JP2012075782A - X-ray image capture device - Google Patents

X-ray image capture device Download PDF

Info

Publication number
JP2012075782A
JP2012075782A JP2010225730A JP2010225730A JP2012075782A JP 2012075782 A JP2012075782 A JP 2012075782A JP 2010225730 A JP2010225730 A JP 2010225730A JP 2010225730 A JP2010225730 A JP 2010225730A JP 2012075782 A JP2012075782 A JP 2012075782A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
image
subject
irradiation
irradiation field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010225730A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012075782A5 (en
JP5646269B2 (en
Inventor
Atsushi Takahashi
淳 高橋
Takuya Sakaguchi
卓弥 坂口
Manabu Tanaka
学 田中
Atsushi Goto
敦 後藤
Masanori Matsumoto
正典 松本
Shingo Abe
真吾 阿部
Ryuji Zaiki
隆二 材木
Teruomi Gunji
輝臣 郡司
Naotaka Sato
直高 佐藤
Yoshinori Shimizu
義訓 清水
Kunio Shiraishi
邦夫 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2010225730A priority Critical patent/JP5646269B2/en
Publication of JP2012075782A publication Critical patent/JP2012075782A/en
Publication of JP2012075782A5 publication Critical patent/JP2012075782A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5646269B2 publication Critical patent/JP5646269B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of switching between the entire image capture and a partial image capture.SOLUTION: An X-ray image capture device according to the present embodiment includes: an X-ray source 1; an X-ray detector 5; an X-ray diaphragm 3 with a variable aperture for limiting irradiation field of the X-ray irradiated from the X-ray source to a subject; a foot switch unit 20 for selecting any one of at least first and second states; and an image capture controller 9 that controls the X-ray irradiation and the X-ray diaphragm so as to radiate the X-ray to the subject in a first irradiation field during the first state and controls the X-ray irradiation and the X-ray diaphragm so as to radiate the X-ray to the subject in a second irradiation field narrower than the first irradiation field during the second state.

Description

本発明の実施形態は、X線撮像装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an X-ray imaging apparatus.

カテーテル術などのX線透視下での処置においては長時間のX線照射が必要とされる。このため防護板で保護したり、撮像レートを落としたりという工夫がなされているがその被曝低減効果は十分ではない。   In treatment under fluoroscopy such as catheterization, long-time X-ray irradiation is required. For this reason, there are contrivances such as protection by a protective plate and reduction of the imaging rate, but the exposure reduction effect is not sufficient.

これに対し、ROI撮像という技術が知られている。これはオペレーターの指定する部分領域に限定してX線撮像を行うものである。しかし、全面撮像と部分撮像(ROI撮像ともいう)との切り替えにはその切替指示操作とともに、X線絞りの開口調整操作、そしてそれらが操作が完了してX線照射指示の操作を行うことが必要であり、また部分撮像から全面撮像に戻す際にも同様に面倒な操作が必要とされ、臨床上使いにくいという問題があった。   On the other hand, a technique called ROI imaging is known. This is to perform X-ray imaging limited to a partial region designated by the operator. However, switching between full-surface imaging and partial imaging (also referred to as ROI imaging) can be performed together with a switching instruction operation, an X-ray aperture opening adjustment operation, and an X-ray irradiation instruction operation when the operation is completed. In addition, when returning from partial imaging to full imaging, a troublesome operation is required as well, and there is a problem that it is difficult to use clinically.

特開平6−47034号公報JP-A-6-47034 特開平8−266535号公報JP-A-8-266535 特開2003−116845号公報JP 2003-116845 A

目的は、全面撮像と部分撮像との相互の切替に関する操作性を向上することにある。   The purpose is to improve the operability related to the mutual switching between full-surface imaging and partial imaging.

本実施形態に係るX線撮像装置は、X線源と、前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、第1、第2の状態の一方から他方に選択操作可能なスイッチ部と、前記第1の状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2の状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備する。   An X-ray imaging apparatus according to the present embodiment includes an X-ray source, an X-ray detector that is disposed to face the X-ray source and detects X-rays that have passed through a subject, and the X-ray source from the subject. In order to limit the irradiation field of X-rays irradiated to the specimen, an X-ray aperture with variable aperture, a switch unit that can be selectively operated from one of the first and second states, and the first state are maintained. The X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm are controlled so that the subject is irradiated with the X-ray in the first irradiation field during the period, and the second state is maintained. An imaging control unit that controls X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm so that the subject is irradiated with the X-ray in a second irradiation field that is narrower than the first irradiation field during a certain period It comprises.

本実施形態に係るX線撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging device which concerns on this embodiment. 図1のX線源を含む撮像機構の構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the imaging mechanism containing the X-ray source of FIG. 図1のX線絞りに装備される可能遮蔽板を示す図である。It is a figure which shows the possible shielding board with which the X-ray diaphragm of FIG. 1 is equipped. 図1のフットスイッチユニットの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the foot switch unit of FIG. 図1のフットスイッチユニットの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the foot switch unit of FIG. 図1のフットスイッチユニットのさらに他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the further another structural example of the foot switch unit of FIG. 図1の撮像制御部による撮像処理の手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the procedure of the imaging process by the imaging control part of FIG. 図7のS05、S16の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of S05 of FIG. 7, S16. 図1の撮像制御部による撮像処理の他の手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the other procedure of the imaging process by the imaging control part of FIG. 図1の撮像制御部による撮像処理の他の手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the other procedure of the imaging process by the imaging control part of FIG. 図1の撮像制御部による撮像処理の他の手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the other procedure of the imaging process by the imaging control part of FIG. 図1の画像処理部及び撮像制御部によるROI位置の更新処理の手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the procedure of the update process of the ROI position by the image process part of FIG. 1, and an imaging control part. 図1の画像処理部及び撮像制御部によるROI位置の更新処理の他の手順を示す流れ図である。7 is a flowchart illustrating another procedure of ROI position update processing by the image processing unit and the imaging control unit of FIG. 1. バイプレーン型のX線撮像装置の構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a biplane type X-ray imaging device. 本実施形態に係るバイプレーン型X線撮像装置に適応されたフットスイッチユニットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the foot switch unit applied to the biplane type | mold X-ray imaging device which concerns on this embodiment. 図15の全面撮像(F/L)スイッチ74の押下に対応する画像表示の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of image display corresponding to pressing of a full-surface imaging (F / L) switch 74 in FIG. 15. 図15の部分撮像(F/L)スイッチ75の押下に対応する画像表示の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of image display corresponding to pressing of a partial imaging (F / L) switch 75 in FIG. 15.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるX線撮像装置を説明する。
図1、図2に示すように、X線源1は、C形アーム31の一端に取り付けられる。Cアーム31は、天井懸下アーム32及びスライダ33を介して、撮像固定点(アイソセンタ)で交差する直交3軸(X,Y,Z)に関して個別に回転自在に支持される。X線検出器5は、Cアーム31の他端に取り付けられる。X線検出器5は、X線源1に対して対向する。X線検出器5は、イメージインテンシファイアとTVカメラとの組み合わせ構造でもよいし、入射X線を直接的又は間接的に電荷に変換する複数の検出素子(画素)が2次元状に配列されてなる平面検出器(フラット・パネル・ディテクタ)であってもよい。撮像に際しては、X線源1とX線検出器5との間に、寝台天板上に載置された状態で被検体が配置される。
The X-ray imaging apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray source 1 is attached to one end of a C-arm 31. The C-arm 31 is supported by the ceiling suspension arm 32 and the slider 33 so as to be individually rotatable with respect to three orthogonal axes (X, Y, Z) intersecting at an imaging fixing point (isocenter). The X-ray detector 5 is attached to the other end of the C arm 31. The X-ray detector 5 faces the X-ray source 1. The X-ray detector 5 may be a combination structure of an image intensifier and a TV camera, or a plurality of detection elements (pixels) that directly or indirectly convert incident X-rays into charges are arranged in a two-dimensional manner. It may be a flat detector (flat panel detector). When imaging, the subject is placed between the X-ray source 1 and the X-ray detector 5 while being placed on the couch top.

