JP2014195500A - Pulse rate meter and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulse rate meter, program, and the like for making an apparatus be easily fitted in an appropriate state by accurately determining appropriate pressing force considering an individual difference and storing and displaying holding state identification information when it is determined that the appropriate pressing force is applied.SOLUTION: A pulse rate meter includes: a pulse wave detection unit 10 including a pulse wave sensor 11 for outputting a pulse wave sensor signal and an amplification unit 17 for amplifying the pulse wave sensor signal; a processing unit 100 for calculating pulsation information on the basis of a signal from the pulse wave detection unit 10; a display unit 70 for displaying a processing result of the processing unit 100; a storage unit 90 for storing the processing result of the processing unit 100; and a holding mechanism for holding the pulse rate meter to an analyte. The processing unit 100 determines whether or not pressing force on the analyte at the pulse wave detection unit 10 is appropriate. The storage unit 90 stores holding state identification information for identifying a holding state of the holding mechanism in the case that it is determined that the pressing force is appropriate. The processing unit 100 performs control of displaying the holding state identification information on the display unit 70.

Description

本発明は、脈拍計及びプログラム等に関する。   The present invention relates to a pulse meter, a program, and the like.

従来、脈拍計等の電子機器が広く用いられている。脈拍計とは、人体の心拍に由来する拍動を検出するための装置であって、例えば、腕、手のひら、手指などに装着される脈波センサーからの信号に基づいて、心拍に由来する信号を検出する装置である。   Conventionally, electronic devices such as a pulse meter have been widely used. A pulse meter is a device for detecting a pulsation derived from the heartbeat of a human body, for example, a signal derived from a heartbeat based on a signal from a pulse wave sensor attached to an arm, palm, finger, etc. Is a device for detecting

脈波センサーとしては例えば光電センサーが用いられる。この場合には、生体に対して照射された光の反射光又は透過光を当該光電センサーで検出する手法等が考えられる。血管内の血流量に応じて、照射された光の生体での吸収量、反射量が異なるため、光電センサーで検出したセンサー情報(脈波センサー信号)は血流量等に対応した信号となり、当該信号を解析することで拍動に関する情報を取得することができる。   For example, a photoelectric sensor is used as the pulse wave sensor. In this case, a method of detecting reflected light or transmitted light of the light irradiated on the living body with the photoelectric sensor can be considered. Depending on the blood flow in the blood vessel, the amount of light absorbed and reflected by the living body differs, so the sensor information (pulse wave sensor signal) detected by the photoelectric sensor is a signal corresponding to the blood flow, etc. By analyzing the signal, it is possible to obtain information on the beat.

しかし、押圧(ここでは生体外部からの当該生体への圧力である外圧)に応じて、脈信号の振幅が異なることが知られている。過剰な押圧、或いは過小な押圧では脈信号が低下するため、脈信号に基づく処理(例えば拍動情報の演算等)を精度よく行うためには、適切な押圧を設定することが必要となる。   However, it is known that the amplitude of the pulse signal varies depending on the pressure (in this case, an external pressure that is a pressure on the living body from the outside of the living body). An excessive press or an excessive press lowers the pulse signal. Therefore, in order to accurately perform processing based on the pulse signal (for example, calculation of pulsation information), it is necessary to set an appropriate press.

特開2008−54890号公報JP 2008-54890 A

特許文献1には、脈拍計など生体情報を検出する生体情報検出部の接触圧を測定できる構造が提示されている。また、接触圧が適正押圧か否かを判定し、圧力をグラフ表示することで、ユーザーに報知する手法も提示されている。   Patent Document 1 proposes a structure that can measure the contact pressure of a biological information detection unit that detects biological information such as a pulse meter. In addition, a method of notifying the user by determining whether or not the contact pressure is an appropriate pressure and displaying the pressure in a graph is also presented.

しかし、脈拍などのバイタルサインは極めて個人差が大きく、そのため適正押圧の値もユーザーごとに異なるのに対して、特許文献1の手法は単純な圧力という物理情報(例えばkPa等の単位で表される物理量)に基づく処理にとどまり、個人差等は考慮されていないため適正か否かを確実に判定することはできない。例えば、圧力があらかじめ設定された適正押圧範囲だったとしても、実際の脈信号が過小であれば意味がない。   However, vital signs such as the pulse are extremely different from person to person, so the value of the appropriate pressure varies from user to user. On the other hand, the technique of Patent Document 1 is represented by physical information such as simple pressure (for example, in units of kPa). Therefore, it is not possible to reliably determine whether or not the processing is appropriate. For example, even if the pressure is within a preset proper pressing range, it is meaningless if the actual pulse signal is too small.

本発明の幾つかの態様によれば、適正押圧の判定を行い、適正押圧と判定された場合の保持状態特定情報を記憶、表示することで適正状態での機器装着を容易にする脈拍計及びプログラム等を提供することができる。   According to some aspects of the present invention, a pulsometer that facilitates device mounting in an appropriate state by determining appropriate pressing, storing and displaying holding state specifying information when determined as appropriate pressing, and Programs can be provided.

本発明の一態様は、脈波センサー信号を出力する脈波センサーと、脈波センサー信号を増幅する増幅部とを有する脈波検出部と、前記脈波検出部からの信号に基づいて拍動情報を演算する処理部と、前記処理部での処理結果を表示する表示部と、前記処理部での処理結果を記憶する記憶部と、脈拍計を被検体に保持する保持機構と、を含み、前記脈波検出部は、適正押圧判定の際に、脈のAC成分信号を脈強度に応じてゲインを適切な値に設定し、前記処理部は、前記脈波検出部における前記被検体への押圧が適正押圧か否かを判定し、前記記憶部は、前記脈波検出部における前記被検体への前記押圧が前記適正押圧であると判定された際における前記保持機構の保持状態を、特定する保持状態特定情報を記憶し、前記処理部は、前記保持状態特定情報を前記表示部に表示する制御を行う脈拍計に関係する。   One embodiment of the present invention includes a pulse wave sensor that outputs a pulse wave sensor signal, a pulse wave detection unit that includes an amplification unit that amplifies the pulse wave sensor signal, and pulsation based on a signal from the pulse wave detection unit A processing unit that calculates information, a display unit that displays a processing result in the processing unit, a storage unit that stores a processing result in the processing unit, and a holding mechanism that holds a pulse meter in the subject. The pulse wave detection unit sets the gain of the AC component signal of the pulse to an appropriate value according to the pulse intensity when determining the appropriate pressure, and the processing unit applies to the subject in the pulse wave detection unit. Whether or not the pressing is an appropriate pressing, and the storage unit determines the holding state of the holding mechanism when the pulse wave detection unit determines that the pressing to the subject is the appropriate pressing. The holding state specifying information to be specified is stored, and the processing unit is configured to store the holding state. Relating to pulse rate monitor for controlling display certain information on the display unit.

本発明の一態様では、被検体への押圧が適正押圧であるか否かの判定を行い、適正押圧である場合の保持機構の保持状態を特定する情報を、保持状態特定情報として記憶、表示する。よって、適正押圧を圧力値等の物理情報ではなく、保持状態として記憶や表示を行うことができるため、ユーザーにとってわかりやすい形で適正押圧の情報を提示することができ、適正押圧を実現する保持状態の再現等も容易となる。   In one aspect of the present invention, it is determined whether or not the pressure on the subject is an appropriate pressure, and information specifying the holding state of the holding mechanism when the pressure is appropriate is stored and displayed as holding state specifying information. To do. Therefore, since the appropriate pressure can be stored and displayed as a holding state instead of physical information such as a pressure value, information on the appropriate pressure can be presented in a form that is easy for the user to understand, and the holding state that realizes the appropriate pressure It becomes easy to reproduce.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記脈波センサー信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may determine whether or not the pressing is the appropriate pressing based on the pulse wave sensor signal.

これにより、ユーザーごとの個人差を考慮した適正押圧判定等が可能になる。   As a result, it is possible to perform appropriate pressure determination in consideration of individual differences for each user.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記脈波センサー信号のAC成分に対応するAC成分信号、及び前記脈波センサー信号のDC成分に対応するDC成分信号の少なくとも一方の信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In one aspect of the present invention, the processing unit outputs at least one of an AC component signal corresponding to an AC component of the pulse wave sensor signal and a DC component signal corresponding to a DC component of the pulse wave sensor signal. Based on this, it may be determined whether or not the pressing is the proper pressing.

これにより、AC成分信号とDC成分信号の少なくとも一方を用いた適正押圧判定等が可能になる。   As a result, it is possible to determine appropriate pressing using at least one of the AC component signal and the DC component signal.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記押圧を変化させた場合の前記AC成分信号の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may determine whether or not the pressing is the appropriate pressing based on a change characteristic of the AC component signal when the pressing is changed. .

これにより、値そのものに依存しない処理を行うことができ、個人差を考慮した適正押圧判定等が可能になる。   As a result, processing independent of the value itself can be performed, and appropriate pressure determination and the like taking into account individual differences can be performed.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記押圧を変化させた場合の前記AC成分信号の振幅の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may determine whether the pressing is the proper pressing based on a change characteristic of the amplitude of the AC component signal when the pressing is changed. Also good.

これにより、AC成分信号の振幅の変化特性に基づいた適正押圧判定が可能になる。   As a result, it is possible to determine appropriate pressing based on the change characteristic of the amplitude of the AC component signal.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記押圧を変化させた場合の前記DC成分信号の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may determine whether or not the pressing is the appropriate pressing based on a change characteristic of the DC component signal when the pressing is changed. .

これにより、値そのものに依存しない処理を行うことができ、個人差を考慮した適正押圧判定等が可能になる。   As a result, processing independent of the value itself can be performed, and appropriate pressure determination and the like taking into account individual differences can be performed.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記押圧を変化させた場合の前記DC成分信号の変化特性に基づいて、前記DC成分信号の変曲点を検出し、検出した前記変曲点に基づいて前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定してもよい。   In one aspect of the present invention, the processing unit detects an inflection point of the DC component signal based on a change characteristic of the DC component signal when the pressure is changed, and detects the detected inflection. You may determine whether the said press is the said appropriate press based on a point.

これにより、DC成分信号の変曲点に基づいた適正押圧判定が可能になる。   As a result, it is possible to determine appropriate pressure based on the inflection point of the DC component signal.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may perform control to display an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is the appropriate pressing on the display unit. .

これにより、判定用環境の設定指示ができるため、適正押圧判定の精度向上を図ること等が可能になる。   Thereby, since the setting environment setting instruction can be given, it is possible to improve the accuracy of the appropriate pressure determination.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記被検体の体動の安定化を指示する画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may perform control to display a screen for instructing stabilization of body movement of the subject as the instruction screen on the display unit.

これにより、判定用環境の設定指示として、体動の安定化の指示を行うことが可能になる。   As a result, it is possible to instruct the stabilization of body movement as an instruction to set the determination environment.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、所与の判定用姿勢を前記被検体にとらせる指示を行う画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may perform control to display a screen for giving an instruction to the subject to take a given determination posture on the display unit as the instruction screen.

これにより、判定用環境の設定指示として、所与の判定用姿勢をとらせる指示を行うことが可能になる。   As a result, an instruction for taking a given determination posture can be given as an instruction for setting the determination environment.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、所与の時間、前記被検体に対して待機を指示する画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   In the aspect of the invention, the processing unit may perform control to display a screen for instructing the subject to wait for a given time on the display unit as the instruction screen.

これにより、判定用環境の設定指示として、所与の時間の待機指示を行うことが可能になる。   This makes it possible to issue a standby instruction for a given time as an instruction for setting the determination environment.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記指示画面に表示された前記判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行ってもよい。   In one aspect of the present invention, the processing unit determines whether or not the condition for the determination environment displayed on the instruction screen is satisfied, and when it is determined that the condition is satisfied, It may be determined whether the pressing is the proper pressing.

これにより、判定用環境の設定指示を行った上で、その指示が満たされたか否かの判断を行うこと等が可能になる。   As a result, it is possible to determine whether or not the instruction is satisfied after the determination environment setting instruction is issued.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、体動センサーからの体動検出信号、及び時間計測部からの時間計測情報の少なくとも一方に基づいて、前記指示画面に表示された前記判定用環境の前記条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行ってもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, the processing unit is for the determination displayed on the instruction screen based on at least one of a body motion detection signal from a body motion sensor and time measurement information from a time measurement unit. It may be determined whether or not the condition of the environment is satisfied, and when it is determined that the condition is satisfied, it may be determined whether or not the pressing is the appropriate pressing.

これにより、判定用環境の条件が満たされたか否かを、体動検出信号と時間計測情報に基づいて判断することが可能になる。   This makes it possible to determine whether the conditions for the determination environment are satisfied based on the body motion detection signal and the time measurement information.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、処理モードとして、保持状態特定情報取得モードと、前記拍動情報を演算する拍動情報演算モードを有し、前記適正押圧判定モードに設定された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて前記保持状態特定情報を取得するとともに、取得した前記保持状態特定情報を前記記憶部に記憶し、前記保持状態特定情報の取得後に前記拍動情報演算モードに設定された場合に、前記記憶部に記憶された前記保持状態特定情報を読み出し、読み出した前記保持状態特定情報を前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, the processing unit has a holding state specifying information acquisition mode and a pulsation information calculation mode for calculating the pulsation information as processing modes, and is set to the appropriate pressure determination mode. The holding state specifying information is acquired based on a determination result of whether or not the pressing is the appropriate pressing, and the acquired holding state specifying information is stored in the storage unit, and the holding state specifying When the pulsation information calculation mode is set after acquiring the information, the holding state specifying information stored in the storage unit is read, and the read holding state specifying information is displayed on the display unit. Also good.

これにより、保持状態特定情報取得モードで取得した保持状態特定情報を、拍動情報演算モードにおいて表示することができ、精度のよい拍動情報演算等が可能になる。   Thereby, the holding state specifying information acquired in the holding state specifying information acquisition mode can be displayed in the pulsation information calculation mode, and accurate pulsation information calculation and the like can be performed.

また、本発明の一態様では、前記保持機構は、前記保持状態として、前記脈波検出部における前記被検体への前記押圧が異なる第1〜第N(Nは2以上の整数)の状態をとり、前記処理部は、前記第1〜第Nの状態の各状態での前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて、前記第1〜第Nの状態のうち少なくとも1つの状態に対応する情報を前記保持状態特定情報として取得してもよい。   In the aspect of the invention, the holding mechanism may be in the first to Nth states (N is an integer of 2 or more) in which the pressure on the subject is different in the pulse wave detection unit as the holding state. The processing unit takes at least one of the first to Nth states based on a determination result as to whether or not the pressing in each of the first to Nth states is the appropriate pressure. Information corresponding to one state may be acquired as the holding state specifying information.

これにより、複数の保持状態をとる保持機構において、当該複数の保持状態のうちの少なくとも1つの状態に対応する情報を保持状態特定情報として取得することが可能になる。   Thereby, in a holding mechanism that takes a plurality of holding states, it is possible to acquire information corresponding to at least one of the plurality of holding states as holding state specifying information.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、第i(iは1≦i≦Nを満たす整数)の状態での前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定の後に、前記保持機構での前記保持状態を、前記第iの状態よりも前記押圧が小さい第j(jは1≦j≦N、j≠iを満たす整数)の状態に変更する指示を行う指示画面を前記表示部に表示する制御を行ってもよい。   In one embodiment of the present invention, the processing unit holds the holding after determining whether or not the pressing in the i-th state (i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ N) is the appropriate pressing. The instruction screen for instructing to change the holding state in the mechanism to a j-th state (j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ N and j ≠ i) in which the pressure is smaller than the i-th state is displayed. You may perform control displayed on a part.

これにより、減圧過程において適正押圧判定を行うことができるため、適正押圧判定の精度を向上させること等が可能になる。   As a result, the appropriate pressure determination can be performed in the decompression process, so that the accuracy of the appropriate pressure determination can be improved.

また、本発明の他の態様は、脈波センサーを有する脈波検出部と、前記脈波検出部における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定するとともに、前記脈波検出部からの信号に基づいて前記被検体の拍動情報を演算する処理部と、前記処理部での処理結果を表示する表示部と、前記処理部での処理結果を記憶する記憶部と、を含み、前記処理部は、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、前記表示部に表示する制御を行う脈拍計に関係する。   According to another aspect of the present invention, a pulse wave detecting unit having a pulse wave sensor, and determining whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detecting unit is an appropriate pressure, and from the pulse wave detecting unit, A processing unit that calculates pulsation information of the subject based on a signal, a display unit that displays a processing result in the processing unit, and a storage unit that stores a processing result in the processing unit, The processing unit relates to a pulse meter that performs control to display on the display unit an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is the appropriate pressing.

本発明の他の態様では、適正押圧判定を行う際に、表示部において判定用環境の設定指示を行う指示画面を表示する。よって、適正押圧判定に適した環境を設定することが期待できるため、判定精度の向上等が可能になる。   In another aspect of the present invention, an instruction screen for instructing setting of an environment for determination is displayed on the display unit when determining appropriate pressing. Therefore, since it can be expected that an environment suitable for appropriate pressure determination is set, the determination accuracy can be improved.

また、本発明の一態様では、前記処理部は、前記指示画面に表示された前記判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合の前記脈波検出部からの前記信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行ってもよい。   Moreover, in one aspect of the present invention, the processing unit determines whether or not the conditions for the determination environment displayed on the instruction screen are satisfied, and the processing when the conditions are determined to be satisfied is determined. Based on the signal from the pulse wave detector, it may be determined whether or not the pressing is the proper pressing.

これにより、判定用環境の条件が満たされた場合の脈波検出部からの信号に基づく処理ができるため、判定精度の向上等が可能になる。   Thereby, since the process based on the signal from the pulse wave detection unit when the condition for the determination environment is satisfied can be performed, the determination accuracy can be improved.

また、本発明の他の態様は、上記の各部としてコンピューターを機能させるプログラムに関係する。   Moreover, the other aspect of this invention is related with the program which functions a computer as said each part.

本実施形態の脈拍計の基本構成例。The basic structural example of the pulse meter of this embodiment. 適応フィルターを用いた体動ノイズ低減部の構成例。The structural example of the body movement noise reduction part using an adaptive filter. 図3(A)〜図3(C)は脈波検出信号、体動検出信号及びそれらに基づく体動ノイズ低減処理後の信号の波形、周波数スペクトルの例。3A to 3C show examples of a pulse wave detection signal, a body motion detection signal, and a waveform and a frequency spectrum of a signal after body motion noise reduction processing based on the pulse wave detection signal and the body motion detection signal. 図4(A)、図4(B)は脈拍計の例。4A and 4B show examples of a pulse meter. 本実施形態の脈拍計の詳細な構成例。The detailed structural example of the pulse meter of this embodiment. 押圧と脈波検出信号(AC成分信号)の関係図。FIG. 5 is a relationship diagram of pressing and a pulse wave detection signal (AC component signal). 保持機構であるバンドの構成例。The structural example of the band which is a holding mechanism. 図8(A)、図8(B)は押圧とAC成分信号の関係図。8A and 8B are diagrams showing the relationship between the pressure and the AC component signal. 図9(A)は所与の押圧でのAC成分信号の信号値の例、図9(B)は所与の押圧でのAC成分信号の振幅値の例。FIG. 9A shows an example of the signal value of the AC component signal at a given pressure, and FIG. 9B shows an example of the amplitude value of the AC component signal at the given pressure. 押圧とDC成分信号の関係図。FIG. 5 is a relationship diagram of pressing and DC component signals. 所与の押圧でのDC成分信号の信号値の例。An example of a signal value of a DC component signal at a given pressure. AC成分信号とDC成分信号の両方を用いた適正押圧判定処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the appropriate press determination process using both AC component signal and DC component signal. 表示制御等を含めた本実施形態の処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the process of this embodiment including display control etc. ゲイン値推定処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining a gain value estimation process. 図15(A)、図15(B)は体動の安定判定に用いる加速度検出値の例、図15(C)は加速度センサーの軸の設定例。FIGS. 15A and 15B are examples of acceleration detection values used for stability determination of body movement, and FIG. 15C is an example of setting an axis of an acceleration sensor. 体動の安定判定処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the stability determination process of body movement. 図17(A)〜図17(C)は表示部に表示される画面例。FIGS. 17A to 17C show examples of screens displayed on the display unit. 図18(A)、図18(B)は姿勢判定に用いる加速度検出値の例。18A and 18B show examples of acceleration detection values used for posture determination. 図19(A)及び図19(B)は、ゲイン調整の例(ゲインを増大させる例)を模式的に示す図。19A and 19B are diagrams schematically illustrating an example of gain adjustment (an example in which gain is increased). 図20は、ゲイン調整の例(ゲインを減少させる例)を模式的に示す図。FIG. 20 is a diagram schematically illustrating an example of gain adjustment (an example in which gain is decreased). 図21(A)及び図21(B)は、ゲイン調整の具体例を示す図。FIG. 21A and FIG. 21B are diagrams illustrating specific examples of gain adjustment. 姿勢判定処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining an attitude | position determination process. 図23(A)〜図23(C)は加圧過程と減圧過程でのAC成分信号、DC成分信号の変化特性の違いを説明する図。FIG. 23A to FIG. 23C are diagrams for explaining a difference in change characteristics of an AC component signal and a DC component signal between a pressurization process and a decompression process.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

(実施形態1)
1.脈拍計の構成例
まず、図1を用いて本実施形態の脈拍計(広義には電子機器)の基本的な構成例を説明する。なお、図1は脈拍計の一例を示すものであり、本実施形態の脈拍計に含まれる構成が簡略化或いは省略されている場合もあるし、本実施形態の脈拍計では必須の構成でないものが含まれている場合もある。
(Embodiment 1)
1. Configuration Example of Pulse Meter First, a basic configuration example of a pulse meter (electronic device in a broad sense) of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an example of a pulsometer. The configuration included in the pulsometer of the present embodiment may be simplified or omitted, or may not be an essential component in the pulsometer of the present embodiment. May be included.

図1に示すように、本実施形態の脈拍計は、脈波検出部10と、体動検出部20と、処理部100と、表示部70とを含む。ただし、脈拍計は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略・変更したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   As shown in FIG. 1, the pulse meter of the present embodiment includes a pulse wave detection unit 10, a body motion detection unit 20, a processing unit 100, and a display unit 70. However, the pulse meter is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and various modifications such as omission / change of some of these components or addition of other components are possible.

脈波検出部10は、脈波センサーのセンサー情報(脈波センサー信号)に基づいて信号を出力する。脈波検出部10は、例えば脈波センサー11と、フィルター処理部15と、A/D変換部16とを含むことができる。ただし、脈波検出部10は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素(例えば信号を増幅する増幅部等)を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The pulse wave detection unit 10 outputs a signal based on sensor information (pulse wave sensor signal) of the pulse wave sensor. The pulse wave detection unit 10 can include, for example, a pulse wave sensor 11, a filter processing unit 15, and an A / D conversion unit 16. However, the pulse wave detection unit 10 is not limited to the configuration of FIG. 1, and various components such as omitting some of these components or adding other components (for example, an amplification unit that amplifies a signal, etc.) are included. Variations are possible.

