JP2016208562A - 電動モータおよび電動モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】渡り線の損傷や変位を防止し、品質を向上できる電動モータおよび電動モータの製造方法を提供する。【解決手段】リング状のバックヨーク２と、バックヨーク２から径方向に沿って延びる複数のティース３と、複数のティース３を被覆するインシュレータ４と、インシュレータ４の上から各ティース３に巻回される巻線５と、各ティース３に巻回された巻線５を引出し、バックヨーク２に沿って引き回されてなる各渡り線６１，６２と、インシュレータ４とは別体に設けられ、各渡り線６１，６２の変位を規制する浮き防止リング７と、を備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータおよび電動モータの製造方法に関するものである。

電動モータとして、例えばブラシレスモータがある。一般的なブラシレスモータは、モータハウジングに内嵌固定されているステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有している。ステータは、モータハウジングに内嵌される円筒状のコア本体と、このコア本体の内周面から径方向内側に向かって放射状に突設された複数のティースと、を有している。各ティース間には、径方向内側が開口されたスロットがそれぞれ形成される。このスロットを介して、各ティースに巻線が巻回される。

ところで、モータの高効率化や小型化などを図るために、巻線の占積率を向上させることが有効である。しかしながら、インナロータ型のブラシレスモータのように、ステータの径方向内側が開口されているスロット形状にあっては、アウターロータ型のブラシレスモータのように径方向外側が開口されたスロット形状と比較して開口幅が小さく、巻線の占積率を向上させにくい。このため、コア本体をティースごとに周方向に分割して分割コアを形成する場合がある。

分割コアを形成する場合、例えば、各分割コアのティースにそれぞれ巻線を巻回し、その後、各分割コアを組み付けて円環状のコア本体を形成する。このように構成することで、スロット幅を考慮することなく、各ティースに巻線を巻回することができるので、巻線の占積率を向上させることができる。
ここで、各分割コアへの巻線は、途中で巻線を切断することなく、一連に巻線を巻回する場合もある。このように構成することで、巻線作業時間を短縮することができる。

特開２０１０−２４６３５４号公報

ところで、各分割コアへ、途中で巻線を切断することなく一連に巻線を巻回すると、各分割コアに跨る巻線の渡り線にある程度の長さが必要になる。このため、各分割コアをそれぞれ組み付けて円環状のコア本体を形成すると、隣り合う分割コアの間隔が狭まるので渡り線が弛んでしまう。この結果、渡り線が周辺の部材と擦れて損傷してしまう可能性があった。

また、例えば、モータ全体の軽量化を図るために、モータハウジングを樹脂により形成する場合がある。この場合、モータハウジングにステータをインサート成形することで、ステータの防水性を高めることも考えられる。このような場合、渡り線が弛んでいると、金型内に樹脂を注入した際に樹脂圧によって渡り線が変位してしまい、渡り線を所定の位置にインサート成形できない可能性もあった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、渡り線の損傷や変位を防止し、品質を向上できる電動モータおよび電動モータの製造方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、前記複数のティースを被覆するインシュレータと、前記インシュレータの上から各前記ティースに巻回される巻線と、各前記ティースに巻回された前記巻線を引出し、前記コア本体に沿って引き回されてなる渡り線と、前記インシュレータとは別体に設けられ、前記渡り線の変位を規制する渡り線規制部と、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、渡り線の変位を確実に防止できる。また、インシュレータと渡り線規制部とを別体とすることにより、周辺の部材が渡り線に接触してしまうことを抑制できる。このため、電動モータの品質を向上できる。

本発明に係る電動モータは、前記渡り線規制部は、前記コア本体に沿うようにリング状に形成された規制部本体を有し、該規制部本体は、前記渡り線の前記コア本体における軸方向の変位を規制することを特徴とする。

このように構成することで、渡り線規制部によって渡り線全体の変位を規制できる。とりわけ、渡り線が変位しやすい軸方向の変位を確実に規制することにより、電動モータの品質を確実に向上できる。

本発明に係る電動モータは、前記コア本体、前記規制部本体、および前記インシュレータによって前記渡り線を配線するための溝部が形成されることを特徴とする。

このように構成することで、渡り線の位置決めを容易に行うことができる。

本発明に係る電動モータは、前記規制部本体は、周方向に隣接する各前記ティース間に対応する位置から前記コア本体に向かって突出形成された複数の規制片を備え、該規制片は、周方向に隣接する各前記ティース間に跨る箇所の前記渡り線の変位を規制することを特徴とする。

このように構成することで、最も弛みやすい隣接するティース間に跨る箇所の渡り線の変位を、確実に規制できる。

本発明に係る電動モータは、前記規制片は、前記規制部本体から前記規制片の先端に至る間に、前記規制部本体における径方向外側に向かって傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。

