JP2013127681A - Camera system and camera mount - Google Patents

Camera system and camera mount Download PDF

Info

Publication number
JP2013127681A
JP2013127681A JP2011276490A JP2011276490A JP2013127681A JP 2013127681 A JP2013127681 A JP 2013127681A JP 2011276490 A JP2011276490 A JP 2011276490A JP 2011276490 A JP2011276490 A JP 2011276490A JP 2013127681 A JP2013127681 A JP 2013127681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
gas
alarm
data
gas concentration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011276490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Kashiwamura
忠司 柏村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2011276490A priority Critical patent/JP2013127681A/en
Publication of JP2013127681A publication Critical patent/JP2013127681A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system and camera mount for image photographing that have a toxic gas detecting function easy to carry.SOLUTION: The camera system includes: a gas detection part 14 that is rotatably attached to a photographing camera such that the leading end of a telescopic rod LD can be vertically oriented, incorporates in its leading end part a semiconductor gas sensor 11 a resistance value of which varies in reaction with methane gas, and measures the electric resistance of the gas sensor 11, thereby measuring the density of the methane gas; an alarming part 15 that gives an alarm when the methane gas exceeds a predetermined density; and an MPU 3 that controls the alarm display on an LCD7 when a user is alarmed.

Description

本発明の実施形態は、工事施工状況を記録撮影する半導体ガスセンサ内蔵のカメラシステムおよび撮影カメラを装着するカメラマウントに関する。   Embodiments of the present invention relate to a camera system with a built-in semiconductor gas sensor for recording and photographing a construction situation and a camera mount to which a photographing camera is attached.

施設、設備等の建造、補修や電気工事、ガス、水道等の工事に係わる施工記録写真は、マンホール、ポンプ井、基礎抗、下水道管、地中埋設工事、トンネル工事など換気の悪い場所、微生物の呼吸や土中成分などにより有毒ガスが発生したり、酸素濃度が低下している危険な場所で撮影される場合が多々ある。   Construction record photos related to construction, repair, electrical work, gas, water supply, etc. of facilities, equipment, etc., manholes, pump wells, foundations, sewer pipes, underground burial work, tunnel work, poorly ventilated places, microorganisms There are many cases where pictures are taken in a dangerous place where toxic gas is generated due to respiration or soil components, or where the oxygen concentration is low.

マンホールや下水道管などで予め危険が想定される場所での作業は、これらの有毒ガス対策として、ガスセンサなどを準備して現場作業の前に安全を確認してから撮影する。有毒ガスを赤外線測定により離れた場所から検出するガスセンサやガス分布を撮影するリモート監視(サーモグラフィー)カメラがある(例えば、非特許文献1。)。しかしながら、施工写真の様に目視状況を撮影して記録するためには適していない(例えば、特許文献1。)。一方、ガスセンサも比較的大型であり、又準備携行するには支障があることや、施工記録撮影用カメラと共にガス検出器を持参することを忘れるなど安全対策上問題があった。   When working in manholes or sewer pipes where danger is assumed in advance, as a countermeasure against these toxic gases, take a picture after preparing a gas sensor and confirming safety before on-site work. There are gas sensors that detect toxic gases from remote locations by infrared measurement and remote monitoring (thermographic) cameras that capture gas distribution (for example, Non-Patent Document 1). However, it is not suitable for photographing and recording a visual situation like a construction photograph (for example, Patent Document 1). On the other hand, the gas sensor is also relatively large, and there are problems in terms of safety measures, such as troublesome preparation and carrying forgotten to bring a gas detector with a construction recording camera.

特開2006−30214号(特登4209877号)JP 2006-30214 A (Noto 4209877)

FLIR Systems Japan K.K FLIR Gas Find IR カタログFLIR Systems Japan K.K FLIR Gas Find IR Catalog

従来工事施工の記録写真を撮影する場合、大型なガス検出器を携行するには支障があることや、施工記録撮影用カメラと共にガス検出器を持参することを忘れるなど安全対策上問題があった。   When taking record photographs of conventional construction work, there were problems with safety measures, such as difficulties in carrying a large gas detector and forgetting to bring a gas detector with a construction record camera. .

本発明が解決しようとする課題は、携行が容易で有毒ガス検出機能を備えた施工記録撮影用のカメラシステムおよびカメラマウントを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a camera system and camera mount for construction record photography that are easy to carry and have a toxic gas detection function.

上記目的を達成するために、本実施形態のカメラシステムは、写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、モニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と検出目標ガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化から測定したガス濃度データを出力するガス検出手段と、前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、前記警報が入力された場合、前記モニタディスプレイまたは、前記カメラ部が備えるファインダに警報を表示する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the camera system of the present embodiment is a camera system that records photographed image data in a storage means, and has a monitor display function, and includes a camera unit for photographing an electronic video photograph and a detection target gas. A semiconductor gas sensor that absorbs and changes its resistance value, and is provided with the semiconductor gas sensor at the distal end, and is attached to the camera with a rotating mounting shaft that can be oriented in the vertical direction of the camera in a rod shape that expands and contracts. When the telescopic rod, the gas detection means for outputting the gas concentration data measured from the change in the resistance value of the semiconductor gas sensor with respect to the gas, and the measured gas concentration data are input and exceed a predetermined value, An alarm output means for generating and outputting an alarm; and when the alarm is input, the monitor display or the card Characterized in that it comprises a control means for performing control to display a warning finder la section is provided.

