JP2015031594A - Multichannel fbg sensor monitor system and multichannel fbg sensor monitor method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のブラッグ回折格子(以下、FBG(Fiber Bragg Grating)と記載する。)が縦列に接続されたFBGラインを用いて物理量を測定する多チャンネルFBGセンサモニタシステム及び方法に関する。 The present invention relates to a multi-channel FBG sensor monitor system and method for measuring physical quantities using FBG lines in which a plurality of Bragg gratings (hereinafter referred to as FBG (Fiber Bragg Grating)) are connected in series.
測定光が入射される光ファイバに一以上のFBGが形成され、各FBGからの反射波長を測定して各FBGの位置における温度や歪み等の物理量を測定するFBGセンサモニタシステムが提案されている。FBGセンサモニタシステムでは、各FBGからの反射光をアレイ導波路回折格子(AWG:Arrayed Waveguide Grating)に入射させ、このAWGで分離された各波長の光強度を、受光器を用いて検出する。これにより、FBGの反射波長を測定する。 There has been proposed an FBG sensor monitor system in which one or more FBGs are formed in an optical fiber into which measurement light is incident, and a physical quantity such as temperature and strain at the position of each FBG is measured by measuring a reflection wavelength from each FBG. . In the FBG sensor monitor system, the reflected light from each FBG is incident on an arrayed waveguide grating (AWG), and the light intensity of each wavelength separated by the AWG is detected using a light receiver. Thereby, the reflection wavelength of FBG is measured.
特許文献1の発明は、各受光器の波長感度がほぼ直線的であるような波長範囲を用い、2次関数を用いて波長測定を行う。これにより、AWGの波長チャネル間隔よりも高い精度でFBGの反射波長を測定することを可能にする。
特許文献2の発明は、隣接する波長チャネルの光強度を用いて、反射波長が長波長側にシフトしたのか短波長側にシフトしたのかを判定する。これにより、特許文献2の発明は、FBGの反射波長がAWGの波長チャネルの中心波長付近である場合であってもFBGの反射波長を正確に測定することを可能にする。
In the invention of
The invention of
近年、CFRP(Carbon−Fiber−Reinforced Plastic)を機体部材に使用した航空機が運用されている。CFRPは金属と比較して高強度、軽量の特徴を持つが、衝撃が印加された場合、表面は無傷でも内部に亀裂が入る場合があり、この亀裂が成長して機体強度を低下させる恐れがある。そこでCFRP表面に歪センサーとしてFBGを貼り付け、衝撃印加時の歪など、いわゆる動的歪み(動的物理量)をFBGで測定する研究が進められている。機体表面積は広大であるため、もれなく衝撃を検知するためには数十のFBGが必要である。FBGは、その反射波長をずらしながら、1つのFBGラインに縦列に接続できるが、その数は10程度である。 In recent years, aircraft using CFRP (Carbon-Fiber-Reinforced Plastic) as airframe members have been operated. CFRP has characteristics of high strength and light weight compared to metal, but when an impact is applied, the surface may be intact even if the surface is intact, and there is a risk that this crack will grow and reduce the strength of the aircraft. is there. Therefore, research is underway to measure what is called dynamic strain (dynamic physical quantity) such as strain at the time of applying an impact by using FBG as a strain sensor on the CFRP surface. Since the airframe surface area is vast, several tens of FBGs are required to detect an impact without any loss. FBGs can be connected in a column to one FBG line while shifting the reflection wavelength, but the number is about 10.
複数のFBGラインを用いて複数個所の物理量をほぼ同時に測定することが要求されている。しかし、特許文献1及び2の発明は、1本のFBGラインの測定を前提として構成となっているため、同時に測定できる箇所は高々10程度である。
It is required to measure physical quantities at a plurality of locations almost simultaneously using a plurality of FBG lines. However, since the inventions of
そこで、本発明は、測定箇所を飛躍的に向上させた多チャンネルFBGセンサモニタシステム及び多チャンネルFBGセンサモニタ方法の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-channel FBG sensor monitor system and a multi-channel FBG sensor monitor method in which measurement points are dramatically improved.
