JP2012075782A - X-ray image capture device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、X線撮像装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray imaging apparatus.
カテーテル術などのX線透視下での処置においては長時間のX線照射が必要とされる。このため防護板で保護したり、撮像レートを落としたりという工夫がなされているがその被曝低減効果は十分ではない。 In treatment under fluoroscopy such as catheterization, long-time X-ray irradiation is required. For this reason, there are contrivances such as protection by a protective plate and reduction of the imaging rate, but the exposure reduction effect is not sufficient.
これに対し、ROI撮像という技術が知られている。これはオペレーターの指定する部分領域に限定してX線撮像を行うものである。しかし、全面撮像と部分撮像(ROI撮像ともいう)との切り替えにはその切替指示操作とともに、X線絞りの開口調整操作、そしてそれらが操作が完了してX線照射指示の操作を行うことが必要であり、また部分撮像から全面撮像に戻す際にも同様に面倒な操作が必要とされ、臨床上使いにくいという問題があった。 On the other hand, a technique called ROI imaging is known. This is to perform X-ray imaging limited to a partial region designated by the operator. However, switching between full-surface imaging and partial imaging (also referred to as ROI imaging) can be performed together with a switching instruction operation, an X-ray aperture opening adjustment operation, and an X-ray irradiation instruction operation when the operation is completed. In addition, when returning from partial imaging to full imaging, a troublesome operation is required as well, and there is a problem that it is difficult to use clinically.
目的は、全面撮像と部分撮像との相互の切替に関する操作性を向上することにある。 The purpose is to improve the operability related to the mutual switching between full-surface imaging and partial imaging.
本実施形態に係るX線撮像装置は、X線源と、前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、第1、第2の状態の一方から他方に選択操作可能なスイッチ部と、前記第1の状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2の状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備する。 An X-ray imaging apparatus according to the present embodiment includes an X-ray source, an X-ray detector that is disposed to face the X-ray source and detects X-rays that have passed through a subject, and the X-ray source from the subject. In order to limit the irradiation field of X-rays irradiated to the specimen, an X-ray aperture with variable aperture, a switch unit that can be selectively operated from one of the first and second states, and the first state are maintained. The X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm are controlled so that the subject is irradiated with the X-ray in the first irradiation field during the period, and the second state is maintained. An imaging control unit that controls X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm so that the subject is irradiated with the X-ray in a second irradiation field that is narrower than the first irradiation field during a certain period It comprises.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるX線撮像装置を説明する。
図1、図2に示すように、X線源1は、C形アーム31の一端に取り付けられる。Cアーム31は、天井懸下アーム32及びスライダ33を介して、撮像固定点(アイソセンタ)で交差する直交3軸(X,Y,Z)に関して個別に回転自在に支持される。X線検出器5は、Cアーム31の他端に取り付けられる。X線検出器5は、X線源1に対して対向する。X線検出器5は、イメージインテンシファイアとTVカメラとの組み合わせ構造でもよいし、入射X線を直接的又は間接的に電荷に変換する複数の検出素子(画素)が2次元状に配列されてなる平面検出器(フラット・パネル・ディテクタ)であってもよい。撮像に際しては、X線源1とX線検出器5との間に、寝台天板上に載置された状態で被検体が配置される。
The X-ray imaging apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
