JP2017157886A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像タイミングを制御する技術に関し、特に回転する被写体を対象にした撮像タイミングの制御に関する。 The present invention relates to a technique for controlling imaging timing, and more particularly to control of imaging timing for a rotating subject.
従来、記録容量の効率的使用やベストショット撮影を目的として、連続撮影時の連写速度を被写体の動きに対応して変化させることが出来る撮像装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for the purpose of efficient use of recording capacity and best shot shooting, an imaging device that can change the continuous shooting speed during continuous shooting according to the movement of a subject is known.
特許文献1には、合焦動作により被写体が遠近方向に移動していると検出された場合、通常連写速度と異なる第二の連写速度に切り替える制御方法が開示されている。特許文献2には、撮像装置の動きの大きさを検出し、検出結果が所定値よりも大きい場合の連写速度が、所定値よりも小さい場合の連写速度よりも短くなるように、連写動作における撮像間隔を制御する方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control method for switching to a second continuous shooting speed different from the normal continuous shooting speed when it is detected that the subject is moving in the perspective direction by the focusing operation. In Patent Document 2, the magnitude of the movement of the imaging device is detected, and the continuous shooting speed when the detection result is larger than a predetermined value is shorter than the continuous shooting speed when the detection result is smaller than the predetermined value. A method for controlling an imaging interval in a copying operation is disclosed.
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、遠近方向および撮像面内方向の移動をしている被写体には対応できるものの、一定地点での回転運動を行う被写体に対してベストタイミングでの撮影を行うことに対応することができなかった。特に、フィギュアスケート選手のような、回転する被写体のある一定の向きをユーザーが撮像したい場合には、単純な駒速変更だけでは対応することは非常に困難である。 However, although the conventional technique disclosed in the above-mentioned patent document can deal with a subject moving in the perspective direction and the in-plane direction, it is the best timing for a subject that rotates at a certain point. I couldn't cope with shooting. In particular, when a user wants to take an image of a certain direction of a rotating subject such as a figure skating player, it is very difficult to cope with only a simple frame speed change.
そこで、本発明の目的は、回転体の回転周期情報を用いて撮像タイミングを制御することで、回転体の所望の向きにおける画像を撮像可能な撮像装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of capturing an image in a desired direction of a rotating body by controlling imaging timing using rotation period information of the rotating body.
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体像を光電変換する撮像手段(21)と、
フォーカスレンズを駆動して焦点調節動作を行う合焦手段(25)と、
被写体輝度を取得する測光手段(26)と、
前記被写体像のうち、主となる被写体の回転運動及び回転速度を検出する回転検出手段(27)と、
前記被写体の回転運動を撮像するための回転モードと、
ユーザーが所望する前記被写体の所望の向きを選択する手段(6)と、
前記選択した向きに対して撮像タイミングを合わせこむように撮影駒の駒間隔を制御する制御手段(20)
を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes:
Imaging means (21) for photoelectrically converting a subject image;
Focusing means (25) for performing a focus adjustment operation by driving a focus lens;
Photometric means (26) for obtaining subject luminance;
A rotation detecting means (27) for detecting a rotational motion and a rotational speed of a main subject among the subject images;
A rotation mode for imaging the rotational movement of the subject;
Means (6) for selecting a desired orientation of the subject desired by the user;
Control means (20) for controlling the frame interval of the imaging frames so as to adjust the imaging timing with respect to the selected direction.
It is characterized by having.
本発明によれば、回転する被写体のさまざまな向きの画像を容易に撮像可能な撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that can easily capture images of a rotating subject in various directions.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、図中で共通する部分には同一の符号を付す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in a figure.
まず、図1を参照して本実施の形態に係る撮像装置の本体構成について説明する。 First, the main body configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図1(a)は撮像装置の外観正面斜視図を表し、図1(b)は撮像装置の外観背面斜視図を表す。 FIG. 1A illustrates an external front perspective view of the imaging apparatus, and FIG. 1B illustrates an external rear perspective view of the imaging apparatus.
図1(a)において、1は撮像装置本体、2はレリーズ釦、3はモードダイアル、4はレンズを示す。図1(b)において5は表示部、6は操作部(請求項の選択手段に相当する)を示す。それぞれの詳細に関しては後に撮像装置内部の構成とともに説明する。 In FIG. 1A, 1 is an image pickup apparatus body, 2 is a release button, 3 is a mode dial, and 4 is a lens. In FIG. 1B, reference numeral 5 denotes a display unit, and 6 denotes an operation unit (corresponding to selection means in claims). Details of each will be described later together with the internal configuration of the imaging apparatus.
次に図2を参照して、撮像装置内部の構成について説明する。 Next, the internal configuration of the imaging apparatus will be described with reference to FIG.
図2は本実施の形態に係る撮像装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。20は制御部(請求項の制御手段に相当する)、21は撮像部(請求項の撮像手段に相当する)、22aはメインミラー、22bはサブミラー、23はマウント接点部、24は撮影光束、25はAF(焦点検出)手段(請求項の焦点検出手段に相当する)である。26はAE(測光)手段(請求項の測光手段に相当する)、27は回転検出部(請求項の回転検出手段に相当する)、28はバッファメモリ、29は撮像した画像を記録する記録部である。回転検出部27に関しては後に説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a main electrical configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment. 20 is a control section (corresponding to the control means in the claims), 21 is the imaging section (corresponding to the imaging means in the claims), 22a is the main mirror, 22b is the sub mirror, 23 is the mount contact section, 24 is the photographing light beam, Reference numeral 25 denotes AF (focus detection) means (corresponding to the focus detection means in the claims). 26 is an AE (photometric) means (corresponding to the photometric means in claims), 27 is a rotation detecting section (corresponding to the rotation detecting means in claims), 28 is a buffer memory, and 29 is a recording section for recording the captured image. It is. The rotation detection unit 27 will be described later.