本願発明の多チャンネルFBGセンサモニタシステムは、
複数のFBG(Fiber Bragg Grating)が縦列に接続されたFBGラインが並列に配置された各出力ポートに接続可能であり、入力ポートから入力された測定光を各出力ポートに分岐して出力する光カプラ(14)と、
前記FBGラインに備わるFBGの少なくともいずれかの反射波長を含む測定光を出射する光源(12)と、
前記光カプラの出力ポートと前記FBGラインの間に接続され、前記光源からの測定光が前記光カプラの各出力ポートから出力された後に前記FBGラインのいずれかのFBGで反射された反射光を、異なるタイミングで前記光カプラに入力させる光遅延器(18)と、
前記光遅延器で遅延後の反射光をあらかじめ定められた波長ごとに分離する分光器(15)と、
前記分光器で分離された反射光の光強度を前記波長ごとに検出する受光器(16)と、
を備える。
The multi-channel FBG sensor monitor system of the present invention is
Light that can be connected to each output port in which FBG lines in which a plurality of FBGs (Fiber Bragg Gratings) are connected in series are arranged in parallel and that branches the measurement light input from the input port to each output port and outputs the light A coupler (14);
A light source (12) that emits measurement light including a reflection wavelength of at least one of the FBGs included in the FBG line;
Reflected light that is connected between the output port of the optical coupler and the FBG line and reflected by any FBG of the FBG line after measurement light from the light source is output from each output port of the optical coupler. An optical delay unit (18) for inputting to the optical coupler at different timings;
A spectroscope (15) for separating reflected light delayed by the optical delay device for each predetermined wavelength;
A light receiver (16) for detecting the light intensity of the reflected light separated by the spectroscope for each wavelength;
Is provided.
本願発明の多チャンネルFBGセンサモニタシステムは、
複数のFBGが縦列に接続されたFBGラインを光カプラ(14)の各出力ポートに接続した状態で、前記FBGラインに備わるFBGの少なくともいずれかの反射波長を含む測定光を前記光カプラの入力ポートに入力し、前記光カプラに入力された測定光を分岐して前記FBGラインに向けて出力する光出力手順と、
前記光カプラの出力ポートと前記FBGラインの間に接続された光遅延器(18)を用いて、前記測定光が前記光カプラの各出力ポートから出力された後に前記FBGラインのいずれかのFBGで反射された反射光を、異なるタイミングで前記光カプラに入力させる光遅延手順と、
前記光遅延器で遅延後の反射光をあらかじめ定められた波長ごとに分離し、分離された反射光の光強度を前記波長ごとに検出する受光手順と、
を順に有する。
The multi-channel FBG sensor monitor system of the present invention is
In a state where FBG lines in which a plurality of FBGs are connected in series are connected to each output port of the optical coupler (14), measurement light including at least one of the reflection wavelengths of the FBGs provided in the FBG lines is input to the optical coupler. An optical output procedure for inputting to the port, branching the measurement light input to the optical coupler, and outputting the measurement light toward the FBG line;
Using the optical delay device (18) connected between the output port of the optical coupler and the FBG line, the FBG of any one of the FBG lines is output after the measurement light is output from each output port of the optical coupler. An optical delay procedure for inputting the reflected light reflected by the optical coupler to the optical coupler at different timings;
A light receiving procedure for separating the reflected light after being delayed by the optical delay unit for each predetermined wavelength, and detecting the light intensity of the separated reflected light for each wavelength;
In order.
本発明によれば、複数個所の物理量を同時に測定することの可能な多チャンネルFBGセンサモニタ方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multi-channel FBG sensor monitoring method capable of simultaneously measuring physical quantities at a plurality of locations.
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施の例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.