このように構成することで、渡り線の上から渡り線規制部を載置すると、傾斜面に沿って渡り線が径方向内側に押し込まれると共に、コア本体の端面に渡り線が押し付けられる。このように、容易に巻線の変位を規制することができるので、渡り線規制部の組付けを容易に行うことが可能になる。

本発明に係る電動モータは、前記規制片は、先端が前記コア本体の端面に当接するように形成されており、これにより前記コア本体と前記規制部本体との間に形成される隙間と前記インシュレータとにより、前記溝部が形成されることを特徴とする。

このように構成することで、容易に渡り線規制部の位置決めを行うことができると共に、容易に溝部を形成することが可能になる。

本発明に係る電動モータは、前記規制部本体は、前記インシュレータと係合可能に形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、渡り線規制部を容易に固定できると共に、渡り線規制部自体の変位を確実に防止できる。このため、電動モータの品質をより確実に向上できる。

本発明に係る電動モータは、前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされており、樹脂により形成されるモータケースに、前記コア本体、前記ティース、前記インシュレータ、前記巻線、前記渡り線、および前記渡り線規制部が埋設されていることを特徴とする。

このように構成することで、モータケース内にコア本体、ティース、インシュレータ、巻線、渡り線、および渡り線規制部を埋設する際、樹脂圧によって渡り線が所定位置からずれてしまうことを防止できる。

本発明に係る電動モータは、前記モータケースを形成する際の金型のゲート位置は、前記コア本体の周囲で、かつ前記渡り線が引き回されている箇所よりも前記コア本体側に設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、モータケースの樹脂成形を精度よく行うことができると共に、樹脂圧によって渡り線が所定位置からずれてしまうことを確実に防止できる。

本発明に係る電動モータの製造方法は、樹脂製のモータケースと、前記モータケースに埋設されるステータと、を備え、前記ステータは、リング状のコア本体と、前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、前記複数のティースを被覆するインシュレータと、前記インシュレータの上から各前記ティースに巻回される巻線と、各前記ティースに巻回された前記巻線を引出し、前記コア本体に沿って引き回されてなる渡り線と、を有し、前記インシュレータに取付けられ、前記渡り線の変位を規制する渡り線規制部を備えた電動モータの製造方法であって、前記複数のティースにそれぞれ前記インシュレータを取付け、該インシュレータの上から前記巻線を巻回して前記渡り線を引き出すステータ組立工程と、前記ステータの前記渡り線が引き回された側の端部に、前記渡り線規制部をセットする規制部セット工程と、規制部セット工程の後に、前記ステータを金型にセットし、前記ステータの周囲で、かつ前記渡り線が引き回されている箇所よりも前記コア本体側から前記金型内に樹脂を注入し、前記モータケースを形成するモータケース形成工程と、を有することを特徴とする。

このような製造方法とすることで、渡り線の損傷や変位を防止し、電動モータの品質を向上できる。

本発明によれば、渡り線の変位を確実に防止できる。また、インシュレータと渡り線規制部とを別体とすることにより、周辺の部材が渡り線に接触してしまうことを抑制できる。このため、電動モータの品質を向上できる。

本発明の実施形態におけるモータケースの斜視図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。 本発明の実施形態における分割コアの斜視図である。 本発明の実施形態における分割コアを軸方向からみた平面図である。 本発明の実施形態における各分割コアへの巻線の巻回順序を示す説明図である。 本発明の実施形態における各分割コアを連結させた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における浮き防止リングの斜視図である。 本発明の実施形態における浮き防止リングの斜視図である。 本発明の実施形態におけるモータケースに対する金型のゲート位置を示す説明図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（モータケース）
図１は、ステータ１がインサート成形されたモータケース５０の斜視図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、モータケース５０は、樹脂により形成されたものであって、例えば、オイルポンプの駆動用の電動モータ１００に用いられている。モータケース５０は、略有底筒状のケース本体５１と、ケース本体５１の外周面に一体成形された基板収納部５２と、により構成されている。
なお、以下の説明においては、モータケース５０の径方向を単に径方向と称し、モータケース５０の軸方向を単に軸方向と称して説明する。

基板収納部５２は、軸方向の平面視が略長方形状となるように形成されたものであって、ステータ１に電力を供給するための不図示の基板が収納される。基板収納部５２には、ケース本体５１の開口部５１ａ側の面のほぼ全体に、収納凹部５３が形成されている。この収納凹部５３に、不図示の基板が収納される。
また、基板収納部５２の一側には、コネクタハウジング５４が一体成形されている。このコネクタハウジング５４には、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）が嵌着される。外部機器は、基板を介してステータ１に電力を供給したり、基板に制御信号を出力したりする。

