JP2014142192A - Electric apparatus control method and electric apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気機器の制御方法及び電気機器に関し、より詳細には、赤外線センサを用いた電気機器の制御方法及び赤外線センサを備える電気機器に関する。 The present invention relates to a method for controlling an electric device and an electric device, and more particularly to a method for controlling an electric device using an infrared sensor and an electric device including the infrared sensor.
近年、種々の制御を行うために、種々のセンサを搭載した電気機器が知られるようになっている。一例としては、加速度センサや磁気センサを搭載した携帯電話やスマートフォン等の情報通信端末や、人感センサを搭載した空調装置が挙げられる。
特に、視野中の温度やガスの状態を検知することが可能な赤外線センサを搭載した電気機器は、他のセンサでは検出が困難な状態を検知することが可能であり、その応用が期待されている。例えば、使用されているディスプレイの数量に基づいて必要換気量を演算する空気調和システムが、例えば、特許文献１に提案されている。
In recent years, in order to perform various controls, electric devices equipped with various sensors have been known. As an example, an information communication terminal such as a mobile phone or a smartphone equipped with an acceleration sensor or a magnetic sensor, or an air conditioner equipped with a human sensor may be mentioned.
In particular, electrical equipment equipped with an infrared sensor that can detect the temperature and gas state in the field of view can detect conditions that are difficult to detect with other sensors, and its application is expected. Yes. For example, Patent Document 1 proposes an air conditioning system that calculates a necessary ventilation based on the number of displays being used.
この特許文献１には、オフィスビル、ホテル、病院、住居などの各種建物の換気量を在室人数に応じて制御する空気調和システムに関するもので、建物の空調エリア内を換気する換気装置と、空調エリア内の温度調節をする冷暖房機と、パソコンの消費電力を測定する電力計と、電力計により測定されたパソコンの消費電力と予め定められたパソコン１台当たりの消費電力とから空調エリア内の在室人数を演算し、かつその在室人数と予め定められた一人当たりの換気量とから空調エリア内の必要換気量を演算し、その必要換気量に基づいて換気装置の風量を設定する演算装置と、演算装置により設定された風量が得られるように換気装置を制御する空調コントローラーとを備えたものである。 This Patent Document 1 relates to an air conditioning system that controls the ventilation amount of various buildings such as office buildings, hotels, hospitals, and residences according to the number of people in the room, and a ventilation device that ventilates the air conditioning area of the building, Within the air-conditioning area from the air-conditioner that controls the temperature in the air-conditioning area, the power meter that measures the power consumption of the personal computer, the power consumption of the personal computer measured by the power meter, and the predetermined power consumption per personal computer Calculate the necessary ventilation volume in the air-conditioning area from the number of people in the room and the predetermined ventilation volume per person, and set the air volume of the ventilator based on the necessary ventilation volume An arithmetic device and an air conditioning controller that controls the ventilator so as to obtain the air volume set by the arithmetic device are provided.
また、例えば、特許文献２は、電気機器を操作するための操作機器を備えた機器制御システムに関するもので、ユーザによる操作機器への操作内容を検出する検出手段を備え、操作機器は、検知エリアが異なるように配置され、この検知エリア内にユーザの身体の一部を検知したときに検知信号を出力する複数の赤外線センサ素子を有し、検出手段は、赤外線センサ素子から出力された検知信号に基づいて、身体の一部が静止しているか又は移動しているかを検出し、身体の一部が移動していると検出されたときには、この検知信号を出力した赤外線センサ素子の位置とその出力順とに基づいて、身体の一部の移動方向を検出すると共に、それら各種の検出結果を示す検出信号を出力し、電気機器は、検出手段から出力された検出信号に基づいて、前記表示画面上で前記カーソルを静止又は移動させるように表示画面を制御する制御手段を有するものである。 Further, for example, Patent Document 2 relates to a device control system including an operation device for operating an electric device, and includes a detection unit that detects the operation content of the user on the operation device. Are arranged differently, and have a plurality of infrared sensor elements that output a detection signal when a part of the user's body is detected in the detection area, and the detection means outputs a detection signal output from the infrared sensor element. And detecting whether the body part is stationary or moving, and if it is detected that the body part is moving, the position of the infrared sensor element that outputs the detection signal and its position Based on the output order, the movement direction of a part of the body is detected, and detection signals indicating the various detection results are output, and the electric device is based on the detection signals output from the detection means. Te, and has a control means for controlling the display screen so as to still or moving the cursor on the display screen.