(第1の実施形態)
図1に、本実施形態に係る多チャンネルFBGセンサモニタシステムの一例を示す。本実施形態に係る多チャンネルFBGセンサモニタシステムは、パルス信号源11と、白色光源12と、光サーキュレータ13と、光カプラ14と、分光器15と、受光器16と、光遅延器18と、信号処理部17を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an example of a multi-channel FBG sensor monitor system according to this embodiment. The multi-channel FBG sensor monitoring system according to the present embodiment includes a
光カプラ14は、入出力ポート141に光サーキュレータ13が接続され、入出力ポート142に光遅延器18が接続される。各光遅延器18に、FBGライン30が接続される。FBGライン30は、光ファイバに複数のFBG31が縦列に接続されている。
In the
本実施形態に係る多チャンネルFBGセンサモニタ方法は、光出力手順と、光遅延手順と、受光手順と、を順に有する。
光出力手順では、測定光を光カプラ14の入出力ポート141に入力し、光カプラ14に入力された測定光を各入出力ポート142に分岐してFBGライン30に向けて出力する。
光遅延手順では、光カプラ14の入出力ポート142とFBGライン30の間に接続された光遅延器18を用いて、測定光が光カプラ14の各入出力ポート142から出力された後にFBGライン30のいずれかのFBG31で反射された反射光を、異なるタイミングで光カプラ14に入力させる。
受光手順では、光遅延器18で遅延後の反射光をあらかじめ定められた波長ごとに分離し、分離された反射光の光強度を波長ごとに検出する。
The multi-channel FBG sensor monitoring method according to this embodiment includes an optical output procedure, an optical delay procedure, and a light receiving procedure in order.
In the optical output procedure, the measurement light is input to the input /
In the optical delay procedure, the measurement light is output from each input /
In the light receiving procedure, the delayed
白色光源12は、パルス信号源11からのパルス信号に従ったパルス光を、測定光として光サーキュレータ13へ出力する。白色光源12は、例えばSLD(Super Luminescent Diode)、ASE(Amplified Spontaneous Emission)光源で構成される。光サーキュレータ13は、測定光を光カプラ14へ出力する。光カプラ14は、入力された測定光を分岐して、各入出力ポート142に出力する。これにより、各光遅延器18に測定光が入力される。光遅延器18は、あらかじめ定められた時間にわたって、測定光を遅延させる。
The
光遅延器18を通過した測定光は、FBGライン30に入力され、各FBG31で反射される。その反射光が光遅延器18を通過し、光カプラ14の入出力ポート142に入力される。光カプラ14は、各入出力ポート142から入力された反射光を合波して入出力ポート141から出力する。光サーキュレータ13は、光カプラ14の入出力ポート141から出力された反射光を分光器15へ出力する。分光器15は、反射光を波長ごとに分波して受光器16へ出力する。受光器16は、波長ごとに反射光の光強度である反射光レベルを検出する。例えば、48chのPD(Photodiode)を用いて、各波長チャネルの反射光レベルを検出する。
The measurement light that has passed through the
信号処理器17は、受光器16の検出した各波長の反射光レベルを用いて、FBG31の反射波長を算出する。これにより、本実施形態に係る多チャンネルFBGセンサモニタシステムは、FBGライン30を用いて物理量を測定することができる。
The
図2に、本実施形態に係る測定光の一例を示す。図2(a)は光カプラ14の各入出力ポート142から出力される測定光Pmを示し、図2(b)は入出力ポート142#1に接続されている光遅延器18からFBGライン30へ出力される測定光Pm#1を示し、図2(c)は入出力ポート142#2に接続されている光遅延器18からFBGライン30へ出力される測定光Pm#2を示し、図2(d)は入出力ポート142#kに接続されている光遅延器18からFBGライン30へ出力される測定光Pm#kを示す。図2(b)から図2(d)に示すように、光遅延器18からFBGライン30への入力タイミングを、FBGライン30ごとにずらす。
