JP2015034813A - Coating device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve efficiency of measurement work of distance from a top surface of a stage to a lower surface of a slit nozzle.SOLUTION: The coating device of the embodiment comprises: a stage; a slit nozzle; and a measurement part. The stage mounts a substrate thereon. The slit nozzle is disposed above the stage, and has a slit-shaped discharge port on a surface facing the stage. The measurement part is disposed on an opposite side of the substrate while sandwiching the top surface of the stage, and measures distance from a predetermined measurement position to the lower surface of the substrate, and distance from the measurement position to the slit nozzle via the stage.

Description

開示の実施形態は、塗布装置に関する。   The disclosed embodiment relates to a coating apparatus.

半導体ウェハやガラス基板等の基板に対して塗布液を塗布する手法の一つとして、スリットコート法が知られている。スリットコート法は、スリット状の吐出口を有する長尺状のスリットノズルを基板に対して平行に走査することによって、基板の上面に塗布液を塗布する手法である。   A slit coating method is known as one method for applying a coating solution to a substrate such as a semiconductor wafer or a glass substrate. The slit coating method is a method in which a coating liquid is applied to the upper surface of a substrate by scanning a long slit nozzle having a slit-like discharge port in parallel with the substrate.

かかるスリットコート法を採用する塗布装置には、スリットノズルの下面の高さ位置を検出するためのセンサが設けられる場合がある。たとえば、特許文献１には、基板が載置されるステージの外方に非接触型の変位センサを備え、かかる変位センサを用いて所定の測定位置からスリットノズルの下面までの距離を測定する塗布装置が開示されている。   A coating apparatus that employs such a slit coating method may be provided with a sensor for detecting the height position of the lower surface of the slit nozzle. For example, in Patent Document 1, a non-contact type displacement sensor is provided on the outside of a stage on which a substrate is placed, and coating is performed using this displacement sensor to measure the distance from a predetermined measurement position to the lower surface of the slit nozzle. An apparatus is disclosed.

特開２００５−２３６０５９号公報JP 2005-236059 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、基板が載置されるステージの上面からスリットノズルの下面までの距離を測定する場合の作業効率を高めるという点で更なる改善の余地があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, there is room for further improvement in terms of increasing work efficiency when measuring the distance from the upper surface of the stage on which the substrate is placed to the lower surface of the slit nozzle.

すなわち、ステージの上面からスリットノズルの下面までの距離を得るためには、まず、センサの測定位置からステージの上面までの距離を測定し、測定結果をゼロリセット値として保持しておくことが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の技術においてセンサの測定位置からステージの上面までの距離を測定する場合、たとえばスコヤなどの平面度の高い部材をステージ上に載置するなどして、ステージの上面と同一の高さの面をセンサの上方に設ける作業が発生する。このような作業は、人手を介して行われるため作業効率の面で改善の余地がある。   In other words, in order to obtain the distance from the upper surface of the stage to the lower surface of the slit nozzle, first, the distance from the measurement position of the sensor to the upper surface of the stage is measured, and the measurement result is held as a zero reset value. It is done. However, in the technique described in Patent Document 1, when measuring the distance from the measurement position of the sensor to the upper surface of the stage, for example, by placing a member with high flatness such as scourer on the stage, The operation | work which provides the surface of the same height above a sensor generate | occur | produces. Since such work is performed manually, there is room for improvement in terms of work efficiency.

実施形態の一態様は、ステージの上面からスリットノズルの下面までの距離の測定作業の効率化を図ることのできる塗布装置を提供することを目的とする。   An object of one embodiment is to provide a coating apparatus that can improve the efficiency of measuring the distance from the upper surface of the stage to the lower surface of the slit nozzle.

実施形態の一態様に係る塗布装置は、ステージと、スリットノズルと、測定部とを備える。ステージは、上面に基板が載置される。スリットノズルは、ステージよりも上方に配置され、ステージとの対向面にスリット状の吐出口を有する。測定部は、ステージの上面を挟んで基板と反対側に配置され、所定の測定位置から基板の下面までの距離および測定位置からスリットノズルまでの距離をステージを介して測定する。   A coating apparatus according to one aspect of the embodiment includes a stage, a slit nozzle, and a measurement unit. The stage has a substrate placed on the upper surface. The slit nozzle is disposed above the stage and has a slit-like discharge port on the surface facing the stage. The measurement unit is disposed on the opposite side of the substrate across the upper surface of the stage, and measures the distance from the predetermined measurement position to the lower surface of the substrate and the distance from the measurement position to the slit nozzle through the stage.

実施形態の一態様によれば、ステージの上面からスリットノズルの下面までの距離の測定作業の効率化を図ることができる。   According to one aspect of the embodiment, it is possible to improve the efficiency of measuring the distance from the upper surface of the stage to the lower surface of the slit nozzle.

図１は、本実施形態に係る塗布装置の構成を示す模式側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a coating apparatus according to the present embodiment. 図２は、塗布処理の概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the coating process. 図３Ａは、スリットノズルの模式側断面図である。FIG. 3A is a schematic side sectional view of the slit nozzle. 図３Ｂは、図３ＡのＡＡ矢視断面図である。3B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3A. 図４は、ノズル高さ測定部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the nozzle height measurement unit. 図５は、ステージの模式平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the stage. 図６は、第１測定処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the first measurement process. 図７は、第２測定処理の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the second measurement process. 図８は、第２測定処理の測定結果の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a measurement result of the second measurement process. 図９Ａは、異常検出処理の一例を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram illustrating an example of an abnormality detection process. 図９Ｂは、異常検出処理の他の一例を示す説明図である。FIG. 9B is an explanatory diagram illustrating another example of the abnormality detection process. 図９Ｃは、異常検出処理の他の一例を示す説明図である。FIG. 9C is an explanatory diagram illustrating another example of the abnormality detection process.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する塗布装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a coating apparatus disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

図１は、第１の実施形態に係る塗布装置の構成を示す模式図である。なお、以下においては、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a coating apparatus according to the first embodiment. In the following, in order to clarify the positional relationship, the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other are defined, and the positive direction of the Z axis is the vertically upward direction.

図１に示すように、本実施形態に係る塗布装置１は、載置台１０と、ステージ２１と、第１の移動機構２２と、スリットノズル３０と、昇降機構４０とを備える。   As shown in FIG. 1, the coating apparatus 1 according to this embodiment includes a mounting table 10, a stage 21, a first moving mechanism 22, a slit nozzle 30, and an elevating mechanism 40.

ステージ２１には、基板Ｗが載置される。具体的には、ステージ２１は、吸引口が形成された水平な上面を有し、吸引口からの吸引によって基板Ｗを吸着することで、基板Ｗを水平保持する。かかるステージ２１は、第１の移動機構２２の上部に配置される。   A substrate W is placed on the stage 21. Specifically, the stage 21 has a horizontal upper surface on which a suction port is formed, and holds the substrate W horizontally by sucking the substrate W by suction from the suction port. The stage 21 is disposed on the upper part of the first moving mechanism 22.

