JP2017041271A - Sticker - Google Patents

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飯坂 仁志
Hitoshi Iizaka
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information reading device that can more accurately grasp association between information codes and information.SOLUTION: The information reading device according to an embodiment is provided with a first image data specification part, a second image data specification part, a correspondence determination part, an information code specification part, and an information specification part. The first image data specification part specifies, from imaged image data, first image data corresponding to an information code applied to an item. The second image data specification part specifies, from the imaged image data, second image data corresponding to a sticker stuck on the item. The correspondence determination part determines that the first image data and the second image data correspond to each other, when the first image data is positioned, with respect to the second image data, in a direction specified on the basis of the second image data. The information code specification part specifies an information code from the first image data. The information specification part specifies information from the second image data.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、貼付物に関する。   Embodiments of the present invention relate to a patch.

従来、撮影された画像データから、商品に付与された情報コードと値引き情報等の情報とを読み取る情報読取装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an information reading device that reads information code provided to a product and information such as discount information from photographed image data.

この種の情報読取装置では、情報コードと情報との関連付けをより精度良く把握することが望まれている。   In this type of information reading apparatus, it is desired to grasp the association between an information code and information with higher accuracy.

実施形態の貼付物は、情報コードが表示された商品に貼られる画像認識用の貼付物であって、前記商品に対して付加する情報である付加情報を表示し、当該付加情報の表示領域の外周に余白領域を設けたベース部と、前記ベース部から突出した位置に配置され、多重円形であり、前記商品に前記貼付物が貼られていることを示し、前記付加情報を対応させる前記情報コードの存在を示し、前記多重円形の外周に余白領域を設けた画像認識用のマークと、を備える。   The patch of the embodiment is an image recognition patch that is pasted on the product on which the information code is displayed, and displays additional information that is information to be added to the product, in the display area of the additional information. The base portion provided with a margin area on the outer periphery, the information arranged in a position protruding from the base portion, in a multi-circular shape, indicating that the paste is attached to the product, and corresponding the additional information A mark for image recognition indicating the presence of a code and having a blank area on the outer periphery of the multiple circle.

図1は、実施形態にかかる情報読取装置を含む商品販売情報処理システムの概略構成の一例が示された図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a merchandise sales information processing system including an information reading apparatus according to an embodiment. 図2は、実施形態にかかる情報読取装置としてのPOS端末の一例が示されたブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a POS terminal as an information reading apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態にかかる情報読取装置としてのPOS端末のCPUの一例が示されたブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a CPU of a POS terminal as an information reading apparatus according to the embodiment. 図4は、実施形態にかかる情報読取装置で読み取られる情報コードおよび情報が付与された商品の一例が示された概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a product provided with an information code and information read by the information reading apparatus according to the embodiment. 図5は、実施形態にかかる情報読取装置のスキャナで情報コードおよび情報が読み取られる際の商品の移動が示された概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating movement of a product when an information code and information are read by the scanner of the information reading apparatus according to the embodiment. 図6は、実施形態にかかる情報読取装置による情報コードおよび情報の読み取りに関連する演算処理の一例が示されたフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a calculation process related to reading of an information code and information by the information reading apparatus according to the embodiment. 図7は、実施形態にかかる情報読取装置による情報コードと情報との対応判断を例示する図であって、情報コードと情報とが対応していると判断される一例が示された図である。FIG. 7 is a diagram exemplifying determination of correspondence between information code and information by the information reading apparatus according to the embodiment, and is a diagram illustrating an example in which it is determined that the information code corresponds to information. . 図8は、実施形態にかかる情報読取装置による情報コードと情報との対応判断を例示する図であって、情報コードと情報とが対応していないと判断される一例が示された図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of determination of correspondence between an information code and information by the information reading apparatus according to the embodiment, and illustrates an example in which it is determined that the information code does not correspond to information. . 図9は、実施形態にかかる情報読取装置による情報コードと情報との対応判断を例示する図であって、情報コードと情報とが対応していると判断される別の一例が示された図である。FIG. 9 is a diagram exemplifying determination of correspondence between information code and information by the information reading apparatus according to the embodiment, and is a diagram illustrating another example in which it is determined that the information code corresponds to information It is. 図10は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a modification of the sticking used in the information reading apparatus according to the embodiment. 図11は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the sticking used in the information reading apparatus according to the embodiment. 図12は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 12 is a view showing a modification of the patch used in the information reading apparatus according to the embodiment. 図13は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a modification of the sticking used in the information reading apparatus according to the embodiment. 図14は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 14 is a view showing a modification of the patch used in the information reading apparatus according to the embodiment. 図15は、実施形態にかかる情報読取装置で用いられる貼付物の変形例が示された図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the sticking used in the information reading apparatus according to the embodiment.

図1に示されるように、一実施形態では、商品販売情報処理システム1は、店舗システムとして構成され、ストアサーバ2とPOS(Point Of Sales)端末3とを含んでいる。ストアサーバ2とPOS端末3とは、LAN(Local Area Network)等の電気通信回線4を介して電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, in one embodiment, the product sales information processing system 1 is configured as a store system, and includes a store server 2 and a POS (Point Of Sales) terminal 3. The store server 2 and the POS terminal 3 are electrically connected via an electric communication line 4 such as a LAN (Local Area Network).