FIG. 2 shows an example of measurement light according to the present embodiment. 2A shows the measurement light Pm output from each input /
図3に、本実施形態に係る反射光の一例を示す。 図3(a)は光カプラ14の各入出力ポート142から出力される測定光Pmを示し、図3(b)は入出力ポート142#1に入力される反射光Pr#1を示し、図3(c)は入出力ポート142#2に入力される反射光Pr#2を示し、図3(d)は入出力ポート142#kに入力される反射光Pr#kを示し、図3(e)は入出力ポート141から出力される反射光Pr#1・・・Pr#kを示す。図3(e)に示すように、各反射光Pr#1・・・Pr#kはタイミングが異なっており、パルスが重なりあわないようになっている。
FIG. 3 shows an example of reflected light according to the present embodiment. 3A shows the measurement light Pm output from each input /
図4に、受光器16の検出した各波長の反射光レベルの一例を示す。図4(a)は波長チャネルch1を示し、図4(b)は波長チャネルch2を示し、図4(c)は波長チャネルch48を示す。時刻t1に反射光Pr#1が検出され、時刻t2に反射光Pr#2が検出され、・・・時刻tkに反射光Pr#kが検出される。
FIG. 4 shows an example of the reflected light level of each wavelength detected by the
図5に示す反射光レベルを参照しながら、信号処理器17の動作について説明する。図5に示す反射光レベルは、たとえば、図4に示す反射光Pr#3の波長チャネルch2の反射光レベルである。信号処理器17は、受光器16からのアナログ信号をサンプリングする。このときのサンプリング周期は、例えば0.02μs(=1/50MHz)である。1チャネルあたりの反射光レベルは、末広がりの台形のような形になる。そこで、信号処理部17は、白丸で示された末広がりの部分のサンプリングポイントpdを廃棄し、それらに挟まれた黒丸で示されたほぼ平坦な部分のサンプリングポイントpuを採用する。
The operation of the
信号処理器17は、サンプリングポイントpuを、時刻などの入出力ポート142を識別可能な情報と、受光器16の波長チャネルと、に関連付けて記憶する。このとき、記憶部23は、複数のサンプリングポイントpuを平均化処理した後の反射光レベルを記憶してもよい。信号処理器17は、記憶されている各波長チャネルの反射光レベルを用いて、FBGライン30に備わる各FBG31の反射波長を算出する。
The
信号処理器17は、共通のFBGライン30に関連付けて記憶されている各波長チャネルの反射光レベルを読み出す。例えば、図4に示す時刻t3におけるch1〜ch48の反射光レベルを読み出す。図6に、時刻t3におけるch1〜ch48の反射光レベルの一例を示す。1つのFBGライン30に10個のFBG31が接続され、各FBG31の反射波長が受光器16の受光範囲内である場合、48chの波長チャネルの中には、極大となる波長チャネルが10個存在する。それぞれの極大波長チャネルの波長を用いれば、各FBGライン30に備わる各FBG31の反射波長を測定することができる。
The
本実施形態では、検出した反射光の光強度のうちの極大値が得られる波長チャネルを検出し、当該極大値及び当該波長チャネルに隣接する少なくとも2つの波長チャネルの光強度を用いて、FBG31の反射波長を算出する。例えば、波長λPに相当する波長チャネルchp3に極大波長チャネルが存在し、その反射光レベルがy0であり、これに隣接するチャネルch(p3−1)及びch(p3+1)の反射光レベルがそれぞれy−1及びy+1であり、波長チャネルの波長間隔がwcである場合、次式を用いて反射波長λFBGを求めることができる。
波長チャネルchp3と同様に、10本の各FBG31の反射波長λFBGを求める。これにより、1つのFBGライン30に備わる各FBG31の反射波長λFBGを求めることができる。なお、本実施形態では、隣接する2つの波長チャネルを用いたが、極大波長チャネルの存在する2以上の波長チャネルを用いて反射波長λFBGを求めてもよい。
Similar to the wavelength channel chp3, the reflection wavelength λ FBG of each of the ten FBGs 31 is obtained. Thereby, the reflection wavelength λ FBG of each
時刻t3と同様の処理を各時刻において行うことで、各FBGライン30に備わるすべてのFBG31の反射波長λFBGを求めることができる。
By performing processing similar to that at time t 3 at each time, the reflection wavelengths λ FBG of all the