X線源1は、高電圧発生器2に接続される。高電圧発生器2はX線源1の陰極陽極間に高電圧(管電圧)を印加する。また高電圧発生器2はX線源1のフィラメントに電流(フィラメント電流)を供給する。それによりX線源1からX線が発生される。高電圧発生器2の管電圧とフィラメント電流とは個別に可変である。撮像制御部9は高電圧発生器2に第1、第2制御信号を供給する。第1制御信号により高電圧発生器2がX線源1に印加する管電圧が変化される。第2制御信号により高電圧発生器2がX線源1に供給するフィラメント電流が変化される。管電圧及びフィラメント電流の変化は、被検体へ照射されるX線の照射線量を変化させる。   The X-ray source 1 is connected to a high voltage generator 2. The high voltage generator 2 applies a high voltage (tube voltage) between the cathode and anode of the X-ray source 1. The high voltage generator 2 supplies a current (filament current) to the filament of the X-ray source 1. Thereby, X-rays are generated from the X-ray source 1. The tube voltage and filament current of the high voltage generator 2 are individually variable. The imaging control unit 9 supplies the first and second control signals to the high voltage generator 2. The tube voltage applied to the X-ray source 1 by the high voltage generator 2 is changed by the first control signal. The filament current supplied from the high voltage generator 2 to the X-ray source 1 is changed by the second control signal. Changes in the tube voltage and the filament current change the dose of X-rays irradiated to the subject.

X線絞り3がX線源1のX線放射窓に装備される。X線絞り3は、X線源1から被検体へ照射するX線の照射野を限定する。図3に示すように、X線絞り3は、個別可動式の複数の遮蔽板14〜17を備える。遮蔽板14〜17の枚数及び移動方式のバリエーションによりX線照射野は矩形、X軸に対して傾斜した矩形又は円形に制限される。説明の便宜上ここでは、遮蔽板14〜17は、4枚であり、X線照射野は矩形であるとして説明する。遮蔽板14〜17は典型的にはX線遮蔽性を有する鉛板である。遮蔽板14〜17は本来的にはX線の線質を変更するためのX線に対する半透明性を有するウェッジ、例えばモリブデン含有板であっても良い。絞り制御部10は、X線絞り3に装備された遮蔽板14〜17の移動を個別に制御する。それにより遮蔽板14〜17に囲まれた開口の中心位置及び開口の大きさ、例えば開口の対角線長や径を任意に変更することができる。   An X-ray stop 3 is mounted on the X-ray emission window of the X-ray source 1. The X-ray diaphragm 3 limits the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray source 1 to the subject. As shown in FIG. 3, the X-ray diaphragm 3 includes a plurality of individually movable shielding plates 14 to 17. The X-ray irradiation field is limited to a rectangle, a rectangle inclined with respect to the X axis, or a circle depending on the number of the shielding plates 14 to 17 and the variation of the moving method. Here, for convenience of explanation, it is assumed that there are four shielding plates 14 to 17 and the X-ray irradiation field is rectangular. The shielding plates 14 to 17 are typically lead plates having X-ray shielding properties. The shielding plates 14 to 17 may be essentially wedges having translucency with respect to X-rays for changing the quality of X-rays, for example, molybdenum-containing plates. The diaphragm control unit 10 individually controls the movement of the shielding plates 14 to 17 provided in the X-ray diaphragm 3. Thereby, the center position of the opening surrounded by the shielding plates 14 to 17 and the size of the opening, for example, the diagonal length and diameter of the opening can be arbitrarily changed.

なお、X線検出器5の受光面の一部分に制限してX線を照射する撮像を部分撮像又はROI撮像という。ROIはRegion of Interestの略称であり、つまり高い関心を寄せて注視している撮像域内の一部領域と定義され得る関心領域である。このときの照射野を第2照射野という。照射野とは典型的にはアイソセンタを通りX線中心軸に直交する撮像基準面に対してX線束が交わる領域の大きさとして定義される。また第2照射野に対応する開口を部分開口という。第2照射野よりも広い照射野を第1照射野という。典型的には第1照射野は、X線検出器5の受光面全域に対応する。ここでは第1照射野は、X線検出器5の受光面全域に対応する領域として説明するが、第2照射野よりも広ければ、受光面全域に対応する領域よりも狭い領域であっても良い。第1照射野での撮像を全面撮像という。第1照射野に対応する開口を全面開口という。また第1照射野内での第2照射野の中心位置及び大きさは絞り制御部10の制御下で任意に可変である。   Note that imaging in which X-rays are irradiated while being limited to a part of the light receiving surface of the X-ray detector 5 is referred to as partial imaging or ROI imaging. ROI is an abbreviation of Region of Interest, that is, a region of interest that can be defined as a partial region within an imaging region that is being watched with high interest. The irradiation field at this time is referred to as a second irradiation field. The irradiation field is typically defined as the size of the region where the X-ray flux intersects the imaging reference plane that passes through the isocenter and is orthogonal to the X-ray central axis. An opening corresponding to the second irradiation field is referred to as a partial opening. An irradiation field wider than the second irradiation field is referred to as a first irradiation field. Typically, the first irradiation field corresponds to the entire light receiving surface of the X-ray detector 5. Here, the first irradiation field will be described as an area corresponding to the entire light receiving surface of the X-ray detector 5, but if it is wider than the second irradiation field, it may be an area narrower than the area corresponding to the entire light receiving surface. good. Imaging in the first irradiation field is called full-surface imaging. The opening corresponding to the first irradiation field is referred to as a full surface opening. The center position and the size of the second irradiation field in the first irradiation field are arbitrarily variable under the control of the aperture control unit 10.

画像記憶部8はX線検出器5で撮像された画像データを記憶する。心電波形計測器(ECG)6は、被検体の心電波形を計測し、心電波形を解析して心拍時相を表すデータを出力する。心拍時相とは例えばR波から次のR波までの期間(一心拍期間)の各位置を百分率で正規化した指標である。画像記憶部8に記憶される画像データには個々に撮像時刻に対応する心拍時相データが関連付けられる。画像記憶部8に記憶された画像データは、画像処理部11を介してモニター13に表示される。モニター13は、図2に示した撮像機構とともに例えばカテーテル処置室内に設置される。   The image storage unit 8 stores image data captured by the X-ray detector 5. The electrocardiogram waveform measuring device (ECG) 6 measures the electrocardiogram waveform of the subject, analyzes the electrocardiogram waveform, and outputs data representing the heartbeat time phase. The heartbeat time phase is, for example, an index obtained by normalizing each position in a period (one heartbeat period) from an R wave to the next R wave. The image data stored in the image storage unit 8 is individually associated with heartbeat time phase data corresponding to the imaging time. The image data stored in the image storage unit 8 is displayed on the monitor 13 via the image processing unit 11. The monitor 13 is installed in the catheter treatment room, for example, together with the imaging mechanism shown in FIG.

カテーテル処置室の床面上にはフットスイッチユニット20が配置される。フットスイッチユニット20はカテーテル処置を実施している医師自身が足により踏付操作することによりX線照射を伴うX線撮像の開始と終了とを指示するために設けられる。このフットスイッチユニット20は、ニュートラル状態から、第1の状態又は第2の状態に選択的に遷移することができるよう構成されている。典型的には、図4に示すように、第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22がフットスイッチユニット20に装備される。もちろんフットスイッチユニット20はフットスイッチ21、22の他にスイッチを有していてもよい。第1のフットスイッチ21が踏付られたとき、スイッチボックス25では第1の状態が選択される。第2のフットスイッチ22が踏付られたとき、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。第1、第2のフットスイッチ21、22のいずれも踏付られていないとき、スイッチボックス25では第1、第2いずれでもないニュートラルの状態が選択される。   A foot switch unit 20 is disposed on the floor of the catheter treatment room. The foot switch unit 20 is provided for instructing the start and end of X-ray imaging accompanied by X-ray irradiation by a stepping operation with a foot by a doctor who is performing catheter treatment. The foot switch unit 20 is configured to be able to selectively transition from the neutral state to the first state or the second state. Typically, as shown in FIG. 4, the foot switch unit 20 is equipped with first and second types of foot switches 21 and 22. Of course, the foot switch unit 20 may have a switch in addition to the foot switches 21 and 22. When the first foot switch 21 is stepped on, the first state is selected in the switch box 25. When the second foot switch 22 is stepped on, the switch box 25 selects the second state. When neither the first foot switch 21 nor the second foot switch 22 is depressed, the switch box 25 selects a neutral state that is neither the first nor the second.

