JP2016192864A - System, method and program for estimating forecast distribution - Google Patents
System, method and program for estimating forecast distribution Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016192864A JP2016192864A JP2015072092A JP2015072092A JP2016192864A JP 2016192864 A JP2016192864 A JP 2016192864A JP 2015072092 A JP2015072092 A JP 2015072092A JP 2015072092 A JP2015072092 A JP 2015072092A JP 2016192864 A JP2016192864 A JP 2016192864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weather forecast
- data
- prediction
- forecast data
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 249
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 42
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 51
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
予測対象の予測分布を推定する予測分布推定システム、予測分布推定方法、および予測分布推定プログラムに関する。 The present invention relates to a prediction distribution estimation system, a prediction distribution estimation method, and a prediction distribution estimation program for estimating a prediction distribution of a prediction target.
再生可能エネルギーの急速な導入に伴い、安定的な電力供給に向けて、再生可能エネルギーの高精度な予測ニーズが高まっている。例えば、太陽光発電量を可能な限り正確に予測することは、停電等を引き起こさないためにも非常に重要である。特に、再生可能エネルギーを提供する特定規模電気事業者は、再生可能エネルギーの発電量が予測値より低くなった場合、例えば、他の電力事業者から電力の提供を受けなければならなくなる。すると、特定規模電気事業者に経済的な損失が生じることになる。 With the rapid introduction of renewable energy, the need for highly accurate prediction of renewable energy is increasing for stable power supply. For example, it is very important to predict the amount of photovoltaic power generation as accurately as possible in order not to cause a power outage or the like. In particular, a specific-scale electric power company that provides renewable energy has to receive power from other power companies, for example, when the amount of power generated from renewable energy becomes lower than the predicted value. This will result in economic losses for specific scale electric utilities.
また、発電事業者は、翌日の需給バランスをとるために、コストを最小限に抑えながら発電機の運転計画(経済負荷配分制御や発電機起動停止計画等)を準備する必要がある。 In addition, in order to balance supply and demand for the next day, the power generation company needs to prepare a generator operation plan (economic load distribution control, generator start / stop plan, etc.) while minimizing costs.
しかし、再生可能エネルギーの変動は激しい。そのため、予測値そのものだけから十分な信頼性を有する計画を作成することは困難であった。 However, fluctuations in renewable energy are severe. Therefore, it has been difficult to create a plan having sufficient reliability only from the predicted value itself.
そこで、ある程度の幅を持たせて予測値を推定する技術が種々提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。 Therefore, various techniques for estimating the predicted value with a certain range have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
特許文献1には、予測値の誤差の分布を正規分布と仮定し、将来の日射量の予測値に対して誤差の分布の標準偏差から信頼区間を求めることが記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 describes that a prediction value error distribution is assumed to be a normal distribution, and a confidence interval is obtained from a standard deviation of the error distribution for a predicted value of future solar radiation.
特許文献2には、回帰係数の信頼区間および日射量の予報値と実測値との誤差の信頼区間を演算し、それらの信頼区間をもとに太陽光発電量の上限値および下限値を含む予測値を算出する予測システムが記載されている。 Patent Document 2 calculates the confidence interval of the regression coefficient and the confidence interval of the error between the predicted value of the solar radiation amount and the actual measurement value, and includes the upper limit value and the lower limit value of the photovoltaic power generation amount based on these confidence intervals. A prediction system for calculating a prediction value is described.
特許文献3には、予測値の分布をベータ分布等で仮定し、予測値の確率分布を推定する方法が記載されている。 Patent Document 3 describes a method for estimating a probability distribution of predicted values by assuming a distribution of predicted values as a beta distribution or the like.
また、特許文献4には、予測日の気象予測値と類似日の気象実績値との差の度数分布を求め、予測日の気象予測値とこの気象予測値に対する誤差の出現確率を算出することが記載されている。類似日とは、予測日と、月、週(その月の何週目か)、曜日が同一となる1年以上前の日である。 Further, in Patent Document 4, a frequency distribution of the difference between the weather forecast value on the prediction day and the weather actual value on the similar day is obtained, and the appearance probability of the error with respect to the weather forecast value on the forecast date and the weather forecast value is calculated. Is described. The similar day is a day one year or more before the forecast date, month, week (week of the month), and day of the week are the same.
特許文献1〜3に記載された技術では、過去に蓄積したデータを用いるが、過去のデータの選別が十分ではない。そのため、特許文献1〜3に記載された技術では、信頼区間や予測分布を精度よく求めることが難しく、運用に適した信頼区間や予測分布を提供できない。なお、信頼区間に関しては、例えば、単純に、信頼区間の下限を0とし、上限を年間最大発電量として信頼区間を定めれば、信頼レベルを100%にすることができる。しかし、そのような信頼区間は、区間幅が広すぎ、有用ではない。 The techniques described in Patent Documents 1 to 3 use data accumulated in the past, but past data is not sufficiently selected. Therefore, with the techniques described in Patent Documents 1 to 3, it is difficult to accurately obtain the confidence interval and the prediction distribution, and it is impossible to provide the confidence interval and the prediction distribution suitable for the operation. Regarding the confidence interval, for example, if the confidence interval is determined simply by setting the lower limit of the confidence interval to 0 and the upper limit as the maximum annual power generation amount, the confidence level can be set to 100%. However, such confidence intervals are not useful because the interval width is too wide.
また、特許文献4に記載された技術では、予測日の気象予測値と類似日の気象実績値との差の度数分布を求める。しかし、類似日は、月、週、曜日が同一となる一年以上前の日であり、十分に適切な気象実績値を用いているとは限らない。 Moreover, in the technique described in Patent Document 4, the frequency distribution of the difference between the weather forecast value on the forecast date and the actual weather value on the similar date is obtained. However, the similar day is a day one year or more before the same month, week, and day of the week, and does not always use a sufficiently appropriate weather performance value.
このように、特許文献1〜4に記載された技術では、予測対象の予測分布を精度よく得ることができない。 As described above, the techniques described in Patent Literatures 1 to 4 cannot accurately obtain the prediction distribution of the prediction target.
そこで、本発明は、予測対象の予測分布を高い精度で推定することができる予測分布推定システム、予測分布推定方法、および予測分布推定プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a prediction distribution estimation system, a prediction distribution estimation method, and a prediction distribution estimation program that can estimate a prediction distribution of a prediction target with high accuracy.
本発明による予測分布推定システムは、気象予報データと、その気象予報データに対応する予測値および学習データとが特定された際に、その気象予報データとその学習データの組に類似していると判定される過去の気象予報データと学習データの組をそれぞれ抽出する抽出手段と、過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出する誤差分布導出手段と、誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する予測分布導出手段とを備えることを特徴とする。 The prediction distribution estimation system according to the present invention is similar to the combination of the weather forecast data and the learning data when the weather forecast data and the predicted value and the learning data corresponding to the weather forecast data are specified. Extraction means for extracting each set of past weather forecast data and learning data to be judged, and a predicted value based on past weather forecast data and learning data obtained for each pair of past weather forecast data and learning data, And an error distribution deriving unit for deriving an error distribution based on an error from the actual value corresponding to the predicted value, and a prediction distribution deriving unit for deriving a prediction distribution of a prediction target based on the error distribution. It is characterized by that.
また、本発明による予測分布推定方法は、気象予報データと、その気象予報データに対応する予測値および学習データとが特定された際に、その気象予報データとその学習データの組に類似していると判定される過去の気象予報データと学習データの組をそれぞれ抽出し、過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出し、誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する
ことを特徴とする。
Further, the prediction distribution estimation method according to the present invention is similar to the combination of the weather forecast data and the learning data when the weather forecast data and the predicted value and the learning data corresponding to the weather forecast data are specified. A set of past weather forecast data and learning data determined to be, respectively, and a predicted value based on past weather forecast data and learning data obtained for each pair of past weather forecast data and learning data; An error distribution is derived based on an error from the actual value corresponding to the predicted value, and a prediction distribution of a prediction target is derived based on the error distribution.
また、本発明による予測分布推定プログラムは、コンピュータに、気象予報データと、その気象予報データに対応する予測値および学習データとが特定された際に、その気象予報データとその学習データの組に類似していると判定される過去の気象予報データと学習データの組をそれぞれ抽出する抽出処理、過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出する誤差分布導出処理、および、誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する予測分布導出処理を実行させることを特徴とする。 In addition, when the computer predicts the weather forecast data and the predicted value and the learning data corresponding to the weather forecast data, the predicted distribution estimation program according to the present invention generates a set of the weather forecast data and the learning data. Extraction processing to extract past weather forecast data and learning data sets judged to be similar to each other, past weather forecast data and learning data obtained for each pair of past weather forecast data and learning data An error distribution deriving process for deriving an error distribution based on an error between a predicted value based on the actual value and the actual value corresponding to the predicted value, and a prediction distribution deriving a prediction distribution of a prediction target based on the error distribution A derivation process is executed.
本発明によれば、予測対象の予測分布を高い精度で推定することができる。 According to the present invention, the prediction distribution of the prediction target can be estimated with high accuracy.
最初に、本発明の理解を容易にするために、本発明において用いられる種々のデータについて説明する。また、以下に示す説明では、予測対象が、ある発電事業者(特定規模電気事業者であってもよい。)の風力発電の発電量(以下、単に風力発電量と記す。)である場合を例にする。予測対象は、例えば、再生可能エネルギーの発電に関するものであり、次に述べる気象予報の対象とは、異なる。 First, in order to facilitate understanding of the present invention, various data used in the present invention will be described. In the following description, the prediction target is the amount of wind power generation (hereinafter simply referred to as wind power generation amount) of a certain power generation company (may be a specific scale electric power company). Take an example. The prediction target relates to, for example, the generation of renewable energy, and is different from the target of the weather forecast described below.
気象予報データは、将来の気象の予報を示すデータである。ここで、気象予報の対象となる項目は1つとは限らず、雲量、気温、湿度等の複数の項目であってもよい。これらの項目の予報は数値で示されているものとする。例えば、予報の項目に天候がある場合、晴れ、曇り、雨、雪等は数値化されて示されているものとする。また、将来とは、例えば、3時間後等の1つの時点だけであっても、あるいは、3時間後、6時間後、および9時間後等の複数の時点であってもよい。すなわち、ある時点で得られた気象予報データは、例えば、その時点から3時間後、6時間後、および9時間後等の複数の時点における各項目の予測値を含んでいてもよい。なお、ここで示した「3時間後」等は例示であり、これらの値に限定されるわけでない。 The weather forecast data is data indicating future weather forecasts. Here, the number of items subject to weather forecast is not limited to one, and may be a plurality of items such as cloud cover, temperature, and humidity. The forecasts for these items are assumed to be numerical. For example, when there is weather in the forecast item, it is assumed that clear, cloudy, rainy, snowy, etc. are numerically shown. The future may be only one time point such as 3 hours later, or may be a plurality of time points such as 3 hours, 6 hours, and 9 hours later. That is, the weather forecast data obtained at a certain time point may include predicted values of each item at a plurality of time points such as 3 hours, 6 hours, and 9 hours after that time. Note that “after 3 hours” and the like shown here are examples, and are not limited to these values.