なお、光部品に光スイッチを用いた場合、光スイッチの偏波特性によって反射光の一部しか分光器15に到達しない場合がある。本実施形態に係る発明は、光スイッチを用いずに光カプラ14を用いているため、偏波依存性の影響を受けにくくすることができる。したがって、本実施形態に係る発明は、偏波依存性の影響を受けにくく、かつ、複数個所の物理量を同時に測定することの可能な多チャンネルFBGセンサモニタシステム及び多チャンネルFBGセンサモニタ方法を提供することができる。
When an optical switch is used as the optical component, only a part of the reflected light may reach the
(第2の実施形態)
本実施形態では、接続できるFBGライン30の最大ファイバ長、測定光のパルス幅、測定時間の関係について説明する。
測定光のパルス幅をwp、白色光源12から光遅延器18までの光伝搬距離をA1、光遅延器18から分光器15までの光伝搬距離をA2、k番目(kは任意の正数。)の入出力ポート142#kに接続された光遅延器18の長さをLkとする。また、入出力ポート142#kに接続されたFBGライン30に関し、測定光Pm#kの入出力端に最も近い位置に接続されているFBG31の当該入出力端からの光伝搬距離をMINk、測定光の入出力端に最も遠い位置に接続されているFBG31の当該入出力端からの光伝搬距離をMAXkとする。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the relationship between the maximum fiber length of the
The pulse width of the measurement light is w p , the light propagation distance from the
図7は、反射光のスペクトラムの一例を示す説明図である。図7(a)は白色光源12から出射されたパルス幅wpの測定光を示す。図7(b)は、分光器15に入力された反射光Pr#kのうち、測定光Pm#kの入出力端に最も近い位置に接続されているFBG31からの反射光のスペクトラムを示す。図7(c)は、分光器15に入力された反射光Pr#kのうち、測定光Pm#kの入出力端に2番目に近い位置に接続されているFBG31からの反射光のスペクトラムを示す。図7(d)は、分光器15に入力された反射光Pr#kのうち、測定光Pm#kの入出力端に最も遠い位置に接続されているFBG31からの反射光のスペクトラムを示す。図7(e)は、分光器15に入力された反射光Pr#kのスペクトラムを示す。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a spectrum of reflected light. FIG. 7A shows measurement light having a pulse width w p emitted from the
k番目の入出力ポート142に接続された全てのFBG31からのk番目の総和スペクトラムは、図7(e)に示すように、階段状になり、k番目の入出力ポート142に接続された全てのFBGからの反射光のスペクトラムが同時に分光器に入射できるのは時間領域Bとなる。
k番目の入出力ポート142に接続されたすべてのFBG31からの反射光のスペクトラムをT秒間測定するためには、
(数1)
B>T 式(1)
である必要がある。
The k-th total spectrum from all the
In order to measure the spectrum of reflected light from all the
(Equation 1)
B> T Formula (1)
Need to be.
したがって、
整理すると、
この式から、パルス幅wpと測定時間Tが決まっている場合、MAXkは上限があることがわかる。この上限、つまり接続可能なFBGライン30の最大ファイバ長をE(E>MAXk)とする。また、FBG31を光ポートの直後に接続できれば、MINk=0となり、
図8は、反射光レベルの総和スペクトラムの一例を示す。図8(a)は反射光Pr#kの反射光レベルを示し、図8(b)は反射光Pr#k+1の反射光レベルを示す。それぞれを時間軸上で分離して測定するためには、
この式を整理すると、
また、2つの総和スペクトラムが分光器に到達する時間の差は
式(4)及び式(6)より、
パルス幅wpを1μs、測定時間Tを0.4μsとすれば、
E<60[m]
Lk+1−Lk>100[m]
となる。ただし、光ファイバの屈折率nは1.5であり、光速cは3×108[m/s]とした。
If the pulse width w p is 1 μs and the measurement time T is 0.4 μs,
E <60 [m]
L k + 1 −L k > 100 [m]
It becomes. However, the refractive index n of the optical fiber was 1.5, and the speed of light c was 3 × 10 8 [m / s].