また、図2に示されるように、POS端末3は、CPU(Central Processing Unit)31や、ROM(Read Only Memory)32a、RAM(Random Access Memory)32b、時計部32c、I/O(Input/Output)ポート32d、ネットワークインタフェース32g、キーボードコントローラ32h、タッチパネルコントローラ32i、ディスプレイコントローラ32j、プリンタコントローラ32k、スキャナコントローラ32m,32n、記憶装置コントローラ32p等を、備えている。図2に示されるように、これら各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン32qを介して相互に接続されている。POS端末3は、情報読取装置、ならびに商品販売情報処理装置の一例である。   As shown in FIG. 2, the POS terminal 3 includes a central processing unit (CPU) 31, a read only memory (ROM) 32a, a random access memory (RAM) 32b, a clock unit 32c, an input / output (I / O). Output) port 32d, network interface 32g, keyboard controller 32h, touch panel controller 32i, display controller 32j, printer controller 32k, scanner controllers 32m and 32n, storage device controller 32p, and the like. As shown in FIG. 2, these components are connected to each other via a bus line 32q such as an address bus or a data bus. The POS terminal 3 is an example of an information reading device and a merchandise sales information processing device.

CPU31は、ROM32a等に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、POS端末3を制御する。ROM32aは、CPU31が実行する各種データや、各種プログラム(BIOSプログラム、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等)等を記憶する。RAM32bは、CPU31が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。   The CPU 31 controls the POS terminal 3 by executing various computer-readable programs stored in the ROM 32a or the like. The ROM 32a stores various data executed by the CPU 31, various programs (BIOS program, application program, device driver program, etc.) and the like. The RAM 32b temporarily stores data and programs when the CPU 31 executes various programs.

本実施形態では、POS端末3用のプログラムに、バーコードスキャナ33fやCCDスキャナ33g等の撮像部で撮影された画像データを受けるモジュール、前処理を行うモジュール、撮影された画像データから情報コードに対応する第一の画像データを特定するモジュール、撮影された画像データから貼付物に対応する第二の画像データを特定するモジュール、特定された第一の画像データと第二の画像データとが対応するか否かを判断するモジュール、情報コードを読み取るモジュール、貼付物に表示された情報を読み取るモジュール、販売登録を行うモジュール、決済を行うモジュール等が、含まれる。よって、POS端末3のCPU31は、プログラムにしたがって、図3に示されるように、画像データ受部31aや、前処理部31b、第一の画像データ特定部31c、第二の画像データ特定部31d、対応判断部31e、情報コード特定部31f、情報特定部31g、販売登録部31h、決済部31i等として動作する。   In the present embodiment, a program for the POS terminal 3 includes a module for receiving image data captured by an imaging unit such as a barcode scanner 33f or a CCD scanner 33g, a module for performing preprocessing, and a captured image data to an information code. A module for identifying corresponding first image data, a module for identifying second image data corresponding to the paste from the captured image data, and the identified first image data and second image data A module for determining whether or not to perform information, a module for reading an information code, a module for reading information displayed on a sticker, a module for performing sales registration, a module for performing settlement, and the like. Therefore, the CPU 31 of the POS terminal 3 follows the program, as shown in FIG. 3, the image data receiving unit 31a, the preprocessing unit 31b, the first image data specifying unit 31c, and the second image data specifying unit 31d. , The correspondence determination unit 31e, the information code identification unit 31f, the information identification unit 31g, the sales registration unit 31h, the settlement unit 31i, and the like.

また、時計部32cは、現在の日時を計時する。I/Oポート32dは、モードスイッチ32eからのモード選択信号を入力するとともにドロワ(図示せず)の引出しを自動開放させるドロワ開放装置32fに信号を出力する。ネットワークインタフェース(I/F)32gは、電気通信回線4等を通じて接続される他の装置とのデータ通信を制御する。キーボードコントローラ32hは、キーボード33aから操作キーに対応したキー信号を受けてCPU31に送る。タッチパネルコントローラ32iは、客用のディスプレイ33cを制御して、CPU31から受け取ったデータに対応した画像等を表示させるとともに、ディスプレイ33cに設けられたタッチパネルセンサ33bからの信号を受けてCPU31に送る。ディスプレイコントローラ32jは、オペレータ用のディスプレイ33dを制御して、CPU31から受け取ったデータに対応した画像等を表示させる。プリンタコントローラ32kは、レシート/ジャーナル(R/J)プリンタ33eを制御し、CPU31から供給されるデータに基づいてレシート印字およびジャーナル印字を行わせる。スキャナコントローラ32m,32nは、バーコードスキャナ33fあるいはCCDスキャナ33gが読み取ったデータの信号を受けてCPU31へ送る。バーコードスキャナ33fおよびCCDスキャナ33gは、撮像部(撮像素子、撮像手段)の一例である。   Further, the clock unit 32c measures the current date and time. The I / O port 32d inputs a mode selection signal from the mode switch 32e and outputs a signal to a drawer opening device 32f that automatically opens a drawer (not shown). The network interface (I / F) 32g controls data communication with other devices connected through the telecommunication line 4 or the like. The keyboard controller 32h receives a key signal corresponding to the operation key from the keyboard 33a and sends it to the CPU 31. The touch panel controller 32 i controls the customer display 33 c to display an image corresponding to the data received from the CPU 31, and receives a signal from the touch panel sensor 33 b provided on the display 33 c and sends it to the CPU 31. The display controller 32j controls the operator display 33d to display an image or the like corresponding to the data received from the CPU 31. The printer controller 32k controls a receipt / journal (R / J) printer 33e to perform receipt printing and journal printing based on data supplied from the CPU 31. The scanner controllers 32m and 32n receive data signals read by the barcode scanner 33f or the CCD scanner 33g and send them to the CPU 31. The barcode scanner 33f and the CCD scanner 33g are examples of an imaging unit (imaging element, imaging means).

記憶装置コントローラ32pは、CPU31からの指示信号に基づいて不揮発性の記憶部としての記憶装置33hに対するデータの書き込みおよび読み出しを制御する。記憶装置33hは、OS(Operating System)プログラムや、アプリケーションプログラム、デバイスドライバプログラム等の他、各種のデータを記憶する。   The storage device controller 32p controls writing and reading of data to and from the storage device 33h as a nonvolatile storage unit based on an instruction signal from the CPU 31. The storage device 33h stores various data in addition to an OS (Operating System) program, an application program, a device driver program, and the like.