脈波センサー11は、脈波信号を検出するためのセンサーであり、例えば光電センサー等が考えられる。なお、脈波センサー11として光電センサーを用いる場合には、太陽光等の外光の信号成分をカットするように構成されているセンサーを用いてもよい。これは例えば、フォトダイオードを複数設け、それらの信号を用いてフィードバック処理等で差分情報を求める構成等により実現できる。   The pulse wave sensor 11 is a sensor for detecting a pulse wave signal. For example, a photoelectric sensor can be considered. In addition, when using a photoelectric sensor as the pulse wave sensor 11, you may use the sensor comprised so that the signal component of external lights, such as sunlight, may be cut. This can be realized by, for example, a configuration in which a plurality of photodiodes are provided and difference information is obtained by feedback processing using these signals.

なお、脈波センサー11は光電センサーに限定されず、超音波を用いたセンサーであってもよい。この場合、脈波センサー11は2つの圧電素子を有し、一方の圧電素子を励振させて生体内に超音波を送信するとともに、当該超音波が生体の血流によって反射されたものを他方の圧電素子により受信する。送信した超音波と受信した超音波には、血流のドップラー効果によって周波数変化が生じるため、この場合にも血流量に対応する信号を取得することができ、拍動情報の推定が可能である。また、脈波センサー11として他のセンサーを用いてもよい。   The pulse wave sensor 11 is not limited to a photoelectric sensor, and may be a sensor using ultrasonic waves. In this case, the pulse wave sensor 11 has two piezoelectric elements. One of the piezoelectric elements is excited to transmit an ultrasonic wave into the living body, and the ultrasonic wave reflected by the blood flow of the living body is transmitted to the other. Received by the piezoelectric element. Since the frequency change occurs in the transmitted ultrasound and the received ultrasound due to the Doppler effect of blood flow, a signal corresponding to the blood flow can be obtained in this case as well, and pulsation information can be estimated. . Other sensors may be used as the pulse wave sensor 11.

フィルター処理部15は、脈波センサー11からのセンサー情報に対してハイパスフィルター処理を行う。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は典型的な脈拍数から求められてもよい。例えば、通常の人の脈拍数は、毎分30回を下回るケースは非常に少ない。つまり、心拍に由来する信号の周波数は0.5Hz以下になることはまれであるから、この範囲の周波数帯の情報をカットしたとしても、取得したい信号に対する悪影響は小さいはずである。よって、カットオフ周波数としては0.5Hz程度を設定してもよい。また、状況によっては1Hz等の異なるカットオフ周波数を設定してもよい。さらに言えば、人の脈拍数には典型的な上限値を想定することも可能であるから、フィルター処理部15ではハイパスフィルター処理ではなくバンドパスフィルター処理を行ってもよい。高周波側のカットオフ周波数もある程度自由に設定可能であるが、例えば4Hz等の値を用いればよい。   The filter processing unit 15 performs high-pass filter processing on the sensor information from the pulse wave sensor 11. Note that the cutoff frequency of the high-pass filter may be obtained from a typical pulse rate. For example, there are very few cases where the pulse rate of a normal person falls below 30 times per minute. In other words, since the frequency of the signal derived from the heartbeat is rarely 0.5 Hz or less, even if the information of the frequency band in this range is cut, the adverse effect on the signal to be acquired should be small. Therefore, about 0.5 Hz may be set as the cutoff frequency. Further, depending on the situation, a different cutoff frequency such as 1 Hz may be set. Furthermore, since it is possible to assume a typical upper limit value for the human pulse rate, the filter processing unit 15 may perform bandpass filter processing instead of high-pass filter processing. The cutoff frequency on the high frequency side can be set freely to some extent, but a value such as 4 Hz may be used.

A/D変換部16では、A/D変換処理を行い、デジタル信号を出力する。なお、上述のフィルター処理部15での処理は、A/D変換処理の前に行われるアナログフィルター処理であってもよいし、A/D変換処理の後に行われるデジタルフィルター処理であってもよい。   The A / D converter 16 performs A / D conversion processing and outputs a digital signal. The process in the filter processing unit 15 described above may be an analog filter process performed before the A / D conversion process, or a digital filter process performed after the A / D conversion process. .

体動検出部20は、種々のセンサーのセンサー情報に基づいて体動に応じた信号(体動検出信号)を出力する。体動検出部20は、例えば加速度センサー21と、圧力センサー22と、A/D変換部26を含むことができる。ただし、体動検出部20はその他のセンサー(例えばジャイロセンサー)や、信号を増幅する増幅部等を含んでもよい。また、複数種類のセンサーを設ける必要はなく、1種類のセンサーを含む構成であってもよい。   The body motion detection unit 20 outputs a signal (body motion detection signal) corresponding to the body motion based on the sensor information of various sensors. The body motion detection unit 20 can include, for example, an acceleration sensor 21, a pressure sensor 22, and an A / D conversion unit 26. However, the body motion detection unit 20 may include other sensors (for example, a gyro sensor), an amplification unit that amplifies a signal, and the like. Further, it is not necessary to provide a plurality of types of sensors, and a configuration including one type of sensor may be used.

処理部100は、信号処理部110と、拍動情報演算部120とを含む。ただし、処理部100は図1の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。信号処理部110は、脈波検出部からの出力信号や、体動検出部からの出力信号に対して信号処理を行う。   The processing unit 100 includes a signal processing unit 110 and a pulsation information calculation unit 120. However, the processing unit 100 is not limited to the configuration in FIG. 1, and various modifications such as omitting some of these components or adding other components are possible. The signal processing unit 110 performs signal processing on the output signal from the pulse wave detection unit and the output signal from the body motion detection unit.

信号処理部110は、脈波信号処理部111と、体動信号処理部113と、体動ノイズ低減部115とを含むことができる。   The signal processing unit 110 can include a pulse wave signal processing unit 111, a body motion signal processing unit 113, and a body motion noise reduction unit 115.

脈波信号処理部111は、脈波検出部10からの信号に対して、何らかの信号処理を行う。なお、図1のD1で示した脈波検出部10からの出力としては、脈波センサー信号に基づく種々の信号が考えられる。例えば、後述する拍動情報の演算はDC成分カット後の脈波センサー信号(以下、脈波検出信号とも表記する。また、後の説明ではこれと同等の信号をAC成分信号と表記する)に基づいて行われることが多いため、D1にはハイパスフィルター処理後の脈波センサー信号が含まれることが想定される。ただし、フィルター処理が行われていない信号が出力されてもよいし、場合によってはローパスフィルター処理後の脈波センサー信号が出力されてもよい。D1に複数の信号(例えばハイパスフィルター処理前の脈波センサー信号と、処理後の脈波センサー信号の両方)が含まれる場合には、脈波信号処理部111での処理は、D1に含まれる信号の全部に対して行われてもよいし、一部に対して行われてもよい。処理内容も種々考えられ、例えば脈波検出信号に対するイコライザー処理であってもよいし、他の処理であってもよい。   The pulse wave signal processing unit 111 performs some signal processing on the signal from the pulse wave detection unit 10. Note that various signals based on the pulse wave sensor signal can be considered as the output from the pulse wave detector 10 indicated by D1 in FIG. For example, the calculation of pulsation information, which will be described later, is applied to a pulse wave sensor signal (hereinafter also referred to as a pulse wave detection signal) after the DC component cut, and in the following description, an equivalent signal is referred to as an AC component signal. In many cases, it is assumed that D1 includes a pulse wave sensor signal after high-pass filter processing. However, a signal that has not been subjected to filter processing may be output, or a pulse wave sensor signal after low-pass filter processing may be output depending on circumstances. When D1 includes a plurality of signals (for example, both the pulse wave sensor signal before the high-pass filter processing and the pulse wave sensor signal after the processing), the processing in the pulse wave signal processing unit 111 is included in D1. It may be performed for all of the signals, or may be performed for some of the signals. Various processing contents are also conceivable. For example, an equalizer process for the pulse wave detection signal may be performed, or another process may be performed.

体動信号処理部113は、体動検出部20からの体動検出信号に対して、種々の信号処理を行う。D1と同様に、D2で示した体動検出部20からの出力としても種々の信号が考えられる。例えば、図1の例では加速度センサー21と、圧力センサー22を含んでいるため、D2の体動検出信号は加速度信号と圧力信号とを含むことになる。また、体動検出用センサーは、ジャイロセンサー等、他のセンサーを用いることも可能であるから、D2にはセンサーの種類に対応する種類の出力信号が含まれることになる。体動信号処理部113での処理は、D2に含まれる信号の全部に対して行われてもよいし、一部に対して行われてもよい。例えば、D2に含まれる信号の比較処理を行って、体動ノイズ低減部115でのノイズ低減処理で用いられる信号を決定する処理を行ってもよい。   The body motion signal processing unit 113 performs various signal processes on the body motion detection signal from the body motion detection unit 20. Similar to D1, various signals can be considered as the output from the body motion detection unit 20 indicated by D2. For example, since the example of FIG. 1 includes the acceleration sensor 21 and the pressure sensor 22, the body motion detection signal of D2 includes an acceleration signal and a pressure signal. Since the body motion detection sensor may be another sensor such as a gyro sensor, D2 includes an output signal of a type corresponding to the type of sensor. The processing in the body motion signal processing unit 113 may be performed on all or part of the signals included in D2. For example, the signal included in D2 may be compared to perform a process of determining a signal used in the noise reduction process in the body motion noise reduction unit 115.

なお、脈波信号処理部111での処理において、脈波検出部からの信号に併せて体動検出信号も用いるものとしてもよい。同様に、体動信号処理部113での処理において、体動検出信号に併せて脈波検出部10からの信号も用いるものとしてもよい。また、脈波検出部10からの出力信号に対して、脈波信号処理部111において所与の処理が行われた後の信号を、体動信号処理部113での処理に用いてもよいし、その逆であってもよい。   In the processing in the pulse wave signal processing unit 111, a body motion detection signal may be used in addition to the signal from the pulse wave detection unit. Similarly, in the processing in the body motion signal processing unit 113, a signal from the pulse wave detection unit 10 may be used in addition to the body motion detection signal. In addition, a signal after a given process is performed in the pulse wave signal processing unit 111 on the output signal from the pulse wave detection unit 10 may be used for processing in the body motion signal processing unit 113. Or vice versa.

体動ノイズ低減部115は、体動検出信号を用いて、脈波検出信号から体動に起因したノイズ(体動ノイズ)を低減する処理を行う。適応フィルターを用いたノイズ低減処理の具体例を図2に示す。脈波センサー11から取得された脈波センサー信号には、心拍に起因する成分の他に、体動に起因する成分も含まれている。それは、拍動情報の演算に用いられる脈波検出信号(DC成分カット後の脈波センサー信号)でも同様である。このうち拍動情報の演算に有用であるのは心拍に起因する成分であって、体動に起因する成分は演算の妨げとなる。よって、体動センサーを用いて体動に起因する信号(体動検出信号)を取得し、脈波検出信号から体動検出信号と相関のある信号成分(推定体動ノイズ成分と呼ぶ)を除去することで、脈波検出信号に含まれる体動ノイズを低減する。ただし、脈波検出信号中の体動ノイズと、体動センサーからの体動検出信号は、ともに同一の体動に起因する信号であったとしてもその信号レベルまで同一であるとは限らない。よって、体動検出信号に対して適応的にフィルター係数が決定されるフィルター処理を行うことで、推定体動ノイズ成分を算出し、脈波検出信号と推定体動ノイズ成分の差分をとるものとする。   The body motion noise reduction unit 115 performs a process of reducing noise (body motion noise) caused by body motion from the pulse wave detection signal using the body motion detection signal. A specific example of noise reduction processing using an adaptive filter is shown in FIG. The pulse wave sensor signal acquired from the pulse wave sensor 11 includes a component due to body movement in addition to a component due to heartbeat. The same applies to the pulse wave detection signal (pulse wave sensor signal after the DC component cut) used for the calculation of pulsation information. Of these, components useful for the calculation of pulsation information are components caused by heartbeats, and components caused by body movements hinder the calculation. Therefore, a signal (body motion detection signal) resulting from body motion is acquired using a body motion sensor, and a signal component correlated with the body motion detection signal (referred to as an estimated body motion noise component) is removed from the pulse wave detection signal. By doing so, body motion noise included in the pulse wave detection signal is reduced. However, even if the body motion noise in the pulse wave detection signal and the body motion detection signal from the body motion sensor are signals resulting from the same body motion, the signal level is not necessarily the same. Therefore, the estimated body motion noise component is calculated by performing filter processing in which the filter coefficient is adaptively determined for the body motion detection signal, and the difference between the pulse wave detection signal and the estimated body motion noise component is calculated. To do.

以上の処理を周波数スペクトルで説明したものが図3(A)〜図3(C)である。図3(A)等は、上部に信号の時間変化波形を示し、下部にその周波数スペクトルを示したものである。図3(A)は体動ノイズ低減前の脈波検出信号を表したものであり、A1及びA2に示したように、スペクトルにおいて値の大きい周波数が2つ現れている。このうち一方が心拍に起因するものであり、他方が体動に起因するものである。なお、A1よりも高い周波数にも値が大きいものがあるが、A1,A2の整数倍に相当する高周波成分であるため、ここでは考慮しない。以下、図3(B)、図3(C)においても高周波成分が見られるが、同様にここでは考慮しないものとする。   FIGS. 3A to 3C illustrate the above processing in terms of a frequency spectrum. FIG. 3A and the like show the time-varying waveform of the signal at the top and the frequency spectrum at the bottom. FIG. 3A shows a pulse wave detection signal before body motion noise reduction, and as shown in A1 and A2, two frequencies having large values appear in the spectrum. One of these is caused by heartbeat, and the other is caused by body movement. Note that although there are some frequencies that are higher than A1, they are not considered here because they are high frequency components corresponding to integer multiples of A1 and A2. Hereinafter, high-frequency components are also seen in FIGS. 3B and 3C, but are not considered here as well.

それに対して、図3(B)は体動検出信号を表したものであり、体動検出信号の要因となった体動が1種類であれば、B1に示したように値が大きい周波数が1つ現れる。ここで、B1の周波数は図3(A)のA2に対応している。このような場合に、図2に示したような手法で脈波検出信号と推定体動ノイズ成分との差分をとることで、図3(C)の信号が得られる。図から明らかなように、心拍及び体動に起因する2つのピークA1,A2を持つ脈波検出信号から、体動に起因するピークB1を持つ推定体動ノイズ成分を引くことで、脈波検出信号中の体動成分(A2に対応)が除かれ、結果として心拍に起因するピークC1(周波数はA1に対応)が残ることになる。   On the other hand, FIG. 3B shows a body motion detection signal. If there is only one type of body motion that has caused the body motion detection signal, a frequency having a large value as shown in B1 is obtained. One appears. Here, the frequency of B1 corresponds to A2 in FIG. In such a case, the signal shown in FIG. 3C is obtained by taking the difference between the pulse wave detection signal and the estimated body motion noise component by the method shown in FIG. As apparent from the figure, pulse wave detection is performed by subtracting an estimated body motion noise component having a peak B1 due to body motion from a pulse wave detection signal having two peaks A1 and A2 due to heartbeat and body motion. The body motion component (corresponding to A2) in the signal is removed, and as a result, the peak C1 (frequency corresponds to A1) due to the heartbeat remains.

なお、脈波検出信号に含まれる体動ノイズと、体動検出信号とが対応していること、及び体動検出信号にノイズ低減処理に悪影響を及ぼす信号成分が含まれていないこと等が保証される状況では、体動ノイズ低減部115において周波数解析を行う必要はないため、図3(A)、図3(B)の下部に示された周波数スペクトルは考慮せずともよい。ただし、体動検出信号の取得に用いられるセンサーの種類等によっては、上記の条件が満たされないケースも起こりえる。その場合には、例えば体動信号処理部113において、上記条件を満たすように体動検出信号を加工してもよいし、上記条件を見たさない体動検出信号を体動ノイズ低減部115等への出力から除外してもよい。なお、上記条件を満たすか否かの判定を行う手法としては種々考えられるが、例えば周波数解析により得られる、図3(A)、図3(B)の下部に示したような周波数スペクトルを利用してもよい。   It is guaranteed that the body motion noise included in the pulse wave detection signal corresponds to the body motion detection signal, and that the body motion detection signal does not contain a signal component that adversely affects the noise reduction processing. In such a situation, since it is not necessary to perform frequency analysis in the body motion noise reduction unit 115, the frequency spectrum shown in the lower part of FIGS. 3 (A) and 3 (B) may not be considered. However, depending on the type of sensor used to acquire the body motion detection signal, there may be a case where the above condition is not satisfied. In that case, for example, the body motion signal processing unit 113 may process the body motion detection signal so as to satisfy the above condition, or a body motion detection signal that does not satisfy the above condition may be processed. Etc. may be excluded from the output. Various methods for determining whether or not the above conditions are satisfied are conceivable. For example, a frequency spectrum obtained by frequency analysis as shown in the lower part of FIGS. 3A and 3B is used. May be.

拍動情報演算部120は、入力信号に基づいて拍動情報を演算する。拍動情報とは例えば脈拍数の値でもよい。例えば、拍動情報演算部120は、体動ノイズ低減部115でのノイズ低減処理後の脈波検出信号に対してFFT等の周波数解析を行ってスペクトルを求め、求めたスペクトルにおいて代表的な周波数を心拍の周波数とする処理を行ってもよい。その場合、求めた周波数を60倍した値が一般的に用いられる脈拍数(心拍数)となる。   The pulsation information calculation unit 120 calculates pulsation information based on the input signal. The pulsation information may be a pulse rate value, for example. For example, the pulsation information calculation unit 120 obtains a spectrum by performing frequency analysis such as FFT on the pulse wave detection signal after the noise reduction processing in the body motion noise reduction unit 115 and obtains a representative frequency in the obtained spectrum. The processing may be performed with the heartbeat frequency as. In that case, a value obtained by multiplying the obtained frequency by 60 is a commonly used pulse rate (heart rate).

なお、拍動情報は脈拍数には限定されず、例えば脈拍数を表す情報(心拍の周波数や周期等)であってもよい。また、拍動の状態を表す情報であってもよく、例えば血流量そのもの(或いはその変動)を表す値を拍動情報としてもよい。ただし、血流量と脈波センサー信号の信号値との関係にはユーザーごとに個人差があるため、血流量等を拍動情報とする場合には当該個人差に対応するための補正処理を行うことが望ましい。   Note that the pulsation information is not limited to the pulse rate, and may be, for example, information indicating the pulse rate (heartbeat frequency, cycle, etc.). Moreover, the information which represents the state of pulsation may be sufficient, for example, the value showing blood flow itself (or its fluctuation | variation) is good also as pulsation information. However, since the relationship between the blood flow rate and the signal value of the pulse wave sensor signal has individual differences for each user, when the blood flow rate or the like is used as pulsation information, correction processing is performed to deal with the individual differences. It is desirable.

また、入力された脈波検出信号の時間変化波形上で、所与の値(上ピーク、下ピーク、或いは所与の閾値以上の値等)が現れるタイミングを検出し、そのタイミングの間隔に相当する時間から、心拍の周期を求めて拍動情報を演算してもよい。或いは、脈波検出信号の波形を矩形波に変形し、当該矩形波の立ち上がり等を用いることでも拍動情報を演算できる。この場合、周波数解析を行わなくてもよいため、計算量や消費電力の面で優位である。ただし、この手法では周波数軸への変換はせずに信号値をそのまま用いているため、ある程度波形が整っている必要があることから、ノイズが多い状況等では周波数解析を行うことが望ましい。   Also, it detects the timing at which a given value (upper peak, lower peak, or a value above a given threshold) appears on the time-varying waveform of the input pulse wave detection signal, and corresponds to the timing interval. The pulsation information may be calculated by obtaining the heartbeat period from the time to be performed. Alternatively, the pulsation information can be calculated by transforming the waveform of the pulse wave detection signal into a rectangular wave and using the rising edge of the rectangular wave. In this case, it is not necessary to perform frequency analysis, which is advantageous in terms of calculation amount and power consumption. However, in this method, since the signal value is used as it is without being converted to the frequency axis, it is necessary to prepare the waveform to some extent. Therefore, it is desirable to perform frequency analysis in a noisy situation or the like.

表示部70(広義には出力部)は、演算した拍動情報等の提示に用いられる各種の表示画面を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどにより実現できる。   The display unit 70 (output unit in a broad sense) is for displaying various display screens used for presenting the calculated pulsation information, and can be realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

上述した脈拍計の具体例を図4(A)、図4(B)に示す。図4(A)は、腕時計型の脈拍計の例である。脈波センサー11及び表示部70を含むベース部400は、保持機構300(例えばバンド等)によって、被検体(ユーザー)の左手首200に装着されている。図4(B)は、指装着型の例である。被検体の指先に挿入するためのリング状のガイド302の底部に、脈波センサー11が設けられている。ただし、図4(B)の場合には表示部70を設ける空間的余裕がないため、表示部70(及び必要に応じて処理部100に相当する部分)は脈波センサー11に接続された有線ケーブルの他端側等に設けられることが想定される。   Specific examples of the above-described pulse meter are shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). FIG. 4A shows an example of a wristwatch-type pulse meter. The base unit 400 including the pulse wave sensor 11 and the display unit 70 is attached to the left wrist 200 of the subject (user) by a holding mechanism 300 (for example, a band). FIG. 4B shows an example of a finger wearing type. A pulse wave sensor 11 is provided at the bottom of a ring-shaped guide 302 for insertion into the fingertip of the subject. However, in the case of FIG. 4B, since there is no space to provide the display unit 70, the display unit 70 (and a part corresponding to the processing unit 100 as necessary) is a wired connection connected to the pulse wave sensor 11. It is assumed that it is provided on the other end side of the cable.

後述する本実施形態の手法はいずれのタイプの脈拍計にも適用可能であるが、腕時計型の脈拍計(図4(A)の例)に適用するのが、より好ましい。ただし、図4(A)の例では、脈波センサー11が、手首外側(腕時計の裏蓋面と接触する部位)など、脈波センサー信号を取得しにくい部位に装着される。このため、脈波センサー11から出力される脈波センサー信号の振幅が総じて小さくなる傾向にある。よって、後述する本実施形態のように、何らかの手法により拍動情報の精度に関する処理を行うことが望ましい。   Although the method of the present embodiment described later can be applied to any type of pulse meter, it is more preferable to apply it to a wristwatch type pulse meter (example in FIG. 4A). However, in the example of FIG. 4A, the pulse wave sensor 11 is attached to a portion where it is difficult to acquire a pulse wave sensor signal, such as the outside of the wrist (a portion in contact with the back cover surface of the wristwatch). For this reason, the amplitude of the pulse wave sensor signal output from the pulse wave sensor 11 tends to decrease as a whole. Therefore, it is desirable to perform processing related to accuracy of pulsation information by some method as in the present embodiment described later.