一般に、赤外線センサは、その赤外線センサの受光部に入光する赤外線のエネルギーに基づいた信号を出力する。しかしながら、この信号がどのような条件の場合に電気機器を制御するかについては、まだ多くの検討余地がある。例えば、上述した特許文献１に記載の空気調和システムにおいては、赤外線センサの視野内にディスプレイ以外の物体（人体、飲料物等）が存在する場合、ディスプレイが消灯しているにも関わらず、ディスプレイが点灯している状態であると誤検知する場合がある。 Generally, an infrared sensor outputs a signal based on infrared energy that enters a light receiving portion of the infrared sensor. However, there is still much room for examination as to under what conditions this signal is used to control the electrical equipment. For example, in the air conditioning system described in Patent Literature 1 described above, when an object (human body, beverage, etc.) other than the display is present in the field of view of the infrared sensor, the display is turned off even though the display is turned off. May falsely detect that is lit.
また、上述した特許文献２に記載の機器制御システムは、赤外線センサ素子をアレイ状に複数配置しなければならず、消費電力の増大を招来してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、低消費電力でありながら、期待する所定の動作とそれ以外の動作（ノイズ）の判定精度の高い電気機器の制御方法及び電気機器を提供することにある。
In addition, the device control system described in Patent Document 2 described above has a problem in that a plurality of infrared sensor elements must be arranged in an array, resulting in an increase in power consumption.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an electric device that has low power consumption and high accuracy in determining an expected predetermined operation and other operations (noise). It is providing the control method and electric equipment of this.
本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、以下の発明により上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させた。
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、被検出体の動きを赤外線センサで検出して制御する電気機器の制御方法において、所定の期間における前記赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定し、該判定結果に基づき電気機器の動作を制御することを特徴とする。
As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventors have found that the above problems can be solved by the following invention, and have completed the present invention.
The present invention has been made to achieve such an object, and the invention according to claim 1 is a method of controlling an electric device that detects and controls the movement of an object to be detected by an infrared sensor. Determining that the operation of the detected object in the field of view of the infrared sensor is a predetermined operation based on the time and / or number of times during which the output of the infrared sensor in the period exceeds the first threshold; The operation of the electric device is controlled based on the determination result.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回数が、２回以上であることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、被検出体の動きを赤外線センサで検出して制御する電気機器の制御方法において、所定の期間における前記赤外線センサの出力が、一定の割合以上で変化し続けた場合に、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定し、該判定結果に基づき電気機器の動作を制御することを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の発明において、前記電気機器が、発光装置、空調装置、音出力装置、情報通信装置、電子計算機、撮像装置のいずれかであることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the number of times is two or more.
According to a third aspect of the present invention, in the method of controlling an electrical device that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor, the output of the infrared sensor in a predetermined period changes at a certain rate or more. When it continues, it determines with the operation | movement of the said to-be-detected body in the visual field of the said infrared sensor being a predetermined | prescribed operation | movement, and controls the operation | movement of an electric equipment based on this determination result.
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1, 2, or 3, wherein the electrical device is any of a light emitting device, an air conditioner, a sound output device, an information communication device, an electronic computer, and an imaging device. It is characterized by.
また、請求項５に記載の発明は、被検出体の動きを赤外線センサで検出して制御する電気機器において、所定の期間における前記赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、該判定部により判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記回数が、２回以上であることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in an electrical device that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor, the time during which the output of the infrared sensor in a predetermined period exceeds the first threshold value. And / or, based on the number of times, based on the determination unit that determines that the operation of the detected object in the field of view of the infrared sensor is a predetermined operation, and the operation of the detected object determined by the determination unit, And a control unit for controlling the operation.
