JP2015197106A - Damping force adjustable shock absorber - Google Patents

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森 俊介
Shunsuke Mori
俊介 森
山岡 史之
Fumiyuki Yamaoka
史之 山岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping force adjustable shock absorber which has desired damping force properties and whose assembling can be facilitated.SOLUTION: In a damping force generating mechanism 26 provided to a damping force adjustable shock absorber 1, a small diameter cylindrical part 41B' and a large diameter cylindrical part 41B" continuous from the small diameter cylindrical part 41B' are disposed at a cylindrical part 41B of a pilot body 41, a large diameter opening part 40B on which the large diameter cylindrical part 41B" of the pilot body 41 abuts and a small diameter opening part 40A on which the small diameter cylindrical part 41B' of the pilot body 41 abuts continuously from the large diameter opening 40B, are disposed within a control body 40, and an annular seal member 71A having seal surfaces 85, 86 formed in an axial direction is disposed between the small diameter cylindrical part 41B' of the pilot body 41 and a large diameter opening 40B of the control body 40. Thus, the damping force generating mechanism 26 has desired damping force properties and its assembling can be facilitated.

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対して、流体の流れを制御することにより、減衰力を発生させ、その減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器に関するものである。   The present invention relates to a damping force adjusting type shock absorber capable of generating a damping force and controlling the damping force by controlling a fluid flow with respect to a stroke of a piston rod.

自動車等の車両のサスペンション装置に装着される緩衝器は、一般的に、流体が封入されたシリンダ内にピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装し、ピストンロッドのストロークに対して、シリンダ内のピストンの摺動によって生じる流体の流れをオリフィス、ディスクバルブ等からなる減衰力発生機構によって制御して減衰力を発生させるようになっている。   A shock absorber attached to a suspension device of a vehicle such as an automobile generally has a piston in which a piston rod is coupled in a cylinder filled with a fluid so as to be slidable. The fluid flow generated by the sliding of the piston in the cylinder is controlled by a damping force generating mechanism including an orifice, a disk valve, and the like to generate a damping force.

また、例えば特許文献1に記載された減衰力調整式緩衝器には、メインバルブの背部にパイロット室を形成し、流体を当該パイロット室に導入して、メインバルブに対してパイロット室の内圧を閉弁方向に作用させ、さらに、制御バルブの背部にもパイロット室を形成して、流体を当該パイロット室に導入して、制御バルブに対して当該パイロット室の内圧を閉弁方向に作用させて、ソレノイドバルブによる制御圧力を調整することにより、制御バルブのパイロット室の内圧、すなわち、制御バルブの開弁圧力を制御することができ、更に、制御バルブの開弁圧力により、メインバルブのパイロット室の内圧、すなわち、メインバルブの開弁圧力を制御するよう構成した減衰力発生機構が採用されている。   Further, for example, in the damping force adjustment type shock absorber described in Patent Document 1, a pilot chamber is formed at the back of the main valve, and a fluid is introduced into the pilot chamber so that the internal pressure of the pilot chamber is set against the main valve. A pilot chamber is also formed on the back of the control valve, and a fluid is introduced into the pilot chamber so that the internal pressure of the pilot chamber acts on the control valve in the valve closing direction. By adjusting the control pressure by the solenoid valve, the internal pressure of the pilot chamber of the control valve, that is, the valve opening pressure of the control valve can be controlled, and further, the valve opening pressure of the control valve can be controlled. A damping force generation mechanism configured to control the internal pressure of the main valve, that is, the valve opening pressure of the main valve is employed.

特願2013−265788号明細書Japanese Patent Application No. 2013-265788

上述したような、特許文献1に係る減衰力調整式緩衝器は、メインバルブ及び制御バルブにより、減衰力を2段階に調整するために、メインバルブの背圧と制御バルブの背圧とが漏れることなく独立して制御できるように、メインバルブの背圧室と制御バルブの背圧室との間をシールする必要があり、環状の制御ボディの内周面とパイロットボディの円筒部の外周面との間をOリングによりシールする構成を採用していた。詳しくは、制御ボディの内周面に設けた環状溝にOリングを収容して、Oリングの断面円形状部位における径方向からの締め代により両者間をシールするシールタイプ1、または、円筒部の外周面に設けた環状溝にOリングを収容して、Oリングの断面円形状部位における径方向からの締め代により両者間をシールするシールタイプ2のいずれかが採用されていた。   As described above, the damping force adjusting type shock absorber according to Patent Document 1 leaks the back pressure of the main valve and the back pressure of the control valve in order to adjust the damping force in two stages by the main valve and the control valve. It is necessary to seal between the back pressure chamber of the main valve and the back pressure chamber of the control valve so that they can be controlled independently, and the inner peripheral surface of the annular control body and the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the pilot body The structure which sealed between these with an O-ring was employ | adopted. Specifically, the seal type 1 in which the O-ring is accommodated in an annular groove provided on the inner peripheral surface of the control body, and the gap between the O-ring is circularly tightened from the radial direction, and the cylindrical portion is sealed. One of the seal types 2 in which an O-ring is accommodated in an annular groove provided on the outer peripheral surface of the O-ring and a gap between the O-rings in a circular cross-sectional area from the radial direction is sealed is employed.

しかしながら、上述したシールタイプ1では、パイロットボディの円筒部に対して、制御バルブのディスクバルブ、Oリングを収容した制御ボディ、メインバルブの順で組み付け、一方、上述したシールタイプ2では、パイロットボディの円筒部に対して、制御バルブのディスクバルブ、Oリング、制御ボディ、メインバルブの順で組み付ける必要があり、組み付けの際、シールタイプ1ではOリングが制御ボディの内周面から径方向内側に、またシールタイプ2ではOリングが円筒部の外周面から径方向外側に突出している状態であるために、組み付ける際の作業効率が悪化していた。しかも、特にシールタイプ2では、円筒部を大径にする必要があるために、制御バルブやメインバルブの内径が大径化し、制御バルブやメインバルブの外径を変更しなかった場合には剛性が増加して、ソフト減衰特性時の減衰力が高くなる虞がある。   However, in the seal type 1 described above, the disc valve of the control valve, the control body containing the O-ring, and the main valve are assembled to the cylindrical portion of the pilot body in this order, while in the seal type 2 described above, the pilot body It is necessary to assemble the disc valve of the control valve, O-ring, control body, and main valve in this order to the cylindrical part of the cylinder. When assembling, the O-ring is radially inward from the inner peripheral surface of the control body. In addition, in the seal type 2, since the O-ring protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion, the working efficiency when assembling is deteriorated. Moreover, especially in the case of the seal type 2, since it is necessary to increase the diameter of the cylindrical portion, the inner diameter of the control valve or the main valve is increased, and the rigidity is increased when the outer diameter of the control valve or the main valve is not changed. May increase, and the damping force during the soft damping characteristic may increase.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、所望の減衰力特性を有し、さらに、組み付けを容易とする減衰力調整式緩衝器を提供することが目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a damping force adjusting type shock absorber having desired damping force characteristics and facilitating assembly.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに連結され前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備え、該減衰力発生機構は、作動流体の圧力を受けて開弁して減衰力を発生させ、作動流体をパイロット室に導入して該パイロット室の内圧により開弁圧力を調整するパイロット型のメインバルブと、該メインバルブのパイロット室の内圧を制御するパイロット型の制御バルブと、該制御バルブのパイロット室の内圧を制御するソレノイドバルブとを備えており、軸方向一端側に前記メインバルブのパイロット室を有し、他端側に前記制御バルブが着座するシート部を有する環状の制御ボディと、該制御ボディ内に配置されて内部に作動流体の通路を有する筒状部とを備え、前記筒状部に小径筒状部と、該小径筒状部から連続する大径筒状部とを設け、前記制御ボディ内に前記筒状部の大径筒状部が当接する大径開口部と、該大径開口部から連続して前記筒状部の小径筒状部が当接する小径開口部とを設け、前記制御ボディの大径開口部と前記筒状部の小径筒状部との間に、少なくとも軸方向にシール面が形成される環状のシール部材を配置することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a damping force adjusting type shock absorber according to the present invention includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston connected to the piston. A piston rod extending outside the cylinder; and a damping force generating mechanism that generates a damping force by controlling a flow of a working fluid generated by sliding of the piston in the cylinder, the damping force generating mechanism A pilot-type main valve that opens by receiving the pressure of the working fluid to generate a damping force, introduces the working fluid into the pilot chamber, and adjusts the valve opening pressure by the internal pressure of the pilot chamber; and the main valve A pilot type control valve for controlling the internal pressure of the pilot chamber of the engine, and a solenoid valve for controlling the internal pressure of the pilot chamber of the control valve. An annular control body having a pilot chamber of the lube and having a seat portion on which the control valve is seated on the other end side, and a cylindrical portion disposed in the control body and having a working fluid passage therein A large-diameter opening in which the small-diameter cylindrical portion and a large-diameter cylindrical portion continuous from the small-diameter cylindrical portion are provided in the cylindrical portion, and the large-diameter cylindrical portion of the cylindrical portion abuts in the control body. And a small-diameter opening that contacts the small-diameter cylindrical portion of the cylindrical portion continuously from the large-diameter opening, and the large-diameter opening of the control body and the small-diameter cylindrical portion of the cylindrical portion, An annular sealing member having a sealing surface formed at least in the axial direction is disposed between the two.