気象予報データは、例えば、気象予報データ配信会社によって定期的に配信される。また、本発明では、ある時点で配信された気象予報データと、その時点における予測対象(風力発電量)の実績値とが対応付けられて、時系列順に記憶手段(例えば、後述の記憶装置3)に記憶されるものとする。図1は、気象予報データと予測対象の実績値とが対応付けられて時系列順に記憶されている状態を示す模式図である。以下、例えば、時刻t0に配信された気象予報データを時刻t0の気象予報データと記す。時刻t0の気象予報データは、時刻t0から見て将来の気象予報を含んでいる。図1に示す例では、時刻t0の気象予報データと実績値が最新である。 The weather forecast data is periodically distributed by, for example, a weather forecast data distribution company. Further, in the present invention, the weather forecast data distributed at a certain time point and the actual value of the prediction target (wind power generation amount) at that time point are associated with each other, and the storage means (for example, the storage device 3 described later) ). FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state in which weather forecast data and actual values to be predicted are associated with each other and stored in chronological order. The following, for example, referred to as the weather forecast data that has been delivered to the time t 0 and weather forecast data of the time t 0. Weather forecast data at time t 0 includes the future of weather forecasting as seen from time t 0. In the example shown in FIG. 1, the weather forecast data and the actual value at time t 0 are the latest.
予測装置(例えば、後述の予測装置2)は、最新の気象予報データが得られると、記憶手段に記憶されている、時刻t0以前の過去の所定期間分の気象予報データと実績値とを学習データとして用いて、予測対象(風力発電量)の予測回帰モデルを導出する。図2は、時刻t0の気象予報データが得られた場合の学習データとなる気象予報データおよび実績値を示す模式図である。予測装置は、学習データを、時刻t0の気象予報データおよび実績値に対応付けて記憶手段に記憶させる。また、この学習データを時刻t0の学習データと記す。なお、図2では、過去の所定期間の例として、過去60日分を例示している。 When the latest weather forecast data is obtained, the prediction device (for example, the prediction device 2 described later) stores the weather forecast data and actual values for a predetermined period before the time t 0 stored in the storage unit. A prediction regression model of a prediction target (wind power generation amount) is derived by using as learning data. FIG. 2 is a schematic diagram showing weather forecast data and actual values that are learning data when weather forecast data at time t 0 is obtained. Prediction apparatus, the learning data, in association with the weather forecast data and actual values of the time t 0 is stored in the storage means. Also, it referred to as the learning data and learning data at time t 0. In addition, in FIG. 2, the past 60 days are illustrated as an example of the past predetermined period.
なお、予測回帰モデルは、例えば、予測対象を目的変数とする数式(予測式)で表される。予測装置は、時刻t0の気象予報データを予測回帰モデルに適用することによって(例えば、時刻t0の気象予報データを予測回帰モデルに代入することによって)、予測対象の予測値を算出する。なお、予測回帰モデルを単に予測モデルと称してもよい。予測装置は、時刻t0の気象予報データを用いて算出した予測対象の予測値を、時刻t0の気象予報データ、予測対象の実績値、および学習データに対応付けて記憶手段に記憶させる。予測装置は、最新の気象予報データが得られる毎に同様の処理を行う。従って、図3に示すように、気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値が時系列順に記憶手段に蓄積されていく。時刻t0の気象予報データおよび学習データを用いて算出された予測値は、時刻t0から一定期間後(以下の説明ではP時間後とする)における予測対象の予測値である。すなわち、時刻t0+Pにおける風力発電量の予測値である。 In addition, a prediction regression model is represented by the numerical formula (prediction formula) which makes a prediction object an objective variable, for example. The prediction device calculates the prediction value of the prediction target by applying the weather forecast data at time t 0 to the predictive regression model (for example, by substituting the weather forecast data at time t 0 into the predictive regression model). Note that the predictive regression model may be simply referred to as a predictive model. Prediction apparatus, a prediction value of the prediction target calculated using the weather forecast data of the time t 0, the weather forecast data at time t 0, the actual value of the prediction target, and in association with the training data in the storage means. The prediction device performs the same process every time the latest weather forecast data is obtained. Therefore, as shown in FIG. 3, weather forecast data, actual values, learning data, and predicted values are accumulated in the storage means in time series. Weather forecast data and the learning data prediction value calculated by using the time t 0 after a certain period from time t 0 (the following description will later P time) is the predicted value of the predicted target in. That is, it is the predicted value of the amount of wind power generation at time t 0 + P.
気象予報データおよび実績値は、定期的に得られる。気象予報データおよび実績値が得られる間隔は、例えば、1時間であっても、30分であっても、あるいは他の時間間隔であってもよい。以下に示す例では説明を簡単にするために、時刻t0+Pになると、時刻t0+Pの気象予報データおよび実績値が得られるものとする。すると、予測装置は、時刻t0に算出された予測値(時刻t0+Pにおける風力発電量の予測値)と、時刻t0+Pに得られた実績値(時刻t0+Pにおける風力発電量の実績値)との差分である誤差を計算する。予測装置は、この誤差を、時刻t0の気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値に対応付けて記憶手段に記憶させる。予測装置は、最新の実績値が得られる毎に同様の処理を行う。従って、図4に示すように、気象予報データ、実績値、学習データ、予測値、および誤差が時系列順に記憶手段に蓄積されていく。 Weather forecast data and actual values are obtained periodically. The interval at which weather forecast data and actual values are obtained may be, for example, 1 hour, 30 minutes, or another time interval. In the example shown below, for the sake of simplicity, it is assumed that the weather forecast data and the actual value at the time t 0 + P are obtained at the time t 0 + P. Then, the prediction apparatus is calculated predicted value at time t 0 (the prediction value of the wind power generation at time t 0 + P), the time t 0 + obtained actual value P (wind amount at time t 0 + P Calculate the error that is the difference from the actual value. The prediction device stores this error in the storage unit in association with the weather forecast data, the actual value, the learning data, and the predicted value at time t 0 . The prediction device performs the same process every time the latest actual value is obtained. Therefore, as shown in FIG. 4, weather forecast data, actual values, learning data, predicted values, and errors are accumulated in the storage means in time series.
以上の説明から分かるように、時刻t0で気象予報データおよび実績値が得られた場合、時刻t0のデータとして気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値が対応付けて記憶手段に記憶される。その時刻からP時間後に、新たに気象予報データおよび実績値が得られた時に、時刻t0のデータとして誤差も気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値に対応付けられて、記憶手段に記憶される。 As understood from the above description, if the weather forecast data and actual values are obtained at time t 0, the weather forecast data as data at time t 0, the actual value, the learning data, and the prediction value is associated with storage means Remembered. When the weather forecast data and the actual value are newly obtained after P hours from that time, the error is also associated with the weather forecast data, the actual value, the learning data, and the predicted value as the data at time t 0 , and the storage means Is remembered.
次に、本発明の予測分布推定システムは、上記のように記憶されたデータを用いて、新たに予測値が得られた場合に、予測対象の予測分布を推定する。以下、この動作の概略を説明する。 Next, the predicted distribution estimation system of the present invention estimates the predicted distribution of the prediction target when a new predicted value is obtained using the data stored as described above. The outline of this operation will be described below.
時刻t0の気象予報データおよび実績値が得られると、予測装置は、学習データを特定し、学習データから予測回帰モデルを導出し、さらに予測対象の予測値を算出する。そして、時刻t0のデータとして、気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値が対応付けられて記憶される。図5は、この状態を示す模式図である。 When the weather forecast data and the actual value at the time t 0 are obtained, the prediction device identifies the learning data, derives a prediction regression model from the learning data, and further calculates a prediction value of the prediction target. Then, as the data of the time t 0, the weather forecast data, actual values, the learning data, and the predicted value are stored in association with each other. FIG. 5 is a schematic diagram showing this state.
本発明の予測分布推定システムは、個々の時刻における気象予報データおよび学習データの組に着目し、最新の時刻t0の気象予報データおよび学習データの組と、過去の時刻における気象予報データおよび学習データの組との類似の程度を表す指標値を算出する。最新の時刻t0以前の、この指標値を算出する対象となる過去の時間の範囲を探索対象期間と記す。図5では、探索対象期間の例として90日を例示している。 The prediction distribution estimation system of the present invention pays attention to a set of weather forecast data and learning data at each time, and sets a weather forecast data and learning data at the latest time t 0 as well as weather forecast data and learning at a past time. An index value representing the degree of similarity with the data set is calculated. A range of past time for which this index value is calculated before the latest time t 0 is referred to as a search target period. FIG. 5 illustrates 90 days as an example of the search target period.
また、予測分布推定システムは、組同士の類似の程度を表す指標値として組同士の距離を用いてもよい。例えば、時刻t0における気象予報データおよび学習データをそれぞれV0,X0とする。また、探索対象期間内の時刻tにおける気象予報データおよび学習データをそれぞれVt,Xtとする。予測分布推定システムは、(X0,V0)と(Xt,Vt)との距離を算出すればよい。なお、X0,V0,Xt,Vtはそれぞれ、行列で表される。この場合、予測分布推定システムは、距離として、例えば、最近隣距離を算出することが好ましい。ただし、距離は、最近隣距離以外の距離であってもよい。距離が小さいほど、組同士は類似していることを表し、距離が大きいほど、組同士は類似していないことを表している。 In addition, the predicted distribution estimation system may use the distance between the sets as an index value indicating the degree of similarity between the sets. For example, the weather forecast data and the learning data at time t 0 are V 0 and X 0 , respectively. In addition, the weather forecast data and the learning data at time t within the search target period are V t and X t , respectively. The predicted distribution estimation system may calculate the distance between (X 0 , V 0 ) and (X t , V t ). X 0 , V 0 , X t , and V t are each represented by a matrix. In this case, the predicted distribution estimation system preferably calculates, for example, the nearest neighbor distance as the distance. However, the distance may be a distance other than the nearest neighbor distance. The smaller the distance, the more similar the sets are. The larger the distance, the less similar the sets are.
予測分布推定システムは、最新の時刻t0の気象予報データおよび学習データの組と、探索対象期間の各時刻における気象予報データおよび学習データの組との距離を算出する。なお、予測分布推定システムは、誤差がまだ算出されていない時刻に関しては、距離の算出対象から除外してよい。 The predicted distribution estimation system calculates the distance between the latest weather forecast data and learning data set at time t 0 and the weather forecast data and learning data set at each time in the search target period. Note that the predicted distribution estimation system may exclude a time from which an error has not yet been calculated from a distance calculation target.
そして、予測分布推定システムは、距離が所定の条件を満たす過去の時刻における気象予報データおよび学習データの組を特定し、その組に対応する誤差を記憶手段から抽出する(換言すれば、読み込む)。ここで、所定の条件として、算出された距離に対して昇順に順位をつけたときに、例えば、上位15%以内の順位に入っているという条件等を用いることができる。すなわち、予測分布推定システムは、時刻t0の気象予報データおよび学習データの組との距離が短い過去の組を特定する。換言すれば、予測分布推定システムは、時刻t0の気象予報データおよび学習データの組と類似している過去の組を特定する。ここでは、上位15%以内の順位に入っているという条件を例示したが、条件として、例えば、上位所定番目までの順位に入っているという条件を用いてもよい。 Then, the predicted distribution estimation system identifies a set of weather forecast data and learning data at a past time when the distance satisfies a predetermined condition, and extracts an error corresponding to the set from the storage means (in other words, reads) . Here, as the predetermined condition, for example, a condition that the calculated distance is ranked in ascending order and that the rank is within the top 15% can be used. In other words, the predicted distribution estimation system specifies a past set having a short distance from the set of weather forecast data and learning data at time t 0 . In other words, the predicted distribution estimation system specifies a past set similar to the set of weather forecast data and learning data at time t 0 . Here, the condition that the rank is within the top 15% is illustrated, but as the condition, for example, the condition that the rank is in the rank of the top predetermined rank may be used.