また本発明のカメラマウントは、データ入力インタフェースを介して入力される情報を表示可能なモニタディスプレイを備え、電子映像写真を撮影するカメラに装着されるカメラマウントであって、前記カメラ部を装着固定するマウント部と、検出目標ガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化から測定したガス濃度データを出力するガス検出手段と、前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、前記カメラとの間で所定の形式のデジタル信号を入出力するデータインタフェースと、前記警報が入力された場合、前記データインタフェース手段を介して前記モニタディスプレイに表示する警報情報を出力する制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする。   The camera mount according to the present invention includes a monitor display capable of displaying information input via a data input interface, and is mounted on a camera for taking an electronic video photograph, and the camera unit is fixedly mounted. Mount part, a semiconductor gas sensor that absorbs the detection target gas and the resistance value changes, and the semiconductor gas sensor is provided at the tip part, and is a rod shape that expands and contracts, and the tip part can be rotated in the vertical direction of the camera. A telescopic rod attached to the camera with an attachment shaft, gas detection means for outputting gas concentration data measured from a change in resistance value of the semiconductor gas sensor to the gas, and the measured gas concentration data are input. When the value exceeds a predetermined value, a predetermined format is generated between the alarm output means for generating and outputting an alarm and the camera. A data interface for inputting / outputting a digital signal, and a control means for performing control to output alarm information to be displayed on the monitor display via the data interface means when the alarm is inputted. .

第1の実施形態に係わるカメラの動作を説明する機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the operation of the camera according to the first embodiment. 第1の実施形態に係わるカメラの外観図。1 is an external view of a camera according to a first embodiment. 第1の実施形態に係わるカメラの外観図。1 is an external view of a camera according to a first embodiment. 第1の実施形態の伸縮棒LDの先端部の構造を説明する構造図。FIG. 3 is a structural diagram illustrating the structure of the distal end portion of the telescopic rod LD of the first embodiment. 第1の実施形態のカメラの動作処理手順を説明するフローチャートA flowchart for explaining an operation processing procedure of the camera according to the first embodiment. 第2の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図。The functional block diagram explaining operation | movement of the camera system of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のカメラシステムの外観図。The external view of the camera system of 2nd Embodiment.

以下、実施形態のカメラシステムを図面を参照して説明する。   Hereinafter, a camera system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図である。
図1において本実施形態のカメラシステムCSは、ここでは、半導体ガスセンサを用いてメタンガスを検出するガス検出手段であるガス検知処理部10と、その他の構成である画像を撮影するカメラとの組合せられたカメラシステムである。なお、ここではカメラは、電子的な撮像素子を用いる通称デジタルカメラと呼ばれるものを例に説明する。
FIG. 1 is a functional block diagram for explaining the operation of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the camera system CS of the present embodiment is a combination of a gas detection processing unit 10 that is a gas detection unit that detects methane gas using a semiconductor gas sensor, and a camera that captures an image having another configuration. Camera system. Here, the camera is described as an example of a so-called digital camera using an electronic image sensor.

カメラは、通常の目視状況の写真撮影をする可視光での画像を撮像する撮像素子1、画像信号および監視制御信号をデジタル処理するための変換・インタフェース手段であるデジタルIF(インタフェース)部2、MPU3、時刻タイマ31、計測タイマ32、内部メモリ4、撮影データを記録する外部メモリ5、撮影画像をモニタ表示するLCD(液晶ディスプレイ)ドライバー6、LCD7、レンズL、そのレンズの焦点、絞り(図示せず)等を設定する機構部8、カメラの操作者が必要な諸パラメータ等を入力する操作部9、ガス検知処理部10、シャッタボタンsと、ファインダfとを有している。   The camera has an image pickup device 1 for picking up an image with visible light for taking a photograph in a normal viewing situation, a digital IF (interface) unit 2 which is a conversion / interface means for digitally processing the image signal and the monitoring control signal, MPU 3, time timer 31, measurement timer 32, internal memory 4, external memory 5 for recording captured data, LCD (Liquid Crystal Display) driver 6 for displaying captured images on a monitor, LCD 7, lens L, focus and aperture of the lens (FIG. (Not shown) and the like, an operation unit 9 for inputting various parameters required by the camera operator, a gas detection processing unit 10, a shutter button s, and a finder f.

ガス検知処理部10は、ガス検知の為の半導体ガスセンサ11が先端に組み込まれる伸縮棒(ロッド)LD、半導体ガスセンサ11に熱を加える為の電源であるバイアス部12、半導体ガスセンサの状態を測定しガスを検出し、警報信号を出力するガス検出部14と、警報信号を受信してLED点灯、アラーム音等の警報を出力する警報部15とを備えている。警報は、デジタルIF部2を介してMPU3へ伝えられ、MPU3は、撮影画面をモニタするLCD7へアラーム(警報)が表示される。   The gas detection processing unit 10 measures the state of an extendable rod (rod) LD into which a semiconductor gas sensor 11 for gas detection is incorporated at the tip, a bias unit 12 that is a power source for applying heat to the semiconductor gas sensor 11, and the semiconductor gas sensor. A gas detection unit 14 that detects gas and outputs an alarm signal, and an alarm unit 15 that receives the alarm signal and outputs an alarm such as LED lighting and alarm sound are provided. The warning is transmitted to the MPU 3 via the digital IF unit 2, and the MPU 3 displays an alarm (warning) on the LCD 7 that monitors the shooting screen.

メタンを検出可能な半導体ガスセンサ11は、金属酸化物半導体の酸化スズ(SnO2)が代表的であるが、このほかセラミックガス検出素子など、広義で固体センサと呼ばれ、これらは、ガス濃度、ガス種類に応じてセンサ部分の電気抵抗が変化する事を測定してガスを検出する各種のものが検出対象ガスや濃度に応じて選択される。例えば、セラミックのガスセンサ特性
https://www.hst.titech.ac.jp/~meb/Ceramics/gassensor/gassensor.html
の図2がその一例である。
The semiconductor gas sensor 11 capable of detecting methane is typically a metal oxide semiconductor tin oxide (SnO2), but is also called a solid-state sensor in a broad sense such as a ceramic gas detection element. Various types for detecting gas by measuring the change in the electrical resistance of the sensor portion according to the type are selected according to the detection target gas and concentration. For example, ceramic gas sensor characteristics
https://www.hst.titech.ac.jp/~meb/Ceramics/gassensor/gassensor.html
FIG. 2 shows an example.