本発明に係る減衰力調整式緩衝器によれば、所望の減衰力特性を有することができ、さらに、組み付けを容易にすることができる。   The damping force adjusting shock absorber according to the present invention can have a desired damping force characteristic and can be easily assembled.

本発明の第1実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the damping force adjustment type shock absorber according to the first embodiment of the present invention. 図1に示す減衰力調整式緩衝器の要部である減衰力発生機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the damping force generation | occurrence | production mechanism which is the principal part of the damping force adjustment type buffer shown in FIG. 図2に示す減衰力発生機構の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the damping force generation mechanism shown in FIG. 2. 図3とは別の他の実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows other embodiment different from FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器1は、シリンダ2の外側に外筒3を設けた複筒構造となっており、シリンダ2と外筒3との間にリザーバ4が形成されている。シリンダ2内には、ピストン5が摺動可能に嵌装されており、このピストン5によってシリンダ2内がシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に画成されている。ピストン5には、ピストンロッド6の一端がナット7によって連結されており、ピストンロッド6の他端側は、シリンダ上室2Aを通り、シリンダ2及び外筒3の上端部に装着されたロッドガイド8およびオイルシール9に挿通されて、シリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ2の下端部には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを区画するベースバルブ10が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the damping force adjustment type shock absorber 1 according to the present embodiment has a multi-cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided on the outer side of a cylinder 2, and between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A reservoir 4 is formed. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2, and the inside of the cylinder 2 is defined by the piston 5 as two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. One end of a piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7, and the other end side of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2 </ b> A and is a rod guide attached to the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3. 8 and an oil seal 9 are extended to the outside of the cylinder 2. A base valve 10 that partitions the cylinder lower chamber 2 </ b> B and the reservoir 4 is provided at the lower end of the cylinder 2.

ピストン5には、シリンダ上室2Aとシリンダ下室2Aとの間を連通させる通路11、12が設けられている。そして、通路12には、シリンダ下室2B側からシリンダ上室2A側への流体の流通のみを許容し、ピストンロッド6の伸び行程から縮み行程に切り替わった瞬間に開弁する程度のセット荷重の小さな逆止弁13が設けられ、また、通路11には、伸び行程時にシリンダ上室2A側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをシリンダ下室2B側へリリーフするディスクバルブ14が設けられている。このディスクバルブ14の開弁圧は極めて高く、通常路面走行時は開弁しない程度の開弁圧に設定されており、ディスクバルブ14には、シリンダ上下室2A、2B間を常時接続するオリフィス(図示略)が設けられている。   The piston 5 is provided with passages 11 and 12 for communicating between the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2A. The passage 12 allows only fluid to flow from the cylinder lower chamber 2B side to the cylinder upper chamber 2A side, and has a set load that opens at the moment when the piston rod 6 switches from the expansion stroke to the contraction stroke. A small check valve 13 is provided, and the passage 11 is opened when the pressure of the fluid on the cylinder upper chamber 2A side reaches a predetermined pressure during the extension stroke, and this is relieved to the cylinder lower chamber 2B side. A disk valve 14 is provided. The valve opening pressure of the disk valve 14 is extremely high, and is set to a valve opening pressure that does not open normally when traveling on the road surface. The disk valve 14 is provided with an orifice (which always connects the cylinder upper and lower chambers 2A, 2B). (Not shown) is provided.

ベースバルブ10には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを連通させる通路15、16が設けられている。そして、通路15には、リザーバ4側からシリンダ下室2B側への流体の流通のみを許容し、ピストンロッド6の縮み行程から伸び行程に切り替わった瞬間に開弁する程度のセット荷重の小さな逆止弁17が設けられ、また、通路16には、シリンダ下室2B側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをリザーバ4側へリリーフするディスクバルブ18が設けられている。このディスクバルブ18の開弁圧は極めて高く、通常路面走行時は開弁しない程度の開弁圧に設定されており、ディスクバルブ18には、シリンダ下室2Bとリザーバ4との間を常時接続するオリフィス(図示略)が設けられている。作動流体として、シリンダ2内には油液が封入され、リザーバ4内には油液及びガスが封入されている。   The base valve 10 is provided with passages 15 and 16 that allow the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 4 to communicate with each other. The passage 15 allows only fluid flow from the reservoir 4 side to the cylinder lower chamber 2B side, and has a small set load that opens at the moment when the piston rod 6 switches from the contraction stroke to the extension stroke. A stop valve 17 is provided, and the passage 16 is provided with a disk valve 18 that opens when the pressure of the fluid on the cylinder lower chamber 2B side reaches a predetermined pressure and relieves it to the reservoir 4 side. Yes. The valve opening pressure of the disk valve 18 is extremely high, and is set to a valve opening pressure that does not open during normal road surface travel. The disk valve 18 is always connected between the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 4. An orifice (not shown) is provided. As the working fluid, an oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.

シリンダ2には、上下両端部にシール部材19を介してセパレータチューブ20が外嵌されており、シリンダ2とセパレータチューブ20との間に環状通路21が形成されている。環状通路21は、シリンダ2の上端部付近の側壁に設けられた通路22によってシリンダ上室2Aに連通されている。なお、通路22は、仕様に応じて周方向に複数設けてもよい。セパレータチューブ20の下部には、側方に突出して開口する円筒状の接続口23が形成されている。また、外筒3の側壁には、接続口23と同心で接続口23よりも大径の開口24が設けられ、この開口24を囲むように円筒状のケース25が溶接等によって結合されている。そして、ケース25に減衰力発生機構26が取付けられている。   A separator tube 20 is externally fitted to the cylinder 2 via seal members 19 at both upper and lower ends, and an annular passage 21 is formed between the cylinder 2 and the separator tube 20. The annular passage 21 is communicated with the cylinder upper chamber 2 </ b> A by a passage 22 provided in a side wall near the upper end portion of the cylinder 2. A plurality of passages 22 may be provided in the circumferential direction according to specifications. A cylindrical connection port 23 is formed in the lower part of the separator tube 20 so as to protrude sideways and open. An opening 24 that is concentric with the connection port 23 and has a larger diameter than the connection port 23 is provided on the side wall of the outer cylinder 3, and a cylindrical case 25 is joined by welding or the like so as to surround the opening 24. . A damping force generation mechanism 26 is attached to the case 25.

次に、減衰力発生機構26について図2を参照して説明する。
減衰力発生機構26は、パイロット型のメインバルブ27と、パイロット型の制御バルブ28と、ソレノイド駆動の圧力制御弁であるパイロットバルブ29とを備えている。
Next, the damping force generation mechanism 26 will be described with reference to FIG.
The damping force generation mechanism 26 includes a pilot-type main valve 27, a pilot-type control valve 28, and a pilot valve 29 that is a solenoid-driven pressure control valve.

