JP2016064807A - Steering device - Google Patents

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雅芳 作田
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Ryota Okano
僚太 岡野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device which can reduce a size while reducing operating force of an operation member.SOLUTION: A steering device 1 includes: a rotation shaft 35 supported by an upper bracket 6; a plurality of engaged teeth 56 fixed to an upper jacket 17; a lock member 49 having an engaging tooth 73 engaging with the engaged teeth 56; and a support shaft 48 which is supported by a lower jacket 18 in a position separating from the engaged teeth 56 than the rotation shaft 35. When the rotation shaft 35 rotates in response to operation of an operation member 36, a first rotation member 50 supported by the rotation shaft 35 rotates in synchronization with the rotation shaft 35. A second rotation member 52 supported by the support shaft 48 moves a lock member 49 to a release position by interlocking with rotation of the first rotation member 50. The lock member 49 is biased by a biasing member 53 to an engagement position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、ステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device.

下記特許文献1記載のステアリング装置では、ステアリングシャフトが筒状のステアリングコラムに挿通されている。ステアリングコラムでは、アッパコラムとロアコラムとがテレスコープ状に組み合わさることによって、軸方向におけるステアリングホイールの位置調整が可能である。アッパコラムには、クランプ部が装着されている。クランプ部は、第1車体側ブラケットを介して第2車体側ブラケットによってチルト位置調整可能に支持されている。クランプ部には、第1貫通孔および第2貫通孔が形成されている。   In the steering device described in Patent Document 1 below, the steering shaft is inserted through a cylindrical steering column. In the steering column, the position of the steering wheel in the axial direction can be adjusted by combining the upper column and the lower column in a telescopic manner. A clamp part is attached to the upper column. The clamp portion is supported by the second vehicle body side bracket via the first vehicle body side bracket so that the tilt position can be adjusted. A first through hole and a second through hole are formed in the clamp portion.

第1貫通孔には、締付けロッドが挿通されており、第2貫通孔には、回転軸が挿通されている。締付けロッドの一端には、操作レバーが装着されている。締付けロッドには、偏心歯部を有するテレスコ保持用歯付きカムが回転自在に連結されており、回転軸には、テレスコ保持用歯付きカムに係合する回転伝達部が回転不能に連結されている。回転軸と操作レバーとは、ねじりコイルバネによって連結されている。   A tightening rod is inserted through the first through hole, and a rotating shaft is inserted through the second through hole. An operation lever is attached to one end of the tightening rod. A telescopic holding toothed cam having an eccentric tooth portion is rotatably connected to the tightening rod, and a rotation transmitting portion engaging with the telescopic holding toothed cam is non-rotatably connected to the rotating shaft. Yes. The rotating shaft and the operation lever are connected by a torsion coil spring.

操作レバーをクランプ方向に操作すると、操作レバーの回転がねじりコイルバネを介して回転軸に伝達され、回転軸が回転する。これにより、回転伝達部の当接片が弾性変形しながらテレスコ保持用歯付カムの上側に接触するので、テレスコ保持用歯付カムが回転して、テレスコ保持用歯付カムの偏心歯部がアッパコラムの外周に噛み込む。これにより、ステアリングホイールの位置が固定される。   When the operating lever is operated in the clamping direction, the rotation of the operating lever is transmitted to the rotating shaft via the torsion coil spring, and the rotating shaft rotates. As a result, the contact piece of the rotation transmission portion comes into contact with the upper side of the telescopic holding toothed cam while elastically deforming, so that the telescopic holding toothed cam rotates and the eccentric tooth portion of the telescopic holding toothed cam becomes Bit into the outer periphery of the upper column. Thereby, the position of the steering wheel is fixed.

下記特許文献2記載のステアリング装置では、アウタコラムと、アウタコラムに挿通されたインナコラムとを備えている。アウタコラムには、通孔および貫通孔が形成されている。貫通孔には、杆状部材が挿通されている。杆状部材の基端部には、調節レバーが固定されている。杆状部材には、ロック解除レバーが嵌合されている。貫通孔には、杆状部材と平行に配置された支持軸が挿通されている。支持軸の中央部には、テレスコロック用偏心カムが外嵌されている。ロック解除レバーの先端部は、テレスコロック用偏心カムの受段差面に対向している。テレスコロック用偏心カムは、インナコラムの上面に対向している。調節レバーを回動させると、ロック解除レバーの先端部が受段差面を下方に押してテレスコロック用偏心カムが回動する。これにより、テレスコロック用偏心カムに形成されたテレスコロック用凹凸部がインナコラムの上面に突き当たることで、ステアリングホイールの位置が固定される。   The steering device described in Patent Document 2 below includes an outer column and an inner column inserted through the outer column. A through hole and a through hole are formed in the outer column. A hook-shaped member is inserted through the through hole. An adjustment lever is fixed to the base end portion of the bowl-shaped member. A lock release lever is fitted to the hook-shaped member. A support shaft that is disposed in parallel with the bowl-shaped member is inserted through the through hole. A telescopic lock eccentric cam is fitted on the center of the support shaft. The tip of the lock release lever faces the stepped surface of the telescopic lock eccentric cam. The telescopic lock eccentric cam faces the upper surface of the inner column. When the adjustment lever is rotated, the tip of the lock release lever pushes the receiving step surface downward, and the telescopic locking eccentric cam rotates. As a result, the telescopic lock concave / convex portion formed on the telescopic lock eccentric cam abuts against the upper surface of the inner column, thereby fixing the position of the steering wheel.

特開2009−90856号公報JP 2009-90856 A 特開2010−254204号公報JP 2010-254204 A

特許文献1のステアリング装置では、操作レバーといった操作部材と回転軸とが、ねじりコイルバネによって連結されている。そのため、ねじりコイルバネの付勢力が操作レバーに作用しているので、操作レバーを操作する際に必要な操作力が増大する虞がある。操作力が増大すると、操作レバーの操作性が低下する。
特許文献2のステアリング装置では、杆状部材に嵌合されたロック解除レバーの先端部と支持軸に外嵌されたテレスコロック用偏心カムの受段差面とを対向させるために杆状部材と支持軸との間の間隔を所定の距離に保たなければならない。そのため、杆状部材と支持軸とが軸方向に並んで配置された状態では、軸方向における杆状部材と支持軸との間の間隔を縮めることが困難である。
In the steering device of Patent Document 1, an operation member such as an operation lever and a rotating shaft are connected by a torsion coil spring. For this reason, since the biasing force of the torsion coil spring acts on the operation lever, there is a possibility that the operation force required when operating the operation lever increases. When the operating force increases, the operability of the operating lever decreases.
In the steering device of Patent Document 2, the hook-like member and the support are provided so that the tip of the lock release lever fitted to the hook-like member and the receiving step surface of the telescopic lock eccentric cam fitted to the support shaft face each other. The distance between the axes must be kept at a predetermined distance. Therefore, in a state where the hook-shaped member and the support shaft are arranged side by side in the axial direction, it is difficult to reduce the interval between the hook-shaped member and the support shaft in the axial direction.

一方、インナコラムの上面から離れた位置に、調節レバーといった操作部材を配置すると、ステアリング装置の剛性が低下する。そのため、特許文献2のステアリング装置では、調節レバーが設けられた杆状部材を、インナコラムの上面から離れた位置に配置することで軸方向における杆状部材と支持軸との間隔を縮めることが困難である。
よって、インナコラムの軸方向における杆状部材と支持軸との間隔を縮めることに限界があるので、ステアリング装置の小型化を図ることが困難である。
On the other hand, if an operation member such as an adjustment lever is disposed at a position away from the upper surface of the inner column, the rigidity of the steering device is lowered. Therefore, in the steering device disclosed in Patent Document 2, the gap between the hook-shaped member and the support shaft in the axial direction can be reduced by arranging the hook-shaped member provided with the adjustment lever at a position away from the upper surface of the inner column. Have difficulty.
Therefore, there is a limit to reducing the distance between the flange-shaped member and the support shaft in the axial direction of the inner column, and it is difficult to reduce the size of the steering device.

この発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、操作部材の操作力を低減し、小型化を図れるステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a steering device that can reduce the operating force of the operating member and reduce the size.

請求項1記載の発明は、一端(3A)に操舵部材(8)が連結され、軸方向(X)に伸縮可能なステアリングシャフト(3)と、前記操舵部材側(X1)のアッパージャケット(17)と、前記操舵部材とは反対側(X2)のロアージャケット(18)とを有し、前記ロアージャケットに対する前記アッパージャケットの前記軸方向への移動によって前記ステアリングシャフトとともに前記軸方向に伸縮可能なコラムジャケット(4)と、前記ロアージャケットを支持し、車体(2)に固定されたブラケット(6)と、前記軸方向に対して直交する方向(Y)に延び、前記ブラケットによって支持され、一端(35B)に取り付けられた操作部材(36)の操作に応じて回転する回転軸(35)と、前記アッパージャケットに固定され、前記軸方向に並ぶ複数の被係合歯(56)と、前記軸方向における前記アッパージャケットの位置をロックするために前記被係合歯と噛み合う係合歯(73)が形成された外周面(49A)を有し、前記回転軸によって支持され、前記係合歯と前記被係合歯とが噛み合う噛合位置と、前記係合歯と前記被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で前記回転軸に対して相対回転可能なロック部材(49)と、前記回転軸とは別に設けられ、前記回転軸と平行に延び、前記回転軸よりも前記被係合歯から離れた位置で前記ロアージャケットによって支持された支持軸(48)と、前記回転軸と同期回転するように前記回転軸によって支持された第1回転部材(50)と、前記支持軸によって支持され、前記第1回転部材の回転に連動して前記支持軸を中心に回転することによって、前記ロック部材に当接して前記ロック部材を前記解除位置へ移動させる第2回転部材(52)と、前記第2回転部材によって支持され、前記噛合位置に向けて前記ロック部材を付勢している付勢部材(53)と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置(1)である。   According to the first aspect of the present invention, a steering member (8) is connected to one end (3A), and the steering shaft (3) can be expanded and contracted in the axial direction (X), and the upper jacket (17) on the steering member side (X1). ) And a lower jacket (18) on the opposite side (X2) to the steering member, and can be expanded and contracted in the axial direction together with the steering shaft by moving the upper jacket in the axial direction relative to the lower jacket A column jacket (4), a bracket (6) that supports the lower jacket and is fixed to the vehicle body (2), and extends in a direction (Y) perpendicular to the axial direction and is supported by the bracket; A rotating shaft (35) that rotates according to the operation of the operating member (36) attached to (35B), and is fixed to the upper jacket, A plurality of engaged teeth (56) arranged in the direction and an outer peripheral surface (49A) formed with engaging teeth (73) that mesh with the engaged teeth in order to lock the position of the upper jacket in the axial direction Between the engagement position where the engagement teeth and the engaged teeth mesh with each other, and the release position where the engagement between the engagement teeth and the engagement teeth is released The lock member (49) that can rotate relative to the rotation shaft and the rotation shaft are provided separately from each other, extend in parallel with the rotation shaft, and away from the engaged teeth than the rotation shaft. A support shaft (48) supported by the lower jacket, a first rotation member (50) supported by the rotation shaft so as to rotate synchronously with the rotation shaft, and the first rotation supported by the support shaft. In conjunction with the rotation of the member A second rotating member (52) that abuts on the lock member and moves the lock member to the release position by rotating about a holding shaft, and is supported by the second rotation member and directed toward the meshing position. And a biasing member (53) for biasing the lock member.

請求項2記載の発明は、前記ロック部材の回転方向(S1,S2)は、前記回転軸の回転方向(S2,S1)とは逆であることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置である。
請求項3記載の発明は、前記第1回転部材は、前記回転軸の外周面(35A)の周方向(S)に沿って延びる円筒面(76B)を有しており、前記付勢部材は、前記円筒面の法線方向(Q)から前記円筒面に接していることを特徴とする、請求項1または2記載のステアリング装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the steering device according to the first aspect, the rotation direction (S1, S2) of the lock member is opposite to the rotation direction (S2, S1) of the rotation shaft. It is.
According to a third aspect of the present invention, the first rotating member has a cylindrical surface (76B) extending along a circumferential direction (S) of the outer peripheral surface (35A) of the rotating shaft, and the biasing member is The steering device according to claim 1, wherein the steering device is in contact with the cylindrical surface from a normal direction (Q) of the cylindrical surface.

請求項4記載の発明は、前記ロック部材の外周面(69)には、前記外周面の沿面方向(R)に沿って前記係合歯が複数設けられており、前記ロック部材の回転中心(49B)と、前記外周面において前記係合歯が設けられている部分との間の距離(D)は、前記被係合歯から離れるにしたがって大きくなっており、前記ロック部材が前記噛合位置にある状態で、前記第2回転部材と前記ロック部材との間には、隙間(93)が設けられており、車両衝突が発生したときには、前記軸方向において前記反対側へ向けて前記アッパージャケットとともに移動する前記複数の被係合歯と噛み合う前記係合歯の数が増えるように、前記ロック部材が前記隙間を狭めながら移動することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のステアリング装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the engaging teeth are provided on the outer peripheral surface (69) of the lock member along the creeping direction (R) of the outer peripheral surface, and the rotation center ( 49B) and a portion (D) between the outer peripheral surface and the portion where the engaging teeth are provided, the distance (D) increases as the distance from the engaged teeth increases, so that the lock member is at the engagement position. In a certain state, a gap (93) is provided between the second rotating member and the locking member, and when a vehicle collision occurs, the upper jacket is moved toward the opposite side in the axial direction. The said locking member moves, narrowing the said clearance gap so that the number of the said engagement teeth which mesh | engage with these to-be-engaged several to-be-engaged teeth may increase, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Steering equipment It is.

請求項5記載の発明は、前記第2回転部材は、前記回転軸へ向けて突出し、前記支持軸が延びる方向に互いに離間して配置された第1凸部(84)および第2凸部(85)を含み、前記第1回転部材は、前記支持軸へ向けて突出し、前記第1凸部に当接可能な突起(78)を含み、前記ロック部材は、前記支持軸へ向けて突出し、前記第2凸部に当接可能な突出部(62)を含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のステアリング装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, the second rotating member protrudes toward the rotating shaft, and the first projecting portion (84) and the second projecting portion (the second projecting portion) are disposed apart from each other in the extending direction of the support shaft. 85), the first rotating member includes a protrusion (78) protruding toward the support shaft and capable of contacting the first protrusion, and the lock member protrudes toward the support shaft, The steering device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a protrusion (62) capable of contacting the second convex portion.

請求項6記載の発明は、前記ロアージャケットに設けられ、前記ロック部材が前記噛合位置または前記解除位置にあるときにおける前記第1回転部材を位置決めする位置決め機構(96)を含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のステアリング装置である。
請求項7記載の発明は、一端(3A)に操舵部材(8)が連結され、軸方向(X)に伸縮可能なステアリングシャフト(3)と、前記操舵部材側(X1)のアッパージャケット(17)と、前記操舵部材とは反対側(X2)のロアージャケット(18)とを有し、前記ロアージャケットに対する前記アッパージャケットの前記軸方向への移動によって前記ステアリングシャフトとともに前記軸方向に伸縮可能なコラムジャケット(4)と、前記ロアージャケットを支持し、車体(2)に固定されたブラケット(6)と、前記軸方向に対して直交する方向(Y)に延び、前記ブラケットによって支持され、一端(35B)に取り付けられた操作部材(36)の操作に応じて回転する回転軸(35)と、前記アッパージャケットに固定され、前記軸方向に並ぶ複数の被係合歯(56)と、前記軸方向における前記アッパージャケットの位置をロックするために前記被係合歯と噛み合う係合歯(73)が形成された外周面(49A)を有し、前記回転軸によって支持され、前記係合歯と前記被係合歯とが噛み合う噛合位置と、前記係合歯と前記被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で前記回転軸に対して相対回転可能なロック部材(49)と、前記ロック部材に係合した状態で、前記ロアージャケットによって支持され、前記噛合位置に向けて前記ロック部材を付勢している付勢部材(53)と、前記回転軸と同期回転するように前記回転軸によって支持され、前記回転軸の回転に応じて前記噛合位置から前記解除位置へ向かう方向(Z1)へ前記付勢部材を移動させる回転部材(50)と、を含むことを特徴とする、ステアリング装置(1)である。
The invention according to claim 6 includes a positioning mechanism (96) provided on the lower jacket and configured to position the first rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position. A steering apparatus according to any one of claims 1 to 5.
According to the seventh aspect of the present invention, the steering member (8) is connected to one end (3A), the steering shaft (3) can be expanded and contracted in the axial direction (X), and the upper jacket (17) on the steering member side (X1). ) And a lower jacket (18) on the opposite side (X2) to the steering member, and can be expanded and contracted in the axial direction together with the steering shaft by moving the upper jacket in the axial direction relative to the lower jacket A column jacket (4), a bracket (6) that supports the lower jacket and is fixed to the vehicle body (2), and extends in a direction (Y) perpendicular to the axial direction and is supported by the bracket; A rotating shaft (35) that rotates according to the operation of the operating member (36) attached to (35B), and is fixed to the upper jacket, A plurality of engaged teeth (56) arranged in the direction and an outer peripheral surface (49A) formed with engaging teeth (73) that mesh with the engaged teeth in order to lock the position of the upper jacket in the axial direction Between the engagement position where the engagement teeth and the engaged teeth mesh with each other, and the release position where the engagement between the engagement teeth and the engagement teeth is released And a lock member (49) rotatable relative to the rotation shaft, and supported by the lower jacket in a state of being engaged with the lock member, and urging the lock member toward the meshing position. The urging member (53) and the urging member supported by the rotating shaft so as to rotate in synchronization with the rotating shaft and in a direction (Z1) from the meshing position toward the releasing position according to the rotation of the rotating shaft. Rotate to move Characterized in that it comprises a timber (50), and a steering system (1).

請求項8記載の発明は、前記ロック部材の回転方向(S1,S2)は、前記回転軸の回転方向(S2,S1)とは逆であることを特徴とする、請求項7記載のステアリング装置である。
請求項9記載の発明は、前記回転部材は、前記回転部材から突出し、前記付勢部材を押圧する押圧部(99)を有しており、前記ロック部材は、前記付勢部材に係合する係合部(98)を有することを特徴とする、請求項7または8記載のステアリング装置である。
8. The steering device according to claim 7, wherein the rotation direction (S1, S2) of the lock member is opposite to the rotation direction (S2, S1) of the rotation shaft. It is.
According to a ninth aspect of the present invention, the rotating member has a pressing portion (99) that protrudes from the rotating member and presses the urging member, and the lock member engages with the urging member. The steering apparatus according to claim 7 or 8, further comprising an engaging portion (98).

請求項10記載の発明は、前記ロアージャケットに設けられ、前記ロック部材が前記噛合位置または前記解除位置にあるときにおける前記回転部材を位置決めする位置決め機構(96)を含むことを特徴とする、請求項7〜9のいずれかに記載のステアリング装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
The invention according to claim 10 includes a positioning mechanism (96) provided on the lower jacket and positioning the rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position. Item 10. The steering device according to any one of Items 7 to 9.
In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

請求項1記載の発明によれば、ステアリング装置では、コラムジャケットが、操舵部材側のアッパージャケットと、操舵部材とは反対側のロアージャケットとを有している。ロアージャケットは、車体に固定されたブラケットによって支持されている。アッパージャケットがロアージャケットに対して相対移動することによって、コラムジャケットがステアリングシャフトとともに伸縮するので、ステアリングシャフトに連結された操舵部材の軸方向の位置を調整できる。ブラケットによって支持された回転軸は、ロック部材および第1回転部材を支持している。回転軸とは別に設けられた支持軸は、ロアージャケットによって支持されており、第2回転部材を支持している。   According to the first aspect of the present invention, in the steering device, the column jacket includes the upper jacket on the steering member side and the lower jacket on the side opposite to the steering member. The lower jacket is supported by a bracket fixed to the vehicle body. Since the upper jacket moves relative to the lower jacket, the column jacket expands and contracts together with the steering shaft, so that the axial position of the steering member connected to the steering shaft can be adjusted. The rotating shaft supported by the bracket supports the lock member and the first rotating member. A support shaft provided separately from the rotation shaft is supported by a lower jacket and supports the second rotation member.

ロック部材が噛合位置にあるとき、その外周面に形成された係合歯が、アッパージャケットに固定された被係合歯と噛み合うことによって、ステアリングシャフトの軸方向におけるアッパージャケットの位置がロックされる。これにより、操舵部材の軸方向の位置がロックされる。ロック部材は、噛合位置と、係合歯と被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で回転軸に対して相対回転可能である。   When the lock member is in the meshing position, the engagement teeth formed on the outer peripheral surface mesh with the engaged teeth fixed to the upper jacket, so that the position of the upper jacket in the axial direction of the steering shaft is locked. . Thereby, the position of the steering member in the axial direction is locked. The lock member is rotatable relative to the rotation shaft between the meshing position and the release position where the meshing between the engaging tooth and the engaged tooth is released.

回転軸の一端に取り付けられた操作部材を操作して回転軸を回転させると、第1回転部材が回転軸と同期回転し、第2回転部材が第1回転部材の回転に連動して支持軸を中心に回転することによって、第2回転部材がロック部材に当接する。ロック部材は、第2回転部材に当接されることによって解除位置に移動する。
ロック部材は、付勢部材によって噛合位置に向けて付勢されている。そのため、大きな操作力で操作部材を操作しなくても、ロック部材を解除位置から噛合位置へ移動させることができる。一方で、付勢部材がロック部材を付勢しているものの、ロック部材が回転軸に対して相対回転可能であるので、付勢部材の付勢力は、操作部材に直接作用していない。そのため、ロック部材を解除位置から噛合位置へ移動さるために操作部材を操作する際に、付勢部材の付勢力の影響をあまり受けずに済む。よって、ロック部材を解除位置と噛合位置との間で移動させるときの操作部材の操作力を低減することができる。
When the operating member attached to one end of the rotating shaft is operated to rotate the rotating shaft, the first rotating member rotates synchronously with the rotating shaft, and the second rotating member interlocks with the rotation of the first rotating member. , The second rotating member comes into contact with the lock member. The lock member moves to the release position by being in contact with the second rotation member.
The lock member is biased toward the meshing position by the biasing member. Therefore, the lock member can be moved from the release position to the meshing position without operating the operation member with a large operation force. On the other hand, although the urging member urges the lock member, the urging force of the urging member does not directly act on the operation member because the lock member can rotate relative to the rotation shaft. Therefore, when the operation member is operated to move the lock member from the release position to the meshing position, the influence of the urging force of the urging member is not so much affected. Therefore, the operating force of the operating member when the lock member is moved between the release position and the meshing position can be reduced.

また、支持軸は、回転軸よりも被係合歯から離れた位置でロアージャケットによって支持されているため、回転軸に対してステアリングシャフトの軸方向に傾斜した方向に配置されている。この場合、軸方向おける支持軸と回転軸との間隔を縮めることができる。よって、ステアリングシャフトの軸方向においてステアリング装置を小型化できる。
以上により、操作部材の操作力を低減しつつステアリング装置の小型化を図ることができる。
Further, since the support shaft is supported by the lower jacket at a position farther from the engaged tooth than the rotation shaft, the support shaft is disposed in a direction inclined in the axial direction of the steering shaft with respect to the rotation shaft. In this case, the interval between the support shaft and the rotation shaft in the axial direction can be reduced. Therefore, the steering device can be downsized in the axial direction of the steering shaft.
As described above, it is possible to reduce the size of the steering device while reducing the operating force of the operating member.