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the number of times is two or more.
また、請求項７に記載の発明は、被検出体の動きを赤外線センサで検出して制御する電気機器において、所定の期間における前記赤外線センサの出力が一定の割合以上で変化し続けた場合に、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、該判定部により判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項５，６又は７に記載の発明において、前記電気機器が、発光装置、音出力装置、情報通信装置、電子計算機、撮像装置のいずれかであることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the electrical device that detects and controls the movement of the detected object by the infrared sensor, the output of the infrared sensor in a predetermined period continues to change at a certain rate or more. A determination unit that determines that the operation of the detected object in the field of view of the infrared sensor is a predetermined operation; and a control unit that controls the operation based on the operation of the detected object determined by the determination unit; It is characterized by having.
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 5, 6 or 7, wherein the electrical device is any one of a light emitting device, a sound output device, an information communication device, an electronic computer, and an imaging device. It is characterized by that.
本発明の電気機器の制御方法及び電気機器によれば、所定の動作と、それ以外の動作の判定精度の高い電気機器の制御方法及び電気機器を提供することが可能なる。 According to the control method and the electrical device of the present invention, it is possible to provide the control method and the electrical device of the predetermined operation and the determination accuracy of the other operations with high accuracy.
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。
本発明の電気機器の制御方法において、制御される電気機器は、電気信号によって制御・動作される機器であれば特に制限されない。具体的には、室内照明等の発光装置、エアコンや扇風機等の空調装置、音楽プレイヤーやスピーカー等の音出力装置、携帯電話はスマートフォン等の情報通信装置、デスクトップパソコンやノートパソコンやタブレットパソコン等の電子計算機、デジタルスチールカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、テレビ等の画像表示装置、電子楽器、各種家電、リモートコントローラ等が挙げられる。本発明の電気機器も同様である。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the method for controlling an electric device of the present invention, the electric device to be controlled is not particularly limited as long as it is a device controlled and operated by an electric signal. Specifically, light emitting devices such as indoor lighting, air conditioners such as air conditioners and fans, sound output devices such as music players and speakers, mobile phones such as information communication devices such as smartphones, desktop computers, laptop computers, tablet computers, etc. Examples include an electronic computer, an imaging device such as a digital still camera and a digital video camera, an image display device such as a television, an electronic musical instrument, various home appliances, and a remote controller. The same applies to the electrical apparatus of the present invention.
本発明の電気機器及びその制御方法は、赤外線センサを用いるため、この電気機器に接触することなく制御が可能となるため、そのような用途が求められる電気機器において特に有効である。例えば、濡れたり汚れたりした手であっても、電気機器に直接触れることなく制御が可能であり、この電気機器の故障や汚染を発生させないため好ましい。
本実施形態において、電気機器の制御としては、いかなる制御であってもよい。一例としては、電源のＯＮ／ＯＦＦ制御、所望の動作制御（例えば、発光装置であれば段階的な調光制御や発光色制御、空調装置であれば運転モード制御、音出力装置であれば再生／停止／曲送り／局戻し制御、情報通信装置であれば通信開始／停止制御、撮像装置であればシャッター制御、画像表示装置であれば別画面切り替え制御等）、連続的変化量の制御（例えば、発光装置であれば調光制御、空調装置であれば風量制御、音出力装置であれば音量、撮像装置であればズーム制御やピント制御等）が挙げられる。
Since the electric device and the control method thereof according to the present invention uses an infrared sensor and can be controlled without contacting the electric device, the electric device and the control method are particularly effective in an electric device that requires such use. For example, even a wet or dirty hand can be controlled without directly touching the electric device, and this is preferable because it does not cause failure or contamination of the electric device.