また、CCDスキャナ33gは、例えば図4に示されるように商品50に付与された情報コード51(例えば一次元コード等)や貼付物52を読み取る。図5の例では、CCDスキャナ33gは、オペレータがCCDスキャナ33gの手前側(図5紙面手前側)で例えば図5の左側から右側へ通過させた商品50の情報コード51および貼付物52を読み取る。   Further, the CCD scanner 33g reads an information code 51 (for example, a one-dimensional code) or a sticker 52 attached to the product 50 as shown in FIG. In the example of FIG. 5, the CCD scanner 33 g reads the information code 51 and the paste 52 of the product 50 that the operator has passed from the left side to the right side of FIG. 5, for example, on the front side (front side in FIG. 5) of the CCD scanner 33 g. .

貼付物52は、例えば、台紙等のシートの裏面に塗布された接着剤等によって商品50の表面に貼り付けられ、具体的には、値引きシールやポイントシール等として構成される。図4に示されるように、貼付物52には、付加情報(情報)54と、画像53とが含まれている。   The patch 52 is affixed to the surface of the product 50 with, for example, an adhesive applied to the back surface of a sheet such as a mount, and is specifically configured as a discount seal or point seal. As shown in FIG. 4, the paste 52 includes additional information (information) 54 and an image 53.

付加情報54は、商品50や店舗やメーカのサービス等に関する情報である。また、付加情報54は、商品50に貼付物52が貼り付けられることによって付加される情報である。付加情報54は、例えば、文字や、数字、画像、情報コード等であることができる。また、付加情報54は、オペレータや、店員、客等が視覚的に判別できることが望ましい。付加情報54は、例えば、値引き対象の商品50であること、値引き額、ポイント付与対象の商品であること、ポイントの値等を、示すことができる。   The additional information 54 is information related to the product 50, the service of the store or manufacturer, and the like. Further, the additional information 54 is information that is added by pasting the paste 52 on the product 50. The additional information 54 can be, for example, letters, numbers, images, information codes, and the like. Further, it is desirable that the additional information 54 can be visually identified by an operator, a store clerk, a customer, and the like. The additional information 54 can indicate, for example, the product 50 to be discounted, the discount amount, the product to be given points, the value of points, and the like.

画像53は、付加情報54とは別の画像である。画像53は、一例として、画像処理によって、貼付物52(付加情報54)と情報コード51との対応付けを特定しやすくする機能を有することができる。また、画像53は、一例として、視覚的に貼付物52を目立たせる機能を有することもできる。また、本実施形態では、画像53は、一例として、囲部53aと、延部53bとを含んでいる。囲部53aは、付加情報54を囲っている。囲部53aは、例えば、環状(円環状や矩形環状)に形成されることができる。また、囲部53aには、一箇所以上の切欠を設けることができる。さらに、囲部53aは、点線あるいは破線等の線であることができる。また、本実施形態では、一例として、囲部53aの内縁は鋸歯状に形成されている。   The image 53 is an image different from the additional information 54. As an example, the image 53 can have a function of easily specifying the association between the paste 52 (additional information 54) and the information code 51 by image processing. Moreover, the image 53 can also have a function which makes the sticking thing 52 stand out visually as an example. In the present embodiment, the image 53 includes, for example, an enclosing portion 53a and an extending portion 53b. The surrounding portion 53a surrounds the additional information 54. For example, the surrounding portion 53a can be formed in an annular shape (annular or rectangular). Further, the surrounding portion 53a can be provided with one or more cutouts. Further, the surrounding portion 53a can be a line such as a dotted line or a broken line. In the present embodiment, as an example, the inner edge of the surrounding portion 53a is formed in a sawtooth shape.

延部53bは、一方向に沿って延びている。本実施形態では、延部53bは、一例として、囲部53aから一方に向けて三角形状に突出した突起である。本実施形態では、延部53bの幅は一方側に向かうにつれて狭くなっている。また、延部53bは、尖端部53cを有している。   The extending portion 53b extends along one direction. In the present embodiment, the extending portion 53b is, for example, a protrusion protruding in a triangular shape from the surrounding portion 53a toward one side. In the present embodiment, the width of the extending portion 53b becomes narrower toward the one side. Further, the extending portion 53b has a pointed portion 53c.

また、画像53は、延部53bの中心線としての直線Lに対して線対称に形成されている。直線Lは、例えば、画像53および貼付物52の中心を通ることができる。画像53(特に延部53b)は、貼付物52に対して関連する情報コード51が存在する方向を示す方向提示画像の一例である。   The image 53 is formed symmetrically with respect to the straight line L as the center line of the extending portion 53b. The straight line L can pass through the center of the image 53 and the paste 52, for example. The image 53 (particularly the extended portion 53b) is an example of a direction presenting image that indicates the direction in which the information code 51 related to the paste 52 is present.

また、貼付物52は、ベース部52aと、突出部52bとを有する。ベース部52aは、商品に関する付加情報54および囲部53aを含む。突出部52bは、ベース部52aから突出する。突出部52bには、画像53の延部53bが表示される。よって、作業者(店員や客等)は、貼付物52を、情報コード51との対応付け(貼付物52に対応する情報コード51が存在する方向)を視覚的に判断しやすい状態に、貼り付けやすい。また、CPU31は、画像処理したデータ上で、情報コード51と画像53および付加情報54との対応付けを判断しやすい。   The patch 52 has a base portion 52a and a protruding portion 52b. The base portion 52a includes additional information 54 related to the product and a surrounding portion 53a. The protruding part 52b protrudes from the base part 52a. An extension 53b of the image 53 is displayed on the protrusion 52b. Therefore, an operator (a store clerk, a customer, etc.) pastes the paste 52 in a state in which it is easy to visually determine the association with the information code 51 (the direction in which the information code 51 corresponding to the paste 52 exists). Easy to put on. Further, the CPU 31 can easily determine the correspondence between the information code 51, the image 53, and the additional information 54 on the image-processed data.