請求項2記載の発明によれば、ロック部材の回転方向は、回転軸の回転方向とは逆である。そのため、回転軸に取り付けられた操作部材を操作する方向を、意図的に逆方向に変換してロック部材に伝達することができる。
請求項3記載の発明によれば、第1回転部材は、回転軸の外周面の周方向に沿って延びる円筒面を有しており、付勢部材は、円筒面の法線方向から円筒面に接している。この場合、付勢部材の付勢力が法線方向から第1回転部材の円筒面に作用するので、回転軸と同期回転する第1回転部材には、その回転方向から付勢部材の付勢力をほとんど受けない。よって、回転軸に固定された操作部材を、付勢部材の付勢力の影響をほとんど受けることなく操作できる。その結果、操作部材の操作力を一層低減することができる。
According to the second aspect of the present invention, the rotation direction of the lock member is opposite to the rotation direction of the rotation shaft. Therefore, the direction in which the operation member attached to the rotating shaft is operated can be intentionally converted to the reverse direction and transmitted to the lock member.
According to the invention of claim 3, the first rotating member has a cylindrical surface extending along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotating shaft, and the biasing member is a cylindrical surface from the normal direction of the cylindrical surface. Is in contact with In this case, since the urging force of the urging member acts on the cylindrical surface of the first rotating member from the normal direction, the urging force of the urging member is applied from the rotating direction to the first rotating member that rotates synchronously with the rotation shaft. I hardly receive it. Therefore, the operation member fixed to the rotating shaft can be operated with almost no influence of the urging force of the urging member. As a result, the operating force of the operating member can be further reduced.

請求項4記載の発明によれば、複数の係合歯は、ロック部材の外周面の沿面方向に沿って複数設けられている。ロック部材の回転中心と、ロック部材の外周面において係合歯が設けられている部分との間の距離は、被係合歯から離れるにしたがって大きくなっている。ロック部材が噛合位置にある状態で、第2回転部材とロック部材との間に隙間が設けられている。   According to the fourth aspect of the present invention, a plurality of engaging teeth are provided along the creeping direction of the outer peripheral surface of the lock member. The distance between the rotation center of the lock member and the portion where the engagement teeth are provided on the outer peripheral surface of the lock member increases as the distance from the engaged teeth increases. A gap is provided between the second rotating member and the lock member in a state where the lock member is in the meshing position.

車両衝突が発生したときには、アッパージャケットとともに移動する複数の被係合歯と噛み合う係合歯の数が増えるように、ロック部材が第2回転部材との隙間を狭めながら移動する。そのため、ロック部材の係合歯と被係合歯との噛み合いが強固になる。これにより、車両衝突時にアッパージャケットがロアージャケットに対して必要以上に相対移動することを防止できる。また、この隙間が存在することにより、車両衝突時に、複数の被係合歯と噛み合う係合歯の数を増やすことができる。   When a vehicle collision occurs, the lock member moves while narrowing the gap with the second rotating member so that the number of engaging teeth that mesh with the plurality of engaged teeth that move together with the upper jacket increases. For this reason, the engagement between the engaging teeth of the lock member and the engaged teeth is strengthened. Thereby, it is possible to prevent the upper jacket from moving more than necessary relative to the lower jacket at the time of a vehicle collision. Further, the presence of this gap makes it possible to increase the number of engaging teeth that mesh with a plurality of engaged teeth at the time of a vehicle collision.

請求項5記載の発明によれば、第2回転部材は、支持軸が延びる方向に互いに離間して配置された第1凸部および第2凸部を含んでいる。第1回転部材の突起は、第1凸部に当接することができ、ロック部材の突出部は、第2凸部に当接することができる。そのため、第1回転部材および第2回転部材を介して、回転軸の回転をロック部材に確実に伝達して、ロック部材を噛合位置から解除位置まで回転させることができる。   According to invention of Claim 5, the 2nd rotation member contains the 1st convex part and 2nd convex part which were spaced apart and arrange | positioned in the direction where a support shaft is extended. The protrusion of the first rotating member can abut on the first protrusion, and the protrusion of the lock member can abut on the second protrusion. Therefore, the rotation of the rotation shaft can be reliably transmitted to the lock member via the first rotation member and the second rotation member, and the lock member can be rotated from the meshing position to the release position.

請求項6記載の発明によれば、位置決め機構は、ロック部材が噛合位置または解除位置にあるときの第1回転部材を位置決めするため、第1回転部材の位置決めが容易となる。そのため、第1回転部材の位置決めに必要な工数を低減することができる。
請求項7記載の発明によれば、ステアリング装置では、コラムジャケットが、操舵部材側のアッパージャケットと、操舵部材とは反対側のロアージャケットとを有している。ロアージャケットは、車体に固定されたブラケットによって支持されている。アッパージャケットがロアージャケットに対して相対移動することによって、コラムジャケットがステアリングシャフトとともに伸縮するので、ステアリングシャフトに連結された操舵部材の軸方向の位置を調整できる。ブラケットによって支持された回転軸は、一端に操作部材が取り付けられていて、ロック部材および回転部材を支持している。
According to the sixth aspect of the invention, since the positioning mechanism positions the first rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position, positioning of the first rotating member becomes easy. Therefore, the man-hours required for positioning the first rotating member can be reduced.
According to the seventh aspect of the present invention, in the steering device, the column jacket includes the upper jacket on the steering member side and the lower jacket on the side opposite to the steering member. The lower jacket is supported by a bracket fixed to the vehicle body. Since the upper jacket moves relative to the lower jacket, the column jacket expands and contracts together with the steering shaft, so that the axial position of the steering member connected to the steering shaft can be adjusted. The rotating shaft supported by the bracket has an operation member attached to one end, and supports the lock member and the rotating member.

ロック部材が噛合位置にあるとき、その外周面に形成された係合歯が、アッパージャケットに固定された被係合歯と噛み合うことによって、ステアリングシャフトの軸方向におけるアッパージャケットの位置がロックされる。これにより、操舵部材の軸方向の位置がロックされる。ロック部材は、噛合位置と、係合歯と被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で回転軸に対して相対回転可能である。   When the lock member is in the meshing position, the engagement teeth formed on the outer peripheral surface mesh with the engaged teeth fixed to the upper jacket, so that the position of the upper jacket in the axial direction of the steering shaft is locked. . Thereby, the position of the steering member in the axial direction is locked. The lock member is rotatable relative to the rotation shaft between the meshing position and the release position where the meshing between the engaging tooth and the engaged tooth is released.

ロック部材は、付勢部材によって噛合位置に向けて付勢されている。そのため、大きな操作力で操作部材を操作しなくても、ロック部材を解除位置から噛合位置へ移動させることができる。よって、ロック部材を解除位置と噛合位置との間で移動させるときの操作部材の操作力を低減することができる。
また、回転部材は、回転軸の回転に応じて回転軸と同期回転することにより、噛合位置から解除位置へ向かう方向へ付勢部材を移動させる。付勢部材は、ロック部材に係合した状態でロアージャケットによって支持されている。そのため、回転部材は、付勢部材を移動させることによって回転部材の回転をロック部材に伝達して、噛合位置から解除位置へロック部材を移動させることができる。この場合、回転部材の回転をロック部材に伝達するために付勢部材以外の別部品を設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。また、付勢部材がロアージャケットによって支持される構造となるのであれば、付勢部材を支持する位置や方法を自由に選択できる。
The lock member is biased toward the meshing position by the biasing member. Therefore, the lock member can be moved from the release position to the meshing position without operating the operation member with a large operation force. Therefore, the operating force of the operating member when the lock member is moved between the release position and the meshing position can be reduced.
Further, the rotating member rotates in synchronization with the rotating shaft according to the rotation of the rotating shaft, thereby moving the biasing member in a direction from the meshing position toward the releasing position. The urging member is supported by the lower jacket while being engaged with the lock member. Therefore, the rotation member can transmit the rotation of the rotation member to the lock member by moving the biasing member, and can move the lock member from the meshing position to the release position. In this case, since it is not necessary to provide another component other than the biasing member in order to transmit the rotation of the rotating member to the lock member, the number of components can be reduced. Further, if the urging member is supported by the lower jacket, the position and method for supporting the urging member can be freely selected.

請求項8記載の発明によれば、ロック部材の回転方向は、回転軸の回転方向とは逆である。そのため、回転軸に取り付けられた操作部材を操作する方向を、意図的に逆方向に変換してロック部材に伝達することができる。
請求項9記載の発明によれば、回転部材は、回転部材から突出し、付勢部材を押圧する押圧部を有する。また、ロック部材は、付勢部材に係合する係合部を有する。そのため、回転部材は、付勢部材を介して、回転軸の回転をロック部材に確実に伝達して、ロック部材を噛合位置から解除位置まで回転させることができる。
According to the invention described in claim 8, the rotation direction of the lock member is opposite to the rotation direction of the rotation shaft. Therefore, the direction in which the operation member attached to the rotating shaft is operated can be intentionally converted to the reverse direction and transmitted to the lock member.
According to the invention of claim 9, the rotating member has a pressing portion that protrudes from the rotating member and presses the biasing member. Further, the lock member has an engaging portion that engages with the urging member. Therefore, the rotation member can reliably transmit the rotation of the rotation shaft to the lock member via the biasing member, and rotate the lock member from the meshing position to the release position.

請求項10記載の発明によれば、位置決め機構は、ロック部材が噛合位置または解除位置にあるときの回転部材を位置決めするため、回転部材の位置決めが容易となる。そのため、回転部材の位置決めに必要な工数を低減することができる。   According to the tenth aspect of the invention, the positioning mechanism positions the rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position, so that the positioning of the rotating member is facilitated. Therefore, the man-hours required for positioning the rotating member can be reduced.

図1は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置1の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a steering device 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、ステアリング装置1の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the steering device 1. 図3は、図2においてロック機構の周辺を拡大した図である。FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the locking mechanism in FIG. 図4は、図1におけるIV−IV線に沿った断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図5は、ステアリング装置1のロック機構の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the lock mechanism of the steering device 1. 図6は、図4におけるVI−VI線に沿った断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図7は、図3におけるVII−VII線に沿った断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図8は、図6の状態よりも時計回り側へ回転軸を回転させたときのロック機構の周辺の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism when the rotation shaft is rotated clockwise from the state of FIG. 図9は、ステアリング装置1が解除状態であるときのロック機構の周辺の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism when the steering device 1 is in the released state. 図10は、図9の状態よりも反時計回り側へ回転軸を回転させたときのロック機構7の周辺の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism 7 when the rotation shaft is rotated counterclockwise from the state of FIG. 図11は、図6において、車両衝突後のロック機構の状態を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a state of the lock mechanism after the vehicle collision in FIG. 図12は、図5に本発明の第1変形例を適用した図である。FIG. 12 is a diagram in which the first modification of the present invention is applied to FIG. 図13は、図6に第1変形例を適用した図である。FIG. 13 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. 図14は、図3に第1変形例を適用した図である。FIG. 14 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. 図15は、図9に第1変形例を適用した図である。FIG. 15 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. 図16は、図11に第1変形例を適用した図である。FIG. 16 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. 図17は、図6に本発明の第2変形例を適用した図である。FIG. 17 is a diagram in which the second modification of the present invention is applied to FIG. 図18は、図3に本発明の第3変形例を適用した図である。FIG. 18 is a diagram in which the third modification of the present invention is applied to FIG.

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置1の概略構成を示す側面図である。図1において、紙面左側が、ステアリング装置1が取り付けられる車体2の前側であり、紙面右側が車体2の後側であり、紙面上側が車体2の上側であり、紙面下側が車体2の下側である。図2は、ステアリング装置1の斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a steering device 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the left side of the drawing is the front side of the vehicle body 2 to which the steering device 1 is attached, the right side of the drawing is the rear side of the vehicle body 2, the upper side of the drawing is the upper side of the vehicle body 2, and the lower side of the drawing is the lower side of the vehicle body 2. It is. FIG. 2 is a perspective view of the steering device 1.

図1を参照して、ステアリング装置1は、ステアリングシャフト3と、コラムジャケット4と、ロアーブラケット5と、アッパーブラケット6(ブラケット)と、位置調整機構14と、ロック機構7とを主に含んでいる。
ステアリングシャフト3では、後端である一端3Aに操舵部材8が連結されている。ステアリングシャフト3において前端である他端3Bが、自在継手9、インターミディエイトシャフト10および自在継手11を順に介して、転舵機構13のピニオン軸12に連結されている。転舵機構13は、ラックアンドピニオン機構などで構成されている。転舵機構13は、ステアリングシャフト3の回転が伝達されたことに応じて、図示しないタイヤなどの転舵輪を転舵させる。
Referring to FIG. 1, steering device 1 mainly includes a steering shaft 3, a column jacket 4, a lower bracket 5, an upper bracket 6 (bracket), a position adjustment mechanism 14, and a lock mechanism 7. Yes.
In the steering shaft 3, a steering member 8 is connected to one end 3A that is the rear end. The other end 3B, which is the front end of the steering shaft 3, is connected to the pinion shaft 12 of the steering mechanism 13 through the universal joint 9, the intermediate shaft 10, and the universal joint 11 in this order. The steered mechanism 13 includes a rack and pinion mechanism. The steered mechanism 13 steers steered wheels such as tires (not shown) in response to the rotation of the steering shaft 3 being transmitted.

ステアリングシャフト3は、車体2の前後方向に延びている。以下では、ステアリングシャフト3が延びる方向を軸方向Xとする。軸方向Xは、他端3Bが一端3Aよりも低くなるように水平方向に対して傾斜している。軸方向Xにおいて操舵部材8側である後側には、符号「X1」を付し、軸方向Xにおいて操舵部材8とは反対側である前側には、符号「X2」を付す。   The steering shaft 3 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2. Hereinafter, the direction in which the steering shaft 3 extends is referred to as an axial direction X. The axial direction X is inclined with respect to the horizontal direction so that the other end 3B is lower than the one end 3A. In the axial direction X, the rear side, which is the steering member 8 side, is denoted by reference numeral “X1”, and in the axial direction X, the front side opposite to the steering member 8 is denoted by reference numeral “X2”.

軸方向Xに対して直交する方向のうち、図1において紙面と垂直な方向を左右方向Yといい、図1において略上下に延びる方向を上下方向Zという。左右方向Yにおいて、図1の紙面の奥側は、右側Y1であり、紙面の手前側は、左側Y2である。上下方向Zにおいて、上側には、符号「Z1」を付し、下側には、符号「Z2」を付す。
なお、図1以外の各図において図1の軸方向X、後側X1、前側X2、左右方向Y、右側Y1、左側Y2、上下方向Z、上側Z1および下側Z2に対応する方向には、図1と同じ符号を付している。
Of the directions orthogonal to the axial direction X, the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 is referred to as the left-right direction Y, and the direction extending substantially up and down in FIG. In the left-right direction Y, the back side of the paper surface of FIG. 1 is the right side Y1, and the near side of the paper surface is the left side Y2. In the vertical direction Z, a sign “Z1” is attached to the upper side, and a sign “Z2” is attached to the lower side.
In the drawings other than FIG. 1, the directions corresponding to the axial direction X, rear side X1, front side X2, left and right direction Y, right side Y1, left side Y2, up and down direction Z, upper side Z1 and lower side Z2 in FIG. The same reference numerals as those in FIG.

ステアリングシャフト3は、少なくとも一部が円筒状のアッパーシャフト15と円柱状のロアーシャフト16とを有している。アッパーシャフト15は、ロアーシャフト16よりも後側X1で同軸状に配置されている。
アッパーシャフト15における後端15Aが、ステアリングシャフト3の一端3Aであり、アッパーシャフト15の後端15Aに操舵部材8が連結されている。
The steering shaft 3 has an upper shaft 15 and a columnar lower shaft 16 that are at least partially cylindrical. The upper shaft 15 is arranged coaxially on the rear side X1 with respect to the lower shaft 16.
A rear end 15A of the upper shaft 15 is one end 3A of the steering shaft 3, and the steering member 8 is connected to the rear end 15A of the upper shaft 15.

ロアーシャフト16における前端16Aが、ステアリングシャフト3の他端3Bである。ロアーシャフト16の後端は、アッパーシャフト15の前端15Bに前側X2から挿入されている。ロアーシャフト16は、スプライン嵌合やセレーション嵌合によってアッパーシャフト15に嵌合されることでアッパーシャフト15の前端15Bに連結されている。そのため、アッパーシャフト15とロアーシャフト16とは、一体回転可能であるとともに、軸方向Xに沿って相対移動可能である。ロアーシャフト16に対するアッパーシャフト15の軸方向Xへの移動によって、ステアリングシャフト3は、軸方向Xに伸縮可能である。   A front end 16 </ b> A of the lower shaft 16 is the other end 3 </ b> B of the steering shaft 3. The rear end of the lower shaft 16 is inserted into the front end 15B of the upper shaft 15 from the front side X2. The lower shaft 16 is connected to the front end 15B of the upper shaft 15 by being fitted to the upper shaft 15 by spline fitting or serration fitting. Therefore, the upper shaft 15 and the lower shaft 16 can rotate together and can relatively move along the axial direction X. The steering shaft 3 can be expanded and contracted in the axial direction X by the movement of the upper shaft 15 in the axial direction X with respect to the lower shaft 16.

コラムジャケット4は、全体として、軸方向Xへ延びる中空体である。コラムジャケット4には、ステアリングシャフト3が収容されている。コラムジャケット4は、軸方向Xに延びるアッパージャケット17およびロアージャケット18を有している。
アッパージャケット17は、ロアージャケット18よりも後側X1に位置している。アッパージャケット17は、ロアージャケット18に対して内嵌されている。詳しくは、アッパージャケット17の前端17Aがロアージャケット18の後端18Aに対して後側X1から挿入されている。この状態で、アッパージャケット17は、ロアージャケット18に対する軸方向Xへの移動が可能である。この移動によって、コラムジャケット4の全体は、軸方向Xに沿って伸縮可能である。
The column jacket 4 is a hollow body that extends in the axial direction X as a whole. A steering shaft 3 is accommodated in the column jacket 4. The column jacket 4 includes an upper jacket 17 and a lower jacket 18 that extend in the axial direction X.
The upper jacket 17 is located on the rear side X1 with respect to the lower jacket 18. The upper jacket 17 is fitted into the lower jacket 18. Specifically, the front end 17A of the upper jacket 17 is inserted into the rear end 18A of the lower jacket 18 from the rear side X1. In this state, the upper jacket 17 can move in the axial direction X with respect to the lower jacket 18. By this movement, the entire column jacket 4 can be expanded and contracted along the axial direction X.

コラムジャケット4は、軸受19および軸受20によってステアリングシャフト3に連結されていることから、コラムジャケット4は、ステアリングシャフト3を回転自在に支持している。
詳しくは、アッパージャケット17の後端17Bは、軸受19によってアッパーシャフト15に連結されている。アッパージャケット17は、アッパーシャフト15を回転自在に支持している。また、ロアージャケット18の前端は、軸受20によってロアーシャフト16に連結されている。ロアージャケット18は、ロアーシャフト16を回転自在に支持している。
Since the column jacket 4 is connected to the steering shaft 3 by the bearing 19 and the bearing 20, the column jacket 4 supports the steering shaft 3 rotatably.
Specifically, the rear end 17 </ b> B of the upper jacket 17 is connected to the upper shaft 15 by a bearing 19. The upper jacket 17 supports the upper shaft 15 rotatably. The front end of the lower jacket 18 is connected to the lower shaft 16 by a bearing 20. The lower jacket 18 rotatably supports the lower shaft 16.

そのため、アッパーシャフト15およびアッパージャケット17のまとまりは、ロアーシャフト16およびロアージャケット18のまとまりに対して、軸方向Xに移動可能である。これにより、コラムジャケット4は、ステアリングシャフト3とともに伸縮可能である。
ここでのステアリングシャフト3およびコラムジャケット4の伸縮を「テレスコ」と呼び、この伸縮調整、つまり、テレスコによる操舵部材8の軸方向Xでの位置調整をテレスコ調整と呼ぶ。
Therefore, the group of the upper shaft 15 and the upper jacket 17 can move in the axial direction X with respect to the group of the lower shaft 16 and the lower jacket 18. Thereby, the column jacket 4 can be expanded and contracted together with the steering shaft 3.
The expansion / contraction of the steering shaft 3 and the column jacket 4 here is called “telescopic”, and this expansion / contraction adjustment, that is, the position adjustment of the steering member 8 in the axial direction X by telescopic is called telescopic adjustment.

ロアーブラケット5は、ロアージャケット18の前側X2の部分を支持し、ステアリング装置1を車体2に連結している。
ロアーブラケット5は、ロアージャケット18に固定された一対の可動ブラケット5A(図2参照)と、車体2に固定された固定ブラケット5Bと、左右方向Yに延びる中心軸5Cとを含んでいる。
The lower bracket 5 supports a portion on the front side X <b> 2 of the lower jacket 18 and connects the steering device 1 to the vehicle body 2.
The lower bracket 5 includes a pair of movable brackets 5A (see FIG. 2) fixed to the lower jacket 18, a fixed bracket 5B fixed to the vehicle body 2, and a central shaft 5C extending in the left-right direction Y.

可動ブラケット5Aは、固定ブラケット5Bによって、中心軸5Cを介して回動可能に支持されている。そのため、コラムジャケット4全体は、ステアリングシャフト3を伴って、中心軸5Cを中心に上下に回動することができる。ここでの回動を「チルト」と呼び、中心軸5Cを中心とした略上下方向をチルト方向と呼ぶ。また、チルトによる操舵部材8の向き調整をチルト調整と呼ぶ。   The movable bracket 5A is rotatably supported by the fixed bracket 5B via the central shaft 5C. Therefore, the entire column jacket 4 can be rotated up and down around the central axis 5 </ b> C with the steering shaft 3. The rotation here is called “tilt”, and the substantially vertical direction around the central axis 5C is called the tilt direction. Further, the direction adjustment of the steering member 8 by tilt is referred to as tilt adjustment.

アッパーブラケット6は、ロアージャケット18の後側X1の部分を支持し、ステアリング装置1を車体2に連結している。
図2を参照して、アッパーブラケット6は、下向きに開放する溝形であり、軸方向Xから見て上下が逆になった略U字状をなすように、コラムジャケット4を挟んで左右対称に形成されている。詳述すると、アッパーブラケット6は、左右方向Yに薄くコラムジャケット4を挟んで対向する一対の側板21と、一対の側板21のそれぞれの上端部に連結された上下方向Zに薄い連結板22とを一体的に備えている。
The upper bracket 6 supports a portion on the rear side X <b> 1 of the lower jacket 18 and connects the steering device 1 to the vehicle body 2.
Referring to FIG. 2, the upper bracket 6 has a groove shape that opens downward, and is symmetrical with respect to the column jacket 4 so as to form a substantially U shape that is upside down when viewed in the axial direction X. Is formed. More specifically, the upper bracket 6 includes a pair of side plates 21 which are opposed to each other with the column jacket 4 being thin in the left-right direction Y, and a connecting plate 22 which is thinly connected in the vertical direction Z connected to the respective upper ends of the pair of side plates 21. Is integrated.

一対の側板21において、左右方向Yから見て同じ位置には、チルト溝23が形成されている。チルト溝23は、上下方向Z、厳密には、中心軸5C(図1参照)を中心とした周方向であるチルト方向に延びている。連結板22は、たとえば一対の側板21よりも左右方向Yにおいて両外側へ延びた部分を有しており、当該部分に挿通される図示しないボルトなどによって、アッパーブラケット6全体が車体2(図1参照)に固定されている。   In the pair of side plates 21, a tilt groove 23 is formed at the same position when viewed from the left-right direction Y. The tilt groove 23 extends in the up-down direction Z, strictly speaking, the tilt direction that is the circumferential direction around the central axis 5C (see FIG. 1). The connection plate 22 has, for example, portions extending outward in the left-right direction Y from the pair of side plates 21, and the entire upper bracket 6 is secured to the vehicle body 2 (FIG. 1) by bolts (not shown) inserted through the portions. Reference) is fixed.

