定の第2期間の間、前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御し、
前記第1電力変換装置(31)は、前記第1期間および前記第2期間が経過した時に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値と異なっている場合、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を制御し、
前記第2電力変換装置(32)は、前記第1期間および前記第2期間が経過した時に前記電力線(PL1)の電力が前記目標値と異なっている場合、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御することを特徴とする項目1から4のいずれか1項に記載の電力変換システム(1)。
[項目6]
前記第2電力変換装置(32)は、前記第1期間の経過から所定の待ち時間が経過した時に、前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御することを特徴とする項目1から5のいずれか1項に記載の電力変換システム(1)。
[項目7]
前記第2電力変換装置(32)は、前記第1電力変換装置(31)と非同期で前記第1期間を計時することを特徴とする項目1から6のいずれか1項に記載の電力変換システム(1)。
[項目8]
第1蓄電装置(21)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線(PL1)を介して電力系統(60)に接続された負荷(50)に供給する第1電力変換装置(31)と、第2蓄電装置(22)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷(50)に供給する第2電力変換装置(32)と、前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第1電流検出器(CT1)と、前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第2電流検出器(CT2)と、を備える電力変換システム(1)の制御方法であって、
前記第1蓄電装置(21)の放電中に、前記第1電流検出器(CT1)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を制御する第1ステップと、
前記第2蓄電装置(22)の放電中に、前記第2電流検出器(CT2)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御する第2ステップと、
を備えることを特徴とする電力変換システム(1)の制御方法。
[項目9]
第1蓄電装置(21)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線(PL1)を介して電力系統(60)に接続された負荷(50)に供給する第1電力変換装置(31)と、第2蓄電装置(22)の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷(50)に供給する第2電力変換装置(32)と、前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第1電流検出器(CT1)と、前記電力線(PL1)に流れる電流を検出する第2電流検出器(CT2)と、を備える電力変換システム(1)で用いられるプログラムであって、
前記第1蓄電装置(21)の放電中に、前記第1電流検出器(CT1)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置(21)の放電電力を制御するステップを、前記第1電力変換装置(31)のコンピュータに実行させ、
前記第2蓄電装置(22)の放電中に、前記第2電流検出器(CT2)で検出された電流に基づく前記電力線(PL1)の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線(PL1)の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置(22)の放電電力を制御するステップを、前記第2電力変換装置(32)のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
[Item 1]
The first power conversion device that converts the discharge power of the first power storage device (21) into AC power and supplies the AC power to the load (50) connected to the power system (60) via the power line (PL1). (31),
A second power converter (32) that converts the discharge power of the second power storage device (22) into AC power and supplies the AC power to the load (50);
A first current detector (CT1) for detecting a current flowing in the power line (PL1);
A second current detector (CT2) for detecting a current flowing through the power line (PL1),
In the first power converter (31), the power of the power line (PL1) based on the current detected by the first current detector (CT1) during the discharge of the first power storage device (21) is a target value. When the electric power of the first power storage device (21) is controlled so that the electric power of the power line (PL1) approaches the target value during a predetermined first period,
In the second power conversion device (32), during the discharge of the second power storage device (22), the power of the power line (PL1) based on the current detected by the second current detector (CT2) is the target. When changing from a value, the discharge power of the second power storage device (22) is controlled so that the power of the power line (PL1) approaches the target value after the first period has elapsed. Power conversion system (1).
[Item 2]
The power flowing backward to the power system (60) is a positive value, the target value is a negative value,
When the electric power of the power line (PL1) becomes larger than the target value during the discharging of the first power storage device (21), the first power conversion device (31) is configured to output the power line during the first period. Decreasing the discharge power of the first power storage device (21) with time so that the power of (PL1) approaches the target value,
When the power of the power line (PL1) becomes larger than the target value during the discharging of the second power storage device (22), the second power conversion device (32) has passed after the first period has elapsed. The power conversion system (1) according to item 1, wherein the discharge power of the second power storage device (22) is decreased with time so that the power of the power line (PL1) approaches the target value. .