コネクタハウジング５４内には、コネクタ端子５５の不図示の一端が突出されている。コネクタ端子５５の他端５５ａは、収納凹部５３の底面５３ａから突出している。コネクタ端子５５の他端５５ａは、不図示の基板に電気的に接続される。
また、収納凹部５３の底面５３ａには、ステータ１の後述する巻線５と不図示の基板とを電気的に接続するための結線端子５６の一端５６ａが突出されている。結線端子５６の他端５６ｂ（図８、図９参照）は、基板収納部５２に埋設され、巻線５に接続されている。

ケース本体５１の外周面５１ｂには、開口部５１ａ側に２つのボルト座５７が一体成形されている。ボルト座５７は、モータケース５０を不図示の外部機器に固定するためのものである。２つのボルト座５７は、ケース本体５１の径方向中心を挟んで対向するように配置されている。そして、ボルト座５７は、ケース本体５１の外周面５１ｂから径方向外側に向かって突出形成されている。
また、ボルト座５７には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔５７ａが軸方向に沿って形成されている。貫通孔５７ａには、例えば炭素鋼等により形成されたカラー５８が一体成形されている。このカラー５８を介して貫通孔５７ａに不図示のボルトが挿通される。このボルトは、不図示の外部機器に螺入される。これにより、この外部機器にモータケース５０が締結固定される。

（ステータ）
図３は、ステータ１の斜視図である。
同図に示すように、ステータ１は、ブラシレスモータを構成するものであって、略円筒状に形成されている。そして、ステータ１の軸方向とケース本体５１の軸方向とが一致した状態でケース本体５１内に埋設されている。また、ステータ１の径方向中央に、不図示のロータが回転自在に配置される。このロータの回転軸も、ステータ１の中心軸およびケース本体５１の中心軸に一致している。

ステータ１のコア本体１１は、略円筒状のバックヨーク２を有し、バックヨーク２から径方向内側に向かって突出形成された複数のティース３と、このティース３の周囲を被覆するように装着された絶縁性のインシュレータ４と、このインシュレータ４の上からティース３に巻回される巻線５と、を備えている。そして、それぞれのティース３に巻線５を巻回することにより、複数のコイル６が形成される。

また、ステータ１の径方向中央には、不図示のロータが回転自在に設けられる。複数のコイル６に通電すると、各ティース３に磁界が発生し、この磁界と不図示のロータとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータが回転する。
本実施形態のステータ１では、ティース３が６つ設けられており、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造になっている。各相のティース３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に周方向に並んで配置されている。すなわち、２つのティース３を間に挟んで両側に位置するティース３同士が同相のティース３となる。

（分割コア）
ここで、コア本体１１のバックヨーク２は、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。すなわち、コア本体１１のバックヨーク２は、周方向に複数に分割された分割コア１０を環状に連結して構成されている。

図４は、分割コア１０の斜視図、図５は、分割コア１０を軸方向からみた平面図である。なお、図５においては、説明を分かり易くするために、ティース３に形成されているコイル６を、軸方向に直交する断面で示している。
図４、図５に示すように、分割コア１０は、例えば金属板を複数積層してなるものであって、周方向に延びる分割バックヨーク３０を有している。分割バックヨーク３０は、分割コア１０を環状に連結したときにバックヨーク２の環状の磁路を形成する部分である。分割バックヨーク３０は、断面略円弧状に形成されている。

分割バックヨーク３０の周方向の両端部は、他の分割バックヨーク３０に圧入によって連結される連結部１２ａ，１２ｂになっている。一方の連結部１２ａは凸形状を有し、他方の連結部１２ｂは連結部１２ａを受け入れ可能な凹形状を有している。
なお、図３に示すように、連結部１２ａ，１２ｂを介して各分割コア１０を連結した状態（バックヨーク２を形成した状態）では、バックヨーク２の外周面２ａには、連結部１２ａ，１２ｂが形成されている箇所に、これら連結部１２ａ，１２ｂによって軸方向に沿う凹部２ｂが形成される。

また、分割バックヨーク３０の内周面３０ａには、周方向略中央部からティース３が径方向内側（ロータの回転中心側）に向かって突出形成されている。つまり、各分割コア１０は、それぞれティース３を１つ備えている。
ティース３は、径方向に沿って延びるティース本体１３と、ティース本体１３の径方向内側の端部、つまり、ティース本体１３の先端部に一体成形され、周方向両側に沿って延びる鍔部１４と、により構成されている。これらティース本体１３と分割バックヨーク３０と鍔部１４とに囲まれて、巻線５を巻回するためのスロット１５が形成されている。つまり、各分割コア１０には、ティース３を挟んだ両側に一対のスロット１５が設けられる。