ロアージャケット18の上側Z1の部分には、軸方向Xの全域に延びて上下方向Zにロアージャケット18を貫通するスリット24が形成されている。また、ロアージャケット18の後端18Aには、左右方向Yからスリット24を区画しつつ上側Z1に延びる一対の支持部25が一体的に設けられている。支持部25は、軸方向Xおよび上下方向Zに広がる略直方体である。   In the upper Z1 portion of the lower jacket 18, a slit 24 extending in the entire axial direction X and penetrating the lower jacket 18 in the vertical direction Z is formed. In addition, a pair of support portions 25 that extend from the left and right direction Y to the upper side Z1 while partitioning the slit 24 are integrally provided at the rear end 18A of the lower jacket 18. The support portion 25 is a substantially rectangular parallelepiped extending in the axial direction X and the vertical direction Z.

図3は、図2においてロック機構7の周辺を拡大した図である。図3では、説明の便宜上、アッパーブラケット6の図示を省略している。図4は、図1におけるIV−IV線に沿った断面図である。
図3を参照して、支持部25においてスリット24を区画する部分には、段差25Aが形成されている。段差25Aによって、スリット24は、ロアージャケット18の上端から下側Z2に向かう途中で左右方向Yに狭くなっている。一対の支持部25において段差25Aよりも上側Z1の部分のそれぞれには、左右方向Yに支持部25を貫通する第1貫通孔31および第2貫通孔32が形成されている。
FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the lock mechanism 7 in FIG. In FIG. 3, the illustration of the upper bracket 6 is omitted for convenience of explanation. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
With reference to FIG. 3, a step 25 </ b> A is formed in a portion that divides the slit 24 in the support portion 25. The slit 24 is narrowed in the left-right direction Y on the way from the upper end of the lower jacket 18 to the lower side Z2 due to the step 25A. A first through hole 31 and a second through hole 32 penetrating the support portion 25 in the left-right direction Y are formed in each of the portions Z1 above the step 25A in the pair of support portions 25.

一対の支持部25の第1貫通孔31は、左右方向Yから見て同じ位置にある。一対の支持部25の第2貫通孔32は、左右方向Yから見て同じ位置にある。第2貫通孔32は、第1貫通孔31よりも前側X2でかつ上側Z1に位置している。
図4を参照して、一対の支持部25の第1貫通孔31は、左右方向Yから見て、アッパーブラケット6の一対の側板21のチルト溝23の一部と重なっている。
The first through holes 31 of the pair of support portions 25 are at the same position when viewed from the left-right direction Y. The second through holes 32 of the pair of support portions 25 are at the same position when viewed from the left-right direction Y. The second through hole 32 is located on the front side X2 and on the upper side Z1 than the first through hole 31.
Referring to FIG. 4, the first through holes 31 of the pair of support portions 25 overlap with part of the tilt grooves 23 of the pair of side plates 21 of the upper bracket 6 when viewed from the left-right direction Y.

位置調整機構14は、操舵部材8(図1参照)のチルト調整およびテレスコ調整を可能にしたり、操舵部材8の位置をロックしたりするための機構である。
位置調整機構14は、回転軸35と、操作部材36と、リング状のカム37およびカムフォロワ38と、ナット39と、リング状の介在部材40と、針状ころ軸受41と、スラストワッシャ42とを含む。
The position adjustment mechanism 14 is a mechanism that enables tilt adjustment and telescopic adjustment of the steering member 8 (see FIG. 1), and locks the position of the steering member 8.
The position adjusting mechanism 14 includes a rotation shaft 35, an operation member 36, a ring-shaped cam 37 and a cam follower 38, a nut 39, a ring-shaped interposition member 40, a needle roller bearing 41, and a thrust washer 42. Including.

回転軸35は、金属製であり、左右方向Yに延びる棒状である。回転軸35は、左右方向Yに延びる中心軸線C1を有する。
回転軸35は、左右方向Yから見て第1貫通孔31とチルト溝23とが重なる部分に挿通される。回転軸35は、アッパーブラケット6の一対の側板21によって支持されている。回転軸35は、コラムジャケット4よりも上側Z1に位置している。
The rotation shaft 35 is made of metal and has a rod shape extending in the left-right direction Y. The rotation shaft 35 has a central axis C1 extending in the left-right direction Y.
The rotation shaft 35 is inserted through a portion where the first through hole 31 and the tilt groove 23 overlap when viewed in the left-right direction Y. The rotating shaft 35 is supported by the pair of side plates 21 of the upper bracket 6. The rotation shaft 35 is located on the upper side Z1 from the column jacket 4.

図3を参照して、回転軸35は、中心軸線C1まわりに回転する。回転軸35の回転方向には、符号「S」を付す。回転方向Sは、回転軸35の外周面35Aの周方向でもある。また、左側Y2から見て、回転方向Sにおいて時計回りに回転する方向を時計回り側S1とし、回転方向Sにおいて反時計回りに回転する方向を反時計回り側S2とする。
図4を参照して、回転軸35の一端である左端部35Bは、左側Y2の側板21よりも左側Y2に位置している。回転軸35の他端である右端部は、アッパーブラケット6の右側Y1の側板21よりも右側Y1に位置している。
Referring to FIG. 3, the rotation shaft 35 rotates around the central axis C1. The rotation direction of the rotation shaft 35 is denoted by “S”. The rotation direction S is also the circumferential direction of the outer peripheral surface 35 </ b> A of the rotation shaft 35. Further, when viewed from the left side Y2, the direction rotating clockwise in the rotation direction S is defined as clockwise S1, and the direction rotating counterclockwise in the rotation direction S is defined as counterclockwise S2.
Referring to FIG. 4, the left end portion 35 </ b> B that is one end of the rotating shaft 35 is located on the left side Y <b> 2 with respect to the side plate 21 on the left side Y <b> 2. The right end, which is the other end of the rotating shaft 35, is located on the right side Y <b> 1 with respect to the side plate 21 on the right side Y <b> 1 of the upper bracket 6.

回転軸35の左端部35Bには、回転軸35よりも大径な頭部35Cが設けられており、回転軸35の外周面35Aの右端部には、ねじ溝が設けられている。
操作部材36は、たとえば把持可能なレバーである。操作部材36は、回転軸35の左端部35B付近に取り付けられている。詳しくは、操作部材36の長手方向一端側の基端部36Aは、頭部35Cの右側Y1に隣接して回転軸35に固定されている。
A head portion 35C having a diameter larger than that of the rotation shaft 35 is provided at the left end portion 35B of the rotation shaft 35, and a screw groove is provided at the right end portion of the outer peripheral surface 35A of the rotation shaft 35.
The operation member 36 is a lever that can be gripped, for example. The operation member 36 is attached in the vicinity of the left end 35 </ b> B of the rotation shaft 35. Specifically, the base end portion 36A on one end side in the longitudinal direction of the operation member 36 is fixed to the rotating shaft 35 adjacent to the right side Y1 of the head portion 35C.

車両の運転者は、操作部材36の長手方向他端側の把持部36Bを把持して時計回り側S1(運転者から見て押し側)に操作することによって、回転軸35を時計回り側S1に回転させることができる。また、運転者は、把持部36Bを把持して反時計回り側S2に操作することによって、回転軸35を反時計回り側S2(運転者から見て引き側)に回転させることができる。このように、回転軸35は、操作部材36の操作に応じて回転する。   The driver of the vehicle grips the grip portion 36B on the other end side in the longitudinal direction of the operation member 36 and operates it in the clockwise direction S1 (the push side when viewed from the driver), thereby moving the rotating shaft 35 in the clockwise direction S1. Can be rotated. In addition, the driver can rotate the rotating shaft 35 to the counterclockwise side S2 (the pull side as viewed from the driver) by gripping the gripping portion 36B and operating it to the counterclockwise side S2. As described above, the rotation shaft 35 rotates in accordance with the operation of the operation member 36.

回転軸35の左端部は、カム37およびカムフォロワ38に挿通されている。操作部材36の基端部36Aと左側Y2の側板21との間には、カム37およびカムフォロワ38が、左側Y2からこの順に並んでいる。回転軸35は、カム37およびカムフォロワ38のそれぞれに対して挿通されている。
カム37は、回転軸35に対して一体回転可能であるのに対して、カムフォロワ38は、回転軸35に対して相対回転可能かつ左右方向Yに移動可能である。ただし、カムフォロワ38において左側Y2の側板21のチルト溝23に挿通される部分には、二面幅が形成されているので、カムフォロワ38の空転がチルト溝23によって防止されている。
The left end portion of the rotating shaft 35 is inserted through a cam 37 and a cam follower 38. A cam 37 and a cam follower 38 are arranged in this order from the left side Y2 between the base end portion 36A of the operation member 36 and the side plate 21 on the left side Y2. The rotating shaft 35 is inserted through each of the cam 37 and the cam follower 38.
The cam 37 can rotate integrally with the rotation shaft 35, whereas the cam follower 38 can rotate relative to the rotation shaft 35 and move in the left-right direction Y. However, since the two-sided width is formed in the portion of the cam follower 38 that is inserted into the tilt groove 23 of the left side Y2 side plate 21, idling of the cam follower 38 is prevented by the tilt groove 23.

回転軸35の右端部のねじ溝には、ナット39が取り付けられている。ナット39と右側の側板21との間には、介在部材40、針状ころ軸受41およびスラストワッシャ42が、左側Y2からこの順に並んでいる。回転軸35は、介在部材40、針状ころ軸受41およびスラストワッシャ42のそれぞれに対して挿通されている。
回転軸35は、アッパーブラケット6の各チルト溝23内で、前述したチルト方向に移動可能である。運転者がチルト調整のために操舵部材8を上下方向Zに移動させると、アッパーブラケット6に対し相対的に、コラムジャケット4全体が前述したようにチルトする。操舵部材8のチルト調整は、回転軸35がチルト溝23内で移動可能な範囲で行われる。
A nut 39 is attached to the thread groove at the right end of the rotary shaft 35. Between the nut 39 and the right side plate 21, an interposed member 40, a needle roller bearing 41, and a thrust washer 42 are arranged in this order from the left side Y2. The rotating shaft 35 is inserted through each of the interposed member 40, the needle roller bearing 41, and the thrust washer 42.
The rotation shaft 35 is movable in the tilt direction described above in each tilt groove 23 of the upper bracket 6. When the driver moves the steering member 8 in the vertical direction Z for tilt adjustment, the entire column jacket 4 is tilted relative to the upper bracket 6 as described above. The tilt adjustment of the steering member 8 is performed within a range in which the rotation shaft 35 can move in the tilt groove 23.

運転者などの使用者がテレスコ調整やチルト調整をした後に、操作部材36の把持部36Bを掴んで操作部材36を反時計回り側S2(図2参照)へ回動させると、カム37が回転し、カム37およびカムフォロワ38に形成されたカム突起43が互いに乗り上げる。これにより、カムフォロワ38は、回転軸35の軸方向に沿って右側Y1に移動し、左側Y2の側板21に押し付けられる。カムフォロワ38による押し付けによって、一対の側板21は、カムフォロワ38と介在部材40との間で左右方向Yの両側から締め付けられる。   After a telescopic adjustment or a tilt adjustment is performed by a user such as a driver, when the operation member 36 is rotated counterclockwise S2 (see FIG. 2) by grasping the grip portion 36B of the operation member 36, the cam 37 rotates. Then, the cam protrusions 43 formed on the cam 37 and the cam follower 38 ride on each other. Thereby, the cam follower 38 moves to the right side Y1 along the axial direction of the rotating shaft 35 and is pressed against the side plate 21 of the left side Y2. The pair of side plates 21 are fastened from both sides in the left-right direction Y between the cam follower 38 and the interposition member 40 by being pressed by the cam follower 38.

これにより、一対の側板21が左右方向Yの両側からロアージャケット18の支持部25を挟持することで各側板21と支持部25との間に摩擦力が生じる。当該摩擦力によって、コラムジャケット4の位置がロックされ、操舵部材8は、チルト調整後の位置でロックされ、チルト方向に移動できなくなる。
また、ロアージャケット18の一対の支持部25が側板21によって挟持されることによって、一対の支持部25の間隔が狭まる。これにより、ロアージャケット18の内周部が狭くなって、ロアージャケット18は、ロアージャケット18内のアッパージャケット17に圧接する。その結果、アッパージャケット17とロアージャケット18との間に摩擦力が生じる。
As a result, the pair of side plates 21 pinches the support portions 25 of the lower jacket 18 from both sides in the left-right direction Y, so that a frictional force is generated between the side plates 21 and the support portions 25. The position of the column jacket 4 is locked by the frictional force, and the steering member 8 is locked at the position after the tilt adjustment and cannot move in the tilt direction.
Further, the pair of support portions 25 of the lower jacket 18 are sandwiched between the side plates 21, whereby the distance between the pair of support portions 25 is narrowed. As a result, the inner peripheral portion of the lower jacket 18 is narrowed, and the lower jacket 18 comes into pressure contact with the upper jacket 17 in the lower jacket 18. As a result, a frictional force is generated between the upper jacket 17 and the lower jacket 18.

アッパージャケット17とロアージャケット18との間の摩擦によって、アッパージャケット17の位置がロックされ、操舵部材8がテレスコ調整後の位置でロックされ、軸方向Xに移動できなくなる。
このように、チルト方向および軸方向Xにおいて操舵部材8の位置が固定されているときのステアリング装置1の状態を「ロック状態」と呼ぶ。
Due to the friction between the upper jacket 17 and the lower jacket 18, the position of the upper jacket 17 is locked, and the steering member 8 is locked at the position after the telescopic adjustment and cannot move in the axial direction X.
As described above, the state of the steering device 1 when the position of the steering member 8 is fixed in the tilt direction and the axial direction X is referred to as a “lock state”.

ロック状態のステアリング装置1において、操作部材36を時計回り側S1へ回動させると、カム37がカムフォロワ38に対して回転し、カムフォロワ38は、回転軸35の軸方向に沿って左側Y2に移動する。すると、カムフォロワ38と介在部材40との間における一対の側板21に対する締め付けが解除される。そのため、各側板21と支持部25との間の摩擦力や、ロアージャケット18とアッパージャケット17との間の摩擦力が無くなるので、操舵部材8が軸方向Xおよびチルト方向に移動できるようになる。これにより、操舵部材8のテレスコ調整やチルト調整が再び可能となる。   In the steering device 1 in the locked state, when the operation member 36 is rotated clockwise S1, the cam 37 rotates with respect to the cam follower 38, and the cam follower 38 moves to the left side Y2 along the axial direction of the rotation shaft 35. To do. Then, the tightening of the pair of side plates 21 between the cam follower 38 and the interposition member 40 is released. Therefore, since the frictional force between each side plate 21 and the support portion 25 and the frictional force between the lower jacket 18 and the upper jacket 17 are eliminated, the steering member 8 can move in the axial direction X and the tilt direction. . Thereby, telescopic adjustment and tilt adjustment of the steering member 8 can be performed again.

このように、チルト方向および軸方向Xにおいて操舵部材8の位置の固定が解除されているときのステアリング装置1の状態を「解除状態」と呼ぶ。
次に、ロック機構7について詳細に説明する。
ロック機構7は、歯同士の噛み合いよるロック(ポジティブロック)によって、アッパージャケット17とロアージャケット18との軸方向Xにおける位置を固定するための機構である。
Thus, the state of the steering device 1 when the fixing of the position of the steering member 8 in the tilt direction and the axial direction X is released is referred to as a “released state”.
Next, the lock mechanism 7 will be described in detail.
The lock mechanism 7 is a mechanism for fixing the positions of the upper jacket 17 and the lower jacket 18 in the axial direction X by a lock (positive lock) by meshing teeth.

図5は、ステアリング装置1のロック機構7の分解斜視図である。図6は、図4におけるVI−VI線に沿った断面図である。
図5を参照して、ロック機構7は、ロックプレート47と、支持軸48と、ロック部材49と、第1回転部材50と、第2回転部材52と、付勢部材53とを含む。
ロックプレート47は、軸方向Xに長手で上下方向Zに薄い板状である。詳しくは、ロックプレート47の下面47Aは、アッパージャケット17の外周面17Cに沿うように上側Z1に凹湾曲している(図3参照)。ロックプレート47は、ロアージャケット18のスリット24内に配置されている。ロックプレート47には、上側Z1へ向けて突出する略三角形状の被係合歯56が複数設けられている。各被係合歯56は、左右方向Yから見て、上側Z1に向かうにしたがって前側X2へ向かうように斜めに突出している。複数の被係合歯56は、左右方向Yに延びており、軸方向Xに隣接して並んでいる。
FIG. 5 is an exploded perspective view of the lock mechanism 7 of the steering device 1. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
Referring to FIG. 5, the lock mechanism 7 includes a lock plate 47, a support shaft 48, a lock member 49, a first rotation member 50, a second rotation member 52, and an urging member 53.
The lock plate 47 has a plate shape that is long in the axial direction X and thin in the vertical direction Z. Specifically, the lower surface 47A of the lock plate 47 is concavely curved to the upper side Z1 along the outer peripheral surface 17C of the upper jacket 17 (see FIG. 3). The lock plate 47 is disposed in the slit 24 of the lower jacket 18. The lock plate 47 is provided with a plurality of substantially triangular engaged teeth 56 protruding toward the upper side Z1. Each engaged tooth 56 protrudes obliquely so as to go to the front side X2 as it goes to the upper side Z1 when viewed from the left-right direction Y. The plurality of engaged teeth 56 extend in the left-right direction Y and are arranged adjacent to each other in the axial direction X.

図3を参照して、ロックプレート47の後端とアッパージャケット17の上側Z1の部分とには、たとえば樹脂製のピン47Bが跨って挿通されている。ロックプレート47は、ピン47Bによってアッパージャケット17に固定されている。上下方向Zから見て、ロックプレート47の一部は、回転軸35の一部と重なっている。
支持軸48は、回転軸35とは別に設けられ、回転軸35と平行に、すなわち左右方向Yに延びる棒状である。支持軸48は、左右方向Yに延びる中心軸線C2を有する。支持軸48の外径は、回転軸35の外径よりも小さい。支持軸48まわりの周方向には、符号「T」を付す。また、左側Y2から見て、周方向Tにおいて時計回りに向かう方向を時計回り側T1とし、周方向Tにおいて反時計回りに向かう方向を反時計回り側T2とする。
Referring to FIG. 3, for example, resin pins 47 </ b> B are inserted between the rear end of the lock plate 47 and the upper Z <b> 1 portion of the upper jacket 17. The lock plate 47 is fixed to the upper jacket 17 by pins 47B. When viewed from the vertical direction Z, a part of the lock plate 47 overlaps a part of the rotation shaft 35.
The support shaft 48 is provided separately from the rotation shaft 35 and has a rod shape extending in parallel with the rotation shaft 35, that is, in the left-right direction Y. The support shaft 48 has a central axis C2 extending in the left-right direction Y. The outer diameter of the support shaft 48 is smaller than the outer diameter of the rotating shaft 35. In the circumferential direction around the support shaft 48, a symbol “T” is given. Further, when viewed from the left side Y2, the direction toward the clockwise direction in the circumferential direction T is defined as a clockwise direction T1, and the direction toward the counterclockwise direction in the circumferential direction T is defined as a counterclockwise direction T2.

支持軸48の左右方向Yにおける両端部には、支持軸48の径方向外側に広がるフランジ部48Aが1つずつ設けられている。
支持軸48は、ロアージャケット18の支持部25の第2貫通孔32に圧入状態で挿入されているため、回転しない。また、この状態で、右側Y1のフランジ部48Aは、右側Y1の支持部25に対して右側Y1から接しており、左側Y2のフランジ部48Aは、左側Y2の支持部25に対して左側Y2から接しているため、支持軸48の左右方向Yへの移動が規制されている。
At both ends in the left-right direction Y of the support shaft 48, one flange portion 48 </ b> A that extends outward in the radial direction of the support shaft 48 is provided.
Since the support shaft 48 is inserted in the second through hole 32 of the support portion 25 of the lower jacket 18 in a press-fitted state, it does not rotate. Further, in this state, the flange portion 48A on the right side Y1 is in contact with the support portion 25 on the right side Y1 from the right side Y1, and the flange portion 48A on the left side Y2 is from the left side Y2 with respect to the support portion 25 on the left side Y2. Therefore, the movement of the support shaft 48 in the left-right direction Y is restricted.

前述したように、第2貫通孔32は、支持部25の第1貫通孔31よりも前側X2でかつ上側Z1に位置している。そのため、支持軸48は、回転軸35よりもロックプレート47の複数の被係合歯56から上側Z1へ離れた位置で、ロアージャケット18の一対の支持部25によって支持されているため、回転軸35に対して軸方向Xに傾斜した方向に配置されている。   As described above, the second through hole 32 is located on the front side X2 and on the upper side Z1 with respect to the first through hole 31 of the support portion 25. For this reason, the support shaft 48 is supported by the pair of support portions 25 of the lower jacket 18 at positions farther from the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 than the rotation shaft 35 toward the upper side Z1. It is arranged in a direction inclined in the axial direction X with respect to 35.

また、前述したように、操作部材36は、回転軸35に取り付けられている(図4参照)。これにより、支持軸48の位置にかかわらず操作部材36をアッパージャケット17の近くに配置することができるので、ステアリング装置1の剛性が低下しない。言い換えると、ステアリング装置1の剛性を低下させることなく、支持軸48の配置を決めることができる。そのため、支持軸48の配置の自由度が高い。   Further, as described above, the operation member 36 is attached to the rotating shaft 35 (see FIG. 4). Thereby, since the operation member 36 can be disposed near the upper jacket 17 regardless of the position of the support shaft 48, the rigidity of the steering device 1 does not decrease. In other words, the arrangement of the support shaft 48 can be determined without reducing the rigidity of the steering device 1. Therefore, the freedom degree of arrangement | positioning of the support shaft 48 is high.

図5を参照して、ロック部材49は、円筒部60と、第1突出部61と、第2突出部62(突出部)とを一体的に含む。円筒部60は、左右方向Yに延びている。
円筒部60は、右側Y1の第1部分63と、第1部分63から連続して左側Y2へ延びる第2部分64とを含む。第2部分64の外周面64Aは、左右方向Yから見て、円形状である。円筒部60は、左右方向Yに円筒部60を貫通する円形状の挿通孔60Aを有している。
Referring to FIG. 5, the lock member 49 integrally includes a cylindrical portion 60, a first protrusion 61, and a second protrusion 62 (protrusion). The cylindrical portion 60 extends in the left-right direction Y.
The cylindrical portion 60 includes a first portion 63 on the right side Y1 and a second portion 64 extending continuously from the first portion 63 to the left side Y2. The outer peripheral surface 64A of the second portion 64 has a circular shape when viewed from the left-right direction Y. The cylindrical portion 60 has a circular insertion hole 60A that penetrates the cylindrical portion 60 in the left-right direction Y.

円筒部60の第1部分63と円筒部60の第2部分64との境界には、円筒部60の径方向内側へ向けて略半円弧状に窪んだ溝65が回転方向Sの全域に延びて形成されている。円筒部60は、回転軸35と同軸状に配置されている。円筒部60の周方向は、回転方向Sと一致している。
図6を参照して、第1突出部61は、円筒部60の第1部分63から後側X1へ向けて突出しており、左右方向Yから見て略三角形状である。第1突出部61は、上側Z1の平坦面68と、下側Z2の湾曲面69とを有する。平坦面68は、第1突出部61の反時計回り側S2の面であり、湾曲面69は、第1突出部61の時計回り側S1の面である。
At the boundary between the first portion 63 of the cylindrical portion 60 and the second portion 64 of the cylindrical portion 60, a groove 65 recessed in a substantially semicircular arc shape extends radially inward of the cylindrical portion 60 over the entire region in the rotational direction S. Is formed. The cylindrical portion 60 is disposed coaxially with the rotation shaft 35. The circumferential direction of the cylindrical portion 60 coincides with the rotation direction S.
Referring to FIG. 6, the first protruding portion 61 protrudes from the first portion 63 of the cylindrical portion 60 toward the rear side X1 and has a substantially triangular shape when viewed from the left-right direction Y. The first protrusion 61 has a flat surface 68 on the upper side Z1 and a curved surface 69 on the lower side Z2. The flat surface 68 is a surface on the counterclockwise side S2 of the first protrusion 61, and the curved surface 69 is a surface on the clockwise side S1 of the first protrusion 61.

