JP2017006658A - 歯科画像からの歯科修復製品の設計の生成 - Google Patents
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Abstract
Description
[52]もう1つの例で、口腔内画像(歯の状態の変化より前または歯の状態の変化の後のいずれか)は、点集合登録プロセス(たとえば、ICPまたは4PCS)を使用して、複数の口腔内画像から生成することができ、または、ボリュメトリック画像(歯の状態の変化より前または歯の状態の変化の後のいずれか)が、点集合登録プロセス(たとえば、ICPまたは4PCS)を使用して、複数のボリュメトリック画像から生成され得る。たとえば、複数の口腔内画像が異なる時(たとえば、様々な検査)に取得され得る。3D画像(たとえば、口腔内画像および/またはボリュメトリック画像)は、経時的な歯の状態の微妙な変化を表す合成口腔内画像を生成するために組み合わせることができ、または、エラーまたは雑音のスキャンのために補正することができ、それによってより正確な3D画像を提供することができる。別法として、最新の3D画像は、歯の状態の最近の通常の摩耗を示し得るので、歯の状態の有意の変化(歯科修復製品が推奨される)以前の最新の3D画像が、歯科修復製品の設計の基盤として使用され得る。
110 画像獲得デバイス
112 口腔内イメージングデバイス
114 ボリュメトリック歯科イメージングデバイス
120 画像処理システム
130 記憶デバイス
132 患者ファイル
134 歯の状態の3D画像
136 CADフォーマットライブラリ
138 歯冠データ
140 CADデバイス
142 プロセッサ
144 イメージングモジュール
146 セグメント化モジュール
148 設計モジュール
150 製造デバイス
160 インターフェースデバイス
200 修復設計および製造システム
220 画像処理システム
240 CADデバイス
400 CBCTスキャン
Claims (25)
- 患者の1つまたは複数の歯科画像から歯科修復製品(a dental restorative product) の設計を生成する方法(700)であって、
前記患者の歯の状態(dentition)の変化より前の前記患者の歯の状態の3次元(3D)画像を取得するステップ(710)と、
前記患者の歯の状態の前記変化を判定するステップ(720)と、
歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像に少なくとも基づいて、前記患者の少なくとも1つの歯の歯科修復製品の設計をプロセッサによって自動的に生成するステップ(730)と
を含む、方法。 - 前記患者の歯の状態の前記変化を判定するステップが、前記患者の歯の状態の前記変化の後の前記患者の変化後の3D画像を取得するステップをさらに含み、前記生成するステップが、歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像と前記変化後の3D画像との少なくとも1つの差に基づいて前記設計を生成するステップをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記設計に基づいて前記歯科修復製品を製造するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記歯科修復製品を製造するステップが、
フライス盤(milling machine)および積層造形デバイス(additive manufacturing device)から成るグループから選択された少なくとも1つを含む製造(fabrication)デバイス(150)に前記設計を送信するステップであって、前記患者の歯の状態の3D画像を取得する前記ステップが歯科医院において実行され、前記製造デバイスが前記歯科医院内に置かれる、ステップと、
前記設計に基づいて前記製造デバイスを使用して前記歯科修復製品を製造するステップと
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記積層造形デバイスが、ステレオリソグラフィおよびデジタル光処理から成るグループから選択された少なくとも1つを使用する、請求項4に記載の方法。
- 前記患者の歯の状態の前記3D画像を取得するステップが、口腔内イメージングデバイスおよびボリュメトリック(volumetric)歯科イメージングデバイスから成るグループから選択された少なくとも1つを備えるイメージングデバイスから歯の状態の前記3D画像を獲得するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記患者の歯の状態の前記3D画像を取得するステップが、
非電離(non-ionizing)スキャナを使用して前記患者の口腔内画像を獲得するステップであって、前記口腔内画像が、表面形状(surface geometry)ファイルを含み、前記非電離スキャナが、光学スキャナおよびレーザスキャナから成るグループから選択された少なくとも1つを含む、ステップ、または、
X線コンピュータ断層撮影、磁気共鳴映像法(MRI)、および超音波イメージングから成るグループから選択された少なくとも1つを使用して前記患者のボリュメトリック歯科画像を獲得するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記患者の歯の状態の前記3D画像を取得するステップが、
非電離イメージングデバイスを使用して前記患者の口腔内画像を獲得するステップと、
前記口腔内画像に基づいて歯周組織の上の歯の歯冠表面(crown surface)を判定するステップと、
X線ベースのイメージングデバイスを使用し、前記患者のボリュメトリック歯科画像を獲得するステップと、
前記ボリュメトリック歯科画像に基づいて前記歯周組織に囲まれた根の組織(root tissue)の少なくとも一部を含む前記歯の歯組織(tooth tissue)の形状(geometry)を判定するステップと、
画像登録プロセスを使用し、前記口腔内画像および前記ボリュメトリック歯科画像の組合せに基づいて、前記歯冠表面および前記根の組織の少なくとも一部を含む歯の状態の前記3D画像を生成するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記設計が、コンピュータ支援設計フォーマット(CADフォーマット)ファイルおよび画像ファイルから成るグループから選択された少なくとも1つを備え、