撮像装置本体1に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御部20は、撮像装置の動作制御および記憶を司るものであり、各要素からの情報の処理や各要素に対する指示および各情報の記憶を行う。また、制御部20には、レリーズ釦2、モードダイアル3、表示部5、操作部6、撮像部21、マウント接点23、AF手段25、AE手段26、回転検出部27、バッファメモリ28、記録部29が電気的に接続されている。制御部20と撮影レンズ4はマウント接点部23を介して通信を行う。 The control unit 20 including a microcomputer built in the imaging apparatus main body 1 controls operation and storage of the imaging apparatus, and processes information from each element, instructs each element, and stores each information. The control unit 20 includes a release button 2, a mode dial 3, a display unit 5, an operation unit 6, an imaging unit 21, a mount contact 23, an AF unit 25, an AE unit 26, a rotation detection unit 27, a buffer memory 28, and a recording. The part 29 is electrically connected. The control unit 20 and the photographic lens 4 communicate with each other via the mount contact unit 23.
AE手段26は被写体像を光電変換する撮像素子を有するCCDセンサからなり、ハーフミラーからなるメインミラー22aにより撮影光束24の反射光が投光され、被写体認識及び顔認識等の画像認識情報を制御部20に送る。AF手段25は複数の測距点からなる公知の位相差AF手段であり、メインミラー22aを透過した撮影光束24がサブミラー22bにより反射されAF手段25に入光する。制御部20は前記AF手段25により測距を行い、撮影レンズ4の制御により、撮像部21に撮影光束24の焦点を合わせるように調整する。 The AE means 26 is composed of a CCD sensor having an image pickup device for photoelectrically converting a subject image, and the reflected light of the photographing light beam 24 is projected by a main mirror 22a formed of a half mirror to control image recognition information such as subject recognition and face recognition. Send to part 20. The AF means 25 is a known phase difference AF means comprising a plurality of distance measuring points, and the photographing light beam 24 transmitted through the main mirror 22 a is reflected by the sub mirror 22 b and enters the AF means 25. The control unit 20 measures the distance by the AF means 25 and adjusts the imaging light beam 24 to be focused on the imaging unit 21 by controlling the imaging lens 4.
撮像部21による撮像時には、メインミラー22aおよびサブミラー22bは撮影光束24の光束外に退避し、撮影光束24が直接撮像部21に入光する。撮像部21は、被写体像を光電変換する撮像素子を有する。本実施の形態では撮像部21にCMOSセンサ、AE手段26にCCDセンサが用いられるが、その他にもCCD型、CMOS型及びCID型等様々な形態があり、いずれの形態の撮整像デバイスを採用してもよい。撮像部21からの被写体情報は制御部20を介して、画像データとして表示部5に表示される。 During imaging by the imaging unit 21, the main mirror 22 a and the sub mirror 22 b are retracted outside the luminous flux 24, and the imaging luminous flux 24 directly enters the imaging unit 21. The imaging unit 21 includes an imaging element that performs photoelectric conversion on a subject image. In the present embodiment, a CMOS sensor is used for the image pickup unit 21 and a CCD sensor is used for the AE means 26. However, there are various other types such as a CCD type, a CMOS type, and a CID type. It may be adopted. Subject information from the imaging unit 21 is displayed on the display unit 5 as image data via the control unit 20.
また表示部5では、撮像動作における各種設定メニュー等を表示し、操作部6の操作もしくは表示部5のタッチ操作機能を用いて設定を行うことで、設定条件が制御部20に送られる。操作部6は、回転操作部及び決定操作部を有する。前記回転操作部の操作によって選択枠の移動や画像送りなどを行い、前記決定操作部は主に選択項目の決定などに用いられる。レリーズ釦2は、その操作により撮像部による撮影を行う。レリーズ釦2には、SW1とSW2とがあり、レリーズ釦2の第1ストロークでSW1がONになり、第2ストロークでSW2がONになる。モードダイアル3は撮像動作における各種設定を切り替えることができる機能を有する。 In the display unit 5, various setting menus for the imaging operation are displayed, and the setting condition is sent to the control unit 20 by performing settings using the operation unit 6 or the touch operation function of the display unit 5. The operation unit 6 includes a rotation operation unit and a determination operation unit. The selection operation unit is mainly used for determining a selection item or the like by moving a selection frame or feeding an image by operating the rotation operation unit. The release button 2 performs shooting by the imaging unit by its operation. The release button 2 includes SW1 and SW2, and SW1 is turned on by the first stroke of the release button 2, and SW2 is turned on by the second stroke. The mode dial 3 has a function capable of switching various settings in the imaging operation.
[実施例1]
以下、図2、図3、図4、図5、図6、図7を参照して本発明の第一の実施例による駒速制御方法について説明する。
[Example 1]
Hereinafter, the frame speed control method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, and 7.
図3は本発明の第一の実施例に係る駒速制御撮影を示すフローチャートである。図4に、位相選択方法の詳細を示す。図5に、回転検出及び回転速度検出方法の詳細を示す。図6に、連写シーケンス制御の詳細を示す。図7に、位相調整の詳細を示す。 FIG. 3 is a flowchart showing frame speed control photographing according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows details of the phase selection method. FIG. 5 shows details of the rotation detection and rotation speed detection method. FIG. 6 shows details of the continuous shooting sequence control. FIG. 7 shows details of the phase adjustment.
まず、図3を参照して駒速制御撮影のフローチャートに関して説明する。 First, a flow chart of frame speed control shooting will be described with reference to FIG.
撮像装置本体1はステップS100の電源ON動作によって起動する。 The imaging apparatus main body 1 is activated by the power ON operation in step S100.
ステップS101において、制御部20は回転する被写体を撮影するモード(以下、回転モード)に設定されたことを検知すると、ステップS102において表示部5に位相選択画面を表示する。回転体撮影モードの設定は、具体的には撮像装置のモードダイアル3によって選択しても良いし、撮像装置のMENU画面から選択しても良い。 In step S101, when it is detected that the control unit 20 is set to a mode for photographing a rotating subject (hereinafter referred to as a rotation mode), a phase selection screen is displayed on the display unit 5 in step S102. Specifically, the setting of the rotating body photographing mode may be selected by the mode dial 3 of the imaging apparatus or may be selected from the MENU screen of the imaging apparatus.
ステップS102においてユーザーは所望の被写体の顔の向き(位相)を複数選択し、ステップS103において制御部20は選択された位相情報を記憶する。 In step S102, the user selects a plurality of face orientations (phases) of a desired subject, and in step S103, the control unit 20 stores the selected phase information.
尚、位相選択の詳細は後に説明する。 Details of phase selection will be described later.