また、画像53および付加情報54は、例えば、貼付物52中の画像53および付加情報54の背景とのコントラストが顕著な色や濃度で着色される。また、画像53および付加情報54は、例えば、相互に重なり合わないように(隙間ができるように)配置される。貼付物52の背景の色、画像53の色、および付加情報54の文字の色は、それぞれ別の色とすることができる。具体的には、例えば、貼付物52の背景の色を黄色、画像53の色を赤色、付加情報54の文字の色を青色とすることができる。   Further, the image 53 and the additional information 54 are colored with, for example, a color or density having a remarkable contrast with the background of the image 53 and the additional information 54 in the paste 52. In addition, the image 53 and the additional information 54 are arranged so as not to overlap each other (so that a gap is formed), for example. The background color of the patch 52, the color of the image 53, and the character color of the additional information 54 can be different from each other. Specifically, for example, the background color of the patch 52 can be yellow, the color of the image 53 can be red, and the character color of the additional information 54 can be blue.

さらに、画像53の延部53bの外縁と貼付物52の突出部52bの外縁との間には余白領域gが設けられている。これにより、図4に示されるように、貼付物52と情報コード51とが重なり合った場合にあっても、画像処理において画像53と情報コード51の画像とを分けて認識されやすいという利点がある。   Further, a blank area g is provided between the outer edge of the extended portion 53 b of the image 53 and the outer edge of the protruding portion 52 b of the patch 52. As a result, as shown in FIG. 4, even when the paste 52 and the information code 51 overlap each other, there is an advantage that the image 53 and the image of the information code 51 are easily recognized separately in the image processing. .

ここで、図6を参照して、本実施形態にかかるPOS端末3での情報コード51、画像53および付加情報54の読み取りに関連する演算処理の一例について説明する。なお、図6は、撮像部としてのCCDスキャナ33gでその撮像領域の画素情報が取得された一タイミングでのフローチャートである。   Here, with reference to FIG. 6, an example of a calculation process related to reading of the information code 51, the image 53, and the additional information 54 in the POS terminal 3 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart at one timing when pixel information of the imaging region is acquired by the CCD scanner 33g as the imaging unit.

まず、POS端末3のCPU31は、画像データ受部31aとして動作し、撮像部としてのCCDスキャナ33gを制御して、例えば、当該CCDスキャナ33gの撮像領域内の全ての画素の画像データ(輝度値データ)を受け取る(ステップS1)。   First, the CPU 31 of the POS terminal 3 operates as the image data receiving unit 31a and controls the CCD scanner 33g as an imaging unit, for example, image data (luminance value) of all pixels in the imaging region of the CCD scanner 33g. Data) is received (step S1).

次に、CPU31は、前処理部31bとして動作し、画像データに所定の画像処理(次のステップS3で所定の画像を特定するための前処理)を施す(ステップS2)。このステップS2での前処理には、例えば、二値化や、フィルタリング、穴埋め(クロージング)、グルーピング(二値化された値(例えば「0」または「1」)が同じ隣接あるいは近接した画素または画素ブロックを同一のグループとすること)、ラベリング(各グループに、ラベル(例えば通し番号)を付与すること)等が含まれる。   Next, the CPU 31 operates as the preprocessing unit 31b, and performs predetermined image processing (preprocessing for specifying a predetermined image in the next step S3) on the image data (step S2). In the pre-processing in this step S2, for example, binarization, filtering, hole filling (closing), grouping (binarized values (eg, “0” or “1”) adjacent to or adjacent to each other) Pixel blocks are grouped together), labeling (labeling each group (for example, a serial number)), and the like are included.

ステップS2〜ステップS7の処理は、例えば、相互に隣接した複数の画素の集合体として格子状に配列された単一形状(例えば正方形状)の画素ブロック(図示せず)を対象として、実行されうる。その場合、第一の画像データ特定部31cとして動作するCPU31は、このステップS2で、上記前処理に先立って、画素ブロックを構成する複数の画素の輝度値の合計値や平均値等(画素ブロックに対応したブロックデータ)を算出しておき、上記画像処理をブロックデータに対して行うことができる。これにより、画素単位で画像処理を行う場合に比べて、POS端末3のCPU31の演算の負荷を軽減することができる。   The processing of step S2 to step S7 is executed, for example, for a pixel block (not shown) having a single shape (for example, a square shape) arranged in a grid pattern as a collection of a plurality of adjacent pixels. sell. In this case, the CPU 31 operating as the first image data specifying unit 31c, in this step S2, prior to the preprocessing, the total value or average value of the luminance values of a plurality of pixels constituting the pixel block (pixel block, etc.) The block image data corresponding to the image data is calculated in advance, and the image processing can be performed on the block data. Thereby, it is possible to reduce the calculation load of the CPU 31 of the POS terminal 3 as compared with the case where image processing is performed in units of pixels.