MPU3は、撮像素子1から入力される撮像信号を所定の画像ファイルフォーマットに変換したり、LCD7に表示するための信号に変換する等の処理を行う画像処理機能、撮像素子1からの信号からの信号が入力され、画像の焦点や絞り(露出光量)を設定する機構系処理機能、また操作部9からの入力に従ってカメラ動作を設定するユーザI/O(入出力)処理機能を実行する。この機能は、内部メモリ4に記憶されるプログラムやデータによって実行される。また撮影した画像ファイルは、時刻タイマ31の撮影時刻や、後述のガス検出に係わるデータ等と対応づけられて外部メモリ5へ書き込み記憶される。   The MPU 3 has an image processing function for performing processing such as conversion of an image pickup signal input from the image pickup device 1 into a predetermined image file format or conversion to a signal for display on the LCD 7, and a signal from the signal from the image pickup device 1. When a signal is input, a mechanical processing function for setting the focus and aperture (exposure light amount) of the image and a user I / O (input / output) processing function for setting the camera operation according to the input from the operation unit 9 are executed. This function is executed by a program or data stored in the internal memory 4. The photographed image file is written and stored in the external memory 5 in association with the photographing time of the time timer 31, data related to gas detection described later, and the like.

また、ガス検出部14は、測定した半導体ガスセンサ11の電気抵抗から算出したガス濃度などのデータをデジタルIF部2を介してMPU3に通知する。MPU3は、画像撮影の補助データとして撮影時刻データを時刻タイマ31により取得し、ガス検出のアラームが発生している時刻データや撮影タイミングのガス検出濃度などガス測定に係わるデータを外部メモリ5に所定のフォーマットで補助データに加えて書き込み記録する。   Further, the gas detection unit 14 notifies the MPU 3 of data such as a gas concentration calculated from the measured electrical resistance of the semiconductor gas sensor 11 via the digital IF unit 2. The MPU 3 acquires shooting time data as auxiliary data for image shooting by the time timer 31, and stores data related to gas measurement such as time data when a gas detection alarm is generated and gas detection concentration at the shooting timing to the external memory 5. In addition to auxiliary data, it is written and recorded in this format.

このため、ガス検出データを検出の都度、カメラ操作者が記録する必要がない。   For this reason, it is not necessary for the camera operator to record the gas detection data each time detection is performed.

図2、図3は、第1の実施形態のカメラシステムCSの外観図である。
図2(a)は、カメラシステムの前面、(b)背面、図3(a)、(b)は上面(平面図)、図3(c)は側面を示している。図3(c)は、伸縮棒LDが前方へ回転して伸ばされた状態を示し、半導体ガスセンサ11は、伸縮棒LDの先端のヘッド部17に取り付けられている。
2 and 3 are external views of the camera system CS of the first embodiment.
2A is a front view of the camera system, FIG. 2B is a back view, FIGS. 3A and 3B are top views (plan views), and FIG. 3C is a side view. FIG. 3C shows a state where the telescopic rod LD is rotated forward and extended, and the semiconductor gas sensor 11 is attached to the head portion 17 at the tip of the telescopic rod LD.

ヘッド部17は、例えば直径10mm前後のマンホールの蓋にある小孔を通過出来る程度の小さいサイズである。また、伸縮棒LDは、数10cmまたはそれ以上の長さで、マンホールの小孔からトンネル内部に挿入してガス濃度を測定可能にしている。また、パイプ設備のひび割れ等でガス漏出を掲出する場合にも、伸縮棒LDの先端を漏出測定位置へ近づける事により危険を低くして測定することが可能である。   The head portion 17 is small enough to pass through a small hole in a manhole cover having a diameter of about 10 mm, for example. The telescopic rod LD has a length of several tens of centimeters or more and is inserted into the tunnel from a small hole in the manhole so that the gas concentration can be measured. Even when a gas leak is displayed due to a crack in a pipe facility or the like, it is possible to measure with a low risk by bringing the tip of the telescopic rod LD close to the leak measurement position.

図4は、伸縮棒LDの先端部の構造を説明する構造図である。
図4において半導体ガスセンサ11は伸縮棒LDのヘッド部17の通気口30内に取り付けられる。ガス濃度は、濃度と電気抵抗との関係を予め算出、または測定して校正することにより求めることが可能になる。
FIG. 4 is a structural diagram for explaining the structure of the tip of the telescopic rod LD.
In FIG. 4, the semiconductor gas sensor 11 is mounted in the vent 30 of the head portion 17 of the telescopic rod LD. The gas concentration can be obtained by previously calculating or measuring and calibrating the relationship between the concentration and the electrical resistance.

伸縮棒LDは、図2のカメラのボディD底部近くの側面にリール部Rを介して取付軸16でカメラ本体に取り付けられる。そして、取付軸16を中心に先端方向がカメラの上方向から下方向に向くように回転可能になっている。また伸縮棒LDは、ラジオのロッドアンテナのような同心円筒の形状で、内部に半導体ガスセンサ11に接続されたリード線27が通り、リード線27は、伸縮棒LDが短い状態ではリールRに巻き取られる構造である。リールRは、内部に渦巻き上のバネ(図示せず)があり、このリード線27を巻き取ることが可能である。センサの種類によっては、センサ部分を電流により熱線で暖めるものもありこの熱線用の電源もバイアス部12からリード線27により供給される。   The telescopic rod LD is attached to the camera body by the attachment shaft 16 via the reel portion R on the side surface near the bottom of the body D of the camera shown in FIG. Then, the tip end direction about the mounting shaft 16 can be rotated from the upper direction to the lower direction of the camera. The telescopic rod LD has a concentric cylindrical shape like a radio rod antenna, and a lead wire 27 connected to the semiconductor gas sensor 11 passes through the lead rod 27. The lead wire 27 is wound around the reel R when the telescopic rod LD is short. It is a structure to be taken. The reel R has a spiral spring (not shown) inside, and the lead wire 27 can be taken up. Depending on the type of sensor, the sensor portion may be heated by a heat wire with an electric current, and the power for the heat wire is also supplied from the bias unit 12 through the lead wire 27.