ステップS104において制御部20がレリーズ釦2のSW1を検出した場合、ステップS105においてAF(オートフォーカス)およびAE(測光)を開始する。この動作によって不図示のフォーカスレンズの駆動と、撮像装置のシャッタ秒時および絞りの値を決定する。その後ステップS106において、制御部20はAE手段26により取得された被写体認識及び顔認識情報を用いて、回転検出部27に被写体が回転運動を行っているかを判断させる。 When the control unit 20 detects SW1 of the release button 2 in step S104, AF (autofocus) and AE (photometry) are started in step S105. By this operation, the driving of the focus lens (not shown) and the shutter time and aperture value of the imaging apparatus are determined. Thereafter, in step S106, the control unit 20 uses the subject recognition and face recognition information acquired by the AE unit 26 to cause the rotation detection unit 27 to determine whether the subject is performing a rotational motion.
本実施例において、AE手段26に含まれるAEセンサは、上述の通りCCDまたはCMOSセンサなどの固体撮像素子であり、被写体の明るさだけでなく、顔や色認識に基づく被写体検出が可能である。回転検出部27は、主となる被写体の顔を認識後、被写体が回転しているため一度顔認識がOFFとなり、再度顔認識した段階で主となる被写体の回転を認識する。 In the present embodiment, the AE sensor included in the AE unit 26 is a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS sensor as described above, and can detect a subject based not only on the brightness of the subject but also on the face and color recognition. . After recognizing the face of the main subject, the rotation detection unit 27 turns off the face recognition because the subject is rotating, and recognizes the rotation of the main subject when the face is recognized again.
ステップS106において被写体が回転運動をしている場合、ステップS107において制御部20は回転検出部27に回転速度を検出させる。 If the subject is rotating in step S106, the control unit 20 causes the rotation detection unit 27 to detect the rotation speed in step S107.
尚、回転速度検出の詳細に関しては後に説明する。 Details of rotation speed detection will be described later.
次にステップS108において、制御部20がレリーズ釦2のSW2を検出した場合、制御部20はステップS109のシーケンス制御開始基準検出まで待機する。 Next, when the control unit 20 detects SW2 of the release button 2 in step S108, the control unit 20 stands by until the sequence control start reference is detected in step S109.
ステップS109において、シーケンス制御開始基準を検出したのち、ステップS110において制御部20は回転速度情報および顔認識情報をもとに連写シーケンス制御を行い、ステップS103にて記憶した被写体の顔の向き(位相)のタイミングにて撮像動作を撮像部21に行わせる(S111)。 In step S109, after the sequence control start reference is detected, in step S110, the control unit 20 performs continuous shooting sequence control based on the rotation speed information and the face recognition information, and the orientation of the face of the subject stored in step S103 ( The imaging unit 21 is caused to perform an imaging operation at the timing of (phase) (S111).
尚、連写シーケンス制御の詳細に関しては後に説明する。 Details of the continuous shooting sequence control will be described later.
ステップS112にて、レリーズ釦2のSW2が解除されたことを検知した制御部20は、ステップS113にて、撮像された画像を表示部5に表示する。 The control unit 20 that has detected that SW2 of the release button 2 has been released in step S112 displays the captured image on the display unit 5 in step S113.
ステップS114において、制御部20はステップS113で表示された画像とともに、前記表示画像がユーザーのイメージした顔の向きどうりに撮像されているかどうかを確認する表示を行い、操作部6の操作もしくは表示部5のタッチ操作機能を用いてユーザーに選択させる。ステップS114にて、前記表示画像がユーザーのイメージした顔の向きと異なるという選択がなされた場合、ステップS115に進み、制御部20は表示部5に位相調整画面を表示させる。 In step S114, the control unit 20 performs a display for confirming whether the display image is captured in the direction of the face imaged by the user, together with the image displayed in step S113, and operates or displays the operation unit 6. The user is allowed to select using the touch operation function of the unit 5. If it is selected in step S114 that the display image is different from the orientation of the face imaged by the user, the process proceeds to step S115, and the control unit 20 displays the phase adjustment screen on the display unit 5.
尚、位相調整の詳細に関しては後に説明する。 Details of the phase adjustment will be described later.
次に、図4を参照してステップS102の位相選択方法に関する詳細説明をする。図4(a)は位相選択画面、図4(b)は図4(a)にて選択された位相の顔の向きを示す図である。図4(a)において、200はユーザーに対する操作指示表示、201は被写体に対するユーザー視線、202は被写体を上方から見た被写体表示、203は被写体の向きを45度ごとに分割した選択用表示、204は選択用表示203のうちユーザーが選択した選択表示をそれぞれ示す。図4(b)において、205a、205b、205cはそれぞれ、図4(a)における204a、204b、204cを選択した時の被写体の顔の向きを示す(以下、顔向205a、顔向205b、顔向205cとする)。本実施の形態において、被写体の向きを判別する手段として顔認識が用いられているが、いずれの方向検出手段でもよい。 Next, with reference to FIG. 4, the phase selection method in step S102 will be described in detail. 4A is a phase selection screen, and FIG. 4B is a diagram showing the face orientation of the phase selected in FIG. 4A. In FIG. 4A, 200 is an operation instruction display for the user, 201 is a user's line of sight with respect to the subject, 202 is a subject display when the subject is viewed from above, 203 is a selection display in which the orientation of the subject is divided every 45 degrees, 204 Indicates a selection display selected by the user in the selection display 203. In FIG. 4B, 205a, 205b, and 205c indicate the orientation of the face of the subject when 204a, 204b, and 204c in FIG. 4A are selected (hereinafter referred to as face 205a, face 205b, face, respectively). Direction 205c). In this embodiment, face recognition is used as means for determining the orientation of the subject, but any direction detection means may be used.
図4において、ユーザーは操作指示表示200の指示に従い、操作部6の操作もしくは表示部5のタッチ操作機能を用いて、選択用表示203のうちの所望の顔の向きを選択する。本実施の形態において、操作用表示203は45度ごとに分割されているが、15度ごと、30度ごとなど、いずれの分割数でもよい。 In FIG. 4, the user selects a desired face orientation in the selection display 203 using the operation of the operation unit 6 or the touch operation function of the display unit 5 in accordance with the instruction of the operation instruction display 200. In the present embodiment, the operation display 203 is divided every 45 degrees, but may be any number of divisions such as every 15 degrees or every 30 degrees.