たとえば、10%の余裕があるようにLk+1−Lk=110[m]とする。この場合、分岐数Nが8の光カプラ14の入出力ポート142に接続される光遅延器18の各長さは、L1=0m、L2=110m、L3=220m、L4=330m、L5=440m、L6=550m、L7=660m、L8=770m、となる。この場合、図9に示すように、1.1μsごとに反射光が分光器15に入力される。
For example, L k + 1 −L k = 110 [m] is set so that there is a margin of 10%. In this case, the lengths of the
本発明は情報通信産業に適用することができる。 The present invention can be applied to the information communication industry.
11:パルス信号源
12:白色光源
13:光サーキュレータ
14:光カプラ
15:分光器
16:受光器
17:信号処理器
18:光遅延器
30:FBGライン
31:FBG
141:第1の入出力ポート
142:第2の入出力ポート
11: Pulse signal source 12: White light source 13: Optical circulator 14: Optical coupler 15: Spectroscope 16: Light receiver 17: Signal processor 18: Optical delay device 30: FBG line 31: FBG
141: First input / output port 142: Second input / output port
Claims (2)
前記FBGラインに備わるFBGの少なくともいずれかの反射波長を含む測定光を出射する光源(12)と、
前記光カプラの出力ポートと前記FBGラインの間に接続され、前記光源からの測定光が前記光カプラの各出力ポートから出力された後に前記FBGラインのいずれかのFBGで反射された反射光を、異なるタイミングで前記光カプラに入力させる光遅延器(18)と、
前記光遅延器で遅延後の反射光をあらかじめ定められた波長ごとに分離する分光器(15)と、
前記分光器で分離された反射光の光強度を前記波長ごとに検出する受光器(16)と、
を備える多チャンネルFBGセンサモニタシステム。 Light that can be connected to each output port in which FBG lines in which a plurality of FBGs (Fiber Bragg Gratings) are connected in series are arranged in parallel and that branches the measurement light input from the input port to each output port and outputs the light A coupler (14);
A light source (12) that emits measurement light including a reflection wavelength of at least one of the FBGs included in the FBG line;
Reflected light that is connected between the output port of the optical coupler and the FBG line and reflected by any FBG of the FBG line after measurement light from the light source is output from each output port of the optical coupler. An optical delay unit (18) for inputting to the optical coupler at different timings;
A spectroscope (15) for separating reflected light delayed by the optical delay device for each predetermined wavelength;
A light receiver (16) for detecting the light intensity of the reflected light separated by the spectroscope for each wavelength;
A multi-channel FBG sensor monitor system comprising:
前記光カプラの出力ポートと前記FBGラインの間に接続された光遅延器(18)を用いて、前記測定光が前記光カプラの各出力ポートから出力された後に前記FBGラインのいずれかのFBGで反射された反射光を、異なるタイミングで前記光カプラに入力させる光遅延手順と、
前記光遅延器で遅延後の反射光をあらかじめ定められた波長ごとに分離し、分離された反射光の光強度を前記波長ごとに検出する受光手順と、
を順に有する多チャンネルFBGセンサモニタ方法。 In a state where FBG lines in which a plurality of FBGs are connected in series are connected to each output port of the optical coupler (14), measurement light including at least one of the reflection wavelengths of the FBGs provided in the FBG lines is input to the optical coupler. An optical output procedure for inputting to the port, branching the measurement light input to the optical coupler, and outputting the measurement light toward the FBG line;
Using the optical delay device (18) connected between the output port of the optical coupler and the FBG line, the FBG of any one of the FBG lines is output after the measurement light is output from each output port of the optical coupler. An optical delay procedure for inputting the reflected light reflected by the optical coupler to the optical coupler at different timings;
A light receiving procedure for separating the reflected light after being delayed by the optical delay unit for each predetermined wavelength, and detecting the light intensity of the separated reflected light for each wavelength;
A multi-channel FBG sensor monitoring method comprising:
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