第１の移動機構２２は、載置台１０に載置され、ステージ２１を水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に移動させる。これにより、ステージ２１に水平保持された基板Ｗが水平移動する。   The first moving mechanism 22 is mounted on the mounting table 10 and moves the stage 21 in the horizontal direction (here, the X-axis direction). As a result, the substrate W held horizontally on the stage 21 moves horizontally.

スリットノズル３０は、長尺状のノズルであり、ステージ２１に保持される基板Ｗよりも上方に配置される。かかるスリットノズル３０は、ステージ２１の移動方向（Ｘ軸方向）に対して直交する水平方向（Ｙ軸方向）に長手方向を向けた状態で、後述する昇降機構４０に取り付けられる。   The slit nozzle 30 is a long nozzle and is disposed above the substrate W held on the stage 21. The slit nozzle 30 is attached to an elevating mechanism 40 described later in a state in which the longitudinal direction is directed in a horizontal direction (Y-axis direction) orthogonal to the moving direction (X-axis direction) of the stage 21.

スリットノズル３０は、下部にノズル先端部６を備えており、かかるノズル先端部６に形成されたスリット状の吐出口からレジストや封止剤、接着剤といった高粘度の塗布液を吐出する。かかるスリットノズル３０の構成については、後述する。   The slit nozzle 30 includes a nozzle tip portion 6 at the lower portion, and discharges a high-viscosity coating liquid such as a resist, a sealant, and an adhesive from a slit-like discharge port formed in the nozzle tip portion 6. The configuration of the slit nozzle 30 will be described later.

昇降機構４０は、スリットノズル３０を鉛直方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構部であり、載置台１０に載置される。かかる昇降機構４０は、スリットノズル３０を固定する固定部４１と、かかる固定部４１を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動部４２とを備える。   The elevating mechanism 40 is a mechanism unit that elevates and lowers the slit nozzle 30 in the vertical direction (Z-axis direction), and is mounted on the mounting table 10. The elevating mechanism 40 includes a fixing unit 41 that fixes the slit nozzle 30 and a driving unit 42 that moves the fixing unit 41 in the vertical direction (Z-axis direction).

また、塗布装置１は、ノズル高さ測定部５０と、厚み測定部６０と、第２の移動機構７０と、ノズル待機部８０と、制御装置１００とを備える。   Further, the coating apparatus 1 includes a nozzle height measuring unit 50, a thickness measuring unit 60, a second moving mechanism 70, a nozzle standby unit 80, and a control device 100.

ノズル高さ測定部５０は、所定の測定位置からスリットノズル３０の下面までの距離を測定する測定部である。   The nozzle height measurement unit 50 is a measurement unit that measures the distance from a predetermined measurement position to the lower surface of the slit nozzle 30.

本実施形態に係るノズル高さ測定部５０は、従来とは異なり、ステージ２１に埋設される。かかる点については、図４等を用いて後述する。   Unlike the prior art, the nozzle height measuring unit 50 according to the present embodiment is embedded in the stage 21. This will be described later with reference to FIG.

厚み測定部６０は、ステージ２１上の基板Ｗよりも上方に配置され、基板Ｗの上面までの距離を測定する測定部である。本実施形態において、厚み測定部６０は、昇降機構４０に取り付けられる。なお、塗布装置１は、かかる厚み測定部６０を用い、厚み測定部６０の測定位置からステージ２１の上面までの距離、および、厚み測定部６０の測定位置からステージ２１上に載置された基板Ｗの上面までの距離を測定する処理を行う。   The thickness measurement unit 60 is a measurement unit that is disposed above the substrate W on the stage 21 and measures the distance to the upper surface of the substrate W. In the present embodiment, the thickness measuring unit 60 is attached to the lifting mechanism 40. The coating apparatus 1 uses the thickness measurement unit 60, the distance from the measurement position of the thickness measurement unit 60 to the upper surface of the stage 21, and the substrate placed on the stage 21 from the measurement position of the thickness measurement unit 60. A process of measuring the distance to the upper surface of W is performed.

これらノズル高さ測定部５０および厚み測定部６０による測定結果は、後述する制御装置１００へ送られ、たとえば塗布処理時におけるスリットノズル３０の高さを決定するために用いられる。   The measurement results obtained by the nozzle height measuring unit 50 and the thickness measuring unit 60 are sent to the control device 100 described later, and are used, for example, to determine the height of the slit nozzle 30 during the coating process.

第２の移動機構７０は、ノズル待機部８０を水平方向に移動させる。かかる第２の移動機構７０は、支持部７１と駆動部７２とを備える。支持部７１は、ノズル待機部８０を水平に支持する。駆動部７２は、載置台１０に載置され、支持部７１を水平方向に移動させる。   The second moving mechanism 70 moves the nozzle standby unit 80 in the horizontal direction. The second moving mechanism 70 includes a support part 71 and a drive part 72. The support part 71 supports the nozzle standby part 80 horizontally. The drive unit 72 is mounted on the mounting table 10 and moves the support unit 71 in the horizontal direction.

ノズル待機部８０は、塗布動作を終えたスリットノズル３０を次の塗布動作が開始されるまで待機させておく場所である。ノズル待機部８０では、スリットノズル３０内に塗布液を補充する補充処理や、スリットノズル３０の吐出口に付着する塗布液を拭き取って吐出口の状態を整えるプライミング処理などが行われる。   The nozzle standby unit 80 is a place where the slit nozzle 30 that has finished the application operation is made to wait until the next application operation is started. In the nozzle standby unit 80, a replenishment process for replenishing the coating liquid into the slit nozzle 30 and a priming process for wiping off the coating liquid adhering to the ejection port of the slit nozzle 30 to adjust the state of the ejection port are performed.

制御装置１００は、塗布装置１の動作を制御する装置である。かかる制御装置１００は、たとえばコンピュータであり、制御部１０１と記憶部１０２とを備える。記憶部１０２には、塗布処理等の各種の処理を制御するプログラムが格納される。制御部１０１は記憶部１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって塗布装置１の動作を制御する。   The control device 100 is a device that controls the operation of the coating apparatus 1. The control device 100 is a computer, for example, and includes a control unit 101 and a storage unit 102. The storage unit 102 stores a program for controlling various processes such as a coating process. The control unit 101 controls the operation of the coating apparatus 1 by reading and executing the program stored in the storage unit 102.

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から制御装置１００の記憶部１０２にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。   The program may be recorded on a computer-readable recording medium and may be installed in the storage unit 102 of the control device 100 from the recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnetic optical disk (MO), and a memory card.

次に、塗布装置１が実行する塗布処理の概略について図２を用いて説明する。図２は、塗布処理の概略説明図である。   Next, an outline of the coating process performed by the coating apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the coating process.