また、本実施の形態においては選択表示204a、選択表示204b、選択表示204cが選択されたものとして説明する。ユーザーにより選択された選択表示204a、選択表示204b、選択表示204cは選択用表示203とは区別されて表示される。本実施の形態においては、ユーザーに選択される前の選択可能位相を示す選択用表示203を白色に表示し、ユーザーによって選択された選択表示204を黒色に表示している。 In the present embodiment, it is assumed that the selection display 204a, the selection display 204b, and the selection display 204c are selected. The selection display 204a, selection display 204b, and selection display 204c selected by the user are displayed separately from the selection display 203. In the present embodiment, the selection display 203 indicating the selectable phase before being selected by the user is displayed in white, and the selection display 204 selected by the user is displayed in black.
上記位相選択方法により、ユーザーは所望の被写体の向きを選択することができる。 The phase selection method allows the user to select a desired subject orientation.
次に図4、図5を参照してステップS107の回転速度検出方法に関する詳細説明をする。 Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the detailed description regarding the rotational speed detection method of step S107 is given.
図5は時間軸に沿って被写体が回転する様子を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the subject rotates along the time axis.
図5において、300は顔検出可能となる被写体状態、301は顔検出不可となった被写体状態を示す。被写体状態300は回転する被写体の顔が見え始めた状態であり、被写体状態301は被写体の顔が隠れきる直前の状態である。被写体状態300から被写体状態301までの時間をT、回転速度(角速度)をVとすると、被写体の回転速度VはV=180/Tである。 In FIG. 5, reference numeral 300 denotes a subject state in which face detection is possible, and 301 denotes a subject state in which face detection is impossible. The subject state 300 is a state in which the face of the rotating subject starts to be seen, and the subject state 301 is a state immediately before the subject's face is completely hidden. If the time from the subject state 300 to the subject state 301 is T and the rotational speed (angular speed) is V, the rotational speed V of the subject is V = 180 / T.
このように、回転検出部27は回転速度を検出する。制御部20は前記回転速度情報を用いて、前記シーケンス制御基準から前記顔向205a、顔向205b、顔向205cまでの時間を算出する。つまり被写体が1°回転する間の時間をtとすると、t=1/V=T/180となる。よって、被写体状態301を基準とすると、図4における被写体の顔の向き205a、205b、205cまでの時間はそれぞれ135t、270t、315tとなる。本実施の形態においては、前記シーケンス制御基準を図5における被写体状態301として説明する。 Thus, the rotation detection unit 27 detects the rotation speed. The control unit 20 calculates the time from the sequence control reference to the face orientation 205a, the face orientation 205b, and the face orientation 205c using the rotation speed information. That is, if the time during which the subject rotates by 1 ° is t, then t = 1 / V = T / 180. Therefore, with the subject state 301 as a reference, the time until the subject's face orientations 205a, 205b, and 205c in FIG. 4 is 135t, 270t, and 315t, respectively. In the present embodiment, the sequence control reference will be described as the subject state 301 in FIG.
上記回転速度検出方法により、制御部20はユーザーにより選択された被写体の顔向までの時間を算出することができる。 With the above rotation speed detection method, the control unit 20 can calculate the time until the face of the subject selected by the user.
次に図6を参照してステップS109およびステップS110の連写シーケンス制御の詳細説明をする。 Next, the continuous shooting sequence control in steps S109 and S110 will be described in detail with reference to FIG.
図6(a)は1秒間に5駒の連写機能を持つ撮像装置を例にとった場合の、1駒あたりの撮像シーケンスを示す図である。図6(b)は1秒間に2.5回転するフィギュアスケート選手のスピンを、1秒間に5駒の連写性能を有する撮像装置にて撮影した場合の、連写シーケンス制御を示す図である。 FIG. 6A is a diagram showing an imaging sequence per frame when an imaging apparatus having a continuous shooting function of 5 frames per second is taken as an example. FIG. 6B is a diagram showing continuous shooting sequence control in a case where a spin of a figure skating player who makes 2.5 rotations per second is shot by an imaging device having a continuous shooting performance of 5 frames per second.
図6(a)において、制御部20はシーケンス調整基準を検知後、メインミラー22a及びサブミラー22bを、区間Aにて撮影光束24の光束外に退避させ、タイミングP-aにて撮像部21に撮像動作を行わせる。その後、制御部20はメインミラー22a及びサブミラー22bを区間Bにて初期位置に戻し、区間CにてAF手段25及びAE手段26によって測距及び画像認識を行わせる。区間Dにおいては、次の撮像を行うために、再度メインミラー22a及びサブミラー22bを、撮影光束24の光束外に退避させる。本実施の形態において、区間B〜区間Dを1駒とすると、1秒5駒の撮像装置であるから、1駒あたり200msであり、区間B、区間C、区間Dをそれぞれ60ms、80ms、60msとする。 In FIG. 6A, after detecting the sequence adjustment reference, the control unit 20 retracts the main mirror 22a and the sub mirror 22b outside the luminous flux 24 in the section A, and causes the imaging unit 21 to perform an imaging operation at timing Pa. To do. Thereafter, the control unit 20 returns the main mirror 22a and the sub mirror 22b to the initial positions in the section B, and causes the AF means 25 and the AE means 26 to perform distance measurement and image recognition in the section C. In the section D, the main mirror 22 a and the sub mirror 22 b are retracted out of the luminous flux 24 again to perform the next imaging. In the present embodiment, if the section B to the section D are one frame, it is an imaging device of 5 frames per second, so it is 200 ms per frame, and the sections B, C, and D are 60 ms, 80 ms, and 60 ms, respectively. To do.
図6(b)において、制御部20はステップS110にてシーケンス制御を開始し、タイミングP1において前記タイミングP-aでの撮像動作を撮像部21に行わせる。これにより、顔向205aを撮像することができる。次に、前記被写体の回転速度情報により算出された時間情報をもとに、120ms後に顔向205bの撮像タイミングが来ることが予測できるため、制御部20は前記区間Cの時間を80ms短縮し、タイミングPをタイミングP2に合わせこむように駒速制御を行う。本実施の形態において、被写体は一定地点にて回転運動しているとしており、そのため区間Cの時間を短縮しても問題ない。 In FIG. 6B, the control unit 20 starts sequence control in step S110, and causes the imaging unit 21 to perform an imaging operation at the timing Pa at timing P1. Thereby, the face orientation 205a can be imaged. Next, based on the time information calculated from the rotation speed information of the subject, it can be predicted that the imaging timing of the face direction 205b will come after 120 ms, so the control unit 20 reduces the time of the section C by 80 ms, Frame speed control is performed so that timing P is matched with timing P2. In the present embodiment, it is assumed that the subject is rotating at a certain point, and therefore there is no problem even if the time of the section C is shortened.