カメラ操作者は、伸縮棒LDを伸ばし、先端をマンホールの蓋にある穴から内部へ差し込む事により、マンホールに入る以前に内部の有毒ガス濃度を検出することが出来る。また、マンホール等の閉空間に入り作業する場合、想定される有毒ガスが、メタンのように空気よりも軽い場合には伸ばした伸縮棒LDを上へ向け、反対に、重いガスの場合には下方に向けることにより周囲に滞留するガスから操作員の呼吸部位から離れた濃度測定が可能である。言い換えれば、ガスが滞留する場合でも、危険を避けて早めのガス検知が可能である。   The camera operator can detect the internal toxic gas concentration before entering the manhole by extending the telescopic rod LD and inserting the tip into the inside through the hole in the lid of the manhole. Also, when working in a closed space such as a manhole, if the assumed toxic gas is lighter than air, such as methane, the stretched rod LD is pointed upward, and conversely, if it is heavy gas It is possible to measure the concentration away from the breathing site of the operator from the gas staying in the surroundings by facing downward. In other words, even when the gas stays, early gas detection is possible while avoiding danger.

バイアス部12に付属するグリップボタンBは、カメラのボディDを掴むことにより撮影時にONになり、半導体ガスセンサ11を動作させる為のスイッチである。非携帯時には半導体ガスセンサ11は、動作しないが、撮影時を始めカメラを掴んでいる間には、カメラボディDを持つ右手がこのグリップボタンBを押すことにより半導体ガスセンサ11が測定可能状態になり、ガス検出動作が無意識中でも実行されている。   A grip button B attached to the bias unit 12 is a switch for operating the semiconductor gas sensor 11 that is turned on at the time of photographing by grasping the body D of the camera. The semiconductor gas sensor 11 does not operate when not carried, but the semiconductor gas sensor 11 becomes measurable when the right hand holding the camera body D presses the grip button B while holding the camera, such as during shooting. The gas detection operation is executed even when unconscious.

ガス検出部14は、ガス濃度指数となる半導体ガスセンサ11の抵抗値からガス濃度を算出して警報部15へ通知し、警報部15は所定の危険なガス濃度を超えた場合、警報を出力する。警報は、デジタルIF部2を介してMPU3へ通知され、MPU3は、更にカメラCのファインダfやLCD7のモニタディスプレイに警報表示する制御を行う。   The gas detection unit 14 calculates the gas concentration from the resistance value of the semiconductor gas sensor 11 that becomes the gas concentration index, and notifies the alarm unit 15 of the gas concentration, and the alarm unit 15 outputs an alarm when a predetermined dangerous gas concentration is exceeded. . The alarm is notified to the MPU 3 via the digital IF unit 2, and the MPU 3 further performs control to display an alarm on the finder f of the camera C and the monitor display of the LCD 7.

この結果、外観、形状を通常のカメラとの差異が小さく、通常の撮影カメラと同様の携行性と操作性とを維持出来るので、従来の様に工事施工写真を撮影する際に危険を避けるためにガス検知器をカメラと合わせて携行しなくても良い。また安全確認の為のガス検出に係わる測定データをカメラに補助データとして同時に記録することが可能になる。   As a result, the difference in appearance and shape from a normal camera is small, and the same portability and operability as a normal shooting camera can be maintained, so to avoid danger when taking construction photographs as before. It is not necessary to carry the gas detector with the camera. In addition, measurement data related to gas detection for safety confirmation can be simultaneously recorded as auxiliary data in the camera.

図5は、第1の実施形態のカメラの動作処理手順を説明するフローチャートである。
カメラは、操作者により電源がONにされ、撮影準備に入る(図5(a)のステップs1)。そして、カメラのボディDを保持するとグリップボタンが押され、スイッチがON(ステップs2)になり半導体ガスセンサ11にバイアス部12から電流が供給される(ステップs3)。(伸縮棒LDをこのタイミングで、マンホールの小孔に入れることによりマンホールに入る前にガスの検出が可能になる。)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation processing procedure of the camera according to the first embodiment.
The camera is turned on by the operator and is ready for shooting (step s1 in FIG. 5A). When the body D of the camera is held, the grip button is pressed, the switch is turned on (step s2), and current is supplied to the semiconductor gas sensor 11 from the bias unit 12 (step s3). (The gas can be detected before entering the manhole by inserting the telescopic rod LD into the small hole of the manhole at this timing.)

ガス検出部14は、半導体ガスセンサ11の抵抗値を測定し(ステップs4)、その抵抗値からガス濃度を算出したガス濃度を警報部15へ通知する(ステップs5)。   The gas detection unit 14 measures the resistance value of the semiconductor gas sensor 11 (step s4), and notifies the alarm unit 15 of the gas concentration calculated from the resistance value (step s5).

警報部15は、ガス濃度が警報レベルを越えている場合(ステップs6がYesの場合)、ファインダ、背面のLCD7に例えばマーク点滅によるアラーム表示や、内蔵電子ブザー(図示せず。)によりアラーム警報が出力される。この測定値は、デジタルIF部2を介してMPU3に入力される。   When the gas concentration exceeds the alarm level (when step s6 is Yes), the alarm unit 15 displays an alarm alarm by, for example, displaying an alarm by blinking a mark on the finder or the LCD 7 on the rear surface or by a built-in electronic buzzer (not shown). Is output. This measured value is input to the MPU 3 via the digital IF unit 2.