次に、第一の画像データ特定部31cとして動作するCPU31は、情報コード51に対応した所定の条件を満たす画像データ(第一の画像データ)の有無を調べる(ステップS3)。このステップS3では、第一の画像データ特定部31cは、情報コード(図5の例では一次元コード)51に対応する画像データとして、例えば、情報コード51の一部あるいは全部の形状に対応する画像データの有無を調べる。具体的には、例えば、画像処理が比較的大きな画素ブロックを対象として実行される場合、図7に示されるように、情報コード51に対応した第一の画像データ(同一のグループに区分けされた画素または画素ブロックの群)D1は、一次元コードとしての情報コード51の複数のバーがぼやけた長方形状となる。よって、第一の画像データ特定部31cは、情報コード51の全体的な長方形の形状に対応する第一の画像データD1を特定(検出、抽出)することができる。あるいは、例えば、画像処理が比較的小さな画素ブロックや画素自体を対象として実行される場合、第一の画像データ特定部31cは、一次元コードとしての情報コード51に含まれる特徴的な一つあるいは複数のバーを特定(検出、抽出)することもできる。   Next, the CPU 31 operating as the first image data specifying unit 31c checks whether there is image data (first image data) that satisfies a predetermined condition corresponding to the information code 51 (step S3). In step S3, the first image data specifying unit 31c corresponds to, for example, part or all of the shape of the information code 51 as the image data corresponding to the information code (one-dimensional code in the example of FIG. 5) 51. Check for image data. Specifically, for example, when image processing is performed on a relatively large pixel block, as shown in FIG. 7, the first image data corresponding to the information code 51 (divided into the same group) A group of pixels or pixel blocks) D1 has a rectangular shape in which a plurality of bars of the information code 51 as a one-dimensional code are blurred. Therefore, the first image data specifying unit 31c can specify (detect and extract) the first image data D1 corresponding to the overall rectangular shape of the information code 51. Alternatively, for example, when the image processing is performed on a relatively small pixel block or the pixel itself, the first image data specifying unit 31c includes a characteristic one included in the information code 51 as a one-dimensional code or A plurality of bars can be specified (detected and extracted).

ステップS3で第一の画像データD1が特定されなかった場合(ステップS4でNo)、CPU31は、このタイミングでの演算処理を終了する。   When the first image data D1 is not specified in step S3 (No in step S4), the CPU 31 ends the arithmetic processing at this timing.

一方、ステップS4で第一の画像データD1が特定された場合(ステップS3の処理で、条件に合致した第一の画像データD1があった場合、ステップS4でYes)、CPU31は、第二の画像データ特定部31dとして動作し、貼付物52に対応した所定の条件を満たす画像データ(第二の画像データ)の有無を調べる(ステップS5)。このステップS5では、第二の画像データ特定部31dは、貼付物52に対応する画像データとして、例えば、画像53の一部あるいは全部の形状に対応する第二の画像データの有無を調べる。具体的には、例えば、画像53に対応した第二の画像データD2は、図7に示されるように、囲部53aに対応した円環状の部分D2aと、円環状の部分D2aから径外方向に突出した延部53bに対応した突起状の部分D2bと、を有する形状であるため、第二の画像データ特定部31dは、当該形状を有した第二の画像データD2を特定することができる。第二の画像データ特定部31dは、一例として、記憶装置33hに予め記憶されているパターン形状との一致度合い(一致率、不一致率等)を調べることで、第二の画像データD2を特定(検出、抽出)することができる。   On the other hand, if the first image data D1 is specified in step S4 (if there is first image data D1 that meets the conditions in step S3, Yes in step S4), the CPU 31 It operates as the image data specifying unit 31d and checks whether or not there is image data (second image data) that satisfies a predetermined condition corresponding to the paste 52 (step S5). In step S5, the second image data specifying unit 31d checks whether there is second image data corresponding to part or all of the shape of the image 53, for example, as the image data corresponding to the paste 52. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, the second image data D2 corresponding to the image 53 includes an annular portion D2a corresponding to the surrounding portion 53a, and a radially outward direction from the annular portion D2a. Therefore, the second image data specifying unit 31d can specify the second image data D2 having the shape. . For example, the second image data specifying unit 31d specifies the second image data D2 by checking the degree of coincidence (match rate, mismatch rate, etc.) with the pattern shape stored in advance in the storage device 33h ( Detection, extraction).

ステップS5で第二の画像データD2が特定された場合(ステップS6でYes)、CPU31は、対応判断部31eとして動作し、第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応しているか否か、すなわち第一の画像データD1に対応する情報コード51と第二の画像データD2に対する画像53とが対応しているか否かの判断を行う(ステップS7)。   When the second image data D2 is specified in step S5 (Yes in step S6), the CPU 31 operates as the correspondence determination unit 31e, and the first image data D1 and the second image data D2 correspond to each other. It is determined whether the information code 51 corresponding to the first image data D1 corresponds to the image 53 corresponding to the second image data D2 (step S7).

ステップS7では、対応判断部31eは、一例として、撮像部としてのCCDスキャナ33gによる撮像領域の各画素が二次元配置された二次元座標(撮像領域に対応した直交座標平面)上で、画像53に対応する第二の画像データD2を構成する各画素のデータ(例えば、各画素の二値化された「0」または「1」のデータのうち、画像に対応する「1」のデータ)について、回帰分析(例えば最小二乗近似等)によって、それら第二の画像データD2を構成する各画素からの座標上の距離の合計が最小となる直線Lを算出し、画像53(特に、方向提示画像としての延部53b)によって示される方向を検出することができる。すなわち、対応判断部31eは、第一の画像データD1(例えばその一部)が、直線L上、あるいは直線Lより所定距離以内にある場合に、当該第一の画像データD1と、直線Lを算出した元となる第二の画像データD2と、が対応すると判断することができる。なお、対応判断部31eは、直線Lのうち、画像53の重心Mに対して突起状の部分D2bの反対側となる領域を対象外とすることもできる。   In step S7, the correspondence determining unit 31e, as an example, displays an image 53 on a two-dimensional coordinate (orthogonal coordinate plane corresponding to the imaging region) in which each pixel of the imaging region is two-dimensionally arranged by the CCD scanner 33g as the imaging unit. The data of each pixel constituting the second image data D2 corresponding to (for example, “1” data corresponding to the image among the binarized “0” or “1” data of each pixel) Then, by regression analysis (for example, least square approximation, etc.), a straight line L that minimizes the sum of the distances on the coordinates from each pixel constituting the second image data D2 is calculated, and an image 53 (in particular, a direction presenting image) The direction indicated by the extended portion 53b) can be detected. That is, when the first image data D1 (for example, a part thereof) is on the straight line L or within a predetermined distance from the straight line L, the correspondence determining unit 31e calculates the first image data D1 and the straight line L. It can be determined that the calculated second image data D2 corresponds to the original. Note that the correspondence determining unit 31e may exclude a region on the opposite side of the straight line L from the protruding portion D2b with respect to the center of gravity M of the image 53.