平坦面68は、円筒部60の第2部分64の外周面64Aの接線方向に沿う平面である。湾曲面69は、下側Z2へ凸湾曲している。湾曲面69の曲率半径は、円筒部60の第2部分64の外周面64Aの曲率半径よりも大きい。平坦面68および湾曲面69は、ロック部材49の外周面49Aの一部である。平坦面68の後端部と湾曲面69の後端部とが連結される頂点には、符号「61A」を付す。   The flat surface 68 is a plane along the tangential direction of the outer peripheral surface 64 </ b> A of the second portion 64 of the cylindrical portion 60. The curved surface 69 is convexly curved toward the lower side Z2. The radius of curvature of the curved surface 69 is larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface 64 </ b> A of the second portion 64 of the cylindrical portion 60. The flat surface 68 and the curved surface 69 are part of the outer peripheral surface 49 </ b> A of the lock member 49. The apex where the rear end portion of the flat surface 68 and the rear end portion of the curved surface 69 are connected is denoted by reference numeral “61A”.

第2突出部62は、円筒部60の第1部分63から前側X2へ向けて突出しており、左右方向Yから見て略三角形状である。第2突出部62は、上側Z1の湾曲面70と、下側Z2の平坦面71とを有する。湾曲面70は、第2突出部62の時計回り側S1の面であり、平坦面71は、第2突出部62の反時計回り側S2の面である。
湾曲面70は、前側X2かつ上側Z1へ凸湾曲している。第2突出部62の湾曲面70および平坦面71の前端部同士は、滑らかに連結されている。湾曲面70は、ロック部材49の外周面49Aの一部である。
The second projecting portion 62 projects from the first portion 63 of the cylindrical portion 60 toward the front side X2, and has a substantially triangular shape when viewed from the left-right direction Y. The second protrusion 62 has a curved surface 70 on the upper side Z1 and a flat surface 71 on the lower side Z2. The curved surface 70 is the surface on the clockwise side S1 of the second protrusion 62, and the flat surface 71 is the surface on the counterclockwise side S2 of the second protrusion 62.
The curved surface 70 is convexly curved toward the front side X2 and the upper side Z1. The curved surface 70 of the 2nd protrusion part 62 and the front-end parts of the flat surface 71 are connected smoothly. The curved surface 70 is a part of the outer peripheral surface 49 </ b> A of the lock member 49.

第1突出部61および第2突出部62の左右方向Yにおける位置は一致している。円筒部60の第1部分63と、第1突出部61と、第2突出部62との全体は、左右方向Yから見て、略菱形状をなしている。
図4を参照して、ロック部材49は、ロアージャケット18のスリット24内に配置されている。ロック部材49の円筒部60の挿通孔60Aには、回転軸35においてスリット24内に位置する部分が挿通されている。
The positions of the first protrusion 61 and the second protrusion 62 in the left-right direction Y coincide. The entirety of the first portion 63, the first projecting portion 61, and the second projecting portion 62 of the cylindrical portion 60 is substantially diamond-shaped when viewed from the left-right direction Y.
Referring to FIG. 4, the lock member 49 is disposed in the slit 24 of the lower jacket 18. A portion of the rotating shaft 35 located in the slit 24 is inserted through the insertion hole 60 </ b> A of the cylindrical portion 60 of the lock member 49.

図6を参照して、ロック部材49は、回転軸35によって支持されている。ロック部材49は、回転軸35に対して回転方向Sに相対回転可能である。左右方向Yから見て、ロック部材49の回転中心49Bは、回転軸35の中心軸線C1と一致している。ロック部材49は、ロックプレート47の上側Z1に配置されている。この状態で、ロック部材49の第2突出部62は、前側X2の支持軸48へ向けられている。   With reference to FIG. 6, the lock member 49 is supported by the rotation shaft 35. The lock member 49 is rotatable relative to the rotation shaft 35 in the rotation direction S. When viewed from the left-right direction Y, the rotation center 49 </ b> B of the lock member 49 coincides with the center axis C <b> 1 of the rotation shaft 35. The lock member 49 is disposed on the upper side Z <b> 1 of the lock plate 47. In this state, the second protrusion 62 of the lock member 49 is directed to the support shaft 48 on the front side X2.

ロック部材49の湾曲面69の曲率中心69Aの軸方向Xにおける位置は、ロック部材49の回転中心49Bの軸方向Xにおける位置とほぼ一致する。曲率中心69Aは、回転中心49Bよりも上側Z1にある。つまり、曲率中心69Aは、回転中心49Bから上側Z1にオフセットした位置にある。また、前述したように、ロック部材49の湾曲面69の曲率半径は、ロック部材49の円筒部60の第2部分64の外周面64Aの曲率半径よりも大きい。そのため、回転中心49Bから湾曲面69までの距離Dは、後側X1へ向かうにしたがって大きくなっている。   The position in the axial direction X of the center of curvature 69A of the curved surface 69 of the lock member 49 substantially coincides with the position in the axial direction X of the rotation center 49B of the lock member 49. The center of curvature 69A is on the upper side Z1 with respect to the rotation center 49B. That is, the center of curvature 69A is at a position offset from the rotation center 49B to the upper side Z1. Further, as described above, the curvature radius of the curved surface 69 of the lock member 49 is larger than the curvature radius of the outer peripheral surface 64 </ b> A of the second portion 64 of the cylindrical portion 60 of the lock member 49. Therefore, the distance D from the rotation center 49B to the curved surface 69 becomes larger toward the rear side X1.

ロック部材49の湾曲面69には、左右方向Yから見て略三角形状の係合歯73が複数設けられている。各係合歯73は、左右方向Yから見て、湾曲面69の径方向に対して第1突出部61の頂点61A側に傾いて突出している。複数の係合歯73は、左右方向Yに延びている。複数の係合歯73は、左右方向Yから見て、湾曲面69の沿面方向Rに沿って互いに隣接して並んでいる。複数の係合歯73(湾曲面69)は、ロック部材49の回転中心49Bよりも後側X1でロックプレート47の複数の被係合歯56に係合するように設けられている。   The curved surface 69 of the lock member 49 is provided with a plurality of substantially triangular engaging teeth 73 when viewed from the left-right direction Y. Each engagement tooth 73 protrudes in an inclined manner toward the apex 61 </ b> A of the first protrusion 61 with respect to the radial direction of the curved surface 69 when viewed from the left-right direction Y. The plurality of engagement teeth 73 extend in the left-right direction Y. The plurality of engaging teeth 73 are arranged adjacent to each other along the creeping direction R of the curved surface 69 when viewed from the left-right direction Y. The plurality of engaging teeth 73 (curved surface 69) are provided to engage with the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 on the rear side X <b> 1 from the rotation center 49 </ b> B of the lock member 49.

前述したように、ロック部材49は、ロックプレート47の上側Z1に位置している。湾曲面69の沿面方向Rは、後側X1に向かうにしたがってロックプレート47から離れる。そのため、回転中心49Bから湾曲面69までの距離Dは、ロックプレート47の複数の被係合歯56から離れるにしたがって大きくなっている。
図5を参照して、第1回転部材50は、円筒部76と、回転方向Sに互いに離間して配置された第1突起77および第2突起78(突起)と、位置決め部94とを一体的に含む。
As described above, the lock member 49 is located on the upper side Z <b> 1 of the lock plate 47. The creeping direction R of the curved surface 69 is separated from the lock plate 47 toward the rear side X1. Therefore, the distance D from the rotation center 49 </ b> B to the curved surface 69 increases as the distance from the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 increases.
Referring to FIG. 5, the first rotating member 50 includes a cylindrical portion 76, a first protrusion 77 and a second protrusion 78 (protrusions) that are spaced apart from each other in the rotation direction S, and a positioning portion 94. Including.

円筒部76は、左右方向Yに延びている。円筒部76は、回転軸35と同軸状に配置されている。円筒部76は、円筒部76を左右方向Yに貫通する挿通孔76Aと、回転軸35の回転方向Sに沿って延びる円筒面としての外周面76Bを有する。円筒部76の内周面には、左右方向Yに延びる雌スプライン79が、当該内周面の周方向全域に亘って形成されている。   The cylindrical portion 76 extends in the left-right direction Y. The cylindrical portion 76 is disposed coaxially with the rotation shaft 35. The cylindrical portion 76 has an insertion hole 76 </ b> A that penetrates the cylindrical portion 76 in the left-right direction Y, and an outer peripheral surface 76 </ b> B as a cylindrical surface that extends along the rotation direction S of the rotation shaft 35. A female spline 79 extending in the left-right direction Y is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 76 over the entire circumferential direction of the inner peripheral surface.

図6を参照して、第1突起77は、円筒部76の左側Y2の部分から上側Z1かつ前側X2へ延びている。詳しくは、第1突起77は、円筒部76から上側Z1へ延びた基端部80と、基端部80の上端部から前側X2へ折れ曲がって延びた先端部81とを含む。基端部80が延びる方向は、円筒部76の径方向外側でもあり、先端部81が延びる方向は、基端部80を基準として反時計回り側S2でもある。   Referring to FIG. 6, the first protrusion 77 extends from the left Y2 portion of the cylindrical portion 76 to the upper side Z1 and the front side X2. Specifically, the first protrusion 77 includes a proximal end portion 80 extending from the cylindrical portion 76 to the upper side Z1 and a distal end portion 81 extending from the upper end portion of the proximal end portion 80 to the front side X2. The direction in which the base end portion 80 extends is also radially outward of the cylindrical portion 76, and the direction in which the tip end portion 81 extends is also the counterclockwise side S <b> 2 with respect to the base end portion 80.

基端部80の前側X2の面には、符号「80A」を付す。先端部81の前側X2かつ下側Z2の面には、符号「81A」を付す。面80Aと面81Aとは、後側X1に凹湾曲した面によって滑らかに連結されている。面80Aは、基端部80の反時計回り側S2の面であり、面81Aは、先端部81の反時計回り側S2の面である。
第2突起78は、円筒部76の左側Y2の部分から前側X2へ向けて突出している。第2突起78は、左右方向Yから見て、前側X2へ向かって細くなる略等脚台形状である。第2突起78が突出する方向は、円筒部76の径方向外側でもある。
Reference numeral “80A” is attached to the surface of the front side X2 of the base end portion 80. Reference numeral “81A” is attached to the front X2 and lower Z2 surfaces of the tip 81. The surface 80A and the surface 81A are smoothly connected by a surface curved concavely on the rear side X1. The surface 80A is a surface on the counterclockwise side S2 of the base end portion 80, and the surface 81A is a surface on the counterclockwise side S2 of the distal end portion 81.
The second protrusion 78 protrudes from the left Y2 portion of the cylindrical portion 76 toward the front side X2. The second protrusion 78 has a substantially isosceles trapezoidal shape that narrows toward the front side X2 when viewed from the left-right direction Y. The direction in which the second protrusion 78 protrudes is also the radially outer side of the cylindrical portion 76.

左右方向Yからみて、第2突起78の略等脚台形の脚をなす上側Z1の面78Aと、第2突起78の略等脚台形の上底をなす面78Bとは、滑らかに連結されている。面78Aは、第2突起78の時計回り側S1の面である。
第2突起78は、第1突起77よりも下側Z2に位置している。第1突起77および第2突起78の左右方向Yにおける位置は一致している。
When viewed from the left-right direction Y, the surface 78A of the upper Z1 forming the substantially isosceles trapezoidal leg of the second protrusion 78 and the surface 78B forming the upper base of the approximately isosceles trapezoid of the second protrusion 78 are smoothly connected. Yes. The surface 78A is a surface on the clockwise side S1 of the second protrusion 78.
The second protrusion 78 is located on the lower side Z <b> 2 than the first protrusion 77. The positions of the first protrusion 77 and the second protrusion 78 in the left-right direction Y coincide.

第1突起77と第2突起78との間には、窪み82が設けられている。窪み82は、第1突起77の面80Aおよび面81Aと、第2突起78の面78Aとによって上下方向Z(回転方向S)から挟まれている。
図7は、図3におけるVII−VII線に沿った断面図である。また、図7では、実際には、存在しないが、説明の便宜上、操作部材36を二点鎖線で図示している。
A recess 82 is provided between the first protrusion 77 and the second protrusion 78. The recess 82 is sandwiched between the surface 80A and the surface 81A of the first protrusion 77 and the surface 78A of the second protrusion 78 from the up-down direction Z (rotation direction S).
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. Further, in FIG. 7, although it does not actually exist, the operation member 36 is illustrated by a two-dot chain line for convenience of explanation.

図7を参照して、位置決め部94は、円筒部76の右端部から上側Z1かつ前側X2に突出しており、回転方向Sに延びている。位置決め部94は、右側Y1から見て、略扇形状である。位置決め部94は、位置決め面94Aを有する。第1位置決め面94Aは、位置決め部94の反時計回り側S2の端面である。第1位置決め面94Aは、回転方向Sに直交する平面である。   Referring to FIG. 7, the positioning portion 94 protrudes from the right end portion of the cylindrical portion 76 to the upper side Z1 and the front side X2, and extends in the rotation direction S. The positioning portion 94 is substantially fan-shaped when viewed from the right side Y1. The positioning part 94 has a positioning surface 94A. The first positioning surface 94A is an end surface of the positioning portion 94 on the counterclockwise side S2. The first positioning surface 94A is a plane orthogonal to the rotation direction S.

図4を参照して、第1回転部材50は、ロアージャケット18のスリット24内において、ロック部材49よりも右側Y1に配置されている。第1回転部材50の円筒部76の挿通孔76Aには、回転軸35においてスリット24内に位置する部分が挿通されている。回転軸35の外周面35Aにおいて挿通孔76Aに挿通されている部分には、左右方向Yに延びる雄スプライン54が外周面35Aの周方向全域に亘って形成されている。この状態で、回転軸35の雄スプライン54と第1回転部材50の雌スプライン79とは、スプライン嵌合している。そのため、第1回転部材50は、回転方向Sに回転軸35と同期回転するように回転軸35によって支持されている。この状態で、第1回転部材50の第2突起78は、支持軸48へ向けられている(図6参照)。   Referring to FIG. 4, the first rotating member 50 is disposed on the right side Y <b> 1 from the lock member 49 in the slit 24 of the lower jacket 18. A portion of the rotation shaft 35 located in the slit 24 is inserted through the insertion hole 76 </ b> A of the cylindrical portion 76 of the first rotation member 50. A male spline 54 extending in the left-right direction Y is formed across the entire circumferential direction of the outer peripheral surface 35A at a portion of the outer peripheral surface 35A of the rotating shaft 35 inserted through the insertion hole 76A. In this state, the male spline 54 of the rotating shaft 35 and the female spline 79 of the first rotating member 50 are spline-fitted. Therefore, the first rotating member 50 is supported by the rotating shaft 35 so as to rotate in synchronization with the rotating shaft 35 in the rotation direction S. In this state, the second protrusion 78 of the first rotating member 50 is directed to the support shaft 48 (see FIG. 6).

図5を参照して、第1回転部材50の位置決め部94に関連して、右側Y1の支持部25には、右側Y1の支持部25の段差25Aから上側Z1に突出し、軸方向Xに延びる略矩形状の段部95が設けられている。段部95の上側Z1の面を第2位置決め面95Aと呼ぶことにする。第2位置決め面95Aは、上下方向Zに直交している。
図7を参照して、第1回転部材50の第1位置決め面94Aと段部95の第2位置決め面95Aとは、上下方向Zに対向している。ステアリング装置1がロック状態のとき、第1位置決め面94Aは、第2位置決め面95Aに上側Z1から当接している。
Referring to FIG. 5, in relation to the positioning portion 94 of the first rotating member 50, the support portion 25 on the right side Y <b> 1 protrudes from the step 25 </ b> A of the support portion 25 on the right side Y <b> 1 to the upper side Z <b> 1 and extends in the axial direction X. A substantially rectangular step 95 is provided. The surface on the upper side Z1 of the step portion 95 will be referred to as a second positioning surface 95A. The second positioning surface 95A is orthogonal to the vertical direction Z.
With reference to FIG. 7, the first positioning surface 94 </ b> A of the first rotating member 50 and the second positioning surface 95 </ b> A of the step portion 95 are opposed to each other in the vertical direction Z. When the steering device 1 is in the locked state, the first positioning surface 94A is in contact with the second positioning surface 95A from the upper side Z1.

ステアリング装置1をロック状態から解除状態にするために操作部材36を時計回り側S1に向けて回動させると、第1回転部材50は、操作部材36の操作に応じて時計回り側S1へ移動する。一方、ロック状態から操作部材36を反時計回り側S2に向けて回動させようとしても、第1位置決め面94Aと第2位置決め面95Aとが当接しているため、操作部材36を回動させることができない。これにより、操作部材36の回動を必要な範囲に制限することができる。   When the operating member 36 is rotated toward the clockwise side S1 in order to change the steering device 1 from the locked state to the released state, the first rotating member 50 moves to the clockwise side S1 according to the operation of the operating member 36. To do. On the other hand, even if the operation member 36 is to be rotated counterclockwise S2 from the locked state, the operation member 36 is rotated because the first positioning surface 94A and the second positioning surface 95A are in contact with each other. I can't. Thereby, the rotation of the operation member 36 can be limited to a necessary range.

図5を参照して、第2回転部材52は、円筒部83と、支持軸48が延びる方向である左右方向Yに互いに離間して配置された第1凸部84および第2凸部85とを一体的に含む。
円筒部83は、左右方向Yに延びている。円筒部83は、左右方向Yに円筒部83を貫通する円形状の挿通孔83Aを有している。
Referring to FIG. 5, the second rotating member 52 includes a cylindrical portion 83, a first convex portion 84 and a second convex portion 85 which are disposed apart from each other in the left-right direction Y in which the support shaft 48 extends. Are integrally included.
The cylindrical portion 83 extends in the left-right direction Y. The cylindrical portion 83 has a circular insertion hole 83A that penetrates the cylindrical portion 83 in the left-right direction Y.

図6を参照して、第1凸部84は、円筒部83の左右方向Yの略中央よりも右側Y1の部分から後側X1へ向けて突出している。第1凸部84は、左右方向Yから見て、後側X1に向かうにしたがって細くなる略等脚台形状である。第1凸部84が突出する方向は、円筒部83の径方向外側でもある。
左右方向Yから見て、第1凸部84の略等脚台形の脚をなす下側Z2の面には、符号「84A」を付し、第1凸部84の略等脚台形の脚をなす上側Z1の面には、符号「84B」を付す。第1凸部84の略等脚台形の上底をなす面には、符号「84C」を付す。面84Aおよび面84Bのそれぞれと面84Cとは、湾曲した面によって滑らかに連結されている。面84Aは、第1凸部84の時計回り側T1の面であり、面84Bは、第1凸部84の反時計回り側T2の面である。
With reference to FIG. 6, the first protrusion 84 protrudes from the portion on the right side Y <b> 1 toward the rear side X <b> 1 from the approximate center in the left-right direction Y of the cylindrical portion 83. The first convex portion 84 has a substantially isosceles trapezoidal shape that becomes narrower toward the rear side X1 when viewed from the left-right direction Y. The direction in which the first convex portion 84 protrudes is also the radially outer side of the cylindrical portion 83.
The surface of the lower Z2 forming the substantially isosceles trapezoidal leg of the first convex portion 84 as viewed from the left-right direction Y is denoted by reference numeral “84A”, and the substantially isosceles trapezoidal leg of the first convex portion 84 is attached. The surface of the upper side Z <b> 1 formed is denoted by “84B”. The surface forming the upper base of the substantially isosceles trapezoid of the first convex portion 84 is denoted by reference numeral “84C”. Each of surface 84A and surface 84B and surface 84C are smoothly connected by a curved surface. The surface 84A is a surface on the clockwise side T1 of the first convex portion 84, and the surface 84B is a surface on the counterclockwise side T2 of the first convex portion 84.

第2凸部85は、円筒部83の左右方向Yの略中央よりも左側Y2から後側X1かつ下側Z2へ向けて突出している(図3参照)。第2凸部85は、左右方向Yから見て略三角形状である。第2凸部85が突出する方向は、円筒部83の径方向外側でもある。
第2凸部85は、前側X2の平坦面と後側X1の湾曲面85Aとを有する。湾曲面85Aは、後側X1へ凸湾曲している。平坦面の下端部と湾曲面85Aの下端部とは、滑らかに連結されている。湾曲面85Aは、円筒部83の反時計回り側T2の面である。
The second convex portion 85 protrudes from the left side Y2 toward the rear side X1 and the lower side Z2 from the approximate center of the cylindrical portion 83 in the left-right direction Y (see FIG. 3). The second convex portion 85 has a substantially triangular shape when viewed from the left-right direction Y. The direction in which the second convex portion 85 protrudes is also the radially outer side of the cylindrical portion 83.
The second convex portion 85 has a flat surface on the front side X2 and a curved surface 85A on the rear side X1. The curved surface 85A is convexly curved toward the rear side X1. The lower end portion of the flat surface and the lower end portion of the curved surface 85A are smoothly connected. The curved surface 85A is a surface on the counterclockwise side T2 of the cylindrical portion 83.

第2回転部材52は、スリット24内においてロック部材49および第1回転部材50よりも前側X2に配置されている(図3参照)。第2回転部材52の円筒部83の挿通孔83Aには、支持軸48においてスリット24内に位置する部分が挿通されている。第2回転部材52は、支持軸48に対して支持軸48の周方向Tに相対回転するように支持軸48によって支持されている。第2回転部材52は、支持軸48の中心軸線C2まわりに、すなわち支持軸48を中心に回転する。この状態で、第2回転部材52の第1凸部84および第2凸部85は、回転軸35に向けられている。   The second rotating member 52 is disposed in the slit 24 on the front side X2 relative to the lock member 49 and the first rotating member 50 (see FIG. 3). A portion of the support shaft 48 located in the slit 24 is inserted into the insertion hole 83 </ b> A of the cylindrical portion 83 of the second rotating member 52. The second rotating member 52 is supported by the support shaft 48 so as to rotate relative to the support shaft 48 in the circumferential direction T of the support shaft 48. The second rotating member 52 rotates around the center axis C <b> 2 of the support shaft 48, that is, around the support shaft 48. In this state, the first convex portion 84 and the second convex portion 85 of the second rotating member 52 are directed to the rotating shaft 35.

第2回転部材52の第1凸部84の左右方向Yにおける位置は、第1回転部材50の第1突起77および第2突起78の左右方向Yにおける位置と一致している(図3参照)。
第2回転部材52の第1凸部84は、第1回転部材50の窪み82内に位置している。第1凸部84の下側Z2の面84Aと、第1回転部材50の第2突起78の上側Z1の面78Aとは、上下方向Zに対向している。第1凸部84の上側Z1の面84Bと、第1突起77の下側Z2の面80Aおよび面81Aとは、上下方向Zに対向している。
The positions of the first protrusions 84 of the second rotating member 52 in the left-right direction Y coincide with the positions of the first protrusions 77 and the second protrusions 78 of the first rotating member 50 in the left-right direction Y (see FIG. 3). .
The first convex portion 84 of the second rotating member 52 is located in the recess 82 of the first rotating member 50. The lower Z2 surface 84A of the first protrusion 84 and the upper Z1 surface 78A of the second protrusion 78 of the first rotating member 50 face each other in the vertical direction Z. The surface 84B on the upper side Z1 of the first protrusion 84 and the surface 80A and the surface 81A on the lower side Z2 of the first protrusion 77 are opposed to each other in the vertical direction Z.