図２に示すように、塗布装置１は、まず、スリットノズル３０のノズル先端部６に形成されたスリット状の吐出口から塗布液Ｒをわずかに露出させて、吐出口に塗布液Ｒのビード（液滴）を形成する。その後、塗布装置１は、昇降機構４０（図１参照）を用いてスリットノズル３０を降下させ、吐出口に形成された塗布液Ｒのビードを基板Ｗの上面に接触させる。   As shown in FIG. 2, the coating apparatus 1 firstly exposes the coating liquid R slightly from the slit-shaped discharge port formed at the nozzle tip 6 of the slit nozzle 30, and beads the coating liquid R at the discharge port. (Droplet) is formed. Thereafter, the coating apparatus 1 lowers the slit nozzle 30 by using the elevating mechanism 40 (see FIG. 1) to bring the bead of the coating liquid R formed at the discharge port into contact with the upper surface of the substrate W.

そして、塗布装置１は、第１の移動機構２２（図１参照）を用い、ステージ２１上に載置された基板Ｗを吐出口の長手方向と直交する方向（ここでは、Ｘ軸正方向）に水平移動させる。これにより、スリットノズル３０内部の塗布液Ｒが基板Ｗの移動に伴って吐出口から引き出されて、基板Ｗの全面に塗布液Ｒが塗り広げられる。   And the coating device 1 uses the 1st moving mechanism 22 (refer FIG. 1), and the direction (here X-axis positive direction) orthogonally crossed the board | substrate W mounted on the stage 21 with the longitudinal direction of a discharge outlet. Move horizontally. As a result, the coating liquid R inside the slit nozzle 30 is drawn out from the discharge port as the substrate W moves, and the coating liquid R is spread over the entire surface of the substrate W.

このように、塗布装置１は、スリットノズル３０の吐出口から露出させた塗布液Ｒを基板Ｗに接触させ、この状態で基板Ｗを水平移動させることにより、基板Ｗ上に塗布液Ｒを塗り広げて塗布膜を形成する。   As described above, the coating apparatus 1 applies the coating liquid R onto the substrate W by bringing the coating liquid R exposed from the discharge port of the slit nozzle 30 into contact with the substrate W and horizontally moving the substrate W in this state. Spread to form a coating film.

次に、スリットノズル３０の具体的な構成について図３Ａおよび図３Ｂを参照して説明する。図３Ａは、スリットノズル３０の模式側断面図である。また、図３Ｂは、図３ＡのＡＡ矢視断面図である。   Next, a specific configuration of the slit nozzle 30 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a schematic side sectional view of the slit nozzle 30. Moreover, FIG. 3B is AA arrow sectional drawing of FIG. 3A.

なお、以下では、スリットノズル３０の基板Ｗに対する相対的な移動方向（すなわち、Ｘ軸負方向）に対して前方側（すなわち、Ｘ軸負方向側）をスリットノズル３０の前方側とし、上記移動方向に対して後方側（すなわち、Ｘ軸正方向側）をスリットノズル３０の後方側とする。   In the following description, the front side (that is, the X axis negative direction side) of the relative movement direction of the slit nozzle 30 with respect to the substrate W (that is, the X axis negative direction) is defined as the front side of the slit nozzle 30. The rear side (that is, the X axis positive direction side) with respect to the direction is the rear side of the slit nozzle 30.

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、スリットノズル３０は、第１壁部３１と、第２壁部３２を備える。第１壁部３１および第２壁部３２は、それぞれスリットノズル３０の前面部および背面部を構成する部材であり、所定の間隔を空けて対向配置される。また、スリットノズル３０は、スリットノズル３０の天井部を構成する蓋部３３と、第２壁部３２の第１壁部３１との対向面の下部に設けられる長尺状のランド部３４と、スリットノズル３０の側壁部を構成する２つの第３壁部３５を備える。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the slit nozzle 30 includes a first wall portion 31 and a second wall portion 32. The 1st wall part 31 and the 2nd wall part 32 are the members which comprise the front-surface part and back surface part of the slit nozzle 30, respectively, and are opposingly arranged at predetermined intervals. In addition, the slit nozzle 30 includes a lid 33 that forms a ceiling portion of the slit nozzle 30 and a long land portion 34 that is provided at a lower portion of a surface facing the first wall 31 of the second wall 32. Two third wall portions 35 constituting the side wall portion of the slit nozzle 30 are provided.

スリットノズル３０は、これら第１壁部３１、第２壁部３２、第３壁部３５、蓋部３３およびランド部３４によって形成される内部空間を有する。かかる内部空間のうち、第１壁部３１と第２壁部３２とによって挟まれる空間は、塗布液Ｒが貯留される貯留部Ｓである。また、上記内部空間のうち、第１壁部３１とランド部３４とによって挟まれる貯留部Ｓよりも幅狭な空間は、貯留部Ｓに貯留された塗布液Ｒを吐出口Ｅへと導く流路Ｐである。流路Ｐの幅は一定であり、吐出口Ｅの幅も流路Ｐと同一である。   The slit nozzle 30 has an internal space formed by the first wall portion 31, the second wall portion 32, the third wall portion 35, the lid portion 33 and the land portion 34. Among the internal spaces, a space sandwiched between the first wall portion 31 and the second wall portion 32 is a storage portion S in which the coating liquid R is stored. Further, in the internal space, a space narrower than the storage portion S sandwiched between the first wall portion 31 and the land portion 34 is a flow that guides the coating liquid R stored in the storage portion S to the discharge port E. Road P. The width of the flow path P is constant, and the width of the discharge port E is the same as that of the flow path P.

また、スリットノズル３０の下部にはノズル先端部６が設けられる。かかるノズル先端部６は、第１リップ部６１と、第２リップ部６２とを備える。   A nozzle tip 6 is provided below the slit nozzle 30. The nozzle tip portion 6 includes a first lip portion 61 and a second lip portion 62.

第１リップ部６１は、スリットノズル３０の後方側に設けられるリップ部であり、たとえばランド部３４の下部に形成される。また、第２リップ部６２は、スリットノズル３０の前方側に設けられるリップ部であり、たとえば第１壁部３１の下部に形成される。これら第１リップ部６１および第２リップ部６２により、流路Ｐの一部および吐出口Ｅが形成される。   The first lip portion 61 is a lip portion provided on the rear side of the slit nozzle 30 and is formed, for example, below the land portion 34. The second lip portion 62 is a lip portion provided on the front side of the slit nozzle 30, and is formed, for example, at the lower portion of the first wall portion 31. The first lip portion 61 and the second lip portion 62 form a part of the flow path P and the discharge port E.

次に、ノズル高さ測定部５０の構成について図４を参照して説明する。図４は、ノズル高さ測定部５０の構成を示す図である。   Next, the configuration of the nozzle height measuring unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the nozzle height measuring unit 50.

図４に示すように、ステージ２１の下部には凹部２１１が形成される。また、ステージ２１の上面には、凹部２１１に連通する貫通孔２１２が形成される。   As shown in FIG. 4, a recess 211 is formed in the lower part of the stage 21. A through hole 212 communicating with the recess 211 is formed on the upper surface of the stage 21.