フットスイッチユニット20は第1、第2の状態を選択することができる限りにおいて、第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22を設ける構造には限定されない。例えば、図5に示すように、単一のフットスイッチ23を設けて、フットスイッチ23が最下まで完全に踏み下げられたとき(全押しのとき)、スイッチボックス25では第1の状態が選択され、フットスイッチ23が途中まで踏み下げられたとき(半押しのとき)、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。フットスイッチ23から足を離して最上部に復帰されたとき、ニュートラルの状態が選択される。また図6に示すように、フットスイッチユニット20は単一のシーソー式スイッチ24を有しても良い。シーソー式スイッチ24が左側に傾けられたとき、スイッチボックス25では第1の状態が選択され、シーソー式スイッチ24が右側に傾けられたとき、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。フットスイッチ24から足を離して水平に復帰されたとき、ニュートラルの状態が選択される。等価機能を有する限りフットスイッチユニット20の構造は任意である。ここでは図4に示した第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22を装備したフットスイッチユニット20を例に説明する。   The foot switch unit 20 is not limited to the structure in which the first and second types of foot switches 21 and 22 are provided as long as the first and second states can be selected. For example, as shown in FIG. 5, when a single foot switch 23 is provided and the foot switch 23 is fully depressed to the lowest position (when fully depressed), the switch box 25 selects the first state. When the foot switch 23 is depressed halfway (half-pressed), the switch box 25 selects the second state. When the foot switch 23 is released and returned to the top, the neutral state is selected. Further, as shown in FIG. 6, the foot switch unit 20 may have a single seesaw type switch 24. When the seesaw switch 24 is tilted to the left, the switch box 25 selects the first state, and when the seesaw switch 24 is tilted to the right, the switch box 25 selects the second state. When the foot switch 24 is released and returned to the horizontal position, the neutral state is selected. The structure of the foot switch unit 20 is arbitrary as long as it has an equivalent function. Here, the foot switch unit 20 equipped with the first and second types of foot switches 21 and 22 shown in FIG. 4 will be described as an example.

撮像制御部9は、フットスイッチユニット20の第1フットスイッチ21が継続的に踏み付けられている期間には、全面撮像を実行するために、高電圧発生部2を制御してX線を照射させ、それとともにX線絞り3を制御して開口を全開する。また、撮像制御部9は、フットスイッチユニット20の第2フットスイッチ22が継続的に踏み付けられている期間には、部分撮像を実行するために、高電圧発生部2を制御してX線を照射させ、それとともにX線絞り3を制御して開口を狭く絞る。第1、第2フットスイッチ21、22の何れかの単一操作により、X線照射が開口変更を伴って全面撮像と部分撮像とを瞬時に切り替えることを可能とする。近年の血管内治療の発達により、X線照射時間が長くなってきている。臨床現場からは被曝低減が要望されているが、このように単一操作による部分撮像と全面撮像との切り替えは、処置時間の短縮、そしてそれに伴う造影剤注入量の低減、そしてなによりも被曝低減を実現できる。   The imaging control unit 9 controls the high voltage generation unit 2 to irradiate X-rays in order to perform full-surface imaging during the period when the first foot switch 21 of the foot switch unit 20 is continuously depressed. At the same time, the aperture is fully opened by controlling the X-ray diaphragm 3. In addition, the imaging control unit 9 controls the high voltage generation unit 2 to perform X-rays in order to execute partial imaging during a period when the second foot switch 22 of the foot switch unit 20 is continuously depressed. At the same time, the X-ray diaphragm 3 is controlled to narrow the aperture narrowly. With a single operation of any of the first and second foot switches 21 and 22, X-ray irradiation can instantaneously switch between full-surface imaging and partial imaging with an aperture change. With the recent development of endovascular treatment, the X-ray irradiation time has become longer. Although the reduction of exposure is required from the clinical site, switching between partial imaging and full imaging by a single operation in this way shortens the treatment time, and accordingly reduces the amount of contrast medium injection, and above all, exposure. Reduction can be realized.

図7を参照して、全面撮像と部分撮像との動作手順について詳細に説明する。初期的にはX線絞り3の開口は全開の状態に設けられる。撮像制御部9は、手技開始以後適時に医師により図8左側に示すように第1フットスイッチ21が踏まれるのを待機する(S01)。それをトリガとして撮像制御部9はX線発生を開始させ被検体にX線を照射させるために高電圧発生部2を制御する(S02)。X線は第1照射野で被検体に照射される。X線照射は第1フットスイッチ21から足を離して(S07)、ニュートラルの状態に復帰するまで継続される。X線照射が継続されている期間中にはX線検出器5で画像データが一定周期で繰り返し取得される(S03)。取得された画像データは画像記憶部8に記憶されるとともに(S04)、画像処理部11を経由してモニター13にライブで表示される(S05)。画像データはそれぞれ撮像時に対応する心拍位相のデータを関連付けられて記憶される。第1フットスイッチ21を踏んでいる期間中はX線絞り3の開口は全開であるので、全面撮像が繰り返し実行され、モニター13には動画として表示される。   With reference to FIG. 7, the operation procedure of full-surface imaging and partial imaging will be described in detail. Initially, the opening of the X-ray diaphragm 3 is provided in a fully open state. The imaging control unit 9 waits for the first foot switch 21 to be stepped on by the doctor as shown on the left side of FIG. 8 in a timely manner after starting the procedure (S01). With this as a trigger, the imaging control unit 9 controls the high voltage generation unit 2 to start X-ray generation and irradiate the subject with X-rays (S02). The subject is irradiated with X-rays in the first irradiation field. X-ray irradiation is continued until the foot is released from the first foot switch 21 (S07) and the state returns to the neutral state. During the period in which the X-ray irradiation is continued, image data is repeatedly acquired by the X-ray detector 5 at a constant cycle (S03). The acquired image data is stored in the image storage unit 8 (S04) and displayed live on the monitor 13 via the image processing unit 11 (S05). The image data is stored in association with heartbeat phase data corresponding to each image. While the first foot switch 21 is being depressed, the opening of the X-ray diaphragm 3 is fully open, so that full-surface imaging is repeatedly performed and displayed on the monitor 13 as a moving image.

上記画像取得(S03)−画像表示(S05)の処理は第1フットスイッチ21から足を離す(S06)まで繰り返される。第1フットスイッチ21から足を離した時(S06)、撮像制御部9はX線の発生を停止させX線照射を停止させるために高電圧発生部2を制御する(S07)。それにより全面撮像は停止される。全面撮像が停止されたとき、撮像制御部9は全面撮像期間の最後に取得された全面画像のモニター13への表示を保持させるために画像記憶部8及び画像処理部11を制御する(いわゆるラストイメージホールド機能)。撮像制御部9は、検査/術式終了の指示が入力されないとき(S08)、第1、第2フットスイッチ21、22のいずれかが医師により踏まれてニュートラル状態から第1、第2のいずれかの状態に遷移するのを待機する。   The image acquisition (S03) -image display (S05) process is repeated until the first foot switch 21 is released (S06). When the foot is released from the first foot switch 21 (S06), the imaging controller 9 controls the high voltage generator 2 to stop the generation of X-rays and stop the X-ray irradiation (S07). Thereby, the whole surface imaging is stopped. When the entire imaging is stopped, the imaging control unit 9 controls the image storage unit 8 and the image processing unit 11 to hold the display of the entire image acquired at the end of the entire imaging period on the monitor 13 (so-called last processing). Image hold function). When an instruction to end the examination / surgical procedure is not input (S08), the imaging control unit 9 takes either the first or second foot switch 21 or 22 from the neutral state by stepping on one of the first and second foot switches 21 and 22. Wait for transition to any state.