続いて、360ms後に顔向205cの撮像タイミングが来ることが予測できるため、制御部20は前記区間Cを160ms追加し、タイミングPをタイミングP3に合わせこむように駒速制御を行う。ここでは、タイミングP2の後にすぐ顔向205cの撮像タイミングP3-1が来ているにもかかわらず、タイミングP3まで撮像を遅らせている。これはタイミングP2とタイミングP3-1の間の間隔が短く、前記区間Cの短縮だけではタイミングを合わせこむことができないためである。 Subsequently, since it can be predicted that the imaging timing of the face orientation 205c will come after 360 ms, the control unit 20 adds 160 ms to the section C and performs frame speed control so that the timing P matches the timing P3. Here, although the imaging timing P3-1 of the face orientation 205c comes immediately after the timing P2, the imaging is delayed until the timing P3. This is because the interval between the timing P2 and the timing P3-1 is short, and the timing cannot be adjusted only by shortening the section C.
このように、制御部20は複数選択された位相間の時間が、区間Cの調整にて調整しきれないほど短い場合、次の同じ位相までのタイミングを合わせこむように駒速制御を行う。また、前記タイミングP2の後、すぐさま前記タイミングP3-1を撮像する方法として、前記タイミングP1での撮像後、前記区間Bのメインミラー22aおよびサブミラー22bを初期位置に移動させず、撮影光束24から常に退避させた状態にしてもよい。これにより、タイミングP2およびタイミングP3-1を撮像する際に、前記区間B及び前記区間Dの時間を取る必要がなくなるため、前記タイミングP2の後、すぐさま前記タイミングP3-1を撮像することができる。 As described above, when the time between the plurality of selected phases is short enough to be adjusted by the adjustment of the section C, the control unit 20 performs the frame speed control so as to match the timing up to the next same phase. Further, as a method of imaging the timing P3-1 immediately after the timing P2, the main mirror 22a and the sub mirror 22b in the section B are not moved to the initial positions after the imaging at the timing P1, and the imaging light flux 24 is used. You may always be in the retracted state. As a result, when the timing P2 and the timing P3-1 are imaged, it is not necessary to take the time of the section B and the section D. Therefore, the timing P3-1 can be imaged immediately after the timing P2. .
上記制御を行うことで、顔向205a、顔向205b、顔向205cにタイミングを合わせた連写撮影が可能となる。 By performing the control described above, it is possible to perform continuous shooting that matches the face orientation 205a, the face orientation 205b, and the face orientation 205c.
次に図7を参照して位相調整に関する詳細説明をする。 Next, with reference to FIG. 7, a detailed description will be given regarding the phase adjustment.
図7は位相調整画面を示す。図7において、500はユーザーに対する操作指示表示、501は位相調整時の移動可能方向を表す矢印を示す。 FIG. 7 shows a phase adjustment screen. In FIG. 7, reference numeral 500 denotes an operation instruction display for the user, and 501 denotes an arrow indicating a movable direction during phase adjustment.
図4において、ユーザーは操作指示表示500の指示に従い、操作部6の操作もしくは表示部5のタッチ操作機能を用いて、選択表示204のうちの位相調整を行いたい選択表示204を選択する。本実施の形態においては選択表示204cが選択されたものとして説明する。ユーザーにより選択された選択表示204cは操作部6の操作もしくは表示部5のタッチ操作機能を用いて矢印501のどちらか一方の方向に移動することが可能である。この時、選択表示204cは所定の間隔で、ユーザー操作分移動する。 In FIG. 4, the user selects the selection display 204 to be phase-adjusted among the selection displays 204 using the operation of the operation unit 6 or the touch operation function of the display unit 5 in accordance with the instruction of the operation instruction display 500. In the present embodiment, the selection display 204c will be described as being selected. The selection display 204c selected by the user can be moved in either direction of the arrow 501 using the operation of the operation unit 6 or the touch operation function of the display unit 5. At this time, the selection display 204c moves by a user operation at a predetermined interval.
上記位相調整を行うことにより、ユーザーは撮像した顔の向きが所望の向きとは異なった場合に、顔の向きを微調整して次の撮影に臨むことができる。 By performing the phase adjustment described above, the user can finely adjust the face direction and proceed to the next shooting when the captured face direction is different from the desired direction.
上記一連の連写シーケンス制御により、ユーザーは回転する被写体のさまざまな向きの画像を容易に撮像することができる。 By the series of continuous shooting sequence control described above, the user can easily take images of the rotating subject in various directions.
[実施例2]
以下、図8〜図14を参照して本発明の第二の実施例について説明する。
[Example 2]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図8は制御部20にて行われる主要部分の動作について示すフローチャートである。図9は本発明の第二の実施例における撮影条件の設定例を示す図である。図10は本発明の第二の実施の形態におけるファインダー内の表示例を示す図である。図11は本発明の第二の実施の形態における被写体の回転周期を定義する図である。図12は本発明の第二の実施の形態における被写体撮影角度のずらし量を示す図である。図13は本発明の第二の実施の形態におけるシーケンスタイムチャートである。図14は本発明の第一の実施の形態における撮像装置と被写体の顔の向きの相対位置関係を示す図である。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the main part performed by the control unit 20. FIG. 9 is a diagram showing an example of setting the photographing conditions in the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a view showing a display example in the viewfinder in the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram for defining the rotation period of the subject in the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram showing the shift amount of the subject photographing angle in the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a sequence time chart according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram showing the relative positional relationship between the imaging device and the orientation of the face of the subject in the first embodiment of the present invention.
まず、制御部20にて行われる主要部分の動作について、図8のフローチャートを用いて説明を行う。 First, the operation of the main part performed by the control unit 20 will be described using the flowchart of FIG.