第2凸部85の左右方向Yにおける位置は、ロック部材49の第1突出部61および第2突出部62の左右方向Yにおける位置と一致している(図3参照)。第2回転部材52の第2凸部85の湾曲面85Aとロック部材49の第2突出部62の湾曲面70とは、軸方向Xに対向している。
なお、支持軸48がロアージャケット18の支持部25によって回転可能に支持されており、第2回転部材52が支持軸48と一体回転する構成であってもよい。この場合でも、第2回転部材52は、支持軸48を中心に回転する。
The position in the left-right direction Y of the 2nd convex part 85 corresponds with the position in the left-right direction Y of the 1st protrusion part 61 and the 2nd protrusion part 62 of the locking member 49 (refer FIG. 3). The curved surface 85A of the second convex portion 85 of the second rotating member 52 and the curved surface 70 of the second projecting portion 62 of the lock member 49 are opposed to each other in the axial direction X.
The support shaft 48 may be rotatably supported by the support portion 25 of the lower jacket 18, and the second rotating member 52 may rotate integrally with the support shaft 48. Even in this case, the second rotating member 52 rotates around the support shaft 48.

図5を参照して、付勢部材53は、一本の針金などを曲げて形成されたばねである。付勢部材53は、第1コイル状部88と、第2コイル状部89と、一対の保持部90と、一対の変形部91と、連結部92とを一体的に含んでいる。
第1コイル状部88および第2コイル状部89は、左右方向Yに沿うらせん状である。第1コイル状部88と第2コイル状部89とは、左右方向Yに間隔を隔てて同軸状に配置されている。第1コイル状部88は、第2コイル状部89よりも右側Y1に配置されている。
Referring to FIG. 5, the urging member 53 is a spring formed by bending a single wire or the like. The urging member 53 integrally includes a first coil-shaped portion 88, a second coil-shaped portion 89, a pair of holding portions 90, a pair of deformation portions 91, and a connecting portion 92.
The first coil-shaped portion 88 and the second coil-shaped portion 89 have a spiral shape along the left-right direction Y. The first coil-shaped part 88 and the second coil-shaped part 89 are coaxially arranged with a space in the left-right direction Y. The first coiled portion 88 is disposed on the right side Y <b> 1 with respect to the second coiled portion 89.

左側Y2の保持部90および変形部91は、第2コイル状部89から後側X1かつ下側Z2に延びている。右側Y1の保持部90および変形部91は、第1コイル状部88から後側X1かつ下側Z2に延びている。連結部92は、一対の変形部91の後端部同士を連結している。
図3を参照して、付勢部材53は、一対の保持部90および一対の変形部91を回転軸35へ向けた状態で第2回転部材52によって支持されている。付勢部材53の第1コイル状部88は、第2回転部材52の第1凸部84よりも右側Y1において第2回転部材52の円筒部83に緩く巻き付けられている。付勢部材53の第2コイル状部89は、第2回転部材52の第2凸部85よりも左側Y2において円筒部83に緩く巻き付けられている。これにより、付勢部材53全体が第2回転部材52と供回りすることを防止できる。
The left Y2 holding portion 90 and the deforming portion 91 extend from the second coil-shaped portion 89 to the rear side X1 and the lower side Z2. The holding portion 90 and the deforming portion 91 on the right side Y1 extend from the first coil-shaped portion 88 to the rear side X1 and the lower side Z2. The connecting portion 92 connects the rear end portions of the pair of deformable portions 91.
Referring to FIG. 3, the urging member 53 is supported by the second rotating member 52 with the pair of holding portions 90 and the pair of deforming portions 91 facing the rotation shaft 35. The first coiled portion 88 of the urging member 53 is wound more loosely around the cylindrical portion 83 of the second rotating member 52 at the right side Y1 than the first convex portion 84 of the second rotating member 52. The second coiled portion 89 of the urging member 53 is loosely wound around the cylindrical portion 83 on the left side Y2 with respect to the second convex portion 85 of the second rotating member 52. Thereby, it is possible to prevent the entire urging member 53 from rotating with the second rotating member 52.

図6を参照して、付勢部材53は、一対の保持部90と一対の変形部91および連結部92との間でロック部材49および第1回転部材50を上下方向Zから挟んでいる。詳しくは、付勢部材53の左側Y2の保持部90の後端部は、ロック部材49の溝65に下側Z2から嵌まり込んでいる。左側Y2の保持部90の後端部は、ロック部材49の円筒部60の外周面において溝65を区画する部分に下側Z2から接している。右側Y1の保持部90の後端部は、第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bに下側Z2から接している(図4参照)。   Referring to FIG. 6, the urging member 53 sandwiches the lock member 49 and the first rotating member 50 from the up-down direction Z between the pair of holding portions 90 and the pair of deformable portions 91 and connecting portions 92. Specifically, the rear end portion of the holding portion 90 on the left side Y2 of the urging member 53 is fitted into the groove 65 of the lock member 49 from the lower side Z2. The rear end portion of the holding portion 90 on the left side Y2 is in contact with the portion defining the groove 65 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 60 of the lock member 49 from the lower side Z2. The rear end portion of the holding portion 90 on the right side Y1 is in contact with the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50 from the lower side Z2 (see FIG. 4).

図3を参照して、左側Y2の変形部91および連結部92の左側Y2の部分は、ロック部材49の第1突出部61の平坦面68に上側Z1から接している。右側Y1の変形部91は、第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bの法線方向Qから外周面76Bに接している。
図6を参照して、付勢部材53が図6のようにロック機構7に組み付けられた状態で、付勢部材53の一対の変形部91は、上側Z1へ弾性変形している。そのため、付勢部材53では、上下方向Zに一対の変形部91が一対の保持部90へ向けて下側Z2に移動しようとする力が常に発生しており、この力が、ロック部材49全体を時計回り側S1へ向けて付勢する付勢力Fとなる。
Referring to FIG. 3, the deformed portion 91 on the left Y2 and the left Y2 portion of the connecting portion 92 are in contact with the flat surface 68 of the first projecting portion 61 of the lock member 49 from the upper side Z1. The deformed portion 91 on the right side Y1 is in contact with the outer peripheral surface 76B from the normal direction Q of the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50.
With reference to FIG. 6, in a state where the urging member 53 is assembled to the lock mechanism 7 as shown in FIG. 6, the pair of deforming portions 91 of the urging member 53 are elastically deformed to the upper side Z1. Therefore, in the urging member 53, a force that the pair of deforming portions 91 tries to move to the lower side Z <b> 2 toward the pair of holding portions 90 in the vertical direction Z is always generated, and this force is the entire locking member 49. Is an urging force F that urges toward the clockwise side S1.

ステアリング装置1の状態が前述したロック状態であるときは、図6に示すようにロック部材49において少なくとも最も前側X2の係合歯73は、ロックプレート47の複数の被係合歯56と噛み合っている。このときのロック部材49の回転方向Sにおける位置を「噛合位置」と呼ぶ。
ロック状態でロック部材49が噛合位置にあるとき、第2凸部85の湾曲面85Aとロック部材49の第2突出部62の湾曲面70との間には、軸方向Xの隙間93が設けられている。
When the state of the steering device 1 is the above-described locked state, as shown in FIG. 6, at least the foremost X2 engagement tooth 73 of the lock member 49 meshes with the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47. Yes. The position in the rotation direction S of the lock member 49 at this time is referred to as “meshing position”.
When the lock member 49 is in the meshing position in the locked state, a gap 93 in the axial direction X is provided between the curved surface 85A of the second protrusion 85 and the curved surface 70 of the second protrusion 62 of the lock member 49. It has been.

また、ロック部材49が噛合位置にある状態で、付勢力Fによって、ロック部材49は、噛合位置に向けて付勢されている。そのため、ロック部材49が噛合位置にある状態が維持される。
また、前述したように、ロックプレート47は、アッパージャケット17に固定されており、ロック部材49は、回転軸35を介してロアージャケット18に固定されている。
Further, the lock member 49 is urged toward the engagement position by the urging force F in a state where the lock member 49 is in the engagement position. Therefore, the state where the lock member 49 is in the meshing position is maintained.
As described above, the lock plate 47 is fixed to the upper jacket 17, and the lock member 49 is fixed to the lower jacket 18 via the rotation shaft 35.

そのため、ロック部材49が噛合位置にあるときは、ロアージャケット18に対するアッパージャケット17の相対移動が規制されている。これにより、アッパージャケット17の軸方向Xにおける位置がさらに強固にロックされる。
つまりは、ロアージャケット18とアッパージャケット17との間の摩擦力に加えて、ロアージャケット18側のロック部材49の複数の係合歯73がアッパージャケット17側のロックプレート47の複数の被係合歯56と噛み合う。これにより、軸方向Xにおけるアッパージャケット17の位置を強固にロックできる。
Therefore, when the lock member 49 is in the meshing position, the relative movement of the upper jacket 17 with respect to the lower jacket 18 is restricted. As a result, the position of the upper jacket 17 in the axial direction X is more firmly locked.
That is, in addition to the frictional force between the lower jacket 18 and the upper jacket 17, the plurality of engaging teeth 73 of the lock member 49 on the lower jacket 18 side are engaged with the plurality of engaged portions of the lock plate 47 on the upper jacket 17 side. Engages with teeth 56. Thereby, the position of the upper jacket 17 in the axial direction X can be firmly locked.

また、前述したように、回転軸35の外径は、支持軸48の外径よりも大きい。そのため、回転軸35によって支持されたロック部材49の複数の係合歯73とロックプレート47の複数の被係合歯56との噛み合いの強度が向上される。
また、ロック部材49を噛合位置に移動させたときの操作部材36の操作位置がばらつくことによって、操作部材36と回転軸35との回転方向Sにおける相対位置、すなわちレバー操作角にばらつきが生じる場合がある。しかし、操作部材36のレバー操作角にかかわらず、ロック状態では、ロック部材49が必ず噛合位置に位置している。そのため、レバー操作角にばらつきが生じた場合、当該ばらつきによって第2回転部材52とロック部材49との隙間93の大きさが変化するものの、ロック部材49の位置は、変化しない。つまり、隙間93が当該ばらつきを吸収する。
Further, as described above, the outer diameter of the rotation shaft 35 is larger than the outer diameter of the support shaft 48. Therefore, the strength of engagement between the plurality of engaging teeth 73 of the lock member 49 supported by the rotating shaft 35 and the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 is improved.
Further, when the operation position of the operation member 36 when the lock member 49 is moved to the meshing position varies, the relative position in the rotation direction S between the operation member 36 and the rotation shaft 35, that is, the lever operation angle varies. There is. However, regardless of the lever operation angle of the operation member 36, the lock member 49 is always in the meshing position in the locked state. Therefore, when the lever operating angle varies, the size of the gap 93 between the second rotating member 52 and the lock member 49 changes due to the variation, but the position of the lock member 49 does not change. That is, the gap 93 absorbs the variation.

次に、ロック状態から操作部材36を時計回り側S1に回転させたときのロック機構7の動作について詳細に説明する(図2参照)。
ロック状態のステアリング装置1において、操作部材36(図2参照)を時計回り側S1に回転させると、回転軸35が時計回り側S1に回転する。このとき、回転軸35と同期回転可能な第1回転部材50も時計回り側S1に回転する。よって、第1回転部材50の第2突起78は、上側Z1へ移動する。
Next, the operation of the lock mechanism 7 when the operation member 36 is rotated clockwise S1 from the locked state will be described in detail (see FIG. 2).
In the steering apparatus 1 in the locked state, when the operation member 36 (see FIG. 2) is rotated in the clockwise direction S1, the rotating shaft 35 is rotated in the clockwise direction S1. At this time, the 1st rotation member 50 which can be rotated synchronously with the rotating shaft 35 also rotates clockwise S1. Accordingly, the second protrusion 78 of the first rotating member 50 moves to the upper side Z1.

前述したように、第1回転部材50の第2突起78の面78Aと第2回転部材52の第1凸部84の面84Aとは、上下方向Zに対向している。そのため、面78Aは、回転軸35の回転に伴って面84Aに当接する。第2突起78は、面78Aを面84Aに当接させながら第1凸部84を上側Z1へ動かす。第2回転部材52は、支持軸48に対して相対回転可能なので、第2突起78によって第1凸部84を上側Z1へ押された第2回転部材52は、支持軸48を中心に反時計回り側T2へ回転する。このように、操作部材36(図2参照)を操作して回転軸35を時計回り側S1へ回転させると、第1回転部材50の時計回り側S1への回転に連動して、第2回転部材52は、支持軸48を中心に周方向Tの反時計回り側T2へ回転する。第2回転部材52が反時計回り側T2へ回転すると、第2回転部材52の第2凸部85は、後側X1へ移動する。   As described above, the surface 78A of the second protrusion 78 of the first rotating member 50 and the surface 84A of the first convex portion 84 of the second rotating member 52 face each other in the vertical direction Z. Therefore, the surface 78A abuts on the surface 84A as the rotation shaft 35 rotates. The second protrusion 78 moves the first convex portion 84 to the upper side Z1 while bringing the surface 78A into contact with the surface 84A. Since the second rotating member 52 is rotatable relative to the support shaft 48, the second rotating member 52 whose first protrusion 84 is pushed to the upper side Z <b> 1 by the second protrusion 78 is counterclockwise around the support shaft 48. Rotate to the turning side T2. Thus, when the operating member 36 (see FIG. 2) is operated to rotate the rotating shaft 35 to the clockwise side S1, the second rotation is performed in conjunction with the rotation of the first rotating member 50 to the clockwise side S1. The member 52 rotates about the support shaft 48 toward the counterclockwise direction T2 in the circumferential direction T. When the second rotating member 52 rotates counterclockwise T2, the second convex portion 85 of the second rotating member 52 moves to the rear side X1.

図8は、図6の状態よりも時計回り側S1へ回転軸35を回転させたときのロック機構7の周辺の断面図である。
図8を参照して、第2回転部材52の第2凸部85の後側X1への移動によって、隙間93が徐々に小さくなり、やがて第2凸部85の湾曲面85Aがロック部材49の第2突出部62の湾曲面70に当接する。
FIG. 8 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism 7 when the rotary shaft 35 is rotated clockwise S1 from the state of FIG.
Referring to FIG. 8, the movement of the second rotating member 52 to the rear side X <b> 1 of the second convex portion 85 gradually decreases the gap 93, and the curved surface 85 </ b> A of the second convex portion 85 eventually becomes the lock member 49. It contacts the curved surface 70 of the second protrusion 62.

第2回転部材52の湾曲面85Aとロック部材49の湾曲面70とが当接した状態から、操作部材36(図2参照)を操作して回転軸35を時計回り側S1へさらに回転させる。すると、第2回転部材52の第2凸部85は、湾曲面85Aを湾曲面70に当接させながらロック部材49の第2突出部62を後側X1へ動かし始める。これにより、ロック部材49は、反時計回り側S2へ回転し噛合位置から移動し始める。   From the state in which the curved surface 85A of the second rotating member 52 and the curved surface 70 of the lock member 49 are in contact with each other, the operating member 36 (see FIG. 2) is operated to further rotate the rotating shaft 35 clockwise S1. Then, the 2nd convex part 85 of the 2nd rotation member 52 starts moving the 2nd protrusion part 62 of the lock member 49 to the back side X1, making the curved surface 85A contact | abut to the curved surface 70. FIG. As a result, the lock member 49 rotates counterclockwise S2 and starts moving from the meshing position.

このように、回転軸35の回転を第1回転部材50および第2回転部材52を介してロック部材49に伝達するためには、第1回転部材50の第2突起78の突出量と、第2回転部材52の第1凸部84および第2凸部85の突出量と、ロック部材49の第2突出部62の突出量とを所定以上にする必要がある。そのためには、第1回転部材50およびロック部材49を支持する回転軸35の中心軸線C1と、第2回転部材52を支持する支持軸48の中心軸線C2との間の間隔A1を所定の距離以上にしておく必要がある。   As described above, in order to transmit the rotation of the rotating shaft 35 to the lock member 49 via the first rotating member 50 and the second rotating member 52, the protrusion amount of the second protrusion 78 of the first rotating member 50, The amount of protrusion of the first protrusion 84 and the second protrusion 85 of the two-rotation member 52 and the amount of protrusion of the second protrusion 62 of the lock member 49 need to be greater than or equal to a predetermined value. For this purpose, the distance A1 between the center axis C1 of the rotating shaft 35 that supports the first rotating member 50 and the lock member 49 and the center axis C2 of the supporting shaft 48 that supports the second rotating member 52 is set to a predetermined distance. It is necessary to make it above.

前述したように、支持軸48は、回転軸35に対して軸方向Xに傾斜した方向に配置されている。そのため、軸方向Xにおける支持軸48の中心軸線C2と回転軸35の中心軸線C1との間の間隔A2を縮めることができる。よって、軸方向Xにおいてステアリング装置1を小型化できる。
ロック部材49が反時計回り側S2へ回転すると、ロック部材49の複数の係合歯73は、反時計回り側S2へ移動する。ロック部材49が反時計回り側S2へ回転する際、ロック部材49の第1突出部61の平坦面68によって、付勢部材53の連結部92が上側Z1へ動かされる。これにより、付勢部材53の一対の変形部91が上側Z1にさらに弾性変形する。
As described above, the support shaft 48 is disposed in a direction inclined in the axial direction X with respect to the rotation shaft 35. Therefore, the distance A2 between the center axis C2 of the support shaft 48 and the center axis C1 of the rotation shaft 35 in the axial direction X can be reduced. Therefore, the steering device 1 can be downsized in the axial direction X.
When the lock member 49 is rotated counterclockwise S2, the plurality of engagement teeth 73 of the lock member 49 are moved counterclockwise S2. When the lock member 49 rotates counterclockwise S2, the connecting portion 92 of the biasing member 53 is moved to the upper side Z1 by the flat surface 68 of the first protrusion 61 of the lock member 49. Thereby, a pair of deformation | transformation part 91 of the biasing member 53 further elastically deforms to the upper side Z1.

図9は、ステアリング装置1が解除状態であるときのロック機構7の周辺の断面図である。
図9を参照して、図8に示す状態から、操作部材36(図2参照)を時計回り側S1へ目一杯回転させると、ステアリング装置1は、解除状態に達する。
解除状態では、ロック部材49は、最も反時計回り側S2へ回転した位置に位置している。このとき、ロック部材49の複数の係合歯73は、ロックプレート47の複数の被係合歯56から上側Z1へ離間している。つまり、複数の係合歯73と複数の被係合歯56との噛み合いは、解除されている。このときのロック部材49の回転方向Sにおける位置を「解除位置」ということにする。このように、ロック部材49は、第2回転部材52に当接されて噛合位置から解除位置へ移動させられる。
FIG. 9 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism 7 when the steering device 1 is in the released state.
Referring to FIG. 9, when the operation member 36 (see FIG. 2) is fully rotated to the clockwise side S <b> 1 from the state shown in FIG. 8, the steering device 1 reaches the release state.
In the released state, the lock member 49 is located at the position rotated most counterclockwise S2. At this time, the plurality of engagement teeth 73 of the lock member 49 are separated from the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 to the upper side Z1. That is, the meshing between the plurality of engaging teeth 73 and the plurality of engaged teeth 56 is released. The position in the rotation direction S of the lock member 49 at this time is referred to as a “release position”. Thus, the lock member 49 is brought into contact with the second rotating member 52 and moved from the meshing position to the release position.

このように、回転軸35の回転は、第1回転部材50および第2回転部材52を介して、ロック部材49に確実に伝達して、ロック部材49を噛合位置から解除位置まで回転させることができる。
噛合位置から解除位置へ移動するロック部材49の回転方向は、反時計回り側S2であるので、回転軸35が回転する時計回り側S1とは逆である。このように、第2回転部材52によって、回転軸35の回転が逆向きの回転に変換される。
As described above, the rotation of the rotation shaft 35 is reliably transmitted to the lock member 49 via the first rotation member 50 and the second rotation member 52, and the lock member 49 can be rotated from the meshing position to the release position. it can.
Since the rotation direction of the lock member 49 that moves from the meshing position to the release position is the counterclockwise direction S2, it is opposite to the clockwise direction S1 in which the rotation shaft 35 rotates. As described above, the rotation of the rotation shaft 35 is converted into the rotation in the reverse direction by the second rotation member 52.

よって、回転軸35に固定された操作部材36を操作する際、操作部材36を時計回り側S1に回動させると、ロック部材49は、反時計回り側S2へ回転する。このように、操作部材36を操作する方向を、意図的に逆方向に変換してロック部材49に伝達することができる。
ロック部材49が解除位置にあるとき、ロックプレート47が固定されたアッパージャケット17の軸方向Xにおける位置は、ロック部材49によって規制されていない。そのため、アッパージャケット17の軸方向Xにおける位置のロックが解除されており、操舵部材8のテレスコ調整が可能である。
Therefore, when operating the operation member 36 fixed to the rotation shaft 35, when the operation member 36 is rotated clockwise S1, the lock member 49 rotates counterclockwise S2. Thus, the direction in which the operation member 36 is operated can be intentionally converted to the reverse direction and transmitted to the lock member 49.
When the lock member 49 is in the release position, the position in the axial direction X of the upper jacket 17 to which the lock plate 47 is fixed is not restricted by the lock member 49. Therefore, the lock of the position of the upper jacket 17 in the axial direction X is released, and the telescopic adjustment of the steering member 8 is possible.

ロック部材49が解除位置にあるとき、第2回転部材52の第1凸部84は、窪み82から離脱しており、第1回転部材50の第2突起78の面78Bが第2回転部材52の面84Aに下側Z2から当接している。また、解除状態では、第1回転部材50の第1突起77は、第1回転部材50の円筒部76のほぼ上側Z1に位置している。解除状態では、第2回転部材52の第2凸部85の湾曲面85Aとロック部材49の第2突出部62の湾曲面70とは、当接した状態を保っている。   When the lock member 49 is in the release position, the first convex portion 84 of the second rotating member 52 is detached from the recess 82, and the surface 78 </ b> B of the second protrusion 78 of the first rotating member 50 is the second rotating member 52. Is in contact with the surface 84A from the lower side Z2. Further, in the released state, the first protrusion 77 of the first rotating member 50 is located substantially on the upper side Z <b> 1 of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50. In the released state, the curved surface 85A of the second convex portion 85 of the second rotating member 52 and the curved surface 70 of the second projecting portion 62 of the lock member 49 are kept in contact with each other.

付勢部材53は、ロック状態と同様に解除状態においても、ロック部材49を上側Z1から付勢しているため、ロック部材49は、時計回り側S1に荷重を受けている。このように、ロック部材49は、付勢部材53によって噛合位置に向けて常に付勢されている。
図10は、図9の状態よりも反時計回り側S2へ回転軸35を回転させたときのロック機構7の周辺の断面図である。
Since the urging member 53 urges the lock member 49 from the upper side Z1 even in the released state as in the locked state, the lock member 49 receives a load on the clockwise side S1. Thus, the lock member 49 is always urged toward the meshing position by the urging member 53.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the periphery of the lock mechanism 7 when the rotary shaft 35 is rotated counterclockwise S2 from the state of FIG.

解除状態から、操作部材36(図2参照)を反時計回り側S2へ向けて回動させると、回転軸35は、反時計回り側S2へ回転する。前述したように、第1回転部材50は、回転軸35と同期回転するので、第1回転部材50は、反時計回り側S2へ回転する。これにより、第1回転部材50の第2突起78の面78Bは、第2回転部材52の第1凸部84の面84Aから下側Z2へ離間する。さらに、回転軸35を反時計回り側S2へ回転させると、第1回転部材50の第1突起77の先端部81の面81Aが第1凸部84の面84Bに当接する。   When the operating member 36 (see FIG. 2) is rotated toward the counterclockwise side S2 from the released state, the rotating shaft 35 rotates to the counterclockwise side S2. As described above, since the first rotating member 50 rotates in synchronization with the rotating shaft 35, the first rotating member 50 rotates counterclockwise S2. Thereby, the surface 78B of the second protrusion 78 of the first rotating member 50 is separated from the surface 84A of the first convex portion 84 of the second rotating member 52 to the lower side Z2. Further, when the rotating shaft 35 is rotated counterclockwise S2, the surface 81A of the tip 81 of the first protrusion 77 of the first rotating member 50 comes into contact with the surface 84B of the first convex portion 84.