次に、オペレーターはモニター13に表示保持されている全面画像上で関心点として例えばカテーテルの先端位置をマウス等を有するROI設定操作部12を介して指定する。その後、医師により第2フットスイッチ22が踏まれてオン状態に遷移されたとき(S11)、それをトリガとして撮像制御部9は絞り制御部10に、関心点を中心とした所定の大きさの関心領域(ROI)の範囲情報を開口変更を開始させるための制御信号とともに供給する。この制御信号により絞り制御部10は、絞り3の開口を全面開口からROIに対応する部分開口まで変更させるために図3右側に示す通り絞り14〜17の移動を開始する(S12)。ROIに対応する部分開口が確保された時点で、絞り14〜17の移動は停止される。   Next, the operator designates, for example, the tip position of the catheter as a point of interest on the entire image displayed and held on the monitor 13 via the ROI setting operation unit 12 having a mouse or the like. After that, when the doctor steps on the second foot switch 22 to change to the on state (S11), using this as a trigger, the imaging control unit 9 causes the aperture control unit 10 to have a predetermined size centered on the point of interest. A region of interest (ROI) range information is supplied along with a control signal for initiating an aperture change. In response to this control signal, the diaphragm control unit 10 starts moving the diaphragms 14 to 17 as shown on the right side of FIG. 3 in order to change the aperture of the diaphragm 3 from the full aperture to the partial aperture corresponding to the ROI (S12). When the partial opening corresponding to the ROI is secured, the movements of the apertures 14 to 17 are stopped.

開口変更開始と同期して、撮像制御部9はX線発生を開始させ被検体にX線を照射開始させるために高電圧発生部2を制御する(S13)。このように第2フットスイッチ22がオン状態になった時点で、開口変更が開始され、それとともにX線照射が開始される。換言すると、ROIに対応する部分開口が確保される前段階であって、第2フットスイッチ22を踏んだ後からX線照射が開始されライブ画像を視認することができる。第2フットスイッチ22を踏んでから、ROIに対応する部分開口が確保されるまでライブ画像の確認を待機する必要がない。   In synchronization with the start of aperture change, the imaging control unit 9 controls the high voltage generation unit 2 to start X-ray generation and start irradiating the subject with X-rays (S13). As described above, when the second foot switch 22 is turned on, the opening change is started, and at the same time, X-ray irradiation is started. In other words, it is a stage before a partial opening corresponding to the ROI is secured, and X-ray irradiation is started after the second foot switch 22 is stepped on so that a live image can be visually recognized. There is no need to wait for confirmation of the live image until the partial opening corresponding to the ROI is secured after the second foot switch 22 is depressed.

X線照射野は全面に対応する第1照射野から徐々に狭くなり最終的に第2照射野で被検体に照射される。X線照射開始と同期して、X線検出器5による画像データの取得が開始される(S14)。取得された部分画像データは画像記憶部8及び画像処理部11を経由してモニター13に動画としてライブ表示される(S16)。   The X-ray field is gradually narrowed from the first field corresponding to the entire surface, and finally the subject is irradiated in the second field. In synchronization with the start of X-ray irradiation, acquisition of image data by the X-ray detector 5 is started (S14). The acquired partial image data is displayed live as a moving image on the monitor 13 via the image storage unit 8 and the image processing unit 11 (S16).

ライブ表示される部分画像は、画像処理部11により、図8の右側に示すように、直前の全面撮像期間に取得され記憶されている全面画像上に位置整合して合成、ここでは重ねられる(superimpose)(S15)。なお、絞り3の開口が全面開口からROIに対応する部分開口まで変更している最中であっても、画像処理部11により、ROIに対応する範囲の画像(部分画像)がトリミングされ、全面画像に重ねられる。部分画像に合成される全面画像は、再生動画であっても良いし、動画を構成する複数の静止画の中の特定の1フレームの静止画、例えば直前の全面撮像期間における最終フレームの静止画であっても良い。再生全面画像を部分画像に合成するとき、全面画像を心拍同期のもとで再生することが好ましい。心拍同期再生により、全面画像の心拍位相をライブの部分画像の心拍位相と整合させることができる。   As shown on the right side of FIG. 8, the partial image displayed live is synthesized and superimposed on the entire image acquired and stored in the immediately preceding entire imaging period, as shown on the right side of FIG. superimpose) (S15). Even when the aperture of the diaphragm 3 is changing from the full aperture to the partial aperture corresponding to the ROI, the image processing unit 11 trims the image (partial image) in the range corresponding to the ROI, and the entire surface. It is superimposed on the image. The entire image combined with the partial image may be a reproduced moving image, or a specific one-frame still image among a plurality of still images constituting the moving image, for example, the last frame still image in the immediately preceding entire imaging period. It may be. When synthesizing the reproduced full image with the partial image, it is preferable to reproduce the full image with heartbeat synchronization. The heartbeat phase of the whole image can be matched with the heartbeat phase of the live partial image by the heartbeat synchronization reproduction.

部分撮像に際しては、撮像制御部9は、関心領域の位置及び大きさに関する情報を自動露光制御部(ABC;Automatic Bright Control)7に供給する。自動露光制御部7は、検出器5の出力から関心領域に対応するデータを抽出し、その露光量を表す平均値等を閾値に比較し、その比較結果を撮像制御部9に供給する。   At the time of partial imaging, the imaging control unit 9 supplies information related to the position and size of the region of interest to an automatic exposure control unit (ABC) 7. The automatic exposure control unit 7 extracts data corresponding to the region of interest from the output of the detector 5, compares an average value representing the exposure amount with a threshold value, and supplies the comparison result to the imaging control unit 9.

上記画像取得(S14)−画像表示(S16)の処理は第2フットスイッチ22から足を離す(S17)まで繰り返される。第2フットスイッチ22から足を離した時(S17)、撮像制御部9はX線の発生を停止させX線照射を停止させるために高電圧発生部2を制御する(S18)。それにより部分撮像は停止される。部分撮像が停止されたとき、撮像制御部9は部分撮像期間の最後に取得された部分画像をそれに合成された全面画像とともにモニター13に表示保持させるために画像記憶部8及び画像処理部11を制御する。   The image acquisition (S14) -image display (S16) process is repeated until the second foot switch 22 is released (S17). When the foot is released from the second foot switch 22 (S17), the imaging controller 9 controls the high voltage generator 2 to stop the generation of X-rays and stop the X-ray irradiation (S18). Thereby, partial imaging is stopped. When the partial imaging is stopped, the imaging control unit 9 displays the image storage unit 8 and the image processing unit 11 in order to display and hold the partial image acquired at the end of the partial imaging period on the monitor 13 together with the entire image combined therewith. Control.

また撮像制御部9は部分撮像が停止された時、絞り制御部10を制御して、絞り3の開口を部分開口から全面開口まで自動的に復帰させる(S19)。この自動復帰により、第1フットスイッチ21のオン操作の直後から全面画像を取得することができる。しかし、図9に示すように、全面撮像終了直後に、絞り3の開口を全面開口から部分開口に自動的に復帰させる手順を否定しない(S20)。また図10に示すように、部分撮像及び全面撮像の終了直後に、自動的な開口変更を行わない手順を否定するものでもない(S20)。図10の例では、全面撮像を断続的に繰り返す場合、また部分撮像を断続的に繰り返す場合には必要な開口で必要な照射野の画像を即時に取得することができる。   Further, when the partial imaging is stopped, the imaging control unit 9 controls the aperture control unit 10 to automatically return the aperture of the aperture 3 from the partial aperture to the full aperture (S19). By this automatic return, the entire image can be acquired immediately after the first foot switch 21 is turned on. However, as shown in FIG. 9, the procedure for automatically returning the aperture of the diaphragm 3 from the full aperture to the partial aperture immediately after the completion of the full imaging is not denied (S20). Further, as shown in FIG. 10, immediately after the end of the partial imaging and the entire imaging, the procedure for not automatically changing the aperture is not denied (S20). In the example of FIG. 10, when full-surface imaging is repeated intermittently or when partial imaging is intermittently repeated, an image of a necessary irradiation field at a necessary opening can be acquired immediately.