2.本実施形態の手法
上述したように、光電センサー等の脈波センサーを用いることで、血行状態(例えば血流量)に対応した脈波センサー信号を取得することができる。しかし、腕等を強く圧迫した場合に、当該圧迫部分よりも末端側の部位では血流量が少なくなることからも容易に理解できるように、生体(狭義には血管)への外圧により血流量は変化する。つまり、外圧が過剰に強ければ脈波センサー信号の信号値を小さくしてしまい、相対的にノイズの影響が大きくなる(SN状態が悪くなる)ため、その後の処理に支障を来す(例えば脈波センサー信号に基づく拍動情報の精度が低下する)。
2. As described above, by using a pulse wave sensor such as a photoelectric sensor, a pulse wave sensor signal corresponding to a blood circulation state (for example, blood flow volume) can be acquired. However, when the arm or the like is strongly pressed, the blood flow is reduced by the external pressure on the living body (in the narrow sense, the blood vessel), as can be easily understood from the fact that the blood flow is reduced at the distal side of the compressed portion. Change. In other words, if the external pressure is excessively strong, the signal value of the pulse wave sensor signal is reduced, and the influence of noise is relatively increased (the SN state is deteriorated), which hinders subsequent processing (for example, the pulse). The accuracy of beat information based on the wave sensor signal is reduced).

また、外圧が過小でも脈波センサー信号の信号値が小さくなり好ましくない。その要因の一つとしては静脈に起因する成分の影響が考えられる。脈波センサーでは、動脈に起因する成分と静脈に起因する成分の両方を取得することになるが、広く用いられている手法は、そのうちの動脈成分に基づいて拍動情報の演算等を行うものであり、静脈成分はかえって脈波センサー信号の信号値を小さくする等の悪影響を及ぼす。つまり、外圧が過小の場合には静脈成分の影響が出てしまい脈波センサー信号の信号値が小さくなってしまい、この場合も好ましくないと言える。外圧に対するAC成分信号(脈波検出信号)の変化特性例を図6に示す。図6から明らかなように押圧が過剰又は過小の場合には信号値が小さくなることがわかる。   Further, even if the external pressure is too small, the signal value of the pulse wave sensor signal becomes small, which is not preferable. As one of the factors, the influence of components caused by veins can be considered. In the pulse wave sensor, both the component caused by the artery and the component caused by the vein are acquired, but the widely used technique is to calculate pulsation information based on the artery component of the sensor. The vein component adversely affects the signal value of the pulse wave sensor signal. That is, when the external pressure is too small, the influence of the vein component appears and the signal value of the pulse wave sensor signal becomes small, which is also not preferable. An example of change characteristics of the AC component signal (pulse wave detection signal) with respect to the external pressure is shown in FIG. As can be seen from FIG. 6, the signal value decreases when the pressure is excessive or excessive.

外圧を加えることで血流が低下する点は動脈も静脈も同様であるが、生体の特徴から、静脈は動脈に比べて小さい外圧で十分血流が低下することが知られている。つまり、静脈での血流が十分低下(狭義には消失)する点(以下、静脈消失点と表記)での圧力をV1、動脈での血流が十分低下する点(以下、動脈消失点と表記)での圧力をV2とした場合には、V1<V2の関係が成り立つ。この場合、外圧がV2よりも大きい場合が上述した外圧が過剰に強い状況に相当することになり、本来取得したい動脈成分まで消失してしまっており十分な信号値が得られない。一方、外圧がV1よりも小さい場合が上述した外圧が過小な状況に相当することになり、静脈成分の影響を受けてしまい、やはり十分な信号値が得られない。   The point that blood flow is reduced by applying external pressure is the same for both arteries and veins. However, it is known from the characteristics of living bodies that blood flow is sufficiently reduced with a small external pressure compared to arteries. That is, the pressure at the point where the blood flow in the vein is sufficiently lowered (disappeared in the narrow sense) (hereinafter referred to as “venous vanishing point”) is V1, and the point where the blood flow in the artery is sufficiently lowered (hereinafter referred to as “arterial vanishing point”). When the pressure in the notation is V2, the relationship of V1 <V2 is established. In this case, the case where the external pressure is larger than V2 corresponds to the above-described situation where the external pressure is excessively strong, and the arterial component to be originally acquired has disappeared and a sufficient signal value cannot be obtained. On the other hand, the case where the external pressure is smaller than V1 corresponds to the above-described situation where the external pressure is excessively small, and it is influenced by the venous component, so that a sufficient signal value cannot be obtained.

つまり、V1<V<V2を満たす外圧Vを被検体に加えることで、静脈成分の影響を十分に抑止し、かつ動脈成分の血流を必要以上に低下させないことが可能になる。本実施形態では上記条件を満たすVを適正押圧とする。なお、適正押圧は上記条件を満たすV全てではなく、その一部範囲や特定の圧力値等を指すものであってもよい。   That is, by applying an external pressure V satisfying V1 <V <V2 to the subject, it is possible to sufficiently suppress the influence of the venous component and not to lower the blood flow of the arterial component more than necessary. In the present embodiment, V that satisfies the above condition is set as an appropriate pressure. In addition, appropriate press may point out the partial range, specific pressure value, etc. instead of all V which satisfy | fill the said conditions.

従来、圧力センサー等を用いて生体情報を検出する部分での接触圧を測定するとともに、その接触圧と所与の基準値との比較処理に基づいて、現在の圧力が適正押圧であるか否かをグラフ表示としてユーザーに提示する手法等が開示されている。しかし、脈拍などのバイタルサインは極めて個人差が大きく、上述した適正押圧もユーザーごとに異なる値(範囲)をとる。よって、測定した接触圧との比較対象となる基準値をユーザーごとに決定しなければ個人差に対応できないところ、従来手法は単純な圧力という物理情報に基づく処理が記載されているにすぎない。圧力という物理情報に個人差に起因する信号がのるとは考えにくく、かつ個人差に対応した基準値の設定手法等も開示されていない以上、従来手法には個人差に対応する手法は開示されていないということになる。   Conventionally, a contact pressure is measured at a portion where biological information is detected using a pressure sensor or the like, and whether the current pressure is an appropriate pressure based on a comparison process between the contact pressure and a given reference value. A method of presenting such information to the user as a graph display is disclosed. However, vital signs such as a pulse are extremely different from person to person, and the above-described proper pressing also takes a different value (range) for each user. Therefore, unless a reference value to be compared with the measured contact pressure is determined for each user, it is not possible to deal with individual differences. However, the conventional method only describes processing based on physical information such as simple pressure. Since it is unlikely that a signal due to individual differences will appear in the physical information of pressure, and a method for setting a reference value corresponding to individual differences is not disclosed, the conventional method discloses a method for dealing with individual differences It will not be done.

よって、従来手法ではグラフ表示等によりユーザーに対して外圧の大きさの調整を指示したとしても、基準となる適正押圧が個人差に対応できていない以上、指示に従った結果が適切な状態になっているかどうかはわからず、この点が第1の問題点として考えられる。   Therefore, in the conventional method, even if the user is instructed to adjust the magnitude of the external pressure by a graph display or the like, the result of following the instruction is in an appropriate state as long as the appropriate pressure as a reference cannot cope with individual differences. It is not known whether this is the case, and this point is considered as the first problem.

また、従来手法の第2の問題点として、接触圧と機器の保持状態(装着状態)の対応関係については触れられていないことが挙げられる。つまり、適正押圧の圧力値がわかっていたとしても、どのように機器を装着すればその圧力値が得られるかということはわからない。ユーザーがある状態で装着して接触圧を測定した上であれば、そこから圧力の上げ下げ(例えばバンドを締めるか緩めるか)の指示はできるが、一回接触圧の情報を取得しなければそもそも指示を開始することができないことになる。よって、機器を再装着する場合には、毎回装着状態を調整する必要があった。   Further, as a second problem of the conventional method, it is mentioned that the correspondence relationship between the contact pressure and the device holding state (wearing state) is not mentioned. In other words, even if the pressure value for proper pressing is known, it is not known how the pressure value can be obtained by attaching the device. If the user wears the device in a certain state and measures the contact pressure, the user can instruct to increase or decrease the pressure (for example, whether the band is tightened or loosened). The instruction cannot be started. Therefore, when the device is remounted, it is necessary to adjust the mounting state every time.

そこで本出願人は、脈波センサー信号に基づいた適正押圧の判定手法を提案する。脈波センサー信号はユーザーごとにその特徴が現れるものであるため、脈波センサー信号に基づく判定であれば、個人差に対応することが可能になる。さらにいえば、同一ユーザーであっても体調等の変化により適正押圧の範囲が変動しうるが、本実施形態の手法であればそのような変化にも対応できる。   Therefore, the present applicant proposes a method for determining proper pressing based on the pulse wave sensor signal. Since the characteristics of the pulse wave sensor signal appear for each user, it is possible to cope with individual differences as long as the determination is based on the pulse wave sensor signal. Furthermore, although the same user can change the range of appropriate pressing due to changes in physical condition or the like, the method of this embodiment can cope with such changes.

ただし、上述したように脈波センサー信号の信号値はユーザーごとに異なるため、適正押圧における信号値も比較的大きいユーザーと小さいユーザーとが存在する。そのため、ある押圧での信号値を単独で用いたとしても、当該押圧が適正押圧であるか否かの判定は困難である。よって、本実施形態では押圧を変化させながら脈波センサー信号を取得して、押圧に対する脈波センサー信号の変化特性を用いることで適正押圧か否かの判定を行うことを想定している。   However, as described above, since the signal value of the pulse wave sensor signal is different for each user, there are users who have a relatively large signal value and a small user at the appropriate pressure. Therefore, even if a signal value at a certain pressure is used alone, it is difficult to determine whether the pressure is an appropriate pressure. Therefore, in the present embodiment, it is assumed that the pulse wave sensor signal is acquired while changing the pressure, and whether or not the pressure is appropriate is determined by using the change characteristic of the pulse wave sensor signal with respect to the pressure.

また、本実施形態では適正押圧にあるか否かを判定を行った際に、適正押圧と判定された場合の保持状態特定情報を記憶する。これは例えば、何番目のバンド穴を用いて機器を装着すれば、このユーザーの場合適正押圧を加えることができるという情報等である。このようにすれば、押圧の値ではなくバンドの締め具合等により適正な装着状態を規定できるため、直感的でありユーザーにとってわかりやすい。また、記憶しておいた保持状態特定情報を表示すれば、ユーザーは容易に適正押圧を実現する保持状態を再現できる。つまり、再装着時に調整等は不要となり、利便性等の観点から有利である。   Moreover, in this embodiment, when it determines whether it is in an appropriate press, the holding | maintenance state specific information at the time of determining with an appropriate press is memorize | stored. This is, for example, information that an appropriate pressure can be applied in the case of this user if the device is mounted using what band hole. In this way, an appropriate wearing state can be defined not by the value of pressing but by the tightening degree of the band, etc., so that it is intuitive and easy for the user to understand. Further, if the stored holding state specifying information is displayed, the user can easily reproduce the holding state that realizes the appropriate pressing. That is, adjustment or the like is not necessary at the time of remounting, which is advantageous from the viewpoint of convenience.

なお、従来手法にはポンプ等を用いて自動的に加圧、減圧する手法も併せて開示されている。この手法はユーザーの手動での装着状態調整が不要であるという点では好ましいが、手首装着型機器のように、日常生活や運動中に用いることを想定した場合、サイズや消費電力等を考えると現実的ではないため、ここではそのような手法は考慮しない。つまり、本実施形態では適正押圧判定の際に押圧を変化させることは上述したとおりであるが、その押圧変化はユーザーの手で行われることが想定される。そのため、システムが適切な押圧変化をユーザーに指示するためにも、表示部等のインターフェイスを用いたユーザーとのインタラクションが重要となる。   The conventional technique also discloses a technique of automatically pressurizing and depressurizing using a pump or the like. This method is preferable in that it does not require manual adjustment of the user's wearing state, but when it is assumed to be used during daily life or exercise like a wrist-worn device, considering the size, power consumption, etc. Such a technique is not considered here because it is not realistic. That is, in the present embodiment, the pressure is changed in the appropriate pressure determination as described above, but it is assumed that the pressure change is performed by the user's hand. Therefore, interaction with the user using an interface such as a display unit is important in order for the system to instruct the user of an appropriate pressure change.

以下、脈拍計のシステム構成例について述べた後、脈波センサー信号に基づく適正押圧の判定手法について説明する。最後に、ユーザーとのインタラクションを想定した表示制御手法について説明する。   Hereinafter, after describing an example of the system configuration of the pulse meter, a method for determining an appropriate pressure based on the pulse wave sensor signal will be described. Finally, a display control method that assumes user interaction will be described.

なお、厳密には血行状態は外圧だけではなく、血管内部の圧力である内圧にも依存することが知られている。ただし本実施形態では、後述するように適切な指示画面を表示する制御を行うことで、内圧の変動をできるだけ抑止し、その状態で外圧を変化させて適正押圧の判定等の処理を行う。よって、本実施形態の手法では内圧が大きく変化するのは例外的な状況であり、そのような場合は特に考慮しない。そのため、押圧という用語が外圧を意味するのはもちろんのこと、特に断りがなく圧力や接触圧といった用語が使われた場合にも、当該用語は外圧を指すものとする。   Strictly speaking, it is known that the blood circulation state depends not only on the external pressure but also on the internal pressure which is the pressure inside the blood vessel. However, in the present embodiment, as will be described later, by performing control to display an appropriate instruction screen, fluctuations in the internal pressure are suppressed as much as possible, and processing such as determining appropriate pressure is performed by changing the external pressure in that state. Therefore, in the method of the present embodiment, it is an exceptional situation that the internal pressure changes greatly, and such a case is not particularly considered. Therefore, not only the term “press” means an external pressure but also the term “pressure” or “contact pressure” is used unless otherwise specified.

3.システム構成例
図5に本実施形態の脈拍計のシステム構成例を示す。脈拍計は、脈波検出部10と、体動検出部20と、処理部100と、表示部70と、外部I/F部80と、記憶部90を含む。ただし脈拍計は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。例えば、本実施形態では体動ノイズの低減は必須ではなく、処理部100の体動ノイズ低減部115等を省略してもよい。なお、脈拍計の全体構成としては図4(A)に示したように、保持機構300とベース部400とを含むものが考えられ、図5に示した各部は図4(A)のベース部400に含まれることが想定される。
3. System Configuration Example FIG. 5 shows a system configuration example of the pulse meter according to the present embodiment. The pulse meter includes a pulse wave detection unit 10, a body motion detection unit 20, a processing unit 100, a display unit 70, an external I / F unit 80, and a storage unit 90. However, the pulse meter is not limited to the configuration of FIG. 5, and various modifications such as omitting some of these components or adding other components are possible. For example, in this embodiment, reduction of body movement noise is not essential, and the body movement noise reduction unit 115 of the processing unit 100 may be omitted. As shown in FIG. 4 (A), the overall configuration of the pulse meter may include a holding mechanism 300 and a base portion 400, and each portion shown in FIG. 5 is the base portion of FIG. 4 (A). 400 is assumed to be included.

脈波検出部10は、脈波センサー11と、フィルター処理部15−1,15−2と、A/D変換部16− 1,16− 2と、増幅部17とを含む。ただし脈波検出部10は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The pulse wave detection unit 10 includes a pulse wave sensor 11, filter processing units 15-1 and 15-2, A / D conversion units 16-1 and 16-2, and an amplification unit 17. However, the pulse wave detection unit 10 is not limited to the configuration in FIG. 5, and various modifications such as omitting some of these components or adding other components are possible.

脈波センサー11は、図1を用いて上述したように光電センサー等を用いる。フィルター処理部15−1は、本実施形態ではハイパスフィルター処理を行うハイパスフィルターにより実現され、フィルター処理部15−2は、本実施形態ではローパスフィルター処理を行うローパスフィルターにより実現される。つまり、フィルター処理部15−1の出力は、脈波センサー信号の高周波成分であるAC成分信号であり、フィルター処理部15−2の出力は、脈波センサー信号の低周波成分であるDC成分信号である。増幅部17は、ゲインGNを調整することによって、脈信号の感度を調整することができる。本実施形態では、脈波検出部10はA/D変換部16−1と、A/D変換部16−2を含み、それぞれ入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。   The pulse wave sensor 11 uses a photoelectric sensor or the like as described above with reference to FIG. The filter processing unit 15-1 is realized by a high-pass filter that performs high-pass filter processing in the present embodiment, and the filter processing unit 15-2 is realized by a low-pass filter that performs low-pass filter processing in the present embodiment. That is, the output of the filter processing unit 15-1 is an AC component signal that is a high frequency component of the pulse wave sensor signal, and the output of the filter processing unit 15-2 is a DC component signal that is a low frequency component of the pulse wave sensor signal. It is. The amplifying unit 17 can adjust the sensitivity of the pulse signal by adjusting the gain GN. In the present embodiment, the pulse wave detection unit 10 includes an A / D conversion unit 16-1 and an A / D conversion unit 16-2, and converts each input analog signal into a digital signal and outputs the digital signal.

図5に示したように、脈波センサー11は、フィルター処理部15−1とフィルター処理部15−2に接続される。フィルター処理部15−1は増幅部17に接続される。増幅部17はA/D変換部16−1に接続される。A/D変換部16−1は体動ノイズ低減部115と、後述する適正押圧判定部119に接続される。また、フィルター処理部15−2はA/D変換部16−2に接続される。A/D変換部16−2は適正押圧判定部119に接続される。   As shown in FIG. 5, the pulse wave sensor 11 is connected to the filter processing unit 15-1 and the filter processing unit 15-2. The filter processing unit 15-1 is connected to the amplification unit 17. The amplification unit 17 is connected to the A / D conversion unit 16-1. The A / D conversion unit 16-1 is connected to the body motion noise reduction unit 115 and an appropriate pressure determination unit 119 described later. The filter processing unit 15-2 is connected to the A / D conversion unit 16-2. The A / D conversion unit 16-2 is connected to the appropriate pressure determination unit 119.

なお、脈波検出部10はフィルター処理部15−2を省略してもよい。その場合、A/D変換部16−2の出力は脈波センサー信号の高周波成分と低周波成分の両方を含む信号となる。その他、脈波検出部10に含まれる各部の接続については種々の変形実施が可能である。   The pulse wave detection unit 10 may omit the filter processing unit 15-2. In that case, the output of the A / D converter 16-2 is a signal including both the high frequency component and the low frequency component of the pulse wave sensor signal. In addition, various modifications can be made to the connection of each unit included in the pulse wave detection unit 10.

体動検出部20は、加速度センサー21と、A/D変換部26とを含む。加速度センサー21はA/D変換部26に接続され、A/D変換部26は体動ノイズ低減部115と、適正押圧判定部119とに接続されている。なお、体動検出部20は体動を検出するセンサーを有すればよく、加速度センサー21を他のセンサーに変更してもよいし、複数のセンサーを有していてもよい。   The body motion detection unit 20 includes an acceleration sensor 21 and an A / D conversion unit 26. The acceleration sensor 21 is connected to the A / D conversion unit 26, and the A / D conversion unit 26 is connected to the body movement noise reduction unit 115 and the appropriate pressure determination unit 119. The body motion detection unit 20 only needs to have a sensor for detecting body motion, and the acceleration sensor 21 may be changed to another sensor, or may have a plurality of sensors.

処理部100は、信号処理部110と、拍動情報演算部120と、表示制御部130と、時間計測部140と、増幅部制御部150とを含み、信号処理部110は、体動ノイズ低減部115と、適正押圧判定部119とを含む。ただし、処理部100や信号処理部110は、図5の構成に限定されず、これらの一部の構成要素(例えば体動ノイズ低減部115)を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。   The processing unit 100 includes a signal processing unit 110, a pulsation information calculation unit 120, a display control unit 130, a time measurement unit 140, and an amplification unit control unit 150. The signal processing unit 110 reduces body motion noise. Part 115 and appropriate pressure determination part 119. However, the processing unit 100 and the signal processing unit 110 are not limited to the configuration in FIG. 5, and some of these components (for example, the body motion noise reduction unit 115) are omitted or other components are added. Various modifications of the above are possible.

適正押圧判定部119は、A/D変換部16−1からのAC成分信号、及びA/D変換部16−2からのDC成分信号の少なくとも一方に基づいて、当該信号取得タイミングに対応する押圧が適正押圧であるか否かの判定を行う。この際、体動検出部20からの体動検出信号や、時間計測部140からの時間計測情報等を用いてもよい。また、外部I/F部80からの情報等に基づいて適正押圧であると判定された際における保持機構300の保持状態を特定する保持状態特定情報を取得し、取得した保持状態特定情報を記憶部90及び表示制御部130に出力する。適正押圧判定部119での処理の詳細は後述する。   The appropriate pressing determination unit 119 is configured to perform pressing corresponding to the signal acquisition timing based on at least one of the AC component signal from the A / D conversion unit 16-1 and the DC component signal from the A / D conversion unit 16-2. It is determined whether or not the pressure is proper. At this time, a body motion detection signal from the body motion detection unit 20, time measurement information from the time measurement unit 140, or the like may be used. Further, the holding state specifying information for specifying the holding state of the holding mechanism 300 when it is determined that the pressure is appropriate based on the information from the external I / F unit 80 is acquired, and the acquired holding state specifying information is stored. Output to the unit 90 and the display control unit 130. Details of processing in the appropriate pressure determination unit 119 will be described later.

体動ノイズ低減部115は、A/D変換部16−1からのAC成分信号に対して、体動検出部20からの体動検出信号に基づいて体動ノイズの低減処理を行う。体動ノイズ低減部115の処理内容については図2等を用いて上述したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。また、拍動情報演算部120での処理も上述した通りである。   The body motion noise reduction unit 115 performs body motion noise reduction processing on the AC component signal from the A / D conversion unit 16-1 based on the body motion detection signal from the body motion detection unit 20. The processing content of the body motion noise reduction unit 115 is the same as that described above with reference to FIG. The processing in the pulsation information calculation unit 120 is also as described above.

表示制御部130は、表示部70での表示のための制御を行う。例えば、適正押圧判定部119での判定の際には押圧を変化させる必要があるが、適切な押圧変化を実現できるように、ユーザーに対して指示を行う指示画面を表示する制御を行う。また、適正押圧か否かの判定用環境を設定する指示を行う指示画面を表示する制御を行ってもよい。その他、拍動情報演算部120で演算された拍動情報の表示制御等も行う。詳細は後述する。   The display control unit 130 performs control for display on the display unit 70. For example, in the determination by the appropriate pressure determination unit 119, it is necessary to change the pressure, but control is performed to display an instruction screen for instructing the user so that an appropriate pressure change can be realized. Moreover, you may perform control which displays the instruction | indication screen which performs the instruction | indication which sets the environment for determination whether it is an appropriate press. In addition, display control of the pulsation information calculated by the pulsation information calculation unit 120 is also performed. Details will be described later.