MPU3は、LCD7へアラーム表示をするための処理を行うと共に、測定データを時刻タイマ31で取得した時刻情報と共に補助データとして外部メモリ5へ書き込み記憶する(ステップs7)。カメラ操作者が、シャッタボタンsを押してレリーズする(ステップs8がYes)と撮影画像とガス濃度の測定値とを時刻情報で関連づけて補助データとして外部メモリ5へ書き込み記憶する(ステップs9)。なお、LCD7には、時刻タイマの時刻情報TXが表示される。   The MPU 3 performs processing for displaying an alarm on the LCD 7, and writes and stores the measurement data in the external memory 5 as auxiliary data together with the time information acquired by the time timer 31 (step s7). When the camera operator presses the shutter button s and releases it (step s8 is Yes), the captured image and the measured value of the gas concentration are associated with time information and written and stored in the external memory 5 as auxiliary data (step s9). Note that the time information TX of the time timer is displayed on the LCD 7.

この処理により、ガス濃度が基準値よりも高い場合は、画像が撮影される前のタイミングであっても、アラーム発生記録として外部メモリに状況記録が行われる。一方、画像が撮影されている場合には、アラームの有無に係わらず、撮影時刻でのガス濃度が外部メモリに記録されている。   By this process, when the gas concentration is higher than the reference value, the situation is recorded in the external memory as an alarm occurrence record even at the timing before the image is taken. On the other hand, when an image is taken, the gas concentration at the photographing time is recorded in the external memory regardless of the presence or absence of an alarm.

また、ガス濃度の記録を行うために、図5(b)で示すようにアラームが発生していない間でも例えば3秒間隔でガス濃度を外部メモリ5に記録するようにしても良い。この補助データの記録方法の選択は、操作部9の設定ボタンの所定の操作方法で切り換えてMPU3が制御する処理手順を設定する。図5(b)の処理では、図5(a)のステップs6とステップs7がそれぞれステップs61とステップs71に変更されているが、それ以外の前後は同様の処理手順である。   In order to record the gas concentration, as shown in FIG. 5B, the gas concentration may be recorded in the external memory 5 at intervals of, for example, 3 seconds even when no alarm is generated. The selection of the auxiliary data recording method is switched by a predetermined operation method of the setting button of the operation unit 9 to set a processing procedure controlled by the MPU 3. In the process of FIG. 5B, step s6 and step s7 of FIG. 5A are changed to step s61 and step s71, respectively.

ガス濃度の測定記録は、図5(a)のステップs6では警報が出た場合に記録する様に操作部9から設定されているが、図5(b)のステップs61では、3秒間隔で自動的に記録する連続記録モードに設定されている。そしてステップs71では、3秒間隔で測定値が、外部メモリへ書き込み記録される。   The measurement record of the gas concentration is set from the operation unit 9 so as to be recorded when an alarm is issued in step s6 of FIG. 5A, but in step s61 of FIG. The continuous recording mode for automatic recording is set. In step s71, the measurement values are written and recorded in the external memory at intervals of 3 seconds.

図6は、本発明の第2の実施形態のカメラシステムの動作を説明する機能ブロック図、図7は、第2の実施形態のカメラシステムCSの外観図である。
図6で示される様に第1の実施形態ではカメラ本体に含まれるガス検知処理部10が第2の実施形態では、カメラCx本体に取り付けられるカメラマウントCMに収容されている。図7(a)は、カメラCxをカメラマウントCMに取り付けた場合の前面からの外観図、図7(b)は、背面からの外観図、図7(c)は、カメラマウントCMの前面からの外観図、図7(d)は、背面からの外観図である。
FIG. 6 is a functional block diagram for explaining the operation of the camera system of the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an external view of the camera system CS of the second embodiment.
As shown in FIG. 6, in the first embodiment, the gas detection processing unit 10 included in the camera body is accommodated in the camera mount CM attached to the camera Cx body in the second embodiment. 7A is an external view from the front when the camera Cx is attached to the camera mount CM, FIG. 7B is an external view from the back, and FIG. 7C is a front view of the camera mount CM. FIG. 7D is an external view from the back.

カメラCxは、カメラマウントCMのフレーム91に取り付けられた固定ネジ93でカメラマウントCMに装着固定される。フレーム91には、収容部92が付属し、ガス検知処理部10や図示されない電池が収容され、またガス検知処理部10の操作部9が底面から操作出来るように取り付けられている。   The camera Cx is mounted and fixed to the camera mount CM with a fixing screw 93 attached to the frame 91 of the camera mount CM. The frame 91 is attached with an accommodating portion 92, accommodates the gas detection processing portion 10 and a battery (not shown), and is attached so that the operation portion 9 of the gas detection processing portion 10 can be operated from the bottom surface.

ガス検知処理部10は、カメラマウントCMの収容部92に電池と共に適宜収容される。また、カメラマウントCMのグリップ90には、ガス検知処理部10の電源スイッチ25、およびグリップボタンBが取り付けられている。グリップボタンBは、グリップ時にガス検知処理部10動作をONにするスイッチであり電源スイッチ25とグリップボタンBとは、一つにまとめられていても良い。   The gas detection processing unit 10 is appropriately accommodated together with the battery in the accommodation unit 92 of the camera mount CM. Further, the power switch 25 and the grip button B of the gas detection processing unit 10 are attached to the grip 90 of the camera mount CM. The grip button B is a switch for turning on the operation of the gas detection processing unit 10 during gripping, and the power switch 25 and the grip button B may be combined into one.

第2の実施形態では、ガス検出処理専用の制御処理部22、操作部9、ガス検知処理部10とカメラCxとのデータ入出力を行うI/Oインタフェース50、および計測タイマ32が、ガス検知処理部10自身で備えられる。制御処理部22は、図1のデジタルIF部2と、MPU3とに相当するデジタル信号処理を実行する機能回路である。警報部15は、LEDの警報発光、電子ブザーの様な警報音を出力する。ガス検出部14から制御処理部22に入力された警報は、更にI/Oインタフェース50を介してカメラCxへ向けて出力される。   In the second embodiment, the control processing unit 22 dedicated to the gas detection processing, the operation unit 9, the I / O interface 50 for inputting / outputting data between the gas detection processing unit 10 and the camera Cx, and the measurement timer 32 are provided for gas detection. The processing unit 10 itself is provided. The control processing unit 22 is a functional circuit that executes digital signal processing corresponding to the digital IF unit 2 and the MPU 3 in FIG. The alarm unit 15 outputs an alarm sound such as an LED alarm emission or an electronic buzzer. The alarm input from the gas detection unit 14 to the control processing unit 22 is further output to the camera Cx via the I / O interface 50.