ステップS7で、対応判断部31eは、図7および図9に示されるように、第一の画像データD1が直線L上あるいは直線Lから一定距離以内に存在する場合に、第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応していると判断する。一方、対応判断部31eは、図8に示されるように、第一の画像データD1が直線L上あるいは直線Lから一定距離以内に存在しない場合には、第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応していないと判断する。   In step S7, the correspondence determining unit 31e displays the first image data D1 when the first image data D1 exists on the straight line L or within a certain distance from the straight line L, as shown in FIGS. Is determined to correspond to the second image data D2. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the first image data D1 does not exist on the straight line L or within a certain distance from the straight line L, the correspondence determining unit 31e and the first image data D1 It is determined that the image data D2 does not correspond.

なお、図7に示されるように、第一の画像データD1と第二の画像データD2とが部分的に重なり合っている場合もある。そこで、対応判断部31eは、対応判断を行う前に、画像の縮小処理等を行うことで、二つの画像D1,D2を区別できるようにすることができる。また、図4に示されるように、余白領域gを設けることで、貼付物52が情報コード51上に貼付された場合にあっても、余白領域gによって二つの画像D1,D2が区別して認識されるようにすることも可能である。   Note that, as shown in FIG. 7, the first image data D1 and the second image data D2 may partially overlap. Therefore, the correspondence determination unit 31e can distinguish between the two images D1 and D2 by performing image reduction processing or the like before performing the correspondence determination. Further, as shown in FIG. 4, by providing a blank area g, even when the paste 52 is pasted on the information code 51, the two images D1 and D2 are recognized and recognized by the blank area g. It is also possible to do so.

ステップS5で第二の画像データD2が抽出できなかった場合(ステップS6でNo)、およびステップS7で第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応していないと判断した場合(ステップS8でNo)、CPU31は、情報コード特定部31fとして動作して、第一の画像データD1に対応した情報コード51の特定を実行する(ステップS11)。   When the second image data D2 cannot be extracted in step S5 (No in step S6), and when it is determined in step S7 that the first image data D1 and the second image data D2 do not correspond ( In step S8, No), the CPU 31 operates as the information code specifying unit 31f, and specifies the information code 51 corresponding to the first image data D1 (step S11).

一方、ステップS7で第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応していると判断した場合(ステップS8でYes)、CPU31は、第一の画像データD1と第二の画像データD2とが対応していることを示す情報を記憶装置33hに記憶することにより、それらの関連付けを行う(ステップS9)。そして、CPU31は、情報特定部31gとして動作して、第二の画像データD2に対応した付加情報54の特定を実行するとともに(ステップS10)、情報コード特定部31fとして動作して、第一の画像データD1に対応した情報コード51の特定を実行する(ステップS11)。ステップS10で、CPU31は、OCR(Optical Character Recognition)を実行し、付加情報54の内容を得る。   On the other hand, when it is determined in step S7 that the first image data D1 and the second image data D2 correspond to each other (Yes in step S8), the CPU 31 determines that the first image data D1 and the second image data are the same. Information indicating that D2 corresponds is stored in the storage device 33h, thereby associating them (step S9). The CPU 31 operates as the information specifying unit 31g, specifies the additional information 54 corresponding to the second image data D2 (step S10), and operates as the information code specifying unit 31f to The identification of the information code 51 corresponding to the image data D1 is executed (step S11). In step S <b> 10, the CPU 31 performs OCR (Optical Character Recognition) to obtain the content of the additional information 54.

そして、CPU31は、販売登録部31hおよび決済部31iとして動作し、読み取った情報コード51を記憶装置33hに追加して登録するとともに、全ての商品50についての登録処理が完了した後、決済(現金や、電子マネー、クレジットカード等による決済)処理を実行する。CPU31は、登録処理に際しては、情報コード51に対応した付加情報54の内容(値引きやポイント付与等)を反映させる。   The CPU 31 operates as the sales registration unit 31h and the settlement unit 31i, adds the read information code 51 to the storage device 33h and registers it, and after completing the registration process for all the products 50, the settlement (cash Or settlement with electronic money, credit card, etc.). In the registration process, the CPU 31 reflects the contents of the additional information 54 corresponding to the information code 51 (such as discounting and giving points).

以上、説明したように、本実施形態では、付加情報54を示す商品50の貼付物52が、画像53を有した。よって、一例としては、CPU31における撮影された画像データの画像処理において、座標上で貼付物52(に対応する画像データ、第二の画像データ)に対して関連する情報コード51(に対応する画像データ、第一の画像データ)が存在する方向が判別されやすくなる。よって、一例としては、画像処理において、情報コード51と付加情報54との関連付けが、より精度良くあるいはより容易に把握されやすくなる。また、貼付物52に延部53bを含む画像53が表示されることで、貼付物52を商品50に貼り付ける作業者が、この延部53bによって情報コード51に対する貼付物52の貼付位置を決めやすくなるという利点もある。   As described above, in this embodiment, the paste 52 of the product 50 indicating the additional information 54 has the image 53. Therefore, as an example, in the image processing of the captured image data in the CPU 31, the image corresponding to the information code 51 (related to the paste 52 (image data corresponding to the second image data) on the coordinates) The direction in which the data, the first image data) exists is easily determined. Therefore, as an example, in the image processing, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be more accurately or easily grasped. Further, the image 53 including the extension 53b is displayed on the patch 52, so that an operator who pastes the patch 52 on the product 50 determines the position where the patch 52 is attached to the information code 51 by the extension 53b. There is also an advantage that it becomes easy.