[Item 3]
When the power of the power line (PL1) becomes smaller than the target value during the discharging of the first power storage device (21), the first power conversion device (31) is configured to output the power line during the first period. Increasing the discharge power of the first power storage device (21) with time so that the power of (PL1) approaches the target value,
When the power of the power line (PL1) becomes smaller than the target value during the discharge of the second power storage device (22), the second power conversion device (32) has passed after the first period has elapsed. The power conversion system (1) according to item 2, wherein the discharge power of the second power storage device (22) is increased with time so that the power of the power line (PL1) approaches the target value. .
[Item 4]
From the item 1, wherein the order of the control of the discharge power of the first power storage device (21) and the control of the discharge power of the second power storage device (22) is switched every time the predetermined replacement period elapses. 4. The power conversion system (1) according to any one of 3 above.
[Item 5]
The second power conversion device (32) controls the discharge power of the second power storage device (22) during a predetermined second period,
When the power of the power line (PL1) is different from the target value when the first period and the second period have elapsed, the first power conversion device (31) has the power of the power line (PL1) Controlling the discharge power of the first power storage device (21) so as to approach the target value;
When the power of the power line (PL1) is different from the target value when the first period and the second period have elapsed, the second power conversion device (32) has the power of the power line (PL1) The power conversion system (1) according to any one of items 1 to 4, wherein the discharge power of the second power storage device (22) is controlled so as to approach a target value.
[Item 6]
The second power conversion device (32) controls the discharge power of the second power storage device (22) when a predetermined waiting time has elapsed from the elapse of the first period. The power conversion system (1) according to any one of the above.
[Item 7]
The power conversion system according to any one of items 1 to 6, wherein the second power conversion device (32) measures the first period asynchronously with the first power conversion device (31). (1).
[Item 8]
The first power conversion device that converts the discharge power of the first power storage device (21) into AC power and supplies the AC power to the load (50) connected to the power system (60) via the power line (PL1). (31), the second power conversion device (32) for converting the discharge power of the second power storage device (22) to AC power, and supplying the AC power to the load (50), and the power line (PL1) A control method for a power conversion system (1) comprising: a first current detector (CT1) for detecting a flowing current; and a second current detector (CT2) for detecting a current flowing in the power line (PL1). ,
When the power of the power line (PL1) based on the current detected by the first current detector (CT1) changes from a target value during the discharge of the first power storage device (21), a predetermined first period A first step of controlling the discharge power of the first power storage device (21) so that the power of the power line (PL1) approaches the target value during
When the power of the power line (PL1) based on the current detected by the second current detector (CT2) changes from the target value during the discharge of the second power storage device (22), the first period A second step of controlling the discharge power of the second power storage device (22) so that the power of the power line (PL1) approaches the target value after elapse of
A method for controlling the power conversion system (1), comprising:
[Item 9]
The first power conversion device that converts the discharge power of the first power storage device (21) into AC power and supplies the AC power to the load (50) connected to the power system (60) via the power line (PL1). (31), the second power conversion device (32) for converting the discharge power of the second power storage device (22) to AC power, and supplying the AC power to the load (50), and the power line (PL1) A program used in a power conversion system (1) including a first current detector (CT1) for detecting a flowing current and a second current detector (CT2) for detecting a current flowing in the power line (PL1). And
When the power of the power line (PL1) based on the current detected by the first current detector (CT1) changes from a target value during the discharge of the first power storage device (21), a predetermined first period During which the computer of the first power converter (31) executes the step of controlling the discharge power of the first power storage device (21) so that the power of the power line (PL1) approaches the target value,
When the power of the power line (PL1) based on the current detected by the second current detector (CT2) changes from the target value during the discharge of the second power storage device (22), the first period After the elapse of time, the step of controlling the discharge power of the second power storage device (22) so that the power of the power line (PL1) approaches the target value is executed in the computer of the second power conversion device (32) A program characterized by letting

1…電力変換システム、11…第1発電装置、12…第2発電装置、21…第1蓄電装置、22…第2蓄電装置、31…第1電力変換装置、32…第2電力変換装置、50…負荷、60…電力系統、PL1…電力線、CT1…第1電流検出器、CT2…第2電流検出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power conversion system, 11 ... 1st power generator, 12 ... 2nd power generator, 21 ... 1st electrical storage apparatus, 22 ... 2nd electrical storage apparatus, 31 ... 1st power converter, 32 ... 2nd power converter, 50 ... Load, 60 ... Power system, PL1 ... Power line, CT1 ... First current detector, CT2 ... Second current detector.