回転軸35を反時計回り側S2へさらに回転させると、第2回転部材52の第1凸部84は、面84Bおよび面84Cを第1突起77の面80Aおよび面81A上で滑らせるように、時計回り側T1へ回転する。このように、操作部材36(図2参照)を操作して回転軸35を反時計回り側S2へ回転させると、第1回転部材50の反時計回り側S2への回転に連動して、第2回転部材52は、支持軸48を中心に周方向Tの時計回り側T1へ回転する。   When the rotating shaft 35 is further rotated counterclockwise S2, the first convex portion 84 of the second rotating member 52 slides the surface 84B and the surface 84C on the surface 80A and the surface 81A of the first protrusion 77. , Rotate clockwise T1. As described above, when the operation member 36 (see FIG. 2) is operated to rotate the rotation shaft 35 to the counterclockwise side S2, the first rotation member 50 rotates in the counterclockwise direction S2, and the first rotation member 50 rotates in the counterclockwise direction S2. The two-rotating member 52 rotates around the support shaft 48 toward the clockwise side T1 in the circumferential direction T.

前述したように、付勢部材53は、上側Z1からロック部材49を噛合位置へ向けて付勢している。そのため、回転軸35が反時計回り側S2へ回転する際、ロック部材49は、噛合位置へ向けて付勢部材53によって付勢されて、時計回り側S1に回転する。そのため、ロック部材49の湾曲面70は、第2回転部材52の湾曲面85Aに当接した状態を保ちながら時計回り側S1に回転する。   As described above, the urging member 53 urges the lock member 49 from the upper side Z1 toward the meshing position. Therefore, when the rotation shaft 35 rotates counterclockwise S2, the lock member 49 is urged by the urging member 53 toward the meshing position and rotates clockwise S1. Therefore, the curved surface 70 of the lock member 49 rotates to the clockwise side S1 while maintaining a state in contact with the curved surface 85A of the second rotating member 52.

よって、大きな操作力で操作部材36を操作しなくても、ロック部材49を解除位置から噛合位置へ移動させることができる。一方で、付勢部材53がロック部材49を付勢しているものの、ロック部材49が回転軸35に対して相対回転可能であるので、付勢部材53の付勢力Fは、操作部材36に直接作用していない。そのため、ロック部材49を解除位置から噛合位置へ移動さるために操作部材36を操作する際に、付勢部材53の付勢力Fの影響をあまり受けずに済む。よって、ロック部材49を解除位置と噛合位置との間で移動させるときの操作部材36の操作力を低減することができる。   Therefore, the lock member 49 can be moved from the release position to the meshing position without operating the operation member 36 with a large operation force. On the other hand, although the urging member 53 urges the lock member 49, the urging force F of the urging member 53 is applied to the operation member 36 because the lock member 49 can rotate relative to the rotation shaft 35. It does not work directly. Therefore, when the operation member 36 is operated to move the lock member 49 from the release position to the meshing position, the influence of the urging force F of the urging member 53 is less affected. Therefore, the operating force of the operating member 36 when moving the lock member 49 between the release position and the meshing position can be reduced.

以上により、操作部材36の操作力を低減しつつステアリング装置1の小型化を図ることができる。
解除位置から噛合位置へ移動する際のロック部材49の回転方向は、時計回り側S1であるので、回転軸35が回転する反時計回り側S2とは逆である。そのため、回転軸35に固定された操作部材36を反時計回り側S2に回動させると、ロック部材49は、時計回り側S1へ回転する。
As described above, the steering device 1 can be reduced in size while reducing the operating force of the operating member 36.
Since the rotation direction of the lock member 49 when moving from the release position to the meshing position is the clockwise side S1, it is opposite to the counterclockwise side S2 where the rotating shaft 35 rotates. Therefore, when the operation member 36 fixed to the rotation shaft 35 is rotated counterclockwise S2, the lock member 49 is rotated clockwise S1.

操作部材36を反時計回り側S2へ目一杯回動させると、ロック機構7は、ロック部材49が噛合位置に位置する図8の状態を経由して図6の状態に戻る。このとき、ステアリング装置1の状態は、ロック状態に再び達している。
以上のように、ロック部材49は、操作部材36の操作に応じて、噛合位置と解除位置の間で回転軸35に対して相対回転可能である。
When the operation member 36 is fully rotated to the counterclockwise side S2, the lock mechanism 7 returns to the state of FIG. 6 through the state of FIG. 8 in which the lock member 49 is located at the meshing position. At this time, the state of the steering device 1 has reached the locked state again.
As described above, the lock member 49 can rotate relative to the rotation shaft 35 between the meshing position and the release position in accordance with the operation of the operation member 36.

また、前述したように、右側Y1の変形部91は、第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bの法線方向Qから外周面76Bに接している。この場合、付勢部材53の付勢力Fが法線方向Qから第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bに作用するので、第1回転部材50は、回転方向Sから付勢部材53の付勢力Fをほとんど受けない。そのため、付勢部材53の動きは、回転軸35および操作部材36の動きに同期しない。したがって、回転軸35に固定された操作部材36を、付勢部材53の付勢力Fの影響をほとんど受けることなく操作できる。その結果、操作部材36の操作力を一層低減することができる。   Further, as described above, the deformed portion 91 on the right side Y1 is in contact with the outer peripheral surface 76B from the normal direction Q of the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50. In this case, since the urging force F of the urging member 53 acts on the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50 from the normal direction Q, the first rotating member 50 is urged from the rotating direction S. The urging force F is hardly received. Therefore, the movement of the urging member 53 is not synchronized with the movements of the rotating shaft 35 and the operation member 36. Therefore, the operation member 36 fixed to the rotating shaft 35 can be operated with almost no influence of the urging force F of the urging member 53. As a result, the operating force of the operating member 36 can be further reduced.

また、解除状態からロック状態に変化させる途中で、ロック部材49の係合歯73とロックプレート47の被係合歯56とがうまく噛み合わず係合歯73および被係合歯56の歯の山同士が接触するハーフロックが起こることがある。ロック部材が解除位置から噛合位置へ移動する際、付勢部材53が時計回り側S1へロック部材49を回転させるのであって、操作部材36の操作力は、ロック部材49に伝達されない。したがって、ハーフロック時に操作部材36を操作しても係合歯73を被係合歯56に無理やり押し付けることがないので、ハーフロックが起こっても操作部材36の操作力が増大することがない。   In addition, during the change from the released state to the locked state, the engaging teeth 73 of the lock member 49 and the engaged teeth 56 of the lock plate 47 do not mesh well, and the teeth of the engaging teeth 73 and the engaged teeth 56 are crested. Half-lock may occur where they touch each other. When the lock member moves from the release position to the meshing position, the urging member 53 rotates the lock member 49 to the clockwise side S1, and the operation force of the operation member 36 is not transmitted to the lock member 49. Therefore, even if the operating member 36 is operated during half-locking, the engaging teeth 73 are not forcibly pressed against the engaged teeth 56, so that the operating force of the operating member 36 does not increase even if half-locking occurs.

なお、ロック機構7は、操作部材36を後側X1へ引くことによって操作部材36を反時計回り側S2へ回動させると、ロック部材49が噛合位置へ向けて移動して、操舵部材8(図1参照)の位置がロックされる構成(いわゆる引きロックの構成)を採用している。引きロックでは、操作部材36を前側X2へ押すことによって時計回り側S1へ回動させると、ロック部材49が解除位置へ向けて移動する。   When the operation member 36 is rotated counterclockwise S2 by pulling the operation member 36 to the rear side X1, the lock member 49 moves toward the meshing position and the steering member 8 ( A configuration in which the position (see FIG. 1) is locked (a so-called pull lock configuration) is employed. In the pull lock, when the operation member 36 is rotated to the clockwise side S1 by pushing the operation member 36 to the front side X2, the lock member 49 moves toward the release position.

また、ロック部材49が噛合位置に位置した状態で第1回転部材50の第1位置決め面94Aを支持部25の第2位置決め面95Aに当接させるようにロック機構7に第1回転部材50を組み付けることによって、ロック部材49が噛合位置にあるときにおける第1回転部材50を位置決めすることができる。このように、第1位置決め面94Aと第2位置決め面95Aとは、回転方向Sにおいて、第1回転部材50を位置決めする位置決め機構96を構成している。これにより、第1回転部材50の位置決めが容易となる。そのため、第1回転部材50の位置決めに必要な工数を低減することができる。   Further, the first rotating member 50 is placed on the lock mechanism 7 so that the first positioning surface 94A of the first rotating member 50 is brought into contact with the second positioning surface 95A of the support portion 25 in a state where the lock member 49 is located at the meshing position. By assembling, the first rotating member 50 can be positioned when the lock member 49 is in the meshing position. Thus, the first positioning surface 94A and the second positioning surface 95A constitute a positioning mechanism 96 that positions the first rotating member 50 in the rotation direction S. Thereby, positioning of the 1st rotation member 50 becomes easy. Therefore, the man-hours required for positioning the first rotating member 50 can be reduced.

次に、車両衝突時のロック機構7の動作について説明する。
図11は、図6において、車両衝突後のロック機構7の状態を示した図である。
図1を参照して、車両衝突では、運転者が操舵部材8に衝突するいわゆる二次衝突が発生する。ステアリング装置1の状態がロック状態であるとき、二次衝突による衝撃は、操舵部材8およびアッパーシャフト15を介して前側X2のアッパージャケット17に伝達される。二次衝突が発生したときには、アッパージャケット17に固定されたロックプレート47がアッパージャケット17とともに前側X2へ向けて移動する。そのため、ロックプレート47に設けられた複数の被係合歯56も前側X2へ向けて移動する。
Next, the operation of the lock mechanism 7 at the time of a vehicle collision will be described.
FIG. 11 is a diagram showing the state of the lock mechanism 7 after the vehicle collision in FIG.
Referring to FIG. 1, a so-called secondary collision in which a driver collides with steering member 8 occurs in a vehicle collision. When the steering device 1 is in the locked state, the impact due to the secondary collision is transmitted to the upper jacket 17 on the front side X <b> 2 via the steering member 8 and the upper shaft 15. When a secondary collision occurs, the lock plate 47 fixed to the upper jacket 17 moves together with the upper jacket 17 toward the front side X2. Therefore, the plurality of engaged teeth 56 provided on the lock plate 47 also move toward the front side X2.

図6を参照して、ロック状態では、ロック部材49が噛合位置にあるため、ロックプレート47の被係合歯56とロック部材49の係合歯73とは、噛み合っている。そのため、複数の被係合歯56が前側X2へ移動すると、係合歯73が被係合歯56に引きずられてロックプレート47の上面47Cとロック部材49の湾曲面69との間に巻き込まれる。   Referring to FIG. 6, in the locked state, lock member 49 is in the meshing position, and therefore, engaged tooth 56 of lock plate 47 and engagement tooth 73 of lock member 49 are meshed. Therefore, when the plurality of engaged teeth 56 move to the front side X2, the engaging teeth 73 are dragged by the engaged teeth 56 and are caught between the upper surface 47C of the lock plate 47 and the curved surface 69 of the lock member 49. .

前述したように、ロック部材49の第2突出部62の湾曲面70と第2回転部材52の第2凸部85の湾曲面85Aとの間には、隙間93が設けられているため、ロック部材49は、隙間93を狭めながら時計回り側S1に回転する。また、前述したように、ロック部材49の回転中心49Bからロック部材49の第1突出部61の湾曲面69までの距離Dは、後側X1へ向かうにしたがって大きくなっている。   As described above, since the gap 93 is provided between the curved surface 70 of the second projecting portion 62 of the lock member 49 and the curved surface 85A of the second convex portion 85 of the second rotating member 52, the lock 93 is locked. The member 49 rotates clockwise S1 while narrowing the gap 93. Further, as described above, the distance D from the rotation center 49B of the lock member 49 to the curved surface 69 of the first protrusion 61 of the lock member 49 becomes larger toward the rear side X1.

そのため、図11を参照して、ロック部材49が、噛合位置から時計回り側S1へ回転することによって、湾曲面69の複数の係合歯73がロックプレート47の複数の被係合歯56に近づく。これにより、複数の被係合歯56に噛み合う係合歯73の数が増える。そのため、歯同士の噛み合いよるロックの性能、いわゆるポジティブロック性能が向上される。   Therefore, referring to FIG. 11, when the lock member 49 rotates from the meshing position to the clockwise side S <b> 1, the plurality of engaging teeth 73 of the curved surface 69 become the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47. Get closer. As a result, the number of engaging teeth 73 that mesh with the plurality of engaged teeth 56 increases. Therefore, the performance of locking by meshing teeth, so-called positive locking performance is improved.

その結果、ロック部材49の係合歯73とロックプレート47の被係合歯56との噛み合いが強固になる。これにより、車両衝突時にアッパージャケット17がロアージャケット18に対して必要以上に相対移動することを防止できる。このときのロック部材49の回転方向Sにおける位置を「ロック位置」と呼ぶ。
車両衝突後、ロック部材49がロック位置に移動した状態で、ロアージャケット18に対するアッパージャケット17の相対移動が規制される。その後、ロックプレート47とアッパージャケット17とを上下方向Zに貫通するピン47Bが剪断されることによって、アッパージャケット17が前側X2へ離脱する。アッパージャケット17が前側X2へ離脱することによって、アッパージャケット17は、ロアージャケット18に対して摺動する。アッパージャケット17の離脱と、ロアージャケット18に対するアッパージャケット17の摺動により、二次衝突の衝撃エネルギーが吸収(EA:Energy Absorption)される。
As a result, the engagement between the engagement teeth 73 of the lock member 49 and the engaged teeth 56 of the lock plate 47 is strengthened. Thereby, it is possible to prevent the upper jacket 17 from moving more than necessary relative to the lower jacket 18 at the time of a vehicle collision. A position in the rotation direction S of the lock member 49 at this time is referred to as a “lock position”.
After the vehicle collision, the relative movement of the upper jacket 17 with respect to the lower jacket 18 is restricted while the lock member 49 is moved to the lock position. Thereafter, the pin 47B penetrating the lock plate 47 and the upper jacket 17 in the vertical direction Z is sheared, whereby the upper jacket 17 is detached to the front side X2. The upper jacket 17 slides with respect to the lower jacket 18 by the separation of the upper jacket 17 toward the front side X2. By the separation of the upper jacket 17 and the sliding of the upper jacket 17 with respect to the lower jacket 18, the impact energy of the secondary collision is absorbed (EA: Energy Absorption).

ロック部材49の回転中心49Bからロック部材49の第1突出部61の湾曲面69までの距離Dや、ロックプレート47の被係合歯56と噛み合うロック部材49の係合歯73の数などを調整することで所望のEAを発生させることができる。
また、ロック状態において、前述したハーフロックが起こっている場合を想定する。この場合、二次衝突によってアッパージャケット17が前側X2へ移動すると、被係合歯56が複数の係合歯73および複数の被係合歯56のピッチP分の滑り量だけ前側X2へ滑る。被係合歯56がピッチP分を滑り、係合歯73と被係合歯56とが噛み合った後、ロック部材49は、噛合位置からロック位置へ移動する。
The distance D from the rotation center 49B of the lock member 49 to the curved surface 69 of the first protrusion 61 of the lock member 49, the number of engagement teeth 73 of the lock member 49 that mesh with the engaged teeth 56 of the lock plate 47, and the like. By adjusting, a desired EA can be generated.
In addition, it is assumed that the above-described half lock occurs in the locked state. In this case, when the upper jacket 17 moves to the front side X <b> 2 due to the secondary collision, the engaged teeth 56 slide to the front side X <b> 2 by the slip amount corresponding to the pitch P of the plurality of engaging teeth 73 and the plurality of engaged teeth 56. After the engaged teeth 56 slide by the pitch P and the engaging teeth 73 and the engaged teeth 56 mesh with each other, the lock member 49 moves from the meshing position to the lock position.

したがって、ロック部材49の複数の係合歯73およびロックプレート47の複数の被係合歯56のピッチPを調整することで、複数の被係合歯56の滑り量を調節することができる。
また、ロック部材49がロック位置にある状態では、第2回転部材52の第2凸部85の湾曲面85Aと、ロック部材49の第2突出部62の湾曲面70および平坦面71の連結部とが当接している。そのため、ロック部材49がロック位置にある状態でも操作部材36を時計回り側S1に操作して回転軸35を時計回り側S1に回転させることで、回転軸35の回転は、第1回転部材50および第2回転部材52を介してロック部材49に伝達することができる。詳しくは、回転軸35から時計回り側S1の回転が伝達された第2回転部材52は、反時計回り側T2に回転し、湾曲面85Aを湾曲面70に当接させながらロック部材49を反時計回り側S2に回転させることができる。ロック部材49が反時計回り側S2に回転すると、ロック部材49は、複数の係合歯73でロックプレート47の複数の被係合歯56を後側X1に押しながら、噛合位置を経て解除位置へ移動する。
Therefore, the slip amount of the plurality of engaged teeth 56 can be adjusted by adjusting the pitch P of the plurality of engaging teeth 73 of the lock member 49 and the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47.
Further, when the lock member 49 is in the locked position, the curved surface 85A of the second convex portion 85 of the second rotating member 52 and the connecting portion of the curved surface 70 and the flat surface 71 of the second protrusion 62 of the lock member 49. And abut. Therefore, even when the lock member 49 is in the locked position, the rotation of the rotation shaft 35 is caused to rotate the first rotation member 50 by operating the operation member 36 clockwise S1 and rotating the rotation shaft 35 clockwise S1. And it can be transmitted to the lock member 49 via the second rotating member 52. Specifically, the second rotating member 52 to which the rotation of the clockwise side S1 is transmitted from the rotating shaft 35 rotates counterclockwise T2, and the lock member 49 is counteracted while the curved surface 85A is in contact with the curved surface 70. It can be rotated clockwise S2. When the lock member 49 rotates counterclockwise S2, the lock member 49 pushes the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 to the rear side X1 with the plurality of engagement teeth 73, and then goes through the meshing position to the release position. Move to.

このように、ロック部材49の複数の係合歯73がロックプレート47の上面47Cとロック部材49の湾曲面69との間に巻き込まれた状態でも、操作部材36を操作して、ロック部材49を解除位置まで移動させることができる。
なお、前述したように、回転軸35が金属製であるため、テレスコ調整および車両衝突時にロック部材49を介してアッパージャケット17から回転軸35に衝撃が伝達された場合であっても、回転軸35が破断することがない。
Thus, even when the plurality of engagement teeth 73 of the lock member 49 are wound between the upper surface 47C of the lock plate 47 and the curved surface 69 of the lock member 49, the operation member 36 is operated to operate the lock member 49. Can be moved to the release position.
As described above, since the rotating shaft 35 is made of metal, even if an impact is transmitted from the upper jacket 17 to the rotating shaft 35 via the lock member 49 during telescopic adjustment and vehicle collision, the rotating shaft 35 35 does not break.

次に、本発明の第1変形例について説明する。
図12は、図5に本発明の第1変形例を適用した図である。図12において、上記に説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する(後述する図13〜図18において同じ)。図13は、図6に第1変形例を適用した図である。図14は、図3に第1変形例を適用した図である。
Next, a first modification of the present invention will be described.
FIG. 12 is a diagram in which the first modification of the present invention is applied to FIG. In FIG. 12, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted (the same applies to FIGS. 13 to 18 described later). FIG. 13 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. FIG. 14 is a diagram in which the first modification is applied to FIG.

図5および図12を参照して、第1変形例のステアリング装置1は、本実施形態のステアリング装置1とは異なり、第2回転部材52を含んでいない。また、第1変形例のロック部材49は、第1突出部61および第2突出部62の代わりに突出部97および係合部98を含む。また、第1変形例の第1回転部材(回転部材)50は、第1突起77および第2突起78の代わりに押圧部99を含む。   With reference to FIGS. 5 and 12, the steering device 1 of the first modified example does not include the second rotating member 52 unlike the steering device 1 of the present embodiment. The lock member 49 of the first modification includes a protrusion 97 and an engagement part 98 instead of the first protrusion 61 and the second protrusion 62. The first rotating member (rotating member) 50 of the first modification includes a pressing portion 99 instead of the first protrusion 77 and the second protrusion 78.

図13を参照して、ロック部材49の突出部97は、本実施形態の第1突出部61の後端部を切断したものである。具体的には、突出部97は、左側Y2から見て、後側X1に向かって細くなる略台形状である。
突出部97は、上側Z1の平坦面100と、下側Z2の湾曲面101と、後側X1の連結面102とを有する。平坦面100は、突出部97の反時計回り側S2の面であり、湾曲面101は、突出部97の時計回り側S1の面である。
Referring to FIG. 13, the protruding portion 97 of the lock member 49 is obtained by cutting the rear end portion of the first protruding portion 61 of the present embodiment. Specifically, the protrusion 97 has a substantially trapezoidal shape that becomes narrower toward the rear side X1 when viewed from the left side Y2.
The protrusion 97 has a flat surface 100 on the upper side Z1, a curved surface 101 on the lower side Z2, and a connecting surface 102 on the rear side X1. The flat surface 100 is a surface on the counterclockwise side S2 of the protrusion 97, and the curved surface 101 is a surface on the clockwise side S1 of the protrusion 97.

平坦面100は、円筒部60の第2部分64の外周面64Aの接線方向に沿う平面である。湾曲面101は、下側Z2へ凸湾曲している。連結面102は、上下方向Zに延びており、平坦面68の後端部と湾曲面69の後端部とを連結している。平坦面100、湾曲面101および連結面102は、ロック部材49の外周面49Aの一部である。
ロック部材49の湾曲面101の曲率中心103の軸方向Xにおける位置は、ロック部材49の回転中心49Bの軸方向Xにおける位置とほぼ一致する。曲率中心103は、回転中心49Bよりも上側Z1にある。つまり、曲率中心103は、回転中心49Bから上側Z1にオフセットした位置にある。また、ロック部材49の湾曲面101の曲率半径は、ロック部材49の円筒部60の第2部分64の外周面64Aの曲率半径よりも大きい。そのため、回転中心49Bから湾曲面101までの距離dは、後側X1へ向かうにしたがって大きくなっている。湾曲面101には、本実施形態の湾曲面69と同様に、複数の係合歯73が設けられている。
The flat surface 100 is a plane along the tangential direction of the outer peripheral surface 64 </ b> A of the second portion 64 of the cylindrical portion 60. The curved surface 101 is convexly curved toward the lower side Z2. The connecting surface 102 extends in the up-down direction Z, and connects the rear end portion of the flat surface 68 and the rear end portion of the curved surface 69. The flat surface 100, the curved surface 101, and the connecting surface 102 are part of the outer peripheral surface 49A of the lock member 49.
The position in the axial direction X of the center of curvature 103 of the curved surface 101 of the lock member 49 substantially coincides with the position in the axial direction X of the rotation center 49B of the lock member 49. The center of curvature 103 is on the upper side Z1 with respect to the rotation center 49B. That is, the curvature center 103 is at a position offset from the rotation center 49B to the upper side Z1. Further, the radius of curvature of the curved surface 101 of the lock member 49 is larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface 64 </ b> A of the second portion 64 of the cylindrical portion 60 of the lock member 49. Therefore, the distance d from the rotation center 49B to the curved surface 101 becomes larger toward the rear side X1. Similar to the curved surface 69 of the present embodiment, the curved surface 101 is provided with a plurality of engaging teeth 73.

係合部98は、突出部97の平坦面100の後端部から上側Z1へ向けて延びる基端部104と、基端部104の上端部から上側Z1に凸湾曲しながら前側X2に向かって延びる先端部105とを有する。先端部105の下面106は、平坦面100と上下方向Zに略対向している。
係合部98の先端部105の下面106と、基端部104の前側X2の面と、ロック部材49の突出部97の平坦面100とによって囲まれた空間には、符号「107」を付す。空間107は、前側X2へ開放されている。
The engaging portion 98 extends from the rear end portion of the flat surface 100 of the projecting portion 97 toward the upper side Z1, and toward the front side X2 while projecting from the upper end portion of the base end portion 104 toward the upper side Z1. And an extending tip 105. The lower surface 106 of the distal end portion 105 is substantially opposite to the flat surface 100 in the vertical direction Z.
A space surrounded by the lower surface 106 of the front end portion 105 of the engaging portion 98, the front X2 surface of the base end portion 104, and the flat surface 100 of the protruding portion 97 of the lock member 49 is denoted by reference numeral “107”. . The space 107 is open to the front side X2.