In the present embodiment, any control may be used as the control of the electric device. For example, power ON / OFF control, desired operation control (for example, stepwise dimming control or emission color control for a light emitting device, operation mode control for an air conditioner, reproduction for a sound output device) / Stop / tune feed / station return control, communication start / stop control for information communication devices, shutter control for imaging devices, separate screen switching control for image display devices, etc.), continuous variation control ( For example, dimming control for a light emitting device, air volume control for an air conditioning device, volume for a sound output device, zoom control or focus control for an imaging device, and the like.
本発明の電気機器の制御方法において用いられる赤外線センサとしては、入射される赤外線のエネルギーに応じた信号を出力することが可能なものであれば特に制限されない。一例としては、フォトダイオードやフォトコンダクタなど、光電変換によって信号を出力する「量子型赤外線センサ」や、サーモパイルや焦電型センサなど、赤外線吸収による温度変化を電気信号に変換する「熱型赤外線センサ」を用いることができる。外部からの電力供給を最小限に抑えて消費電力を低減する観点や、静止状態の判定精度が高い観点から、量子型赤外線センサを用いることが好ましい。量子型赤外線センサの具体例としては、ＩｎＳｂを用いたＰＮまたはＰＩＮ接合構造を有する量子型赤外線センサが挙げられるがこれに制限されない。 The infrared sensor used in the method for controlling an electrical device of the present invention is not particularly limited as long as it can output a signal corresponding to incident infrared energy. One example is a "thermal infrared sensor" that converts temperature changes due to infrared absorption into an electrical signal, such as a "quantum infrared sensor" that outputs signals by photoelectric conversion, such as a photodiode or photoconductor, or a thermopile or pyroelectric sensor. Can be used. It is preferable to use a quantum infrared sensor from the viewpoint of reducing power consumption by minimizing the external power supply and high standstill determination accuracy. Specific examples of the quantum infrared sensor include, but are not limited to, a quantum infrared sensor having a PN or PIN junction structure using InSb.
また、赤外線センサは、検出したい動作に応じて、視野を所定の角度に制限するための視野角制限体（電気機器の筐体に設けられた開口部や、赤外線センサ自体の筐体等）や、所望の波長の赤外線を選択的に透過するフィルタ（ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等）や、光電変換部からの出力に更なる演算を加える信号処理回路（増幅回路や演算回路等）を有していてもよい。 In addition, the infrared sensor has a viewing angle limiter (such as an opening provided in the housing of the electrical device or a housing of the infrared sensor itself) for limiting the field of view to a predetermined angle according to the operation to be detected. Filters that selectively transmit infrared rays of a desired wavelength (low-pass filters, high-pass filters, band-pass filters, etc.), and signal processing circuits (amplifier circuits, arithmetic circuits, etc.) that add further calculations to the output from the photoelectric conversion unit You may have.
［第１の実施形態］
本発明に係る電気機器の制御方法の第一の実施形態は、所定の期間における赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、赤外線センサの視野中における被検出体の動作が所定の動作であると判定し、この判定結果に基づき電子機器の動作を制御する電気機器の制御方法である。
第１の実施形態において、回数は特に制限されないが、判定精度の向上の観点から、２回以上が好ましく、３回以上がより好ましい。回数が増えるほど、被検出体の動作が作為的なものである割合が高いため、高精度な判定が可能になる。
[First Embodiment]
In the first embodiment of the method for controlling an electrical device according to the present invention, the infrared sensor output is in the field of view of the infrared sensor based on the time and / or the number of times during which the output of the infrared sensor exceeds the first threshold. This is a method for controlling an electric device that determines that the operation of the detected object is a predetermined operation and controls the operation of the electronic device based on the determination result.
In the first embodiment, the number of times is not particularly limited, but is preferably 2 times or more and more preferably 3 times or more from the viewpoint of improving determination accuracy. As the number of times increases, the rate at which the operation of the object to be detected is artificial is higher, so that highly accurate determination is possible.