Claims (9)

第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、
第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、
前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、
前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備え、
前記第1電力変換装置は、前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御し、
前記第2電力変換装置は、前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御することを特徴とする電力変換システム。
A first power conversion device that converts discharge power of the first power storage device into AC power, and supplies the AC power to a load connected to the power system via a power line;
A second power conversion device that converts discharge power of the second power storage device into AC power and supplies the AC power to the load;
A first current detector for detecting a current flowing in the power line;
A second current detector for detecting a current flowing in the power line,
When the power of the power line based on the current detected by the first current detector is changed from a target value during the discharging of the first power storage device, the first power conversion device has a predetermined first period. And controlling the discharge power of the first power storage device so that the power of the power line approaches the target value,
When the power of the power line based on the current detected by the second current detector is changed from the target value during the discharging of the second power storage device, the second power conversion device determines that the first period is After the elapse of time, the power conversion system controls the discharge power of the second power storage device so that the power of the power line approaches the target value.
前記電力系統に逆潮流する電力を正の値として、前記目標値は負の値であり、
前記第1電力変換装置は、前記第1蓄電装置の放電中に前記電力線の電力が前記目標値より大きくなった場合に、前記第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を時間経過に伴って減少させ、
前記第2電力変換装置は、前記第2蓄電装置の放電中に前記電力線の電力が前記目標値より大きくなった場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を時間経過に伴って減少させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換システム。
The power flowing backward to the power system is a positive value, the target value is a negative value,
The first power conversion device causes the power of the power line to approach the target value during the first period when the power of the power line becomes larger than the target value during discharging of the first power storage device. Reducing the discharge power of the first power storage device over time,
When the power of the power line becomes larger than the target value during the discharge of the second power storage device, the second power conversion device causes the power of the power line to reach the target value after the first period has elapsed. 2. The power conversion system according to claim 1, wherein the discharge power of the second power storage device is reduced with the passage of time so as to approach the value of 2.
前記第1電力変換装置は、前記第1蓄電装置の放電中に前記電力線の電力が前記目標値より小さくなった場合に、前記第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を時間経過に伴って増加させ、
前記第2電力変換装置は、前記第2蓄電装置の放電中に前記電力線の電力が前記目標値より小さくなった場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を時間経過に伴って増加させることを特徴とする請求項2に記載の電力変換システム。
In the first power conversion device, when the power of the power line becomes smaller than the target value during discharging of the first power storage device, the power of the power line approaches the target value during the first period. Increasing the discharge power of the first power storage device over time,
In the second power conversion device, when the power of the power line becomes smaller than the target value during the discharge of the second power storage device, the power of the power line becomes the target value after the first period has elapsed. 3. The power conversion system according to claim 2, wherein discharge power of the second power storage device is increased with time so as to approach the value of 3.