医師は手技が進むにつれ、カテーテルを動かす。動かした後の領域に関心領域を移動させ、関心点(関心領域)を随時変更する。また、医師は任意のタイミングで第1フットスイッチ21を押すことが可能であり、この時には絞りは全開し、検出器全面にX線が照射され、全面のX線画像が収集・表示される。   The doctor moves the catheter as the procedure progresses. The region of interest is moved to the moved region, and the point of interest (region of interest) is changed as needed. Further, the doctor can press the first foot switch 21 at an arbitrary timing. At this time, the diaphragm is fully opened, X-rays are irradiated on the entire surface of the detector, and X-ray images of the entire surface are collected and displayed.

上述の通り、医師によりマウスやタッチパネルを介して関心点が全面画像上に指定されると、その関心点を中心として所定の大きさで関心領域が設定される。しかし関心領域の位置及び大きさをデフォルト(プリセット)して関心点の指定を省略するようにしても良い。またマウスやタッチパネルを介して関心点を指定する代わりに、オペレーターがレーザーポイントなどの遠隔操作リモコンを用いて指定するようにしてもよい。関心領域の大きさは、オペレーターの指示に従って任意に変更可能である。さらに全面画像の全範囲をあらかじめ格子状に複数の関心領域候補を用意しておいて、それら候補のいずれかをオペレーターが選択するようにしてもよい。   As described above, when the point of interest is designated on the entire image by the doctor via the mouse or the touch panel, the region of interest is set with a predetermined size around the point of interest. However, the position and size of the region of interest may be defaulted (preset) to omit the point of interest specification. Further, instead of designating a point of interest via a mouse or touch panel, the operator may designate using a remote control remote controller such as a laser point. The size of the region of interest can be arbitrarily changed according to the operator's instruction. Furthermore, a plurality of region of interest candidates may be prepared in advance in a grid pattern for the entire range of the entire image, and the operator may select one of these candidates.

また画像処理部11において、造影画像を処理して、カテーテル先端、ステント、ガイドワイヤ先端、肺静脈入り口などあらかじめ指定した関心対象に類似する形状を自動抽出し、それらを収容する位置及び大きさで関心領域候補を発生して枠線として全面画像上に表示し、その可否をオペレーターに促すようにしてもよい。この場合、複数のカテーテルを用いた術式のときには、複数のカテーテル先端を自動的に抽出して、複数の関心領域候補を発生し、それら複数の関心領域候補の中から唯一の関心領域の選択をオペレーターに促すようにしてもよい。さらに唯一の関心領域の選択をも自動化する手法として、他種類のモダリティ画像、例えばCT画像から肺静脈を同定し、最も近い関心領域候補を唯一の関心領域として自動選択するようにしてもよい。ホールドされた単一の全面画像上で関心点を指定する代わりに、動画上で指定することは、動きのある臓器でも視野を逃すことが無くなる点で有利である。過去に使った関心領域の位置及び大きさを再現するようにしてもよい。   Further, the image processing unit 11 processes the contrast image to automatically extract shapes similar to the object of interest specified in advance, such as the catheter tip, stent, guide wire tip, and pulmonary vein entrance, and at the position and size for accommodating them. A region of interest candidate may be generated and displayed as a frame line on the entire image, and the operator may be prompted to determine whether it is possible. In this case, in the case of a technique using a plurality of catheters, a plurality of catheter tip tips are automatically extracted to generate a plurality of region of interest candidates, and a single region of interest is selected from the plurality of region of interest candidates. May be prompted to the operator. Furthermore, as a method for automating the selection of the only region of interest, a pulmonary vein may be identified from another type of modality image, for example, a CT image, and the closest region of interest candidate may be automatically selected as the only region of interest. Specifying on the moving image instead of specifying the point of interest on the single held whole image is advantageous in that the visual field is not missed even in a moving organ. The position and size of the region of interest used in the past may be reproduced.

図11に示すように、第2フットスイッチ22を押した時、撮像制御部9は、ROIが設定済みであるか否かを判断する(S21)。ROIが設定済みであるとき、撮像制御部9は、部分撮像を開始する。ROIが設定されていないとき、全面撮像を実行させる。   As shown in FIG. 11, when the second foot switch 22 is pressed, the imaging control unit 9 determines whether or not the ROI has been set (S21). When the ROI has been set, the imaging control unit 9 starts partial imaging. When the ROI is not set, full-surface imaging is executed.

図12には、画像処理部11による関心領域の自動更新処理手順について示している。ROIを設定した時の全面画像と、現在の全面画像とからそれぞれROIに対応する部分画像を取り出し(S31、S33)、それぞれからカテーテル像を抽出して二値化し(S32、S34)、それらの類似度を計算する(S35)。類似度は例えば差分の絶対値合計として計算される。類似度が所定の閾値と比較され(S36)、類似度が閾値よりも高いとき、つまりカテーテル像の変位が少ないとき、ROIの再設定は不要と判断される(S37)。類似度が閾値以下のとき、つまりカテーテル像の変位が大きいとき、ROIの再設定が必要と判断され、カテーテルに対するROIのずれが大きいことを表す警告メッセージがモニタ13に表示され(S38)、そして類似度が高くなる方向を計算し(S39)、類似度が閾値よりも高くなる位置にROIを自動的に再設定する(S40)。なお、図13に示すように、類似度が低いとき、全面画像を新たに取得して(S41)、当該新たな全面画像に対して所定のサーチ範囲内でROIを移動しながらカテーテルに関する二値画像を発生し、ROIを設定した時の全面画像に由来するカテーテルに関する二値画像との類似度が最大値を示すROI位置を探索する(S42)。探索したROIを新たなROIとして決定する(S43)。   FIG. 12 shows an automatic update process procedure of the region of interest by the image processing unit 11. Extract partial images corresponding to the ROI from the entire image when the ROI is set and the current entire image (S31, S33), extract the catheter image from each, binarize (S32, S34), The similarity is calculated (S35). The similarity is calculated, for example, as a sum of absolute values of differences. The similarity is compared with a predetermined threshold (S36), and when the similarity is higher than the threshold, that is, when the displacement of the catheter image is small, it is determined that ROI resetting is unnecessary (S37). When the similarity is less than the threshold value, that is, when the displacement of the catheter image is large, it is determined that the ROI needs to be reset, and a warning message indicating that the deviation of the ROI with respect to the catheter is large is displayed on the monitor 13 (S38); The direction in which the degree of similarity increases is calculated (S39), and the ROI is automatically reset to a position where the degree of similarity is higher than the threshold (S40). As shown in FIG. 13, when the similarity is low, a full-surface image is newly acquired (S41), and the binary value related to the catheter is moved while moving the ROI within a predetermined search range with respect to the new full-surface image. An image is generated, and an ROI position where the similarity with the binary image related to the catheter derived from the entire image when the ROI is set has the maximum value is searched (S42). The searched ROI is determined as a new ROI (S43).

全面撮像と部分撮像とは同一の撮像条件で実施してもよいが、撮像制御部9で次の通り相違させても良い。総被曝が全面撮像時よりも低下すればよいので部分撮像でのX線量は全面撮像時のそれよりも増やしてもよい。部分撮像では散乱線が減少するため全面撮像に比べて少し暗くなるので、全面撮像のそれよりも管電流、管電圧、X線のパルス幅の少なくとも一つを高くして線量を増やす。またはX線条件は変えずに部分撮像時のゲインを全面撮像のそれよりも高くして画像を明るくするようにしてもよい。また部分撮像時にはカテーテルのみ見えればよいので、管電圧を上げ、管電流とパルス幅とを下げ、又はさらに硬い線質にするフィルタに変更して、被曝を低減する。散乱線分を補償する、画像ゲインをあげる等画像処理条件を全面撮像時と部分撮像時とで相違させるようにしてもよい。   The full image pickup and the partial image pickup may be performed under the same image pickup conditions, but may be made different by the image pickup control unit 9 as follows. Since the total exposure only needs to be lower than that during full-surface imaging, the X-ray dose in partial imaging may be increased from that during full-surface imaging. In partial imaging, the amount of scattered radiation decreases, so it is a little darker than in full-surface imaging. Therefore, the dose is increased by increasing at least one of the tube current, tube voltage, and X-ray pulse width than that of full-surface imaging. Alternatively, the X-ray condition may be changed, and the gain at the time of partial imaging may be made higher than that for full-surface imaging to brighten the image. Further, since only the catheter needs to be visible during partial imaging, the tube voltage is increased, the tube current and the pulse width are decreased, or the filter is changed to a harder wire quality to reduce exposure. Image processing conditions such as compensating for scattered line segments and increasing image gain may be made different between full image capture and partial image capture.