図１は、本発明に係る電気機器の制御方法の第１の実施形態の動作例を説明するための模式図で、発光装置について説明する。なお、本実施形態は、これに制限されず、上述した電気機器の具体例のいずれでも適用可能である。
図中符号１１０は発光装置、２０は赤外線センサ、２１は赤外線センサの視野の境界、１００はテーブルを示している。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an operation example of the first embodiment of the method for controlling an electrical apparatus according to the present invention, and describes a light emitting device. Note that the present embodiment is not limited to this, and can be applied to any of the above-described specific examples of the electrical equipment.
In the figure, reference numeral 110 denotes a light emitting device, 20 denotes an infrared sensor, 21 denotes a boundary of the visual field of the infrared sensor, and 100 denotes a table.
上述したように、赤外線センサは入射される赤外線のエネルギーに応じた信号を出力する。実体的には、赤外線センサの視野中の物体の温度に応じて輻射される赤外線が入射される。発光装置を制御するためには、制御のための作為的な動作のみを検出し、それ以外の動作を検出しないようにする必要がある。
視野中に物体の入出がなければ、赤外線センサの出力はテーブルの温度に応じた出力となり、基本的に略一定となる。そして、視野中にテーブルの温度と異なる物体が入出すると、赤外線センサの出力は該物体の温度に応じて変化する。
As described above, the infrared sensor outputs a signal corresponding to the incident infrared energy. Substantially, infrared rays radiated according to the temperature of the object in the visual field of the infrared sensor are incident. In order to control the light emitting device, it is necessary to detect only an artificial operation for control and not to detect other operations.
If no object enters or exits the field of view, the output of the infrared sensor is an output corresponding to the temperature of the table and is basically substantially constant. When an object having a temperature different from the table temperature enters and exits the field of view, the output of the infrared sensor changes according to the temperature of the object.
ここで、判定したい被検出体の所定の動作として、手が比較的早く視野を横切った動作を採用し、それ以外の動作（図１における例としては、味噌汁が視野を横切る動作）は被検出体の所定の動作ではないと判定したい場合、手が比較的早く視野を横切る動作に応じた出力Ｓ２１と、味噌汁が視野を横切る動作に応じた赤外線センサの出力Ｓ２２は、図２の様になるため、第１の閾値を超えた期間が比較的短い場合に所定の動作がなされたと判定するように設定することにより、所定の動作とそれ以外を区別して判定することが可能になる。また、所定の期間を短くすることによっても同様に、所定の動作とそれ以外を区別して判定することが可能になる。 Here, as a predetermined motion of the detection target to be determined, a motion in which the hand crosses the visual field relatively quickly is adopted, and other motions (the motion in which miso soup crosses the visual field in the example in FIG. 1) are detected. When it is determined that it is not a predetermined movement of the body, the output S21 corresponding to the movement of the hand crossing the visual field relatively quickly and the output S22 of the infrared sensor corresponding to the movement of miso soup crossing the visual field are as shown in FIG. Therefore, it is possible to distinguish between the predetermined operation and the other by setting to determine that the predetermined operation is performed when the period exceeding the first threshold is relatively short. Similarly, by shortening the predetermined period, it is possible to distinguish between the predetermined operation and the other operation.
また、手が比較的早く視野を一往復して横切る動作をした場合、赤外線センサの出力Ｓ３１は、図３に示す様な特異的な出力となる。そこで、判定したい検出体の所定の動作として、手が比較的早く視野を一往復して横切る動作を採用し、所定の期間において、第１の閾値を超えた期間の時間が短く、かつ、２回である場合にこの所定の動作と判定することにより、より高精度の判定が可能になる。回数を増やせば増やすほど動作の特異性が上がる。例えば、一往復半（３回）であれば更に高精度な判定が可能になる。 In addition, when the hand moves back and forth in the field of view relatively quickly, the output S31 of the infrared sensor becomes a specific output as shown in FIG. Therefore, as the predetermined operation of the detection object to be determined, an operation in which the hand crosses the visual field once and reciprocally relatively quickly is adopted, and the time period during which the first threshold is exceeded is short in the predetermined period, and 2 If it is determined that the predetermined operation is performed, it is possible to perform determination with higher accuracy. The greater the number of times, the more specific the action. For example, if it is one and a half rounds (three times), it becomes possible to determine with higher accuracy.