ノズル高さ測定部５０は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）光やレーザ光を用いて対象物までの距離を測定する非接触式の変位センサであり、本体部５１と、ヘッド部５２と、光伝送路５３とを備える。   The nozzle height measuring unit 50 is a non-contact displacement sensor that measures the distance to an object using, for example, LED (Light Emitting Diode) light or laser light, and includes a main body 51, a head unit 52, a light A transmission path 53.

本体部５１は、光源５１１および処理部５１２等を含んで構成される。処理部５１２は、たとえば、ヘッド部５２から光伝送路５３を介して供給される光（反射光）の色情報を距離に変換する処理を行う電子回路である。かかる本体部５１は、ステージ２１から離れた場所に載置される。なお、本体部５１には、光源５１１および処理部５１２の他に、分光器や受光素子なども設けられる。   The main body 51 includes a light source 511, a processing unit 512, and the like. The processing unit 512 is, for example, an electronic circuit that performs processing for converting color information of light (reflected light) supplied from the head unit 52 via the optical transmission path 53 into a distance. The main body 51 is placed at a location away from the stage 21. The main body 51 is provided with a spectroscope, a light receiving element, and the like in addition to the light source 511 and the processing unit 512.

ヘッド部５２は、本体部５１と別体に構成されており、光源５１１から照射された光および対象物からの反射光を集光するレンズ５２１を含む。かかるヘッド部５２は、ステージ２１の凹部２１１に取り付けられており、第１の移動機構２２によってステージ２１とともに水平移動する。   The head unit 52 is configured separately from the main body unit 51 and includes a lens 521 that collects light emitted from the light source 511 and reflected light from the target. The head portion 52 is attached to the concave portion 211 of the stage 21 and moves horizontally together with the stage 21 by the first moving mechanism 22.

光伝送路５３は、たとえば光ファイバケーブルであり、本体部５１とヘッド部５２とを接続する。かかる光伝送路５３は、光源５１１から照射された光をヘッド部５２へ供給したり、ヘッド部５２のレンズ５２１によって集光された反射光を本体部５１へ供給したりする。   The optical transmission path 53 is an optical fiber cable, for example, and connects the main body 51 and the head 52. The light transmission path 53 supplies the light emitted from the light source 511 to the head unit 52 or supplies the reflected light collected by the lens 521 of the head unit 52 to the main body unit 51.

本実施形態に係るノズル高さ測定部５０は、上記のように構成されており、ステージ２１の貫通孔２１２を介して所定の測定位置（たとえば、ヘッド部５２の上端面）からスリットノズル３０の下面までの距離を測定する。   The nozzle height measuring unit 50 according to the present embodiment is configured as described above, and the slit nozzle 30 is arranged from a predetermined measurement position (for example, the upper end surface of the head unit 52) via the through hole 212 of the stage 21. Measure the distance to the bottom surface.

ここで、本実施形態に係るノズル高さ測定部５０は、光源５１１や処理部５１２などの発熱源が本体部５１に収容されており、ステージ２１に取り付けられるヘッド部５２には発熱源が設けられていない。このため、発熱によるステージ２１の変形などの不具合が生じるおそれがない。   Here, in the nozzle height measuring unit 50 according to the present embodiment, the heat source such as the light source 511 and the processing unit 512 is accommodated in the main body 51, and the heat source is provided in the head unit 52 attached to the stage 21. It is not done. For this reason, there is no possibility that problems such as deformation of the stage 21 due to heat generation occur.

塗布装置１は、複数のノズル高さ測定部５０を備える。かかる点について図５を参照して説明する。図５は、ステージ２１の模式平面図である。   The coating apparatus 1 includes a plurality of nozzle height measuring units 50. This point will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic plan view of the stage 21.

図５に示すように、ステージ２１の上面には、スリットノズル３０の長手方向（すなわち、Ｙ軸方向）に沿って２つの貫通孔２１２が形成される。各貫通孔２１２の下部には、上述した凹部２１１（ここでは図示せず）が形成されており、各凹部２１１にノズル高さ測定部５０のヘッド部５２が取り付けられる。また、各貫通孔２１２は、スリットノズル３０の両端部に対応する位置に形成され、各ノズル高さ測定部５０は、スリットノズル３０の両端部の下面までの距離をそれぞれ測定する。   As shown in FIG. 5, two through holes 212 are formed on the upper surface of the stage 21 along the longitudinal direction (that is, the Y-axis direction) of the slit nozzle 30. The recesses 211 (not shown here) are formed in the lower portions of the respective through holes 212, and the head portion 52 of the nozzle height measuring unit 50 is attached to each recess 211. Each through-hole 212 is formed at a position corresponding to both ends of the slit nozzle 30, and each nozzle height measuring unit 50 measures the distance to the lower surface of each end of the slit nozzle 30.

なお、ステージ２１は、いわゆるバキュームチャックであり、ステージ２１の上面に形成された複数の吸引口２１３からの吸引によって基板Ｗを吸着することで、基板Ｗを保持する。   The stage 21 is a so-called vacuum chuck, and holds the substrate W by adsorbing the substrate W by suction from a plurality of suction ports 213 formed on the upper surface of the stage 21.

基板Ｗを保持するステージとしては、バキュームチャック以外に、たとえば浮上ステージがあるが、浮上ステージは、気体の噴出により基板Ｗを浮上させた状態で保持するステージであるため、上面に多数の噴出口を形成する必要がある。このため、浮上ステージに対して、ヘッド部５２を埋設するための凹部やヘッド部５２からの光を通すための貫通孔を形成することは困難である。   As a stage for holding the substrate W, there is, for example, a levitation stage in addition to the vacuum chuck. However, since the levitation stage is a stage that holds the substrate W in a state of being levitated by gas ejection, a number of jet outlets are provided on the upper surface. Need to form. For this reason, it is difficult to form a concave portion for embedding the head portion 52 and a through hole for allowing light from the head portion 52 to pass through the levitation stage.

これに対し、バキュームチャックは、上面に形成される吸引口２１３の数が、浮上ステージにおける噴出口の数と比べて少ないため、貫通孔２１２や凹部２１１を容易に形成することができ、基板Ｗの保持に与える影響も少ない。   On the other hand, since the number of suction ports 213 formed on the upper surface of the vacuum chuck is smaller than the number of ejection ports in the levitation stage, the through holes 212 and the recesses 211 can be easily formed. It has little effect on retention.

次に、本実施形態に係るノズル高さ測定部５０を用いたノズル高さ測定処理の内容について説明する。ここで、ノズル高さ測定処理は、ステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離を測定する処理である。   Next, the content of the nozzle height measurement process using the nozzle height measuring unit 50 according to the present embodiment will be described. Here, the nozzle height measurement process is a process of measuring the distance from the upper surface of the stage 21 to the lower surface of the slit nozzle 30.