予測分布推定システムは、上記のように抽出した各誤差から、誤差の分布を導出する。そして、その誤差の分布と、時刻t0に得られた予測値(すなわち、時刻t0+Pにおける風力発電量の予測値)とに基づいて、時刻t0+Pでの予測分布を算出する。 The predicted distribution estimation system derives an error distribution from each error extracted as described above. Then, the distribution of the error, the predicted value obtained at time t 0 (i.e., the predicted value of the wind power generation at time t 0 + P) and on the basis to calculate the predictive distribution at time t 0 + P.
気象状況が同じであれば、予測対象(風力発電量)も同じになる。従って、気象予報データ同士が類似していれば、気象予報データが得られた時刻から所定時間後における予測対象の実績値同士も近い値になる。また、気象予報データ同士が類似していて、学習データ同士も類似していれば、得られる予測値同士も近い値になる。従って、時刻t0の気象予報データおよび学習データの組と類似している過去の組を特定し、その組に対応する誤差を抽出した場合、その誤差のばらつきは小さい。従って、ばらつきの小さい誤差の分布が得られ、その結果、予測分布においてもばらつきが小さくなる。すなわち、精度の高い予測分布が得られる。従って、信頼区間を算出する場合にも、信頼区間の幅は小さくなり、好ましい信頼区間が得られる。 If the weather conditions are the same, the prediction target (wind power generation amount) will be the same. Therefore, if the weather forecast data are similar to each other, the actual values of the prediction targets after a predetermined time from the time when the weather forecast data is obtained are also close to each other. Further, if the weather forecast data are similar and the learning data are also similar, the predicted values obtained are close to each other. Therefore, when a past set similar to the set of weather forecast data and learning data at time t 0 is specified and an error corresponding to the set is extracted, the variation in the error is small. Therefore, an error distribution with a small variation is obtained, and as a result, the variation is also small in the predicted distribution. That is, a highly accurate prediction distribution is obtained. Therefore, when calculating the confidence interval, the width of the confidence interval is reduced, and a preferable confidence interval is obtained.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図6は、本発明の予測分布推定システムの構成例を示すブロック図である。図6に例示する予測分布推定システムは、データ受信装置1と、予測装置2と、記憶装置3と、推定装置4と、算出装置5とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the predicted distribution estimation system of the present invention. The prediction distribution estimation system illustrated in FIG. 6 includes a data reception device 1, a prediction device 2, a storage device 3, an estimation device 4, and a calculation device 5.
記憶装置3は、図4に例示するように、気象予報データ、実績値、学習データ、予測値、および誤差を対応付けて、時系列順に記憶する。なお、図6では、対応付けられたデータ(気象予報データ、実績値、学習データ、予測値、および誤差)の集合を時系列データベース31として、示している。
As illustrated in FIG. 4, the storage device 3 stores weather forecast data, actual values, learning data, predicted values, and errors in association with each other in time series. In FIG. 6, a set of associated data (weather forecast data, actual values, learning data, predicted values, and errors) is shown as a
データ受信装置1は、データ受信部11と、気象予報データ出力部12とを備える。
The data receiving device 1 includes a
データ受信部11は、例えば、外部のシステム(図示略)から、ある時刻に得られた気象予報データと、その時刻における予測対象(本例では、風力発電量)の実績値とを対応付けた情報を受信する。説明を簡単にするため、気象予報データおよび実績値は、時刻の情報も含んでいるものとする。ある時刻に得られた気象予報データとは、例えば、ある時刻に気象予報データ配信会社によって配信された気象予報データである。データ受信部11は、例えば、定期的に、ある時刻に得られた気象予報データと、その時刻における予測対象の実績値とを対応付けた情報を受信する。データ受信部11が、情報を受信する間隔は、例えば、1時間あるいは30分であるが、これらの時間間隔でなくてもよい。データ受信部11は、ある時刻の気象予報データおよび予測対象の実績値を対応付けた情報を受信すると、その情報を記憶装置3に記憶させる。また、データ受信部11は、受信した情報のうち、気象予報データを気象予報データ出力部12に送る。
The
気象予報データを気象予報データ出力部12は、データ受信部11から気象予報データが送られると、その気象予報データを予測装置2内の予測値・誤差算出部22と、推定装置4内の近傍データ抽出部41とに出力(送信)する。
When the weather forecast data is sent from the
データ受信部11および気象予報データ出力部12は、例えば、プログラムに従って動作するコンピュータのCPUによって実現される。また、データ受信部11および気象予報データ出力部12が別々のハードウェアによって実現されてもよい。
The
予測装置2は、モデル導出部21と、予測値・誤差算出部22とを備える。
The prediction device 2 includes a
モデル導出部21は、最新の時刻(時刻t0とする。)の気象予報データと予測対象の実績値とを対応付けた情報が記憶装置3に記憶されると、その時刻t0以前の過去の所定期間分の気象予報データと実績値とを学習データとして用いて、予測対象の予測回帰モデルを導出する。予測回帰モデルは、予測対象のP時間後の値(予測値)を算出するためのモデルである。モデル導出部21は、その時刻t0における予測回帰モデルの導出に用いた学習データを、その時刻t0の気象予報データ、実績値に対応させて、記憶装置3に記憶させる。また、モデル導出部21は、導出した予測回帰モデルを予測値・誤差算出部22に送る。
予測値・誤差算出部22は、モデル導出部21から受けた予測回帰モデルに、気象予報データ出力部12から入力された時刻t0の気象予報データを適用することによって、予測対象の予測値を算出する。この予測値は、時刻t0からP時間後(すなわち、時刻t0+P)における予測対象の予測値である。予測値・誤差算出部22は、この予測値を、時刻t0の気象予報データ、実績値、および学習データに対応させて、記憶装置3に記憶させる。
The predicted value /
その後、データ受信装置1が、時刻t0+Pにおける予測対象の実績値を受信し、記憶装置3に記憶させたとする。すると、予測値・誤差算出部22は、時刻t0の気象予報データに対応付けられている予測値(時刻t0から見て将来の時刻である時刻t0+Pにおける予測値)と、時刻t0+Pにおける予測対象の実績値との差分である誤差を算出する。予測値・誤差算出部22は、この誤差を、時刻t0の気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値に対応付けて、記憶装置3に記憶させる(図4参照)。
Thereafter, it is assumed that the data receiving device 1 receives the actual value to be predicted at time t 0 + P and stores it in the storage device 3. Then, the prediction value-
モデル導出部21および予測値・誤差算出部22は、例えば、プログラムに従って動作するコンピュータのCPUによって実現される。また、モデル導出部21および予測値・誤差算出部22が別々のハードウェアによって実現されてもよい。
The
推定装置4は、近傍データ抽出部41と、誤差分布導出部42とを備える。
The estimation device 4 includes a neighborhood
近傍データ抽出部41は、気象予報データ出力部12から入力された最新の気象予報データに対応する学習データを記憶装置3から読み込み、最新の気象予報データおよび学習データの組を特定する。この組を最新の組と記す。近傍データ抽出部41は、探索対象期間内の気象予報データおよび学習データの組毎に、その組と、最新の組との距離を算出する。近傍データ抽出部41は、距離が所定の条件を満たしている探索対象期間内の組を特定し、その組に対応する誤差をそれぞれ記憶装置3から抽出する。以下、この条件が、算出した距離に対して昇順に順位をつけたときに距離が上位15%以内の順位に入っていることという条件である場合を例にして説明する。このような条件を満たしている組は、最新の組と類似している過去の組と言うことができる。また、そのような過去の組に対応する誤差群を近傍データと記す場合がある。近傍データ抽出部41は、記憶装置3から抽出した各誤差(近傍データ)を誤差分布導出部42に送る。なお、距離に関する条件は、上記の例に限定されない。例えば、例示した“15%”という値は、得られる距離の数に応じて、定めればよい。なお、予測分布の精度を向上させるためには、“15%”に相当する値は、可能な限り小さくすることが好ましい。
The neighborhood
誤差分布導出部42は、近傍データ抽出部41から送られた各誤差に基づいて、誤差の分布を導出する。例えば、誤差分布導出部42は、各誤差を正規分布に合わせてフィッティングする。また、誤差分布導出部42は、その分布のパラメータを算出する。誤差分布導出部42は、導出した誤差の分布をそれぞれ、算出装置5内の予測分布導出部52および信頼区間算出部51に出力(送信)する。
The error
近傍データ抽出部41および誤差分布導出部42は、例えば、プログラムに従って動作するコンピュータのCPUによって実現される。また、近傍データ抽出部41および誤差分布導出部42が別々のハードウェアによって実現されていてもよい。
The neighborhood
算出装置5は、予測分布導出部52と、信頼区間算出部51と、表示部53とを備える。
The calculation device 5 includes a prediction
予測分布導出部52は、最新の組に基づいて抽出された誤差群から導出された誤差の分布と、最新の予測値とに基づいて、最新の予測分布を導出する。例えば、上記の例のように、各誤差を正規分布に合わせてフィッティングした場合、誤差分布は正規分布として得られる。予測分布導出部52は、この正規分布の平均値が予測値になるように誤差の分布を平行移動することによって、予測分布を導出する。
The predicted
信頼区間算出部51は、最新の組に基づいて抽出された誤差群から導出された誤差の分布と、最新の予測値とに基づいて、最新の予測値に対応する信頼区間を算出する。
The confidence
表示部53は、予測値をグラフ表示するとともに、予測値に対応する予測分布をそのグラフ内に表示する。また、表示部53は、予測値に対応する信頼区間もグラフ内に表示する。信頼区間の表示は必須ではないが、表示部53は、予測値および予測分布とともに、信頼区間も表示することが好ましい。なお、信頼区間を表示しない場合には、信頼区間算出部51が設けられていなくてもよい。表示部53が表示するグラフの例については後述する。
The
予測分布導出部52、信頼区間算出部51および表示部53は、例えば、ディスプレイ装置を有し、プログラムに従って動作するコンピュータのCPUによって実現される。表示部53に関しては、グラフを定め、そのグラフをディスプレイ装置に表示させる部分がCPUによって実現される。なお、予測分布導出部52、信頼区間算出部51、表示部53(グラフを定め、そのグラフをディスプレイ装置に表示させる部分)、ディスプレイ装置がそれぞれ別々のハードウェアで実現されていてもよい。
The predicted
次に、時刻t0を例にして、時刻t0に対応する各データを記憶装置3に記憶させる際の処理経過を説明する。図7は、この処理の例を示すフローチャートである。既に説明したように、各時刻において、気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値が対応付けられて、記憶装置3に記憶されるタイミングと、誤差(実績値と予測値との差分)がさらに対応付けられて記憶されるタイミングにはずれがある。ここでは、時刻t0より前の時刻に関しては、気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値が対応付けて記憶されていて、時刻t0−Pより前の時刻に関しては、それらのデータにさらに誤差も対応付けて記憶されているものとする。また、以下の説明では、データ受信部11が、最新の気象予報データおよび予測対象の実績値として、時刻t0の気象予報データおよび時刻t0の予測対象の実績値を受信する場合を例にする。
Next, taking the time t 0 as an example, the processing progress when each data corresponding to the time t 0 is stored in the storage device 3 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of this processing. As already described, at each time, the weather forecast data, the actual value, the learning data, and the predicted value are associated with each other and stored in the storage device 3, and the error (difference between the actual value and the predicted value). There is a difference in the timing at which are stored in association with each other. Here, for the time before time t 0 , weather forecast data, actual values, learning data, and predicted values are stored in association with each other, and for the time before time t 0 -P, the data Further, it is assumed that errors are also stored in association with each other. In the following description, the