前記歯科修復製品が、歯科補綴物(prosthesis)、義歯(denture)、インプラント、インレー、詰め物(filling)、プラグ(plug)、歯冠、オンレー(onlay)、およびベニア(veneer)から成るグループから選択された少なくとも1つを備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記患者に関連するパーソナル化ライブラリ内の歯の状態の前記変化より前の前記患者の歯の状態の前記3D画像をデータ記憶デバイスに記憶するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記患者の歯の状態の前記3D画像をセグメント化して歯の歯冠データを生成するステップと、
前記歯冠データを処理して歯冠設計ファイルを生成するステップと、
前記患者に関連するパーソナル化ライブラリに前記歯冠設計ファイルを記憶するステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記生成するステップが、
前記パーソナル化ライブラリから前記歯冠設計ファイルを取得するステップと、
前記歯冠設計ファイルに基づいて前記歯科修復製品の前記設計を生成するステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記患者の歯の状態の3D画像を取得するステップが、歯に損傷が生じるより前にデータ記憶デバイスのパーソナル化ライブラリに前に保存された外傷前(pre-trauma)の設計ファイルを取得するステップをさらに含み、
前記患者の歯の状態の前記変化を判定するステップが、前記歯に損傷が生じた後(post-trauma)の前記パーソナル化ライブラリに保存された外傷後の設計ファイルを取得するステップをさらに含み、
前記設計を生成するステップが、
前記歯の前記外傷前の設計ファイルと前記外傷後の設計ファイルとを比較するステップと、
前記外傷前の設計ファイルと前記外傷後の設計ファイルとの比較に基づいて歯科修復製品ファイルを生成するステップであって、前記歯科修復製品ファイルが、前記外傷前の設計ファイルには存在するが前記外傷後の設計ファイルにはない歯組織(tooth tissue)を含む、ステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記患者の歯の状態の前記3D画像をセグメント化するステップが、
歯の状態の前記3D画像において歯組織および非歯組織(non-tooth tissue)を区別するステップと、
歯の状態の前記3D画像内の前記歯組織に基づいて前記歯の前記歯冠データ(crown data)を生成するステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 歯の状態の前記変化より前の前記患者の歯の状態の3次元画像を取得する前記ステップの後に歯の状態の前記変化をもたらす修復のために歯を準備するステップをさらに含み、歯の状態の前記変化を判定する前記ステップが、前記準備するステップの後に、前記患者の変化後の3D画像を取得するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 請求項0に記載の方法を実装するために実行されるようになされた複数の命令を備える少なくとも1つの非一時的(non-transitory)機械(machine)可読記憶媒体。
- 患者の1つまたは複数の歯科画像から歯科修復製品の設計を生成するように構成された歯科コンピュータ支援設計(CAD)システム(100)であって、
前記患者の歯の状態の変化より前の前記患者の歯の状態の3次元(3D)画像を取得し、
前記患者の歯の状態の前記変化を判定し、
歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像に少なくとも基づいて前記患者の少なくとも1つの歯の歯科修復製品の設計を自動的に生成する
ように構成された計算回路を有する、システム(100)。 - 前記患者の歯の状態の前記変化の後の前記患者の変化後の3D画像を取得し、
歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像と前記変化後の3D画像との少なくとも1つの差に基づいて前記設計を生成する
ようにさらに構成された、請求項17に記載の計算回路。 - 前記設計に基づいて前記歯科修復製品を製造する
ようにさらに構成された、請求項17に記載の計算回路。 - 口腔内イメージングデバイスおよびボリュメトリック歯科イメージングデバイスから成るグループから選択された少なくとも1つを備えるイメージングデバイスから歯の状態の前記3D画像を獲得する
ようにさらに構成された、請求項17に記載の計算回路。 - 患者の1つまたは複数の歯科画像(134)から歯科修復製品の設計を生成するように動作可能なシステム(100)であって、
前記患者の歯の状態の変化より前の前記患者の歯の状態の3次元(3D)画像を取得する
ように構成された、イメージングモジュール(144)と、
前記患者の歯の状態の前記変化を判定し、
歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像に少なくとも基づいて前記患者の少なくとも1つの歯の歯科修復製品の設計を自動的に生成する
ように構成された、設計モジュール(148)と
を備える、システム(100)。 - イメージングモジュール(144)が、
前記患者の歯の状態の前記変化の後の前記患者の変化後の3D画像を取得するようにさらに構成され、
前記設計モジュールが、
歯の状態の前記変化より前の歯の状態の前記3D画像と前記変化後の3D画像との少なくとも1つの差に基づいて前記設計を生成するようにさらに構成された、
請求項21に記載のシステム。 - フライス盤および積層造形デバイスから成るグループから選択された少なくとも1つを備える製造(manufacturing)デバイス(150)であって、前記設計に基づいて前記歯科修復製品を製造するように構成された製造デバイス
をさらに備える、請求項21に記載のシステム。 - 口腔内イメージングデバイスおよびボリュメトリック歯科イメージングデバイスから成るグループから選択された少なくとも1つを備える画像獲得デバイス(110)であって、歯の状態の前記3D画像を獲得するように構成された画像獲得デバイス
をさらに備える、請求項21に記載のシステム。 - 前記患者に関連するパーソナル化ライブラリに歯の状態の前記変化より前の前記患者の歯の状態の前記3D画像を記憶するように構成された記憶デバイス(130)
をさらに備える、請求項21に記載のシステム。
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