部分画像の表示方法としては、上述では、部分画像を全面画像に重ねて表示するように説明したが、部分画像だけを表示し、遮蔽した領域は黒化して表示するようにしてもよい。また部分画像だけを、全面画像と同じマトリクスサイズまで拡大して表示するようにしてもよい。また部分画像を全面画像に重ねて表示するに際して、いずれか一方の画像を白黒反転して表示するようにしてもよい。さらに部分画像を全面画像に重ねて表示するに際して、部分画像を半透明にして表示しても良い。   As a partial image display method, the partial image is displayed so as to overlap the entire image in the above description. However, only the partial image may be displayed and the shielded area may be displayed in black. Alternatively, only the partial image may be enlarged and displayed up to the same matrix size as the entire image. Further, when displaying the partial image so as to be superimposed on the entire image, one of the images may be displayed with black and white reversed. Furthermore, when the partial image is displayed so as to be superimposed on the entire image, the partial image may be displayed in a translucent manner.

上述では、第2フットスイッチ22を離したときに、部分撮像が終了すると説明したが、Cアーム31の移動を検知したとき、部分撮像を自動的に終了し、全面撮像に自動的に切り替えるようにしてもよい。Cアーム31を移動前の元位置に戻した場合は、移動前の元の関心領域を再現する。   In the above description, it has been described that the partial imaging is completed when the second foot switch 22 is released. However, when the movement of the C arm 31 is detected, the partial imaging is automatically terminated and automatically switched to the full imaging. It may be. When the C-arm 31 is returned to the original position before the movement, the original region of interest before the movement is reproduced.

全面撮像と部分撮像とを、X線照射と開口変更とを伴って単一操作で切り替える技術的思想は上述したシングルプレーンタイプだけでなく、図14に示すバイプレーンタイプにも適用できる。周知の通り、バイプレーンタイプのX線診断装置では、天板に仰向けに載置される被検体に対して正面(フロンタル)と側面(ラテラル)との2方向から撮像が可能な装置である。図15には、バイプレーンタイプのX線診断装置に好適なフットスイッチユニット71を例示している。フットスイッチ72がオン状態に操作されたとき、側面側の全面撮像は実行されず、正面側の全面撮像が実行される。フットスイッチ73がオン状態に操作されたとき、正面側の全面撮像は実行されず、側面側の全面撮像が実行される。フットスイッチ72、73の間に配置されるフットスイッチ74がオン状態に操作されたとき、図16に示すように、側面側の全面撮像と正面側の全面撮像との両方が実行される。これら全面撮像に係るフットスイッチ72、73、74から少し離間して例えばそれらの右側に部分撮像に係るフットスイッチ75が配置される。フットスイッチ75がオン状態に操作されたとき、図17に示すように、側面側の部分撮像と正面側の部分撮像との両方が実行される。このように使用頻度が高いと考えられるフットスイッチを絞り、その数を最小限に抑えることで、誤操作を抑制し、操作性を向上させることができる。   The technical idea of switching between full surface imaging and partial imaging with a single operation with X-ray irradiation and aperture change can be applied not only to the single plane type described above but also to the biplane type shown in FIG. As is well known, a biplane type X-ray diagnostic apparatus is an apparatus capable of imaging from two directions of a front surface (frontal) and a side surface (lateral) with respect to a subject placed on its top on its back. FIG. 15 illustrates a foot switch unit 71 suitable for a biplane type X-ray diagnostic apparatus. When the foot switch 72 is operated to be in the ON state, the entire imaging on the side surface is not executed, and the entire imaging on the front side is executed. When the foot switch 73 is operated to be in the on state, the entire image on the front side is not executed, and the entire image on the side surface is executed. When the foot switch 74 disposed between the foot switches 72 and 73 is operated to be in the ON state, as shown in FIG. 16, both of the side surface full surface imaging and the front side full surface imaging are executed. For example, a foot switch 75 for partial imaging is arranged on the right side of the foot switches 72, 73, and 74 for full-surface imaging. When the foot switch 75 is operated to be in the ON state, as shown in FIG. 17, both of the side-side partial imaging and the front-side partial imaging are executed. In this way, by narrowing down the foot switches that are considered to be frequently used and minimizing the number thereof, erroneous operations can be suppressed and operability can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…X線源、2…高電圧発生器、3…X線絞り、5…X線検出器、6…心電波形計測器(ECG)、7…自動露光制御部、8…画像記憶部、9…撮像制御部、10…絞り制御部、11…画像処理部、13…モニター、20…フットスイッチユニット、21…第1フットスイッチ、22…第2フットスイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray source, 2 ... High voltage generator, 3 ... X-ray aperture, 5 ... X-ray detector, 6 ... Electrocardiogram waveform measuring device (ECG), 7 ... Automatic exposure control part, 8 ... Image storage part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Imaging control part, 10 ... Aperture control part, 11 ... Image processing part, 13 ... Monitor, 20 ... Foot switch unit, 21 ... 1st foot switch, 22 ... 2nd foot switch

Claims (15)