メインバルブ27は、シリンダ上室2A側の流体の圧力を受けて開弁して、その流体をリザーバ4側へ流通させるディスクバルブ30と、該ディスクバルブ30に対して閉弁方向に内圧を作用させるパイロット室31とを有している。パイロット室31は、固定オリフィス32を介してシリンダ上室2A側に接続され、また、制御バルブ28を介してリザーバ4側に接続されている。ディスクバルブ30には、シリンダ上室2A側とリザーバ4側とを常時接続するオリフィス30Aが設けられている。   The main valve 27 is opened by receiving the pressure of the fluid on the cylinder upper chamber 2A side, and causes the fluid to flow to the reservoir 4 side, and the internal pressure acts on the disk valve 30 in the valve closing direction. And a pilot chamber 31 to be operated. The pilot chamber 31 is connected to the cylinder upper chamber 2 </ b> A side via the fixed orifice 32, and is connected to the reservoir 4 side via the control valve 28. The disc valve 30 is provided with an orifice 30A that always connects the cylinder upper chamber 2A side and the reservoir 4 side.

制御バルブ28は、パイロット室31側の流体の圧力を受けて開弁して、その流体をリザーバ4側へ流通させるディスクバルブ33と、該ディスクバルブ33に対して閉弁方向に内圧を作用させるパイロット室34とを有している。パイロット室34は、固定オリフィス35を介してシリンダ上室2A側に接続され、また、パイロットバルブ29を介してリザーバ4側に接続されている。   The control valve 28 opens upon receiving the pressure of the fluid on the pilot chamber 31 side, and causes the fluid to flow to the reservoir 4 side, and applies an internal pressure to the disk valve 33 in the valve closing direction. And a pilot chamber 34. The pilot chamber 34 is connected to the cylinder upper chamber 2 </ b> A side via a fixed orifice 35, and is connected to the reservoir 4 side via a pilot valve 29.

パイロットバルブ29は、小径のポート36によって流路を絞り、このポート36をソレノイド37によって駆動される弁体38によって開閉することにより、制御バルブ28のパイロット室34の内圧を調整するようになっている。なお、ポート36を小径としたことにより、受圧面積を小さくすることで、最大電流でのパイロットバルブ29閉弁時の圧力を大きくとることができ、これにより電流の大小での差圧が大きくなり、減衰力特性の可変幅を大きくすることが可能となっている。   The pilot valve 29 adjusts the internal pressure of the pilot chamber 34 of the control valve 28 by restricting the flow path by a small-diameter port 36 and opening and closing the port 36 by a valve body 38 driven by a solenoid 37. Yes. Since the port 36 has a small diameter, by reducing the pressure receiving area, it is possible to increase the pressure when the pilot valve 29 is closed at the maximum current, thereby increasing the differential pressure depending on the current. The variable range of the damping force characteristic can be increased.

次に、減衰力発生機構26の具体的な構造について、主に図2及び図3を参照して更に詳細に説明する。なお、説明の際、外筒3に近接する側を一端側として、外筒3から離間する側を他端側として説明する。
メインバルブ27、制御バルブ28及びパイロットバルブ29が組込まれるメインボディ39、制御ボディ40及びパイロットボディ41が通路部材42と共にケース25内に配置され、ソレノイドケース43をナット44によってケース25の開口端部に取付けることにより、ケース25内を密閉し、これらをケース25に固定している。ソレノイドケース43は、内部が中間壁43Aによって軸方向に仕切られた略円筒状で、一端部がケース25内に挿入、嵌合され、他端部がケース25から外部から突出した状態でナット44によってケース25に固定されている。中間壁43Aには、その中央部を貫通する開口43Bと、開口43Bの一端側の周囲に形成された環状の凹部43Cが形成されている。
Next, the specific structure of the damping force generation mechanism 26 will be described in more detail with reference mainly to FIGS. In the description, the side close to the outer cylinder 3 will be described as one end side, and the side away from the outer cylinder 3 will be described as the other end side.
A main body 39 into which the main valve 27, the control valve 28 and the pilot valve 29 are assembled, a control body 40 and a pilot body 41 are disposed in the case 25 together with the passage member 42, and the solenoid case 43 is connected to the open end of the case 25 by a nut 44. By attaching to the case 25, the inside of the case 25 is sealed, and these are fixed to the case 25. The solenoid case 43 has a substantially cylindrical shape that is internally partitioned by an intermediate wall 43A in the axial direction, and is inserted into and fitted into the case 25 at one end and the nut 44 with the other end protruding from the case 25 from the outside. Is fixed to the case 25. The intermediate wall 43A is formed with an opening 43B penetrating the central portion thereof and an annular recess 43C formed around one end of the opening 43B.

通路部材42は、他端部外周にフランジ部42Aを有する円筒状で、フランジ部42Aがケース25の内側フランジ部25Aに当接し、円筒部がセパレータチューブ20の接続口23に液密的に挿入されて環状通路21に接続している。ケース25の内側フランジ部25Aには、径方向に延びる複数の通路溝25Bが形成され、この通路溝25B及び外筒3の開口24を介してリザーバ4とケース25内の室25Cとが連通されている。   The passage member 42 has a cylindrical shape having a flange portion 42 </ b> A on the outer periphery of the other end, the flange portion 42 </ b> A abuts on the inner flange portion 25 </ b> A of the case 25, and the cylindrical portion is liquid-tightly inserted into the connection port 23 of the separator tube 20. And connected to the annular passage 21. A plurality of passage grooves 25B extending in the radial direction are formed in the inner flange portion 25A of the case 25, and the reservoir 4 communicates with the chamber 25C in the case 25 through the passage grooves 25B and the opening 24 of the outer cylinder 3. ing.

メインボディ39及び制御ボディ40は、環状であり、パイロットボディ41は、中間部に大径部41Aを有する段付の円筒状である。パイロットボディ41の一端側の円筒部41Bがメインボディ39及び制御ボディ40に挿入され、他端側の円筒部41Cがソレノイドケース43の中間壁43Aの凹部43Cに嵌合して、これらが互いに同心上に位置決めされている。図3も参照して、パイロットボディ41の筒状部である円筒部41Bは、その一端側(図3の下側)に小径筒状部である小径円筒部41B’が形成され、その他端側(図3の上側)に大径筒状部である大径円筒部41B”が形成される。小径円筒部41B’の外周面と大径円筒部41B”の外周面とはテーパ部41Eで接続されている。   The main body 39 and the control body 40 are annular, and the pilot body 41 is a stepped cylindrical shape having a large-diameter portion 41A at an intermediate portion. The cylindrical portion 41B on one end side of the pilot body 41 is inserted into the main body 39 and the control body 40, and the cylindrical portion 41C on the other end side is fitted into the concave portion 43C of the intermediate wall 43A of the solenoid case 43 so that they are concentric with each other. Is positioned above. Referring also to FIG. 3, the cylindrical portion 41 </ b> B that is the cylindrical portion of the pilot body 41 has a small-diameter cylindrical portion 41 </ b> B ′ that is a small-diameter cylindrical portion formed on one end side (the lower side in FIG. 3). A large-diameter cylindrical portion 41B ″ that is a large-diameter cylindrical portion is formed (upper side in FIG. 3). The outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 41B ′ and the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 41B ″ are connected by a tapered portion 41E. Has been.