ノズル高さ測定処理は、ノズル高さ測定部５０の測定位置からステージ２１の上面までの距離を測定する第１測定処理と、上記測定位置からスリットノズル３０の下面までの距離を測定する第２測定処理とを含む。   The nozzle height measurement process includes a first measurement process for measuring the distance from the measurement position of the nozzle height measurement unit 50 to the upper surface of the stage 21 and a second measurement for measuring the distance from the measurement position to the lower surface of the slit nozzle 30. Measurement process.

まず、第１測定処理の内容について図６を参照して説明する。図６は、第１測定処理の説明図である。なお、塗布装置１は、制御装置１００の制御部１０１による制御に基づいて図６に示す第１測定処理を実行する。   First, the content of the first measurement process will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the first measurement process. In addition, the coating device 1 performs the 1st measurement process shown in FIG. 6 based on control by the control part 101 of the control apparatus 100. FIG.

図６に示すように、第１測定処理は、ステージ２１の上面に基板Ｗが載置された状態で行われる。かかる基板Ｗは、図示しない基板搬送装置によってステージ２１の上面に載置される。基板搬送装置は、たとえば一般的な水平多関節型のロボットアームであり、ステージ２１と外部（たとえば、カセット）との間で基板Ｗの受け渡しを行う。   As shown in FIG. 6, the first measurement process is performed in a state where the substrate W is placed on the upper surface of the stage 21. The substrate W is placed on the upper surface of the stage 21 by a substrate transport device (not shown). The substrate transfer device is, for example, a general horizontal articulated robot arm, and transfers the substrate W between the stage 21 and the outside (for example, a cassette).

なお、第１測定処理に用いられる基板Ｗは、製品となる基板でもよいし、第１測定処理用のダミー基板であってもよい。   The substrate W used for the first measurement process may be a product substrate or a dummy substrate for the first measurement process.

ステージ２１の貫通孔２１２は、ステージ２１の上面に基板Ｗが載置された場合に、基板Ｗによって塞がれる位置に形成される。塗布装置１は、ステージ２１に基板Ｗを載置し、かかる基板Ｗによって貫通孔２１２が塞がれた状態で、ノズル高さ測定部５０による測定を行う。この結果、ノズル高さ測定部５０の測定位置Ｚ０から基板Ｗの下面位置Ｚ１までの距離Ｌ１が測定される。距離Ｌ１の測定結果は、制御装置１００へ送られる。   The through hole 212 of the stage 21 is formed at a position that is blocked by the substrate W when the substrate W is placed on the upper surface of the stage 21. The coating apparatus 1 places the substrate W on the stage 21 and performs measurement by the nozzle height measuring unit 50 in a state where the through hole 212 is closed by the substrate W. As a result, the distance L1 from the measurement position Z0 of the nozzle height measurement unit 50 to the lower surface position Z1 of the substrate W is measured. The measurement result of the distance L1 is sent to the control device 100.

基板Ｗの下面位置Ｚ１は、ステージ２１の上面位置と同視し得る。したがって、測定位置Ｚ０から基板Ｗの下面位置Ｚ１までの距離Ｌ１を測定することにより、測定位置Ｚ０からステージ２１の上面までの距離の情報を得ることができる。   The lower surface position Z <b> 1 of the substrate W can be equated with the upper surface position of the stage 21. Therefore, by measuring the distance L1 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z1 of the substrate W, information on the distance from the measurement position Z0 to the upper surface of the stage 21 can be obtained.

このように、本実施形態に係る塗布装置１では、ノズル高さ測定部５０のヘッド部５２をステージ２１に埋設し、ノズル高さ測定部５０の測定位置からステージ２１の上面までの距離を基板Ｗを利用して測定することとした。   As described above, in the coating apparatus 1 according to this embodiment, the head portion 52 of the nozzle height measuring unit 50 is embedded in the stage 21, and the distance from the measurement position of the nozzle height measuring unit 50 to the upper surface of the stage 21 is determined as the substrate. Measurement was performed using W.

これにより、従来のように、スコヤなどの平面度の高い部材をステージ２１上に載置する人手を介した作業が不要となるため、ノズル高さ測定部５０の測定位置Ｚ０からステージ２１の上面までの距離の測定作業を効率化することができる。   This eliminates the need for a manual operation to place a member with high flatness such as squirrel on the stage 21 as in the prior art, so the top surface of the stage 21 from the measurement position Z0 of the nozzle height measuring unit 50 is eliminated. It is possible to improve the efficiency of measuring the distance up to.

次に、ノズル高さ測定部５０の測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面までの距離を測定する第２測定処理の内容について図７を参照して説明する。図７は、第２測定処理の説明図である。なお、塗布装置１は、制御装置１００の制御部１０１による制御に基づいて図７に示す第２測定処理を実行する。   Next, the content of the second measurement process for measuring the distance from the measurement position Z0 of the nozzle height measurement unit 50 to the lower surface of the slit nozzle 30 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the second measurement process. In addition, the coating device 1 performs the 2nd measurement process shown in FIG. 7 based on control by the control part 101 of the control apparatus 100. FIG.

まず、塗布装置１は、第１の移動機構２２を用いてヘッド部５２をスリットノズル３０の下方へ移動させる。また、塗布装置１は、昇降機構４０（図１参照）を用いてスリットノズル３０をステージ２１の近傍まで降下させる。   First, the coating apparatus 1 moves the head portion 52 below the slit nozzle 30 using the first moving mechanism 22. Further, the coating apparatus 1 lowers the slit nozzle 30 to the vicinity of the stage 21 using the lifting mechanism 40 (see FIG. 1).

その後、塗布装置１は、図７に示すように、第１の移動機構２２を用いてヘッド部５２を低速で水平移動（スキャン）させる。また、ノズル高さ測定部５０は、この水平移動中に測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２を測定し続け、これによって測定された距離Ｌ２の値を制御装置１００へ送る。   Thereafter, as shown in FIG. 7, the coating apparatus 1 horizontally moves (scans) the head portion 52 at a low speed using the first moving mechanism 22. Further, the nozzle height measurement unit 50 continues to measure the distance L2 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30 during this horizontal movement, and sends the value of the distance L2 measured thereby to the control device 100. .

なお、図７に示すように、ノズル高さ測定部５０は、スリットノズル３０の第１リップ部６１の下面６１１の幅Ｗ１および第２リップ部６２の下面６２１の幅Ｗ２よりも小さい光軸径Ｗ３を有する。このため、塗布装置１によれば、ノズル高さ測定部５０の測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２を精密に測定することができる。   As shown in FIG. 7, the nozzle height measuring unit 50 has an optical axis diameter smaller than the width W1 of the lower surface 611 of the first lip portion 61 of the slit nozzle 30 and the width W2 of the lower surface 621 of the second lip portion 62. W3. For this reason, according to the coating apparatus 1, the distance L2 from the measurement position Z0 of the nozzle height measurement part 50 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30 can be measured accurately.