第１の実施形態の電気機器の制御方法を実現するための電気機器としては、赤外線センサと、所定の期間における赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、赤外線センサ素子の視野中における被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする電気機器により達成可能である。 The electric device for realizing the control method of the electric device according to the first embodiment includes an infrared sensor and a time and / or number of times in which the output of the infrared sensor in a predetermined period exceeds the first threshold. And a determination unit that determines that the operation of the detected object in the field of view of the infrared sensor element is a predetermined operation, and a control unit that controls the operation based on the determined operation of the detected object. It can be achieved by electrical equipment characterized by
［第２の実施形態］
上述したように、本発明の第１の実施形態の電気機器の制御方法は、所定の期間における赤外線センサの出力が一定の割合以上で変化し続けた場合に、赤外線センサの視野中における被検出体の動作が所定の動作であると判定し、この判定結果に基づき電子機器の動作を制御することを特徴とする電気機器の制御方法である。
所定の期間における赤外線センサの出力が一定の割合以上で変化し続けた場合の判定方法としては、所定の期間における赤外線センサの出力の微分値と、第２の閾値を比較する方法が挙げられる。
[Second Embodiment]
As described above, the method for controlling the electrical device according to the first embodiment of the present invention detects the object to be detected in the field of view of the infrared sensor when the output of the infrared sensor in a predetermined period continues to change at a certain rate or more. It is an electrical device control method characterized by determining that the body motion is a predetermined motion and controlling the operation of the electronic device based on the determination result.
As a determination method when the output of the infrared sensor in the predetermined period continues to change at a certain rate or more, a method of comparing the differential value of the output of the infrared sensor in the predetermined period with the second threshold value can be mentioned.
図４は、本発明に係る電気機器の制御方法の第２の実施形態の動作例を説明するための模式図で、発光装置について説明する。被検出体としては人間の手を例に説明する。なお、本実施形態は、これに制限されず、上述した電気機器の具体例のいずれでも適用可能である。
なお、図１と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。図中符号Ｐ１，Ｐ２は手の位置を示している。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an operation example of the second embodiment of the method for controlling an electrical device according to the present invention, and describes the light emitting device. A human hand will be described as an example of the detected object. Note that the present embodiment is not limited to this, and can be applied to any of the above-described specific examples of the electrical equipment.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which has the same function as FIG. Reference numerals P1 and P2 in the figure indicate the positions of the hands.
手を位置Ｐ１からＰ２に一定の割合で連続的に移動させると、赤外線センサからの出力は一定の割合で連続的に増加し、図５のＳ５１に示す様な波形となる。すなわち、赤外線センサの出力が一定の割合で変化し続けた場合の時間Ｔｃは、図５のＴｃ５１に示す期間になる。一方、手を視野に入れたのみで、上下方向の移動を行わなかった場合は、赤外線センサからの出力は、図５のＳ５２の様になる。すなわち、赤外線センサの出力が一定の割合で変化し続けた場合の時間Ｔｃは図５のＴｃ５２に示す期間になり、Ｔｃ５１と比較してかなり短くなる。 When the hand is continuously moved from position P1 to P2 at a constant rate, the output from the infrared sensor continuously increases at a constant rate, resulting in a waveform as shown in S51 of FIG. That is, the time Tc when the output of the infrared sensor continues to change at a constant rate is a period indicated by Tc51 in FIG. On the other hand, when the hand is placed in the field of view and no vertical movement is performed, the output from the infrared sensor is as shown in S52 of FIG. That is, the time Tc when the output of the infrared sensor continues to change at a constant rate is a period indicated by Tc52 in FIG. 5, and is considerably shorter than Tc51.