また、分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、ティース３の延在方向に対して直交しておらず、略弧状に形成されている。この内周面３０ａの弧状と、分割バックヨーク３０の外周面３０ｂの円弧形状は、若干異なる。
すなわち、外周面３０ｂは、ステータ１の径方向中央を中心にした円弧形状に形成されているのに対し、分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、ティース本体１３の根元から周方向両端に向かうに従って外周面３０ｂよりも径方向内側（ティース３側）に偏倚するように弧状に形成されている。つまり、分割バックヨーク３０の内周面３０ａは、周方向両端に向かうに従って径方向内側に張り出すように、いわゆるオーバーハングしている。そして、このように形成されたティース３の周囲を被覆するようにインシュレータ４が装着されている。

インシュレータ４は、第１インシュレータ１６と、第２インシュレータ１７と、からなる。第１インシュレータ１６および第２インシュレータ１７は、それぞれティース３を分割コア１０の軸方向の両端部１０ａ，１０ｂから挟み込むように装着されている。各インシュレータ１６，１７は、それぞれティース３のスロット１５に面する部位、およびティース３の端部（分割コア１０の端部１０ａ，１０ｂ）と、を被覆するインシュレータ本体１６ａ，１７ａを有している。インシュレータ本体１６ａ，１７ａは、分割バックヨーク３０の連結部１２ａ，１２ｂが露出するように形成されている。

また、インシュレータ本体１６ａ，１７ａには、分割コア１０の両端部１０ａ，１０ｂに対応する箇所に、軸方向に沿って立設する外壁部１８ａおよび内壁部１８ｂが一体成形されている。
外壁部１８ａは、ティース３の根元部に対応する位置に配置され、周方向に沿って延在するように断面弧状に形成されている。外壁部１８ａには、２つのスリット１９ａ，１９ｂ（第１スリット１９ａ、第２スリット１９ｂ）が周方向に等間隔で形成されている。これらスリット１９ａ，１９ｂは、ティース３に巻回された巻線５を径方向外側に引き出すためのものである。また、外壁部１８ａの周方向略中央には、後述の浮き防止リング７と係合する係合爪４ａが、径方向外側に向かって突出形成されている。

一方、内壁部１８ｂは、鍔部１４の径方向内側の端面に対応する部位に配置され、周方向に沿って延在するように断面弧状に形成されている。すなわち、内壁部１８ｂの周方向の長さよりも外壁部１８ａの周方向の長さが長く設定されている。内壁部１８ｂの周方向中央の大部分には、凹部２０が形成されている。この凹部２０の深さは、外壁部１８ａのスリット１９ａ，１９ｂの深さよりも浅く設定されている。
また、これら外壁部１８ａおよび内壁部１８ｂとの間に、ティース本体１３を被覆するティース被覆部１８ｃが一体成形されている。

このような構成のもと、各分割コア１０のティース本体１３における各インシュレータ１６，１７のティース被覆部１８ｃの上からそれぞれ巻線５が集中巻方式で巻回され、コイル６が形成される。巻線５は、複数層に巻回され、俵状に整列巻きされている。なお、俵状とは、隣り合う層の巻線５が、この巻線５の半径分だけずれて積層された状態をいう。
ティース３の鍔部１４におけるスロット１５側の内側面１４ａは、各層の巻線５が俵状に積層されるよう傾斜形成されている。また、各インシュレータ１６，１７も、鍔部１４の内側面１４ａに沿うように形成されている。このため、巻線５は、確実に俵状に積層される。

ここで、各分割コア１０に巻線５を巻回する際は、各分割コア１０を横一列に並べて連続的に巻線５の巻回作業が行われ、その後各分割コア１０を円環状に連結することによりステータ１が組み立てられる。これについて、以下に詳述する。

（ステータの組み立て方法）
図６は、各分割コア１０への巻線５の巻回順序を示す説明図である。
本実施形態のステータ１は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で構成され、各分割コア１０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り振られるので、巻線５を巻回する際もこの順で並べられる。すなわち、図６では、左から順に１つ目のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割コア１０（Ｕ１），１０（Ｖ１），１０（Ｗ１）、次いで、２つ目のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割コア１０（Ｕ２），１０（Ｖ２），１０（Ｗ２）と並んでいる。

このような並びのもと、まず、１つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｗ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。続いて、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）へ巻線５を引き込んで巻回し、Ｗ相のコイル６を形成する。

次に、２つ目のＷ相の分割コア１０（Ｗ２）から引き出した巻線５を、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）へ渡らせて異相渡り線６２を形成する。
続いて、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｖ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。続いて、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）へ巻線５を引き込んで巻回し、Ｖ相のコイル６を形成する。

次に、２つ目のＶ相の分割コア１０（Ｖ２）から引き出した巻線５を、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）へ渡らせて異相渡り線６２を形成する。
続いて、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）に巻線５を引き込んで巻回し、Ｕ相のコイル６を形成する。続いて、１つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ１）から引き出した巻線５を、２つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ２）へ渡らせて同相渡り線６１を形成する。そして、２つ目のＵ相の分割コア１０（Ｕ２）から巻線５を引出し、各分割コア１０への巻線５の巻回作業が完了する。