また、本実施形態では、画像53に対して対応する情報コード51が存在する方向は、画像53の画像データに対する回帰分析(例えば、最小二乗近似等)によって得られた直線Lに沿った方向である。よって、一例としては、画像処理において、画像53の画像データの形状的な特徴に基づいて、情報コード51と付加情報54との関連付けが、より精度良くあるいはより容易に把握されやすくなる。   In the present embodiment, the direction in which the corresponding information code 51 exists for the image 53 is a direction along the straight line L obtained by regression analysis (for example, least square approximation) on the image data of the image 53. is there. Therefore, as an example, in the image processing, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be more accurately or easily grasped based on the shape characteristics of the image data of the image 53.

また、本実施形態では、画像53は、略線対称形状に形成されている。また、本実施形態では、画像53は、延部53bを有している。よって、一例としては、画像処理において、画像53の画像データから直線Lが得られやすくなる。よって、一例としては、情報コード51と付加情報54との関連付けがより精度良くあるいはより容易に把握されやすくなる。また、一例としては、画像処理において、付加情報54と情報コード51との対応付けの判別に用いる直線Lを特定しやすくなる。よって、一例としては、画像処理において、情報コード51と付加情報54との関連付けが、より一層精度良くあるいはより一層容易に把握されやすくなる。   In the present embodiment, the image 53 is formed in a substantially line-symmetric shape. In the present embodiment, the image 53 has an extending portion 53b. Therefore, as an example, the straight line L is easily obtained from the image data of the image 53 in the image processing. Therefore, as an example, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be easily grasped with higher accuracy or more easily. As an example, in the image processing, it is easy to specify the straight line L used for determining the association between the additional information 54 and the information code 51. Therefore, as an example, in the image processing, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be more accurately or easily grasped.

また、本実施形態では、延部53bの幅は、一方向に向かうほど狭い。また、本実施形態では、延部53bは、尖端部53cを有する。よって、一例としては、画像処理において、この幅の変化により、直線Lの一方側(一例としては幅が狭い側)を有効とし、他方側(一例としては幅が広い側)を無効とすることができるので、情報コード51と付加情報54との関連付けが、より精度良くあるいはより容易に把握されやすくなる。   Moreover, in this embodiment, the width | variety of the extension part 53b is so narrow that it goes to one direction. In the present embodiment, the extending portion 53b has a pointed portion 53c. Therefore, as an example, in image processing, due to the change in the width, one side of the straight line L (for example, the narrow side) is made valid and the other side (for example, the wide side) is made invalid. Therefore, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be easily grasped with higher accuracy or more easily.

また、本実施形態では、貼付物52には、画像53の少なくとも一部の周囲に余白領域gが設けられている。よって、画像処理において、画像53と情報コード51とが分離されやすくなる。よって、一例としては、画像処理において、情報コード51と付加情報54との関連付けが、より精度良くあるいはより容易に把握されやすくなる。   Further, in the present embodiment, the paste 52 is provided with a blank area g around at least a part of the image 53. Therefore, the image 53 and the information code 51 are easily separated in the image processing. Therefore, as an example, in the image processing, the association between the information code 51 and the additional information 54 can be more accurately or easily grasped.

また、本実施形態では、画像53は、付加情報54を囲う囲部53aを有している。よって、一例としては、画像処理において、付加情報54の領域が特定されやすくなる。   In the present embodiment, the image 53 has a surrounding portion 53 a that surrounds the additional information 54. Therefore, as an example, the area of the additional information 54 is easily specified in the image processing.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

例えば、画像53の延部53bは、上記実施形態には限定されず、例えば、図10に示されるように、幅が変化しない線状の画像としてもよいし、図11に示されるように、矢印状の画像としてもよい。   For example, the extending portion 53b of the image 53 is not limited to the above embodiment, and may be a linear image whose width does not change as shown in FIG. 10, for example, or as shown in FIG. An arrow-shaped image may be used.

また、図12に示されるように、画像53は、付加情報54の部分的な背景となる背景部分53dと、延部53bと、を有することができる。また、画像53は、囲部53aと背景部分53dとを両方有することもできる。   As shown in FIG. 12, the image 53 can include a background portion 53d that is a partial background of the additional information 54, and an extending portion 53b. The image 53 can also include both the surrounding portion 53a and the background portion 53d.