また、カメラCx本体と制御処理部22とは、USB(Universal Serial Bus)等のI/Oインタフェース50を介してガス検出に係わる情報が入出力される。撮影した画像データを外部に出力出来るカメラでは、I/Oインタフェース50を介して入力するデジタル信号(データ)をMPU3との間で入出力し、LED7の様なモニタディスプレイへ表示可能なものがある。このデータ入出力表示機能は、カメラ製造時の調整等に非公開で用いられる。しかし、これらのデータ形式を利用してモニタディスプレイに表示される文字、マーク等の点滅、表示が可能なものについては、表示の点滅等により、アラーム(警告)表示とすることが可能である。更に、I/Oインタフェース50を介し入力したデータを撮影したカメラCxの画像の補助データとしてもよい。   In addition, information related to gas detection is input / output between the camera Cx main body and the control processing unit 22 via an I / O interface 50 such as a USB (Universal Serial Bus). Some cameras that can output captured image data to the outside can input / output digital signals (data) input via the I / O interface 50 to / from the MPU 3 and display them on a monitor display such as the LED 7. . This data input / output display function is privately used for adjustment at the time of manufacturing the camera. However, those that can blink and display characters, marks, etc. displayed on the monitor display using these data formats can be displayed as alarms (warnings) by blinking the display. Furthermore, the data input via the I / O interface 50 may be used as auxiliary data for the image of the camera Cx that captured the data.

I/Oインタフェース50を介してカメラCx本体へは、予めカメラCx側のMPU3のデータ入出力条件に基づいて制御処理部22内で準備されたプログラムに従って、カメラCxへガス検出通知の警報や、ガス検出タイミング情報等が所定のデータフォーマットで出力される。   To the camera Cx main body via the I / O interface 50, a gas detection notification alarm to the camera Cx according to a program prepared in advance in the control processing unit 22 based on the data input / output conditions of the MPU 3 on the camera Cx side, Gas detection timing information and the like are output in a predetermined data format.

I/Oインタフェース50は、外観図では表示されないが、カメラCxでは小さなケーブルコネクタなどが準備されるので、それを介してデータを伝送するケーブルで情報を伝達する。   Although the I / O interface 50 is not displayed in the external view, a small cable connector or the like is prepared in the camera Cx, so that information is transmitted via a cable that transmits data through the I / O interface 50.

カメラCx本体にI/Oインタフェースを備えていない場合、ガス検知処理部10は、カメラマウントCMに取り付けられた警報LED151や電子ブザー等の警報通知手段により、カメラオペレータへガスを検出したことを通知することが出来る。この場合は、カメラが直接警報表示をしたりガス検出記録を外部メモリ等へ記録することは出来ないが、カメラとガス警報器をまとめた構成として安全に寄与出来る。補言すれば、第2の形態では、フィルムカメラとの組合せにおいてもガス検出をした場合に警報が出力され、操作員の安全を図ることが可能である。   When the camera Cx body does not have an I / O interface, the gas detection processing unit 10 notifies the camera operator that gas has been detected by an alarm notification means such as an alarm LED 151 or an electronic buzzer attached to the camera mount CM. I can do it. In this case, the camera cannot directly display an alarm or record a gas detection record in an external memory or the like, but it can contribute to safety as a configuration in which the camera and the gas alarm are combined. In other words, in the second embodiment, even when combined with a film camera, an alarm is output when gas is detected, and the operator can be kept safe.

このように第1、第2の実施形態では、ガス検知処理部10の動作を起動するスイッチは、グリップボタンBとして、カメラのボディD、またはカメラウントCMのグリップ90に取り付けられ、カメラ操作員が無意識の内に電源が入るので撮影中でも有害ガスを検出して警報を発することが可能である。   As described above, in the first and second embodiments, the switch that activates the operation of the gas detection processing unit 10 is attached to the camera body D or the grip 90 of the camera mount CM as the grip button B, and is operated by the camera operator. However, since the power is turned on unconsciously, it is possible to detect a harmful gas and issue an alarm even during shooting.

以上述べた少なくともひとつの実施形態のカメラシステムによれば、画像撮影機能に加えて半導体ガスセンサ機能を備える事により撮影目標に対するガス検出機能を有し、有毒ガスを検出して危険を知らせるガス検出器を携行することなくカメラ1台で安全に施工状況を撮影するカメラシステムを提供することが可能となる。   According to the camera system of at least one embodiment described above, a gas detector having a gas detection function for a shooting target by providing a semiconductor gas sensor function in addition to an image shooting function, and detecting a toxic gas to notify the danger It is possible to provide a camera system that can safely photograph the construction status with a single camera without carrying the camera.

また、ここではメタンガスを例に実施形態について説明したが、他のガスで有ってもガスの種類に対応する半導体ガスセンサを選択して組合せれば、同様に検出が可能である。   In addition, although the embodiment has been described by taking methane gas as an example, the detection can be performed in the same manner by selecting and combining semiconductor gas sensors corresponding to the type of gas even if other gases are used.