X線源1は、高電圧発生器2に接続される。高電圧発生器2はX線源1の陰極陽極間に高電圧(管電圧)を印加する。また高電圧発生器2はX線源1のフィラメントに電流(フィラメント電流)を供給する。それによりX線源1からX線が発生される。高電圧発生器2の管電圧とフィラメント電流とは個別に可変である。撮像制御部9は高電圧発生器2に第1、第2制御信号を供給する。第1制御信号により高電圧発生器2がX線源1に印加する管電圧が変化される。第2制御信号により高電圧発生器2がX線源1に供給するフィラメント電流が変化される。管電圧及びフィラメント電流の変化は、被検体へ照射されるX線の照射線量を変化させる。
The
X線絞り3がX線源1のX線放射窓に装備される。X線絞り3は、X線源1から被検体へ照射するX線の照射野を限定する。図3に示すように、X線絞り3は、個別可動式の複数の遮蔽板14〜17を備える。遮蔽板14〜17の枚数及び移動方式のバリエーションによりX線照射野は矩形、X軸に対して傾斜した矩形又は円形に制限される。説明の便宜上ここでは、遮蔽板14〜17は、4枚であり、X線照射野は矩形であるとして説明する。遮蔽板14〜17は典型的にはX線遮蔽性を有する鉛板である。遮蔽板14〜17は本来的にはX線の線質を変更するためのX線に対する半透明性を有するウェッジ、例えばモリブデン含有板であっても良い。絞り制御部10は、X線絞り3に装備された遮蔽板14〜17の移動を個別に制御する。それにより遮蔽板14〜17に囲まれた開口の中心位置及び開口の大きさ、例えば開口の対角線長や径を任意に変更することができる。
An
なお、X線検出器5の受光面の一部分に制限してX線を照射する撮像を部分撮像又はROI撮像という。ROIはRegion of Interestの略称であり、つまり高い関心を寄せて注視している撮像域内の一部領域と定義され得る関心領域である。このときの照射野を第2照射野という。照射野とは典型的にはアイソセンタを通りX線中心軸に直交する撮像基準面に対してX線束が交わる領域の大きさとして定義される。また第2照射野に対応する開口を部分開口という。第2照射野よりも広い照射野を第1照射野という。典型的には第1照射野は、X線検出器5の受光面全域に対応する。ここでは第1照射野は、X線検出器5の受光面全域に対応する領域として説明するが、第2照射野よりも広ければ、受光面全域に対応する領域よりも狭い領域であっても良い。第1照射野での撮像を全面撮像という。第1照射野に対応する開口を全面開口という。また第1照射野内での第2照射野の中心位置及び大きさは絞り制御部10の制御下で任意に可変である。
Note that imaging in which X-rays are irradiated while being limited to a part of the light receiving surface of the X-ray detector 5 is referred to as partial imaging or ROI imaging. ROI is an abbreviation of Region of Interest, that is, a region of interest that can be defined as a partial region within an imaging region that is being watched with high interest. The irradiation field at this time is referred to as a second irradiation field. The irradiation field is typically defined as the size of the region where the X-ray flux intersects the imaging reference plane that passes through the isocenter and is orthogonal to the X-ray central axis. An opening corresponding to the second irradiation field is referred to as a partial opening. An irradiation field wider than the second irradiation field is referred to as a first irradiation field. Typically, the first irradiation field corresponds to the entire light receiving surface of the X-ray detector 5. Here, the first irradiation field will be described as an area corresponding to the entire light receiving surface of the X-ray detector 5, but if it is wider than the second irradiation field, it may be an area narrower than the area corresponding to the entire light receiving surface. good. Imaging in the first irradiation field is called full-surface imaging. The opening corresponding to the first irradiation field is referred to as a full surface opening. The center position and the size of the second irradiation field in the first irradiation field are arbitrarily variable under the control of the
画像記憶部8はX線検出器5で撮像された画像データを記憶する。心電波形計測器(ECG)6は、被検体の心電波形を計測し、心電波形を解析して心拍時相を表すデータを出力する。心拍時相とは例えばR波から次のR波までの期間(一心拍期間)の各位置を百分率で正規化した指標である。画像記憶部8に記憶される画像データには個々に撮像時刻に対応する心拍時相データが関連付けられる。画像記憶部8に記憶された画像データは、画像処理部11を介してモニター13に表示される。モニター13は、図2に示した撮像機構とともに例えばカテーテル処置室内に設置される。