第1回転部材50の押圧部99は、円筒部76の左側Y2の部分から前側X2かつ上側Z1へ向けて突出している。押圧部99は、左右方向Yから見て、前側X2へ向かって細くなる略台形状である。押圧部99が突出する方向は、円筒部76の径方向外側でもある。以下では、押圧部99の略台形の脚をなす後側X1かつ上側Z1の面を押圧面108と呼ぶことにし、押圧部99の略台形の上底をなす前側X2かつ上側Z1の面を支持面109と呼ぶことにする。   The pressing portion 99 of the first rotating member 50 protrudes from the left Y2 portion of the cylindrical portion 76 toward the front side X2 and the upper side Z1. The pressing portion 99 has a substantially trapezoidal shape that becomes narrower toward the front side X2 when viewed from the left-right direction Y. The direction in which the pressing portion 99 protrudes is also the radially outer side of the cylindrical portion 76. Hereinafter, the surface of the rear side X1 and the upper side Z1 forming the substantially trapezoidal leg of the pressing portion 99 will be referred to as a pressing surface 108, and the front side X2 and the upper side Z1 of the pressing portion 99 forming the upper base of the substantially trapezoidal shape are supported. This will be referred to as surface 109.

押圧面108は、押圧部99の時計回り側S1の面でもある。支持面109は、円筒部76の径方向に略直交している。押圧面108と支持面109とは、上側Z1に凸湾曲する曲面110によって滑らかに連結されている。
前述したように、第1変形例では、第2回転部材52(図6参照)が設けられていないので、付勢部材53は、支持軸48を介してロアージャケット18によって支持されている。一対の保持部90および一対の変形部91は、回転軸35へ向けられている(図14参照)。第1コイル状部88および第2コイル状部89は、支持軸48の外周面に緩く巻き付けられている。これにより、付勢部材53全体が支持軸48に対して相対回転することができる。
The pressing surface 108 is also a surface on the clockwise side S1 of the pressing portion 99. The support surface 109 is substantially orthogonal to the radial direction of the cylindrical portion 76. The pressing surface 108 and the support surface 109 are smoothly connected by a curved surface 110 that is convexly curved upward Z1.
As described above, in the first modification, the second rotating member 52 (see FIG. 6) is not provided, and therefore the urging member 53 is supported by the lower jacket 18 via the support shaft 48. A pair of holding | maintenance part 90 and a pair of deformation | transformation part 91 are orient | assigned to the rotating shaft 35 (refer FIG. 14). The first coiled portion 88 and the second coiled portion 89 are loosely wound around the outer peripheral surface of the support shaft 48. As a result, the entire biasing member 53 can rotate relative to the support shaft 48.

付勢部材53は、一対の保持部90と一対の変形部91および連結部92との間でロック部材49および第1回転部材50を上下方向Zから挟んでいる。
詳しくは、付勢部材53の左側Y2の保持部90の後端部は、ロック部材49の溝65に下側Z2から嵌まり込んでいる。左側Y2の保持部90の後端部は、ロック部材49の円筒部60の外周面において溝65を区画する部分に下側Z2から接している。右側Y1の保持部90の後端部は、第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bに下側Z2から接している(図14参照)。
The urging member 53 sandwiches the lock member 49 and the first rotating member 50 from the up-down direction Z between the pair of holding portions 90 and the pair of deforming portions 91 and the connecting portion 92.
Specifically, the rear end portion of the holding portion 90 on the left side Y2 of the urging member 53 is fitted into the groove 65 of the lock member 49 from the lower side Z2. The rear end portion of the holding portion 90 on the left side Y2 is in contact with the portion defining the groove 65 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 60 of the lock member 49 from the lower side Z2. The rear end portion of the holding portion 90 on the right side Y1 is in contact with the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50 from the lower side Z2 (see FIG. 14).

ステアリング装置1がロック状態のとき、ロック部材49は噛合位置にある。この状態で、右側Y1の変形部91の後端部は、第1回転部材50の円筒部76の外周面76Bの法線方向Qから外周面76Bに接している。また、右側Y1の変形部91の軸方向Xにおける略中央部分は、第1回転部材50の押圧部99の押圧面108とは接触していない。
図14を参照して、この状態で、左側Y2の変形部91および連結部92の左側Y2の部分は、ロック部材49の突出部97の平坦面100に上側Z1から接している。平坦面100と一対の変形部91とは、左右方向Yから見て平行である(図13参照)。連結部92の左側Y2の部分は、空間107内に位置している。連結部92が空間107内に位置することにより、付勢部材53がロック部材49の係合部98に係合している。付勢部材53は、ロック部材49に係合した状態で、ロアージャケット18によって支持されている。
When the steering device 1 is in the locked state, the lock member 49 is in the meshing position. In this state, the rear end portion of the deformable portion 91 on the right side Y1 is in contact with the outer peripheral surface 76B from the normal direction Q of the outer peripheral surface 76B of the cylindrical portion 76 of the first rotating member 50. In addition, the substantially central portion in the axial direction X of the deformed portion 91 on the right side Y <b> 1 is not in contact with the pressing surface 108 of the pressing portion 99 of the first rotating member 50.
With reference to FIG. 14, in this state, the deformed portion 91 on the left side Y2 and the left side Y2 portion of the connecting portion 92 are in contact with the flat surface 100 of the protruding portion 97 of the lock member 49 from the upper side Z1. The flat surface 100 and the pair of deformation portions 91 are parallel when viewed from the left-right direction Y (see FIG. 13). A portion on the left side Y <b> 2 of the connecting portion 92 is located in the space 107. The urging member 53 is engaged with the engaging portion 98 of the lock member 49 by positioning the connecting portion 92 in the space 107. The urging member 53 is supported by the lower jacket 18 while being engaged with the lock member 49.

次に、ロック状態から操作部材36を時計回り側S1に回転させたときのロック機構7の動作について詳細に説明する(図2参照)。
図13を参照して、ロック状態のステアリング装置1において、操作部材36(図2参照)を時計回り側S1に回転させると、回転軸35が時計回り側S1に回転する。このとき、回転軸35と同期回転可能な第1回転部材50も時計回り側S1に回転する。よって、第1回転部材50の押圧部99は、上側Z1へ移動する。そのため、第1回転部材50の押圧部99の押圧面108は、右側Y1の変形部91の軸方向Xにおける略中央部分に対して下側Z2から接する。そのため、第1回転部材50の押圧部99は、付勢部材53の右側Y1の変形部91の軸方向Xにおける略中央部分を上側Z1へ向けて押圧し始める。これにより、一対の変形部91は、上側Z1へ弾性変形する。
Next, the operation of the lock mechanism 7 when the operation member 36 is rotated clockwise S1 from the locked state will be described in detail (see FIG. 2).
Referring to FIG. 13, in the steering apparatus 1 in the locked state, when the operation member 36 (see FIG. 2) is rotated clockwise S1, the rotation shaft 35 rotates clockwise S1. At this time, the 1st rotation member 50 which can be rotated synchronously with the rotating shaft 35 also rotates clockwise S1. Therefore, the pressing portion 99 of the first rotating member 50 moves to the upper side Z1. Therefore, the pressing surface 108 of the pressing portion 99 of the first rotating member 50 is in contact with the substantially central portion in the axial direction X of the deforming portion 91 on the right side Y1 from the lower side Z2. Therefore, the pressing portion 99 of the first rotating member 50 starts to press the substantially central portion in the axial direction X of the deforming portion 91 on the right side Y1 of the urging member 53 toward the upper side Z1. Thereby, a pair of deformation | transformation part 91 is elastically deformed to the upper side Z1.

第1回転部材50の押圧部99が付勢部材53の右側Y1の変形部91の軸方向Xにおける略中央部分に当接した状態から、操作部材36(図2参照)を操作して回転軸35を時計回り側S1へさらに回転させる。すると、一対の変形部91が上側Z1へさらに弾性変形する。一対の変形部91の弾性変形に伴って、連結部92が上側Z1へ移動する。これにより、付勢部材53の連結部92がロック部材49の係合部98の先端部105の下面106に下側Z2から当接する。   From the state in which the pressing portion 99 of the first rotating member 50 is in contact with the substantially central portion in the axial direction X of the deforming portion 91 on the right side Y1 of the biasing member 53, the operating member 36 (see FIG. 2) is operated to rotate the rotating shaft. 35 is further rotated clockwise S1. Then, a pair of deformation | transformation part 91 further elastically deforms to the upper side Z1. With the elastic deformation of the pair of deformation portions 91, the connecting portion 92 moves to the upper side Z1. As a result, the connecting portion 92 of the urging member 53 contacts the lower surface 106 of the distal end portion 105 of the engaging portion 98 of the lock member 49 from the lower side Z2.

付勢部材53の連結部92とロック部材49の係合部98の先端部105とが当接した状態から、操作部材36(図2参照)を操作して回転軸35を時計回り側S1へさらに回転させる。すると、第1回転部材50の押圧部99の押圧面108によって、付勢部材53の一対の変形部91は、上側Z1にさらに弾性変形させられる。そのため、付勢部材53の連結部92は、上側Z1へ移動させられる。これにより、付勢部材53は、連結部92の上側Z1の部分を係合部98の先端部105の下面106に当接させながらロック部材49の突出部97を持ち上げるように上側Z1へ動かし始める。したがって、ロック部材49は、反時計回り側S2へ回転し噛合位置から移動し始める。   From the state where the connecting portion 92 of the urging member 53 and the distal end portion 105 of the engaging portion 98 of the lock member 49 are in contact with each other, the operating member 36 (see FIG. 2) is operated to move the rotary shaft 35 to the clockwise side S1. Rotate further. Then, the pair of deforming portions 91 of the urging member 53 are further elastically deformed to the upper side Z1 by the pressing surface 108 of the pressing portion 99 of the first rotating member 50. Therefore, the connecting portion 92 of the urging member 53 is moved to the upper side Z1. Accordingly, the biasing member 53 starts to move to the upper side Z1 so as to lift the protruding portion 97 of the lock member 49 while bringing the upper side Z1 portion of the coupling portion 92 into contact with the lower surface 106 of the tip end portion 105 of the engaging portion 98. . Therefore, the lock member 49 rotates counterclockwise S2 and starts to move from the meshing position.

回転軸35を時計回り側S1へさらに回転させると、第1回転部材50の押圧部99は、押圧面108、曲面110および支持面109上でこの順で右側Y1の変形部91を滑らせるように、時計回り側S1へ回転する。
図15は、図9に第1変形例を適用した図である。図15では、説明の便宜上、位置決め機構96の図示を省略している(後述する図16および図17において同じ)。
When the rotating shaft 35 is further rotated clockwise S1, the pressing portion 99 of the first rotating member 50 slides the deformed portion 91 on the right side Y1 in this order on the pressing surface 108, the curved surface 110, and the support surface 109. Rotate clockwise S1.
FIG. 15 is a diagram in which the first modification is applied to FIG. In FIG. 15, the positioning mechanism 96 is not shown for convenience of explanation (the same applies to FIGS. 16 and 17 described later).

図15を参照して、図14に示す状態から、操作部材36(図2参照)を時計回り側S1へ目一杯回転させると、ステアリング装置1は、解除状態に達する。ステアリング装置1が解除状態になると、第1回転部材50の時計回り側S1への回転が停止する。この状態で、ロック部材49は、解除位置に位置している。
ロック部材49が噛合位置から解除位置へ向かう間、付勢部材53の連結部92は、第1回転部材50の回転に応じて、噛合位置から解除位置へ向かう方向である上側Z1へ移動させられる。
Referring to FIG. 15, when the operating member 36 (see FIG. 2) is fully rotated clockwise from the state shown in FIG. 14 to the clockwise side S1, the steering device 1 reaches the released state. When the steering device 1 is released, the rotation of the first rotating member 50 toward the clockwise side S1 is stopped. In this state, the lock member 49 is located at the release position.
While the lock member 49 moves from the meshing position to the release position, the connecting portion 92 of the biasing member 53 is moved to the upper side Z1 that is the direction from the meshing position to the release position in accordance with the rotation of the first rotation member 50. .

ロック部材49が解除位置にある状態で、第1回転部材50の押圧部99の支持面109は、右側Y1の変形部91を下側Z2から支持している。ロック部材49が解除位置にある状態で、付勢部材53の連結部92は、引き続き空間107内に位置しているので、付勢部材53は、ロック部材49に係合している。詳しくは、ロック部材49は、係合部98の先端部105の下面106に付勢部材53の連結部92の上側Z1の部分が当接した状態で維持されている。そのため、突出部97は、上側Z1に持ち上げられた状態で維持されている。   In the state where the lock member 49 is in the release position, the support surface 109 of the pressing portion 99 of the first rotating member 50 supports the deformed portion 91 on the right side Y1 from the lower side Z2. In a state where the lock member 49 is in the release position, the linking member 92 of the urging member 53 continues to be located in the space 107, so that the urging member 53 is engaged with the lock member 49. Specifically, the lock member 49 is maintained in a state where the upper side Z1 portion of the connecting portion 92 of the biasing member 53 is in contact with the lower surface 106 of the distal end portion 105 of the engaging portion 98. Therefore, the protrusion 97 is maintained in a state where it is lifted to the upper side Z1.

また、ロック部材49が解除位置にある状態で、付勢部材53は、ロック状態の付勢部材53とは異なり、ロック部材49を付勢していない。
このように、第1回転部材50は、付勢部材53を介して、回転軸35の回転をロック部材49に確実に伝達して、ロック部材49を噛合位置から解除位置まで回転させることができる。
In addition, the urging member 53 does not urge the lock member 49, unlike the urging member 53 in the locked state, with the lock member 49 in the release position.
Thus, the first rotation member 50 can reliably transmit the rotation of the rotation shaft 35 to the lock member 49 via the biasing member 53 and rotate the lock member 49 from the meshing position to the release position. .

また、噛合位置から解除位置へ移動するロック部材49の回転方向は、反時計回り側S2であるので、回転軸35が回転する時計回り側S1とは逆である。このように、付勢部材53によって、回転軸35の回転が逆向きの回転に変換される。
よって、回転軸35に固定された操作部材36を操作する際、操作部材36を時計回り側S1に回動させると、ロック部材49は、反時計回り側S2へ回転する。このように、操作部材36を操作する方向を、意図的に逆方向に変換してロック部材49に伝達することができる。
Further, since the rotation direction of the lock member 49 that moves from the meshing position to the release position is the counterclockwise direction S2, it is opposite to the clockwise direction S1 in which the rotation shaft 35 rotates. In this way, the rotation of the rotating shaft 35 is converted into a reverse rotation by the urging member 53.
Therefore, when operating the operation member 36 fixed to the rotation shaft 35, when the operation member 36 is rotated clockwise S1, the lock member 49 rotates counterclockwise S2. Thus, the direction in which the operation member 36 is operated can be intentionally converted to the reverse direction and transmitted to the lock member 49.

解除状態から、操作部材36(図2参照)を反時計回り側S2へ向けて回動させると、回転軸35は、反時計回り側S2へ回転する。また、第1回転部材50は、回転軸35と同期回転するので、第1回転部材50は、反時計回り側S2へ回転する。そのため、第1回転部材50の押圧部99は、支持面109、曲面110および押圧面108上でこの順で右側Y1の変形部91(図14参照)を滑らせるように、反時計回り側S2へ回転する。   When the operating member 36 (see FIG. 2) is rotated toward the counterclockwise side S2 from the released state, the rotating shaft 35 rotates to the counterclockwise side S2. Moreover, since the 1st rotation member 50 rotates synchronously with the rotating shaft 35, the 1st rotation member 50 rotates counterclockwise side S2. Therefore, the pressing portion 99 of the first rotating member 50 is counterclockwise S2 so that the deformed portion 91 (see FIG. 14) on the right side Y1 slides in this order on the support surface 109, the curved surface 110, and the pressing surface 108. Rotate to.

前述したように、付勢部材53の一対の変形部91は、上側Z1に弾性変形している。そのため、右側Y1の変形部91(図14参照)は、支持面109、曲面110および押圧面108を順に滑ることによって、変形前の形状に戻りながら下側Z2へ移動する。これに伴い、付勢部材53の連結部92は、下側Z2へ徐々に移動する。
連結部92が徐々に下側Z2へ移動するのに伴い、連結部92によって上側Z1に持ち上げられていた突出部97は、係合部98の先端部105の下面106と連結部92とが当接した状態を維持しながら徐々に下側Z2へ移動する。
As described above, the pair of deformation portions 91 of the urging member 53 is elastically deformed to the upper side Z1. Therefore, the deformation portion 91 (see FIG. 14) on the right side Y1 moves to the lower side Z2 while returning to the shape before the deformation by sliding the support surface 109, the curved surface 110, and the pressing surface 108 in order. Along with this, the connecting portion 92 of the urging member 53 gradually moves to the lower side Z2.
As the connecting portion 92 gradually moves to the lower side Z2, the projecting portion 97 lifted to the upper side Z1 by the connecting portion 92 is brought into contact with the lower surface 106 of the distal end portion 105 of the engaging portion 98 and the connecting portion 92. Gradually move downward Z2 while maintaining the contact state.

右側Y1の変形部91が押圧部99によって押圧されなくなると、付勢部材53が押圧部99から解放され、連結部92は、ロック部材49の平坦面100に当接した状態になる。この状態で、連結部92は、空間107内に位置しているので、付勢部材53は、ロック部材49に係合している。
ロック部材49が付勢部材53によって係合された状態で、ロック部材49の平坦面100は、付勢部材53の連結部92によって下側Z2へ押し付けられる。つまり、ロック部材49は、付勢部材53によって係合された状態で、噛合位置へ向けて付勢されている。
When the deforming portion 91 on the right side Y1 is no longer pressed by the pressing portion 99, the urging member 53 is released from the pressing portion 99, and the connecting portion 92 is in contact with the flat surface 100 of the lock member 49. In this state, since the connecting portion 92 is located in the space 107, the urging member 53 is engaged with the lock member 49.
In a state where the lock member 49 is engaged by the biasing member 53, the flat surface 100 of the lock member 49 is pressed against the lower side Z <b> 2 by the connecting portion 92 of the biasing member 53. That is, the lock member 49 is urged toward the meshing position while being engaged by the urging member 53.

そのため、操作部材36を反時計回り側S2へ目一杯回動させると、ロック機構7は、ロック部材49が噛合位置に位置する図13の状態に戻る。このとき、ステアリング装置1の状態は、ロック状態に再び達している。
このように、ロック部材49は、付勢部材53によって噛合位置に向けて付勢されているため、大きな操作力で操作部材36を操作しなくても、ロック部材49を解除位置から噛合位置へ移動させることができる。よって、ロック部材49を解除位置と噛合位置との間で移動させるときの操作部材36の操作力を低減することができる。
Therefore, when the operation member 36 is fully rotated to the counterclockwise side S2, the lock mechanism 7 returns to the state of FIG. 13 in which the lock member 49 is located at the meshing position. At this time, the state of the steering device 1 has reached the locked state again.
Thus, since the lock member 49 is biased toward the meshing position by the biasing member 53, the lock member 49 is moved from the release position to the meshing position without operating the operation member 36 with a large operating force. Can be moved. Therefore, the operating force of the operating member 36 when moving the lock member 49 between the release position and the meshing position can be reduced.

また、第1回転部材50は、付勢部材53を移動させることによって第1回転部材50の回転をロック部材49に伝達して、噛合位置から解除位置へロック部材49を移動させることができる。この場合、第1回転部材50の回転をロック部材49に伝達するために付勢部材53以外の別部品を設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。また、付勢部材53が、ロアージャケット18によって支持される構造となるのであれば、付勢部材53を支持する位置や方法を自由に選択できる。   Further, the first rotation member 50 can transmit the rotation of the first rotation member 50 to the lock member 49 by moving the biasing member 53, and can move the lock member 49 from the meshing position to the release position. In this case, since it is not necessary to provide another component other than the urging member 53 in order to transmit the rotation of the first rotation member 50 to the lock member 49, the number of components can be reduced. Further, if the urging member 53 has a structure supported by the lower jacket 18, a position and a method for supporting the urging member 53 can be freely selected.

また、解除位置から噛合位置へ移動する際のロック部材49の回転方向は、時計回り側S1であるので、回転軸35が回転する反時計回り側S2とは逆である。そのため、回転軸35に固定された操作部材36を反時計回り側S2に回動させると、ロック部材49は、時計回り側S1へ回転する。
また、第1変形例のステアリング装置1では、本実施形態のステアリング装置1とは異なり、第2回転部材52を設ける必要がないため、本実施形態のステアリング装置1と比較しても部品点数を削減することができる。さらに、支持軸48と回転軸35との間の距離A1(図6参照)を考慮する必要がないため、回転軸35および付勢部材53の配置の自由度が向上される。
Further, since the rotation direction of the lock member 49 when moving from the release position to the meshing position is the clockwise side S1, it is opposite to the counterclockwise side S2 where the rotating shaft 35 rotates. Therefore, when the operation member 36 fixed to the rotation shaft 35 is rotated counterclockwise S2, the lock member 49 is rotated clockwise S1.
Further, in the steering device 1 of the first modification, unlike the steering device 1 of the present embodiment, it is not necessary to provide the second rotating member 52. Therefore, the number of parts can be reduced compared to the steering device 1 of the present embodiment. Can be reduced. Furthermore, since it is not necessary to consider the distance A1 (see FIG. 6) between the support shaft 48 and the rotation shaft 35, the degree of freedom of arrangement of the rotation shaft 35 and the urging member 53 is improved.

また、前述したように、図8を参照して、本実施形態では、第2回転部材52が反時計回り側T2に回転することによって、第2回転部材52は、湾曲面85Aをロック部材49の湾曲面70に当接させながらロック部材49を反時計回り側S2に回転させることができる。そのため、湾曲面85Aと湾曲面70との当接の仕方によっては、湾曲面70が湾曲面85A上でうまく滑らずに引っ掛かることによって、操作部材36の操作性が低下したり、ロック部材40が解除位置まで到達できなかったりすることが想定される。   As described above, referring to FIG. 8, in the present embodiment, the second rotating member 52 rotates counterclockwise T2 so that the second rotating member 52 causes the curved surface 85A to lock the locking member 49. The lock member 49 can be rotated counterclockwise S2 while being in contact with the curved surface 70. Therefore, depending on the manner in which the curved surface 85A and the curved surface 70 come into contact with each other, the curved surface 70 does not slide well on the curved surface 85A, so that the operability of the operation member 36 is reduced, or the lock member 40 is It is assumed that the release position cannot be reached.