本実施形態に係る塗布装置１のように、ヘッド部５２をスキャンさせる場合、ノズル高さ測定部５０は、第１リップ部６１の下面６１１の幅Ｗ１および第２リップ部６２の下面６２１の幅Ｗ２に対して１／３以下、より好ましくは、１／４以下の光軸径Ｗ３を有することが好ましい。   When the head unit 52 is scanned as in the coating apparatus 1 according to the present embodiment, the nozzle height measuring unit 50 includes the width W1 of the lower surface 611 of the first lip unit 61 and the width of the lower surface 621 of the second lip unit 62. It is preferable to have an optical axis diameter W3 of 1/3 or less, more preferably 1/4 or less of W2.

制御装置１００の制御部１０１は、第１の移動機構２２によるスキャン中にノズル高さ測定部５０によって測定された距離Ｌ２の値に基づいて、測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２を決定する処理を行う。かかる処理の内容について図８を参照して説明する。図８は、第２測定処理の測定結果の一例を示す図である。なお、図８には、スリットノズル３０の貯留部Ｓ内に塗布液Ｒが貯留されていない状態で第２測定処理を行った結果を示している。   Based on the value of the distance L2 measured by the nozzle height measuring unit 50 during the scan by the first moving mechanism 22, the control unit 101 of the control device 100 moves from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30. Processing to determine the distance L2 is performed. The contents of such processing will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a measurement result of the second measurement process. FIG. 8 shows a result of performing the second measurement process in a state where the coating liquid R is not stored in the storage portion S of the slit nozzle 30.

図８に示すように、第１リップ部６１の下面６１１および第２リップ部６２の下面６２１には、実際には、微少な凹凸が存在するため、スキャンにより得られる距離Ｌ２の値にはバラツキが生じる。   As shown in FIG. 8, since there are actually minute irregularities on the lower surface 611 of the first lip portion 61 and the lower surface 621 of the second lip portion 62, the value of the distance L2 obtained by scanning varies. Occurs.

制御部１０１は、たとえば、スキャンによって得られたＬ２の最小値Ｈｍｉｎを測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２として採用する。これにより、スリットノズル３０と基板Ｗとの接触を確実に防止することができる。なお、制御部１０１は、スキャンによって得られたＬ２の平均値を測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２として採用してもよい。   For example, the control unit 101 employs the minimum value Hmin of L2 obtained by scanning as the distance L2 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30. Thereby, the contact with the slit nozzle 30 and the board | substrate W can be prevented reliably. The control unit 101 may adopt the average value of L2 obtained by scanning as the distance L2 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30.

また、制御部１０１は、領域Ｒ１、領域Ｒ２および領域Ｒ３を除外した残りの領域Ｒ４および領域Ｒ５における測定値を用いて、測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２を決定する。   Further, the control unit 101 determines a distance L2 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30 using the measurement values in the remaining region R4 and region R5 excluding the region R1, the region R2, and the region R3. .

領域Ｒ１は、たとえば、第２リップ部６２の下面６２１の前端から光軸径Ｗ３分だけ後方側の位置ａ１よりもスリットノズル３０の前方側の領域である。また、領域Ｒ２は、たとえば、第２リップ部６２の下面６２１の後端よりも光軸径Ｗ３分だけ前方側の位置ａ２から第１リップ部６１の下面６１１の前端よりも光軸径Ｗ３分だけ後方側の位置ａ３までの領域である。また、領域Ｒ３は、たとえば、第１リップ部６１の下面６１１の後端から光軸径Ｗ３分だけ前方側の位置ａ４よりもスリットノズル３０の後方側の領域である。   The region R1 is, for example, a region on the front side of the slit nozzle 30 from the position a1 on the rear side by the optical axis diameter W3 from the front end of the lower surface 621 of the second lip portion 62. The region R2 is, for example, an optical axis diameter W3 larger than the front end of the lower surface 611 of the first lip 61 from a position a2 on the front side by the optical axis diameter W3 from the rear end of the lower surface 621 of the second lip 62. Only the area up to the position a3 on the rear side. Further, the region R3 is, for example, a region on the rear side of the slit nozzle 30 from the position a4 on the front side by the optical axis diameter W3 from the rear end of the lower surface 611 of the first lip portion 61.

このように、領域Ｒ１〜Ｒ３における測定値を除外することで、測定位置Ｚ０からスリットノズル３０の下面位置Ｚ２までの距離Ｌ２を適切に決定することができる。   Thus, by excluding the measurement values in the regions R1 to R3, the distance L2 from the measurement position Z0 to the lower surface position Z2 of the slit nozzle 30 can be appropriately determined.

そして、制御部１０１は、上記のようにして決定した距離Ｌ２と、第１測定処理によって測定された距離Ｌ１とに基づき、ノズル高さ、すなわち、ステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離を算出する。具体的には、距離Ｌ２から距離Ｌ１を減じることにより、ステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離が得られる。   Then, the control unit 101 determines the nozzle height, that is, from the upper surface of the stage 21 to the lower surface of the slit nozzle 30 based on the distance L2 determined as described above and the distance L1 measured by the first measurement process. Calculate the distance. Specifically, the distance from the upper surface of the stage 21 to the lower surface of the slit nozzle 30 is obtained by subtracting the distance L1 from the distance L2.

このようにして得られたステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離の情報は、たとえば、塗布動作の際のスリットノズル３０の高さ位置を決定する処理に用いられる。   Information on the distance from the upper surface of the stage 21 thus obtained to the lower surface of the slit nozzle 30 is used, for example, for processing for determining the height position of the slit nozzle 30 during the coating operation.

すなわち、厚み測定部６０の測定位置からステージ２１の上面までの距離をＡ、厚み測定部６０の測定位置からステージ２１上に載置された基板Ｗの上面までの距離をＢ、ステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離をＣとすると、基板Ｗの上面からスリットノズル３０の下面までの距離Ｄは、Ｄ＝Ｃ−（Ａ−Ｂ）で表される。制御部１０１は、かかる距離Ｄが所望の値と一致するように、塗布動作を行う際のスリットノズル３０の高さ位置を決定する。これにより、塗布装置１は、所望の膜厚の塗布膜を基板Ｗ上に形成することができる。   That is, the distance from the measurement position of the thickness measurement unit 60 to the upper surface of the stage 21 is A, the distance from the measurement position of the thickness measurement unit 60 to the upper surface of the substrate W placed on the stage 21 is B, and the upper surface of the stage 21 If the distance from the bottom surface of the slit nozzle 30 to C is C, the distance D from the top surface of the substrate W to the bottom surface of the slit nozzle 30 is represented by D = C− (A−B). The control unit 101 determines the height position of the slit nozzle 30 when performing the coating operation so that the distance D matches a desired value. Thereby, the coating apparatus 1 can form a coating film having a desired film thickness on the substrate W.