時間計測部140は、時間の計測処理を行う。例えば、所与の間隔でタイムスタンプ等の時刻情報を取得するタイマーを有し、取得した時刻情報の差分等から時間を計測するものが考えられる。   The time measurement unit 140 performs time measurement processing. For example, it is possible to have a timer that acquires time information such as a time stamp at a given interval and measure the time from the difference of the acquired time information.

増幅部制御部150は、増幅部17でのゲインGNの制御を行うことによって、脈信号の感度を調整することができる。   The amplification unit control unit 150 can adjust the sensitivity of the pulse signal by controlling the gain GN in the amplification unit 17.

表示部70は、表示制御部130での制御内容に従って、種々の情報を表示する。外部I/F部80は、外部とのインターフェイスとなるものであり、狭義にはユーザーが脈拍計の各種操作を行うための各種ボタンやGUI等を有する操作部であってもよい。記憶部90は、処理部100等のワーク領域となるもので、その機能はRAM等のメモリーやHDD(ハードディスクドライブ)などにより実現できる。記憶部90は種々の情報を記憶するが、特に適正押圧判定部119において取得された保持状態特定情報を記憶する。   The display unit 70 displays various types of information according to the control contents in the display control unit 130. The external I / F unit 80 serves as an interface with the outside, and may be an operation unit having various buttons, a GUI, and the like for a user to perform various operations of the pulse meter in a narrow sense. The storage unit 90 serves as a work area for the processing unit 100 and the like, and its function can be realized by a memory such as a RAM, an HDD (hard disk drive), or the like. The storage unit 90 stores various types of information, but particularly stores the holding state specifying information acquired by the appropriate pressure determination unit 119.

4.脈波センサー信号に基づく適正押圧判定
4.1 適正押圧の判定
次に脈波センサー信号に基づいて、適正押圧を判定する手法について説明する。上述したように、脈波センサー信号の信号値はユーザーによって異なるものであるから、適正押圧である場合の信号値が比較的大きいユーザーと比較的小さいユーザーが存在することになる。よって、所与の押圧の際の信号値のみを取得したとしても、信号値に基づいて当該押圧が適正押圧であるか否かという判定を行うことは困難である。例えば、信号値と所与の閾値との比較処理により、押圧が適正押圧であるか否かの判定を行おうとしても、複数のユーザーに対して汎用的に用いることができる閾値を設定することは難しい。
4). 4.1 Appropriate pressure determination based on pulse wave sensor signal 4.1 Determination of appropriate pressure Next, a method for determining appropriate pressure based on a pulse wave sensor signal will be described. As described above, since the signal value of the pulse wave sensor signal varies depending on the user, there are users who have a relatively large signal value and users who have a relatively small signal value when the pressure is appropriate. Therefore, even if only the signal value at the time of a given press is acquired, it is difficult to determine whether the press is an appropriate press based on the signal value. For example, a threshold value that can be used universally for a plurality of users is set even if it is determined whether or not the pressure is an appropriate pressure by comparing the signal value with a given threshold value. Is difficult.

そこで本実施形態では、生体に対する押圧を変化させ、その押圧変化に対する脈波センサー信号の変化特性に基づいて適正押圧を判定する。信号値の大きさには個人差があるが、脈波センサー信号の変化特性はどのユーザーも同様の傾向を持つためである。例えば、離散的な押圧変化を考える場合には、それぞれ異なる第1〜第Mの押圧を順次生体に対して加え、各押圧での脈波センサー信号を取得する。そして、取得した第1〜第Mの脈波センサー信号に基づいて、第1〜第Mの押圧のうち、いずれの押圧が適正押圧であるかの判定を行えばよい。   Therefore, in this embodiment, the pressure on the living body is changed, and the appropriate pressure is determined based on the change characteristic of the pulse wave sensor signal with respect to the pressure change. This is because there are individual differences in the magnitude of the signal value, but the change characteristics of the pulse wave sensor signal have the same tendency for all users. For example, when considering discrete pressure changes, different first to Mth presses are sequentially applied to the living body, and pulse wave sensor signals at each press are acquired. And what is necessary is just to determine which press is an appropriate press among the 1st-Mth presses based on the acquired 1st-Mth pulse wave sensor signal.

なお、適正押圧は生体の特性に鑑みればある程度の範囲を持つ(上述したV1<V<V2を満たす範囲)ため、本実施形態により適正押圧であると判定される押圧は1つの圧力値に限定されず、複数の値を持ったり、所与の範囲により表されてもよい。   In addition, since the appropriate pressure has a certain range in view of the characteristics of the living body (the range satisfying V1 <V <V2 described above), the pressure determined as the appropriate pressure by the present embodiment is limited to one pressure value. Instead, it may have multiple values or be represented by a given range.

以下の説明では、脈拍計は図4(A)に示したように保持機構300としてバンドを有する腕時計型機器であり、そのバンドには図7に示したように複数の穴が設けられて、どの穴を用いて保持するかにより押圧を変更することができるものを想定している。ただし、保持機構300の構成はこれに限定されるものではない。   In the following description, the pulse meter is a wristwatch type device having a band as the holding mechanism 300 as shown in FIG. 4 (A), and the band is provided with a plurality of holes as shown in FIG. It is assumed that the pressure can be changed depending on which hole is used for holding. However, the configuration of the holding mechanism 300 is not limited to this.

また、押圧変化はユーザーにより行われるが、それを実現するために表示部70に指示画面を表示する等の表示制御が行われる。表示制御等に基づく具体的なインタラクションについては後述するものとし、ここでは押圧変化が適切に行われたことを前提として、取得した脈波センサー信号に基づく判定処理を述べる。また、判定精度向上のためには、適切な判定用環境を設定する必要があるが、その環境設定も指示画面等の表示制御により行うものであり、詳細は後述する。ここでは押圧変化と同様に、適切な判定用環境が設定されたことを前提として説明を行う。   In addition, although the pressure change is performed by the user, display control such as displaying an instruction screen on the display unit 70 is performed in order to realize it. Specific interaction based on display control or the like will be described later, and here, a determination process based on the acquired pulse wave sensor signal will be described on the assumption that the pressure change is appropriately performed. Further, in order to improve the determination accuracy, it is necessary to set an appropriate determination environment. The environment setting is also performed by display control of an instruction screen or the like, and details will be described later. Here, as in the case of the pressure change, the description will be made on the assumption that an appropriate determination environment is set.

なお、上述したように本実施形態では、適正押圧をkPa等の単位の物理量ではなく、保持機構300の保持状態に対応づけて処理を行う。よって、以下の説明では記載を簡略化するために、押圧を変化させて適正押圧を判定するものとしているが、押圧を変化させるとは、保持機構300での保持状態を変化させることに相当するし、適正押圧を判定するとは、適正押圧を実現する保持状態を判定するということに相当する。   As described above, in the present embodiment, the proper pressing is performed in association with the holding state of the holding mechanism 300 instead of the physical quantity in units such as kPa. Therefore, in the following description, in order to simplify the description, the appropriate pressure is determined by changing the pressure, but changing the pressure corresponds to changing the holding state in the holding mechanism 300. And determining appropriate press is equivalent to determining the holding state which implement | achieves proper press.

4.2 AC成分信号に基づく適正押圧判定
脈波センサー信号のAC成分に対応するAC成分信号に基づく判定について説明する。図8(A)、図8(B)に押圧変化に対するAC成分信号の信号値の変化特性を示す。ただし、図8(A)は押圧に対するAC成分信号の一般的な変化傾向を説明するための図である。図8(A)、図8(B)の横軸は時刻を表し、押圧の時間変化から明らかなように、時間とともに押圧を下げていく減圧方向でのグラフとなっている。
4.2 Appropriate pressure determination based on AC component signal Determination based on the AC component signal corresponding to the AC component of the pulse wave sensor signal will be described. FIGS. 8A and 8B show the change characteristics of the signal value of the AC component signal with respect to the pressure change. However, FIG. 8A is a diagram for explaining a general change tendency of the AC component signal with respect to pressing. The horizontal axes of FIGS. 8A and 8B represent time, and are graphs in the pressure-reducing direction in which the pressure is lowered with time, as is apparent from the time change of the pressure.

図8(A)に示したように、AC成分信号の振幅は、押圧が大きい場合には小さい値となるが、押圧を下げるほど振幅値が大きくなっていく。そして、押圧が所与の値よりも小さくなると振幅値は減少傾向に転ずる。AC成分信号は心拍に起因した信号であり、拍動情報の演算に用いられることを考慮すれば、AC成分信号の振幅値が大きい押圧を適正押圧とすればよい。例えば図8(A)であればE1で示した範囲が適正押圧となる。   As shown in FIG. 8A, the amplitude of the AC component signal becomes a small value when the pressure is large, but the amplitude value becomes larger as the pressure is lowered. When the pressure becomes smaller than a given value, the amplitude value starts to decrease. In consideration of the fact that the AC component signal is a signal resulting from the heartbeat and is used for the calculation of pulsation information, a pressing with a large amplitude value of the AC component signal may be determined as an appropriate pressing. For example, in the case of FIG. 8A, the range indicated by E1 is the appropriate pressure.

つまり、AC成分信号を用いる場合には、各押圧での振幅値を算出し、算出した振幅値が大きくなる押圧を適正押圧とすればよい。具体例を図9(A)、図9(B)に示す。図9(A)はバンド穴位置を所与の位置に設定した際のAC成分信号の時間変化を表すものであり、横軸の単位は秒である。図9(A)の前半部分(0秒〜 10秒程度の期間)は、バンド穴位置を設定したタイミング、及び当該タイミングからの時間経過が短い期間であり、この期間ではAC成分信号の信号値は安定しないため、振幅値の算出は行わない。つまり、振幅値はバンド装着後、所与の時間が経過してからの信号値(例えば図9(A)のF1の期間での信号値)に基づいて行われる。   That is, when an AC component signal is used, an amplitude value at each press may be calculated, and a press at which the calculated amplitude value increases may be set as an appropriate press. Specific examples are shown in FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A shows the time change of the AC component signal when the band hole position is set to a given position, and the unit of the horizontal axis is seconds. The first half of FIG. 9A (a period of about 0 to 10 seconds) is a timing when the band hole position is set, and a period in which the time elapsed from the timing is short. In this period, the signal value of the AC component signal Is not stable, the amplitude value is not calculated. That is, the amplitude value is determined based on a signal value (for example, a signal value in the period F1 in FIG. 9A) after a given time has elapsed after the band is attached.

ここで、振幅値はピークに基づいて算出すればよく、上ピークと下ピークのどちらか一方を用いてもよいが、ここではその両方から振幅値を算出するものとする。具体的には、AC成分信号の一周期(心臓の一拍の運動に対応)での最大値(上ピーク)と最小値(下ピーク)を検出し、最大値と最小値の差分値(Peak to peak)を当該周期での振幅値とする。図9(A)のF1に示したように、振幅値の算出期間はAC成分信号の一周期よりも長いことが想定されるため、当該算出期間において複数の差分値が取得される。図9(B)は差分値の時間変化の一例であり、拍動の一周期ごとに一回取得される差分値を取得順に並べたものである(横軸は取得順序を表すものであり秒等の単位ではない)。本実施形態では振幅値算出期間(F1)における当該複数の差分値の平均値を、設定されたバンド穴位置(及びそれに対応する押圧)での振幅値とすればよい。   Here, the amplitude value may be calculated based on the peak, and either the upper peak or the lower peak may be used. Here, the amplitude value is calculated from both of them. Specifically, the maximum value (upper peak) and the minimum value (lower peak) in one cycle of the AC component signal (corresponding to one beat of the heart) are detected, and the difference value (Peak) between the maximum value and the minimum value is detected. to peak) is an amplitude value in the period. As indicated by F1 in FIG. 9A, it is assumed that the calculation period of the amplitude value is longer than one cycle of the AC component signal, and thus a plurality of difference values are acquired in the calculation period. FIG. 9B is an example of the time variation of the difference value, in which the difference values acquired once for each cycle of the pulsation are arranged in the order of acquisition (the horizontal axis represents the order of acquisition and the second Etc.) In the present embodiment, the average value of the plurality of difference values in the amplitude value calculation period (F1) may be the amplitude value at the set band hole position (and the corresponding press).

なお、平均値は単純な平均値であってもよいし、極端に大きい(或いは小さい)データを平均値算出において除外するトリム平均値であってもよい。トリム平均値を用いるのであれば、除外範囲は標準偏差σ等から設定すればよく、例えば3σを用いればよい。   The average value may be a simple average value or a trim average value that excludes extremely large (or small) data in the average value calculation. If the trim average value is used, the exclusion range may be set based on the standard deviation σ, for example, 3σ may be used.

以上の処理により、所与の押圧(バンド穴位置)でのAC成分信号の振幅値が算出できる。適正押圧の判定では、各押圧での振幅値をそれぞれ求め、振幅値が最大となる押圧を適正押圧とすればよい。   With the above processing, the amplitude value of the AC component signal at a given pressure (band hole position) can be calculated. In the determination of proper pressing, the amplitude value at each pressing may be obtained, and the pressing with the maximum amplitude value may be determined as the proper pressing.

4.3 DC成分信号に基づく適正押圧判定
脈波センサー信号のDC成分に対応するDC成分信号に基づく判定について説明する。図10に押圧変化に対するDC成分信号の信号値の変化特性を示す。ただし、図10は押圧に対するDC成分信号の一般的な変化傾向を説明するための図である。図8(A)、図8(B)とは異なり、図10の横軸は押圧を表す。
4.3 Appropriate pressure determination based on DC component signal Determination based on the DC component signal corresponding to the DC component of the pulse wave sensor signal will be described. FIG. 10 shows the change characteristic of the signal value of the DC component signal with respect to the pressure change. However, FIG. 10 is a diagram for explaining a general change tendency of the DC component signal with respect to pressing. Unlike FIG. 8A and FIG. 8B, the horizontal axis of FIG. 10 represents pressing.

図10に示したように、押圧変化に対するDC成分信号の変化特性曲線において、静脈消失点に対応する押圧及び動脈消失点に対応する押圧はともに変曲点となる。つまり、DC成分信号の変曲点を検出することで、静脈消失点に対応する押圧及び動脈消失点に対応する押圧を検出することができる。上述したように、適正押圧は静脈消失点での押圧より大きく、かつ動脈消失点での押圧より小さい圧力であればよいため、この条件を満たす範囲で適正押圧を判定すればよい。また、上記条件を満たす圧力範囲のうち、1つの圧力値を適正押圧としてもよく、例えば静脈消失点での押圧と、動脈消失点での押圧の平均値を適正押圧としてもよい。   As shown in FIG. 10, in the change characteristic curve of the DC component signal with respect to the pressure change, both the pressure corresponding to the venous vanishing point and the pressure corresponding to the arterial vanishing point are inflection points. That is, by detecting the inflection point of the DC component signal, it is possible to detect the pressure corresponding to the venous vanishing point and the pressure corresponding to the arterial vanishing point. As described above, the appropriate pressure may be any pressure that is larger than the pressure at the venous vanishing point and smaller than the pressure at the arterial vanishing point. Moreover, one pressure value among the pressure ranges satisfying the above conditions may be set as the appropriate pressure, and for example, an average value of the pressure at the venous vanishing point and the pressure at the arterial vanishing point may be set as the appropriate pressure.

なお、DC成分信号の変化特性曲線の変曲点の検出手法は種々考えられる。例えば、図8(B)に示したように、時間の経過とともに押圧が変化していく場合であれば、それに対応したDC成分信号の時間変化曲線(つまり、横軸が時刻で縦軸がDC成分信号の信号値となるグラフ)も、押圧変化に対応するDC成分信号の変化特性を表すことになるため、この曲線の変曲点を検出するものとしてもよい。この手法であれば、各時刻で取得されたDC成分信号の信号値をそのまま用いることができるため、前処理等が不要という利点がある。   Various methods for detecting the inflection point of the change characteristic curve of the DC component signal are conceivable. For example, as shown in FIG. 8B, if the pressure changes with time, the DC component signal corresponding to the time change curve (that is, the horizontal axis is time and the vertical axis is DC). Since the graph indicating the signal value of the component signal also represents the change characteristic of the DC component signal corresponding to the pressure change, the inflection point of this curve may be detected. With this method, the signal value of the DC component signal acquired at each time can be used as it is, and thus there is an advantage that no preprocessing or the like is required.

一方、上述の時間変化曲線では、グラフの横軸はあくまで時刻であり押圧ではないため、横軸方向での変化を考えた場合に、それが押圧の線形での変化に対応するわけではない。例えば、時刻T1〜T2の間での押圧を考えた場合に、押圧が一定の傾きを持って変化することは考えにくく、当該期間での押圧が不変であったり、T1〜T3(T3<T2)では第1の押圧でT3〜T2では第2の押圧となるような極端な変化をすることが考えられる。つまり、時間変化曲線ではなく、図10のような押圧変化曲線(横軸が押圧で、縦軸がDC成分信号の信号値となるグラフ)を用いた方が、押圧に対する変化特性が顕著に表れることが期待される。また、AC成分信号の説明でも触れたように、バンドを装着してから所与の時間は信号値が安定しないことが考えられるが、時間変化曲線ではそのような不安定な信号値がそのまま現れてしまうため処理に悪影響を及ぼす可能性がある。   On the other hand, in the above-mentioned time change curve, the horizontal axis of the graph is only the time and is not the press, and therefore, when the change in the horizontal axis direction is considered, it does not correspond to the linear change of the press. For example, when pressing between times T1 and T2 is considered, it is unlikely that the pressing changes with a certain inclination, and the pressing during the period remains unchanged, or T1 to T3 (T3 <T2 ), It is conceivable that the first pressing causes an extreme change that becomes the second pressing at T3 to T2. In other words, not the time change curve but the pressure change curve as shown in FIG. 10 (a graph in which the horizontal axis is the press and the vertical axis is the signal value of the DC component signal) shows the change characteristics with respect to the press more markedly. It is expected. Also, as mentioned in the explanation of the AC component signal, it is considered that the signal value is not stable for a given time after the band is attached, but such an unstable signal value appears as it is in the time change curve. May adversely affect processing.

そこで本実施形態では、所与の押圧が設定された場合に、当該押圧でのDC成分信号に基づいて1つの代表値を算出するものとする。この処理を複数の押圧において行うことで、押圧とDC成分信号との対応関係を表すグラフ(上述の押圧変化曲線)を取得することができるため、取得したグラフでの変曲点を検出すればよい。   Therefore, in this embodiment, when a given pressure is set, one representative value is calculated based on the DC component signal at the pressure. By performing this process for a plurality of presses, a graph (corresponding press change curve) representing the correspondence between the press and the DC component signal can be acquired, so if an inflection point in the acquired graph is detected. Good.

所与の押圧が設定された場合の代表値の算出手法を、図11を用いて説明する。図11はバンド穴位置を所与の位置に設定した際のDC成分信号の時間変化を表す。図9(A)と同様に、図11の前半部分は、バンド穴位置を設定したタイミング、及び当該タイミングからの時間経過が短い期間であり、この期間ではDC成分信号の信号値は安定しないため、代表値の算出は行わず、G1に示したその後の期間を用いる。代表値の算出手法は種々考えられるが、例えば算出区間(図11のG1)でのDC成分信号の信号値の平均値をとればよい。AC成分信号での処理と同様に、平均値は単純な平均値であってもよいし、極端に大きい(或いは小さい)データを平均値算出において除外するトリム平均値であってもよい。このようにして、各押圧において代表値を求めることで、DC成分信号の押圧変化曲線を求めることができる。   A method for calculating a representative value when a given pressure is set will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a time change of the DC component signal when the band hole position is set to a given position. Similarly to FIG. 9A, the first half of FIG. 11 is a timing when the band hole position is set and a period in which the time elapses from the timing is short, and the signal value of the DC component signal is not stable in this period. The representative value is not calculated, and the subsequent period indicated by G1 is used. Various methods for calculating the representative value are conceivable. For example, an average value of the signal values of the DC component signal in the calculation section (G1 in FIG. 11) may be taken. Similar to the processing with the AC component signal, the average value may be a simple average value or may be a trim average value that excludes extremely large (or small) data in the average value calculation. In this way, the pressure change curve of the DC component signal can be obtained by obtaining the representative value at each press.

なお、曲線からの変曲点の検出は数学的に重要な分野であり、コンピューターシステム等における変曲点検出についても多くの従来例が存在する。本実施形態ではそれらのうち任意の手法を用いることができることから、変曲点の検出手法についての詳細な説明は省略する。   The detection of inflection points from curves is a mathematically important field, and there are many conventional examples of inflection point detection in computer systems and the like. Since any method can be used in the present embodiment, detailed description of the inflection point detection method is omitted.

4.4 AC成分信号及びDC成分信号に基づく適正押圧判定
本実施形態の適正押圧判定は、AC成分信号とDC成分信号の一方に基づいた処理だけでなく、両方の信号を用いたものであってもよい。
4.4 Appropriate pressure determination based on the AC component signal and the DC component signal The appropriate pressure determination of the present embodiment uses not only processing based on one of the AC component signal and the DC component signal but also both signals. May be.

具体例を図12のフローチャートに示す。この処理が開始されると、まずAC成分信号に基づいて、振幅値が最大となる押圧VAを求める(S101)。そして、DC成分信号の変曲点検出を行って、静脈消失点での押圧VD1と動脈消失点での押圧VD2を求める(S102)。S101及びS102の具体的な処理は上述したとおりである。   A specific example is shown in the flowchart of FIG. When this process is started, first, a pressure VA having the maximum amplitude value is obtained based on the AC component signal (S101). Then, the inflection point of the DC component signal is detected to obtain the pressure VD1 at the venous vanishing point and the pressure VD2 at the arterial vanishing point (S102). The specific processing of S101 and S102 is as described above.

その後、VD1<VA<VD2の関係が成り立つかの判定を行い(S103)、S103でYesの場合には、VAがDC成分信号から求められた適正範囲に含まれることから、VAの信頼性は確保されたものとして、VAを適正押圧とする(S104)。一方、S103でNoの場合には、VAの信頼性に疑問が残るということであるから、DC成分信号から求められたVD1及びVD2に基づいて適正押圧を決定する(S105)。具体的にはVD1とVD2の平均値を適正押圧とすればよい。   Thereafter, it is determined whether the relationship of VD1 <VA <VD2 is established (S103). If Yes in S103, since VA is included in the appropriate range obtained from the DC component signal, the reliability of VA is As what is ensured, VA is set as an appropriate press (S104). On the other hand, in the case of No in S103, there remains a question about the reliability of the VA, and therefore the appropriate pressure is determined based on VD1 and VD2 obtained from the DC component signal (S105). Specifically, an average value of VD1 and VD2 may be set as an appropriate pressure.