一方、図13を参照して、第1変形例では、湾曲面85Aおよび湾曲面70(図8参照)というような面同士を滑らせてロック部材49を解除位置へ移動させる構成ではないため、ロック部材49を噛合位置から解除位置にする際の操作部材36の操作性が向上されるし、ロック部材49を確実に解除位置まで移動させることができる。
また、解除状態からロック状態に変化させる途中で、ロック部材49の係合歯73とロックプレート47の被係合歯56とがうまく噛み合わず係合歯73および被係合歯56の歯の山同士が接触するハーフロックが起こることがある。ロック部材が解除位置から噛合位置へ移動する際、付勢部材53が時計回り側S1へロック部材49を回転させるのであって、操作部材36の操作力は、ロック部材49に伝達されない。したがって、ハーフロック時に操作部材36を操作しても係合歯73を被係合歯56に無理やり押し付けることがないので、ハーフロックが起こっても操作部材36の操作力が増大することがない。
On the other hand, referring to FIG. 13, in the first modified example, the lock member 49 is not moved to the release position by sliding the curved surfaces 85 </ b> A and the curved surfaces 70 (see FIG. 8). The operability of the operation member 36 when the lock member 49 is changed from the meshing position to the release position is improved, and the lock member 49 can be reliably moved to the release position.
In addition, during the change from the released state to the locked state, the engaging teeth 73 of the lock member 49 and the engaged teeth 56 of the lock plate 47 do not mesh well, and the teeth of the engaging teeth 73 and the engaged teeth 56 are crested. Half-lock may occur where they touch each other. When the lock member moves from the release position to the meshing position, the urging member 53 rotates the lock member 49 to the clockwise side S1, and the operation force of the operation member 36 is not transmitted to the lock member 49. Therefore, even if the operating member 36 is operated during half-locking, the engaging teeth 73 are not forcibly pressed against the engaged teeth 56, so that the operating force of the operating member 36 does not increase even if half-locking occurs.

次に、車両衝突時のロック機構7の動作について説明する。
図16は、図11に第1変形例を適用した図である。
図14を参照して、第1変形例では、本実施形態と同様に、車両衝突の二次衝突が発生したときには、アッパージャケット17に固定されたロックプレート47がアッパージャケット17とともに前側X2へ向けて移動する。そのため、ロックプレート47に設けられた複数の被係合歯56も前側X2へ向けて移動する。
Next, the operation of the lock mechanism 7 at the time of a vehicle collision will be described.
FIG. 16 is a diagram in which the first modification is applied to FIG.
Referring to FIG. 14, in the first modification, as in the present embodiment, when a secondary vehicle collision occurs, the lock plate 47 fixed to the upper jacket 17 is directed toward the front side X2 together with the upper jacket 17. Move. Therefore, the plurality of engaged teeth 56 provided on the lock plate 47 also move toward the front side X2.

図16を参照して、ロック状態では、ロック部材49が噛合位置にあるため、ロックプレート47の被係合歯56とロック部材49の係合歯73とは、噛み合っている。そのため、二次衝突において、複数の被係合歯56が前側X2へ移動すると、係合歯73が被係合歯56に引きずられてロックプレート47の上面47Cとロック部材49の湾曲面101との間に巻き込まれる。   Referring to FIG. 16, in the locked state, lock member 49 is in the meshing position, and therefore, engaged tooth 56 of lock plate 47 and engagement tooth 73 of lock member 49 are meshed. Therefore, when the plurality of engaged teeth 56 move to the front side X <b> 2 in the secondary collision, the engaging teeth 73 are dragged by the engaged teeth 56, and the upper surface 47 </ b> C of the lock plate 47 and the curved surface 101 of the lock member 49. Get caught in between.

また、前述したように、ロック部材49の回転中心49Bからロック部材49の突出部97の湾曲面101までの距離dは、後側X1へ向かうにしたがって大きくなっている。そのため、ロック部材49が、噛合位置から時計回り側S1へ回転することによって、湾曲面69の複数の係合歯73がロックプレート47の複数の被係合歯56に近づく。これにより、複数の被係合歯56に噛み合う係合歯73の数が増える。そのため、ポジティブロック性能が向上される。   Further, as described above, the distance d from the rotation center 49B of the lock member 49 to the curved surface 101 of the protruding portion 97 of the lock member 49 increases toward the rear side X1. Therefore, when the lock member 49 rotates from the meshing position to the clockwise side S <b> 1, the plurality of engaging teeth 73 of the curved surface 69 approach the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47. As a result, the number of engaging teeth 73 that mesh with the plurality of engaged teeth 56 increases. Therefore, the positive lock performance is improved.

次に、本発明の第2変形例について説明する。
図17は、図6に本発明の第2変形例を適用した図である。
図17を参照して、第2変形例のステアリング装置1が第1変形例のステアリング装置1と異なる点は、ロアージャケット18の支持部25が一対の引っ掛け部111を有している点である。一対の引っ掛け部111は、たとえば、左右方向Yに延びる棒状である。一対の引っ掛け部111のそれぞれは、例えば、一対の支持部25のそれぞれと一体に設けられている。右側Y1の引っ掛け部111は、右側Y1の支持部25の左側Y2の面から左側Y2へ向けて延びており、左側Y2の引っ掛け部111は、左側Y2の支持部25の右側Y1の面から右側Y1へ向けて延びている。
Next, a second modification of the present invention will be described.
FIG. 17 is a diagram in which the second modification of the present invention is applied to FIG.
Referring to FIG. 17, the steering device 1 of the second modification differs from the steering device 1 of the first modification in that the support portion 25 of the lower jacket 18 has a pair of hook portions 111. . The pair of hooks 111 are, for example, rod-shaped extending in the left-right direction Y. Each of the pair of hook portions 111 is provided integrally with each of the pair of support portions 25, for example. The hook portion 111 on the right side Y1 extends from the left side Y2 surface of the support portion 25 on the right side Y1 toward the left side Y2, and the hook portion 111 on the left side Y2 extends to the right side from the right side Y1 surface of the support portion 25 on the left side Y2. It extends toward Y1.

一対の引っ掛け部111は、左右方向Yから見て、重なっている。一対の引っ掛け部111は、支持軸48の下側Z2かつロックプレート47の上側Z1に位置している。付勢部材53の一対の保持部90の後端部は、一対の引っ掛け部111に下側Z2かつ前側X2から接することによって引っ掛かっている。このように、ロアージャケット18と一体である引っ掛け部111に保持部90を引っ掛けることで、付勢部材53を確実に保持することができる。   The pair of hooks 111 overlap when viewed from the left-right direction Y. The pair of hooks 111 are located on the lower side Z <b> 2 of the support shaft 48 and the upper side Z <b> 1 of the lock plate 47. The rear end portions of the pair of holding portions 90 of the urging member 53 are hooked by contacting the pair of hook portions 111 from the lower side Z2 and the front side X2. Thus, the urging member 53 can be reliably held by hooking the holding portion 90 on the hook portion 111 that is integral with the lower jacket 18.

次に、本発明の第3変形例について説明する。
図18は、図3に本発明の第3変形例を適用した図である。
図18を参照して、第3変形例のステアリング装置1は、第1変形例のステアリング装置1とは異なり、支持軸48を含んでいない。第3変形例のステアリング装置1は、支持軸48の代わりに一対の突起112を含む。突起112は、支持部25と一体に設けられている。突起112は、回転軸35と平行に、すなわち左右方向Yに延びる円柱状である。一対の突起112は、左右方向Yから見て、重なっている。突起112同士の間には、左右方向Yに隙間113が設けられている。
Next, a third modification of the present invention will be described.
FIG. 18 is a diagram in which the third modification of the present invention is applied to FIG.
Referring to FIG. 18, the steering device 1 of the third modified example does not include the support shaft 48 unlike the steering device 1 of the first modified example. The steering device 1 of the third modified example includes a pair of protrusions 112 instead of the support shaft 48. The protrusion 112 is provided integrally with the support portion 25. The protrusion 112 has a cylindrical shape extending in parallel with the rotation shaft 35, that is, in the left-right direction Y. The pair of protrusions 112 overlap each other when viewed from the left-right direction Y. A gap 113 is provided in the left-right direction Y between the protrusions 112.

突起112は、支持部25の第1貫通孔31よりも前側X2でかつ上側Z1に位置している。そのため、突起112は、回転軸35よりもロックプレート47の複数の被係合歯56から上側Z1へ離れた位置で、ロアージャケット18の一対の支持部25に固定されているため、回転軸35に対して軸方向Xに傾斜した方向に配置されている。
付勢部材53の第1コイル状部88は、右側Y1の突起112に左側Y2から取り付けられる。付勢部材53の第2コイル状部89は、左側Y2の突起112に右側Y1から取り付けられる。
The protrusion 112 is located on the front side X2 and on the upper side Z1 with respect to the first through hole 31 of the support portion 25. Therefore, the protrusion 112 is fixed to the pair of support portions 25 of the lower jacket 18 at a position farther from the plurality of engaged teeth 56 of the lock plate 47 to the upper side Z1 than the rotation shaft 35. Are arranged in a direction inclined in the axial direction X.
The first coiled portion 88 of the urging member 53 is attached to the protrusion 112 on the right side Y1 from the left side Y2. The second coiled portion 89 of the urging member 53 is attached to the protrusion 112 on the left side Y2 from the right side Y1.

このように、一対の突起112は、支持部25と一体に設けることによって、部品点数を一層削減することができる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、ステアリング装置1は、操作部材36の基端部36Aがアッパージャケット17よりも上側Z1に配置された、いわゆるレバー上置きタイプのステアリング装置であるが、操作部材36の基端部36Aがアッパージャケット17よりも下側Z2に配置された、いわゆるレバー下置きタイプのステアリング装置にもロック機構7を適用することができる。
Thus, by providing the pair of protrusions 112 integrally with the support portion 25, the number of parts can be further reduced.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the steering device 1 is a so-called lever-mounted steering device in which the base end portion 36A of the operation member 36 is disposed on the upper side Z1 from the upper jacket 17, but the base end portion 36A of the operation member 36 is the upper portion. The lock mechanism 7 can also be applied to a so-called lever-lowering type steering device that is disposed on the lower side Z <b> 2 from the jacket 17.

この場合、ロック機構7全体がアッパージャケット17の下側Z2に配置されており、ロック状態では、ロック機構7の各部材は、図6、図13、図17または図18の上下を逆にした位置関係でロック機構7を構成する。そのため、ロック機構7は、操作部材36を前側X2へ押すことによって操作部材36を時計回り側S1へ回動させると、ロック部材49が噛合位置へ向けて移動して、操舵部材8の位置がロックされる、いわゆる押しロックを構成している。押しロックでは、操作部材36を後側X1へ引っぱることによって反時計回り側S2へ回動させると、ロック部材49が解除位置へ向けて移動する。   In this case, the entire lock mechanism 7 is disposed on the lower side Z2 of the upper jacket 17, and in the locked state, the members of the lock mechanism 7 are upside down in FIG. 6, FIG. 13, FIG. 17, or FIG. The lock mechanism 7 is configured by the positional relationship. Therefore, when the lock mechanism 7 rotates the operation member 36 clockwise S1 by pushing the operation member 36 to the front side X2, the lock member 49 moves toward the meshing position, and the position of the steering member 8 is changed. It constitutes a so-called push lock to be locked. In the push lock, when the operation member 36 is rotated counterclockwise S2 by pulling the operation member 36 to the rear side X1, the lock member 49 moves toward the release position.

また、位置決め機構96は、ロック部材49が解除位置にあるときにおける第1回転部材50の位置決めをするためのものであってもよい。この場合、一対の支持部25のそれぞれから左右方向Yの内側へ突出し、第1回転部材50の位置決め部94の時計回り側S1の面と回転方向Sに対向する突起(図示しない)を前述した95の代わりに設ける必要がある。   The positioning mechanism 96 may be for positioning the first rotating member 50 when the lock member 49 is in the release position. In this case, the protrusion (not shown) that protrudes inward in the left-right direction Y from each of the pair of support portions 25 and faces the surface S1 of the positioning portion 94 of the first rotation member 50 in the rotation direction S is described above. It is necessary to provide instead of 95.

また、アッパージャケット17へのロックプレート47の固定方法は、ピン47Bに限られない。すなわち、通常時は、ロックプレート47をアッパージャケット17に固定し、二次衝突時には、ロックプレート47をアッパージャケット17から離脱させて両者の相対移動を可能とする構成であればよい。
たとえば、EA部材を介してロックプレート47をアッパージャケット17に固定する構成がある。この構成によれば、通常時は、ロックプレート47、EA部材およびアッパージャケット17を一体移動させる一方、二次衝突時には、EA部材の変形により、ロックプレート47に対するアッパージャケット17の移動を可能とすることができる。
Further, the method of fixing the lock plate 47 to the upper jacket 17 is not limited to the pin 47B. In other words, the lock plate 47 may be fixed to the upper jacket 17 in a normal state, and the lock plate 47 may be detached from the upper jacket 17 in a secondary collision so that the two can be moved relative to each other.
For example, there is a configuration in which the lock plate 47 is fixed to the upper jacket 17 via an EA member. According to this configuration, the lock plate 47, the EA member, and the upper jacket 17 are integrally moved in the normal state, and the upper jacket 17 can be moved relative to the lock plate 47 by the deformation of the EA member in the secondary collision. be able to.

また、ステアリング装置1は、操舵部材8の操舵が補助されないマニュアルタイプのステアリング装置に限らず、電動モータによって操舵部材8の操舵が補助されるコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置(C−EPS)でもよい。   The steering device 1 is not limited to a manual type steering device in which steering of the steering member 8 is not assisted, but is also a column assist type electric power steering device (C-EPS) in which steering of the steering member 8 is assisted by an electric motor. Good.

1…ステアリング装置、2…車体、3…ステアリングシャフト、3A…一端、4…コラムジャケット、6…アッパーブラケット、8…操舵部材、17…アッパージャケット、18…ロアージャケット、35…回転軸、35A…外周面、35B…端部、36…操作部材、48…支持軸、49…ロック部材、49A…回転中心、49B…外周面、50…第1回転部材、52…第2回転部材、53…付勢部材、56…被係合歯、62…第2突出部、69…湾曲面、73…係合歯、76B…外周面、78…第2突起、84…第1凸部、85…第2凸部、93…隙間、96…位置決め機構、98…係合部、99…押圧部、D…距離、R…沿面方向、Q…法線方向、S…回転方向、S1…時計回り側、S2…反時計回り側、X…軸方向、X1…後側、X2…前側、Y…左右方向、Z1…上側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 2 ... Vehicle body, 3 ... Steering shaft, 3A ... One end, 4 ... Column jacket, 6 ... Upper bracket, 8 ... Steering member, 17 ... Upper jacket, 18 ... Lower jacket, 35 ... Rotating shaft, 35A ... Outer peripheral surface, 35B ... end, 36 ... operating member, 48 ... support shaft, 49 ... lock member, 49A ... center of rotation, 49B ... outer peripheral surface, 50 ... first rotating member, 52 ... second rotating member, 53 ... attached Force member, 56 ... engaged tooth, 62 ... second protrusion, 69 ... curved surface, 73 ... engaging tooth, 76B ... outer peripheral surface, 78 ... second projection, 84 ... first convex portion, 85 ... second Protruding part, 93 ... gap, 96 ... positioning mechanism, 98 ... engaging part, 99 ... pressing part, D ... distance, R ... creeping direction, Q ... normal direction, S ... rotating direction, S1 ... clockwise side, S2 ... counterclockwise side, X ... axial direction, X1 ... rear side, X2 Front, Y ... left and right direction, Z1 ... upper

Claims (10)

一端に操舵部材が連結され、軸方向に伸縮可能なステアリングシャフトと、
前記操舵部材側のアッパージャケットと、前記操舵部材とは反対側のロアージャケットとを有し、前記ロアージャケットに対する前記アッパージャケットの前記軸方向への移動によって前記ステアリングシャフトとともに前記軸方向に伸縮可能なコラムジャケットと、
前記ロアージャケットを支持し、車体に固定されたブラケットと、
前記軸方向に対して直交する方向に延び、前記ブラケットによって支持され、一端に取り付けられた操作部材の操作に応じて回転する回転軸と、
前記アッパージャケットに固定され、前記軸方向に並ぶ複数の被係合歯と、
前記軸方向における前記アッパージャケットの位置をロックするために前記被係合歯と噛み合う係合歯が形成された外周面を有し、前記回転軸によって支持され、前記係合歯と前記被係合歯とが噛み合う噛合位置と、前記係合歯と前記被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で前記回転軸に対して相対回転可能なロック部材と、
前記回転軸とは別に設けられ、前記回転軸と平行に延び、前記回転軸よりも前記被係合歯から離れた位置で前記ロアージャケットによって支持された支持軸と、
前記回転軸と同期回転するように前記回転軸によって支持された第1回転部材と、
前記支持軸によって支持され、前記第1回転部材の回転に連動して前記支持軸を中心に回転することによって、前記ロック部材に当接して前記ロック部材を前記解除位置へ移動させる第2回転部材と、
前記第2回転部材によって支持され、前記噛合位置に向けて前記ロック部材を付勢している付勢部材と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
A steering member connected to one end and capable of extending and contracting in the axial direction;
An upper jacket on the steering member side; and a lower jacket on the opposite side of the steering member; Column jacket,
A bracket that supports the lower jacket and is fixed to the vehicle body;
A rotating shaft that extends in a direction orthogonal to the axial direction, is supported by the bracket, and rotates according to an operation of an operating member attached to one end;
A plurality of engaged teeth fixed to the upper jacket and arranged in the axial direction;
An outer peripheral surface formed with engagement teeth meshing with the engaged teeth to lock the position of the upper jacket in the axial direction, supported by the rotary shaft, and the engagement teeth and the engaged teeth; A lock member that is rotatable relative to the rotation shaft between a meshing position where the teeth mesh with each other and a release position where the meshing between the engaging teeth and the engaged teeth is released;
A support shaft that is provided separately from the rotation shaft, extends parallel to the rotation shaft, and is supported by the lower jacket at a position farther from the engaged tooth than the rotation shaft;
A first rotating member supported by the rotating shaft so as to rotate synchronously with the rotating shaft;
A second rotating member that is supported by the support shaft and rotates about the support shaft in conjunction with the rotation of the first rotating member, thereby abutting the lock member and moving the lock member to the release position. When,
An urging member supported by the second rotating member and urging the lock member toward the meshing position;
A steering apparatus comprising:
前記ロック部材の回転方向は、前記回転軸の回転方向とは逆であることを特徴とする、請求項1記載のステアリング装置。   The steering device according to claim 1, wherein a rotation direction of the lock member is opposite to a rotation direction of the rotation shaft. 前記第1回転部材は、前記回転軸の外周面の周方向に沿って延びる円筒面を有しており、
前記付勢部材は、前記円筒面の法線方向から前記円筒面に接していることを特徴とする、請求項1または2記載のステアリング装置。
The first rotating member has a cylindrical surface extending along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotating shaft,
The steering device according to claim 1, wherein the biasing member is in contact with the cylindrical surface from a normal direction of the cylindrical surface.
前記ロック部材の外周面には、前記外周面の沿面方向に沿って前記係合歯が複数設けられており、前記ロック部材の回転中心と、前記外周面において前記係合歯が設けられている部分との間の距離は、前記被係合歯から離れるにしたがって大きくなっており、
前記ロック部材が前記噛合位置にある状態で、前記第2回転部材と前記ロック部材との間には、隙間が設けられており、
車両衝突が発生したときには、前記反対側へ向けて前記アッパージャケットとともに移動する前記複数の被係合歯と噛み合う前記係合歯の数が増えるように、前記ロック部材が前記隙間を狭めながら移動することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のステアリング装置。
A plurality of engagement teeth are provided on the outer peripheral surface of the lock member along the creeping direction of the outer peripheral surface, and the engagement teeth are provided on the rotation center of the lock member and on the outer peripheral surface. The distance between the portions increases as the distance from the engaged tooth increases.
In a state where the lock member is in the meshing position, a gap is provided between the second rotating member and the lock member,
When a vehicle collision occurs, the lock member moves while narrowing the gap so that the number of engaging teeth that engage with the plurality of engaged teeth moving together with the upper jacket toward the opposite side increases. The steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記第2回転部材は、前記回転軸へ向けて突出し、前記支持軸が延びる方向に互いに離間して配置された第1凸部および第2凸部を含み、
前記第1回転部材は、前記支持軸へ向けて突出し、前記第1凸部に当接可能な突起を含み、
前記ロック部材は、前記支持軸へ向けて突出し、前記第2凸部に当接可能な突出部を含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のステアリング装置。
The second rotation member includes a first protrusion and a second protrusion that protrude toward the rotation shaft and are spaced apart from each other in a direction in which the support shaft extends.
The first rotating member includes a protrusion that protrudes toward the support shaft and is capable of contacting the first protrusion.
The steering device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lock member includes a protrusion that protrudes toward the support shaft and is capable of contacting the second protrusion.
前記ロアージャケットに設けられ、前記ロック部材が前記噛合位置または前記解除位置にあるときにおける前記第1回転部材を位置決めする位置決め機構を含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のステアリング装置。   6. The positioning device according to claim 1, further comprising: a positioning mechanism that is provided in the lower jacket and positions the first rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position. Steering device. 一端に操舵部材が連結され、軸方向に伸縮可能なステアリングシャフトと、
前記操舵部材側のアッパージャケットと、前記操舵部材とは反対側のロアージャケットとを有し、前記ロアージャケットに対する前記アッパージャケットの前記軸方向への移動によって前記ステアリングシャフトとともに前記軸方向に伸縮可能なコラムジャケットと、
前記ロアージャケットを支持し、車体に固定されたブラケットと、
前記軸方向に対して直交する方向に延び、前記ブラケットによって支持され、一端に取り付けられた操作部材の操作に応じて回転する回転軸と、
前記アッパージャケットに固定され、前記軸方向に並ぶ複数の被係合歯と、
前記軸方向における前記アッパージャケットの位置をロックするために前記被係合歯と噛み合う係合歯が形成された外周面を有し、前記回転軸によって支持され、前記係合歯と前記被係合歯とが噛み合う噛合位置と、前記係合歯と前記被係合歯との噛み合いが解除される解除位置との間で前記回転軸に対して相対回転可能なロック部材と、
前記ロック部材に係合した状態で、前記ロアージャケットによって支持され、前記噛合位置に向けて前記ロック部材を付勢している付勢部材と、
前記回転軸と同期回転するように前記回転軸によって支持され、前記回転軸の回転に応じて前記噛合位置から前記解除位置へ向かう方向へ前記付勢部材を移動させる回転部材と、
を含むことを特徴とする、ステアリング装置。
A steering member connected to one end and capable of extending and contracting in the axial direction;
An upper jacket on the steering member side; and a lower jacket on the opposite side of the steering member; Column jacket,
A bracket that supports the lower jacket and is fixed to the vehicle body;
A rotating shaft that extends in a direction orthogonal to the axial direction, is supported by the bracket, and rotates according to an operation of an operating member attached to one end;
A plurality of engaged teeth fixed to the upper jacket and arranged in the axial direction;
An outer peripheral surface formed with engagement teeth meshing with the engaged teeth to lock the position of the upper jacket in the axial direction, supported by the rotary shaft, and the engagement teeth and the engaged teeth; A lock member that is rotatable relative to the rotation shaft between a meshing position where the teeth mesh with each other and a release position where the meshing between the engaging teeth and the engaged teeth is released;
A biasing member that is supported by the lower jacket in a state of being engaged with the lock member, and biases the lock member toward the meshing position;
A rotating member that is supported by the rotating shaft so as to rotate synchronously with the rotating shaft, and that moves the urging member in a direction from the meshing position toward the releasing position according to the rotation of the rotating shaft;
A steering apparatus comprising:
前記ロック部材の回転方向は、前記回転軸の回転方向とは逆であることを特徴とする、請求項7記載のステアリング装置。   The steering device according to claim 7, wherein a rotation direction of the lock member is opposite to a rotation direction of the rotation shaft. 前記回転部材は、前記回転部材から突出し、前記付勢部材を押圧する押圧部を有しており、
前記ロック部材は、前記付勢部材に係合する係合部を有することを特徴とする、請求項7または8記載のステアリング装置。
The rotating member has a pressing portion that protrudes from the rotating member and presses the urging member;
The steering device according to claim 7 or 8, wherein the lock member has an engaging portion that engages with the biasing member.
前記ロアージャケットに設けられ、前記ロック部材が前記噛合位置または前記解除位置にあるときにおける前記回転部材を位置決めする位置決め機構を含むことを特徴とする、請求項7〜9のいずれかに記載のステアリング装置。   The steering according to any one of claims 7 to 9, further comprising a positioning mechanism that is provided in the lower jacket and positions the rotating member when the lock member is in the meshing position or the release position. apparatus.
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