メインボディ39には、軸方向に貫通する通路39Aが円周方向に沿って複数設けられている。通路39Aは、メインボディ39の一端部に形成された環状凹部45を介して通路部材42に連通する。メインボディ39の他端部には、複数の通路39Aの開口部の外周側に環状のシート部46が突出し、内周側に環状のクランプ部47が突出している。メインボディ39のシート部46には、メインバルブ27を構成するディスクバルブ30の外周部が着座している。ディスクバルブ30の内周部は、環状のリテーナ48及びワッシャ49と共に、クランプ部47と制御ボディ40との間でクランプされている。ディスクバルブ30の背面側の外周部には、ゴム等の弾性体からなる環状の弾性シール部材50が加硫接着等の固着手段によって固着されている。ディスクバルブ30は、所望の撓み特性が得られるように可撓性のディスク状の弁体が適宜積層され、また、外周部に通路39A側とリザーバ室25C側とを常時連通させるオリフィス30Aを構成する切欠が形成されている。   The main body 39 is provided with a plurality of passages 39A penetrating in the axial direction along the circumferential direction. The passage 39 </ b> A communicates with the passage member 42 via an annular recess 45 formed at one end of the main body 39. At the other end of the main body 39, an annular seat 46 projects from the outer peripheral side of the openings of the plurality of passages 39A, and an annular clamp 47 projects from the inner peripheral side. The outer peripheral portion of the disc valve 30 constituting the main valve 27 is seated on the seat portion 46 of the main body 39. The inner peripheral portion of the disc valve 30 is clamped between the clamp portion 47 and the control body 40 together with the annular retainer 48 and the washer 49. An annular elastic seal member 50 made of an elastic body such as rubber is fixed to the outer peripheral portion on the back side of the disk valve 30 by fixing means such as vulcanization adhesion. The disk valve 30 is formed by appropriately laminating flexible disk-like valve bodies so as to obtain a desired bending characteristic, and constitutes an orifice 30A that allows the passage 39A side and the reservoir chamber 25C side to always communicate with each other on the outer periphery. A notch is formed.

制御ボディ40の一端側には環状の凹部51が形成され、この凹部51内にディスクバルブ30に固着された弾性シール部材50の外周部が摺動可能かつ液密的に嵌合されて、凹部51内にパイロット室31が形成されている。ディスクバルブ30は、通路39A側の圧力を受けてシート部46からリフトして開弁して、通路39Aをケース25内の室25Cに連通させる。パイロット室31の内圧は、ディスクバルブ30に対して閉弁方向に作用する。パイロット室31は、リテーナ48の側壁に設けられた固定オリフィス32及びパイロットボディ41の円筒部41Bの側壁に設けられた通路52を介して円筒部41B内に連通し、更に、通路部材42に連通している。また、制御ボディ40の環状の凹部51を形成する底部は、中心側、つまりパイロットボディ41側に向けて厚みが増すように形成される。これは、中心側、つまりパイロットボディ41側は、軸力が加わるため剛性が必要であるため、底部の厚みを確保し、外周側はパイロット室31のボリュームを確保するため、中心側と比して底部が薄く形成される。   An annular recess 51 is formed on one end side of the control body 40, and the outer peripheral portion of the elastic seal member 50 fixed to the disc valve 30 is slidably and liquid-tightly fitted into the recess 51. A pilot chamber 31 is formed in 51. The disc valve 30 receives the pressure on the passage 39A side, lifts from the seat portion 46 and opens the valve 39, and connects the passage 39A to the chamber 25C in the case 25. The internal pressure of the pilot chamber 31 acts on the disc valve 30 in the valve closing direction. The pilot chamber 31 communicates with the inside of the cylindrical portion 41B via a fixed orifice 32 provided on the side wall of the retainer 48 and a passage 52 provided on the side wall of the cylindrical portion 41B of the pilot body 41, and further communicates with the passage member 42. doing. Further, the bottom portion forming the annular recess 51 of the control body 40 is formed to increase in thickness toward the center side, that is, toward the pilot body 41 side. This is because rigidity is required on the center side, that is, the pilot body 41 side because an axial force is applied, so that the thickness of the bottom portion is ensured, and the volume of the pilot chamber 31 is secured on the outer peripheral side compared with the center side. The bottom is formed thin.

また、制御ボディ40内には、図3を参照して、パイロットボディ41の小径円筒部41B’が当接する小径開口部40Aが形成され、また、パイロットボディ41の大径円筒部41B”が当接する大径開口部40Bが形成される。小径開口部40Aと大径開口部40Bとはテーパ部40Cで接続されている。そして、パイロットボディ41の小径円筒部41B’と、制御ボディ40の大径開口部40Bとの間に断面矩形状の環状シール部材71Aが配置される。これにより、環状シール部材71Aの断面における軸方向一端側の角部と制御ボディ40のテーパ部40Cとの接触面に一端側シール面85が形成され、一方、環状シール部材71Aの断面における軸方向他端側の角部とパイロットボディ41のテーパ部41Eとの接触面に他端側シール面86が形成される。このように、一端側シール面85及び他端側シール面86が軸方向に沿う位置に形成される。また、環状シール部材71Aの内径は、パイロットボディ41の小径円筒部41B’の外径よりも大きく、環状シート部材71Aの外径は、パイロットボディ41の大径円筒部41B”の外径よりも小さく形成される。また、環状シール部材71Aに流体の圧力が作用したときには、環状シール部材71Aと制御ボディ40とが対向する部位が径方向シール面100となる。   In addition, with reference to FIG. 3, a small diameter opening portion 40A with which the small diameter cylindrical portion 41B ′ of the pilot body 41 abuts is formed in the control body 40, and the large diameter cylindrical portion 41B ″ of the pilot body 41 is in contact with the control body 40. A large-diameter opening 40B is formed, and the small-diameter opening 40A and the large-diameter opening 40B are connected by a tapered portion 40C, and the small-diameter cylindrical portion 41B ′ of the pilot body 41 and the control body 40 are large. An annular seal member 71A having a rectangular cross section is disposed between the radial opening 40B and the contact surface between the corner portion on one end side in the axial direction in the cross section of the annular seal member 71A and the tapered portion 40C of the control body 40. One end side seal surface 85 is formed on the other end, and the other end is formed on the contact surface between the corner portion on the other end side in the axial direction and the tapered portion 41E of the pilot body 41 in the cross section of the annular seal member 71A The seal surface 86 is formed in this way, and the one end side seal surface 85 and the other end side seal surface 86 are formed at positions along the axial direction, and the inner diameter of the annular seal member 71A is a small diameter of the pilot body 41. The outer diameter of the annular seat member 71A is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 41B ′, and smaller than the outer diameter of the large-diameter cylindrical portion 41B ″ of the pilot body 41. Further, when fluid pressure is applied to the annular seal member 71A, a portion where the annular seal member 71A and the control body 40 face each other becomes the radial seal surface 100.

また、図2に示すように、制御ボディ40には、軸方向に貫通して一端がパイロット室31に連通する通路53が円周方向に沿って複数設けられている。制御ボディ40の他端部には、複数の通路53の開口部の外周側に環状の内側シート部54が突出し、内側シート部54の外周側に外側シート部55が突出し、また、複数の通路53の内周側に環状のクランプ部56が突出している。内側及び外側シート部54、55には、制御バルブ28を構成するディスクバルブ33が着座している。ディスクバルブ33の内周部は、ワッシャ57と共に、クランプ部56とパイロットボディ41の大径部41Aとの間でクランプされている。ディスクバルブ33の背面側外周部には、ゴム等の弾性体からなる環状の弾性シール部材58が加硫接着等の固着手段によって固着されている。ディスクバルブ33は、所望の撓み特性が得られるように可撓性のディスク状の弁体が適宜積層されている。   Further, as shown in FIG. 2, the control body 40 is provided with a plurality of passages 53 extending in the axial direction and having one end communicating with the pilot chamber 31 along the circumferential direction. At the other end of the control body 40, an annular inner sheet portion 54 protrudes from the outer peripheral side of the openings of the plurality of passages 53, an outer sheet portion 55 protrudes from the outer peripheral side of the inner sheet portion 54, and a plurality of passages An annular clamp portion 56 projects from the inner peripheral side of 53. A disk valve 33 constituting the control valve 28 is seated on the inner and outer seat portions 54 and 55. The inner peripheral portion of the disc valve 33 is clamped between the clamp portion 56 and the large diameter portion 41 </ b> A of the pilot body 41 together with the washer 57. An annular elastic seal member 58 made of an elastic material such as rubber is fixed to the outer peripheral portion on the back side of the disk valve 33 by fixing means such as vulcanization adhesion. The disc valve 33 is formed by appropriately stacking flexible disc-like valve bodies so as to obtain desired deflection characteristics.