また、図13〜15の変形例に示されるように、画像53は、マーク53eを有することができる。これらの変形例では、マーク53eは、一例として、囲部53aと離間して配置され、多重円(この例では二重円)として形成されている。ただし、図13〜15はあくまで一例であって、マーク53eは、任意の所定の形状(例えば、星形、四角形、三角形、矩形環状、矩形の多重環状等)として形成することができる。これら変形例の場合も、上記実施形態と同様、画像処理において、囲部53aの画像データとマーク53eの画像データから、画像53に対して情報コード51の対応付けを有効とする方向を得ることができる。一例としては、囲部53aおよびマーク53eの画像データを構成する各画素のデータ(例えば、各画素の二値化された「0」または「1」のデータのうち、画像に対応する「1」のデータ)について、回帰分析(例えば最小二乗近似等)によって、それら画像53を構成する各画素からの座標上の距離の合計が最小となる直線Lを算出し、画像53によって示される方向を検出することができる。なお、貼付物52のうち、マーク53eが付与された部分52cは、切取線(ミシン目等)52dを境界として、突出部52bから切り離すことができる。また、マーク53eは、貼付物52が貼り付けられていることを表すことができる。よって、人(オペレータ、客等)あるいは情報読取装置(POS端末3等)は、このマーク53eの有無によって、処理(値引き操作や、上述した画像処理、演算処理等)の要否を判別しやすくなる。また、マーク53eが付与された部分52cが切取線52dを境界として貼付物52から分離された場合、貼付物52のうち、付加情報54を含む部分としてのベース部52aとマーク53eが付与された部分52cとを、離間して配置することができる。したがって、商品50における付加情報54を含む部分の貼付位置の自由度を高めやすくなる。   Further, as shown in the modified examples of FIGS. 13 to 15, the image 53 can have a mark 53 e. In these modified examples, the mark 53e is, as an example, spaced apart from the surrounding portion 53a and formed as a multiple circle (in this example, a double circle). However, FIGS. 13 to 15 are merely examples, and the mark 53e can be formed in any predetermined shape (for example, a star shape, a square shape, a triangle shape, a rectangular ring shape, a rectangular multiple ring shape, etc.). Also in these modified examples, as in the above embodiment, in the image processing, the direction in which the association of the information code 51 with respect to the image 53 is made effective is obtained from the image data of the surrounding portion 53a and the image data of the mark 53e. Can do. As an example, data of each pixel constituting the image data of the surrounding portion 53a and the mark 53e (for example, “1” corresponding to the image among binarized “0” or “1” data of each pixel) The straight line L that minimizes the sum of the distances on the coordinates from the pixels constituting the image 53 is calculated by regression analysis (for example, least square approximation), and the direction indicated by the image 53 is detected. can do. In addition, the part 52c to which the mark 53e is provided in the sticking object 52 can be separated from the protruding part 52b with a cut line (perforation or the like) 52d as a boundary. Moreover, the mark 53e can represent that the sticking object 52 is affixed. Therefore, it is easy for a person (operator, customer, etc.) or an information reading device (POS terminal 3, etc.) to determine whether or not processing (discounting operation, the above-described image processing, arithmetic processing, etc.) is necessary depending on the presence / absence of the mark 53e. Become. In addition, when the portion 52c to which the mark 53e is provided is separated from the paste 52 with the cutting line 52d as a boundary, the portion of the paste 52 to which the base portion 52a as the portion including the additional information 54 and the mark 53e is provided. 52c can be spaced apart. Therefore, it becomes easy to raise the freedom degree of the sticking position of the part including the additional information 54 in the product 50.

また、各構成要素(情報読取装置、商品販売処理システム、商品販売情報処理装置、POS端末、撮像部、商品、情報コード、情報、貼付物、画像、方向提示画像等)のスペック(方式や、構造、形状、大きさ、配置、位置、個数、画素数等)は、適宜に変更して実施することができる。   In addition, specifications (methods, etc.) of each component (information reading device, product sales processing system, product sales information processing device, POS terminal, imaging unit, product, information code, information, sticker, image, direction presentation image, etc.) The structure, shape, size, arrangement, position, number, number of pixels, etc.) can be changed as appropriate.

上記実施形態にかかる情報読取装置によれば、情報コードと貼付物に表示された商品に関する情報との関連付けをより精度良く把握することができる。   According to the information reading apparatus according to the above-described embodiment, the association between the information code and the information related to the product displayed on the sticker can be grasped more accurately.

3 POS端末(情報読取装置、商品販売情報処理装置)
31c 第一の画像データ特定部
31d 第二の画像データ特定部
31e 対応判断部
31f 情報コード特定部
31g 情報特定部
31h 販売登録部
31i 決済部
50 商品
51 情報コード
52 貼付物
53 画像(方向提示画像)
53a 囲部
53b 延部(方向提示画像)
53e マーク
54 情報
D1 第一の画像データ
D2 第二の画像データ
3 POS terminal (information reading device, merchandise sales information processing device)
31c 1st image data specific part 31d 2nd image data specific part 31e Corresponding judgment part 31f Information code specific part 31g Information specific part 31h Sales registration part 31i Settlement part 50 Merchandise 51 Information code 52 Paste 53 Image (Direction presentation image) )
53a Surrounding part 53b Extension part (direction presenting image)
53e mark 54 information D1 first image data D2 second image data

特開2008−33640号公報JP 2008-33640 A

実施形態の貼付物は、情報コードが表示された商品に貼られる画像認識用の貼付物であって、前記商品に対して付加する情報である付加情報を表示するベース部と、前記ベース部から離間した位置に配置され、前記商品に前記貼付物が貼られていることを示す画像認識用のマークと、を備える。 Sticking of embodiment, a base portion a patch of image recognition to be affixed to the product information code is displayed, displaying the additional information is information to be added to the product, from the base portion disposed at a position separated, and a mark for indicates to picture image recognized that the attached material before Symbol product is affixed.

Claims (3)

情報コードが表示された商品に貼られる画像認識用の貼付物であって、
前記商品に対して付加する情報である付加情報を表示し、当該付加情報の表示領域の外周に余白領域を設けたベース部と、
前記ベース部から突出した位置に配置され、多重円形であり、前記商品に前記貼付物が貼られていることを示し、前記付加情報を対応させる前記情報コードの存在を示し、前記多重円形の外周に余白領域を設けた画像認識用のマークと、
を備えた貼付物。
It is a sticker for image recognition that is pasted on the product for which the information code is displayed,
Displaying additional information, which is information to be added to the product, and a base portion provided with a blank area around the display area of the additional information;
It is arranged at a position protruding from the base part, is a multi-circular shape, indicates that the sticking material is affixed to the product, indicates the presence of the information code corresponding to the additional information, and the outer periphery of the multi-circular shape A mark for image recognition with a margin area in the
A patch with
前記マークは、前記情報コードが存在する方向を示す、請求項1に記載の貼付物。   The patch according to claim 1, wherein the mark indicates a direction in which the information code exists. 前記ベース部は円形であり、前記ベース部の表示領域は外縁部に囲い枠を有し、当該囲い枠の外側は前記余白領域であって、
前記マークは二重円形であり、前記ベース部の円形の右下側に設けられている、
請求項1または2に記載の貼付物。
The base part is circular, the display area of the base part has a surrounding frame on an outer edge part, and the outside of the surrounding frame is the margin area,
The mark is a double circle, and is provided on the lower right side of the circle of the base portion.
The patch according to claim 1 or 2.
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