データ受信部11は、時刻t0の気象予報データと時刻t0の予測対象(本例では、風力発電量)の実績値とを対応付けた情報を受信する。すると、データ受信部11は、その情報(気象予報データおよび実績値)を記憶装置3に記憶させる(ステップS1)。この結果、図8に例示するように、時刻t0の気象予報データおよび時刻t0の実績値が記憶装置3に記憶される。時刻t0の気象予報データは、時刻t0から見て将来の気象(例えば、雲量、気温、湿度等)の予報を示すデータである。気象予報の対象となる項目は、特に限定されず、ここで例示した雲量等以外であってもよい。また、各項目の予報は、数値で表されている。
Data receiving unit 11 (in this example, wind power generation amount) prediction target weather forecast data and the time t 0 of time t 0 receives information associating the actual value of. Then, the
また、データ受信部11は、ステップS1で受信した情報のうち、時刻t0の気象予報データを気象予報データ出力部12に送る。気象予報データ出力部12は、時刻t0の気象予報データを予測値・誤差算出部22および近傍データ抽出部41に出力する(ステップS2)。なお、気象予報データが入力された後の近傍データ抽出部41の動作については、図7の説明では省略し、図11を用いて説明する。
In addition, the
モデル導出部21は、時刻t0の気象予報データおよび時刻t0の予測対象(風力発電量)の実績値が記憶装置3に記憶されると、時刻t0以前の過去の所定期間分(例えば、60日分)の気象予報データと実績値とを学習データとして特定し、その学習データを用いて、時刻t0+P(すなわち、時刻t0のP時間後)の風力発電量の予測値算出に用いる予測回帰モデルを導出する。例えば、モデル導出部21は、サポートベクターマシンを用いて、予測回帰モデルを導出してもよい。あるいは、モデル導出部21は、ニューラルネットワークや線形重回帰等の別の統計モデルを用いて、予測回帰モデルを導出してもよい。モデル導出部21は、予測回帰モデル導出時に用いた学習データ(時刻t0以前の過去の所定期間分の気象予報データと実績値の集合)を、時刻t0の気象データおよび実績値に対応付けて、記憶装置3に記憶させる(ステップS3)。なお、ここでは、学習データを特定するための時刻t0以前の過去の所定期間として60日を例示したが、この所定期間の長さは60日でなくてもよい。また、以下の説明では、予測回帰モデルが、予測式として導出されているものとして説明する。
モデル導出部21は、ステップS3で導出した予測回帰モデルを予測値・誤差算出部22に送る。予測値・誤差算出部22は、ステップS2で入力された時刻t0の気象予報データをその予測回帰モデルに適用することによって、時刻t0+Pの風力発電量の予測値を算出する。具体的には、予測値・誤差算出部22は、予測回帰モデル(予測式)の各説明変数に、気象予報データが示す各値を代入することによって、時刻t0+Pの風力発電量の予測値を算出する。モデル導出部21は、時刻t0+Pの風力発電量の予測値を、時刻t0の気象予報データ、実績値、および学習データに対応付けて、記憶装置3に記憶させる(ステップS4)。この結果、図9に例示するように、時刻t0の気象予報データ、実績値、ステップS3で特定された学習データ、および時刻t0+Pの風力発電量の予測値が記憶装置3に記憶される。
The
図8および図9に示すように、時刻t0−Pの気象予報データ等に対応する誤差は、記憶装置3に記憶されていない。また、時刻t0−Pの気象予報データに対応する風力発電量の予測値は、時刻((t0−P)+P)=t0の予測値である。従って、時刻t0の風力発電量の実績値がステップS2で予測値・誤差算出部22に入力されたことによって、予測値・誤差算出部22は、時刻t0の風力発電量の実績値と、時刻t0の風力発電量の予測値との誤差を求めることが可能となる。ステップS4の後、予測値・誤差算出部22は、ステップS2で入力された時刻t0の風力発電量の実績値から、既に記憶装置3に記憶されている時刻t0の風力発電量の予測値を減算することによって、時刻t0の風力発電量の実績値と予測値との誤差を算出する。そして、予測値・誤差算出部22は、その誤差を、時刻t0−Pの気象予報データ、実績値、学習データ、および予測値に対応付けて記憶装置3に記憶させる(ステップS5)。図10は、この動作を模式的に示す説明図である。予測値・誤差算出部22は、図10に示す時刻t0の実績値72から、時刻t0−Pの気象予報データに対応付けられている予測値71(時刻t0の予測値)を減算することによって、時刻t0の風力発電量の実績値と予測値との誤差73を算出し、その誤差73を、時刻t0−Pの気象予報データ等に対応付けて、記憶装置3に記憶させる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the error corresponding to the weather forecast data and the like at time t 0 -P is not stored in the storage device 3. The predicted value of the wind power generation amount corresponding to the weather forecast data at time t 0 -P is the predicted value at time ((t 0 -P) + P) = t 0 . Therefore, by actual value of the wind power generation amount of time t 0 is input to the prediction value-
予測分布推定システムは、新たに気象予報データおよび予測対象の実績値を受信する毎に、ステップS1〜S5を繰り返す。従って、時刻t0+Pの気象予報データおよび時刻t0+Pの風力発電量の実績値を受信することによって、予測分布推定システムがステップS1〜S4を実行し、さらに、ステップS5を実行するときに、予測値・誤差算出部22は、時刻t0+Pの風力発電量の実績値と予測値との誤差を算出し、その誤差を、時刻t0の気象予報データ等に対応付けて、記憶装置3に記憶させる。
The predicted distribution estimation system repeats steps S1 to S5 each time it newly receives weather forecast data and the actual value to be predicted. Therefore, by receiving the actual values of the weather forecast data and time t 0 + wind power of P at time t 0 + P, when the predicted distribution estimation system performs the steps S1 to S4, further, to perform the step S5 The predicted value /
ステップS1〜S5を繰り返すことによって、気象予報データ、風力発電量の実績値、学習データ、P時間後の風力発電量の予測値、P時間後の風力発電量の実績値と予測値との誤差とを対応付けた情報が、時系列順に記憶装置3に記憶される。次に説明する予測分布導出では、このような情報が時系列順に記憶装置3に記憶されていることを前提として説明する。 By repeating steps S1 to S5, the error between the weather forecast data, the actual value of the wind power generation amount, the learning data, the predicted value of the wind power generation amount after P hours, and the actual value and the predicted value of the wind power generation amount after P hours Are stored in the storage device 3 in chronological order. The prediction distribution derivation described below will be described on the assumption that such information is stored in the storage device 3 in chronological order.
図11は、予測分布導出の処理経過の例を示すフローチャートである。以下の説明においても、データ受信部11が、最新の気象予報データおよび予測対象の実績値として、時刻t0の気象予報データおよび時刻t0の予測対象の実績値を受信した場合を例にする。データ受信部11が時刻t0の気象予報データおよび時刻t0の予測対象の実績値を対応付けた情報を受信した後のステップS1,S2の動作は既に説明しているので、ここでは説明を省略する。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the process of predictive distribution derivation. In the following description, the
ステップS2で近傍データ抽出部41に時刻t0の気象予報データが入力されると、近傍データ抽出部41は、時刻t0の気象予報データに対応する学習データを記憶装置3から読み込む。近傍データ抽出部41は、時刻t0の気象予報データとその学習データとの組を特定する(ステップS11)。既に説明したように、時刻t0における気象予報データをV0とし、その気象予報データに対応する学習データをX0とする。近傍データ抽出部41は、ステップS11で、(X0,V0)という組を特定する。この組を、以下、最新の組と記す場合がある。
When the weather forecast data at time t 0 is input to the neighborhood
次に、近傍データ抽出部41は、例えば、時刻t0以前の過去90日を探索対象期間とし、探索対象期間内の時刻毎に、気象予報データと学習データの組と、最新の組との距離を算出する。既に説明したように、探索対象期間内の時刻tにおける気象予報データおよび学習データをそれぞれVt,Xtとする。近傍データ抽出部41は、探索対象期間内の時刻t毎に組(Xt,Vt)を特定し、最新の組(X0,V0)との距離を算出する(ステップS12)。X0,V0,Xt,Vtは行列で表されるので、近傍データ抽出部41は、(X0,V0)と(Xt,Vt)との距離として、最近隣距離を算出することが好ましい。ただし、近傍データ抽出部41は、距離として、最近隣距離以外の距離(例えば、ユークリッド距離あるいはマハラノビス距離等)を算出してもよい。また、組同士の類似の程度を表す指標値として距離以外の指標値を用いてもよい。
Next, the neighborhood
また、ステップS12において、探索対象期間内の時刻であっても、時刻t0に近く、予測値と実績値との誤差はまだ算出されていない時刻は、距離の算出対象から除外してよい。 Further, in step S12, even in the time of the search period, close to the time t 0, the time that the error has not yet been calculated between the predicted value and the actual value may be excluded from the distance calculation target.
なお、上記の例では、探索対象期間として90日を例示したが、探索対象期間は、90日に限定されない。 In the above example, 90 days is exemplified as the search target period, but the search target period is not limited to 90 days.
近傍データ抽出部41は、ステップS12で算出した各距離に昇順に順位を付けたときに、距離が上位15%以内の順位に入っているという条件を満たす探索対象期間内の各組を特定する。近傍データ抽出部41は、その各組に対応する誤差(予測対象の実績値と予測値との差分)を記憶装置3から抽出する(ステップS13)。近傍データ抽出部41は、その誤差群を誤差分布導出部42に送る。
When the proximity
誤差分布導出部42は、近傍データ抽出部41から送られた誤差群に基づいて、その誤差の分布を導出する(ステップS14)。例えば、誤差分布導出部42は、各誤差を正規分布に合わせてフィッティングしてもよい。また、このとき、誤差分布導出部42は、最尤法を用いて、その分布のパラメータを算出する。ただし、フィッティングに用いる分布は、正規分布に限定でなくてもよい。また、分布のパラメータを算出する方法は、最尤法以外の分布パラメータ推定方法であってもよい。
The error
上記の例では、誤差の分布は、正規分布を用いたフィッティングの結果と、その分布のパラメータ(例えば、平均値および分散)によって表される。 In the above example, the error distribution is represented by the result of fitting using a normal distribution and the parameters of the distribution (for example, average value and variance).
図12は、ステップS14で導出される誤差の分布の例を示す模式図である。図12に示す横軸は、誤差である。この誤差は、風力発電量の予測値と実績値との差分であるので、単位はワットである。また、図12に示す縦軸は、誤差の発生頻度である。また、図12に示す“a”は、誤差の平均値であり、誤差を正規分布に合わせてフィッティングした場合、a=0である。ただし、誤差の平均値が、分布の中央と合致していなくてもよい。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of the error distribution derived in step S14. The horizontal axis shown in FIG. 12 is an error. Since this error is the difference between the predicted value of wind power generation and the actual value, the unit is watts. Also, the vertical axis shown in FIG. 12 is the frequency of error occurrence. Further, “a” shown in FIG. 12 is an average value of errors, and when the error is fitted in accordance with a normal distribution, a = 0. However, the average value of errors may not coincide with the center of the distribution.