パイロットボディ41の大径部41Aの一端側には環状の凹部59が形成され、この凹部59内にディスクバルブ33に固着された弾性シール部材58の外周部が摺動可能かつ液密的に嵌合されて、凹部59内にパイロット室34が形成されている。ディスクバルブ33は、メインバルブ27のパイロット室31に連通する通路53側の圧力を受けて外側及び内側シート部55、54から順次リフトして開弁し、通路53をケース25内の室25Cに連通させる。パイロット室34の内圧は、ディスクバルブ33に対して閉弁方向に作用する。パイロット室34は、パイロットボディ41の大径円筒部41B”の側壁に設けられた通路60及びディスク47の切欠47A(図3参照)を介して円筒部41B内の通路41Dに連通し、更に、円筒部41B内に設けられた固定オリフィス35及びフィルタ61を介して通路部材42内に連通している。固定オリフィス35及びフィルタ61は、円筒部の先端部にネジ込まれた円筒状のリテーナ62及びスペーサ63によって円筒部41B内の段部64に固定されている。スペーサ63の側壁には、固定オリフィス30を円筒部41B内の通路41Dに連通させるための切欠63Aが設けられている。   An annular recess 59 is formed on one end side of the large-diameter portion 41A of the pilot body 41, and the outer peripheral portion of the elastic seal member 58 fixed to the disk valve 33 is slidably and liquid-tightly fitted in the recess 59. The pilot chamber 34 is formed in the recess 59. The disk valve 33 receives the pressure on the side of the passage 53 communicating with the pilot chamber 31 of the main valve 27 and sequentially lifts the valve from the outer and inner seat portions 55 and 54 to open the passage 53 to the chamber 25C in the case 25. Communicate. The internal pressure of the pilot chamber 34 acts on the disc valve 33 in the valve closing direction. The pilot chamber 34 communicates with a passage 41D in the cylindrical portion 41B via a passage 60 provided on the side wall of the large-diameter cylindrical portion 41B ″ of the pilot body 41 and a notch 47A (see FIG. 3) of the disk 47, and It communicates with the passage member 42 through a fixed orifice 35 and a filter 61 provided in the cylindrical portion 41 B. The fixed orifice 35 and the filter 61 are cylindrical retainers 62 screwed into the distal end portion of the cylindrical portion. And the spacer 63 is fixed to the stepped portion 64 in the cylindrical portion 41B, and a notch 63A for allowing the fixed orifice 30 to communicate with the passage 41D in the cylindrical portion 41B is provided on the side wall of the spacer 63.

パイロットボディ41の他端の円筒部41C、ソレノイドケース43の開口43B及び凹部43Cには、ガイド部材65が挿入されている。ガイド部材65は、一端側に小径のポート圧入部65Aを有し、他端側に小径のプランジャ案内部65Bを有し、中間部に大径部65Cを有する段付の円筒状に形成されている。ガイド部材65は、ポート圧入部65Aがパイロットボディ41の円筒部41C内に隙間をもって挿入され、プランジャ案内部65Bがソレノイドケース43の開口43Bに挿通されて、ソレノイドケース43の他端側の内部に突出し、大径部65Cがソレノイドケース43の凹部43C内に嵌合し、凹部43Cに挿入、嵌合されたパイロットボディ41の円筒部41Cに当接して固定されている。   A guide member 65 is inserted into the cylindrical portion 41C at the other end of the pilot body 41, the opening 43B and the concave portion 43C of the solenoid case 43. The guide member 65 is formed in a stepped cylindrical shape having a small-diameter port press-fit portion 65A on one end side, a small-diameter plunger guide portion 65B on the other end side, and a large-diameter portion 65C on an intermediate portion. Yes. In the guide member 65, the port press-fit portion 65A is inserted into the cylindrical portion 41C of the pilot body 41 with a gap, and the plunger guide portion 65B is inserted into the opening 43B of the solenoid case 43 so that the inside of the other end side of the solenoid case 43 is inserted. The large-diameter portion 65C protrudes and is fitted into the recess 43C of the solenoid case 43, and is fixed in contact with the cylindrical portion 41C of the pilot body 41 inserted and fitted into the recess 43C.

ガイド部材65のポート圧入部65A内には、略円筒状のポート部材67が圧入されて固定されている。ポート圧入部65Aの先端部には、環状のリテーナ66が取付けられている。ポート部材65の外周面とパイロットボディ41の円筒部41Cの内周面との間は、Oリング70によってシールされ、ポート部材67内の通路68は、パイロット部材41内の通路41Dに連通している。   A substantially cylindrical port member 67 is press-fitted and fixed in the port press-fit portion 65 </ b> A of the guide member 65. An annular retainer 66 is attached to the distal end portion of the port press-fit portion 65A. The outer peripheral surface of the port member 65 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41C of the pilot body 41 are sealed by an O-ring 70, and the passage 68 in the port member 67 communicates with the passage 41D in the pilot member 41. Yes.

ポート部材67のガイド部材65内に圧入された端部には、通路68の内径を絞ったポート36が形成され、ポート36は、ガイド部材65内に形成された弁室73内に開口している。弁室73は、ガイド部材65のポート圧入部65A内に形成された軸方向溝74、ポート圧入部65Aの開口の内周縁部に形成された環状凹部69、リテーナ66に形成された径方向通路75、ガイド部材65のポート圧入部65Aとパイロットボディ41の円筒部41Cとの間の環状の隙間76、及び円筒部41Cの側壁を貫通する通路77を介してケース25内の室25Cに連通している。ポート部材67内の通路68は、通路60及びディスク47の切欠47Aを介してパイロット室34に連通し、固定オリフィス35及びフィルタ61を介して通路部材42内に連通している。   A port 36 with a narrowed inner diameter of the passage 68 is formed at the end of the port member 67 that is press-fitted into the guide member 65, and the port 36 opens into a valve chamber 73 formed in the guide member 65. Yes. The valve chamber 73 includes an axial groove 74 formed in the port press-fit portion 65A of the guide member 65, an annular recess 69 formed in the inner peripheral edge of the opening of the port press-fit portion 65A, and a radial passage formed in the retainer 66. 75, an annular gap 76 between the port press-fit portion 65A of the guide member 65 and the cylindrical portion 41C of the pilot body 41, and a passage 77 penetrating the side wall of the cylindrical portion 41C, and communicates with the chamber 25C in the case 25. ing. The passage 68 in the port member 67 communicates with the pilot chamber 34 through the passage 60 and the notch 47 </ b> A of the disk 47, and communicates with the passage member 42 through the fixed orifice 35 and the filter 61.

ガイド部材65のプランジャガイド部65B内には、プランジャ78が挿入され、軸方向に沿って摺動可能に案内されている。プランジャ78の先端部には、先細り形状の弁体38が設けられ、弁体38は、ガイド部材65内の弁室73に挿入されて、ポート部材67の端部のシート部36Aに離着してポート36を開閉する。プランジャ78の基端部には、大径のアーマチャ79が設けられ、アーマチャ79は、プランジャガイド部65Bの外部に配置されている。プランジャガイド部65Bには、アーマチャ79を覆う略有底円筒状のカバー80が取付けられており、カバー80は、アーマチャ79を軸方向に沿って移動可能に案内している。   A plunger 78 is inserted into the plunger guide portion 65B of the guide member 65, and is guided so as to be slidable along the axial direction. A tapered valve body 38 is provided at the distal end portion of the plunger 78, and the valve body 38 is inserted into the valve chamber 73 in the guide member 65 and is attached to and detached from the seat portion 36 </ b> A at the end portion of the port member 67. Port 36 is opened and closed. A large-diameter armature 79 is provided at the base end portion of the plunger 78, and the armature 79 is disposed outside the plunger guide portion 65B. A substantially bottomed cylindrical cover 80 that covers the armature 79 is attached to the plunger guide portion 65B, and the cover 80 guides the armature 79 so as to be movable in the axial direction.