すなわち、第２の実施形態の電気機器の制御方法によれば、期待する所定の動作を高精度に判定することが可能になる。
さらに、第２の実施形態の電気機器の制御方法によれば、赤外線センサの出力の変化量は変化期間の長短に応じて、電気機器を制御することも可能になるため、より直観的かつ一動作で行うことが可能になる。
That is, according to the control method of the electric device of the second embodiment, it is possible to determine the expected predetermined operation with high accuracy.
Furthermore, according to the control method of the electric device of the second embodiment, the change amount of the output of the infrared sensor can be controlled according to the length of the change period. It becomes possible to do by operation.
第２の実施形態の電気機器の制御方法を実現するための電気機器としては、赤外線センサと、所定の期間における赤外線センサ素子の出力が一定の割合以上で変化し続けた場合に赤外線センサの視野中における被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする電気機器により達成可能である。 The electric device for realizing the control method of the electric device of the second embodiment includes an infrared sensor and a field of view of the infrared sensor when the output of the infrared sensor element in a predetermined period continues to change at a certain rate or more. An electric device comprising: a determination unit that determines that the operation of the detected object is a predetermined operation; and a control unit that controls the operation based on the determined operation of the detected object. Achievable.
本発明は、赤外線センサを用いた電気機器の制御方法及び赤外線センサを備える電気機器に関する。電気機器の制御方法及び所望の制御動作が可能な電気機器として好適である。 The present invention relates to a method for controlling an electric device using an infrared sensor and an electric device including the infrared sensor. It is suitable as a control method of an electric device and an electric device capable of a desired control operation.
１０ 発光装置
２０ 赤外線センサ
２１ 赤外線センサの視野の境界
１００ テーブル
DESCRIPTION OF
Claims (8)
所定の期間における前記赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定し、該判定結果に基づき電気機器の動作を制御することを特徴とする電気機器の制御方法。 In the control method of the electrical equipment that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor,
Based on the time and / or number of times during which the output of the infrared sensor in a predetermined period exceeds the first threshold, it is determined that the operation of the detected object in the visual field of the infrared sensor is a predetermined operation And controlling the operation of the electric device based on the determination result.
所定の期間における前記赤外線センサの出力が、一定の割合以上で変化し続けた場合に、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定し、該判定結果に基づき電気機器の動作を制御することを特徴とする電気機器の制御方法。 In the control method of the electrical equipment that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor,
When the output of the infrared sensor in a predetermined period continues to change at a certain rate or more, it is determined that the operation of the detected object in the visual field of the infrared sensor is a predetermined operation, and the determination result A control method for an electric device, characterized in that the operation of the electric device is controlled based on the control method.
所定の期間における前記赤外線センサの出力が、第１の閾値を超えた期間の時間及び／又は回数に基づいて、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、
該判定部により判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部と
を備えていることを特徴とする電気機器。 In electrical equipment that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor,
Based on the time and / or number of times during which the output of the infrared sensor in a predetermined period exceeds the first threshold, it is determined that the operation of the detected object in the visual field of the infrared sensor is a predetermined operation A determination unit to perform,
An electric device comprising: a control unit that controls the operation based on the operation of the detected object determined by the determination unit.
所定の期間における前記赤外線センサの出力が一定の割合以上で変化し続けた場合に、前記赤外線センサの視野中における前記被検出体の動作が所定の動作であると判定する判定部と、
該判定部により判定された被検出体の動作に基づいて、動作を制御する制御部と
を備えていることを特徴とする電気機器。 In electrical equipment that detects and controls the movement of the detected object with an infrared sensor,
A determination unit that determines that the operation of the detected object in the field of view of the infrared sensor is a predetermined operation when the output of the infrared sensor in a predetermined period continues to change at a certain rate or more;
An electric device comprising: a control unit that controls the operation based on the operation of the detected object determined by the determination unit.
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|---|---|---|---|---|
| JP2021081120A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning system |
| CN113932421A (en) * | 2021-09-24 | 2022-01-14 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Air conditioner, control method, electronic device and storage medium |
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2013
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