ステップS401において、制御部20は撮像装置のMAINSW(図1の撮像装置操作部6の一つ)がONしているか否かの判定を行い、ONしていなければこのステップで待機する。その後、MAINSWがONするとステップS402へ進み、回転する被写体を撮影するモード(以下、回転体撮影モード)に設定されているか否かの判定を行う。回転体撮影モードに設定されていなければステップS401に戻る。 In step S401, the control unit 20 determines whether or not the MAINSW (one of the imaging device operation unit 6 in FIG. 1) of the imaging device is turned on. If not, the control unit 20 stands by in this step. Thereafter, when the MAINSW is turned on, the process proceeds to step S402, where it is determined whether or not a mode for photographing a rotating subject (hereinafter referred to as a rotating body photographing mode) is set. If the rotating body shooting mode is not set, the process returns to step S401.
回転体撮影モードの設定は、具体的には撮像装置のモードダイアル3によって選択しても良いし、撮像装置のMENU画面から選択しても良い。そしてステップS403に進み、撮影条件設定を行う。具体的には、撮影枚数設定を行うが、この設定について図9を用いて詳細に説明を行う。 Specifically, the setting of the rotating body photographing mode may be selected by the mode dial 3 of the imaging apparatus or may be selected from the MENU screen of the imaging apparatus. In step S403, shooting conditions are set. Specifically, the number of shots is set, and this setting will be described in detail with reference to FIG.
図9(a)〜(b)は図1の表示部5に表示される撮影条件設定画面を示したものである。図9(a)〜(b)は被写体を上から見た様子を示しており、被写体が紙面の下方向を向いている状態を被写体の正面としている。図9(a)は撮影枚数を8と設定した場合の設定画面を示している。 FIGS. 9A and 9B show a shooting condition setting screen displayed on the display unit 5 in FIG. FIGS. 9A and 9B show a state in which the subject is viewed from above, and the state in which the subject is facing downward in the drawing is the front of the subject. FIG. 9A shows a setting screen when the number of shots is set to eight.
撮影者は操作部6の回転操作部を操作し、撮影枚数を選択後、決定操作部の押下によって撮影枚数を決定する。被写体の周囲に示すマーク▼は、被写体のどの角度を撮影するかを示す。つまり、図9(a)の場合は、被写体が45度回転毎に撮影されることを示している。 The photographer operates the rotation operation unit of the operation unit 6 to select the number of shots, and then determines the number of shots by pressing the determination operation unit. A mark ▼ around the subject indicates which angle of the subject is to be photographed. That is, in the case of FIG. 9A, the subject is photographed every 45 degrees of rotation.
同様に、図9(b)は撮影枚数を6と設定した場合であり、被写体が60度回転毎に撮影されることを示す。また、ステップS403では、不図示の設定画面によって撮影した画像を回転順に並べ替えるか否かの設定も可能である。詳しくは後述する。 Similarly, FIG. 9B shows a case where the number of shots is set to 6, and shows that the subject is shot every 60 ° rotation. In step S403, it is also possible to set whether or not to rearrange images taken on a setting screen (not shown) in the order of rotation. Details will be described later.
図8(フローチャート)に戻り、次のステップS404では、撮像装置のレリーズ釦2の状態を検出して、撮影者により撮影準備動作の開始操作が行われたか否かの判定を行い、スイッチSW1がONしていなければこのステップで待機する。その後、ONするとステップS405へ進み、AF(オートフォーカス)およびAE(測光)を開始する。この動作によって不図示のフォーカスレンズの駆動と、撮像装置のシャッタ秒時および絞りの値を決定する。 Returning to FIG. 8 (flowchart), in the next step S404, the state of the release button 2 of the image pickup apparatus is detected, it is determined whether or not the shooting preparation operation has been started by the photographer, and the switch SW1 is switched. If it is not ON, it waits at this step. After that, when turned ON, the process proceeds to step S405, where AF (autofocus) and AE (photometry) are started. By this operation, the driving of the focus lens (not shown) and the shutter time and aperture value of the imaging apparatus are determined.
次にステップS406に進み、被写体が回転しているか否かの判定を行う。本実施例において、AE手段26に含まれるAEセンサは、上述の通りCCDまたはCMOSセンサなどの固体撮像素子であり、被写体の明るさだけでなく、顔や色認識に基づく被写体検出が可能である。回転検出部27は、主となる被写体の顔を認識後、被写体が回転しているため一度顔認識がOFFとなり、再度顔認識した段階で主となる被写体の回転を認識する。 In step S406, it is determined whether the subject is rotating. In the present embodiment, the AE sensor included in the AE unit 26 is a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS sensor as described above, and can detect a subject based not only on the brightness of the subject but also on the face and color recognition. . After recognizing the face of the main subject, the rotation detection unit 27 turns off the face recognition because the subject is rotating, and recognizes the rotation of the main subject when the face is recognized again.
撮像装置1の方向を向いた被写体が、一度横や後ろを振り向いて、もう一度撮像装置1の方向を向いたときに誤って回転検知することを避けるため、回転検出部27が顔認識する間隔が1秒以上なら、被写体が回転していないと判断するように制御してもよい。さらに、ステップS406において回転検出部27は回転する被写体の画像を30〜60fps程度でバッファメモリ28に記録する。フィギュアスケート選手のスピンスピードは、速い選手で3回転/sとされているので、一回転する間に約10〜20枚の画像が記録される。 In order to avoid erroneous detection of rotation when a subject facing the direction of the imaging device 1 turns sideways or behind once and turns to the direction of the imaging device 1 again, the interval at which the rotation detection unit 27 recognizes the face is set. If it is 1 second or longer, it may be controlled to determine that the subject is not rotating. In step S406, the rotation detection unit 27 records the rotating subject image in the buffer memory 28 at about 30 to 60 fps. Since the spin speed of a figure skater is 3 revolutions / s for a fast athlete, about 10 to 20 images are recorded during one revolution.
また、ステップS406での回転検出は被写体の同じ姿勢が二度検出されることによって行われても良い。回転検出が行われなければ、ステップS407に進み、図10に示すファインダー内表示40に回転検出マーク41を点滅させることで回転検出が不能であることを撮影者に通知し、SW1オン待機状態となる。 Further, the rotation detection in step S406 may be performed by detecting the same posture of the subject twice. If rotation detection is not performed, the process proceeds to step S407, and the photographer is notified that rotation detection is impossible by blinking the rotation detection mark 41 on the in-viewfinder display 40 shown in FIG. Become.