ソレノイドケース43内には、その中間壁43Aから突出したプランジャガイド部65B及びカバー80の周囲にソレノイド37が配置され、ソレノイド37は、ソレノイドケース43の開口部に取付けられた閉止部材81によって固定されている。ソレノイド37に結線されたリード線(図示せず)は、閉止部材81の切欠81Aを通して外部に延ばされている。プランジャ78は、ポート部材67との間に設けられた戻しバネ84のバネ力により、弁体38がシート部36Aから離間してポート36を開く開弁方向に付勢されており、ソレノイド37への通電により、推力を発生し、戻しバネ84のバネ力に抗して、弁体38がシート部36Aに着座してポート36を閉じる閉弁方向に移動する。   In the solenoid case 43, a solenoid 37 is disposed around the plunger guide portion 65B protruding from the intermediate wall 43A and the cover 80. The solenoid 37 is fixed by a closing member 81 attached to the opening of the solenoid case 43. ing. A lead wire (not shown) connected to the solenoid 37 is extended to the outside through the notch 81 </ b> A of the closing member 81. The plunger 78 is biased in the valve opening direction in which the valve body 38 is separated from the seat portion 36 </ b> A and opens the port 36 by the spring force of the return spring 84 provided between the plunger 78 and the solenoid 37. The energization generates a thrust, and the valve body 38 is seated on the seat portion 36A and moves in the valve closing direction to close the port 36 against the spring force of the return spring 84.

以上のように構成した本減衰力調整式緩衝器1の作用について次に説明する。
減衰力調整式緩衝器1は、車両のサスペンション装置のバネ上、バネ下間に装着され、車載コントローラ等からの指令により、通常の作動状態では、ソレノイド37に通電して、プランジャ78に推力を発生させ、弁体38をシート部36Aに着座させて、パイロットバルブ29による圧力制御を実行する。
Next, the operation of the damping force adjusting shock absorber 1 configured as described above will be described.
The damping force adjustment type shock absorber 1 is mounted between a spring and an unsprung portion of a vehicle suspension device, and in a normal operation state, a solenoid 37 is energized in accordance with a command from an in-vehicle controller or the like, and thrust is applied to the plunger 78. Then, the valve body 38 is seated on the seat portion 36A, and pressure control by the pilot valve 29 is executed.

ピストンロッド6の伸び行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の逆止弁13が閉じ、ディスクバルブ14の開弁前には、上流室となるシリンダ上室2A側の流体が加圧されて、通路22及び環状通路21を通り、セパレータチューブ20の接続口23から減衰力発生機構26の通路部材42に流入する。   During the extension stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and before opening the disk valve 14, the fluid on the cylinder upper chamber 2 </ b> A side that is the upstream chamber is fluidized. After being pressurized, it passes through the passage 22 and the annular passage 21 and flows into the passage member 42 of the damping force generation mechanism 26 from the connection port 23 of the separator tube 20.

このとき、ピストン5が移動した分の油液がリザーバ4からベースバルブ10の逆止弁17を開いてシリンダ下室2Bへ流入する。なお、シリンダ上室2Aの圧力がピストン5のディスクバルブ14の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ14が開いて、シリンダ上室2Aの圧力をシリンダ下室2Bへリリーフすることにより、シリンダ上室2Aの過度の圧力の上昇を防止する。   At this time, the oil corresponding to the movement of the piston 5 opens the check valve 17 of the base valve 10 from the reservoir 4 and flows into the cylinder lower chamber 2B. When the pressure in the cylinder upper chamber 2A reaches the valve opening pressure of the disk valve 14 of the piston 5, the disk valve 14 is opened, and the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relieved to the cylinder lower chamber 2B. Prevent excessive pressure rise of 2A.

ピストンロッド6の縮み行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の逆止弁13が開き、ベースバルブ10の通路15の逆止弁17が閉じて、ディスクバルブ18の開弁前には、ピストン下室2Bの流体がシリンダ上室2Aへ流入し、ピストンロッド6がシリンダ2内に侵入した分の流体が上流室となるシリンダ上室2Aから、上記伸び行程時と同様の経路を通ってリザーバ4へ流れる。なお、シリンダ下室2B内の圧力がベースバルブ10のディスクバルブ18の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ18が開いて、シリンダ下室2Bの圧力をリザーバ4へリリーフすることにより、シリンダ下室2Bの過度の圧力の上昇を防止する。   During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is opened by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, the check valve 17 of the passage 15 of the base valve 10 is closed, and before the disk valve 18 is opened. In this case, the fluid in the piston lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A, and the same amount of fluid as the piston rod 6 enters the cylinder 2 flows from the cylinder upper chamber 2A, which is the upstream chamber, in the same way as in the extension stroke. Through the reservoir 4. When the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the valve opening pressure of the disk valve 18 of the base valve 10, the disk valve 18 is opened, and the pressure in the cylinder lower chamber 2B is relieved to the reservoir 4, thereby Prevent excessive pressure rise of 2B.

減衰力発生機構26では、通路部材42から流入した油液は、主に次の3つの流路を通って下流室となるリザーバ4へ流れる。
(1)メイン流路
通路部材42から流入した油液は、メインボディ39の通路39Aを通り、メインバルブ27のディスクバルブ30を開いてケース25内の室25Cへ流れ、通路溝25B及び開口24を通ってリザーバ4へ流れる。
In the damping force generation mechanism 26, the oil liquid that has flowed in from the passage member 42 mainly flows to the reservoir 4 serving as a downstream chamber through the following three flow paths.
(1) Main channel The fluid that has flowed in from the channel member 42 passes through the channel 39A of the main body 39, opens the disk valve 30 of the main valve 27, and flows into the chamber 25C in the case 25. The channel groove 25B and the opening 24 Through the reservoir 4.

(2)制御流路
通路部材42に流入した油液は、パイロットボディ41の円筒部41Bに取付けられたリテーナ62及びスペーサ63の内部、スペーサ63の切欠63A、円筒部41Bの側壁の通路52及び固定オリフィス32を通ってパイロット室31へ流れ、更に、パイロット室31から制御ボディ40の通路53を通り、制御バルブ28のディスクバルブ33を開いてケース25内の室25Cへ流れ、通路溝25B及び開口24を通ってリザーバ4へ流れる。
(2) Control flow path The oil that has flowed into the passage member 42 is contained in the retainer 62 and the spacer 63 attached to the cylindrical portion 41B of the pilot body 41, the notch 63A of the spacer 63, the passage 52 on the side wall of the cylindrical portion 41B, and The flow passes through the fixed orifice 32 to the pilot chamber 31, and further passes from the pilot chamber 31 through the passage 53 of the control body 40, opens the disc valve 33 of the control valve 28, and flows into the chamber 25 </ b> C in the case 25. It flows to the reservoir 4 through the opening 24.

(3)パイロット流路
通路部材42に流入した油液は、パイロットボディ41の円筒部41Bに取付けられたリテーナ62及びスペーサ63の内部、フィルタ61、固定オリフィス35、通路41Dを通り、更に、ポート部材67の通路68、ポート36を通り、パイロットバルブ29の弁体38を開いて弁室73へ流れ、軸方向溝74、環状凹部69、径方向通路75、隙間76、通路77を通ってケース25内の室25Cへ流れ、通路溝25B及び開口24を通ってリザーバ4へ流れる。
(3) Pilot flow path The fluid that has flowed into the passage member 42 passes through the retainer 62 and spacer 63 attached to the cylindrical portion 41B of the pilot body 41, the filter 61, the fixed orifice 35, and the passage 41D, and further to the port. The case 67 passes through the passage 68 and the port 36 of the member 67, opens the valve body 38 of the pilot valve 29 and flows into the valve chamber 73, passes through the axial groove 74, the annular recess 69, the radial passage 75, the gap 76 and the passage 77. It flows to the chamber 25C in the interior 25 and flows to the reservoir 4 through the passage groove 25B and the opening 24.