また、誤差分布導出部42は、誤差のヒストグラムを生成し、そのヒストグラムそのものを誤差の分布としてもよい。
The error
誤差分布導出部42は、ステップS14で導出した誤差の分布を表す情報を、予測分布導出部52および信頼区間算出部51に出力する。
The error
予測分布導出部52は、ステップS14で導出された誤差の分布と、前述のステップS4(図7参照)で算出された予測値(時刻t0+Pの風力発電量の予測値)とに基づいて、時刻t0+Pの風力発電量の予測分布を導出する。予測分布導出部52は、ステップS14で得られた誤差の分布を、横軸方向に予測値(時刻t0+Pの風力発電量の予測値)分だけ平行移動することによって、予測分布を導出する(ステップS15)。例えば、図12に例示する誤差の分布として、正規分布を用いてフィッティングした結果が得られているとする。この場合、a=0である。予測分布導出部52は、誤差の平均値aに予測値を加算した値を平均値として持ち、かつ、分散が図12に例示する分布の分散と等しい分布(すなわち、分布形状が図12に示す形状と同一である分布)を、予測分布として導出する。この予測分布の例を、図13に示す。図13に示すfは、ステップS4で算出された時刻t0+Pの風力発電量の予測値である。また、図13に示す横軸は、時刻t0+Pの風力発電量を表している。また、図13に示す縦軸は、時刻t0+Pの風力発電量の予測される発生頻度を示している。
The predicted
信頼区間算出部51は、ステップS14で導出された誤差の分布と、前述のステップS4(図7参照)で算出された予測値(時刻t0+Pの風力発電量の予測値)とに基づいて、その予測値の信頼区間を算出する(ステップS16)。ここでは、信頼係数が予め定められている場合を例にして説明する。信頼区間算出部51は、信頼係数に応じて、ステップS14で導出された誤差の分布の裾幅wを算出する。例えば、信頼係数が98%である場合、信頼区間算出部51は、a−wからa+wの範囲に、ステップS13で抽出された誤差群の98%が収まるようなwを算出する。なお、ここでは、フィッティングに用いる分布が対称である場合を例にしている。図14に裾幅wを模式的に示す。なお、信頼係数は、誤差群における所定の割合を示す。
The confidence
ステップS4で算出された時刻t0+Pの風力発電量の予測値をfとする。信頼区間算出部51は、[f+a−w,f+a+w]を信頼区間として算出する。
Let f be the predicted value of the amount of wind power generation at time t 0 + P calculated in step S4. The confidence
なお、分布が中心を基準として左右非対称である場合には、信頼区間算出部51は、信頼係数に応じて、左側の裾幅w1、右側の裾幅w2をそれぞれ、算出する。例えば、信頼係数が98%である場合、信頼区間算出部51は、a−w1からa+w2の範囲に、ステップS13で抽出された誤差群の98%が収まるようなw1、w2を算出する。この場合、信頼区間算出部51は、[f+a−w1,f+a+w2]を信頼区間として算出する。
When the distribution is asymmetrical with respect to the center, the confidence
次に、表示部53は、予測値をグラフ内に表示し、さらに、そのグラフ内で予測分布および信頼区間を表示する(ステップS17)。図15は、予測値等を示すグラフの例を示す模式図である。図15に示す横軸は、時刻であり、縦軸は、予測値である。すなわち、図15は、時間毎の予測値の変化を示す。データ受信部11が時刻t0の気象予報データおよび風力発電量の実績値を受信したことにより、予測値・誤差算出部22が時刻t0+Pにおける風力発電量の予測値を算出した場合、表示部53は、その予測値を最新の予測値として、グラフの右端に表示する(図15参照)。なお、図15に示す例では、予測値を示すマーカを黒丸で表している。表示部53は、予測値のマーカに重ねて、予測分布を示す矩形領域91を表示する。矩形領域91は縦方向に長い。矩形領域91の縦方向は、図13に示す予測分布の横軸に相当する。そして、表示部53は、矩形領域91内で、図13に示す予測分布の縦軸(予測される発生頻度)に応じた模様を表す。図15に示す例では、予測される発生頻度を「高」、「中」、「低」に区分し、「高」に相当する箇所を斜線で表示し、「中」に相当する箇所を横線で表示し、「低」に相当する箇所を散点模様で表示した場合を例示している。表示部53は、矩形領域91内で、予測される発生頻度に応じた模様を表示する代わりに、矩形領域91内で、予測される発生頻度を色の濃淡で表現してもよい。例えば、表示部53は、矩形領域91内で、予測される発生頻度が高いほど、濃い色を表示し、予測される発生頻度が低いほど、薄い色を表示してもよい。このように、表示部53は、予測値をグラフ内に表示するとともに、そのグラフ内で予測分布を、その予測分布が示す発生頻度に応じた態様で表現して表示してもよい。
Next, the
また、表示部53は、信頼区間の下限を表す線82と、信頼区間の上限を表す線81とを表示する。線82は、上述の信頼区間[f+a−w,f+a+w]における下限f+a−wを表している。線81は、上述の信頼区間[f+a−w,f+a+w]における上限f+a+wを表している。なお、信頼区間の表示態様は、図15に示す例に限定されない。
The
既に説明したように、気象予報データ同士が類似していれば、その気象予報データが得られた時刻から所定時間後における予測対象の実績値も近い値になる。また、気象予報データ同士が類似していて、学習データ同士も類似していれば、得られる予測値も近い値になる。従って、最新の時刻t0の気象予報データおよび学習データの組と類似している過去の組を特定し、その組に対応する誤差を抽出した場合、その誤差のばらつきは小さい。本発明の予測分布推定システムは、そのような誤差を抽出し、その誤差に基づいて誤差の分布を導出し、さらに予測分布を導出する。従って、予測分布のばらつきは小さく、精度の高い予測分布が得られる。また、信頼区間の幅が小さくなり、好ましい信頼区間が得られる。 As already described, if the weather forecast data are similar to each other, the actual value of the prediction target after a predetermined time from the time when the weather forecast data is obtained becomes a close value. Moreover, if the weather forecast data are similar and the learning data are also similar, the predicted values obtained are close to each other. Therefore, when a past set similar to the set of the weather forecast data and the learning data at the latest time t 0 is specified and an error corresponding to the set is extracted, variation in the error is small. The predicted distribution estimation system of the present invention extracts such an error, derives an error distribution based on the error, and further derives a predicted distribution. Therefore, the variation in the prediction distribution is small, and a highly accurate prediction distribution can be obtained. Further, the width of the confidence interval is reduced, and a preferable confidence interval is obtained.
図16は、本発明による誤差のばらつきと、学習データを考慮しない場合の誤差のばらつきとの比較を示す図である。図16に示す横軸は、裾幅の2倍を示している。また、図16に示す縦軸は、その裾幅の2倍の範囲に、抽出された誤差の何パーセントが属しているかを示している。また、丸のマーカは、本発明の予測分布推定システムがステップS13で誤差を抽出した場合の結果を示している。また、三角形のマーカは、学習データを考慮せずに、最新の時刻の気象予報データのみと類似する気象予報データのみを特定し、その気象予報データに対応する誤差を抽出した場合の結果を示している。図16から、裾幅が同じであれば、本発明の処理を実行した方が、より多くの誤差がその裾幅の2倍の範囲に注中していることが分かる。従って、本発明では誤差の分布のばらつきが小さいことが図16に示す実験結果からも分かる。 FIG. 16 is a diagram showing a comparison between error variation according to the present invention and error variation when learning data is not considered. The horizontal axis shown in FIG. 16 indicates twice the skirt width. In addition, the vertical axis shown in FIG. 16 indicates what percentage of the extracted error belongs to a range twice the skirt width. A circle marker indicates the result when the prediction distribution estimation system of the present invention extracts an error in step S13. In addition, the triangular marker indicates only the weather forecast data that is similar to the weather forecast data at the latest time without considering the training data, and shows the result when the error corresponding to the weather forecast data is extracted. ing. From FIG. 16, it can be seen that if the skirt width is the same, more errors are poured into the range of twice the skirt width when the processing of the present invention is executed. Therefore, it can be seen from the experimental results shown in FIG. 16 that the variation in the error distribution is small in the present invention.
また、本発明では、気象予報データと学習データとの組同士の距離に基づいて、誤差を抽出する。従って、学習データを用いてどのような方法で予測回帰モデルを導出するかは、誤差の抽出に影響しない。従って、予測回帰モデルの導出アルゴリズムによらず、精度の高い予測分布が得られる。 In the present invention, an error is extracted based on the distance between a set of weather forecast data and learning data. Therefore, the method of deriving the predictive regression model using the learning data does not affect the error extraction. Therefore, a highly accurate prediction distribution can be obtained regardless of the prediction regression model derivation algorithm.
次に、本発明の変形例について説明する。
上記の実施形態の説明では、予測対象が風力発電量である場合を例示した。予測対象は、風力発電量以外であってもよい。例えば、太陽光発電量や日射量を予測対象としてもよい。ただし、この場合、太陽光発電量や日射量の予測対象となる時刻は、夜間ではない。従って、この場合、予測分布推定システムは、気象予報データ、予測対象の実績値、学習データ、予測値および誤差を対応付けたデータを、予測対象時刻が日中の時間になるような所定の時間帯に関して時系列順に記憶させればよい。例えば、予測分布推定システムは、5時から19時までの時間帯に関して、上記のデータを時系列順に記憶させればよい。なお、ここで述べた5時から19時までの時間帯は例示であり、この時間帯に限定されない。上記のようにデータを記憶装置3に記憶している状態で、ステップS12,S13の処理を実行してもよい。
Next, a modified example of the present invention will be described.
In the description of the above embodiment, the case where the prediction target is the amount of wind power generation is exemplified. The prediction target may be other than the amount of wind power generation. For example, the amount of solar power generation or the amount of solar radiation may be set as the prediction target. However, in this case, the time for which the photovoltaic power generation amount and the solar radiation amount are predicted is not nighttime. Accordingly, in this case, the prediction distribution estimation system uses the weather forecast data, the actual value of the prediction target, the learning data, the prediction value, and the data associated with the error at a predetermined time such that the prediction target time is the daytime. The bands may be stored in chronological order. For example, the predicted distribution estimation system may store the above data in time series for the time zone from 5:00 to 19:00. In addition, the time zone from 5:00 to 19:00 mentioned here is an example, and is not limited to this time zone. The processing in steps S12 and S13 may be executed in a state where data is stored in the storage device 3 as described above.