上述してきたように、本実施形態に係る塗布装置１は、ステージ２１と、スリットノズル３０と、ノズル高さ測定部５０とを備える。ステージ２１は、上面に基板Ｗが載置される。スリットノズル３０は、ステージ２１よりも上方に配置され、ステージ２１との対向面にスリット状の吐出口Ｅを有する。ノズル高さ測定部５０は、ステージ２１の上面を挟んで基板Ｗと反対側に配置され、所定の測定位置から基板Ｗの下面までの距離および上記測定位置からスリットノズル３０までの距離をステージ２１を介して測定する。   As described above, the coating apparatus 1 according to this embodiment includes the stage 21, the slit nozzle 30, and the nozzle height measuring unit 50. The stage 21 has the substrate W placed on the upper surface. The slit nozzle 30 is disposed above the stage 21 and has a slit-like discharge port E on the surface facing the stage 21. The nozzle height measurement unit 50 is disposed on the opposite side of the substrate W across the upper surface of the stage 21, and determines the distance from the predetermined measurement position to the lower surface of the substrate W and the distance from the measurement position to the slit nozzle 30. Measure through.

したがって、本実施形態に係る塗布装置１によれば、ステージ２１の上面からスリットノズル３０の下面までの距離の測定作業の効率化を図ることができる。   Therefore, according to the coating apparatus 1 which concerns on this embodiment, efficiency improvement of the measurement operation | work of the distance from the upper surface of the stage 21 to the lower surface of the slit nozzle 30 can be achieved.

ところで、塗布装置１は、ノズル高さ測定部５０を用いて、スリットノズル３０の異常を検出することも可能である。かかる点について図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明する。図９Ａは、異常検出処理の一例を示す説明図である。また、図９Ｂおよび図９Ｃは、異常検出処理の他の一例を示す説明図である。   By the way, the coating apparatus 1 can also detect an abnormality of the slit nozzle 30 using the nozzle height measuring unit 50. This point will be described with reference to FIGS. 9A to 9C. FIG. 9A is an explanatory diagram illustrating an example of an abnormality detection process. 9B and 9C are explanatory diagrams illustrating another example of the abnormality detection process.

たとえば、塗布装置１は、ノズル高さ測定部５０を用いて、第１リップ部６１および第２リップ部６２の組付状態の異常を検出することができる。   For example, the coating apparatus 1 can detect an abnormality in the assembled state of the first lip part 61 and the second lip part 62 using the nozzle height measuring unit 50.

具体的には、塗布装置１は、上述した第２測定処理と同様、ヘッド部５２に対してスリットノズル３０の下面をスキャンさせる。ここで、図９Ａに示すように、第１リップ部６１と第２リップ部６２とに段差がある場合、ノズル高さ測定部５０の測定位置から第２リップ部６２の下面６２１までの距離と上記測定位置から第１リップ部６１の下面６１１までの距離とに差Ｇ１が生じる。   Specifically, the coating apparatus 1 causes the head unit 52 to scan the lower surface of the slit nozzle 30 as in the second measurement process described above. Here, as shown in FIG. 9A, when there is a step between the first lip part 61 and the second lip part 62, the distance from the measurement position of the nozzle height measurement part 50 to the lower surface 621 of the second lip part 62 A difference G1 is generated between the measurement position and the distance from the lower surface 611 of the first lip 61.

制御部１０１は、かかる差Ｇ１が所定の閾値を超えたと判定した場合に、たとえば、第１リップ部６１と第２リップ部６２とに段差が生じている旨を図示しないモニタに表示したり、図示しないランプを点灯させたりといった異常対応処理を行う。   When the control unit 101 determines that the difference G1 exceeds a predetermined threshold, for example, the control unit 101 displays on the monitor (not shown) that a step is generated between the first lip unit 61 and the second lip unit 62, Anomaly handling processing such as turning on a lamp (not shown) is performed.

これにより、第１リップ部６１および第２リップ部６２の組付状態の異常を検出することができる。なお、かかる異常検出処理は、たとえばスリットノズル３０を組み直しを行った後やスリットノズル３０の取り替えを行った後に実行されることが好ましい。   Thereby, an abnormality in the assembled state of the first lip portion 61 and the second lip portion 62 can be detected. The abnormality detection process is preferably executed after, for example, reassembling the slit nozzle 30 or after replacing the slit nozzle 30.

また、塗布装置１は、スリットノズル３０の吐出口Ｅにおける塗布液Ｒの異常を検出することも可能である。   The coating apparatus 1 can also detect an abnormality of the coating liquid R at the discharge port E of the slit nozzle 30.

スリットノズル３０の下部は塗布液Ｒが付着して汚れることがあるため、シンナー等を用いて塗布液Ｒを拭き取る作業が行われることがある。このとき、スリットノズル３０の下部に付着した塗布液Ｒとともに吐出口Ｅ内の塗布液Ｒも拭き取られてしまうと、図９Ｂに示すように、塗布液Ｒが吐出口Ｅよりも内側に凹んだ状態となる。このような状態で塗布処理を行うと、膜厚均一性等に影響を及ぼすおそれがある。   Since the coating liquid R may adhere to the lower part of the slit nozzle 30 and become dirty, an operation of wiping the coating liquid R using a thinner or the like may be performed. At this time, if the coating liquid R in the discharge port E is also wiped off together with the coating liquid R adhering to the lower part of the slit nozzle 30, the coating liquid R is recessed inside the discharge port E as shown in FIG. It becomes a state. If the coating process is performed in such a state, the film thickness uniformity may be affected.

そこで、塗布装置１は、上述した第２測定処理と同様、ヘッド部５２に対してスリットノズル３０の下面をスキャンさせる。また、制御部１０１は、ノズル高さ測定部５０の測定位置からスリットノズル３０の下面までの距離と、上記測定位置から塗布液Ｒまでの距離の最大値との差Ｇ２が所定の閾値を超えたか否かを判定する。そして、制御部１０１は、上記差Ｇ２が閾値を超えたと判定した場合に、たとえば、吐出口Ｅにおける塗布液Ｒの状態が適切ではない旨を図示しないモニタに表示したり、図示しないランプを点灯させたりといった異常対応処理を行う。   Accordingly, the coating apparatus 1 causes the head unit 52 to scan the lower surface of the slit nozzle 30 as in the second measurement process described above. Further, the control unit 101 determines that the difference G2 between the distance from the measurement position of the nozzle height measurement unit 50 to the lower surface of the slit nozzle 30 and the maximum value of the distance from the measurement position to the coating liquid R exceeds a predetermined threshold. It is determined whether or not. When the control unit 101 determines that the difference G2 exceeds the threshold, for example, the control unit 101 displays on the monitor (not shown) that the state of the coating liquid R at the discharge port E is not appropriate, or turns on a lamp (not shown). Anomaly handling processing is performed.

これにより、塗布液Ｒが適切な状態ではないまま基板Ｗに対して塗布処理が実行され、この基板Ｗに膜厚均一性等の低い塗布膜が形成されることを防止することができる。   Thereby, it is possible to prevent the coating process from being performed on the substrate W while the coating liquid R is not in an appropriate state, and a coating film having low film thickness uniformity or the like to be formed on the substrate W.