これにより、AC成分信号とDC成分信号の両方に基づいた適正押圧判定が可能になり、判定した適正押圧の精度向上等が期待できる。また、AC成分信号とDC成分信号の両方に基づいた処理は図12のフローチャートに示したものに限定されず、他の処理を行ってもよい。   As a result, it is possible to determine the appropriate pressure based on both the AC component signal and the DC component signal, and it can be expected to improve the accuracy of the determined appropriate pressure. Further, the processing based on both the AC component signal and the DC component signal is not limited to that shown in the flowchart of FIG. 12, and other processing may be performed.

5.表示制御手法
適正押圧判定における押圧変化は、ユーザーによる保持機構300の調整(例えばバンド穴位置の調整)により行われる。しかし、ユーザーが適正押圧判定の手順を全て把握しておくとなると、ユーザー負担が大きく好ましくない。よって本実施形態では、表示部70等のインターフェイスを用いて脈拍計とユーザーとの間でインタラクションを行い、システム側(脈拍計側)から適切な指示を行うことでユーザー負担の軽減を図るものとする。
5. Display control method The pressure change in the appropriate pressure determination is performed by adjustment of the holding mechanism 300 by the user (for example, adjustment of the band hole position). However, if the user grasps all the procedures for determining the appropriate pressure, the user burden is large and not preferable. Therefore, in this embodiment, an interaction between the pulse meter and the user is performed using an interface such as the display unit 70, and the user side is reduced by giving appropriate instructions from the system side (pulse meter side). To do.

また、適正押圧判定の際には、押圧変化以外の要因により信号値が変動してしまうと、判定精度が低下し好ましくない。よって、好ましくない信号値の変動を抑止するために、所与の判定用環境の条件が満たされたか否かの判定を行い、条件が満たされたと判定された場合に適正押圧判定を行う。この際にも、条件が満たされていない場合にはユーザーに対して何らかの指示が必要となるため、表示部70等のインターフェイスを用いるとよい。   In addition, if the signal value fluctuates due to a factor other than the pressure change at the time of determining the appropriate pressure, the determination accuracy is not preferable. Therefore, in order to suppress undesired fluctuations in the signal value, it is determined whether or not a given condition for determination is satisfied, and an appropriate pressure determination is performed when it is determined that the condition is satisfied. Also at this time, if the condition is not satisfied, some instruction is required for the user, so an interface such as the display unit 70 may be used.

以下、適正押圧判定における典型的な処理の流れを用いて、本実施形態におけるユーザーとシステムのインタラクション、及びその際に行われる表示制御等について説明する。   Hereinafter, the user-system interaction in the present embodiment, display control performed at that time, and the like will be described using a typical processing flow in appropriate pressure determination.

図13に適正押圧判定の処理を説明するフローチャートを示す。この処理が開始されると、まず、ゲイン値推定処理(S201)を行う。ゲイン値推定処理については、図14を用いて説明する。ゲイン値推定処理では、まず、判定用環境の条件として、体動が安定しているか否かの判定を行う(S301)。体動が安定していない場合には、当該体動に起因する成分(体動ノイズ)がAC成分信号に含まれることになり、適正押圧判定に支障を来すためである。S301の処理は、体動センサーからの体動検出信号に基づいて行えばよい。体動センサーとは例えば加速度センサー21であり、体動検出信号とは加速度検出値である。   FIG. 13 shows a flowchart for explaining the process of determining proper pressing. When this processing is started, first, gain value estimation processing (S201) is performed. The gain value estimation process will be described with reference to FIG. In the gain value estimation process, first, as a condition for the determination environment, it is determined whether or not the body movement is stable (S301). This is because, when the body movement is not stable, a component (body movement noise) due to the body movement is included in the AC component signal, which hinders proper pressure determination. The process of S301 may be performed based on a body motion detection signal from a body motion sensor. The body motion sensor is, for example, the acceleration sensor 21, and the body motion detection signal is an acceleration detection value.

図15(B)に加速度検出値の具体例を示す。図15(B)から明らかなように、体動がない場合に比べて、体動がある場合には加速度検出値の大きさが非常に大きくなる。よって、加速度検出値が大きい場合に体動が安定していないと判定し、加速度検出値が小さい場合に体動が安定していると判定すればよい。   FIG. 15B shows a specific example of the acceleration detection value. As is clear from FIG. 15B, the magnitude of the acceleration detection value becomes very large when there is body movement, compared to when there is no body movement. Therefore, it may be determined that the body movement is not stable when the acceleration detection value is large, and that the body movement is stable when the acceleration detection value is small.

ここでの加速度センサーは3軸加速度センサーであり、その軸の方向は図15(C)に示したものであるとする。図15(C)のように、腕時計の文字盤部分(脈拍計では表示部70に相当)を含む平面を考えた場合に、当該平面に含まれ,かつ時計の12時方向がY軸であり、時計の3時方向がX軸となる。そして、Z軸はX軸及びY軸を含む平面に直交し、文字盤部分に対して被検体の手首側に向かう方向の軸となる。ただし、軸の方向はこれに限定されるものではない。   The acceleration sensor here is a three-axis acceleration sensor, and the axis direction is as shown in FIG. As shown in FIG. 15C, when a plane including a watch face part (corresponding to the display unit 70 in the pulse meter) is considered, it is included in the plane, and the 12 o'clock direction of the watch is the Y axis. The 3 o'clock direction of the watch is the X axis. The Z axis is orthogonal to a plane including the X axis and the Y axis, and is an axis in a direction toward the wrist side of the subject with respect to the dial portion. However, the direction of the axis is not limited to this.

ここでは、図15(A)に示した3軸の合成加速度を算出し、算出した合成加速度の大きさと所与の閾値との比較処理に基づいて、体動が安定しているか否かの判定を行う。フローチャートを図16に示す。3軸合成加速度として、各軸の二乗和の平方根を求め(S401)、求めた3軸合成加速度と体動安定閾値との比較処理を行う(S402)。3軸合成加速度が体動安定閾値よりも大きい場合には、体動がある(安定していない)と判定し(S403)、そうでない場合には体動がない(安定している)と判定する(S404)。   Here, the triaxial synthetic acceleration shown in FIG. 15A is calculated, and whether or not the body motion is stable is determined based on a comparison process between the calculated magnitude of the synthetic acceleration and a given threshold value. I do. A flowchart is shown in FIG. As the triaxial synthetic acceleration, the square root of the sum of squares of each axis is obtained (S401), and the obtained triaxial synthetic acceleration is compared with the body motion stability threshold (S402). If the three-axis composite acceleration is greater than the body motion stabilization threshold, it is determined that there is body motion (not stable) (S403), and if not, it is determined that there is no body motion (stable). (S404).

次に、以上の処理により体動が安定していない(S301でNoである)と判定された場合には、体動の安定を待つことになる。その際、システム側からユーザーに対して体動の安定化を指示することで、効率的に判定用環境の条件を実現することができると考えられる。そこで、表示部70において体動の安定化を指示する指示画面を表示する制御を行う(S302)。   Next, when it is determined that the body movement is not stable by the above processing (No in S301), the body movement is awaited. At that time, it is considered that the condition of the environment for determination can be efficiently realized by instructing the user to stabilize the body movement from the system side. Therefore, control is performed to display an instruction screen for instructing stabilization of body movement on the display unit 70 (S302).

S301でYesの場合には、2番目の判定用環境の条件として、ユーザーの姿勢に異常がないかの判定を行う(S303)。ここで姿勢とは、狭義には脈波センサー11の装着部位(ここでは手首を想定)と、心臓との高さの関係により決まる姿勢を指す。つまり、姿勢が変わると血管にかかる水頭圧の大きさが変化するため、血流量が変化してしまい、そのことによる適正押圧判定の精度低下を抑止するための条件として姿勢判定を行う。   In the case of Yes in S301, it is determined whether there is any abnormality in the user's posture as the second determination environment condition (S303). Here, in a narrow sense, the posture refers to a posture determined by the relationship between the attachment site of the pulse wave sensor 11 (here, the wrist is assumed) and the height of the heart. That is, when the posture changes, the magnitude of the hydrocephalic pressure applied to the blood vessel changes, and thus the blood flow changes, and posture determination is performed as a condition for suppressing a decrease in accuracy of proper press determination due to this.

一例としては、ユーザーが腕時計の文字盤部分を見る際の典型的な姿勢を基準姿勢とし、それに対して手首と心臓との高さの関係が大きく異なる姿勢を異常姿勢とすればよい。この際の加速度検出値の例を図17(A)、図17(B)に示す。図17(A)、図17(B)はグラフの視認性の問題から別の図となっているに過ぎず、X軸、Y軸、Z軸の各値は同一の加速度センサー21から取得されたものである。ここでの加速度センサーの軸は図15(C)のものを用いているため、各軸の加速度検出値(体動が小さいことを前提としているため、各軸に働く重力加速度成分が主となる)の基準姿勢での典型的な範囲はある程度特定できる。例えば、文字盤部分を含む平面が水平面に近くなり、Z軸と重力方向が近くなることが考えられる。この場合、X軸、Y軸の値は0に近く、Z軸は1Gに近い値となる。よって、これらの値に基づいて基準姿勢における各軸の値の適正範囲を設定し、加速度検出値が当該適正範囲にあるか否かで姿勢を判定する。図17(A)、図17(B)に示したように、異常姿勢では各軸の値は適正範囲から外れることになる。   As an example, a typical posture when the user looks at the dial part of the wristwatch may be set as a reference posture, and a posture in which the height relationship between the wrist and the heart is greatly different may be set as an abnormal posture. Examples of acceleration detection values at this time are shown in FIGS. 17 (A) and 17 (B). FIGS. 17A and 17B are merely different diagrams due to the problem of visibility of the graph, and the X axis, Y axis, and Z axis values are acquired from the same acceleration sensor 21. FIG. It is a thing. Since the axis of the acceleration sensor here is the one shown in FIG. 15C, the acceleration detection value of each axis (assuming that the body movement is small, the gravitational acceleration component acting on each axis is the main. The typical range in the standard posture can be specified to some extent. For example, it is conceivable that the plane including the dial portion is close to the horizontal plane, and the direction of gravity is close to the Z axis. In this case, the X-axis and Y-axis values are close to 0, and the Z-axis value is close to 1G. Therefore, based on these values, an appropriate range of values for each axis in the reference posture is set, and the posture is determined based on whether or not the acceleration detection value is within the appropriate range. As shown in FIGS. 17A and 17B, the value of each axis is out of the appropriate range in the abnormal posture.

フローチャートを図18に示す。この処理が開始されると、まずX,Y,Zの各軸での加速度検出値を計測する(S501)。そして、あらかじめ設定された各軸の適正範囲と、S401で計測された加速度検出値との比較処理を行う(S502)。そして、全ての軸の加速度検出値が適正範囲にある場合には正常姿勢であると判定し(S503)、そうでない場合には異常姿勢と判定する(S504)。   A flowchart is shown in FIG. When this processing is started, first, acceleration detection values on the X, Y, and Z axes are measured (S501). Then, a comparison process between the appropriate range of each axis set in advance and the acceleration detection value measured in S401 is performed (S502). If the acceleration detection values of all the axes are within the appropriate range, it is determined that the posture is normal (S503). Otherwise, the posture is determined to be abnormal (S504).

なお、腕の肘から先の部分は水平に近い状態に保たれることが想定されるため、X軸の適正範囲は0Gを含む狭い範囲(例えば図18のように−0.1〜+0.1G等)でもよい。それに対して、手首の角度は人によって異なる可能性も高く、Y軸が0G、Z軸が1Gを基準としつつも、X軸よりも広い適正範囲を設定しておくことが望ましい。ただし、適正範囲は図18のS502に示した数値に限定されるものではない。   In addition, since it is assumed that the part beyond the elbow of the arm is maintained in a state close to the horizontal, the appropriate range of the X axis is a narrow range including 0G (for example, −0.1 to +0. 1G). On the other hand, there is a high possibility that the wrist angle varies from person to person, and it is desirable to set an appropriate range wider than the X axis while the Y axis is 0G and the Z axis is 1G. However, the appropriate range is not limited to the numerical values shown in S502 of FIG.

次に、以上の処理により異常姿勢にある(S303でNoである)と判定された場合には、姿勢が正常になるのを待つことになる。その際には体動の安定化と同様に、ユーザーに対して正常姿勢をとることを指示する指示画面の表示制御を行うとよい。(S304)この場合、ユーザーの利便性等を考慮すれば、正常姿勢がどのような姿勢であるかが明確となる指示画面を表示することが望ましい。図14のS304に示したように文章により指示してもよいし、表示部70の解像度等に問題がなければ図を表示することで指示してもよい。   Next, when it is determined that the posture is abnormal (No in S303) by the above processing, the routine waits for the posture to become normal. In this case, display control of an instruction screen for instructing the user to take a normal posture may be performed similarly to the stabilization of body movement. (S304) In this case, it is desirable to display an instruction screen that makes it clear what the normal posture is in consideration of user convenience and the like. As shown in S304 of FIG. 14, it may be instructed by text, or may be instructed by displaying a diagram if there is no problem in the resolution of the display unit 70 or the like.

S303でYesの場合には、3番目の判定用環境の条件として、バンドの装着から一定時間が経過したかの判定を行う(S305)。保持機構300が穴を用いたバンド等により実現される場合には、所与のバンド穴での装着には、一旦バンドを当該バンド穴での装着時よりきつく締める必要がある。そのため、図9(A)或いは図11に示したように、装着時のAC成分信号及びDC成分信号は適正押圧判定には好ましくない大きな変動をする他、その後一定時間は信号値が安定しない。よって、適切な適正押圧判定を行うためには、そのような不安定な信号値を処理から除外するとよい。具体的には、装着後の一定時間は処理を行わずに待機し、当該一定時間の経過後に処理を開始する。   In the case of Yes in S303, it is determined whether a certain time has elapsed since the band was attached as the condition for the third determination environment (S305). When the holding mechanism 300 is realized by a band using a hole or the like, it is necessary to tighten the band once more than at the time of mounting with the band hole for mounting with a given band hole. Therefore, as shown in FIG. 9 (A) or FIG. 11, the AC component signal and the DC component signal at the time of wearing fluctuate greatly, which is not preferable for proper pressure determination, and the signal value is not stable for a certain time thereafter. Therefore, in order to perform an appropriate appropriate pressure determination, such an unstable signal value may be excluded from the processing. Specifically, the process waits for a certain period of time without being mounted, and starts the process after the certain period of time has elapsed.

S305では、例えばタイマー等により実現される時間計測部140からの時間計測情報に基づいて、所与の時間が経過したかの判定を行えばよい。次に、所与の時間が経過していない(S305でNoである)と判定された場合には、ユーザーに対して待機指示を行う指示画面を表示する制御を行う(S306)。   In S305, for example, it may be determined whether a given time has elapsed based on time measurement information from the time measurement unit 140 realized by a timer or the like. Next, when it is determined that the given time has not elapsed (No in S305), control is performed to display an instruction screen for instructing the user to wait (S306).

S305でYesと判定された場合には、判定用環境の条件が満たされているということになるから、ゲインGNの設定を行っていく。   When it is determined Yes in S305, the determination environment condition is satisfied, and therefore the gain GN is set.

ゲインGNの設定については図19〜図21を参照して説明する。   The setting of the gain GN will be described with reference to FIGS.

増幅部制御部150は、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値(ダイナミックレンジ)に占める割合の程度に基づいて、脈信号ACの感度を調整(制御)する。所定期間(例えば、計測開始後0秒〜4秒の期間)におけるセンサー信号dxの振幅値は、所定期間における最大値と最小値との差分値によって定まる。   The amplification unit control unit 150 adjusts (controls) the sensitivity of the pulse signal AC based on the degree of the ratio of the amplitude value of the sensor signal dx to the predetermined allowable amplitude value (dynamic range). The amplitude value of the sensor signal dx in a predetermined period (for example, a period of 0 to 4 seconds after the start of measurement) is determined by a difference value between the maximum value and the minimum value in the predetermined period.

また、所定の許容振幅値は、例えばセンサー信号dxの値が取り得る範囲を規定するダイナミックレンジに相当する。脈信号の感度は、増幅部17のゲインGNに応じて決定される。すなわち、増幅部17のゲインGNを調整することによって、脈信号の感度を調整することができる。   The predetermined allowable amplitude value corresponds to a dynamic range that defines a range that the value of the sensor signal dx can take, for example. The sensitivity of the pulse signal is determined according to the gain GN of the amplifying unit 17. That is, the sensitivity of the pulse signal can be adjusted by adjusting the gain GN of the amplification unit 17.

増幅部制御部150は、センサー信号dxの振幅が、許容振幅値(ダイナミックレンジ)に対してどのような割合になっているかを検出する。したがって、例えば、センサー信号dxの振幅が、許容振幅値(ダイナミックレンジ)内で、可能な限り大きくなるように(例えば、最大となるように)、増幅部17のゲインGNを設定することができる。したがって、増幅部17のゲインGNを、計測対象の初期状態に対応する適切なゲインGN(例えば可能な限り大きなゲインGN)に設定することができる。   The amplification unit control unit 150 detects the ratio of the amplitude of the sensor signal dx to the allowable amplitude value (dynamic range). Therefore, for example, the gain GN of the amplifying unit 17 can be set so that the amplitude of the sensor signal dx is as large as possible (for example, maximum) within the allowable amplitude value (dynamic range). . Therefore, the gain GN of the amplifying unit 17 can be set to an appropriate gain GN corresponding to the initial state of the measurement target (for example, as large as possible).

図19(A)及び図19(B)は、ゲイン調整の例(ゲインGNを増大させる例)を模式的に示す図である。図19(A)及び図19(B)の例では、設定値を4(初期値)として計測を開始する。この場合の増幅部17のゲインGNは16となる。また、所定期間(例えば、計測開始後0秒〜4秒の期間)におけるセンサー信号dxの振幅値をQ1aとする。センサー信号dxの振幅値Q1aは、最大値M2と最小値M1との差分によって決定される。なお、センサー信号dxが取り得る許容振幅値(ダイナミックレンジ)はDLである。この許容振幅値DLの下限値はLLであり、上限値はLU(具体的には512)である。   FIG. 19A and FIG. 19B are diagrams schematically illustrating an example of gain adjustment (an example in which the gain GN is increased). In the example of FIGS. 19A and 19B, the measurement is started with a set value of 4 (initial value). In this case, the gain GN of the amplification unit 17 is 16. In addition, the amplitude value of the sensor signal dx in a predetermined period (for example, a period of 0 second to 4 seconds after the start of measurement) is Q1a. The amplitude value Q1a of the sensor signal dx is determined by the difference between the maximum value M2 and the minimum value M1. The allowable amplitude value (dynamic range) that can be taken by the sensor signal dx is DL. The lower limit value of the allowable amplitude value DL is LL, and the upper limit value is LU (specifically, 512).

ここで、増幅部制御部150は、センサー信号dxの振幅値Q1aを、例えば、5つの振幅閾値(16,32,64,128,256の各値をもつ第1振幅閾値〜第5振幅閾値)と比較し、これによって、センサー信号dxの振幅値Q1aが許容振幅値DLに占める割合の程度を判断する。   Here, the amplification unit control unit 150 converts the amplitude value Q1a of the sensor signal dx into, for example, five amplitude threshold values (first amplitude threshold value to fifth amplitude threshold value having values of 16, 32, 64, 128, and 256). Thus, the degree of the ratio of the amplitude value Q1a of the sensor signal dx to the allowable amplitude value DL is determined.

ここでは、センサー信号dxの許容振幅値の中点の値を0とし、かつ上限値を512とする。また、上述の所定期間におけるセンサー信号dxの振幅値(上述のQ1a)をxとし、振幅閾値の値をyとしたとき、増幅部制御部150は、x<yを満足する最小のyに相当する振幅閾値を、第1振幅値〜第5振幅値の中から特定する。   Here, the midpoint value of the allowable amplitude value of the sensor signal dx is set to 0, and the upper limit value is set to 512. In addition, when the amplitude value (Q1a) of the sensor signal dx in the predetermined period is x and the amplitude threshold value is y, the amplification unit controller 150 corresponds to the minimum y that satisfies x <y. The amplitude threshold value to be specified is specified from the first amplitude value to the fifth amplitude value.

この結果、図19(A)の例では、第1振幅閾値(値16)が特定される。増幅部制御部150は、特定された振幅閾値に応じて、設定値(ここではmとする)の値を決める。図19(A)の例では、設定値m=9と決定される。   As a result, in the example of FIG. 19A, the first amplitude threshold (value 16) is specified. The amplification unit control unit 150 determines a value of a set value (here, m) according to the specified amplitude threshold value. In the example of FIG. 19A, the set value m = 9 is determined.

この調整のタイミングは、例えば、上述の所定期間(計測開始後0秒〜4秒の期間)が終了した時点である。図19(A)の例では、ゲインGNは512に調整される。これは、設定値m=4のときのゲインGNの32倍に相当する。   The timing of this adjustment is, for example, a point in time when the above-described predetermined period (a period of 0 second to 4 seconds after the start of measurement) ends. In the example of FIG. 19A, the gain GN is adjusted to 512. This corresponds to 32 times the gain GN when the set value m = 4.

また、図19(B)の例では、センサー信号dxの振幅値はQ1bである。この場合、振幅閾値として、第5振幅閾値(値256)が選択される。この場合、設定値mは5と決定される。これによって、増幅部17のゲインGNは、32に調整される。これは、設定値m=4のときのゲインGNの2倍に相当する。   In the example of FIG. 19B, the amplitude value of the sensor signal dx is Q1b. In this case, the fifth amplitude threshold (value 256) is selected as the amplitude threshold. In this case, the set value m is determined to be 5. As a result, the gain GN of the amplifying unit 17 is adjusted to 32. This corresponds to twice the gain GN when the set value m = 4.

このようにして、計測開始後、増幅部17のゲインGNは適切な値に調整される。   Thus, after the measurement is started, the gain GN of the amplifying unit 17 is adjusted to an appropriate value.

図20は、ゲイン調整の例(ゲインGNを減少させる例)を模式的に示す図である。図20の例では、設定値を4(初期値)として計測を開始する。この場合の増幅部17のゲインGNは16となる。また、所定期間(例えば、計測開始後0秒〜4秒の期間)におけるセンサー信号dxの振幅値をQ1aとする。センサー信号dxの振幅値Q1aは、最大値M2と最小値M1との差分によって決定される。なお、センサー信号dxが取り得る許容振幅値(ダイナミックレンジ)はDLである。この許容振幅値DLの下限値はLLであり、上限値はLU(具体的には512)である。   FIG. 20 is a diagram schematically illustrating an example of gain adjustment (an example in which the gain GN is decreased). In the example of FIG. 20, the measurement is started with a set value of 4 (initial value). In this case, the gain GN of the amplification unit 17 is 16. In addition, the amplitude value of the sensor signal dx in a predetermined period (for example, a period of 0 second to 4 seconds after the start of measurement) is Q1a. The amplitude value Q1a of the sensor signal dx is determined by the difference between the maximum value M2 and the minimum value M1. The allowable amplitude value (dynamic range) that can be taken by the sensor signal dx is DL. The lower limit value of the allowable amplitude value DL is LL, and the upper limit value is LU (specifically, 512).