ここで、各異相渡り線６２は最終的に切断され、それぞれの端部と巻線５の始線端と終線端とが対応する結線端子５６の後述のかしめ部５６ｃにかしめ固定される。なお、異相渡り線６２を切断するタイミングは、異相渡り線６２が形成される都度切断するようにしてもよいし、全ての巻線５の巻回作業が完了した後、異相渡り線６２を纏めて切断するようにしてもよい。

図７は、各分割コア１０を連結させた状態を示す斜視図である。
同図に示すように、各分割コア１０への巻線５の巻回作業が完了した後、各分割コア１０の分割バックヨーク３０に形成されている連結部１２ａ，１２ｂを連結し、バックヨーク２を円環状に形成する。このとき、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２は、２つのインシュレータ１６，１７のうちの一方のインシュレータ（本実施形態では、第１インシュレータ１６）の外壁部１８ａに形成されたスリット１９ａ，１９ｂを介して径方向外側に引き出される。そして、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２は、それぞれ第１インシュレータ１６の外壁部１８ａの外周面に沿わせて配線される。

ここで、外壁部１８ａは、ティース３の根元部に対応する位置に配置されている。このため、第１インシュレータ１６のインシュレータ本体１６ａにおける軸方向端部と外壁部１８ａとの接続部（角部）に、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が収まる形になる。
また、各分割コア１０を略円環状に巻き取ることで、隣接する各分割コア１０の間に位置する同相渡り線６１に弛みが生じことになるが、その弛み分だけ同相渡り線６１を径方向内側に押し込む。このようにすることで、ステータ１の第１インシュレータ１６上に、後述の浮き防止リング７を取り付け易くすることができる。そして、これにより、ステータ１の組立が完了する。

（浮き防止リング）
図８、浮き防止リング７をステータ１側からみた斜視図、図９は、浮き防止リング７をステータ１とは反対側からみた斜視図である。
図３、図８、図９に示すように、ステータ１には、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されている第１インシュレータ１６上に（図３における軸方向上端側に）、浮き防止リング７が設けられている。浮き防止リング７は、モータケース５０にステータ１をインサート成形する際のコイル６や同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２の浮き上がりを防止するためのものであって、樹脂により形成されている。

なお、浮き防止リング７は、第２インシュレータ１７にも取り付け可能であるが、本実施形態では、第１インシュレータ１６上に同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されているので、第１インシュレータ１６上に取り付けられる。しかしながら、第２インシュレータ１７上に同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２が引き回されれば、第２インシュレータ１７上に浮き防止リング７が取り付けられる。

浮き防止リング７は、各インシュレータ１６，１７における外壁部１８ａの周囲を取り囲むように、つまり、バックヨーク２（コア本体１１）に沿うように、リング状に形成された本体部（規制部本体）７１を有している。本体部７１の外径は、バックヨーク２の外径とほぼ同一に設定されている。すなわち、第１インシュレータ１６上に配線された同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２は、軸方向上側から本体部７１によって覆われた形になる。これにより、同相渡り線６１、および切断された異相渡り線６２の浮き上がりが防止される。

さらに、本体部７１の内周面には、隣接する各分割コア１０の間に対応する位置に、渡り線押え７３が一体成形されている。渡り線押え７３の径方向内側には、同相渡り線６１が配線され、渡り線押え７３の径方向外側には、切断された異相渡り線６２が配線される。より具体的には、切断された各異相渡り線６２は、それぞれ結線端子５６に接続されるので、第１インシュレータ１６に浮き防止リング７をセットした後に引き回される。このため、切断された各異相渡り線６２は、渡り線押え７３の径方向外側を通り、弛むことなく結線端子５６まで引き回される。

渡り線押え７３は、本体部７１から突出するように形成されている。渡り線押え７３は、軸方向でステータ１の端部に向かうに従って先細りとなるように三角状に形成されている。より具体的には、渡り線押え７３の径方向内側の側縁は、本体部７１から渡り線押え７３の先端に至る間に、径方向外側に向かって傾斜する傾斜面７３ａになっている。この傾斜面７３ａで同相渡り線６１を押える。このため、同相渡り線６１は、径方向内側で、かつ軸方向で浮き防止リング７とは反対側（図１における軸方向下側）に押圧されながら渡り線押え７３によって変位を規制された形になる。

一方、渡り線押え７３に対応する箇所の異相渡り線６２は、渡り線押え７３と本体部７１との角部７３ｂに収納された状態になる。このため、切断された異相渡り線６２のステータ１から離間する方向の変位は、本体部７１によって規制される形になる。すなわち、切断された異相渡り線６２の浮き上がりは、本体部７１によって規制される形になる。

ここで、隣接する各分割コア１０の間に位置する同相渡り線６１は、各分割コア１０を連結した際、弛み分だけ径方向内側に押し込むようにしている（図１０参照）。このため、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を取り付けた際、渡り線押え７３によって同相渡り線６１を無理に押し込むことがなく、容易に浮き防止リング７を取り付けることができる。