X線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
第1、第2の状態の一方から他方に選択操作可能なスイッチ部と、
前記第1の状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2の状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記高電圧発生部と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。
An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A switch unit that can be selectively operated from one of the first and second states to the other;
Controlling X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm so as to irradiate the subject with the X-rays in a first irradiation field during a period in which the first state is maintained; The high voltage generator and the X-ray diaphragm are controlled to irradiate the subject with the X-ray in a second irradiation field that is narrower than the first irradiation field during a period in which the second state is maintained. An X-ray imaging apparatus comprising:
前記第1の照射野に対応する第1画像に前記第2の照射野に対応する第2画像を合成する画像処理部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image processing unit that synthesizes a second image corresponding to the second irradiation field with a first image corresponding to the first irradiation field. 前記画像処理部は前記第2の状態が持続されている期間に前記第1の照射野に対応する第1画像を動画又は静止画として前記第2の照射野に対応する第2画像に合成することを特徴とする請求項2記載のX線撮像装置。   The image processing unit combines the first image corresponding to the first irradiation field as a moving image or a still image with the second image corresponding to the second irradiation field in a period in which the second state is maintained. The X-ray imaging apparatus according to claim 2. 前記画像処理部は、前記第1画像の輝度レベルと前記第2画像の輝度レベルとを略等価に揃えるように前記第1画像と前記第2画像との一方の画像処理条件を他方の画像処理条件と相違させることを特徴とする請求項2記載のX線撮像装置。   The image processing unit sets one image processing condition of the first image and the second image to the other image processing so that the luminance level of the first image and the luminance level of the second image are substantially equalized. The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the X-ray imaging apparatus is different from the conditions. 前記第1の状態が持続されている期間の前記X線の照射線量に対して、前記第2の状態が持続されている期間の前記X線の照射線量が多いことを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   2. The X-ray irradiation dose in a period in which the second state is maintained is larger than an X-ray irradiation dose in a period in which the first state is maintained. The X-ray imaging apparatus described. 前記第1の状態が持続されている期間に前記X線源に印加される管電圧に対して、前記第2の状態が持続されている期間に前記X線源に印加される管電圧が高いことを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   The tube voltage applied to the X-ray source during the period in which the second state is maintained is higher than the tube voltage applied to the X-ray source during the period in which the first state is maintained. The X-ray imaging apparatus according to claim 1. 前記第1の照射野は前記X線絞りの略全開の開口に対応し、前記第2の照射野は前記X線絞りの部分的な開口に対応することを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   2. The X-ray according to claim 1, wherein the first irradiation field corresponds to a substantially full opening of the X-ray diaphragm, and the second irradiation field corresponds to a partial opening of the X-ray diaphragm. Line imaging device. 前記撮像制御部は、前記被検体に対して前記X線源が所定の撮像角度に位置するときに前記第2の照射野が所定の位置及び大きさに設定するよう前記X線絞りの開口を制御することを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   The imaging control unit opens an opening of the X-ray diaphragm so that the second irradiation field is set to a predetermined position and size when the X-ray source is positioned at a predetermined imaging angle with respect to the subject. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging apparatus is controlled. 前記第2の照射野は、前記第1画像上で指定された関心領域に応じて設定されることを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the second irradiation field is set according to a region of interest designated on the first image. 前記撮像制御部は、前記第2画像内における前記関心領域の像の位置に応じて前記第2の照射野の位置を移動するよう前記X線絞りの開口を制御することを特徴とする請求項9記載のX線撮像装置。   The imaging control unit controls the opening of the X-ray diaphragm so as to move the position of the second irradiation field in accordance with the position of the image of the region of interest in the second image. 9. The X-ray imaging apparatus according to 9. 前記撮像制御部は、前記第2画像内における前記関心領域の像の変位が所定距離を超えるとき、前記第2の状態から前記第1の状態に切り替えることを促すためのメッセージを視覚、聴覚又はその組み合わせにより出力するための制御信号を出力することを特徴とする請求項9記載のX線撮像装置。   When the displacement of the image of the region of interest in the second image exceeds a predetermined distance, the imaging control unit displays a message for prompting the user to switch from the second state to the first state. The X-ray imaging apparatus according to claim 9, wherein a control signal for outputting the combination is output. 前記撮像制御部は、前記第2の状態が解除されたとき、前記X線絞りの開口を前記第1の照射野に対応する開口に変更させるよう前記X線絞りを制御することを特徴とする請求項1記載のX線撮像装置。   The imaging control unit controls the X-ray stop to change the opening of the X-ray stop to an opening corresponding to the first irradiation field when the second state is released. The X-ray imaging apparatus according to claim 1. X線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作される第1のスイッチと、
前記操作者によりオン/オフ操作される第2のスイッチと、
前記第1のスイッチのオン状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2のスイッチのオン状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。
An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A first switch that is turned on / off by an operator;
A second switch that is turned on / off by the operator;
The X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm are controlled so as to irradiate the subject with the X-ray in the first irradiation field during a period in which the ON state of the first switch is maintained. Then, the X-ray from the X-ray source is irradiated so that the subject is irradiated with the X-ray in a second irradiation field narrower than the first irradiation field during a period in which the second switch is on. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls X-ray irradiation and the X-ray diaphragm.
X線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作されるスイッチと、
前記スイッチがオフ状態からオン状態に切り替え操作された時に前記X線の発生が開始されるとともに前記X線絞りの開口の変更が開始されるように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。
An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A switch that is turned on and off by an operator;
X-ray irradiation from the X-ray source and the X so that the generation of the X-ray is started and the change of the aperture of the X-ray diaphragm is started when the switch is switched from the OFF state to the ON state. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls a line diaphragm.
X線を照射する第1X線源と、
前記第1X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するための第1X線検出器と、
前記第1X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変の第1X線絞りと、
X線を照射する第2X線源と、
前記第2X線源に対向配置され、前記被検体を透過したX線を検出するための第2X線検出器と、
前記第2X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変の第2X線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作される第1のスイッチと、
前記操作者によりオン/オフ操作される第2のスイッチと、
前記第1のスイッチのオン状態に持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記第1、第2X線源からのX線照射と前記第1、第2X線絞りとを制御し、前記第2のスイッチのオン状態に持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記第1、第2X線源からのX線照射と前記第1、第2X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。
A first X-ray source that emits X-rays;
A first X-ray detector disposed opposite to the first X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A first X-ray diaphragm having a variable aperture for limiting an X-ray field irradiated from the first X-ray source to the subject;
A second X-ray source that emits X-rays;
A second X-ray detector disposed opposite to the second X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A second X-ray diaphragm having a variable aperture for limiting the X-ray field irradiated from the second X-ray source to the subject;
A first switch that is turned on / off by an operator;
A second switch that is turned on / off by the operator;
X-ray irradiation from the first and second X-ray sources and the first so as to irradiate the subject with the X-ray in the first irradiation field during a period in which the first switch is kept on. And controlling the second X-ray aperture so that the subject is irradiated with the X-rays in a second irradiation field narrower than the first irradiation field during a period in which the second switch is kept on. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls X-ray irradiation from the first and second X-ray sources and the first and second X-ray apertures.
JP2010225730A 2010-10-05 2010-10-05 X-ray imaging device Active JP5646269B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010225730A JP5646269B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 X-ray imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010225730A JP5646269B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 X-ray imaging device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014139737A Division JP5955896B2 (en) 2014-07-07 2014-07-07 X-ray imaging device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012075782A true JP2012075782A (en) 2012-04-19
JP2012075782A5 JP2012075782A5 (en) 2013-11-07
JP5646269B2 JP5646269B2 (en) 2014-12-24

Family

ID=46236716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010225730A Active JP5646269B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 X-ray imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5646269B2 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013175712A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 株式会社 東芝 X-ray diagnostic device and x-ray diagnostic support method
WO2014002894A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 株式会社 東芝 Medical-image-processing device, method for same, and x-ray diagnostic device
JP2014004357A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 General Electric Co <Ge> Image display method
JP2014054425A (en) * 2012-09-13 2014-03-27 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
WO2014080950A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 株式会社 東芝 X-ray diagnosis device
WO2014098250A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 株式会社 東芝 X-ray diagnosis device
US9095258B2 (en) 2012-01-12 2015-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray imaging apparatus and program
CN104883973A (en) * 2012-12-21 2015-09-02 株式会社东芝 X-ray diagnosis device
JP2015167634A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 株式会社島津製作所 X-ray machine
JP2015167793A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 株式会社島津製作所 X-ray imaging apparatus
US9161728B2 (en) 2012-05-25 2015-10-20 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnosis apparatus and X-ray diagnosis assisting method
JP2015535475A (en) * 2012-11-29 2015-12-14 コントローラッド システムズ、インコーポレイテッドControlrad Systems,Inc. X-ray reduction system
JP2016517788A (en) * 2013-05-13 2016-06-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. X-ray beam shaping
US9480437B2 (en) 2011-12-20 2016-11-01 Toshiba Medical Systems Corporation Movement compensation for superimposed fluoroscopy and radiography image
JP2017094073A (en) * 2015-11-16 2017-06-01 東芝メディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus and medical image diagnostic system
JPWO2016052289A1 (en) * 2014-10-03 2017-07-13 株式会社日立製作所 X-ray fluoroscopy apparatus and X-ray irradiation condition setting method
WO2017216238A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Koninklijke Philips N.V. A camera-based vital sign measurement device
JP2018192237A (en) * 2017-05-16 2018-12-06 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus
JP2018198650A (en) * 2017-05-25 2018-12-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus and foot switch
JPWO2018025347A1 (en) * 2016-08-03 2019-05-23 株式会社島津製作所 X-ray fluoroscope
JP2019180787A (en) * 2018-04-09 2019-10-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus
US11369330B2 (en) 2017-05-16 2022-06-28 Canon Medical Systems Corporation X-ray diagnosis apparatus