増幅部17のゲインGNを減少させる場合は、増幅部制御部150が、設定値mの値を特定する。増幅部制御部150は、ゲインGNをどの程度、減少させるかを判断するために、例えば、センサー信号dxの振幅値が、所定の許容振幅値DL(LL,LU)を超えるか否かを検出し、検出結果に基づいて脈信号の感度調整を実行する。なお、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値(ダイナミックレンジ)を超える現象を「振り切れ」といってもよい。   When the gain GN of the amplifying unit 17 is decreased, the amplifying unit control unit 150 identifies the value of the set value m. In order to determine how much to decrease the gain GN, the amplification unit control unit 150 detects, for example, whether the amplitude value of the sensor signal dx exceeds a predetermined allowable amplitude value DL (LL, LU). Then, the sensitivity adjustment of the pulse signal is executed based on the detection result. Note that a phenomenon in which the amplitude value of the sensor signal dx exceeds a predetermined allowable amplitude value (dynamic range) may be referred to as “shaking out”.

例えば、増幅部制御部150は、所定期間(例えば、計測開始後0秒〜4秒の期間)において、センサー信号dxの振幅値が、所定の許容振幅値DLを超える振り切れが生じたか否かを検出し、振り切れの有無に基づいて、脈信号の感度を調整してもよい。なお、感度調整の具体例については、図21を用いて後述する。   For example, the amplifying unit control unit 150 determines whether or not the amplitude value of the sensor signal dx has exceeded a predetermined allowable amplitude value DL in a predetermined period (for example, a period of 0 second to 4 seconds after the start of measurement). Detection may be performed and the sensitivity of the pulse signal may be adjusted based on the presence or absence of shaking. A specific example of sensitivity adjustment will be described later with reference to FIG.

振り切れが生じたとき、増幅部17から出力されるセンサー信号dxの値は、飽和した状態となっている。振り切れが生じていることは、所定の振幅許容値(ダイナミックレンジ)を超える過大な信号が増幅部17に入力されていることを意味する。図20の例では、振り切れが生じている。   When shakeout occurs, the value of the sensor signal dx output from the amplifying unit 17 is saturated. The fact that the oscillation is lost means that an excessive signal exceeding a predetermined amplitude allowable value (dynamic range) is input to the amplifying unit 17. In the example of FIG.

この場合、増幅部制御部150が、増幅部17のゲインGNを減少させることによって、振り切れが生じないようにすることができる。   In this case, the amplification unit control unit 150 can reduce the gain GN of the amplification unit 17 to prevent the shakeout from occurring.

増幅部17に入力される信号の乱れの程度が大きいほど、振り切れの回数が増大する可能性が高いと考えられる。よって、増幅部制御部150が、振り切れの回数に基づく増幅部17のゲインGNの調整(ゲインGNを適切に減少させる処理)を実行することによって、振り切れが生じないようにすることができる。   It is considered that the greater the degree of disturbance of the signal input to the amplifying unit 17, the higher the possibility of increasing the number of shakes. Therefore, the amplification unit control unit 150 can adjust the gain GN of the amplification unit 17 based on the number of shakes (a process of appropriately reducing the gain GN), thereby preventing the shakes from occurring.

図20の例では、上限値LU側における振り切れが3回連続しており(時刻t10〜t11,時刻t12〜t13,時刻t14〜t15)、下限値LL側における振り切れも3回連続している(時刻t11〜t12,時刻t13〜t14,時刻t15〜t16)。この場合は、振り切れの回数は3となる。   In the example of FIG. 20, the swing-out on the upper limit LU side is continued three times (time t10 to t11, time t12 to t13, time t14 to t15), and the swing-off on the lower limit value LL side is also continued three times ( Time t11 to t12, time t13 to t14, time t15 to t16). In this case, the number of shakeouts is 3.

また、所定期間において、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値を超える振り切れが生じたとき、増幅部制御部150は、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値の上限値LUを超えるか、あるいは、所定の許容振幅値の下限値LLを超えるか、に基づいて、脈信号の感度を調整してもよい。   In addition, when the amplitude value of the sensor signal dx exceeds the predetermined allowable amplitude value during the predetermined period, the amplifying unit control unit 150 sets the upper limit value LU of the predetermined allowable amplitude value as the amplitude value of the sensor signal dx. The sensitivity of the pulse signal may be adjusted based on whether it exceeds or exceeds a lower limit LL of a predetermined allowable amplitude value.

ここで、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値の上限値LUを超える現象を、「正方向の振り切れ」といってもよく、また、センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値の下限値LLを超える現象を「負方向の振り切れ」といってもよい。   Here, the phenomenon in which the amplitude value of the sensor signal dx exceeds the upper limit LU of the predetermined allowable amplitude value may be referred to as “positive swing out”, and the amplitude value of the sensor signal dx is the predetermined allowable amplitude value. A phenomenon that exceeds the lower limit LL of “N” may be referred to as “negative swing out”.

図20の例では、正方向の振り切れが、時刻t10〜t11、時刻t12〜t13、時刻t14〜t15において生じている。また、負方向の振り切れが、時刻t11〜t12、時刻t13〜t14、時刻t15〜t16において生じている。   In the example of FIG. 20, the forward swing is generated at time t10 to t11, time t12 to t13, and time t14 to t15. In addition, the negative swing occurs at times t11 to t12, times t13 to t14, and times t15 to t16.

次に、ゲイン設定の具体例について図21を用いて説明する。図21(A)及び図21(B)は、ゲイン設定の具体例を示す図である。   Next, a specific example of gain setting will be described with reference to FIG. FIGS. 21A and 21B are diagrams illustrating specific examples of gain setting.

図21(A)は、ゲインGNを増大させる場合の具体例を示している。この例では、センサー信号dxの許容振幅値(ダイナミックレンジ)を0〜1023(10bit分)としている。図21(A)の例では、ケース1〜ケース5の各々について、使用される振幅閾値と、設定値と、ゲインGNと、期待振幅上限と、が示されている。   FIG. 21A shows a specific example when the gain GN is increased. In this example, the allowable amplitude value (dynamic range) of the sensor signal dx is set to 0 to 1023 (for 10 bits). In the example of FIG. 21A, the amplitude threshold value, the set value, the gain GN, and the expected amplitude upper limit that are used are shown for each of Case 1 to Case 5.

図21(A)の例では、センサー信号dxの許容振幅値の中点の値を0とし、正方向に最大で512のレンジを設定し、負方向に−512のレンジを設定している。   In the example of FIG. 21A, the midpoint value of the allowable amplitude value of the sensor signal dx is set to 0, the maximum 512 range is set in the positive direction, and the −512 range is set in the negative direction.

ここで図14に戻る。増幅部17の設定値をm(mは、4≦m≦9を満足する自然数)とし、計測装置102の計測開始時点における増幅部17の設定値mの値(つまり、初期設定値)を4とし、ゲインGNを16とする(S307)。   Returning now to FIG. The set value of the amplifying unit 17 is m (m is a natural number satisfying 4 ≦ m ≦ 9), and the set value m (that is, the initial set value) of the amplifying unit 17 at the measurement start time of the measuring apparatus 102 is 4 And the gain GN is set to 16 (S307).

次に、設定値mを初期設定値4として、所定期間(計測開始後0秒〜4秒の期間)におけるセンサー信号dxの振幅を計測する(S308)。   Next, the set value m is set as the initial set value 4, and the amplitude of the sensor signal dx in a predetermined period (a period from 0 second to 4 seconds after the start of measurement) is measured (S308).

また、所定期間におけるセンサー信号dxの振幅値の、許容振幅値に対する割合の程度を判断する基準となる振幅閾値として、値が16の第1振幅閾値、値が32の第2振幅閾値、値が64の第3振幅閾値、値が128の第4振幅閾値、値が256の第5振幅閾値を用いる。   In addition, as an amplitude threshold value serving as a reference for determining the degree of the ratio of the amplitude value of the sensor signal dx in the predetermined period to the allowable amplitude value, a first amplitude threshold value of 16, a second amplitude threshold value of 32, and a value of A third amplitude threshold value of 64, a fourth amplitude threshold value of 128, and a fifth amplitude threshold value of 256 are used.

ここで、所定期間におけるセンサー信号dxの振幅値をxとし、振幅閾値の値をyとしたとき、増幅部制御部150は、x<yを満足する最小のyに相当する振幅閾値を、第1振幅値〜前記第5振幅値の中から特定する(S309)。   Here, when the amplitude value of the sensor signal dx in the predetermined period is x and the value of the amplitude threshold value is y, the amplification unit control unit 150 sets the amplitude threshold value corresponding to the minimum y satisfying x <y as the first threshold value. The first amplitude value to the fifth amplitude value are specified (S309).

(ケース1)
増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が第1振幅閾値(値16)のとき、増幅部17の設定値mの値を9とする。増幅部17の設定値mの値が9のとき、増幅部17のゲインGNを512とする。
(Case 1)
The amplification unit control unit 150 sets the setting value m of the amplification unit 17 to 9 when the specified amplitude threshold is the first amplitude threshold (value 16). When the set value m of the amplification unit 17 is 9, the gain GN of the amplification unit 17 is set to 512.

(ケース2)
増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が第2振幅閾値(値32)のとき、増幅部17の設定値mの値を8とする。増幅部17の設定値mの値が8のとき、増幅部17のゲインGNを256とする。
(Case 2)
The amplification unit control unit 150 sets the value of the setting value m of the amplification unit 17 to 8 when the specified amplitude threshold is the second amplitude threshold (value 32). When the set value m of the amplification unit 17 is 8, the gain GN of the amplification unit 17 is set to 256.

(ケース3)
増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が第3振幅閾値(値64)のとき、増幅部17の設定値mの値を7とする。増幅部17の設定値mの値が7のとき、増幅部17のゲインGNを128とする。
(Case 3)
The amplification unit control unit 150 sets the set value m of the amplification unit 17 to 7 when the specified amplitude threshold is the third amplitude threshold (value 64). When the set value m of the amplification unit 17 is 7, the gain GN of the amplification unit 17 is set to 128.

(ケース4)
増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が第4振幅閾値(値128)のとき、増幅部17の設定値mの値を6とする。増幅部17の設定値mの値が6のとき、増幅部17のゲインGNを64とする。
(Case 4)
The amplification unit control unit 150 sets the setting value m of the amplification unit 17 to 6 when the specified amplitude threshold is the fourth amplitude threshold (value 128). When the set value m of the amplifying unit 17 is 6, the gain GN of the amplifying unit 17 is set to 64.

(ケース5)
増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が第5振幅閾値(値256)のとき、増幅部17の設定値mの値を5とする。増幅部17の設定値mの値が5のとき、増幅部17のゲインGNを32とする。
(Case 5)
The amplification unit control unit 150 sets the set value m of the amplification unit 17 to 5 when the specified amplitude threshold is the fifth amplitude threshold (value 256). When the set value m of the amplifying unit 17 is 5, the gain GN of the amplifying unit 17 is set to 32.

(ケース6)
センサー信号dxの振幅値が、第5振幅閾値(値256)よりも大きいときがケース6となる。この場合には、図21(B)に従って、振り切れ回数等を考慮したゲイン調整(ゲインGNを減少させる調整)が実行される。
(Case 6)
Case 6 is when the amplitude value of the sensor signal dx is larger than the fifth amplitude threshold value (value 256). In this case, according to FIG. 21B, gain adjustment (adjustment for reducing the gain GN) is performed in consideration of the number of shakes and the like.

このように、図21(A)の例では、増幅部制御部150は、センサー信号dxを、5つの振幅閾値(16,32,64,128,256の各値をもつ第1振幅閾値〜第5振幅閾値)と比較することによって、「センサー信号dxの振幅値が所定の許容振幅値に占める割合の程度」を判断する。   Thus, in the example of FIG. 21A, the amplification unit control unit 150 converts the sensor signal dx from the first amplitude threshold value to the first amplitude threshold value having each of the five amplitude threshold values (16, 32, 64, 128, 256). By comparing with (5 amplitude threshold), “the degree of the ratio of the amplitude value of the sensor signal dx to the predetermined allowable amplitude value” is determined.

ここでは、センサー信号dxの許容振幅値の中点の値を0とし、かつ上限値を512とする。また、所定期間におけるセンサー信号dxの振幅値をxとし、振幅閾値の値をyとしたとき、増幅部制御部150は、x<yを満足する最小のyに相当する振幅閾値を、第1振幅値〜第5振幅値の中から特定する。   Here, the midpoint value of the allowable amplitude value of the sensor signal dx is set to 0, and the upper limit value is set to 512. In addition, when the amplitude value of the sensor signal dx in the predetermined period is x and the amplitude threshold value is y, the amplification unit controller 150 sets the amplitude threshold corresponding to the minimum y satisfying x <y as the first threshold value. The amplitude value is specified from the fifth amplitude value.

そして、増幅部制御部150は、特定された振幅閾値が、第1振幅閾値〜第5振幅値のうちのどれであるかに応じて、増幅部17の設定値mの値を決める。図21(A)の例によれば、センサー信号dxを、複数の振幅閾値と比較し、その比較結果に応じて、増幅部17の設定値mの値、ならびに増幅部17のゲインGNを算出することができる。   Then, the amplification unit control unit 150 determines the value of the setting value m of the amplification unit 17 according to which of the specified amplitude threshold value is between the first amplitude threshold value and the fifth amplitude value. According to the example of FIG. 21A, the sensor signal dx is compared with a plurality of amplitude threshold values, and the set value m of the amplification unit 17 and the gain GN of the amplification unit 17 are calculated according to the comparison result. can do.

図21(B)の例では、ゲインGNを減少させる場合の具体例が示されている。図21(B)の例では、センサー信号dxの許容振幅値の中点の値を0とし、正方向に最大で512のレンジを設定し、負方向に−512のレンジを設定している。この範囲に収まらない場合を、振り切れと呼んでいる。ここで、正方向の振り切れとは、センサー信号dxの振幅値が、ダイナミックレンジの上限値(512)を超える場合であり、負方向の振り切れとは、ダイナミックレンジの下限値(−512)を超えて下回った場合である。なお、図21(B)の例では、計測開始後の最初の設定値見直し処理では、設定値mを0にはしないようにしている。   In the example of FIG. 21B, a specific example in the case of reducing the gain GN is shown. In the example of FIG. 21B, the midpoint value of the allowable amplitude value of the sensor signal dx is set to 0, a maximum range of 512 is set in the positive direction, and a range of −512 is set in the negative direction. A case that does not fall within this range is called a shakeout. Here, the shake in the positive direction is a case where the amplitude value of the sensor signal dx exceeds the upper limit value (512) of the dynamic range, and the shake in the negative direction exceeds the lower limit value (−512) of the dynamic range. Is less than In the example of FIG. 21B, the set value m is not set to 0 in the first set value review process after the start of measurement.

図21(A)に従う判断によって、ケース6と判断されたとき、増幅部制御部150は、図21(B)に従う判断を実行し、ケース7〜ケース11のような条件に応じて設定値mの値を決定する。   When it is determined as case 6 by the determination according to FIG. 21A, the amplification unit controller 150 executes the determination according to FIG. 21B and sets the set value m according to the conditions such as case 7 to case 11. Determine the value of.

(ケース7)
正方向の振り切れ回数と、負方向の振り切れ回数とを加算した値が10以上であるときは、設定値mを1とする。
(Case 7)
When the value obtained by adding the number of shakes in the positive direction and the number of shakes in the negative direction is 10 or more, the set value m is set to 1.

(ケース8)
正方向の振り切れ回数が2以上、あるいは、負方向の振り切れ回数が2以上であるときは、設定値mを3とする。ただし、これは一例であり、変形が可能である。例えば、正方向の振り切れの場合と負方向の振り切れの場合とで、調整された感度に差を設けてもよい。
(Case 8)
The set value m is set to 3 when the number of shakes in the positive direction is 2 or more, or when the number of shakes in the negative direction is 2 or more. However, this is only an example and can be modified. For example, a difference may be provided in the adjusted sensitivity between the case where the swing is positive and the case where the swing is negative.

(ケース9)
正方向の振り切れ回数が1以上、あるいは、負方向の振り切れ回数が1以上であるときは、設定値mを3とする。
(Case 9)
The set value m is set to 3 when the number of shakes in the positive direction is 1 or more, or when the number of shakes in the negative direction is 1 or more.

(ケース10)
振り切れはないが、センサー信号dxのピーク値が、ダイナミックレンジ(−512〜512)のうちの388以上ならば、設定値mを3とする。
(Case 10)
Although there is no shaking, if the peak value of the sensor signal dx is 388 or more of the dynamic range (−512 to 512), the set value m is set to 3.

(ケース11)
振り切れはないが、センサー信号dxのピーク値が、ダイナミックレンジ(−512〜512)のうちの388未満ならば、設定値mを4とする。
(Case 11)
Although there is no shaking, the set value m is set to 4 if the peak value of the sensor signal dx is less than 388 in the dynamic range (−512 to 512).

図21(B)に示される、各判断条件は一例であり、また、各判断条件のいずれかのみを使用することもでき、また、複数の判断条件を任意に組み合わせて使用することも可能である。   Each determination condition shown in FIG. 21B is an example, and only one of the determination conditions can be used, or a plurality of determination conditions can be used in any combination. is there.

以上によりゲイン値推定処理を終了する。   The gain value estimation process is thus completed.

そして、図22(B)の上部に示したように、AC成分信号の波形等を表示部70に表示する(S202)。S202の表示は必須ではないが、脈波センサー11により適切に信号が取得できていることをユーザーに通知できるため、機器の不良等はないという安心感を与えることができる。   Then, as shown in the upper part of FIG. 22B, the waveform or the like of the AC component signal is displayed on the display unit 70 (S202). Although the display of S202 is not essential, since it is possible to notify the user that the signal can be appropriately acquired by the pulse wave sensor 11, it is possible to give a sense of security that there is no device defect or the like.

その後、バンド穴位置を表す変数nを初期化する(S203)。ここではn=1とする。なお、ここでの変数nは脈拍計側が認識しているバンド穴位置を表すものであり、実際の保持機構300の保持状態が、nに対応するバンド穴位置による保持状態となることを保証するものではない。ただし、後述するようにユーザーが指示画面での指示に従った場合にはシステムの認識するバンド穴位置と、実際の保持状態とは対応する(一致する)。   Thereafter, a variable n representing the band hole position is initialized (S203). Here, n = 1. Here, the variable n represents the band hole position recognized by the pulse meter side, and guarantees that the actual holding state of the holding mechanism 300 is the holding state by the band hole position corresponding to n. It is not a thing. However, as will be described later, when the user follows the instruction on the instruction screen, the band hole position recognized by the system corresponds to (matches) the actual holding state.

次に、図22(B)の下部に示したように、システム側で認識するバンド穴位置と、実際の保持状態が一致するように、ユーザーに対して指示する指示画面を表示する制御を行い、それとともにユーザーからの入力を受け付ける(S204)。図22(B)の例であれば、ユーザーは指示されたバンド穴位置による保持を試み、バンドを締めることができればOKを入力し、きつすぎて締めることができない、或いは緩すぎて十分な固定ができない等の場合にはNGを入力することになる。ただし、ユーザーとのインタラクションはこれに限定されるものではない。   Next, as shown in the lower part of FIG. 22B, control is performed to display an instruction screen for instructing the user so that the band hole position recognized on the system side matches the actual holding state. At the same time, an input from the user is accepted (S204). In the example of FIG. 22 (B), the user tries to hold at the indicated band hole position, and if the band can be tightened, input OK, and it is too tight to tighten or is too loose to fix sufficiently. If it is not possible, etc., NG is input. However, the interaction with the user is not limited to this.

S204に対するユーザーの入力を受け付け、OKが入力されたのか否かの判定を行う(S205)。S205でYesの場合には、指示画面により指示したバンド穴位置での装着ができたものと考え、ゲイン値推定処理で述べた判定用環境の条件が満たされているかの判定を行う(S206〜S211)。満たされている場合にAC成分信号に基づく処理及びDC成分信号に基づく処理を行う(S212,S213)。   The user's input to S204 is accepted, and it is determined whether or not OK has been input (S205). In the case of Yes in S205, it is considered that the attachment at the band hole position indicated on the instruction screen has been completed, and it is determined whether the conditions for the determination environment described in the gain value estimation process are satisfied (S206 to S206). S211). If it is satisfied, the processing based on the AC component signal and the processing based on the DC component signal are performed (S212, S213).

S212ではAC成分信号の振幅値を求める処理が行われ、S213ではDC成分信号の代表値(平均値)を求める処理が行われる。具体的な処理については上述してあるため、詳細な説明は省略する。   In S212, processing for obtaining the amplitude value of the AC component signal is performed, and in S213, processing for obtaining the representative value (average value) of the DC component signal is performed. Since specific processing has been described above, detailed description thereof will be omitted.

S213の処理後、或いはS205でNoと判定された場合には、nをインクリメントし(S214)、全てのバンド穴での処理を終えたかの判定を行う(S215)。S215でNoの場合には、S214でのインクリメント後のnに相当するバンド穴位置での処理を行う必要があるため、S204に戻り、システム側で認識しているバンド穴位置と、実際の保持状態が一致するように、ユーザーに対して指示する指示画面を表示する制御を行い、それとともにユーザーからの入力を受け付ける。以下の処理については同様である。   After the processing of S213, or when it is determined No in S205, n is incremented (S214), and it is determined whether the processing for all the band holes has been completed (S215). In the case of No in S215, since it is necessary to perform processing at the band hole position corresponding to n after the increment in S214, the process returns to S204, and the band hole position recognized on the system side and the actual holding Control is performed to display an instruction screen for instructing the user so that the states match, and at the same time, input from the user is accepted. The following processing is the same.

S215でYesの場合には、全てのバンド穴位置での処理が終了したということであるため、各バンド穴位置で演算されたAC成分信号の振幅値、及びDC成分信号の代表値に基づいて、適正押圧の判定を行う(S216)。具体的には、図12のフローチャートで示した処理等を行えばよい。   In the case of Yes in S215, this means that the processing at all the band hole positions has been completed, and therefore, based on the amplitude value of the AC component signal calculated at each band hole position and the representative value of the DC component signal. Then, the proper pressing is determined (S216). Specifically, the processing shown in the flowchart of FIG.

そして、適正押圧に対応するバンド穴位置(広義には保持状態特定情報)を記憶するとともに、図22(C)に示したように、適正なバンド穴位置をユーザーに通知するための画面を表示部70に表示する制御を行う(S217)。   Then, the band hole position (holding state specifying information in a broad sense) corresponding to the appropriate pressing is stored, and a screen for notifying the user of the appropriate band hole position is displayed as shown in FIG. Control to be displayed on the unit 70 is performed (S217).

以上のように、適正押圧判定の際に、脈強度に応じて適切な値にゲインGNを設定し、信号を増幅することで、脈強度の個人差に対応し、適正押圧の判定を精度よく行うことが可能になるという効果が期待できる。   As described above, when determining the appropriate pressure, the gain GN is set to an appropriate value according to the pulse intensity, and the signal is amplified, so that the determination of the appropriate pressure can be accurately performed in response to individual differences in the pulse intensity. The effect that it becomes possible to perform can be expected.

以上の本実施形態では、脈拍計は図5に示したように、脈波センサー信号を出力する脈波センサー11と、脈波センサー信号を増幅する増幅部17とを有する脈波検出部10と、脈波検出部10からの信号に基づいて拍動情報を演算する処理部100と、処理部100での処理結果を表示する表示部70と、処理部100での処理結果を記憶する記憶部90と、脈拍計を被検体に保持する保持機構300(図4(A)に示す)とを含む。そして、処理部100は、脈波検出部10における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定する。記憶部90は、脈波検出部10における被検体への押圧が適正押圧であると判定された際の保持状態特定情報を記憶する。また、処理部100は、保持状態特定情報を表示部70に表示する制御を行う。   In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the pulse meter has a pulse wave detection unit 10 including a pulse wave sensor 11 that outputs a pulse wave sensor signal and an amplification unit 17 that amplifies the pulse wave sensor signal. The processing unit 100 that calculates pulsation information based on the signal from the pulse wave detection unit 10, the display unit 70 that displays the processing result in the processing unit 100, and the storage unit that stores the processing result in the processing unit 100 90 and a holding mechanism 300 (shown in FIG. 4A) for holding the pulse meter on the subject. Then, the processing unit 100 determines whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit 10 is an appropriate pressure. The storage unit 90 stores the holding state specifying information when it is determined that the pressure on the subject in the pulse wave detection unit 10 is an appropriate pressure. In addition, the processing unit 100 performs control to display the holding state specifying information on the display unit 70.

ここで、保持状態特定情報とは、保持機構300での保持状態を特定する情報である。例えば、脈拍計が図4(A)に示したようにバンドにより保持される機器であれば、保持状態特定情報とはバンドの状態を特定する情報となる。具体的には、図7のように穴を用いてバンドを固定する場合には、何番目のバンド穴位置を用いて脈拍計を保持しているかという情報が保持状態特定情報となる。なお、バンドは穴を用いるものに限定されず、目盛りがあるベリクロタイプのバンドや、ラチェットタイプのバンドを用いてもよい。また、保持機構300はバンドに限定されるものではなく、脈拍計を被検体に固定でき、脈波センサー11でのセンサー情報の取得を妨げないものであれば任意の機構を用いることができる。   Here, the holding state specifying information is information for specifying the holding state in the holding mechanism 300. For example, if the pulse meter is a device held by a band as shown in FIG. 4A, the holding state specifying information is information for specifying the state of the band. Specifically, when a band is fixed using a hole as shown in FIG. 7, information indicating what number band hole position is used to hold the pulse meter is the holding state specifying information. The band is not limited to those using holes, and a velcro type band with a scale or a ratchet type band may be used. The holding mechanism 300 is not limited to the band, and any mechanism can be used as long as the pulse meter can be fixed to the subject and the sensor information acquisition by the pulse wave sensor 11 is not hindered.

これにより、脈拍計での適正押圧の判定を行った上で、その適正押圧に対応する保持状態特定情報を記憶、表示することが可能になる。適正押圧をkPaやmmHg等の単位により求めることができたとしても、当該適正押圧を実現するには保持機構300をどのような状態にすればよいかの判断は容易ではない。その点、適正押圧と保持状態特定情報とを対応づけることにより、ユーザー側は適正押圧の数値等を意識する必要がなくなり、バンドの締め具合等の直感的な手法により適正押圧となっているか否かを認識することができる。そのため、一回適正押圧の判定が行われた後であれば、機器の再装着時等にも適正押圧が付加される状態を容易に再現することができ、ユーザーの利便性の向上等が期待できる。   As a result, it is possible to store and display the holding state specifying information corresponding to the appropriate pressure after determining the appropriate pressure with the pulse meter. Even if the proper pressure can be obtained in units of kPa, mmHg, or the like, it is not easy to determine what state the holding mechanism 300 should be in order to realize the proper pressure. In that regard, by associating the appropriate pressure with the holding state specifying information, the user does not need to be aware of the numerical value of the appropriate pressure, etc., and whether or not the proper pressure is achieved by an intuitive method such as band tightening. Can be recognized. For this reason, once the determination of proper pressing is performed, the state in which the proper pressing is applied can be easily reproduced even when the device is remounted, and the convenience of the user is expected to be improved. it can.

また、適正押圧とは、上述したように静脈消失点(静脈回復点)に対応する押圧よりも大きく、動脈消失点(動脈回復点)に対応する押圧よりも小さい範囲の圧力となる。つまり、以上の本実施形態では、脈拍計は脈波センサー信号を出力する脈波センサー11と、脈波センサー信号を増幅する増幅部17とを有する脈波検出部10と、脈波検出部10からの信号に基づいて拍動情報を演算する処理部100と、処理部100での処理結果を表示する表示部70と、処理部100での処理結果を記憶する記憶部90と、脈拍計を被検体に保持する保持機構300とを含み、脈波検出部10は、適正押圧判定の際に、脈のAC成分信号を脈強度に応じてゲインGNを適切な値に設定し、処理部100は、脈波検出部10における被検体への押圧が、静脈消失点(静脈回復点)に対応する押圧よりも大きく、動脈消失点(動脈回復点)に対応する押圧よりも小さい範囲に含まれるか否かを判定し、記憶部90は、脈波検出部10における被検体への押圧が前記範囲に含まれると判定された際における保持機構300の保持状態を特定する保持状態特定情報を記憶し、処理部100は、保持状態特定情報を表示部70に表示する制御を行ってもよい。   In addition, the appropriate pressure is a pressure in a range larger than the pressure corresponding to the vein vanishing point (venous recovery point) and smaller than the pressure corresponding to the arterial vanishing point (arterial recovery point) as described above. That is, in the present embodiment described above, the pulse meter has a pulse wave sensor 11 that outputs a pulse wave sensor signal, and a pulse wave detector 10 that has an amplifier 17 that amplifies the pulse wave sensor signal, and the pulse wave detector 10. A processing unit 100 that calculates pulsation information based on a signal from the display unit, a display unit 70 that displays a processing result in the processing unit 100, a storage unit 90 that stores a processing result in the processing unit 100, and a pulsometer. The pulse wave detection unit 10 includes a holding mechanism 300 that holds the subject, and sets the gain GN of the pulse AC component signal to an appropriate value according to the pulse intensity when determining the appropriate pressure. Is included in a range where the pressure on the subject in the pulse wave detection unit 10 is larger than the pressure corresponding to the venous vanishing point (venous recovery point) and smaller than the pressure corresponding to the arterial vanishing point (arterial recovery point). Whether or not, the storage unit 90 Stores holding state specifying information for specifying the holding state of the holding mechanism 300 when it is determined that the pressure on the subject in the exit unit is included in the range, and the processing unit 100 displays the holding state specifying information on the display unit. You may perform control displayed on 70. FIG.

また、処理部100は、脈波センサー信号に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。   Moreover, the process part 100 may determine whether a press is an appropriate press based on a pulse wave sensor signal.

これにより、個人差を考慮した適正押圧判定が可能になる。従来手法では、圧力値等の物理情報に基づく処理が行われていたため、個人差が考慮されていなかったが、個人差の大きいバイタルサインである脈波センサー信号を用いることで、ユーザーごとの適正押圧を適切に判定することができる。また、同一ユーザーの体調変化等に基づく適正押圧の変動にも対応可能である。本実施形態の手法により判定された適正押圧を付加した状態で、拍動情報の演算等を行うことで、求められた拍動情報の精度の向上等が可能になる。   As a result, it is possible to perform appropriate pressure determination in consideration of individual differences. In the conventional method, processing based on physical information such as pressure values was performed, so individual differences were not taken into account, but by using a pulse wave sensor signal that is a vital sign with large individual differences, it is appropriate for each user. The pressure can be appropriately determined. In addition, it is possible to cope with fluctuations in the appropriate pressure based on changes in physical condition of the same user. It is possible to improve the accuracy of the obtained pulsation information by performing pulsation information calculation or the like in a state where the appropriate pressure determined by the method of the present embodiment is applied.

また、処理部100は、脈波センサー信号のAC成分に対応するAC成分信号、及び脈波センサー信号のDC成分に対応するDC成分信号の少なくとも一方の信号に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。   Further, the processing unit 100 determines that the pressing is an appropriate pressing based on at least one of an AC component signal corresponding to the AC component of the pulse wave sensor signal and a DC component signal corresponding to the DC component of the pulse wave sensor signal. It may be determined whether or not.

ここで、AC成分信号は高周波成分に対応し、DC成分は低周波成分に対応するが、高低の基準となる周波数は、例えば拍動の周波数等に基づいて決定されてもよい。AC成分信号は、拍動情報の演算等にも用いられることを考慮すれば、心拍に起因する成分を含むことが求められる。被検体の生物的な特徴を考えると、脈拍数の典型的な下限値はある程度定めることが可能であり、例えば脈拍数が30(回/分)を下回るケースは多くない。よって、心拍に起因する信号が脈拍数30に対応する周波数(0.5Hz)以下の周波数帯に含まれることはまれであると考えられるため、当該周波数より高い周波数を高周波成分、それよりも低い周波数を低周波成分としてもよい。   Here, the AC component signal corresponds to the high-frequency component and the DC component corresponds to the low-frequency component, but the reference frequency may be determined based on, for example, the pulsation frequency. Considering that the AC component signal is also used for calculation of pulsation information, it is required to include a component due to the heartbeat. Considering the biological characteristics of the subject, a typical lower limit value of the pulse rate can be determined to some extent. For example, there are not many cases where the pulse rate falls below 30 (times / minute). Therefore, since it is considered rare that a signal caused by a heartbeat is included in a frequency band equal to or lower than the frequency (0.5 Hz) corresponding to the pulse rate 30, a frequency higher than the frequency is set to a high frequency component and lower than that. The frequency may be a low frequency component.

これにより、AC成分信号とDC成分信号の少なくとも一方を用いた適正押圧判定が可能になる。AC成分信号は振幅値に特徴が現れ、DC成分信号は変曲点に特徴が現れる。どちらか一方からも適正押圧の判定は可能であるが、図12のフローチャートに示したように、両方の信号を用いることで判定精度を向上させることが可能になる。   As a result, it is possible to perform appropriate pressure determination using at least one of the AC component signal and the DC component signal. The AC component signal is characterized by an amplitude value, and the DC component signal is characterized by an inflection point. Although it is possible to determine the appropriate pressure from either one, as shown in the flowchart of FIG. 12, it is possible to improve the determination accuracy by using both signals.

また、処理部100は、押圧を変化させた場合のAC成分信号の変化特性に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。具体的には、押圧を変化させた場合のAC成分信号の振幅の変化特性に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。   Further, the processing unit 100 may determine whether or not the pressing is an appropriate pressing based on the change characteristic of the AC component signal when the pressing is changed. Specifically, it may be determined whether or not the pressing is an appropriate pressing based on the change characteristic of the amplitude of the AC component signal when the pressing is changed.

これにより、押圧に対するAC成分信号の変化特性に基づいた判定が可能になる。脈波センサー信号は個人差の大きいバイタルサインであり、そのAC成分に対応するAC成分信号も個人差は大きい。よって、適正押圧時の信号値の大きさにも個人差があることから、所与の押圧での信号値のみから当該押圧が適正押圧か否かを判定することは困難である。その点、押圧に対する変化特性を用いれば、上記個人差に左右されない適切な判定が可能になる。なお、図8に示したように、AC成分信号は適正押圧において振幅値が相対的に大きいことがわかっているため、具体的には振幅値の変化特性に基づいて判定を行えばよい。   Thereby, the determination based on the change characteristic of the AC component signal with respect to the pressing can be performed. The pulse wave sensor signal is a vital sign having a large individual difference, and the AC component signal corresponding to the AC component also has a large individual difference. Therefore, since there is an individual difference in the magnitude of the signal value at the time of proper pressing, it is difficult to determine whether or not the pressing is the proper pressing only from the signal value at a given pressing. On the other hand, if the change characteristic with respect to the pressure is used, an appropriate determination that is not influenced by the individual difference can be made. As shown in FIG. 8, since it is known that the AC component signal has a relatively large amplitude value at the appropriate press, the determination may be made based on the change characteristic of the amplitude value.

また、処理部100は、押圧を変化させた場合のDC成分信号の変化特性に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。具体的には、押圧を変化させた場合のDC成分信号の変化特性に基づいて、DC成分信号の変曲点を検出し、検出した変曲点に基づいて押圧が適正押圧であるか否かを判定してもよい。   Moreover, the process part 100 may determine whether a press is an appropriate press based on the change characteristic of a DC component signal at the time of changing a press. Specifically, the inflection point of the DC component signal is detected based on the change characteristic of the DC component signal when the pressure is changed, and whether or not the pressure is an appropriate pressure based on the detected inflection point. May be determined.

これにより、押圧に対するDC成分信号の変化特性に基づいた判定が可能になる。DC成分信号は血流の容積を表すものであり、加圧(減圧)過程では、静脈消失点(静脈回復点)、動脈消失点(動脈回復点)で変曲点が現れるため、精度のよい適正押圧判定が可能になるとともに、適正押圧を範囲として求める場合に、その上限値及び下限値を正確に決定することができる。   Thereby, the determination based on the change characteristic of the DC component signal with respect to the pressing can be performed. The DC component signal represents the volume of blood flow, and in the pressurization (decompression) process, an inflection point appears at the venous vanishing point (venous recovery point) and the arterial vanishing point (arterial recovery point). Appropriate pressure determination can be performed, and when the appropriate pressure is obtained as a range, the upper limit value and the lower limit value can be accurately determined.

また、処理部100は、押圧が適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、表示部70に表示する制御を行ってもよい。   Further, the processing unit 100 may perform control to display an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is an appropriate pressing on the display unit 70.

ここで判定用環境とは、例えば体動が安定しており、姿勢が異常ではなく、かつ保持機構300での保持状態が決定されてから一定時間が経過しているという条件を満たす環境のことである。なお、判定用環境は上記以外の条件を追加してもよいし、上記の条件の一部又は全部(他の条件を追加する場合)を除外してもよく、その内容は種々の設定が可能である。   Here, the determination environment is, for example, an environment that satisfies the condition that the body movement is stable, the posture is not abnormal, and a certain time has passed since the holding state in the holding mechanism 300 is determined. It is. It should be noted that conditions other than the above may be added to the judgment environment, and some or all of the above conditions (when other conditions are added) may be excluded, and the contents can be variously set. It is.

これにより、判定用環境の設定指示を行うことが可能になる。従来手法の圧力値等を用いる手法とは異なり、本実施形態ではバイタルサインである脈波センサー信号に基づいて判定を行うため、押圧の変化以外の要因でも信号値が変動してしまう。脈波センサー信号の信号値だけからでは、その変動要因の特定や切り分けが困難であるため、押圧以外の要因による信号値の変動は極力抑止する必要がある。ここではそのような条件を満たす環境を判定用環境として、当該判定用環境を満たすようにユーザーに対して指示を行うことで、精度よく適正押圧判定を行うことが可能になる。   Thereby, it is possible to issue an instruction for setting the environment for determination. Unlike the conventional method using a pressure value or the like, in this embodiment, since the determination is performed based on a pulse wave sensor signal that is a vital sign, the signal value also fluctuates due to factors other than a change in pressure. Since it is difficult to identify and isolate the fluctuation factor only from the signal value of the pulse wave sensor signal, it is necessary to suppress the fluctuation of the signal value due to a factor other than pressing as much as possible. In this case, an environment satisfying such a condition is used as a determination environment, and an instruction is given to the user so as to satisfy the determination environment, thereby making it possible to accurately determine the appropriate pressure.

また、処理部100は、被検体の体動の安定化を指示する画面を、指示画面として表示部70に表示する制御を行ってもよい。   Further, the processing unit 100 may perform control to display a screen for instructing stabilization of body movement of the subject on the display unit 70 as an instruction screen.

これにより、体動の安定化指示を行うことが可能になる。体動が大きい場合、脈波センサー信号には当該体動に起因した成分(体動ノイズ)が混入することになり、そこから求められたAC成分信号やDC成分信号にも体動ノイズがのってしまう。よって、体動ノイズの影響を抑止して正確な適正押圧判定を行うためには、体動の安定化を図ることが望ましい。体動はユーザーにより行われ、脈拍計がユーザーの体動を物理的に抑制することは困難である以上、ユーザーにとってわかりやすい形で指示を行うことが現実的かつ効果的な手法である。   Thereby, it becomes possible to instruct the stabilization of body movement. When the body motion is large, a component (body motion noise) due to the body motion is mixed in the pulse wave sensor signal, and the body motion noise is also added to the AC component signal and the DC component signal obtained therefrom. End up. Therefore, in order to suppress the influence of body motion noise and perform accurate proper pressure determination, it is desirable to stabilize body motion. Since the body movement is performed by the user and it is difficult for the pulse meter to physically suppress the user's body movement, it is a realistic and effective technique to give an instruction in an easy-to-understand manner for the user.

また、処理部100は、所与の判定用姿勢を被検体にとらせる指示を行う画面を、指示画面として表示部70に表示する制御を行ってもよい。   In addition, the processing unit 100 may perform control to display on the display unit 70 a screen for instructing the subject to take a given determination posture as an instruction screen.

ここで、判定用姿勢とは、被検体の心臓と脈波検出部10との相対的な位置関係に基づいて規定される姿勢を指す。被検体の心臓と脈波検出部10との相対的な位置関係(具体的には高さ)が変動すると、水頭圧が変動する。例えば、腕を上げた状態では腕をおろした状態に比べて、水頭圧の変化に起因して血流量が減少することになる。つまり、ここでの判定用姿勢とは、水頭圧により(押圧変化とは独立して)血流量が変動することを抑止するために設定される姿勢のことである。   Here, the determination posture refers to a posture defined based on the relative positional relationship between the heart of the subject and the pulse wave detection unit 10. When the relative positional relationship (specifically, the height) between the subject's heart and the pulse wave detector 10 varies, the hydraulic head pressure varies. For example, when the arm is raised, the blood flow rate is reduced due to a change in the hydrocephalic pressure, compared to a state where the arm is lowered. In other words, the determination posture here is a posture that is set in order to prevent the blood flow from fluctuating due to the hydraulic head pressure (independent of the pressure change).

これにより、適正押圧判定時において異常姿勢がとられることを抑止できるため、水頭圧に起因する適正押圧判定の精度低下を抑止することが可能になる。判定用姿勢とは、表示部70でのインタラクションを前提とする本実施形態では、ユーザーが自然に表示部70を見ることができる姿勢(例えば腕時計の文字盤部分を見る際の姿勢)が好ましいが、これに限定されるものではない。ユーザーへの指示は、体動の安定化と同様に表示部70に表示する手法が、わかりやすく効果的と考えられる。   Thereby, since it can suppress that an abnormal posture is taken at the time of appropriate press determination, it becomes possible to suppress the precision fall of the appropriate press determination resulting from water head pressure. The determination posture is preferably a posture in which the user can see the display unit 70 naturally (for example, a posture when viewing the dial part of a wristwatch) in the present embodiment on the assumption that the display unit 70 interacts. However, the present invention is not limited to this. A method of displaying instructions to the user on the display unit 70 as well as stabilization of body movement is considered to be easy to understand and effective.

また、処理部100は、所与の時間、被検体に対して待機を指示する画面を、指示画面として表示部70に表示する制御を行ってもよい。   Further, the processing unit 100 may perform control to display a screen for instructing the subject to wait for a given time on the display unit 70 as an instruction screen.

これにより、ユーザーに一定時間待機させることで、精度よく適正押圧判定を行うことが可能になる。これは、実際に手動でバンド調整を行う場合にはある程度の作業時間を要することや、図9(A)及び図11に示したように信号値自体が安定するまでに一定時間(10秒程度)を必要とすることによる。   Thereby, it is possible to accurately determine the appropriate pressure by allowing the user to wait for a certain period of time. This is because when a manual band adjustment is actually performed, a certain amount of work time is required, and as shown in FIGS. 9A and 11, a certain time (about 10 seconds) is required until the signal value itself is stabilized. ).

また、処理部100は、指示画面に表示された判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、条件が満たされたと判断された場合に、押圧が適正押圧であるか否かの判定を行ってもよい。具体的には、体動センサーからの体動検出信号、又は時間計測部からの時間計測情報に基づいて、指示画面に表示された判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行う。   In addition, the processing unit 100 determines whether or not the condition for the determination environment displayed on the instruction screen is satisfied, and when it is determined that the condition is satisfied, whether or not the pressing is an appropriate pressing. A determination may be made. Specifically, based on the body motion detection signal from the body motion sensor or the time measurement information from the time measurement unit, it is determined whether or not the conditions for the determination environment displayed on the instruction screen are satisfied.

これにより、判定用環境の条件が満たされた場合に、適正押圧判定を行うことが可能になる。指示画面を表示部70に表示することで、ユーザーに対して判定用環境を実現する指示を送ることは可能であるが、ユーザーが実際に指示に従うかは保証されていない。よって、システム側で条件が満たされているかの判定を行って、条件が満たされている場合に処理を行うことで、判定精度の向上等を図ることが可能になる。体動の安定化及び異常姿勢の排除については、図15(A)や図17(A)、図17(B)に示したように加速度センサー21等の体動センサーを用いればよい。また、時間経過に関してはタイマー等により実現される時間計測部140からの時間計測情報を用いればよい。   Thereby, when the conditions for the environment for determination are satisfy | filled, it becomes possible to perform appropriate press determination. By displaying the instruction screen on the display unit 70, it is possible to send an instruction for realizing the determination environment to the user, but it is not guaranteed whether the user actually follows the instruction. Therefore, it is possible to improve the determination accuracy by determining whether the condition is satisfied on the system side and performing processing when the condition is satisfied. For stabilization of body motion and elimination of abnormal posture, a body motion sensor such as the acceleration sensor 21 may be used as shown in FIGS. 15A, 17A, and 17B. Further, regarding the passage of time, time measurement information from the time measurement unit 140 realized by a timer or the like may be used.

また、処理部100は、処理モードとして、保持状態特定情報取得モードと、拍動情報を演算する拍動情報演算モードを有してもよい。適正押圧判定モードに設定された場合に、押圧が適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて保持状態特定情報を取得するとともに、取得した保持状態特定情報を記憶部90に記憶する。そして、保持状態特定情報の取得後に拍動情報演算モードに設定された場合に、記憶部90に記憶された保持状態特定情報を読み出し、読み出した保持状態特定情報を表示部70に表示する制御を行ってもよい。   Moreover, the process part 100 may have holding | maintenance state specific information acquisition mode and the pulsation information calculation mode which calculates pulsation information as a processing mode. When the appropriate pressing determination mode is set, the holding state specifying information is acquired based on the determination result as to whether or not the pressing is an appropriate pressing, and the acquired holding state specifying information is stored in the storage unit 90. Then, when the pulsation information calculation mode is set after acquiring the holding state specifying information, the holding state specifying information stored in the storage unit 90 is read, and the read holding state specifying information is displayed on the display unit 70. You may go.

これにより、保持状態特定情報取得モードにおいて、適正押圧判定を行って保持状態特定情報を取得した上で、拍動情報演算モードでは取得した保持状態特定情報を表示部70に表示することができるため、拍動情報の演算時には演算に適した保持状態を容易に実現することが可能になる。適正押圧を判定し、その際の保持状態特定情報を求めたとしても、その結果を脈拍計の主たる処理である拍動情報の演算に用いることができないのでは効果的ではない。よって、保持状態特定情報の取得と、拍動情報の演算が連続しないこと等まで考慮すれば、取得した保持状態特定情報は記憶部90に一旦記憶することが必要になるし、拍動情報演算モードに入った場合には、ユーザーに対してわかりやすい形で保持状態特定情報を提示することが必要となる。   Accordingly, in the holding state specifying information acquisition mode, the holding state specifying information can be displayed on the display unit 70 in the pulsation information calculation mode after performing the appropriate pressure determination and acquiring the holding state specifying information. When calculating beat information, it is possible to easily realize a holding state suitable for the calculation. Even if the proper pressing is determined and the holding state specifying information at that time is obtained, it is not effective if the result cannot be used for calculation of pulsation information which is the main processing of the pulsometer. Therefore, taking into consideration that the acquisition of the holding state specifying information and the calculation of the pulsation information are not continuous, the acquired holding state specifying information needs to be temporarily stored in the storage unit 90, and the pulsation information calculation is performed. When entering the mode, it is necessary to present the holding state specifying information in an easy-to-understand manner to the user.

また、保持機構300は、保持状態として、脈波検出部10における被検体への押圧が異なる第1〜第N(Nは2以上の整数)の状態をとってもよい。そして、処理部100は、第1〜第Nの状態の各状態での押圧が適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて、第1〜第Nの状態のうち少なくとも1つの状態に対応する情報を保持状態特定情報として取得する。   Moreover, the holding mechanism 300 may take the first to Nth (N is an integer of 2 or more) states in which the pressure on the subject in the pulse wave detection unit 10 is different as the holding state. And the process part 100 respond | corresponds to at least 1 state among 1st-Nth states based on the determination result whether the press in each state of a 1st-Nth state is an appropriate press. Information to be acquired is acquired as holding state specifying information.

これにより、離散的な複数の保持状態を取り得る保持機構300(例えば穴を有するバンド等)において、上述の処理を行い、その結果の保持状態特定情報として、複数の保持状態のうちの少なくとも1つの状態(例えば何番目のバンド穴位置で保持するという状態)を取得することが可能になる。   As a result, in the holding mechanism 300 (for example, a band having a hole) that can take a plurality of discrete holding states, the above-described processing is performed, and at least one of the plurality of holding states is obtained as the holding state specifying information as a result. It is possible to acquire two states (for example, the state of holding at the position of the band hole).

また、処理部100は、第i(iは1≦i≦Nを満たす整数)の状態での押圧が適正押圧であるか否かの判定の後に、保持機構300での保持状態を、第iの状態よりも押圧が小さい第j(jは1≦j≦N、j≠iを満たす整数)の状態に変更する指示を行う指示画面を表示部70に表示する制御を行ってもよい。   Further, after determining whether or not the pressing in the i-th state (i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ N) is an appropriate pressing, the processing unit 100 changes the holding state in the holding mechanism 300 to the i-th state. Control may be performed to display on the display unit 70 an instruction screen for instructing to change to a jth state (j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ N, j ≠ i) in which the pressure is smaller than that in the state.

これにより、減圧過程において適正押圧判定を行うことが可能になる。図23(A)〜図23(C)に例を示す。図23(C)に示したように、ここでは前半では加圧が行われ、後半では減圧が行われている。なお、バンド穴位置の変更時に非常に大きな押圧が現れ、対応するAC成分信号にも大きな信号値が現れているが、これは図9(A)等に示したように、適正押圧判定では除外されるものである。   As a result, it is possible to make an appropriate pressure determination in the decompression process. Examples are shown in FIGS. 23A to 23C. As shown in FIG. 23C, here, pressurization is performed in the first half and decompression is performed in the second half. It should be noted that a very large pressure appears when the band hole position is changed, and a large signal value also appears in the corresponding AC component signal, but this is excluded in the proper pressure determination as shown in FIG. It is what is done.

図23(B)に示したように、AC成分信号は加圧過程、減圧過程の両方においてバンド穴位置7の前後で大きな振幅が現れるため、適正押圧の判定は可能である。しかし、減圧過程の方がより大きな振幅値となるため、判定が容易と考えられる。   As shown in FIG. 23B, since the AC component signal has a large amplitude before and after the band hole position 7 in both the pressurizing process and the depressurizing process, it is possible to determine appropriate pressing. However, since the pressure reduction process has a larger amplitude value, the determination is considered easier.

一方、図23(A)に示したように、DC成分信号の変曲点は、減圧過程では明確であるのに対して、加圧過程では不明確である。信号値の小幅な変動まで考慮すれば、加圧過程においてDC成分信号の変曲点を検出することは可能であるが、AC成分信号と同様に減圧過程の方が判定が容易である。   On the other hand, as shown in FIG. 23A, the inflection point of the DC component signal is clear in the depressurization process, but unclear in the pressurization process. Considering even a small fluctuation of the signal value, it is possible to detect the inflection point of the DC component signal in the pressurization process, but the determination in the decompression process is easier as in the case of the AC component signal.

以上のことから、減圧過程において適正押圧判定を行うことで、加圧過程を用いる場合に比べて精度よく判定を行うことが可能になる。   From the above, it is possible to perform the determination with higher accuracy than in the case of using the pressurization process by performing the appropriate pressure determination in the decompression process.

また以上の本実施形態は、脈波センサー11を有する脈波検出部10と、脈波検出部10における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定するとともに、脈波検出部10からの信号に基づいて被検体の拍動情報を演算する処理部100と、処理部100での処理結果を表示する表示部70と、処理部100での処理結果を記憶する記憶部90を含む脈拍計に適用できる。そして、処理部100は、押圧が適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、表示部70に表示する制御を行う。   Further, the present embodiment described above determines the pulse wave detection unit 10 having the pulse wave sensor 11 and whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit 10 is an appropriate pressure, and the pulse wave detection unit 10 A pulse meter including a processing unit 100 that calculates pulsation information of a subject based on a signal, a display unit 70 that displays a processing result in the processing unit 100, and a storage unit 90 that stores a processing result in the processing unit 100. Applicable to. Then, the processing unit 100 performs control to display on the display unit 70 an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is an appropriate pressing.

これにより、保持機構300により保持以外の手法により押圧が変更される場合にも、判定用環境の指示画面を表示することで、適切な状況で押圧判定を行うことが可能になる。押圧変化の手法がどのようなものであっても、適正押圧判定に用いる信号値が押圧変化以外の要因で変動することは好ましくない以上、判定用環境の設定は重要であり、当該判定用環境の設定指示を行う指示画面を表示部70に表示する利点は大きい。   Accordingly, even when the pressing is changed by a method other than holding by the holding mechanism 300, the pressing determination can be performed in an appropriate situation by displaying the determination environment instruction screen. Regardless of the method of pressing change, it is not preferable that the signal value used for proper pressing determination fluctuates due to factors other than the pressing change. The advantage of displaying an instruction screen for instructing setting on the display unit 70 is great.

また、処理部100は、指示画面に表示された判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、条件が満たされたと判断された場合の脈波検出部10からの信号に基づいて、押圧が適正押圧であるか否かの判定を行ってもよい。   In addition, the processing unit 100 determines whether or not the conditions for the determination environment displayed on the instruction screen are satisfied, and based on the signal from the pulse wave detection unit 10 when it is determined that the conditions are satisfied. It may be determined whether or not the pressing is an appropriate pressing.

これにより、判定用環境の条件が満たされた場合の信号(狭義には脈波センサー信号であり、さらに狭義にはAC成分信号及びDC成分信号の少なくとも一方)に基づいた適正押圧判定が可能になる。システム側で判定用環境の条件が満たされたか否かを判断すること、及び適正押圧判定に脈波検出部10からの信号を用いることの利点については上述した通りである。   As a result, it is possible to perform appropriate pressure determination based on a signal (a pulse wave sensor signal in a narrow sense, and at least one of an AC component signal and a DC component signal in a narrow sense) when the conditions for the determination environment are satisfied. Become. The advantages of determining whether or not the conditions for the determination environment are satisfied on the system side and using the signal from the pulse wave detection unit 10 for the appropriate pressure determination are as described above.

また、本実施形態の脈拍計は、その処理の一部又は大部分をプログラムにより実現してもよい。この場合には、CPU等のプロセッサーがプログラムを実行することで、本実施形態の脈拍計が実現される。具体的には、情報記憶媒体に記憶されたプログラムが読み出され、読み出されたプログラムをCPU等のプロセッサーが実行する。ここで、情報記憶媒体(コンピューターにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(DVD、CD等)、HDD(ハードディスクドライブ)、或いはメモリー(カード型メモリー、ROM等)などにより実現できる。そして、CPU等のプロセッサーは、情報記憶媒体に格納されるプログラム(データ)に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち、情報記憶媒体には、本実施形態の各部としてコンピューター(操作部、処理部、記憶部、出力部を備える装置)を機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピューターに実行させるためのプログラム)が記憶される。   Moreover, the pulse meter of this embodiment may implement | achieve part or most of the process with a program. In this case, the pulse meter according to the present embodiment is realized by a processor such as a CPU executing a program. Specifically, a program stored in the information storage medium is read, and a processor such as a CPU executes the read program. Here, the information storage medium (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (DVD, CD, etc.), HDD (hard disk drive), or memory (card type). It can be realized by memory, ROM, etc. A processor such as a CPU performs various processes according to the present embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium. That is, in the information storage medium, a program for causing a computer (an apparatus including an operation unit, a processing unit, a storage unit, and an output unit) to function as each unit of the present embodiment (a program for causing the computer to execute processing of each unit) Is memorized.

なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また脈拍計の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. The configuration and operation of the pulse meter are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be made.

10 脈波検出部、11 脈波センサー、15 フィルター処理部、16 A/D変換部、17 増幅部、20 体動検出部、21 加速度センサー、22 圧力センサー、26 A/D変換部、70 表示部、80 外部I/F部、90 記憶部、100 処理部、110 信号処理部、111 脈波信号処理部、113 体動信号処理部、115 体動ノイズ低減部、119 適正押圧判定部、120 拍動情報演算部、130 表示制御部、140 時間計測部、150 増幅部制御部、300 保持機構、302 ガイド、400 ベース部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pulse wave detection part, 11 Pulse wave sensor, 15 Filter processing part, 16 A / D conversion part, 17 Amplification part, 20 Body motion detection part, 21 Acceleration sensor, 22 Pressure sensor, 26 A / D conversion part, 70 Display Unit, 80 external I / F unit, 90 storage unit, 100 processing unit, 110 signal processing unit, 111 pulse wave signal processing unit, 113 body motion signal processing unit, 115 body motion noise reduction unit, 119 proper pressure determination unit, 120 Beat information calculation unit, 130 display control unit, 140 time measurement unit, 150 amplification unit control unit, 300 holding mechanism, 302 guide, 400 base unit.

Claims (20)

脈波センサー信号を出力する脈波センサーと、該脈波センサー信号を増幅する増幅部とを有する脈波検出部と、
前記脈波検出部からの信号に基づいて拍動情報を演算する処理部と、
前記処理部での処理結果を表示する表示部と、
前記処理部での処理結果を記憶する記憶部と、
脈拍計を被検体に保持する保持機構と、
を含み、
前記脈波検出部は、
適正押圧判定の際に、脈のAC成分信号を脈強度に応じてゲインを適切な値に設定し、
前記処理部は、
前記脈波検出部における前記被検体への押圧が適正押圧か否かを判定し、
前記記憶部は、
前記脈波検出部における前記被検体への前記押圧が前記適正押圧であると判定された際における前記保持機構の保持状態を、特定する保持状態特定情報を記憶し、
前記処理部は、
前記保持状態特定情報を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
A pulse wave detection unit having a pulse wave sensor that outputs a pulse wave sensor signal and an amplification unit that amplifies the pulse wave sensor signal;
A processor that calculates pulsation information based on a signal from the pulse wave detector;
A display unit for displaying a processing result in the processing unit;
A storage unit for storing a processing result in the processing unit;
A holding mechanism for holding a pulse meter on the subject;
Including
The pulse wave detector
When determining the appropriate pressure, the gain of the AC component signal of the pulse is set to an appropriate value according to the pulse intensity,
The processor is
It is determined whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is an appropriate pressure,
The storage unit
Storing holding state specifying information for specifying the holding state of the holding mechanism when it is determined that the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is the appropriate pressure;
The processor is
The pulsometer, wherein the holding state specifying information is displayed on the display unit.
請求項1において、
前記処理部は、
前記脈波センサー信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 1,
The processor is
It is determined whether the said press is the said appropriate press based on the said pulse wave sensor signal, The pulse meter characterized by the above-mentioned.
請求項2において、
前記処理部は、
前記脈波センサー信号のAC成分に対応するAC成分信号、及び前記脈波センサー信号のDC成分に対応するDC成分信号の少なくとも一方の信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 2,
The processor is
Whether or not the pressing is the appropriate pressing based on at least one of an AC component signal corresponding to the AC component of the pulse wave sensor signal and a DC component signal corresponding to the DC component of the pulse wave sensor signal A pulse meter, characterized by determining.
請求項3において、
前記処理部は、
前記押圧を変化させた場合の前記AC成分信号の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 3,
The processor is
A pulse meter that determines whether or not the pressing is the proper pressing based on a change characteristic of the AC component signal when the pressing is changed.
請求項4において、
前記処理部は、
前記押圧を変化させた場合の前記AC成分信号の振幅の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 4,
The processor is
A pulse meter that determines whether or not the pressure is the appropriate pressure based on a change characteristic of the amplitude of the AC component signal when the pressure is changed.
請求項3において、
前記処理部は、
前記押圧を変化させた場合の前記DC成分信号の変化特性に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 3,
The processor is
A pulse meter that determines whether or not the pressure is the appropriate pressure based on a change characteristic of the DC component signal when the pressure is changed.
請求項6において、
前記処理部は、
前記押圧を変化させた場合の前記DC成分信号の変化特性に基づいて、前記DC成分信号の変曲点を検出し、検出した前記変曲点に基づいて前記押圧が前記適正押圧であるか否かを判定することを特徴とする脈拍計。
In claim 6,
The processor is
An inflection point of the DC component signal is detected based on a change characteristic of the DC component signal when the pressing is changed, and whether the pressing is the proper pressing based on the detected inflection point. A pulse meter characterized by determining whether or not.
請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記処理部は、
前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In any one of Claims 1 thru | or 7,
The processor is
A pulsometer characterized by performing control to display on the display unit an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is the appropriate pressing.
請求項8において、
前記処理部は、
前記被検体の体動の安定化を指示する画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In claim 8,
The processor is
A pulsometer, wherein a screen for instructing stabilization of body movement of the subject is displayed on the display unit as the instruction screen.
請求項8又は9において、
前記処理部は、
所与の判定用姿勢を前記被検体にとらせる指示を行う画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In claim 8 or 9,
The processor is
A pulsometer, characterized in that control is performed to display on the display unit a screen for instructing the subject to take a given determination posture as the instruction screen.
請求項8乃至10のいずれかにおいて、
前記処理部は、
所与の時間、前記被検体に対して待機を指示する画面を、前記指示画面として前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In any one of Claims 8 thru | or 10.
The processor is
A pulsometer characterized by performing control to display a screen for instructing the subject to wait for a given time on the display unit as the instruction screen.
請求項9乃至11のいずれかにおいて、
前記処理部は、
前記指示画面に表示された前記判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行うことを特徴とする脈拍計。
In any of claims 9 to 11,
The processor is
It is determined whether or not the conditions for the determination environment displayed on the instruction screen are satisfied. When it is determined that the conditions are satisfied, it is determined whether or not the pressure is the appropriate pressure. A pulse meter characterized by what to do.
請求項12において、
前記処理部は、
体動センサーからの体動検出信号、及び時間計測部からの時間計測情報の少なくとも一方に基づいて、前記指示画面に表示された前記判定用環境の前記条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行うことを特徴とする脈拍計。
In claim 12,
The processor is
Based on at least one of the body motion detection signal from the body motion sensor and the time measurement information from the time measurement unit, it is determined whether or not the condition of the determination environment displayed on the instruction screen is satisfied. When the condition is determined to be satisfied, it is determined whether or not the pressure is the appropriate pressure.
請求項1乃至13のいずれかにおいて、
前記処理部は、
処理モードとして、保持状態特定情報取得モードと、前記拍動情報を演算する拍動情報演算モードを有し、
前記適正押圧判定モードに設定された場合に、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて前記保持状態特定情報を取得するとともに、取得した前記保持状態特定情報を前記記憶部に記憶し、
前記保持状態特定情報の取得後に前記拍動情報演算モードに設定された場合に、前記記憶部に記憶された前記保持状態特定情報を読み出し、読み出した前記保持状態特定情報を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In any one of Claims 1 thru | or 13.
The processor is
As a processing mode, it has a holding state specifying information acquisition mode and a pulsation information calculation mode for calculating the pulsation information,
When the appropriate pressing determination mode is set, the holding state specifying information is acquired based on a determination result of whether or not the pressing is the appropriate pressing, and the acquired holding state specifying information is stored in the storage unit. Remember
When the pulsation information calculation mode is set after acquisition of the holding state specifying information, the holding state specifying information stored in the storage unit is read and the read holding state specifying information is displayed on the display unit. A pulse meter characterized by performing control.
請求項1乃至14のいずれかにおいて、
前記保持機構は、
前記保持状態として、前記脈波検出部における前記被検体への前記押圧が異なる第1〜第N(Nは2以上の整数)の状態をとり、
前記処理部は、
前記第1〜第Nの状態の各状態での前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定結果に基づいて、前記第1〜第Nの状態のうち少なくとも1つの状態に対応する情報を前記保持状態特定情報として取得することを特徴とする脈拍計。
In any one of Claims 1 thru | or 14.
The holding mechanism is
As the holding state, take the first to Nth (N is an integer of 2 or more) different states of the pressure on the subject in the pulse wave detection unit,
The processor is
Information corresponding to at least one of the first to Nth states is based on the determination result of whether or not the pressing in each of the first to Nth states is the appropriate pressure. A pulse meter obtained as the holding state specifying information.
請求項15において、
前記処理部は、
第i(iは1≦i≦Nを満たす整数)の状態での前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定の後に、前記保持機構での前記保持状態を、前記第iの状態よりも前記押圧が小さい第j(jは1≦j≦N、j≠iを満たす整数)の状態に変更する指示を行う指示画面を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
In claim 15,
The processor is
After determining whether or not the pressing in the i-th state (i is an integer satisfying 1 ≦ i ≦ N) is the appropriate pressing, the holding state in the holding mechanism is changed from the i-th state. And a control for displaying on the display unit an instruction screen for instructing to change to a j-th state where the pressure is small (j is an integer satisfying 1 ≦ j ≦ N and j ≠ i). .
脈波センサーを有する脈波検出部と、
前記脈波検出部における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定するとともに、前記脈波検出部からの信号に基づいて前記被検体の拍動情報を演算する処理部と、
前記処理部での処理結果を表示する表示部と、
前記処理部での処理結果を記憶する記憶部と、
を含み、
前記処理部は、
前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする脈拍計。
A pulse wave detector having a pulse wave sensor;
A processing unit that determines whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is an appropriate pressure, and calculates pulsation information of the subject based on a signal from the pulse wave detection unit;
A display unit for displaying a processing result in the processing unit;
A storage unit for storing a processing result in the processing unit;
Including
The processor is
A pulsometer characterized by performing control to display on the display unit an instruction screen for instructing setting of an environment for determination as to whether or not the pressing is the appropriate pressing.
請求項17において、
前記処理部は、
前記指示画面に表示された前記判定用環境の条件が満たされたか否かの判断を行い、前記条件が満たされたと判断された場合の前記脈波検出部からの前記信号に基づいて、前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定を行うことを特徴とする脈拍計。
In claim 17,
The processor is
It is determined whether or not the condition for the determination environment displayed on the instruction screen is satisfied, and the pressing is performed based on the signal from the pulse wave detection unit when it is determined that the condition is satisfied It is determined whether or not the pressure is appropriate.
脈波センサー信号を出力する脈波センサーと、脈波センサー信号を増幅する増幅部とを有する脈波検出部と、
前記脈波検出部からの信号に基づいて拍動情報を演算する処理部と、
前記処理部での処理結果を表示する表示部と、
前記処理部での処理結果を記憶する記憶部として、
コンピューターを機能させ、
前記処理部は、
前記脈波検出部における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定し、
前記記憶部は、
前記脈波検出部における前記被検体への前記押圧が前記適正押圧であると判定された際における、脈拍計を前記被検体に保持する保持機構の保持状態を特定する保持状態特定情報を記憶し、
前記処理部は、
前記保持状態特定情報を前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とするプログラム。
A pulse wave detection unit having a pulse wave sensor that outputs a pulse wave sensor signal and an amplification unit that amplifies the pulse wave sensor signal;
A processor that calculates pulsation information based on a signal from the pulse wave detector;
A display unit for displaying a processing result in the processing unit;
As a storage unit for storing the processing result in the processing unit,
Make the computer work,
The processor is
It is determined whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is an appropriate pressure,
The storage unit
Storing holding state specifying information for specifying a holding state of a holding mechanism that holds a pulse meter on the subject when it is determined that the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is the appropriate pressure; ,
The processor is
A program for performing control to display the holding state specifying information on the display unit.
脈波センサーと、脈波センサー信号を増幅する増幅部とを有する脈波検出部と、
前記脈波検出部における被検体への押圧が適正押圧か否かを判定するとともに、前記脈波検出部からの信号に基づいて前記被検体の拍動情報を演算する処理部と、
前記処理部での処理結果を表示する表示部と、
前記処理部での処理結果を記憶する記憶部として、
コンピューターを機能させ、
前記処理部は、
前記押圧が前記適正押圧であるか否かの判定用環境の設定指示を行う指示画面を、前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とするプログラム。
A pulse wave detection unit having a pulse wave sensor and an amplification unit for amplifying the pulse wave sensor signal;
A processing unit that determines whether or not the pressure on the subject in the pulse wave detection unit is an appropriate pressure, and calculates pulsation information of the subject based on a signal from the pulse wave detection unit;
A display unit for displaying a processing result in the processing unit;
As a storage unit for storing the processing result in the processing unit,
Make the computer work,
The processor is
The program which performs control which displays the instruction | indication screen which performs the setting instruction | indication of the environment for determination whether the said press is the said appropriate press on the said display part.
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