また、風力発電量と異なり、太陽光発電量や日射量は、時間帯による変動が大きい。そのため、近傍データ抽出部41は、最新の組(X0,V0)と、探索対象期間における組(Xt,Vt)との距離を計算する際、探索対象期間内の時刻のうち最新の時刻と同時刻における組のみを、最新の組(X0,V0)との距離計算の対象としてもよい。例えば、最新の組(X0,V0)が14時に対応しているとする。この場合、近傍データ抽出部41は、探索対象期間内の各時刻のうち、14時に対応する(Xt,Vt)のみを抽出し、その(Xt,Vt)と(X0,V0)との距離を計算すればよい。この場合、抽出される過去の組の数が少なくなるので、探索対象期間を長く定めてもよい。
Also, unlike wind power generation, solar power generation and solar radiation vary greatly with time. Therefore, when calculating the distance between the latest set (X 0 , V 0 ) and the set (X t , V t ) in the search target period, the neighborhood
また、探索対象期間を分割して定めていてもよい。例えば、探索対象期間が90日であるとする。この場合、最新の時刻t0以前の30日分と、時刻t0の1年前以前の30日分と、時刻t0の2年前以前の30日分とに、探索対象期間を分割してもよい。再生可能エネルギーの発電量等は、季節による影響を受けることもある。このように、年を跨いて探索対象期間を分割することで、季節による影響を減少することができる。すなわち、近傍データ抽出部41は、新たな気象予報データと学習データの組と類似しているか否かの判定対象を、その新たな気象予報データが得られた時刻から所定期間前までの気象予報データとその気象予報データに対応する学習データの組、および、その所定期間に相当する前年以前の時期における気象予報データとその気象予報データに対応する学習データの組としてもよい。
Further, the search target period may be divided and determined. For example, assume that the search target period is 90 days. In this case, the previous 30 days the latest time t 0, and the previous 30 days one year before the time t 0, 2 years prior to the time t 0 in the previous 30 days, to divide the search target period May be. The amount of power generated by renewable energy may be affected by the season. In this way, the influence of the season can be reduced by dividing the search target period across years. That is, the neighborhood
また、上記の実施形態の説明では、信頼区間を定めるときに用いる信頼係数が予め定められている場合を例にして説明した。信頼係数を外部から指定できる構成としてもよい。図17は、信頼係数を外部から指定できる構成とした場合の算出装置5の例を示すブロック図である。なお、図17では、算出装置5以外の図示を省略している。図17に示す例では、算出装置5は、信頼区間算出部51、予測分布導出部52、表示部53に加えて、信頼係数入力部54を備える。信頼係数入力部54は、信頼係数が入力される入力デバイス(例えば、キーボード等)である。信頼区間算出部51は、信頼係数入力部54を介して入力された信頼係数に応じて、裾幅wを算出し、さらに信頼区間を算出する。その他の点については、既に説明した実施形態と同様である。本例では、例えば、予測分布推定システムの管理者が、信頼係数を調整することができる。
In the above description of the embodiment, the case where the confidence coefficient used when the confidence interval is determined is determined as an example. It is good also as a structure which can designate a reliability coefficient from the outside. FIG. 17 is a block diagram illustrating an example of the calculation device 5 in a configuration in which the reliability coefficient can be designated from the outside. In FIG. 17, illustrations other than the calculation device 5 are omitted. In the example illustrated in FIG. 17, the calculation device 5 includes a confidence
また、データ受信装置1および予測装置2が本発明の予測分布推定システムの外部の装置として設けられていてもよい。また、記憶装置3が本発明の予測分布推定システムの外部の装置として設けられていてもよい。あるいは、既に説明したように、予測分布推定システムが、データ受信装置1と、予測装置2と、記憶装置3と、推定装置4と、算出装置5とを備える構成であってもよい。 Further, the data receiving device 1 and the prediction device 2 may be provided as devices outside the prediction distribution estimation system of the present invention. Further, the storage device 3 may be provided as a device external to the prediction distribution estimation system of the present invention. Alternatively, as already described, the prediction distribution estimation system may include a data reception device 1, a prediction device 2, a storage device 3, an estimation device 4, and a calculation device 5.
また、データ受信装置1、予測装置2、記憶装置3、推定装置4、および算出装置5が、記憶装置3を有する一台のコンピュータによって実現されていてもよい。この場合、データ受信部11、気象予報データ出力部12、モデル導出部21、予測値・誤差算出部22、近傍データ抽出部41、誤差分布導出部42、信頼区間算出部51、予測分布導出部52、および表示部53は、予測分布推定プログラムに従って動作するそのコンピュータのCPUによって実現されてもよい。CPUは、コンピュータのプログラム記憶装置(図示略)等のプログラム記録媒体から予測分布推定プログラムを読み込み、その予測分布推定プログラムに従って、上記の各要素として動作すればよい。なお、表示部53のうち、グラフをさだめ、そのグラフをディスプレイ装置に表示させる部分がCPUによって実現される。表示部53のうち、実際に表示を行う部分は、ディスプレイ装置によって実現される。
In addition, the data reception device 1, the prediction device 2, the storage device 3, the estimation device 4, and the calculation device 5 may be realized by a single computer having the storage device 3. In this case, the
なお、本発明は、再生可能エネルギーに関する事項以外の事項を予測対象とする場合にも、適用可能である。 In addition, this invention is applicable also when making matters other than the matter regarding renewable energy into prediction object.
以下、本発明の概要を説明する。図18は、本発明の予測分布推定システムの概要を示すブロック図である。本発明の予測分布推定システムは、抽出手段95と、誤差分布導出手段96と、予測分布導出手段97とを備える。
The outline of the present invention will be described below. FIG. 18 is a block diagram showing an outline of the predicted distribution estimation system of the present invention. The prediction distribution estimation system of the present invention includes an
抽出手段95(例えば、近傍データ抽出部41)は、気象予報データと、その気象予報データに対応する予測値および学習データとが特定された際に、その気象予報データとその学習データの組に類似していると判定される過去の気象予報データと学習データの組をそれぞれ抽出する。 When the weather forecast data and the predicted value and learning data corresponding to the weather forecast data are specified, the extracting unit 95 (for example, the neighborhood data extracting unit 41) sets the meteorological forecast data and the learning data to a set. A set of past weather forecast data and learning data determined to be similar is extracted.
誤差分布導出手段96(例えば、誤差分布導出部42)は、過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出する。 The error distribution deriving unit 96 (for example, the error distribution deriving unit 42) obtains a predicted value based on the past weather forecast data and the learning data obtained for each set of the past weather forecast data and the learning data, and the predicted value. An error distribution is derived based on an error from the corresponding actual value.
予測分布導出手段97(例えば、予測分布導出部52)は、誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する。 The prediction distribution deriving unit 97 (for example, the prediction distribution deriving unit 52) derives a prediction distribution to be predicted based on the error distribution.
そのような構成により、予測対象の予測分布を高い精度で推定することができる。 With such a configuration, the prediction distribution of the prediction target can be estimated with high accuracy.
誤差の分布と、特定された予測値とに基づいて、当該予測値の信頼区間を算出する信頼区間算出手段(例えば、信頼区間算出部51)を備える構成であってもよい。 The configuration may include a confidence interval calculation unit (for example, a confidence interval calculation unit 51) that calculates a confidence interval of the predicted value based on the error distribution and the identified predicted value.
誤差の分布と、誤差群における所定の割合を示す信頼係数とに基づいて、予測分布の信頼区間を算出する信頼区間算出手段(例えば、信頼区間算出部51)を備える構成であってもよい。 A configuration may be provided that includes a confidence interval calculation means (for example, a confidence interval calculation unit 51) that calculates a confidence interval of the prediction distribution based on the error distribution and the reliability coefficient indicating a predetermined ratio in the error group.
信頼係数が入力される信頼係数入力手段(例えば、信頼係数入力部54)を備え、信頼区間算出手段が、信頼係数に応じた信頼区間を算出する構成であってもよい。 There may be a configuration in which a confidence coefficient input unit (for example, a confidence coefficient input unit 54) for inputting a confidence coefficient is provided, and the confidence interval calculation unit calculates a confidence interval according to the confidence coefficient.
抽出手段95が、類似の程度を表す指標値として、過去の気象予報データと学習データの組と、新たな気象予報データと新たな学習データの組との距離を算出する構成であってもよい。 The extraction means 95 may be configured to calculate a distance between a past weather forecast data and learning data set and a new weather forecast data and new learning data set as an index value representing the degree of similarity. .
予測値をグラフ内に表示するとともに、そのグラフ内で予測分布を、その予測分布が示す発生頻度に応じた態様で表現して表示する表示手段(例えば、表示部53)を備える構成であってもよい。 The display includes a display unit (for example, a display unit 53) that displays the predicted value in the graph and displays the predicted distribution in the graph in a manner corresponding to the occurrence frequency indicated by the predicted distribution. Also good.
気象予報データと、気象予報データが得られた時点の予測対象の実績値と、その時点から所定時間後における予測対象の予測値と、当該予測値を算出するための予測モデルを導出する際に用いた学習データと、予測値と上記の時点から所定時間後における予測対象の実績値との差分である誤差とを対応付けて記憶する記憶手段(例えば、記憶装置3)を備える構成であってもよい。 When deriving the weather forecast data, the actual value of the prediction target at the time when the weather forecast data was obtained, the prediction value of the prediction target after a predetermined time from that point, and the prediction model for calculating the prediction value The storage device (for example, the storage device 3) stores the learning data used and the error that is the difference between the predicted value and the actual value of the prediction target after a predetermined time from the above time point. Also good.
新たな気象予報データと、新たな気象予報データに対応する新たな実績値とが入力されたときに、新たな気象予報データと新たな実績値を記憶手段に記憶させるデータ追加手段(例えば、データ受信部11)と、新たな気象予報データに対応する新たな学習データを特定し、新たな学習データから予測モデルを導出し、新たな学習データを新たな気象予報データに対応付けて記憶手段に記憶させるモデル導出手段(例えば、モデル導出部21)と、予測モデルと新たな気象予報データとに基づいて、新たな気象予報データが得られた時点から所定時間後における予測対象の予測値を算出し、当該予測値を、新たな気象予報データに対応付けて記憶手段に記憶させる予測手段(例えば、予測値・誤差算出部22)とを備え、予測手段が、上記の時点から所定時間後における予測対象の実績値が入力されたときに、予測値と実績値との誤差を算出し、新たな気象予報データに対応付けて記憶手段に記憶させる構成であってもよい。 When new weather forecast data and a new actual value corresponding to the new weather forecast data are input, data adding means (for example, data) that stores the new weather forecast data and the new actual value in the storage means The receiving unit 11) identifies new learning data corresponding to the new weather forecast data, derives a prediction model from the new learning data, and associates the new learning data with the new weather forecast data in the storage means. Based on the model derivation means (for example, the model derivation unit 21) to be stored, the prediction model, and new weather forecast data, the predicted value of the prediction target after a predetermined time from the time when the new weather forecast data is obtained is calculated. And a predicting unit (for example, a predicted value / error calculating unit 22) that stores the predicted value in association with new weather forecast data and stores it in the storage unit. When the actual value of the prediction target after a predetermined time from the point is input, an error between the predicted value and the actual value may be calculated and stored in the storage unit in association with the new weather forecast data. .
抽出手段95が、特定された気象予報データと学習データの組と類似しているか否かの判定対象を、特定された気象予報データが得られた時刻と得られた時刻が同じである過去の気象予報データと当該気象予報データに対応する学習データの組とする構成であってもよい。 The extraction means 95 determines whether or not the combination of the identified weather forecast data and the learning data is similar to a past target whose time obtained is the same as the time when the identified weather forecast data is obtained. The configuration may be a set of weather forecast data and learning data corresponding to the weather forecast data.