更に上記説明は、有毒ガスの濃度が基準値を超える場合について説明したが、反対に例えば、酸素が欠乏する様な状況を検出する様な所定の濃度以下になった場合(必要なガスが無い場合)にアラームを出力するものであってもよい。   Further, the above explanation has been given for the case where the concentration of the toxic gas exceeds the reference value, but conversely, for example, when the concentration becomes lower than a predetermined concentration for detecting a situation where oxygen is deficient (there is no necessary gas). In this case, an alarm may be output.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 撮像素子
2 デジタルIF(インタフェース)部
3 MPU
31 時刻タイマ
32 計測タイマ
4 内部メモリ
5 外部メモリ
50 I/Oインタフェース
6 LCD(液晶ディスプレイ)ドライバー
7 LCD
L レンズ
B グリップボタン
LD 伸縮棒
R リール
s シャッタボタン
f ファインダ
8 機構部
9 操作部
10 ガス検知処理部
11 半導体ガスセンサ
12 バイアス部
14 ガス検出部
15 警報部
16 取り付け軸
17 ヘッド部
22 制御処理部
90 グリップ
91 フレーム
92 収容部
93 固定ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image sensor 2 Digital IF (interface) part 3 MPU
31 Time Timer 32 Measurement Timer 4 Internal Memory 5 External Memory 50 I / O Interface 6 LCD (Liquid Crystal Display) Driver 7 LCD
L Lens B Grip button LD Retractable rod R Reel s Shutter button f Finder 8 Mechanism unit 9 Operation unit 10 Gas detection processing unit 11 Semiconductor gas sensor 12 Bias unit 14 Gas detection unit 15 Alarm unit 16 Mounting shaft 17 Head unit 22 Control processing unit 90 Grip 91 Frame 92 Housing part 93 Fixing screw

Claims (7)

写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、
モニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と
検出目標とする種類のガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、
前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化から測定した前記目標のガス濃度データを出力するガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
前記警報が入力された場合、前記モニタディスプレイまたは、前記カメラ部が備えるファインダに警報を表示する制御を行う制御手段と
を具備する
ことを特徴とするカメラシステム。
In a camera system for recording photographed image data in a storage means,
A camera unit that has a monitor display function, takes an electronic video photograph, absorbs the type of gas targeted for detection, and changes its resistance value; and
The semiconductor gas sensor is provided at the distal end, and in a rod shape that expands and contracts, the telescopic rod attached to the camera by a rotation mounting shaft that can be oriented in the vertical direction of the camera;
Gas detection means for outputting the target gas concentration data measured from a change in resistance value of the semiconductor gas sensor with respect to the gas;
Alarm output means for generating and outputting an alarm when the measured gas concentration data is input and exceeds a predetermined value;
And a control unit that performs control to display an alarm on the monitor display or a finder provided in the camera unit when the alarm is input.
写真撮影した画像データを記憶手段に記録するカメラシステムにおいて、
データ入力インタフェースを介して入力される情報を表示するモニタディスプレイを備え、電子映像写真を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部を固定保持するとともに、
検出目標とする種類のガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、
前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化から測定したガス濃度データを出力するガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
前記カメラとの間で所定の形式のデジタル信号を入出力するデータインタフェースと、
前記警報が入力された場合、前記データインタフェース手段を介して前記モニタディスプレイに表示する警報情報を出力する制御を行う制御手段とを
備えるマウント部
とを具備することを特徴とするカメラシステム。
In a camera system for recording photographed image data in a storage means,
A monitor display for displaying information input via the data input interface, and a camera unit for taking an electronic video photograph;
While fixing and holding the camera unit,
A semiconductor gas sensor that absorbs the type of gas to be detected and changes its resistance value;
The semiconductor gas sensor is provided at the distal end, and in a rod shape that expands and contracts, the telescopic rod attached to the camera by a rotation mounting shaft that can be oriented in the vertical direction of the camera;
Gas detection means for outputting gas concentration data measured from a change in resistance value of the semiconductor gas sensor with respect to the gas;
Alarm output means for generating and outputting an alarm when the measured gas concentration data is input and exceeds a predetermined value;
A data interface for inputting and outputting a digital signal of a predetermined format to and from the camera;
A camera system comprising: a mounting unit including a control unit that performs control to output alarm information to be displayed on the monitor display via the data interface unit when the alarm is input.
前記カメラは、更に
内部タイマと、シャッタボタンが半押し状態にあるか、完全に押し込まれてレリーズされたかを前記制御手段へ通知するシャッタとを更に備え、
前記制御手段は、前記ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを取得し、
前記レリーズされたタイミングに撮影して記録した画像データに、その撮影タイミングに取得したガス濃度データを前記内部タイマと参照してその撮影時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録する
ことを特徴とする請求項1または、2に記載のカメラシステム。
The camera further includes an internal timer and a shutter for notifying the control means whether the shutter button is in a half-pressed state or completely pressed and released,
The control means acquires the gas concentration data output by the gas detection means,
Writing and recording the gas concentration data acquired at the shooting timing in the storage means as auxiliary data associated with the shooting time information with reference to the internal timer in the image data shot and recorded at the released timing. The camera system according to claim 1 or 2.
前記制御手段は、
前記ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを取得し、
前記警報出力手段からアラームを入力した場合、取得したガス濃度データを前記内部タイマと参照してその測定時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録する
ことを特徴とする請求項1または、2に記載のカメラシステム。
The control means includes
Obtaining the gas concentration data output by the gas detection means;
2. When an alarm is input from the alarm output means, the acquired gas concentration data is written and recorded in the storage means as auxiliary data associated with the measurement time information with reference to the internal timer. 2. The camera system according to 2.
前記制御手段は、
前記内部タイマを参照して前記ガス検出手段が出力する前記ガス濃度データを定期的に取得し、
前記定期的に取得したガス濃度データをその測定時刻情報と関連づけた補助データとして前記記憶手段に書き込み記録する
ことを特徴とする請求項1または、2に記載のカメラシステム。
The control means includes
Periodically acquiring the gas concentration data output by the gas detection means with reference to the internal timer;
3. The camera system according to claim 1, wherein the periodically acquired gas concentration data is written and recorded in the storage means as auxiliary data associated with the measurement time information.
カメラを装着固定するマウント部と、
前記カメラ部を固定保持するとともに、
検出目標とする種類のガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、
前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化から測定したガス濃度データを出力するガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段とを
具備する
ことを特徴とするカメラマウント。
A mount for mounting and fixing the camera;
While fixing and holding the camera unit,
A semiconductor gas sensor that absorbs the type of gas to be detected and changes its resistance value;
The semiconductor gas sensor is provided at the distal end, and in a rod shape that expands and contracts, the telescopic rod attached to the camera by a rotation mounting shaft that can be oriented in the vertical direction of the camera;
Gas detection means for outputting gas concentration data measured from a change in resistance value of the semiconductor gas sensor with respect to the gas;
A camera mount comprising alarm output means for generating and outputting an alarm when the measured gas concentration data is inputted and exceeds a predetermined value.
データ入力インタフェースを介して入力される情報を表示可能なモニタディスプレイ機能を備え、電子映像写真を撮影するカメラに装着されるカメラマウントであって、
前記カメラ部を装着固定するマウント部と、
検出目標とする種類のガスを吸収し、抵抗値が変化する半導体ガスセンサと、
前記半導体ガスセンサを先端部に備え、伸縮するロッド形状で、前記先端部が前記カメラの上下方向に指向可能な回転取り付け軸で前記カメラに取り付けられた伸縮棒と、
前記半導体ガスセンサの前記ガスに対する抵抗値の変化か測定したガス濃度データを出力するガス検出手段と、
前記測定されたガス濃度データが入力され、それが所定の値を越えた場合、警報を生成して出力する警報出力手段と、
前記カメラとの間で所定の形式のデジタル信号を入出力するデータインタフェースと、
前記警報が入力された場合、前記データインタフェース手段を介して前記モニタディスプレイに表示する警報情報を出力する制御を行う制御手段とを
具備することを特徴とするカメラマウント。
A camera mount equipped with a monitor display function capable of displaying information input via a data input interface and attached to a camera for taking an electronic video photograph,
A mount portion for mounting and fixing the camera portion;
A semiconductor gas sensor that absorbs the type of gas to be detected and changes its resistance value;
The semiconductor gas sensor is provided at the distal end, and in a rod shape that expands and contracts, the telescopic rod attached to the camera by a rotation mounting shaft that can be oriented in the vertical direction of the camera;
Gas detection means for outputting gas concentration data obtained by measuring whether the resistance value of the semiconductor gas sensor is changed with respect to the gas;
Alarm output means for generating and outputting an alarm when the measured gas concentration data is input and exceeds a predetermined value;
A data interface for inputting and outputting a digital signal of a predetermined format to and from the camera;
And a control means for performing control to output alarm information to be displayed on the monitor display via the data interface means when the alarm is inputted.
JP2011276490A 2011-12-16 2011-12-16 Camera system and camera mount Pending JP2013127681A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011276490A JP2013127681A (en) 2011-12-16 2011-12-16 Camera system and camera mount