なお、塗布装置１は、たとえば、ノズル高さ測定部５０の測定位置からスリットノズル３０の下面までの距離と、上記測定位置から塗布液Ｒまでの距離の最小値との差に基づいて、スリットノズル３０の吐出口Ｅに形成されている塗布液Ｒのビードの大きさを検出することも可能である。   In addition, the coating apparatus 1 is based on the difference between the distance from the measurement position of the nozzle height measuring unit 50 to the lower surface of the slit nozzle 30 and the minimum value of the distance from the measurement position to the coating liquid R, for example. It is also possible to detect the size of the bead of the coating liquid R formed at the discharge port E of the nozzle 30.

また、図９Ｃに示すように、塗布装置１は、スリットノズル３０の長手方向の傾きを検出することも可能である。   Further, as shown in FIG. 9C, the coating apparatus 1 can also detect the inclination of the slit nozzle 30 in the longitudinal direction.

具体的には、制御部１０１は、スリットノズル３０の両端部に対応する位置にそれぞれ設けられた２つのノズル高さ測定部５０の測定結果を比較し、これらの測定結果の誤差Ｇ３が所定の閾値を超えたか否かを判定する。そして、制御部１０１は、この誤差Ｇ３が閾値を超えたと判定した場合に、たとえば、スリットノズル３０が傾いている旨を図示しないモニタに表示したり、図示しないランプを点灯させたりといった異常対応処理を行う。   Specifically, the control unit 101 compares the measurement results of the two nozzle height measurement units 50 provided at the positions corresponding to both ends of the slit nozzle 30, and the error G3 of these measurement results is a predetermined value. It is determined whether or not a threshold value has been exceeded. When the control unit 101 determines that the error G3 exceeds the threshold, for example, an abnormality handling process such as displaying on the monitor (not shown) that the slit nozzle 30 is tilted or lighting a lamp (not shown). I do.

これにより、スリットノズル３０の取付角度が不適切であることを作業者等に報知することができる。   Accordingly, it is possible to notify an operator or the like that the mounting angle of the slit nozzle 30 is inappropriate.

上述してきた実施形態では、第１の移動機構２２がステージ２１を水平移動させる場合の例を示したが、第１の移動機構２２に代えて、スリットノズル３０を水平移動させる移動機構を設けてもよい。つまり、移動機構は、ステージ２１とノズル高さ測定部５０とをスリットノズル３０に対して吐出口Ｅの長手方向と直交する方向に相対的に水平移動させることができればよい。   In the embodiment described above, an example in which the first moving mechanism 22 horizontally moves the stage 21 has been described. However, instead of the first moving mechanism 22, a moving mechanism that horizontally moves the slit nozzle 30 is provided. Also good. That is, the moving mechanism only needs to be able to move the stage 21 and the nozzle height measuring unit 50 horizontally relative to the slit nozzle 30 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the discharge port E.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

Ｗ 基板
Ｒ 塗布液
Ｓ 貯留部
Ｐ 流路
Ｅ 吐出口
１ 塗布装置
２１ ステージ
２２ 第１の移動機構
３０ スリットノズル
３１ 第１壁部
３２ 第２壁部
３３ 蓋部
３４ ランド部
３５ 第３壁部
５０ ノズル高さ測定部
５１ 本体部
５２ ヘッド部
５３ 光伝送路
６１ 第１リップ部
６２ 第２リップ部
１００ 制御装置
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
２１１ 凹部
２１２ 貫通孔
５１１ 光源
５１２ 処理部
５２１ レンズ W substrate R coating liquid S storage part P flow path E discharge port 1 coating device 21 stage 22 first moving mechanism 30 slit nozzle 31 first wall part 32 second wall part 33 lid part 34 land part 35 third wall part 50 Nozzle height measurement unit 51 Main body unit 52 Head unit 53 Optical transmission path 61 First lip unit 62 Second lip unit 100 Control device 101 Control unit 102 Storage unit 211 Recess 212 Through hole 511 Light source 512 Processing unit 521 Lens

Claims (5)

上面に基板が載置されるステージと、
前記ステージよりも上方に配置され、前記ステージとの対向面にスリット状の吐出口を有するスリットノズルと、
前記ステージの上面を挟んで前記基板と反対側に配置され、所定の測定位置から前記基板の下面までの距離および前記測定位置から前記スリットノズルまでの距離を前記ステージを介して測定する測定部と
を備えることを特徴とする塗布装置。 A stage on which the substrate is placed, and
A slit nozzle disposed above the stage and having a slit-like discharge port on the surface facing the stage;
A measuring unit disposed on the opposite side of the substrate across the upper surface of the stage, and measuring a distance from a predetermined measurement position to the lower surface of the substrate and a distance from the measurement position to the slit nozzle via the stage; A coating apparatus comprising: 前記測定部から測定される前記測定位置から前記基板の下面までの距離および前記測定位置から前記スリットノズルまでの距離に基づき、前記ステージの上面から前記スリットノズルの下面までの距離を算出する処理を行う制御部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。 A process of calculating the distance from the upper surface of the stage to the lower surface of the slit nozzle based on the distance from the measurement position measured by the measurement unit to the lower surface of the substrate and the distance from the measurement position to the slit nozzle. The coating device according to claim 1, further comprising a control unit that performs the control. 前記ステージと前記測定部とを前記スリットノズルに対して相対的に水平移動させる移動機構
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構による水平移動中に前記測定部によって測定される値に基づき、前記測定位置から前記スリットノズルまでの距離を決定すること
を特徴とする請求項２に記載の塗布装置。 A moving mechanism for horizontally moving the stage and the measuring unit relative to the slit nozzle;
The controller is
The coating apparatus according to claim 2, wherein a distance from the measurement position to the slit nozzle is determined based on a value measured by the measurement unit during horizontal movement by the moving mechanism. 前記スリットノズルは、
前記吐出口を形成する第１リップ部と第２リップ部とを有し、
前記測定部は、
前記第１リップ部および前記第２リップ部の下面の幅よりも小さい光軸径を有すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の塗布装置。 The slit nozzle is
A first lip portion and a second lip portion forming the discharge port;
The measuring unit is
The coating apparatus according to claim 1, wherein the coating apparatus has an optical axis diameter smaller than a width of a lower surface of the first lip portion and the second lip portion. 前記測定部は、
光源を含む本体部と、
前記本体部と別体に設けられ、レンズを含むヘッド部と、
前記光源からの光を前記ヘッド部へ供給する光伝送路と
を備え、
前記ステージの上面を挟んで前記基板と反対側に位置する前記ステージの下部に前記ヘッド部が設けられること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の塗布装置。 The measuring unit is
A main body including a light source;
A head part provided separately from the main body part and including a lens;
An optical transmission path for supplying light from the light source to the head unit,
5. The coating apparatus according to claim 1, wherein the head unit is provided at a lower part of the stage located on the opposite side of the substrate across the upper surface of the stage.
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