また、渡り線押え７３は、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を載置した際、先端が分割コア１０の連結部１２ａ，１２ｂに当接するように形成されている。すなわち、渡り線押え７３は、同相渡り線６１を押えるだけでなく、第１インシュレータ１６に対する浮き防止リング７に位置決めを行う機能も兼ね備えている。このように位置決めされることにより、第１インシュレータ１６のインシュレータ本体１６ａと本体部７１との間に、隙間Ｓが形成される（図３参照）。さらには、第１インシュレータ１６の外壁部１８ａとインシュレータ本体１６ａと浮き防止リング７の本体部７１とが協働し、各渡り線６１，６２を収納するための溝部７２を形成する。

また、本体部７１には、第１インシュレータ１６の外壁部１８ａに突出形成されている係合爪４ａに対応する位置に、係合凹部７４が形成されている。この係合凹部７４は、係合爪４ａと係合可能になっている。これにより、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７がスナップフィット固定される。

さらに、浮き防止リング７の一側には、略直方体状の結線ベース部７５が一体成形されている。結線ベース部７５には、３相に対応するように３つの結線端子５６が埋設されている。各結線端子５６は、断面略Ｌ字状に形成されており、一端５６ａ側が軸方向に沿うように、他端５６ｂ側が径方向に沿うように配置されている。そして、各結線端子５６の一端５６ａが、モータケース５０の収納凹部５３の底面５３ａから突出している（図１参照）。

一方、各結線端子５６の他端５６ｂには、かしめ部５６ｃが一体成形されている。このかしめ部５６ｃに、各分割コア１０から引き出された巻線５の始線端と終線端と切断された異相渡り線６２がかしめ固定されて接続されている。ここで、各結線端子５６には、各相のコイル６（Ｕ１〜Ｗ２）がデルタ結線されるように、巻線５の始線端と終線端と切断された各異相渡り線６２が接続される。

（モータケースの射出成形方法）
次に、モータケース５０と、このモータケース５０へのステータ１のインサート成形について説明する。
まず、モータケース５０にステータ１をインサート成形するにあたって、ステータ１を組み立てる（ステータ組立工程）。

次に、ステータ１に浮き防止リング７を取付ける（規制部セット工程）。
ステータ１の組立工程にて、隣接する各分割コ１０の間に位置する同相渡り線６１を径方向内側に押し込むようにしているが、巻線５は弾性復元力によって僅かに径方向外側に膨らむことがある。
このような場合にも備えて、浮き防止リング７の渡り線押え７３には、傾斜面７３ａが形成されている。このため、浮き防止リング７を第１インシュレータ１６の上から装着すると、傾斜面７３ａに沿って径方向外側に膨らんだ各同相渡り線６１が滑らかに、かつ僅かに径方向内側に変位させる。よって、第１インシュレータ１６上に容易に浮き防止リング７を載置でき、かつ、弾性復元力に抗して同相渡り線６１を押えることができる。
また、浮き防止リング７には、第１インシュレータ１６の係合爪４ａに係合可能な係合凹部７４が形成されている。このため、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を載置するだけで、これら第１インシュレータ１６と浮き防止リング７とをスナップフィット固定できる。

ステータ１に浮き防止リング７を取付けた後、この浮き防止リング７に設けられた各結線端子５６の他端５６ｂに、ステータ１から引き出された巻線５の始線端と終線端と切断された異相渡り線６２を接続する。
そして、この状態で不図示の金型内にステータ１、カラー５８、結線端子５６等をセットする。この後、金型内に溶融した樹脂を流し込み、モータケース５０を形成すると共に、モータケース５０にステータ１をインサート成形する（モータケース形成工程）。

図１０は、モータケース５０に対する金型のゲート位置Ｐ１を示す説明図である。
同図に示すように、ゲート位置Ｐ１は、ケース本体５１の外周面５１ｂと底面５１ｃとの接続部（角部）近傍に、周方向に等間隔で６箇所設定されている。このように設定することで、金型全体に万遍なく樹脂を行き渡らせることができる。
モータケース５０にインサート成形されたステータ１は、図１に示すように、各ティース３の鍔部１４の内周面だけが露出した状態になる。このため、ステータ１と図示しないロータとの間のエアギャップを必要最低限に詰められることで磁束の受け渡しを効果的に行いつつ、ステータ１の防水性も確保することができる。