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011276490A JP2013127681A (en) 2011-12-16 2011-12-16 Camera system and camera mount

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013127681A true JP2013127681A (en) 2013-06-27

Family

ID=48778190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011276490A Pending JP2013127681A (en) 2011-12-16 2011-12-16 Camera system and camera mount

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013127681A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103927855A (en) * 2014-05-12 2014-07-16 赵晓晔 Combustible gas alarm visual control system
CN105844848A (en) * 2016-05-31 2016-08-10 新奥科技发展有限公司 Safety management method and device of underground pipeline
TWI738175B (en) * 2020-01-08 2021-09-01 研能科技股份有限公司 Home device capable of gas detection
TWI738183B (en) * 2020-01-16 2021-09-01 研能科技股份有限公司 Air detection system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103927855A (en) * 2014-05-12 2014-07-16 赵晓晔 Combustible gas alarm visual control system
CN105844848A (en) * 2016-05-31 2016-08-10 新奥科技发展有限公司 Safety management method and device of underground pipeline
TWI738175B (en) * 2020-01-08 2021-09-01 研能科技股份有限公司 Home device capable of gas detection
US11885727B2 (en) 2020-01-08 2024-01-30 Microjet Technology Co., Ltd. Home device capable of gas detection
TWI738183B (en) * 2020-01-16 2021-09-01 研能科技股份有限公司 Air detection system
US11543397B2 (en) 2020-01-16 2023-01-03 Microjet Technology Co., Ltd. Air detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013128185A (en) Camera system and camera mount
JP6170863B2 (en) Electronic cassette
KR101111167B1 (en) Apparatus and method for photographing temperature picture in mobile communication device
US20150022667A1 (en) Activity and/or environment driven annotation prompts for thermal imager
JP5546887B2 (en) Radiographic imaging apparatus and method, and program
JP2013523396A5 (en)
JP2009175104A5 (en)
JP2011249981A (en) Photographing apparatus and its control method
WO2012083349A4 (en) System for integrated wound analysis
KR20150104183A (en) Panoramic camera
US9843727B2 (en) Image capturing apparatus and image capturing method
JP2013127681A (en) Camera system and camera mount
JP2008099809A (en) Radiographic imaging equipment
KR20100035385A (en) Surveillance method and apparatus using digital photographing apparatus
JP5156565B2 (en) Information recording / reproducing device
KR20060067929A (en) Camera apparatus having on-screen display function and monitoring system using the same
JP2008167225A (en) Optical device, and information distribution/reception system
JP2009205103A (en) Portable radiograph conversion device
JP2008046073A (en) Angle-measuring apparatus and method, and photographing device
JP2009291338A (en) Radiation image capturing system
JP2003241073A5 (en)
JP6923262B2 (en) Monitoring equipment, monitoring systems, monitoring methods and programs
JP2013076787A (en) Camera
JP2019106686A (en) Electronic apparatus and control method thereof
JP2009172250A (en) Radiation image photographing system