抽出手段95が、特定された気象予報データと学習データの組と類似しているか否かの判定対象を、特定された気象予報データが得られた時刻から所定期間前までの気象予報データと当該気象予報データに対応する学習データの組、および、その所定期間に相当する前年以前の時期における気象予報データと当該気象予報データに対応する学習データの組とする構成であってもよい。 The extraction means 95 determines whether the combination of the identified weather forecast data and the learning data is similar to the weather forecast data from the time when the identified weather forecast data is obtained to A configuration may be adopted in which a set of learning data corresponding to the weather forecast data and a set of learning data corresponding to the weather forecast data in the period before the previous year corresponding to the predetermined period and the weather forecast data.
上記の実施形態は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されるわけではない。 The above embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.
(付記1)気象予報データと、前記気象予報データが得られた時点の予測対象の実績値と、前記時点から所定時間後における前記予測対象の予測値と、当該予測値を算出するための予測モデルを導出する際に用いた学習データと、前記予測値と前記時点から所定時間後における前記予測対象の実績値との差分である誤差とを対応付けて記憶する記憶手段を用いて、新たな気象予報データと、前記新たな気象予報データに対応する新たな予測値および新たな学習データとが特定された際に、前記記憶手段に記憶されている気象予報データと学習データの組毎に、前記新たな気象予報データと前記新たな学習データの組との類似の程度を表す指標値を算出し、前記指標値が所定の条件を満たす気象予報データと学習データの各組を特定し、特定した組毎に、特定した組に対応する前記誤差を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された誤差に基づいて誤差の分布を導出する誤差分布導出手段と、前記誤差の分布と、前記新たな予測値とに基づいて、前記予測対象の予測分布を導出する予測分布導出手段とを備えることを特徴とする予測分布推定システム。 (Supplementary note 1) Weather forecast data, actual value of a prediction target at the time when the weather forecast data is obtained, prediction value of the prediction target after a predetermined time from the time, and prediction for calculating the prediction value Using storage means for storing the learning data used when deriving the model and the error that is the difference between the predicted value and the actual value of the prediction target after a predetermined time from the time point, For each set of weather forecast data and learning data stored in the storage means when the weather forecast data and a new predicted value and new learning data corresponding to the new weather forecast data are specified, Calculating an index value representing a degree of similarity between the new weather forecast data and the new learning data set, specifying each set of weather forecast data and learning data satisfying a predetermined condition, and specifying Shi For each set, an extraction unit that extracts the error corresponding to the specified set from the storage unit, an error distribution deriving unit that derives an error distribution based on the error extracted by the extraction unit, and the error distribution And a prediction distribution deriving unit for deriving the prediction distribution of the prediction target based on the new prediction value.
(付記2)誤差の分布と、新たな予測値とに基づいて、当該新たな予測値の信頼区間を算出する信頼区間算出手段を備える付記1に記載の予測分布推定システム。 (Additional remark 2) The prediction distribution estimation system of Additional remark 1 provided with the confidence interval calculation means which calculates the confidence interval of the said new predicted value based on error distribution and a new predicted value.
(付記3)信頼係数が入力される信頼係数入力手段を備え、信頼区間算出手段は、前記信頼係数に応じた信頼区間を算出する付記2に記載の予測分布推定システム。 (Additional remark 3) The prediction distribution estimation system of Additional remark 2 which is provided with the reliability coefficient input means into which a reliability coefficient is input, and a reliability area calculation means calculates the reliability area according to the said reliability coefficient.
(付記4)抽出手段は、類似の程度を表す指標値として、記憶手段に記憶されている気象予報データと学習データの組と、新たな気象予報データと新たな学習データの組との距離を算出する付記1から付記3のうちのいずれかに記載の予測分布推定システム。 (Supplementary Note 4) The extraction means uses the distance between the weather forecast data and learning data set stored in the storage means, and the distance between the new weather forecast data and the new learning data as an index value representing the degree of similarity. The predicted distribution estimation system according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3 to be calculated.
(付記5)予測値をグラフ内に表示するとともに、前記グラフ内で予測分布を色の濃淡で表現して表示する表示手段を備える 付記1から付記4のうちのいずれかに記載の予測分布推定システム。 (Supplementary Note 5) Predictive distribution estimation according to any one of Supplementary notes 1 to 4, further comprising display means for displaying the predicted value in the graph and displaying the predicted distribution in shades of color in the graph. system.
(付記6)気象予報データと、前記気象予報データが得られた時点の予測対象の実績値と、前記時点から所定時間後における前記予測対象の予測値と、当該予測値を算出するための予測モデルを導出する際に用いた学習データと、前記予測値と前記時点から所定時間後における前記予測対象の実績値との差分である誤差とを対応付けて記憶する記憶手段を備える付記1から付記5のうちのいずれかに記載の予測分布推定システム。 (Supplementary note 6) Weather forecast data, actual value of the prediction target at the time when the weather forecast data is obtained, prediction value of the prediction target after a predetermined time from the time, and prediction for calculating the prediction value Supplementary note 1 to supplementary note comprising storage means for storing the learning data used in deriving the model and the error that is the difference between the predicted value and the actual value of the prediction target after a predetermined time from the time point The predicted distribution estimation system according to any one of 5.
(付記7)新たな気象予報データと、前記新たな気象予報データに対応する新たな実績値とが入力されたときに、前記新たな気象予報データと前記新たな実績値を記憶手段に記憶させるデータ追加手段と、前記新たな気象予報データに対応する新たな学習データを特定し、前記新たな学習データから予測モデルを導出し、前記新たな学習データを前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させるモデル導出手段と、前記予測モデルと前記新たな気象予報データとに基づいて、前記新たな気象予報データが得られた時点から所定時間後における予測対象の予測値を算出し、当該予測値を、前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させる予測手段とを備え、前記予測手段は、前記時点から所定時間後における予測対象の実績値が入力されたときに、前記予測値と前記実績値との誤差を算出し、前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させる付記1から付記6のうちのいずれかに記載の予測分布推定システム。 (Appendix 7) When new weather forecast data and a new actual value corresponding to the new weather forecast data are input, the new weather forecast data and the new actual value are stored in the storage means. A data adding means, identifying new learning data corresponding to the new weather forecast data, deriving a prediction model from the new learning data, and associating the new learning data with the new weather forecast data Based on the model derivation means to be stored in the storage means, the prediction model and the new weather forecast data, a predicted value of a prediction target after a predetermined time from the time when the new weather forecast data is obtained is calculated. And a prediction unit that stores the predicted value in the storage unit in association with the new weather forecast data, the prediction unit after a predetermined time from the time point When an actual value to be measured is input, an error between the predicted value and the actual value is calculated and stored in the storage unit in association with the new weather forecast data. The predictive distribution estimation system according to any one of the above.
(付記8)気象予報データと、前記気象予報データが得られた時点の予測対象の実績値と、前記時点から所定時間後における前記予測対象の予測値と、当該予測値を算出するための予測モデルを導出する際に用いた学習データと、前記予測値と前記時点から所定時間後における前記予測対象の実績値との差分である誤差とを対応付けて記憶する記憶手段を用いて、新たな気象予報データと、前記新たな気象予報データに対応する新たな予測値および新たな学習データとが特定された際に、前記記憶手段に記憶されている気象予報データと学習データの組毎に、前記新たな気象予報データと前記新たな学習データの組との類似の程度を表す指標値を算出し、前記指標値が所定の条件を満たす気象予報データと学習データの各組を特定し、特定した組毎に、特定した組に対応する前記誤差を前記記憶手段から抽出し、抽出した誤差に基づいて誤差の分布を導出し、前記誤差の分布と、前記新たな予測値とに基づいて、前記予測対象の予測分布を導出することを特徴とする予測分布推定方法。 (Supplementary note 8) Weather forecast data, actual value of the prediction target at the time when the weather forecast data was obtained, prediction value of the prediction target after a predetermined time from the time, and prediction for calculating the prediction value Using storage means for storing the learning data used when deriving the model and the error that is the difference between the predicted value and the actual value of the prediction target after a predetermined time from the time point, For each set of weather forecast data and learning data stored in the storage means when the weather forecast data and a new predicted value and new learning data corresponding to the new weather forecast data are specified, Calculating an index value representing a degree of similarity between the new weather forecast data and the new learning data set, specifying each set of weather forecast data and learning data satisfying a predetermined condition, and specifying Shi For each set, the error corresponding to the specified set is extracted from the storage means, an error distribution is derived based on the extracted error, and based on the error distribution and the new predicted value, A prediction distribution estimation method characterized by deriving a prediction distribution of a prediction target.
(付記9)コンピュータに、気象予報データと、前記気象予報データが得られた時点の予測対象の実績値と、前記時点から所定時間後における前記予測対象の予測値と、当該予測値を算出するための予測モデルを導出する際に用いた学習データと、前記予測値と前記時点から所定時間後における前記予測対象の実績値との差分である誤差とを対応付けて記憶する記憶手段を用いて、新たな気象予報データと、前記新たな気象予報データに対応する新たな予測値および新たな学習データとが特定された際に、前記記憶手段に記憶されている気象予報データと学習データの組毎に、前記新たな気象予報データと前記新たな学習データの組との類似の程度を表す指標値を算出し、前記指標値が所定の条件を満たす気象予報データと学習データの各組を特定し、特定した組毎に、特定した組に対応する前記誤差を前記記憶手段から抽出する抽出処理、前記抽出処理で抽出された誤差に基づいて誤差の分布を導出する誤差分布導出処理、および、前記誤差の分布と、前記新たな予測値とに基づいて、前記予測対象の予測分布を導出する予測分布導出処理を実行させるための予測分布推定プログラム。 (Supplementary note 9) The computer calculates the weather forecast data, the actual value of the prediction target when the weather forecast data is obtained, the prediction value of the prediction target after a predetermined time from the time, and the prediction value Using storage means for storing the learning data used in deriving the prediction model for use in association with an error that is a difference between the predicted value and the actual value of the prediction target after a predetermined time from the time point A set of weather forecast data and learning data stored in the storage means when new weather forecast data and a new predicted value and new learning data corresponding to the new weather forecast data are specified. Each time, an index value representing the degree of similarity between the new weather forecast data and the new learning data set is calculated, and each set of weather forecast data and learning data satisfying a predetermined condition for the index value For each identified group, an extraction process for extracting the error corresponding to the identified group from the storage means, an error distribution deriving process for deriving an error distribution based on the error extracted in the extraction process, and A prediction distribution estimation program for executing a prediction distribution derivation process for deriving the prediction distribution of the prediction target based on the error distribution and the new prediction value.
本発明は、予測対象の予測分布を推定する予測分布推定システムに好適に適用される。 The present invention is preferably applied to a prediction distribution estimation system that estimates a prediction distribution of a prediction target.
1 データ受信装置
2 予測装置
3 記憶装置
4 推定装置
5 算出装置
11 データ受信部
12 気象予報データ出力部
21 モデル導出部
22 予測値・誤差算出部
41 近傍データ抽出部
42 誤差分布導出部
51 信頼区間算出部
52 予測分布導出部
53 表示部
54 信頼係数入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data receiver 2 Predictor 3 Storage device 4 Estimator 5
Claims (12)
前記過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、前記過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出する誤差分布導出手段と、
前記誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する予測分布導出手段とを備える
ことを特徴とする予測分布推定システム。 Past weather forecast data determined to be similar to the set of the weather forecast data and the learning data when the weather forecast data and the predicted value and learning data corresponding to the weather forecast data are specified; An extraction means for extracting each set of learning data;
Distribution of errors based on an error between a predicted value based on the past weather forecast data and learning data, and an actual value corresponding to the predicted value, obtained for each set of the past weather forecast data and learning data An error distribution deriving means for deriving
A prediction distribution estimation system comprising: a prediction distribution deriving unit that derives a prediction distribution of a prediction target based on the error distribution.