次のステップS408では、図11に示すように回転認識した被写体が一回転するのに要する時間、つまり回転周期T(s)を算出する。また、ステップS403で設定された撮影枚数に従って、2枚目以降に撮影する被写体角度のずらし量t(図12)、すなわち、被写体正面を基準としたときに、どれだけ撮影タイミングをずらすかを算出する。このずらし量は、被写体の回転周期をT(s)、ステップS403で設定した撮影枚数をNとすると、T/Nによって求まる。 In the next step S408, as shown in FIG. 11, the time required for one rotation of the subject whose rotation is recognized, that is, the rotation period T (s) is calculated. Also, according to the number of shots set in step S403, the subject angle shift amount t (FIG. 12) for the second and subsequent shots, that is, how much the shooting timing is shifted with respect to the front of the subject is calculated. To do. This shift amount is obtained by T / N, where T (s) is the rotation period of the subject and N is the number of shots set in step S403.
次のステップS409では、ファインダー内に図10に示す回転検出マーク41を点灯させることで、被写体の回転を検出したことを撮影者に通知する。なお、ステップS409とステップS408の順番を入れ替えても良い。 In the next step S409, the rotation detection mark 41 shown in FIG. 10 is turned on in the viewfinder to notify the photographer that the rotation of the subject has been detected. Note that the order of step S409 and step S408 may be interchanged.
回転周期の算出と撮影者への通知が完了すると、次のステップS410にて、撮像装置のレリーズ釦2のスイッチSW2がONしているかどうかの判定を行う。ここで、未だONしていない場合は再度ステップS406へ戻り、回転検出を継続して行う。その後SW2がONするとステップS411へ進み、ステップS408で算出した回転周期に合わせて、回転する被写体が撮像装置1に向かって右を向いた位置における撮影動作を行う。つまり、SW2がONとなっていても、すぐに撮影動作を実行せず、被写体が撮像装置1に向かって右を向くタイミングに合わせて撮影動作が開始されるように、制御部20は図13に示すX区間を調節する。 When the calculation of the rotation period and the notification to the photographer are completed, in the next step S410, it is determined whether or not the switch SW2 of the release button 2 of the imaging device is ON. Here, if it is not turned on yet, the process returns to step S406 again, and rotation detection is continued. Thereafter, when SW2 is turned on, the process proceeds to step S411, and in accordance with the rotation period calculated in step S408, a shooting operation is performed at a position where the rotating subject faces right toward the image pickup apparatus 1. That is, even if SW2 is ON, the control unit 20 does not immediately execute the shooting operation, and the control unit 20 starts the shooting operation in synchronization with the timing when the subject turns to the right toward the imaging device 1. Adjust the X section shown in.
本実施例においては、わかりやすさの為、図11に示すように被写体が撮像装置1に向かって右を向くタイミングで1枚目を撮影しているが、1枚目が正面であってもどの角度であっても良い。また、ステップS410にてスイッチSW2がONした時点で撮影動作を開始するように制御しても良い。 In this embodiment, for ease of understanding, as shown in FIG. 11, the first image is taken at the timing when the subject turns right toward the imaging apparatus 1, but any angle is acceptable even if the first image is in front. It may be. Further, it may be controlled to start the photographing operation when the switch SW2 is turned on in step S410.
続いて、ステップS412では、2枚目以降の撮影のためのAFとAEを再度行う。図13にシーケンスタイムチャートを示す。 In step S412, AF and AE are performed again for the second and subsequent images. FIG. 13 shows a sequence time chart.
図14は撮像装置1と被写体の顔の向きの相対位置関係を示している。図14(a)は1枚目撮影時、図14(b)は1枚目と2枚目の撮影間でAFおよびAEするタイミング(図13のB区間)における被写体の向きの例を示している。 FIG. 14 shows the relative positional relationship between the imaging device 1 and the orientation of the face of the subject. 14A shows an example of the orientation of the subject at the time of shooting the first image, and FIG. 14B shows an example of the direction of the subject at the timing of AF and AE (B section in FIG. 13) between the first and second images. Yes.
本実施例における撮像装置の駒速を3駒/sとすると、上述したように、フィギュアスケート選手のスピンスピードと同期する。このため、1枚目と2枚目の撮影間でAFおよびAEするタイミング(図13のB区間)では、図14(b)に示すように、被写体は必ずしも、1枚目の顔の向きと一致する方向を向いていないことが想定される。よって、次のステップS413での回転検出において、回転検出部27は被写体が1枚目の撮影画像と一致する方向を向いていない画像をバッファメモリ28に記録する。 Assuming that the frame speed of the imaging apparatus in this embodiment is 3 frames / s, as described above, it is synchronized with the spin speed of the figure skating player. For this reason, at the timing of AF and AE between the first and second shots (B section in FIG. 13), as shown in FIG. 14B, the subject does not necessarily have the orientation of the first face. It is assumed that they do not face the matching direction. Therefore, in the rotation detection in the next step S413, the rotation detection unit 27 records in the buffer memory 28 an image in which the subject is not facing in the direction matching the first photographed image.
ここで記録した画像と同タイミングに相当する、ステップS406で記録した画像を比較する。比較の結果、被写体の姿勢(回転角度)にズレが生じているようであれば、被写体の回転周期が変化したと判断し、次のステップS414に進んで被写体の回転周期とずらし量を再度算出する。 The image recorded in step S406 corresponding to the same timing as the image recorded here is compared. As a result of the comparison, if there is a deviation in the posture (rotation angle) of the subject, it is determined that the rotation cycle of the subject has changed, and the process proceeds to the next step S414 to recalculate the rotation cycle and shift amount of the subject. To do.
ここで、ステップS406で取得した画像とS413で取得した画像が異なる画像であった場合には、被写体が回転を中止した、あるいはスピンの種類が変更されたと判断し、ステップS404へ戻る。 If the image acquired in step S406 is different from the image acquired in S413, it is determined that the subject has stopped rotating or the spin type has been changed, and the process returns to step S404.
続いて、ステップS415では、ステップS414で算出された周期ずらし量に基づいて、制御部20は図13のY区間を調整し、2枚目の撮影動作を実行する。 Subsequently, in step S415, the control unit 20 adjusts the Y section in FIG. 13 based on the period shift amount calculated in step S414, and executes the second image capturing operation.