The image storage unit 8 stores image data captured by the X-ray detector 5. The electrocardiogram waveform measuring device (ECG) 6 measures the electrocardiogram waveform of the subject, analyzes the electrocardiogram waveform, and outputs data representing the heartbeat time phase. The heartbeat time phase is, for example, an index obtained by normalizing each position in a period (one heartbeat period) from an R wave to the next R wave. The image data stored in the image storage unit 8 is individually associated with heartbeat time phase data corresponding to the imaging time. The image data stored in the image storage unit 8 is displayed on the
カテーテル処置室の床面上にはフットスイッチユニット20が配置される。フットスイッチユニット20はカテーテル処置を実施している医師自身が足により踏付操作することによりX線照射を伴うX線撮像の開始と終了とを指示するために設けられる。このフットスイッチユニット20は、ニュートラル状態から、第1の状態又は第2の状態に選択的に遷移することができるよう構成されている。典型的には、図4に示すように、第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22がフットスイッチユニット20に装備される。もちろんフットスイッチユニット20はフットスイッチ21、22の他にスイッチを有していてもよい。第1のフットスイッチ21が踏付られたとき、スイッチボックス25では第1の状態が選択される。第2のフットスイッチ22が踏付られたとき、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。第1、第2のフットスイッチ21、22のいずれも踏付られていないとき、スイッチボックス25では第1、第2いずれでもないニュートラルの状態が選択される。
A
フットスイッチユニット20は第1、第2の状態を選択することができる限りにおいて、第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22を設ける構造には限定されない。例えば、図5に示すように、単一のフットスイッチ23を設けて、フットスイッチ23が最下まで完全に踏み下げられたとき(全押しのとき)、スイッチボックス25では第1の状態が選択され、フットスイッチ23が途中まで踏み下げられたとき(半押しのとき)、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。フットスイッチ23から足を離して最上部に復帰されたとき、ニュートラルの状態が選択される。また図6に示すように、フットスイッチユニット20は単一のシーソー式スイッチ24を有しても良い。シーソー式スイッチ24が左側に傾けられたとき、スイッチボックス25では第1の状態が選択され、シーソー式スイッチ24が右側に傾けられたとき、スイッチボックス25では第2の状態が選択される。フットスイッチ24から足を離して水平に復帰されたとき、ニュートラルの状態が選択される。等価機能を有する限りフットスイッチユニット20の構造は任意である。ここでは図4に示した第1、第2の2種類のフットスイッチ21、22を装備したフットスイッチユニット20を例に説明する。
The
撮像制御部9は、フットスイッチユニット20の第1フットスイッチ21が継続的に踏み付けられている期間には、全面撮像を実行するために、高電圧発生部2を制御してX線を照射させ、それとともにX線絞り3を制御して開口を全開する。また、撮像制御部9は、フットスイッチユニット20の第2フットスイッチ22が継続的に踏み付けられている期間には、部分撮像を実行するために、高電圧発生部2を制御してX線を照射させ、それとともにX線絞り3を制御して開口を狭く絞る。第1、第2フットスイッチ21、22の何れかの単一操作により、X線照射が開口変更を伴って全面撮像と部分撮像とを瞬時に切り替えることを可能とする。近年の血管内治療の発達により、X線照射時間が長くなってきている。臨床現場からは被曝低減が要望されているが、このように単一操作による部分撮像と全面撮像との切り替えは、処置時間の短縮、そしてそれに伴う造影剤注入量の低減、そしてなによりも被曝低減を実現できる。
The imaging control unit 9 controls the high
図7を参照して、全面撮像と部分撮像との動作手順について詳細に説明する。初期的にはX線絞り3の開口は全開の状態に設けられる。撮像制御部9は、手技開始以後適時に医師により図8左側に示すように第1フットスイッチ21が踏まれるのを待機する(S01)。それをトリガとして撮像制御部9はX線発生を開始させ被検体にX線を照射させるために高電圧発生部2を制御する(S02)。X線は第1照射野で被検体に照射される。X線照射は第1フットスイッチ21から足を離して(S07)、ニュートラルの状態に復帰するまで継続される。X線照射が継続されている期間中にはX線検出器5で画像データが一定周期で繰り返し取得される(S03)。取得された画像データは画像記憶部8に記憶されるとともに(S04)、画像処理部11を経由してモニター13にライブで表示される(S05)。画像データはそれぞれ撮像時に対応する心拍位相のデータを関連付けられて記憶される。第1フットスイッチ21を踏んでいる期間中はX線絞り3の開口は全開であるので、全面撮像が繰り返し実行され、モニター13には動画として表示される。
With reference to FIG. 7, the operation procedure of full-surface imaging and partial imaging will be described in detail. Initially, the opening of the
上記画像取得(S03)−画像表示(S05)の処理は第1フットスイッチ21から足を離す(S06)まで繰り返される。第1フットスイッチ21から足を離した時(S06)、撮像制御部9はX線の発生を停止させX線照射を停止させるために高電圧発生部2を制御する(S07)。それにより全面撮像は停止される。全面撮像が停止されたとき、撮像制御部9は全面撮像期間の最後に取得された全面画像のモニター13への表示を保持させるために画像記憶部8及び画像処理部11を制御する(いわゆるラストイメージホールド機能)。撮像制御部9は、検査/術式終了の指示が入力されないとき(S08)、第1、第2フットスイッチ21、22のいずれかが医師により踏まれてニュートラル状態から第1、第2のいずれかの状態に遷移するのを待機する。
The image acquisition (S03) -image display (S05) process is repeated until the
次に、オペレーターはモニター13に表示保持されている全面画像上で関心点として例えばカテーテルの先端位置をマウス等を有するROI設定操作部12を介して指定する。その後、医師により第2フットスイッチ22が踏まれてオン状態に遷移されたとき(S11)、それをトリガとして撮像制御部9は絞り制御部10に、関心点を中心とした所定の大きさの関心領域(ROI)の範囲情報を開口変更を開始させるための制御信号とともに供給する。この制御信号により絞り制御部10は、絞り3の開口を全面開口からROIに対応する部分開口まで変更させるために図3右側に示す通り絞り14〜17の移動を開始する(S12)。ROIに対応する部分開口が確保された時点で、絞り14〜17の移動は停止される。