ここで、ゲート位置Ｐ１から金型内に流れ込む溶融した樹脂は、図３の矢印Ｙ１に示すように、ステータ１の外周側を通り、ステータ１の各渡り線６１，６２が配線されている側とは反対側端から各渡り線６１，６２が配線されている側へと流れる。すなわち、各渡り線６１，６２を、分割コア１０の軸方向の端部１０ａから浮き上がらせる方向に向かって樹脂が流れ込む。
しかしながら、ステータ１には、浮き防止リング７が取り付けられているので、各渡り線６１，６２が樹脂注入時の樹脂圧を受けた場合でも浮き上がりが規制される。しかも、浮き防止リング７がステータ１の第１インシュレータ１６にスナップフィット固定されている。このため、浮き防止リング７によって確実に各渡り線６１，６２の浮き上がりが規制される。

ここで、とりわけバックヨーク２の連結部１２ａ，１２ｂに対応する箇所には凹部２ｂが形成されるので、各ゲート位置Ｐ１から注入された樹脂が流れ易く樹脂圧も大きくなり易い。しかも、連結部１２ａ，１２ｂに対応する箇所、つまり、各分割コア１０の間の同相渡り線６１が最も弛みやすい。しかしながら、浮き防止リング７の連結部１２ａ，１２ｂに対応する位置には、渡り線押え７３が突出形成されている。このため、弛みやすく、かつ樹脂圧が大きい箇所でも確実に同相渡り線６１の浮き上がりが防止される。また、切断された異相渡り線６２も、連結部１２ａ，１２ｂに対応する箇所、つまり、樹脂圧が大きい箇所が浮き防止リング７の渡り線押え７３と本体部７１との角部７３ｂに収納された状態になるので、確実に浮き上がりが防止される。

このように、上述の実施形態では、ステータ１の各インシュレータ１６，１７とは別体で浮き防止リング７を設け、この浮き防止リング７によって各渡り線６１，６２の変位を抑制している。このため、モータケース５０とのインサート成形時に渡り線６１，６２が浮き上がり、これら渡り線６１，６２がモータケース５０の表面から露出してしまうことを防止できる。よって、電動モータ１００の品質を向上できる。

また、浮き防止リング７は、第１インシュレータ１６における外壁部１８ａの周囲を取り囲むように、つまり、バックヨーク２（コア本体１１）に沿うように、リング状に形成された本体部７１を有している。このため、第１インシュレータ１６の外壁部１８ａに沿って引き回される各渡り線６１，６２の全体を上から覆うことができる。このため、各渡り線６１，６２が、直接、樹脂圧を受けなくなり、各渡り線６１，６２全体の浮き上がり（軸方向への変位）を確実に規制できる。

さらに、第１インシュレータ１６の外壁部１８ａとインシュレータ本体１６ａと浮き防止リング７の本体部７１とが協働し、各渡り線６１，６２を収納するための溝部７２を形成している。このため、各渡り線６１，６２の位置決めを容易に行うことができる。
また、浮き防止リング７は、各分割コア１０の間に対応する位置に設けられた渡り線押え７３を備えている。このため、最も弛みやすい各分割コア１０の間の同相渡り線６１の変位を確実に規制できる。

さらに、渡り線押え７３には、径方向内側に傾斜面７３ａが形成されている。そして、この傾斜面７３ａで同相渡り線６１を押えている。このため、同相渡り線６１を、径方向内側で、かつ軸方向で浮き防止リング７とは反対側（バックヨーク２側）に押えることができる。また、同相渡り線６１が径方向外側に膨らんでいた場合であっても、第１インシュレータ１６を取り付ける際に同相渡り線６１が傾斜面７３ａに沿って自然に径方向内側に押し込まれるので、弾性復元力に抗して同相渡り線６１を押えるとともに、浮き防止リング７の組付けを容易に行うことが可能になる。

さらに、浮き防止リング７の本体部７１には、第１インシュレータ１６の係合爪４ａに係合可能な係合凹部７４が形成されている。このため、第１インシュレータ１６上に浮き防止リング７を載置するだけで、これら第１インシュレータ１６と浮き防止リング７とをスナップフィット固定できる。よって、浮き防止リング７の組み付け性を向上できる。

また、モータケース５０を樹脂成形する際のゲート位置Ｐ１を、ケース本体５１の外周面５１ｂと底面５１ｃとの接続部（角部）近傍に設定している。このため、金型全体に樹脂を万遍なく行き渡らせることができ、モータケース５０の樹脂成形を精度よく行うことができる。また、このようにゲート位置Ｐ１を設定すると、ステータ１に引き回されている各渡り線６１，６２に対し、浮き上がらせる向きに樹脂が流れることなるが（図３における矢印Ｙ１参照）、浮き防止リング７が設けられているので、各渡り線６１，６２の樹脂圧によるずれを抑制できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータケース５０は、樹脂により形成されたものであって、例えば、オイルポンプの駆動用の電動モータ１００に用いられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな電動モータに上述の実施形態の構成を採用することができる。