これにより、ピストンロッド6の伸縮行程時共に、減衰力発生機構26のメインバルブ27、制御バルブ28及びパイロットバルブ29によって減衰力が発生する。このとき、メインバルブ27のディスクバルブ30は、通路39A側の圧力を受けて開弁し、背面側に設けられたパイロット室31の内圧が閉弁方向に作用する、すなわち、通路39A側とパイロット室31側との差圧によって開弁するので、パイロット室31の内圧に応じて、内圧が低いと開弁圧力が低く、内圧が高いと開弁圧力が高くなる。   As a result, a damping force is generated by the main valve 27, the control valve 28 and the pilot valve 29 of the damping force generating mechanism 26 during the expansion / contraction stroke of the piston rod 6. At this time, the disk valve 30 of the main valve 27 is opened by receiving the pressure on the passage 39A side, and the internal pressure of the pilot chamber 31 provided on the back side acts in the valve closing direction, that is, the passage 39A side and the pilot Since the valve is opened by the pressure difference from the chamber 31 side, the valve opening pressure is low when the internal pressure is low and the valve opening pressure is high when the internal pressure is high, according to the internal pressure of the pilot chamber 31.

また、制御バルブ28のディスクバルブ33は、通路53側の圧力を受けて開弁し、背面側に設けられたパイロット室34の内圧が閉弁方向に作用する、すなわち、通路53側とパイロット室34側との差圧によって開弁するので、パイロット室34の内圧に応じて、内圧が低いと開弁圧力が低く、内圧が高いと開弁圧力が高くなる。   Further, the disc valve 33 of the control valve 28 is opened by receiving the pressure on the passage 53 side, and the internal pressure of the pilot chamber 34 provided on the back side acts in the valve closing direction, that is, the passage 53 side and the pilot chamber. Since the valve is opened by the pressure difference from the side 34, the valve opening pressure is low when the internal pressure is low and the valve opening pressure is high when the internal pressure is high, according to the internal pressure of the pilot chamber 34.

ピストン速度が低速域にあるとき、メインバルブ27及び制御バルブ28が閉弁し、油液は、主に上述の(3)のパイロット流路を通ってリザーバ4へ流れ、パイロットバルブ29によって減衰力が発生する。そして、ピストン速度が上昇すると、パイロットバルブ29の上流側の圧力が上昇する。このとき、パイロットバルブ29の上流側のパイロット室31、34の内圧は、パイロットバルブ29によって制御され、パイロットバルブ29の開弁により、パイロット室31、34の内圧が低下する。これにより、先ず、制御バルブ28のディスクバルブ33が開弁して、油液が上述の(3)のパイロット流路に加えて(2)の制御流路を通ってリザーバ4へ流れることにより、ピストン速度の上昇による減衰力の増大が抑制される。   When the piston speed is in the low speed range, the main valve 27 and the control valve 28 are closed, and the oil mainly flows into the reservoir 4 through the pilot flow path (3) described above, and the damping force is reduced by the pilot valve 29. Will occur. When the piston speed increases, the pressure on the upstream side of the pilot valve 29 increases. At this time, the internal pressure of the pilot chambers 31 and 34 on the upstream side of the pilot valve 29 is controlled by the pilot valve 29, and the internal pressure of the pilot chambers 31 and 34 is reduced by opening the pilot valve 29. Thereby, first, the disc valve 33 of the control valve 28 is opened, and the oil liquid flows into the reservoir 4 through the control flow path (2) in addition to the pilot flow path (3) described above. An increase in damping force due to an increase in piston speed is suppressed.

制御バルブ28のディスクバルブ33が開弁すると、パイロット室31の内圧が低下する。パイロット室31の内圧の低下により、メインバルブ27のディスクバルブ30が開弁して、油液が上述の(3)のパイロット流路及び(2)の制御流路に加えて(1)のメイン流路を通ってリザーバ4へ流れることにより、ピストン速度の上昇による減衰力の増大が抑制される。   When the disc valve 33 of the control valve 28 is opened, the internal pressure of the pilot chamber 31 decreases. The disk valve 30 of the main valve 27 is opened due to a decrease in the internal pressure of the pilot chamber 31, and the oil liquid is added to the pilot flow path (3) and the control flow path (2) described above, and the main valve (1). By flowing to the reservoir 4 through the flow path, an increase in damping force due to an increase in piston speed is suppressed.

このようにして、ピストン速度の上昇による減衰力の増大を2段階に抑制することにより、適切な減衰力特性を得ることができる。そして、ソレノイド37への通電により、パイロットバルブ29の制御圧力を調整することにより、制御バルブ28のパイロット室34の内圧、すなわち、ディスクバルブ33の開弁圧力を制御することができ、更に、ディスクバルブ33の開弁圧力により、メインバルブ27のパイロット室31の内圧、すなわち、ディスクバルブ30の開弁圧力を制御することができる。
次に、環状シール部材71Aの作用について説明する。環状シール部材71Aに流体の圧力が作用したときには、環状シール部材71Aは制御ボディ40とテーパ部41Eに向けて移動する。その際、テーパ部41Eに沿って移動するため、楔効果によりシール性を高めることができる。
Thus, an appropriate damping force characteristic can be obtained by suppressing an increase in damping force due to an increase in piston speed in two stages. By adjusting the control pressure of the pilot valve 29 by energizing the solenoid 37, the internal pressure of the pilot chamber 34 of the control valve 28, that is, the valve opening pressure of the disk valve 33 can be controlled. The internal pressure of the pilot chamber 31 of the main valve 27, that is, the valve opening pressure of the disk valve 30 can be controlled by the valve opening pressure of the valve 33.
Next, the operation of the annular seal member 71A will be described. When fluid pressure acts on the annular seal member 71A, the annular seal member 71A moves toward the control body 40 and the tapered portion 41E. In that case, since it moves along the taper part 41E, a sealing performance can be improved by the wedge effect.

以上説明したように、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器1に採用した減衰力発生機構26では、パイロットボディ41の小径円筒部41B’と、制御ボディ40の大径開口部40Bとの間に断面矩形状の環状シール部材71Aを配置して、環状シール部材71Aの断面における軸方向一端側と制御ボディ40のテーパ部40Cとの間に一端側シール面85を形成すると共に、環状シール部材71Aの断面における軸方向他端側とパイロットボディ41のテーパ部41Eとの間に他端側シール面86を形成するように構成される。そして、減衰力発生機構26を組み付ける際には、パイロットボディ41の円筒部41Bを上向きにセットした状態でその円筒部41Bの小径円筒部41B’に環状シール部材71Aを装着した後、制御バルブ28のディスクバルブ33、制御ボディ40及びメインバルブ27の順で組み付けるが、環状シール部材71Aが円筒部41Bの大径円筒部41B”の外周面から径方向に突出していないために、制御バルブ28のディスクバルブ33、制御ボディ40及びメインバルブ27等の構成部材を抵抗なくスムーズに組み付けることができる。   As described above, in the damping force generation mechanism 26 employed in the damping force adjustment type shock absorber 1 according to the present embodiment, the small diameter cylindrical portion 41B ′ of the pilot body 41 and the large diameter opening portion 40B of the control body 40 are provided. An annular seal member 71A having a rectangular cross section is disposed therebetween, and one end side seal surface 85 is formed between one axial end side in the cross section of the annular seal member 71A and the tapered portion 40C of the control body 40, and the annular seal The other end side sealing surface 86 is formed between the other axial end side in the cross section of the member 71A and the tapered portion 41E of the pilot body 41. When the damping force generating mechanism 26 is assembled, the annular seal member 71A is mounted on the small diameter cylindrical portion 41B ′ of the cylindrical portion 41B with the cylindrical portion 41B of the pilot body 41 set upward, and then the control valve 28 is installed. The disc valve 33, the control body 40, and the main valve 27 are assembled in this order. However, since the annular seal member 71A does not protrude radially from the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 41B ″ of the cylindrical portion 41B, Components such as the disk valve 33, the control body 40, and the main valve 27 can be assembled smoothly without resistance.