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0647034A (en) * 1992-07-31 1994-02-22 Toshiba Corp X-ray diagnostic system
JPH08107891A (en) * 1994-10-11 1996-04-30 Hitachi Medical Corp Radioscopic image display in digital x-ray apparatus
JPH08164130A (en) * 1994-12-13 1996-06-25 Shimadzu Corp X-ray radioscopic system
JPH08266535A (en) * 1995-03-31 1996-10-15 Hitachi Medical Corp X-ray system
JPH10234714A (en) * 1997-02-21 1998-09-08 Toshiba Iyou Syst Eng Kk X-ray radiographic device
JP2001253540A (en) * 2000-03-10 2001-09-18 Kojundo Chemical Laboratory Co Ltd Manufacturing method for electrode for powder transport on electro-static powder transport device
JP2003116845A (en) * 2001-08-08 2003-04-22 Hitachi Medical Corp Medical x-ray equipment
JP2003265449A (en) * 2002-03-15 2003-09-24 Toshiba Corp X-ray image diagnosing device
JP2006288554A (en) * 2005-04-07 2006-10-26 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and data generating method
JP2007159913A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and its operating method
JP2007215760A (en) * 2006-02-16 2007-08-30 Canon Inc Image processor, and its control method and program
JP2009101208A (en) * 2009-02-10 2009-05-14 Toshiba Corp X-ray diagnosis apparatus
JP2010017303A (en) * 2008-07-09 2010-01-28 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and image processing program for the same

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0647034A (en) * 1992-07-31 1994-02-22 Toshiba Corp X-ray diagnostic system
JPH08107891A (en) * 1994-10-11 1996-04-30 Hitachi Medical Corp Radioscopic image display in digital x-ray apparatus
JPH08164130A (en) * 1994-12-13 1996-06-25 Shimadzu Corp X-ray radioscopic system
JPH08266535A (en) * 1995-03-31 1996-10-15 Hitachi Medical Corp X-ray system
JPH10234714A (en) * 1997-02-21 1998-09-08 Toshiba Iyou Syst Eng Kk X-ray radiographic device
JP2001253540A (en) * 2000-03-10 2001-09-18 Kojundo Chemical Laboratory Co Ltd Manufacturing method for electrode for powder transport on electro-static powder transport device
JP2003116845A (en) * 2001-08-08 2003-04-22 Hitachi Medical Corp Medical x-ray equipment
JP2003265449A (en) * 2002-03-15 2003-09-24 Toshiba Corp X-ray image diagnosing device
JP2006288554A (en) * 2005-04-07 2006-10-26 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and data generating method
JP2007159913A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and its operating method
JP2007215760A (en) * 2006-02-16 2007-08-30 Canon Inc Image processor, and its control method and program
JP2010017303A (en) * 2008-07-09 2010-01-28 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus and image processing program for the same
JP2009101208A (en) * 2009-02-10 2009-05-14 Toshiba Corp X-ray diagnosis apparatus

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9480437B2 (en) 2011-12-20 2016-11-01 Toshiba Medical Systems Corporation Movement compensation for superimposed fluoroscopy and radiography image
US9095258B2 (en) 2012-01-12 2015-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray imaging apparatus and program
US9161728B2 (en) 2012-05-25 2015-10-20 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnosis apparatus and X-ray diagnosis assisting method
JP2013244190A (en) * 2012-05-25 2013-12-09 Toshiba Corp X-ray diagnosis apparatus and x-ray diagnosis assisting method
CN103561658A (en) * 2012-05-25 2014-02-05 株式会社东芝 X-ray diagnostic device and x-ray diagnostic support method
WO2013175712A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 株式会社 東芝 X-ray diagnostic device and x-ray diagnostic support method
JP2014004357A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 General Electric Co <Ge> Image display method
WO2014002894A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 株式会社 東芝 Medical-image-processing device, method for same, and x-ray diagnostic device
JP2014028124A (en) * 2012-06-27 2014-02-13 Toshiba Corp Medical image processor and x-ray diagnostic device
CN103635138A (en) * 2012-06-27 2014-03-12 株式会社东芝 Medical-image-processing device, x-ray diagnostic device, medical-image-processing method, and x-ray diagnostic method
US9888899B2 (en) 2012-09-13 2018-02-13 Toshiba Medical Systems Corporation X-ray diagnostic apparatus
JP2014054425A (en) * 2012-09-13 2014-03-27 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
CN103957802A (en) * 2012-11-26 2014-07-30 株式会社东芝 X-ray diagnosis device
US9955936B2 (en) 2012-11-26 2018-05-01 Toshiba Medical Systems Corporation X-ray diagnostic apparatus
JP2014104041A (en) * 2012-11-26 2014-06-09 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
WO2014080950A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 株式会社 東芝 X-ray diagnosis device
CN103957802B (en) * 2012-11-26 2016-08-17 东芝医疗系统株式会社 Radiographic apparatus
JP2015535475A (en) * 2012-11-29 2015-12-14 コントローラッド システムズ、インコーポレイテッドControlrad Systems,Inc. X-ray reduction system
US9820709B2 (en) 2012-11-29 2017-11-21 Controlrad Systems, Inc. X-ray reduction system
WO2014098250A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 株式会社 東芝 X-ray diagnosis device
US9888888B2 (en) 2012-12-21 2018-02-13 Toshiba Medical Systems Corporation X-ray diagnostic apparatus
CN104883973A (en) * 2012-12-21 2015-09-02 株式会社东芝 X-ray diagnosis device
JP2014138837A (en) * 2012-12-21 2014-07-31 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
US10743832B2 (en) 2013-05-13 2020-08-18 Koninklijke Philips N.V. X-ray beam shaping
JP2016517788A (en) * 2013-05-13 2016-06-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. X-ray beam shaping
JP2015167634A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 株式会社島津製作所 X-ray machine
JP2015167793A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 株式会社島津製作所 X-ray imaging apparatus
JPWO2016052289A1 (en) * 2014-10-03 2017-07-13 株式会社日立製作所 X-ray fluoroscopy apparatus and X-ray irradiation condition setting method
JP2017094073A (en) * 2015-11-16 2017-06-01 東芝メディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus and medical image diagnostic system
WO2017216238A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Koninklijke Philips N.V. A camera-based vital sign measurement device
JPWO2018025347A1 (en) * 2016-08-03 2019-05-23 株式会社島津製作所 X-ray fluoroscope
JP2018192237A (en) * 2017-05-16 2018-12-06 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus
US11369330B2 (en) 2017-05-16 2022-06-28 Canon Medical Systems Corporation X-ray diagnosis apparatus
JP7242191B2 (en) 2017-05-16 2023-03-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic equipment
JP2018198650A (en) * 2017-05-25 2018-12-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus and foot switch
JP2019180787A (en) * 2018-04-09 2019-10-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic apparatus
US11399786B2 (en) 2018-04-09 2022-08-02 Canon Medical Systems Corporation X-ray diagnosis apparatus
JP7237453B2 (en) 2018-04-09 2023-03-13 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray diagnostic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP5646269B2 (en) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5646269B2 (en) X-ray imaging device
US9131908B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
US7344305B2 (en) Remote visual feedback of collimated area and snapshot of exposed patient area
JP5718576B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
JP5955896B2 (en) X-ray imaging device
JP6392040B2 (en) Image processing apparatus and X-ray diagnostic apparatus
US9888899B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
US9384545B2 (en) X-ray image diagnosis apparatus
WO2009153947A1 (en) Radiographic image capturing device and method
JP6091769B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP6385750B2 (en) Medical dose information management apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical dose information management method
CN108403131B (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2017063839A (en) X-ray diagnostic apparatus
CN111938676B (en) X-ray photographic apparatus
JP2006116038A (en) X-ray diagnostic apparatus and x-ray radiographing method
JP2005245761A (en) X-ray diagnostic apparatus
JP6516984B2 (en) X-ray diagnostic device
JP2003250087A (en) X-ray diagnosing apparatus
JP6367420B2 (en) X-ray diagnostic equipment
US20230284992A1 (en) X-ray diagnosis apparatus and control method of the same
JP7098319B2 (en) X-ray diagnostic device
WO2013175977A1 (en) Diagnostic x-ray apparatus
JP2019069343A (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2018164744A (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2013081594A (en) Medical image diagnostic apparatus and medical image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130925

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130925

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131205

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131212

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131219

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131226

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20140109

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20140116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141014

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5646269

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350