次のステップS416では、累積撮影枚数をn、ステップS403で設定した撮影枚数をNとしたときに、n/Nが1か否かの判定を行う。n/Nが1でなければ、ステップS403で設定した撮影枚数に到達していないと判断し、ステップS412以降の動作を繰り返す。n/Nが1になると、ステップS403で設定した撮影枚数に到達したと判断し、一連の動作を終了する。 In the next step S416, it is determined whether n / N is 1 or not, where n is the cumulative number of shots and N is the number of shots set in step S403. If n / N is not 1, it is determined that the number of shots set in step S403 has not been reached, and the operations after step S412 are repeated. When n / N becomes 1, it is determined that the number of shots set in step S403 has been reached, and the series of operations is terminated.
なお、本実施例においては、撮像装置の駒速を3駒/sとしたため、一回転あたりの撮影枚数が1枚となるが、駒速が速ければ一回転あたりの撮影枚数を増やすことが可能である。例えば、駒速が6駒/sであれば、被写体1回転あたり2枚の撮影が可能となる。しかしながら、この場合は1回転目で取得した画像は0度と180度の被写体画像、2回転目は45度と225度、という順で記録部29に記録される。 In this embodiment, since the frame speed of the imaging apparatus is 3 frames / s, the number of shots per rotation is one, but if the frame speed is fast, the number of shots per rotation can be increased. It is. For example, if the frame speed is 6 frames / s, two images can be captured per subject rotation. However, in this case, the image acquired at the first rotation is recorded in the recording unit 29 in the order of the 0 ° and 180 ° subject images, and the second rotation at 45 ° and 225 °.
よって、撮影終了後、再生ボタン(図1の撮像装置操作部6の一つ)を押すことで表示部5に表示される画像は、0度、180度、45度、225度・・・の順となってしまい、見づらくなってしまう。このような場合、図8に示すフローチャートのステップS403の撮影条件設定時に、撮影画像を被写体の回転順に並び替えるか否かを設定しておけば、被写体の回転順序に沿った画像再生が可能となる。 Therefore, after the photographing is finished, an image displayed on the display unit 5 by pressing a playback button (one of the imaging device operation unit 6 in FIG. 1) is 0 degrees, 180 degrees, 45 degrees, 225 degrees, and so on. It becomes order and becomes difficult to see. In such a case, it is possible to reproduce an image in accordance with the rotation order of the subject by setting whether or not to rearrange the captured images in the rotation order of the subject when setting the shooting conditions in step S403 of the flowchart shown in FIG. Become.
以上により、回転している被写体に対して、撮影者が簡単な撮影操作を行う事により、
さまざまな向きの画像を容易に撮影できるという効果がある。特に複数の撮影を一括して行う場合にカメラが自動的に制御を行うので、撮影者自身に高度な技術的なテクニックを求めなくても撮影が可能となるという効果がある。
As described above, the photographer performs a simple shooting operation on the rotating subject.
There is an effect that images of various orientations can be easily taken. In particular, since the camera automatically controls when a plurality of shootings are performed at a time, there is an effect that shooting can be performed without requiring the photographer himself / herself to use advanced technical techniques.
[実施例3]
第一の実施例における図3のS101、あるいは第二の実施例における図8のS402にて行う回転体撮影モード設定において、第一の実施例に示す回転体撮影モードと第二の実施例に示す回転体撮影モードのどちらかを選択することが可能である。したがって、任意の位相における被写体撮影、およびさまざまな向きの被写体撮影が可能になるという効果がある。
[Example 3]
In the rotating body photographing mode setting performed in S101 of FIG. 3 in the first embodiment or S402 of FIG. 8 in the second embodiment, the rotating body photographing mode and the second embodiment shown in the first embodiment are used. It is possible to select one of the rotating body photographing modes shown. Therefore, there is an effect that it is possible to shoot a subject in an arbitrary phase and shoot subjects in various directions.
1 撮像装置本体、2 レリーズ釦、3 モードダイアル、4 レンズ、5 表示部、
6 操作部、20 制御部、21 撮像部、22a メインミラー、
22b サブミラー、23 マウント接点部、24 撮影光束、
25 AF(焦点検出)手段、26 AE(測光)手段、27 回転検出部、
28 バッファメモリ、29 記録部
1 imaging device body, 2 release button, 3 mode dial, 4 lens, 5 display section,
6 operation unit, 20 control unit, 21 imaging unit, 22a main mirror,
22b Sub-mirror, 23 Mount contact point, 24 Imaging light flux,
25 AF (focus detection) means, 26 AE (photometry) means, 27 rotation detector,
28 buffer memory, 29 recording unit
Claims (2)
フォーカスレンズを駆動して焦点調節動作を行う合焦手段(25)と、
被写体輝度を取得する測光手段(26)と、
前記被写体像のうち、主となる被写体の回転運動及び回転速度を検出する回転検出手段(27)と、
前記被写体の回転運動を撮像するための回転モード(S101)と、
ユーザーが所定する前記被写体の所定の向きを複数選択する手段(5)(6)と、
前記所定の向きに対して撮像タイミングを合わせこむように撮影駒の駒間隔中の合焦動作または測光動作のいずれかの時間を短縮することで制御する制御手段(20)
を有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means (21) for photoelectrically converting a subject image;
Focusing means (25) for performing a focus adjustment operation by driving a focus lens;
Photometric means (26) for obtaining subject luminance;
A rotation detecting means (27) for detecting a rotational motion and a rotational speed of a main subject among the subject images;
A rotation mode (S101) for imaging rotational movement of the subject;
Means (5) (6) for selecting a plurality of predetermined orientations of the subject determined by the user;
Control means (20) for controlling by shortening the time of either the focusing operation or the photometry operation during the frame interval so as to adjust the imaging timing with respect to the predetermined direction.
An imaging device comprising:
撮影光束(24)を反射して、接眼レンズに光を投光する反射手段(22a)を有し、
前記複数選択された所定の向きのそれぞれの時間間隔が、前記駒間隔制御では制御しきれないほど短い場合、前記駒間隔中の反射手段駆動時間を短縮することで撮像タイミングを合わせこむ制御を行うことを特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising reflecting means (22a) for reflecting the photographing light beam (24) and projecting light to the eyepiece.
When the time intervals of the plurality of selected predetermined directions are too short to be controlled by the frame interval control, the control for adjusting the imaging timing is performed by reducing the reflection means driving time during the frame interval. An imaging apparatus characterized by that.
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