また、上述の実施形態では、ステータ１は、モータケース５０にインサート成形される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、インサート成形されないステータ、例えば、筒状のモータケース５０に内嵌固定されるようなステータにも上述の浮き防止リング７を採用できる。浮き防止リング７は、各渡り線６１，６２を軸方向の上側から覆う形になるので、ステータ１を他の部材に組み付ける際に、各渡り線６１，６２が周辺の部材と擦れて損傷してしまうことを防止できる。このため、電動モータ１００の品質を向上できる。

さらに、上述の実施形態では、モータケース５０を樹脂成形するにあたって、ゲート位置Ｐ１を、ケース本体５１の外周面５１ｂと底面５１ｃとの接続部（角部）近傍に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、バックヨーク２（コア本体１１）の周囲で、かつ各渡り線６１，６２が引き回されている箇所よりもバックヨーク２（コア本体１１）に設定されていればよい。具体的には、図３における各分割コア１０の浮き防止リング７が配置されている側の端部１０ａよりも下側に、ゲート位置Ｐ１が設定されていればよい。

また、上述の実施形態では、ステータ１は、複数の分割コア１０により構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、バックヨーク２が分割構成されていないステータ１にも、浮き防止リング７の構成を採用することができる。

１…ステータ
２…バックヨーク（コア本体）
３…ティース
４…インシュレータ
４ａ…係合爪
５…巻線
７…浮き防止リング（渡り線規制部）
１０…分割コア
１０ａ，１０ｂ…端部（端面）
１１…コア本体
１６…第１インシュレータ（インシュレータ）
１７…第２インシュレータ（インシュレータ）
５０…モータケース
６１…同相渡り線（渡り線）
６２…異相渡り線（渡り線）
７１…本体部（規制部本体）
７２…溝部
７３…渡り線押え（規制片）
７４…係合凹部
１００…電動モータ
Ｐ１…ゲート位置

Claims (10)

1. リング状のコア本体と、
   前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、
   前記複数のティースを被覆するインシュレータと、
   前記インシュレータの上から各前記ティースに巻回される巻線と、
   各前記ティースに巻回された前記巻線を引出し、前記コア本体に沿って引き回されてなる渡り線と、
   前記インシュレータとは別体に設けられ、前記渡り線の変位を規制する渡り線規制部と、
   を備えたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記渡り線規制部は、前記コア本体に沿うようにリング状に形成された規制部本体を有し、
   該規制部本体は、前記渡り線の前記コア本体における軸方向の変位を規制することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記コア本体、前記規制部本体、および前記インシュレータによって前記渡り線を配線するための溝部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記規制部本体は、周方向に隣接する各前記ティース間に対応する位置から前記コア本体に向かって突出形成された複数の規制片を備え、
   該規制片は、周方向に隣接する各前記ティース間に跨る箇所の前記渡り線の変位を規制することを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
5. 前記規制片は、前記規制部本体から前記規制片の先端に至る間に、前記規制部本体における径方向外側に向かって傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
6. 前記規制片は、先端が前記コア本体の端面に当接するように形成されており、これにより前記コア本体と前記規制部本体との間に形成される隙間と前記インシュレータとにより、前記溝部が形成されることを特徴とする請求項４または請求項５の何れか１項に記載の電動モータ。
7. 前記規制部本体は、前記インシュレータと係合可能に形成されていることを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の電動モータ。
8. 前記コア本体は、前記ティースごとに周方向に分割可能とされており、
   樹脂により形成されるモータケースに、前記コア本体、前記ティース、前記インシュレータ、前記巻線、前記渡り線、および前記渡り線規制部が埋設されていることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電動モータ。
9. 前記モータケースを形成する際の金型のゲート位置は、前記コア本体の周囲で、かつ前記渡り線が引き回されている箇所よりも前記コア本体側に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の電動モータ。
10. 樹脂製のモータケースと、
    前記モータケースに埋設されるステータと、を備え、
    前記ステータは、
    リング状のコア本体と、
    前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースと、
    前記複数のティースを被覆するインシュレータと、
    前記インシュレータの上から各前記ティースに巻回される巻線と、
    各前記ティースに巻回された前記巻線を引出し、前記コア本体に沿って引き回されてなる渡り線と、
    を有し、
    前記インシュレータに取付けられ、前記渡り線の変位を規制する渡り線規制部を備えた電動モータの製造方法であって、
    前記複数のティースにそれぞれ前記インシュレータを取付け、該インシュレータの上から前記巻線を巻回して前記渡り線を引き出すステータ組立工程と、
    前記ステータの前記渡り線が引き回された側の端部に、前記渡り線規制部をセットする規制部セット工程と、
    規制部セット工程の後に、前記ステータを金型にセットし、前記ステータの周囲で、かつ前記渡り線が引き回されている箇所よりも前記コア本体側から前記金型内に樹脂を注入し、前記モータケースを形成するモータケース形成工程と、
    を有することを特徴とする電動モータの製造方法。

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