請求項1に記載の予測分布推定システム。 The prediction distribution estimation system according to claim 1, further comprising: a confidence interval calculation unit that calculates a confidence interval of the prediction value based on the error distribution and the identified prediction value.
請求項1または請求項2に記載の予測分布推定システム。 The prediction distribution estimation system according to claim 1, further comprising: a confidence interval calculation unit that calculates a confidence interval of the prediction distribution based on the error distribution and a confidence coefficient indicating a predetermined ratio in the error group.
信頼区間算出手段は、前記信頼係数に応じた信頼区間を算出する
請求項2または請求項3に記載の予測分布推定システム。 A reliability coefficient input means for inputting the reliability coefficient,
The prediction distribution estimation system according to claim 2, wherein the confidence interval calculation unit calculates a confidence interval according to the reliability coefficient.
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の予測分布推定システム。 The extraction means calculates a distance between a past weather forecast data and learning data set and a new weather forecast data and new learning data set as index values representing the degree of similarity. The prediction distribution estimation system of any one of these.
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の予測分布推定システム。 6. The display device according to claim 1, further comprising: a display unit that displays the predicted value in the graph and displays the predicted distribution in the graph in a manner corresponding to the occurrence frequency indicated by the predicted distribution. The predicted distribution estimation system according to claim 1.
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の予測分布推定システム。 Deriving the weather forecast data, the actual value of the prediction target at the time when the weather forecast data was obtained, the prediction value of the prediction target after a predetermined time from the time, and a prediction model for calculating the prediction value The memory | storage means which matches and memorize | stores the learning data used at the time and the difference | error which is a difference of the said prediction value and the said actual value of the said prediction object after the predetermined time from the said time point is provided. The prediction distribution estimation system of any one of them.
前記新たな気象予報データに対応する新たな学習データを特定し、前記新たな学習データから予測モデルを導出し、前記新たな学習データを前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させるモデル導出手段と、
前記予測モデルと前記新たな気象予報データとに基づいて、前記新たな気象予報データが得られた時点から所定時間後における予測対象の予測値を算出し、当該予測値を、前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させる予測手段とを備え、
前記予測手段は、前記時点から所定時間後における予測対象の実績値が入力されたときに、前記予測値と前記実績値との誤差を算出し、前記新たな気象予報データに対応付けて前記記憶手段に記憶させる
請求項7に記載の予測分布推定システム。 A data adding means for storing the new weather forecast data and the new actual value in a storage means when new weather forecast data and a new actual value corresponding to the new weather forecast data are input; ,
New learning data corresponding to the new weather forecast data is specified, a prediction model is derived from the new learning data, and the new learning data is stored in the storage unit in association with the new weather forecast data. A model derivation means for causing
Based on the prediction model and the new weather forecast data, a predicted value of a prediction target after a predetermined time from the time when the new weather forecast data is obtained is calculated, and the predicted value is used as the new weather forecast. Predicting means for storing in the storage means in association with data,
The prediction means calculates an error between the predicted value and the actual value when a predicted actual value after a predetermined time from the time point is input, and associates the new weather forecast data with the memory. The prediction distribution estimation system according to claim 7, which is stored in a means.
請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の予測分布推定システム。 The extraction means determines whether or not the combination of the specified weather forecast data and the learning data is similar to a past target whose time obtained is the same as the time when the specified weather forecast data is obtained. The prediction distribution estimation system according to any one of claims 1 to 8, wherein the prediction data is a set of weather forecast data and learning data corresponding to the weather forecast data.
請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の予測分布推定システム。 The extraction means determines whether or not the combination of the identified weather forecast data and the learning data is similar to the weather forecast data from the time when the identified weather forecast data was obtained to a predetermined period before 9. A set of learning data corresponding to weather forecast data, and a set of weather forecast data corresponding to the predetermined period and the weather forecast data in the period before the previous year and the learning data corresponding to the weather forecast data. The prediction distribution estimation system according to any one of the above.
前記過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、前記過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出し、
前記誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する
ことを特徴とする予測分布推定方法。 Past weather forecast data determined to be similar to the set of the weather forecast data and the learning data when the weather forecast data and the predicted value and learning data corresponding to the weather forecast data are specified; Extract each training data set,
Distribution of errors based on an error between a predicted value based on the past weather forecast data and learning data, and an actual value corresponding to the predicted value, obtained for each set of the past weather forecast data and learning data Is derived,
A prediction distribution estimation method, wherein a prediction distribution of a prediction target is derived based on the error distribution.
気象予報データと、前記気象予報データに対応する予測値および学習データとが特定された際に、前記気象予報データと前記学習データの組に類似していると判定される過去の気象予報データと学習データの組をそれぞれ抽出する抽出処理、
前記過去の気象予報データと学習データの組毎に得られる、前記過去の気象予報データと学習データとに基づく予測値と、当該予測値に対応する実績値との誤差に基づいて、誤差の分布を導出する誤差分布導出処理、および、
前記誤差の分布に基づいて、予測対象の予測分布を導出する予測分布導出処理
を実行させるための予測分布推定プログラム。 On the computer,
Past weather forecast data determined to be similar to the set of the weather forecast data and the learning data when the weather forecast data and the predicted value and learning data corresponding to the weather forecast data are specified; Extraction process to extract each set of learning data,
Distribution of errors based on an error between a predicted value based on the past weather forecast data and learning data, and an actual value corresponding to the predicted value, obtained for each set of the past weather forecast data and learning data An error distribution derivation process for deriving
A prediction distribution estimation program for executing a prediction distribution derivation process for deriving a prediction distribution of a prediction target based on the error distribution.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072092A JP6481468B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Predictive distribution estimation system, predictive distribution estimation method, and predictive distribution estimation program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072092A JP6481468B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Predictive distribution estimation system, predictive distribution estimation method, and predictive distribution estimation program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016192864A true JP2016192864A (en) | 2016-11-10 |
JP6481468B2 JP6481468B2 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=57245775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015072092A Expired - Fee Related JP6481468B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Predictive distribution estimation system, predictive distribution estimation method, and predictive distribution estimation program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6481468B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108074038A (en) * | 2017-12-11 | 2018-05-25 | 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 | A kind of power generation analogy method for considering regenerative resource and load multi-space distribution character |
JP2018207669A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 中国電力株式会社 | Power generation amount prediction device, power generation amount prediction method, and program |
JP2018207668A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 中国電力株式会社 | Power generation amount prediction device and power generation amount prediction method |
CN110866630A (en) * | 2019-09-27 | 2020-03-06 | 兰州大方电子有限责任公司 | Historical similarity weather analysis method |
CN111913948A (en) * | 2020-09-29 | 2020-11-10 | 江西省气象信息中心(江西省气象培训中心、江西省农村经济信息中心) | Processing method and system for collecting meteorological observation data and computer equipment |
JP2021052588A (en) * | 2019-06-06 | 2021-04-01 | 国立大学法人九州大学 | Electric power demand forecasting device and electric power demand forecasting method |
WO2022038832A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | 株式会社日立製作所 | Business support system and business support method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010057262A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | Natural energy power generation control system |
JP2010218394A (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Energy demand prediction device |
JP2013141331A (en) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Toshiba Corp | Power management system and power management method |
WO2014208059A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | パナソニック株式会社 | Power adjustment device, power adjustment method, power adjustment system, power storage device, server, program |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015072092A patent/JP6481468B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010057262A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | Natural energy power generation control system |
JP2010218394A (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Energy demand prediction device |
JP2013141331A (en) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Toshiba Corp | Power management system and power management method |
WO2014208059A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | パナソニック株式会社 | Power adjustment device, power adjustment method, power adjustment system, power storage device, server, program |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018207669A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 中国電力株式会社 | Power generation amount prediction device, power generation amount prediction method, and program |
JP2018207668A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 中国電力株式会社 | Power generation amount prediction device and power generation amount prediction method |
CN108074038A (en) * | 2017-12-11 | 2018-05-25 | 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 | A kind of power generation analogy method for considering regenerative resource and load multi-space distribution character |
CN108074038B (en) * | 2017-12-11 | 2021-12-21 | 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 | Electric power production simulation method considering renewable energy and load multi-space-time distribution characteristics |
JP2021052588A (en) * | 2019-06-06 | 2021-04-01 | 国立大学法人九州大学 | Electric power demand forecasting device and electric power demand forecasting method |
CN110866630A (en) * | 2019-09-27 | 2020-03-06 | 兰州大方电子有限责任公司 | Historical similarity weather analysis method |
WO2022038832A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | 株式会社日立製作所 | Business support system and business support method |
CN111913948A (en) * | 2020-09-29 | 2020-11-10 | 江西省气象信息中心(江西省气象培训中心、江西省农村经济信息中心) | Processing method and system for collecting meteorological observation data and computer equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6481468B2 (en) | 2019-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6481468B2 (en) | Predictive distribution estimation system, predictive distribution estimation method, and predictive distribution estimation program | |
Ezzat et al. | Spatio-temporal short-term wind forecast: A calibrated regime-switching method | |
CN109615226B (en) | Operation index abnormity monitoring method | |
US20200063710A1 (en) | System and methods for hyper short-term wind power prediction using real-time wind parameter measurements | |
JP5940922B2 (en) | Renewable energy prediction device | |
JP5743881B2 (en) | Power management system, power management method, customer terminal, and power management apparatus | |
US8315961B2 (en) | Method for predicting future environmental conditions | |
CN103218675A (en) | Short-term load prediction method based on clustering and sliding window | |
US20220294218A1 (en) | Method and system for predicting regional short-term energy power by taking weather into consideration | |
CN105305426B (en) | Mapreduce two-step short-period load prediction method based on deviation control mechanism | |
JP2008077561A (en) | Energy prediction method, energy prediction device and program | |
JP2014220971A (en) | Power demand prediction device, power demand prediction method, and power demand prediction program | |
Zelikman et al. | Short-term solar irradiance forecasting using calibrated probabilistic models | |
CN111008727A (en) | Power distribution station load prediction method and device | |
Capuno et al. | Very Short‐Term Load Forecasting Using Hybrid Algebraic Prediction and Support Vector Regression | |
KR101838393B1 (en) | Apparatus and method for 24 hour electrical load forecasting | |
JP2017010111A (en) | Device, method, and program for assisting with noise data rejection | |
CN110298765B (en) | Power distribution network power consumption abnormality detection method based on objective correlation factors | |
KR20210026447A (en) | Apparatus and method for Deep neural network based power demand prediction | |
CN114385962A (en) | Day-ahead photovoltaic power generation power prediction method and system based on similar days | |
JPWO2021117127A1 (en) | Power generation amount prediction device | |
CN104376367A (en) | Short-term load forecast method based on air temperature and non-linear auto-regression timing sequence model | |
US11954744B2 (en) | Electric power management station | |
WO2022162798A1 (en) | Power demand prediction device, power demand prediction method, and program | |
JP7079663B2 (en) | Power demand forecasting system, learning device and power demand forecasting method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6481468 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |