JP2014177050A - Method of inspecting conditions of print plate and/or blanket - Google Patents

Method of inspecting conditions of print plate and/or blanket Download PDF

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Masayuki Honda
真之 本田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of detecting a defect causing print failure before printing on a printed matter and preventing generation of a damaged paper by inspecting conditions of a print plate and/or a blanket online shortly before printing on a printer.SOLUTION: A device detects a defect causing print failure and prevents generation of a damaged paper before printing on a printed matter 1 by inspecting conditions of a print plate 7 and/or blanket 10 online shortly before printing on a printer. The device suppresses generation of a print damaged paper by constantly comparing and collating, and determining previous and next image data of the print plate 7 and the blanket 10 without requiring a master image which is previously registered.

Description

本発明は、印刷物を印刷する際に、印刷直前の版面やブランケットの異物及び汚れを検査する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for inspecting foreign matter and dirt on a printing plate or a blanket immediately before printing when printing a printed matter.

印刷機上における印刷状態の検査は、印刷中に印刷異常を発見し、直ちに対処することができるため、様々な手法がとられている。   The inspection of the printing state on the printing press employs various methods because it can detect a printing abnormality during printing and can immediately cope with it.

印刷物を検査し、印刷状態を確認する方法としては、印刷機上での印刷物の搬送過程において、検査対象となる印刷物を撮像装置で画像を撮影し、あらかじめ登録してあるマスター画像と比較する方法がある印刷機において連続印刷される物品の印刷面を撮像する撮像系を配置し、その撮像系で撮像された複数個の物品の画像データを用いて適正マスター画像を作成し、この適正マスター画像と撮像系によって順次に撮像される印刷物品の画像データとの差異を検出して印刷の良否を検査する印刷物検査装置がある(例えば、特許文献1参照)。   As a method for inspecting a printed material and confirming the printing state, in the process of transporting the printed material on the printing machine, a method of photographing an image of the printed material to be inspected with an imaging device and comparing it with a master image registered in advance An imaging system that images the printing surface of an article that is continuously printed on a certain printing press is arranged, and an appropriate master image is created using image data of a plurality of articles imaged by the imaging system. There is a printed matter inspection apparatus that inspects the quality of printing by detecting a difference between image data of a printed article sequentially imaged by the imaging system (see, for example, Patent Document 1).

印刷物ではなく、平版印刷の版面上に存在するインキ及び湿し水等の物質の定量的な計測方法としては、吸光度を計測することによって印刷機運転状態を保持したまま、版面上の物質量を定量し印刷状態を管理するものがある(例えば、特許文献2参照)。   As a quantitative measurement method for substances such as ink and fountain solution present on lithographic printing plates instead of printed matter, the amount of substances on the plate surface can be determined by measuring the absorbance while maintaining the operating state of the printing press. There is one that quantifies and manages the printing state (for example, see Patent Document 2).

また、証券印刷製品に使用される赤外反射吸収インキを用いた不可視技術を印刷機上にて検査を行う検査装置であり、印刷物に赤外光を照射し、照射された証券印刷製品の赤外反射吸収特性をラインセンサ及びCCDラインセンサにて波形もしくは画像を取り込み、予め基準値として記憶した波形及び画像と比較し検査を行うものがある (特許文献4参照) 。   Also, it is an inspection device that inspects invisible technology using infrared reflection absorbing ink used in securities printing products on a printing press. Some external reflection absorption characteristics are inspected by taking a waveform or an image with a line sensor and a CCD line sensor and comparing them with a waveform and an image stored in advance as reference values (see Patent Document 4).

特許文献4記載の画像撮像手段としてCCDラインセンサカメラを使用し、撮像された画像と基準画像を比較検査するものがある (特許文献5参照) 。   As an image pickup means described in Patent Document 4, there is a technique in which a CCD line sensor camera is used to compare and inspect a captured image and a reference image (see Patent Document 5).

特開平11−232460号公報JP-A-11-232460 特開平1−202641号公報JP-A-1-202641 特開2009−160816号公報JP 2009-160816 A 特開平10−337935号公報JP-A-10-337935 特開2006−226857号公報JP 2006-226857 A

一般的に、印刷後の印刷物を検査する方法では、印刷機上から印刷物をサンプリングして取り出すことが行われるが、色味や刷り合わせをオペレータが確認し、正紙の範囲で微調整をするような運用では適しているものの、ブランケット汚れや異常などのように、継続して印刷不良が出てしまい、連続して損紙となってしまうようなときには、不向きである。そのため、直ちに損紙になるような欠点が発生した場合には、できるだけ早い段階で異常を検出することが求められている。   In general, in the method of inspecting a printed matter after printing, the printed matter is sampled and taken out from the printing press. The operator confirms the color and printing, and makes fine adjustments within the range of the regular paper. Although it is suitable for such operations, it is not suitable for cases where printing failure continues and paper is lost continuously, such as blanket stains or abnormalities. For this reason, it is required to detect an abnormality at the earliest possible stage when a defect that immediately results in waste paper occurs.

特許文献1のように、印刷物を検査する方法では、印刷物を連続して検査することができ、早い段階で印刷不良を抽出するには有効なものであるが、印刷不良の原因が、ブランケット胴などの印刷前の部位によるものである場合であっても、印刷後の被印刷物を検査することにより発見していたため、発見した時には既に大量の欠点製品が発生してしまっており、無駄な損紙を多く出してしまう要因にもなってしまっていた。   As in Patent Document 1, the method for inspecting a printed material can inspect the printed material continuously and is effective for extracting a printing defect at an early stage. However, the cause of the printing defect is the blanket cylinder. Even if it is due to the part before printing, etc., it was discovered by inspecting the printed material after printing, so when it was discovered, a large number of defective products had already occurred and wasted loss It was also a factor that put out a lot of paper.

特許文献2によれば、印刷中のウェットオフセット印刷機の版面に供給されるインキ並びに湿し水を機械運転中に停止することなく定量的に計測を行う装置であり、版面上の図柄を検査することはできないものである。   According to Patent Document 2, the ink and dampening water supplied to the plate surface of the wet offset printing press during printing are quantitatively measured without stopping during machine operation, and the pattern on the plate surface is inspected. It can't be done.

特許文献3によれば、印刷前の段階にて、ブランケットを確認するので、ブランケットに異常があった場合における印刷後の検査に比べて、損紙発生量が減らせ、本発明の目指すところであるが、マスターデータの登録の必要があり、図柄の変更の都度登録の必要があるので、利便性が求められていた。   According to Patent Document 3, since the blanket is confirmed at the stage before printing, the amount of waste paper generated can be reduced compared with the inspection after printing when there is an abnormality in the blanket, which is the aim of the present invention. Therefore, it is necessary to register master data, and it is necessary to register each time a symbol is changed.

特許文献4によれば、証券印刷に使用される赤外線インキの印刷工程又は検査工程において、印刷後搬送される印刷物に対して検査するものであり、印刷機上の版面を検査するものではない。   According to Patent Document 4, in the printing process or inspection process of infrared ink used for securities printing, the printed matter conveyed after printing is inspected, and the printing plate on the printing press is not inspected.

特許文献5によれば、特許文献4同様に印刷物を検査することが目的であり、版面を検査することはできない。   According to Patent Document 5, the purpose is to inspect the printed material as in Patent Document 4, and the plate surface cannot be inspected.

そこで、本発明は、印刷機上において印刷版面及び/又はブランケットの印刷直前の状態をオンラインで検査することによって、被印刷物に印刷される前に、印刷不良の原因となる欠点を検出し、損紙発生を未然に防ぐ装置を提供することにある。   Therefore, the present invention detects defects that cause printing defects before printing on a substrate by online inspection of the printing plate surface and / or blanket immediately before printing on a printing press. An object of the present invention is to provide an apparatus for preventing paper generation.

本発明は、印刷版面及び/又はブランケット胴を有する印刷機械であればあらゆるタイプの印刷機械に対応することが可能であり、印刷直前の印刷版面やブランケットに照明装置及び撮像装置を取り付ける場所が確保できれば全て対応可能な装置を提供することにある。   The present invention can be applied to any type of printing machine as long as it is a printing machine having a printing plate surface and / or a blanket cylinder, and secures a place for attaching an illumination device and an imaging device to the printing plate surface and blanket immediately before printing. It is to provide an apparatus that can handle all of them if possible.

本発明は、あらかじめ登録しておくマスター画像を必要とせず、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴とし、どのような図柄においても即座に対応可能である装置を提供することにある。   The present invention does not require a master image to be registered in advance, and is characterized by always comparing and determining the image data of the preceding and subsequent printing plate surfaces or blankets, and can respond immediately to any design Is to provide.

本発明は、印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面及び/又はブランケットの状態を検査する方法であり、前記印刷版面及び/又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、前記照明手段により照らし出された前記印刷版面及び/又はブランケットを撮影する撮像手段と、前記撮像手段で撮影された画像を前記印刷版面及び/又はブランケットの画像データとして取り込み二値化処理して記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶した前記画像データと前記撮像手段にて取り込んだ次の印刷版面及び/又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合手段と、前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御手段及び報知手段を主な構成としている。   The present invention is a method for inspecting the state of a printing plate surface and / or blanket immediately before printing on-line during printing on a printing press, and illumination means for irradiating light on the printing plate surface and / or the surface of the blanket. Imaging means for photographing the printing plate surface and / or blanket illuminated by the illumination means, and an image photographed by the imaging means is taken as image data of the printing plate surface and / or blanket and binarized. A storage unit for storing, an image verification unit for comparing and comparing the image data stored in the storage unit and the image data of the next printing plate and / or blanket captured by the imaging unit, and the image verification unit A determination unit that determines whether the collated image data and the next image data match, and the determination unit The control means and the notification means performs notification of the print stop and inconsistency information when it is determined that no match has been a main structure.

印刷前に、汚れや画線消失等の欠点を検査できるので、印刷損紙の発生を未然に防止できることが期待できる。   Since defects such as smudges and disappearance of image lines can be inspected before printing, it can be expected that printing waste paper can be prevented from occurring.

本発明は、印刷版面又はブランケット胴を有する印刷機械であればあらゆるタイプの印刷機械に対応することが可能であり、印刷直前の印刷版面やブランケットに照明装置及び撮像装置を取り付ける場所が確保できれば全て対応可能である。   The present invention can be applied to any type of printing machine as long as it is a printing machine having a printing plate surface or a blanket cylinder, and can be used as long as a place for attaching an illumination device and an imaging device to the printing plate surface or blanket immediately before printing can be secured. It is possible.

本発明を輪転印刷機にて使用する場合は、印刷版胴が単胴であっても、何倍胴であっても対応可能である。   When the present invention is used in a rotary printing press, the printing plate cylinder can be a single cylinder or any number of cylinders.

本発明は、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴としているため、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要とせず、どのような図柄においても即座に対応可能である。   Since the present invention is characterized by always comparing and judging image data of the front and back printing plates or blankets, a master image that needs to be registered in advance is not required, and any design can be dealt with immediately. It is.

本発明は、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要としないため、印刷機械固有の機差等に左右されることなく検査可能である。   Since the present invention does not require a master image that needs to be registered in advance, it can be inspected without being influenced by machine differences or the like inherent in the printing machine.

本発明を実施するときの検査のフロー図である。It is a flowchart of a test | inspection when implementing this invention. 本発明を凸版印刷又はフレキソ印刷における実施例である。The present invention is an embodiment in letterpress printing or flexographic printing. 本発明を凹版印刷機における実施例である。The present invention is an embodiment in an intaglio printing press. 本発明をオフセット印刷機の版面における実施例である。The present invention is an embodiment of a plate surface of an offset printing machine. 本発明をオフセット印刷機のブランケットにおける実施例である。The present invention is an embodiment in a blanket of an offset printing press. 本発明をグラビア印刷機における実施例である。The present invention is an embodiment in a gravure printing machine. 本発明をシリンダ型スクリーン印刷機における実施例である。The present invention is an embodiment of a cylinder type screen printing machine.

以下に本発明を実施するための形態について説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した、技術的思想の範囲内にあれば、その他いろいろな実施の形態が含まれる。   The form for implementing this invention is demonstrated below. However, the present invention is not limited to only the modes for carrying out the embodiments described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the claims.

本発明は、印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面又はブランケットの状態を検査する方法であり、印刷版面又はブランケットの表面に光を照射する照明装置と、照明装置により照らし出された印刷版面又はブランケットを画像データとして取り込む撮像装置と、画像データを記憶する記憶装置と、記憶装置にて記憶した画像データと撮像装置にて取り込んだ次の印刷版面又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合装置と、画像照合装置により照合した画像データと次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御装置及び報知装置を主な構成としている。   The present invention is a method for inspecting the state of a printing plate surface or a blanket immediately before printing on-line during printing on a printing press. The lighting device irradiates light on the surface of the printing plate surface or the blanket, and the illumination device illuminates the light. An image capturing device that captures the printed printing plate or blanket as image data, a storage device that stores the image data, image data stored in the storage device, and image data of the next printing plate surface or blanket captured by the imaging device. When it is determined by the determination means that the image collation device to be compared and the image data collated by the image collation device and the next image data match, and the determination means A control device and a notification device that notify printing stop and mismatch information are mainly configured.

本発明は、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴としているため、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要とせず、どのような図柄においても即座に対応可能な構成としている。   Since the present invention is characterized by always comparing and judging image data of the front and back printing plates or blankets, a master image that needs to be registered in advance is not required, and any design can be dealt with immediately. It has a simple structure.

本発明は、異物及び汚れの検査が目的であるため、画像データは二値化できれば良いためカラーセンサーは必要としない。   The object of the present invention is to inspect foreign matter and dirt, and therefore, it is sufficient that the image data can be binarized, so a color sensor is not required.

本発明の撮像装置は、画像として撮像が可能であるものであれば特に限定されるものではない。通常の可視光線による色で判別することは当然であるが、印刷インキの特性に合わせて、赤外反射、赤外吸収、赤外透過及び蛍光発光等の検査を行うときには、適正な画像が取得できる公知の撮像装置を用いればよい。その場合、照明器具による照射光を赤外光にしたり、蛍光発光用に紫外光にしたり、適宜光源を選択すればよい。   The imaging device of the present invention is not particularly limited as long as it can capture an image. Of course, it is natural to discriminate by the color of visible light, but when performing inspections such as infrared reflection, infrared absorption, infrared transmission, and fluorescence emission according to the characteristics of the printing ink, an appropriate image is obtained. A known imaging device that can be used may be used. In that case, the light emitted from the lighting apparatus may be infrared light, or ultraviolet light may be used for fluorescent light emission, or a light source may be appropriately selected.

本発明は、印刷機上の印刷版面及び/又はブランケット表面に、照明器具により光を照射し、それにより照らし出された印刷版面及び/又はブランケットをカメラで撮影し、その映像を画像データとして取り入れ記憶する。同様に撮影した次の位置にある印刷版面及び/又はブランケットを撮影し記憶するとともに、直前に撮った印刷版面及び/又はブランケットの画像データと比較する。この比較方法は、パターンマッチングなどの公知の方法でよい。   The present invention irradiates light on a printing plate surface and / or blanket surface on a printing press with a lighting device, photographs the printing plate surface and / or blanket illuminated thereby with a camera, and takes the image as image data. Remember. Similarly, the printing plate surface and / or blanket at the next position taken is photographed and stored, and compared with the image data of the printing plate surface and / or blanket taken immediately before. This comparison method may be a known method such as pattern matching.

その後も隣り合わせの印刷版面又はブランケットを撮影し、続いて画像データの記憶及び比較を常に繰り返し、2つの画像データが一致しないと判定された場合は、印刷版面又はブランケット上に異物又は汚れがあるものと判断し、自動的に印刷停止する機構となっている。   After that, the adjacent printing plate or blanket is photographed, and then the storage and comparison of the image data are always repeated. If it is determined that the two image data do not match, there is foreign matter or dirt on the printing plate or blanket. This is a mechanism for automatically stopping printing.

なお、2つの画像データを比較する際には、その画像データに差があり、一致しないとされる原因は、異物又は汚れであると判断されるものである。その差の大きさについては、あらかじめ、異物又は汚れについての判定基準を記憶する機構(図示しない。)を備え、適宜調整できるものとしている。   When comparing two pieces of image data, it is determined that there is a difference between the pieces of image data and the cause of the mismatch is foreign matter or dirt. About the magnitude | size of the difference, the mechanism (not shown) which memorize | stores the criterion about a foreign material or a stain | pollution | contamination beforehand is provided, and it shall be able to adjust suitably.

本発明の実施例1について、図面を参照しながら詳細に説明する。図2は、凸版印刷機又は同様の機構のフレキソ印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ6からインキを付けた版面7は、圧胴8との間に被印刷物1を通し、回転することによって印刷される。   Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a relief printing press or a flexographic printing press having a similar mechanism. The plate surface 7 inked from the inking roller 6 is printed by passing the substrate 1 between the impression cylinder 8 and rotating.

このとき、回転する版胴(版面)7が、インキ付けローラ6によってインキを付けた直後から、被印刷物1に印刷する直前までの間に、撮像装置2によって、版胴(版面)7の表面を撮影する。まず、最初に版胴(版面)7を撮影し、記憶し基準画像Aとする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Bを撮影する。   At this time, the surface of the plate cylinder (plate surface) 7 is picked up by the imaging device 2 immediately after the rotating plate cylinder (plate surface) 7 is inked by the inking roller 6 and immediately before printing on the substrate 1. Shoot. First, a plate cylinder (plate surface) 7 is first photographed, stored, and used as a reference image A. Immediately after that, an inspection image B which is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is photographed.

基準画像Aと検査画像Bは、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Aと検査画像Bの2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A and the inspection image B are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Accordingly, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A and the inspection image B, and if it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、凸版印刷機又はフレキソ印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism differ depending on the machine specifications of the relief printing press or flexographic printing machine. In general, the automatic stop mechanism is notified by an alarm device and stopped by sending a print stop signal. It can be executed with.

続いて、検査画像Bを基準画像Bとして記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像Cとして記憶する。この基準画像Bと検査画像Cは、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B is stored as the reference image B, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C. Similarly, the reference image B and the inspection image C are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

本発明の実施例2について、図面を参照しながら詳細に説明する。図3は、凹版印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ6からインキを付けた版面7は、ワイピングローラ9によって、余剰インキが除去され、被印刷物1へ印刷できる状態となり、圧胴8との間に被印刷物1を通し、お互いの胴が回転することによって印刷される。   Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of an intaglio printing press. The plate surface 7 to which ink has been applied from the inking roller 6 is in a state in which excess ink is removed by the wiping roller 9 so that printing can be performed on the printing material 1. Printed by rotating.

このとき、回転する版胴(版面)7が、ワイピングローラ9によって余剰インキを除去した直後から、被印刷物1に印刷する直前までの間に、撮像装置2によって、版胴(版面)7の表面を撮影する。まず、最初に版胴(版面)7を撮影し、記憶し基準画像A1とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像B1を撮影する。   At this time, the surface of the plate cylinder (plate surface) 7 is rotated by the imaging device 2 immediately after the rotating plate cylinder (plate surface) 7 removes excess ink by the wiping roller 9 and immediately before printing on the substrate 1. Shoot. First, a plate cylinder (plate surface) 7 is first photographed, stored, and used as a reference image A1. Immediately after that, an inspection image B1 that is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is imaged.

基準画像A1と検査画像B1は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像A1と検査画像B1の2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A1 and the inspection image B1 are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Accordingly, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A1 and the inspection image B1, and if it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、凹版印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism are different depending on the machine specifications of the intaglio printing press. In general, the automatic stop mechanism can be executed by notifying by an alarm device and stopping by sending a print stop signal.

続いて、検査画像B1を基準画像B1として記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像C1として記憶する。この基準画像B1と検査画像C1は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B1 is stored as the reference image B1, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C1. Similarly, the reference image B1 and the inspection image C1 are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

本発明の実施例3について、図面を参照しながら詳細に説明する。図4は、オフセット印刷機の版胴(版面)7における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ6からインキを付けた版面7は、ブランケット胴10にインキを転写し、圧胴8との間に被印刷物1を通し、回転することによって印刷される。   Embodiment 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of the plate cylinder (plate surface) 7 of the offset printing machine. The plate surface 7 to which ink has been applied from the inking roller 6 is printed by transferring the ink to the blanket cylinder 10 and passing the substrate 1 between the impression cylinder 8 and rotating it.

このとき、回転する版胴(版面)7が、インキ付けローラ6からインキを付けた直後から、ブランケット胴10に転写する直前までの間に、撮像装置2によって、版胴(版面)7の表面を撮影する。まず、最初に版胴(版面)7を撮影し、記憶し基準画像A2とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像B2を撮影する。   At this time, the surface of the plate cylinder (plate surface) 7 is picked up by the imaging device 2 immediately after the rotating plate cylinder (plate surface) 7 applies ink from the inking roller 6 to immediately before transfer to the blanket cylinder 10. Shoot. First, a plate cylinder (plate surface) 7 is first photographed, stored, and used as a reference image A2. Immediately after that, an inspection image B2 that is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is imaged.

基準画像A2と検査画像B2は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像A2と検査画像B2の2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A2 and the inspection image B2 are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Accordingly, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A2 and the inspection image B2, and if it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、オフセット印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism differ depending on the machine specifications of the offset printing machine, but in general, it can be executed by notifying by an alarm device and stopping by sending a print stop signal.

続いて、検査画像B2を基準画像B2として記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像C2として記憶する。この基準画像B2と検査画像C2は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B2 is stored as the reference image B2, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C2. Similarly, the reference image B2 and the inspection image C2 are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

本発明の実施例4について、図面を参照しながら詳細に説明する。図4は、オフセット印刷機のブランケット胴10における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ6からインキを付けた版面7は、回転しながらブランケット胴10にインキを転写し、圧胴8との間に被印刷物1を通し、回転することによって印刷される。   Embodiment 4 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic diagram showing an embodiment of the blanket cylinder 10 of the offset printing press. The plate surface 7 to which ink has been applied from the inking roller 6 is printed by transferring ink to the blanket cylinder 10 while rotating, passing the substrate 1 between the impression cylinder 8 and rotating.

このとき、回転する版胴(版面)7が、ブランケット胴10にインキを転写した直後から、ブランケット胴10が回転し、被印刷物1に印刷する直前までの間に、撮像装置2によって、ブランケット胴10の表面を撮影する。まず、最初にブランケット胴10を撮影し、記憶し基準画像A3とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像B3を撮影する。   At this time, immediately after the rotating plate cylinder (plate surface) 7 transfers the ink to the blanket cylinder 10 and immediately before the blanket cylinder 10 rotates and prints on the substrate 1, the imaging apparatus 2 performs the blanket cylinder. 10 surfaces are photographed. First, the blanket cylinder 10 is first photographed, stored, and used as a reference image A3. Immediately after that, an inspection image B3 that is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is imaged.

基準画像A3と検査画像B3は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像A3と検査画像B3の2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A3 and the inspection image B3 are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Thus, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A3 and the inspection image B3, and if it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、オフセット印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism differ depending on the machine specifications of the offset printing machine, but in general, it can be executed by notifying by an alarm device and stopping by sending a print stop signal.

続いて、検査画像B3を基準画像B3として記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像C3として記憶する。この基準画像B3と検査画像C3は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B3 is stored as the reference image B3, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C3. Similarly, the reference image B3 and the inspection image C3 are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

本発明の実施例5について、図面を参照しながら詳細に説明する。図6は、グラビア印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ6からインキを付けた版面7は、ドクター4によって、余剰インキが掻き取られ、版胴(版面)7のセルにインキをためた状態で回転する。版胴(版面)7は、圧胴8との間に被印刷物1を通し、回転することによって印刷される。   Embodiment 5 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic diagram showing an embodiment in a gravure printing machine. The plate surface 7 to which ink has been applied from the inking roller 6 is scraped off by the doctor 4 and is rotated in a state where the ink is accumulated in the cells of the plate cylinder (plate surface) 7. The plate cylinder (plate surface) 7 is printed by passing the substrate 1 between the plate cylinder 8 and the impression cylinder 8 and rotating.

このとき、回転する版胴(版面)7が、インキ付けローラ6によってインキを付けた後、ドクター4によって、余剰インキが掻き取られた直後から、被印刷物1に印刷する直前までの間に、撮像装置2によって、版胴(版面)7の表面を撮影する。まず、最初に版胴(版面)7を撮影し、記憶し基準画像A4とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像B4を撮影する。   At this time, after the rotating plate cylinder (plate surface) 7 is inked by the inking roller 6, immediately after the excess ink is scraped off by the doctor 4, until immediately before printing on the substrate 1, The surface of the plate cylinder (plate surface) 7 is imaged by the imaging device 2. First, a plate cylinder (plate surface) 7 is first photographed, stored, and used as a reference image A4. Immediately after that, an inspection image B4 that is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is imaged.

基準画像A4と検査画像B4は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像A4と検査画像B4の2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A4 and the inspection image B4 are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Accordingly, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A4 and the inspection image B4, and if it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、グラビア印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism are different depending on the machine specifications of the gravure printing machine, but in general, the automatic stop mechanism can be executed by notifying by an alarm device and stopping by sending a print stop signal.

続いて、検査画像B4を基準画像B4として記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像C4として記憶する。この基準画像B4と検査画像C4は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B4 is stored as the reference image B4, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C4. Similarly, the reference image B4 and the inspection image C4 are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

本発明の実施例6について、図面を参照しながら詳細に説明する。図7は、シリンダ型スクリーン印刷機における実施例を表した概略図である。シリンダ型スクリーン印刷機は、版胴(版面)7の内側に設置されたインキ供給装置13によって、版胴(版面)7の内部に適量のインキを供給している。版胴(版面)7は、圧胴8との間に被印刷物1を通し、回転する版胴(版面)7の内部のスキージ12が、インキを押さえつけることによって、版胴(版面)7スクリーン網から外側にインキが押し出され、圧胴8との接点において被印刷物1に印刷される。   Embodiment 6 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic view showing an embodiment of a cylinder type screen printing machine. The cylinder type screen printing machine supplies an appropriate amount of ink to the inside of the plate cylinder (plate surface) 7 by an ink supply device 13 installed inside the plate cylinder (plate surface) 7. The plate cylinder (plate surface) 7 passes the substrate 1 between the plate cylinder 8 and the squeegee 12 inside the rotating plate cylinder (plate surface) 7 presses the ink, so that the plate cylinder (plate surface) 7 screen mesh. Ink is extruded to the outside and printed on the substrate 1 at the contact point with the impression cylinder 8.

このとき、回転する版胴(版面)7の表面を、撮像装置2によって撮影する。まず、最初に版胴(版面)7を撮影し、記憶し基準画像A5とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像B5を撮影する。   At this time, the surface of the rotating plate cylinder (plate surface) 7 is imaged by the imaging device 2. First, a plate cylinder (plate surface) 7 is first photographed, stored, and used as a reference image A5. Immediately after that, an inspection image B5 that is a portion corresponding to the next symbol following the symbol imaged immediately before is imaged.

基準画像A5と検査画像B5は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像A5と検査画像B5の2つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。   The reference image A5 and the inspection image B5 are inspected by well-known pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Thus, it is determined whether there is a difference from the ink adhesion states of the two image data of the reference image A5 and the inspection image B5. If it is determined that there is a difference, it is determined that the object is foreign matter or dirt.

このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、シリンダ型スクリーン印刷機又はフレキソ印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。   At this time, when it is determined that there is foreign matter or dirt on the printing plate surface, the printing is automatically stopped. The details of the mechanism of the automatic stop mechanism differ depending on the machine specifications of the cylinder type screen printing machine or flexographic printing machine. In general, it is notified by an alarm device and stopped by sending a print stop signal. Can be executed.

続いて、検査画像B5を基準画像B5として記憶し、直後の版胴(版面)7の図柄に相当する部分を検査画像C5として記憶する。この基準画像B5と検査画像C5は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。   Subsequently, the inspection image B5 is stored as the reference image B5, and the portion corresponding to the pattern of the plate cylinder (plate surface) 7 immediately after is stored as the inspection image C5. Similarly, the reference image B5 and the inspection image C5 are inspected by pattern matching by changing the contrast so that machine determination is easy by binarization. Inspection is performed by repeating this process.

1 被印刷物
2 撮像装置
3 照明装置
4 ドクター
5 ダクトローラ
6 インキ付けローラ
7 版胴(版面)
8 圧胴
9 ワイピングローラ
10 ブランケット胴
11 水元ローラ
12 スキージ
13 インキ供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed object 2 Imaging device 3 Illumination device 4 Doctor 5 Duct roller 6 Inking roller 7 Plate cylinder (plate surface)
8 Pressure cylinder 9 Wiping roller 10 Blanket cylinder 11 Water source roller 12 Squeegee 13 Ink supply device

Claims (1)

印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面及び/又はブランケットの状態を検査する方法であって、
前記印刷版面及び/又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照らし出された前記印刷版面及び/又はブランケットを撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で撮影された画像を前記印刷版面及び/又はブランケットの画像データとして取り込み二値化処理して記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にて記憶した前記画像データと前記撮像手段にて取り込んだ次の印刷版面及び/又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合手段と、
前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷版面及び/又はブランケットの状態を検査する方法。
A method for inspecting the state of a printing plate and / or blanket immediately before printing on-line during printing on a printing press,
Illuminating means for irradiating light to the printing plate surface and / or the surface of the blanket;
Imaging means for photographing the printing plate surface and / or blanket illuminated by the illumination means;
Storage means for storing an image photographed by the imaging means as image data of the printing plate surface and / or blanket, binarized, and stored;
Image collating means for comparing and collating the image data stored in the storage means with the image data of the next printing plate and / or blanket captured by the imaging means;
Determination means for determining whether or not the image data collated by the image collating means matches the next image data;
Control means for notifying the printing stop and mismatch information when it is determined by the determination means that they do not match;
A method for inspecting the state of a printing plate surface and / or blanket, comprising:
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