また、本実施形態に係る減衰力発生機構26では、パイロットボディ41の円筒部41Bに小径円筒部41B’と大径円筒部41B”とを設けたので、制御バルブ28とメインバルブ27との剛性に差を設けることが可能になり、ハンチングを抑制することができる。また、本実施形態に係る減衰力発生機構26では、パイロットボディ41の円筒部41Bの一端側に小径円筒部41B’を設けたので、メインバルブ27の内径を出来る限り小径にすることができ、ソフト減衰特性時の減衰力を低くすることができ、所望の減衰力特性を有することができ、乗り心地を向上させることができる。   Further, in the damping force generating mechanism 26 according to the present embodiment, since the small diameter cylindrical portion 41B ′ and the large diameter cylindrical portion 41B ″ are provided in the cylindrical portion 41B of the pilot body 41, the rigidity between the control valve 28 and the main valve 27 is achieved. In the damping force generating mechanism 26 according to this embodiment, a small diameter cylindrical portion 41B ′ is provided on one end side of the cylindrical portion 41B of the pilot body 41. Therefore, the inner diameter of the main valve 27 can be made as small as possible, the damping force at the time of the soft damping characteristic can be lowered, the desired damping force characteristic can be obtained, and the riding comfort can be improved. it can.

図4に示すように、他の実施形態に係る環状シール部材71Bは、矩形状部90と矩形状部90の長手方向両端にそれぞれ設けた三角状部91、91とからなる断面形状を有する。また、パイロットボディ41の小径円筒部41B’の外周面と大径円筒部41B”の外周面とをパイロットボディ41の径方向に延びる平面95により接続して、制御ボディ40の小径開口部40Aの内周面と大径開口部40Bの内周面とを制御ボディ40の径方向に延びる平面96により接続して、一端側シール面85を環状シール部材71Bの断面における一方の三角形状部91の頂部と平面96との接触面として、他端側シール面86を環状シール部材71Bの断面における他方の三角形状部91の頂部と平面95との接触面として構成してもよい。
他の実施形態に示すような構成としても、組み付ける際の作業効率を高めることができるが、本実施形態に示す楔効果は得られないため、本実施形態と比較するとシール性は低下する。よって、本実施形態の環状シール部材のほうが望ましい形状である。
As shown in FIG. 4, an annular seal member 71 </ b> B according to another embodiment has a cross-sectional shape including a rectangular portion 90 and triangular portions 91 and 91 provided at both ends in the longitudinal direction of the rectangular portion 90. Further, the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 41B ′ of the pilot body 41 and the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 41B ″ are connected by a plane 95 extending in the radial direction of the pilot body 41, so that the small-diameter opening 40A of the control body 40 The inner peripheral surface and the inner peripheral surface of the large-diameter opening 40B are connected by a plane 96 extending in the radial direction of the control body 40, and the one end side seal surface 85 is connected to the one triangular portion 91 in the cross section of the annular seal member 71B. As the contact surface between the top portion and the flat surface 96, the other end side seal surface 86 may be configured as a contact surface between the top portion of the other triangular portion 91 and the flat surface 95 in the cross section of the annular seal member 71B.
Even if it is a structure as shown to other embodiment, although the working efficiency at the time of an assembly | attachment can be improved, since the wedge effect shown to this embodiment is not acquired, sealing performance will fall compared with this embodiment. Therefore, the annular seal member of this embodiment is a desirable shape.

1 減衰力調整式緩衝器,2 リンダ,5 ピストン,6 ピストンロッド,26 減衰力発生機構,27 メインバルブ,28 制御バルブ,29 ,パイロットバルブ(ソレノイドバルブ),31、34 パイロット室,40 制御ボディ,40A 小径開口部,40B 大径開口部,40C テーパ部,41 パイロットボディ,41B 円筒部(筒状部)41B’ 小径円筒部(小径筒状部),41B” 大径円筒部(大径筒状部),41D 通路,41E テーパ部,54 内側シート部,55 外側シート部,71A、71B 環状シール部材,85 一端側シール面,86 他端側シール面   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damping force adjustment type shock absorber, 2 Linda, 5 Piston, 6 Piston rod, 26 Damping force generating mechanism, 27 Main valve, 28 Control valve, 29, Pilot valve (solenoid valve), 31, 34 Pilot chamber, 40 Control body , 40A Small diameter opening, 40B Large diameter opening, 40C Taper, 41 Pilot body, 41B Cylindrical part (tubular part) 41B 'Small diameter cylindrical part (small diameter cylindrical part), 41B "Large diameter cylindrical part (large diameter cylinder) Shaped part), 41D passage, 41E taper part, 54 inner sheet part, 55 outer sheet part, 71A, 71B annular seal member, 85 one end side seal surface, 86 other end side seal surface

Claims (2)

作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに連結され前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備え、
該減衰力発生機構は、作動流体の圧力を受けて開弁して減衰力を発生させ、作動流体をパイロット室に導入して該パイロット室の内圧により開弁圧力を調整するパイロット型のメインバルブと、該メインバルブのパイロット室の内圧を制御するパイロット型の制御バルブと、該制御バルブのパイロット室の内圧を制御するソレノイドバルブとを備えており、
軸方向一端側に前記メインバルブのパイロット室を有し、他端側に前記制御バルブが着座するシート部を有する環状の制御ボディと、該制御ボディ内に配置されて内部に作動流体の通路を有する筒状部とを備え、
前記筒状部に小径筒状部と、該小径筒状部から連続する大径筒状部とを設け、
前記制御ボディ内に前記筒状部の大径筒状部が当接する大径開口部と、該大径開口部から連続して前記筒状部の小径筒状部が当接する小径開口部とを設け、
前記制御ボディの大径開口部と前記筒状部の小径筒状部との間に、少なくとも軸方向にシール面が形成される環状のシール部材を配置することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid; a piston slidably fitted in the cylinder; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; and a slide of the piston in the cylinder. A damping force generation mechanism that generates a damping force by controlling the flow of the working fluid generated by the movement,
The damping force generating mechanism opens a valve upon receiving the pressure of the working fluid to generate a damping force, introduces the working fluid into the pilot chamber, and adjusts the valve opening pressure by the internal pressure of the pilot chamber. And a pilot-type control valve that controls the internal pressure of the pilot chamber of the main valve, and a solenoid valve that controls the internal pressure of the pilot chamber of the control valve,
An annular control body having a pilot chamber of the main valve on one end side in the axial direction and a seat portion on which the control valve is seated on the other end side, and a passage of working fluid disposed inside the control body A cylindrical portion having,
A small-diameter cylindrical portion is provided in the cylindrical portion, and a large-diameter cylindrical portion continuous from the small-diameter cylindrical portion,
A large-diameter opening in which the large-diameter tubular portion of the tubular portion abuts in the control body, and a small-diameter opening in which the small-diameter tubular portion of the tubular portion abuts continuously from the large-diameter opening. Provided,
A damping force-adjustable buffer characterized in that an annular sealing member having a sealing surface formed at least in the axial direction is disposed between the large-diameter opening of the control body and the small-diameter cylindrical portion of the cylindrical portion. vessel.
前記シール部材は、その外径が前記大径筒状部の外径より小さく、その内径が前記小径筒状部の外径よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の減衰力調整式緩衝器。   The damping force adjusting type according to claim 1, wherein the sealing member has an outer diameter smaller than an outer diameter of the large-diameter cylindrical portion and an inner diameter larger than an outer diameter of the small-diameter cylindrical portion. Shock absorber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100719544B1 (en) * 2005-02-22 2007-05-17 삼성에스디아이 주식회사 Plasma display panel

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