所定の入れ替え期間が経過するごとに、前記第1蓄電装置の放電電力の制御と前記第2蓄電装置の放電電力の制御の順序が入れ替えられることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換システム。   The order of the control of the discharge power of the first power storage device and the control of the discharge power of the second power storage device are switched every time the predetermined replacement period elapses. The power conversion system according to item. 前記第2電力変換装置は、所定の第2期間の間、前記第2蓄電装置の放電電力を制御し、
前記第1電力変換装置は、前記第1期間および前記第2期間が経過した時に前記電力線の電力が前記目標値と異なっている場合、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御し、
前記第2電力変換装置は、前記第1期間および前記第2期間が経過した時に前記電力線の電力が前記目標値と異なっている場合、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換システム。
The second power conversion device controls the discharge power of the second power storage device during a predetermined second period,
When the power of the power line is different from the target value when the first period and the second period have elapsed, the first power conversion device causes the first power storage device so that the power of the power line approaches the target value. Control the discharge power of the device,
When the power of the power line is different from the target value when the first period and the second period have elapsed, the second power conversion device causes the second power storage device so that the power of the power line approaches the target value. The power conversion system according to any one of claims 1 to 4, wherein discharge power of the device is controlled.
前記第2電力変換装置は、前記第1期間の経過から所定の待ち時間が経過した時に、前記第2蓄電装置の放電電力を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換システム。   The said 2nd power converter device controls the discharge electric power of a said 2nd electrical storage apparatus, when predetermined | prescribed waiting time passes since progress of the said 1st period. The power conversion system described in 1. 前記第2電力変換装置は、前記第1電力変換装置と非同期で前記第1期間を計時することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電力変換システム。   The power conversion system according to any one of claims 1 to 6, wherein the second power conversion device times the first period asynchronously with the first power conversion device. 第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備える電力変換システムの制御方法であって、
前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御する第1ステップと、
前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御する第2ステップと、
を備えることを特徴とする電力変換システムの制御方法。
The first power conversion device that converts the discharge power of the first power storage device into AC power and supplies the AC power to a load connected to the power system via the power line, and the discharge power of the second power storage device is AC power A second power converter that converts the power into the load, a first current detector that detects a current that flows through the power line, a second current detector that detects a current that flows through the power line, A method for controlling a power conversion system comprising:
When the power of the power line based on the current detected by the first current detector is changed from a target value during the discharge of the first power storage device, the power of the power line is changed during the predetermined first period. A first step of controlling the discharge power of the first power storage device so as to approach a target value;
When the power of the power line based on the current detected by the second current detector changes from the target value during the discharging of the second power storage device, the power line A second step of controlling the discharge power of the second power storage device so that the power approaches the target value;
A control method for a power conversion system, comprising:
第1蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を、電力線を介して電力系統に接続された負荷に供給する第1電力変換装置と、第2蓄電装置の放電電力を交流電力に変換し、当該交流電力を前記負荷に供給する第2電力変換装置と、前記電力線に流れる電流を検出する第1電流検出器と、前記電力線に流れる電流を検出する第2電流検出器と、を備える電力変換システムで用いられるプログラムであって、
前記第1蓄電装置の放電中に、前記第1電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が目標値から変化した場合に、所定の第1期間の間、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第1蓄電装置の放電電力を制御するステップを、前記第1電力変換装置のコンピュータに実行させ、
前記第2蓄電装置の放電中に、前記第2電流検出器で検出された電流に基づく前記電力線の電力が前記目標値から変化した場合に、前記第1期間が経過してから、前記電力線の電力が前記目標値に近づくよう前記第2蓄電装置の放電電力を制御するステップを、前記第2電力変換装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
The first power conversion device that converts the discharge power of the first power storage device into AC power and supplies the AC power to a load connected to the power system via the power line, and the discharge power of the second power storage device is AC power A second power converter that converts the power into the load, a first current detector that detects a current that flows through the power line, a second current detector that detects a current that flows through the power line, A program used in a power conversion system comprising:
When the power of the power line based on the current detected by the first current detector is changed from a target value during the discharge of the first power storage device, the power of the power line is changed during the predetermined first period. Causing the computer of the first power converter to execute the step of controlling the discharge power of the first power storage device so as to approach the target value;
When the power of the power line based on the current detected by the second current detector changes from the target value during the discharging of the second power storage device, the power line The program which makes the computer of a said 2nd power converter device perform the step which controls the discharge electric power of a said 2nd electrical storage apparatus so that electric power approaches the said target value.
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