Next, the operator designates, for example, the tip position of the catheter as a point of interest on the entire image displayed and held on the
開口変更開始と同期して、撮像制御部9はX線発生を開始させ被検体にX線を照射開始させるために高電圧発生部2を制御する(S13)。このように第2フットスイッチ22がオン状態になった時点で、開口変更が開始され、それとともにX線照射が開始される。換言すると、ROIに対応する部分開口が確保される前段階であって、第2フットスイッチ22を踏んだ後からX線照射が開始されライブ画像を視認することができる。第2フットスイッチ22を踏んでから、ROIに対応する部分開口が確保されるまでライブ画像の確認を待機する必要がない。
In synchronization with the start of aperture change, the imaging control unit 9 controls the high
X線照射野は全面に対応する第1照射野から徐々に狭くなり最終的に第2照射野で被検体に照射される。X線照射開始と同期して、X線検出器5による画像データの取得が開始される(S14)。取得された部分画像データは画像記憶部8及び画像処理部11を経由してモニター13に動画としてライブ表示される(S16)。
The X-ray field is gradually narrowed from the first field corresponding to the entire surface, and finally the subject is irradiated in the second field. In synchronization with the start of X-ray irradiation, acquisition of image data by the X-ray detector 5 is started (S14). The acquired partial image data is displayed live as a moving image on the
ライブ表示される部分画像は、画像処理部11により、図8の右側に示すように、直前の全面撮像期間に取得され記憶されている全面画像上に位置整合して合成、ここでは重ねられる(superimpose)(S15)。なお、絞り3の開口が全面開口からROIに対応する部分開口まで変更している最中であっても、画像処理部11により、ROIに対応する範囲の画像(部分画像)がトリミングされ、全面画像に重ねられる。部分画像に合成される全面画像は、再生動画であっても良いし、動画を構成する複数の静止画の中の特定の1フレームの静止画、例えば直前の全面撮像期間における最終フレームの静止画であっても良い。再生全面画像を部分画像に合成するとき、全面画像を心拍同期のもとで再生することが好ましい。心拍同期再生により、全面画像の心拍位相をライブの部分画像の心拍位相と整合させることができる。
As shown on the right side of FIG. 8, the partial image displayed live is synthesized and superimposed on the entire image acquired and stored in the immediately preceding entire imaging period, as shown on the right side of FIG. superimpose) (S15). Even when the aperture of the
部分撮像に際しては、撮像制御部9は、関心領域の位置及び大きさに関する情報を自動露光制御部(ABC;Automatic Bright Control)7に供給する。自動露光制御部7は、検出器5の出力から関心領域に対応するデータを抽出し、その露光量を表す平均値等を閾値に比較し、その比較結果を撮像制御部9に供給する。 At the time of partial imaging, the imaging control unit 9 supplies information related to the position and size of the region of interest to an automatic exposure control unit (ABC) 7. The automatic exposure control unit 7 extracts data corresponding to the region of interest from the output of the detector 5, compares an average value representing the exposure amount with a threshold value, and supplies the comparison result to the imaging control unit 9.
上記画像取得(S14)−画像表示(S16)の処理は第2フットスイッチ22から足を離す(S17)まで繰り返される。第2フットスイッチ22から足を離した時(S17)、撮像制御部9はX線の発生を停止させX線照射を停止させるために高電圧発生部2を制御する(S18)。それにより部分撮像は停止される。部分撮像が停止されたとき、撮像制御部9は部分撮像期間の最後に取得された部分画像をそれに合成された全面画像とともにモニター13に表示保持させるために画像記憶部8及び画像処理部11を制御する。
The image acquisition (S14) -image display (S16) process is repeated until the
また撮像制御部9は部分撮像が停止された時、絞り制御部10を制御して、絞り3の開口を部分開口から全面開口まで自動的に復帰させる(S19)。この自動復帰により、第1フットスイッチ21のオン操作の直後から全面画像を取得することができる。しかし、図9に示すように、全面撮像終了直後に、絞り3の開口を全面開口から部分開口に自動的に復帰させる手順を否定しない(S20)。また図10に示すように、部分撮像及び全面撮像の終了直後に、自動的な開口変更を行わない手順を否定するものでもない(S20)。図10の例では、全面撮像を断続的に繰り返す場合、また部分撮像を断続的に繰り返す場合には必要な開口で必要な照射野の画像を即時に取得することができる。
Further, when the partial imaging is stopped, the imaging control unit 9 controls the
医師は手技が進むにつれ、カテーテルを動かす。動かした後の領域に関心領域を移動させ、関心点(関心領域)を随時変更する。また、医師は任意のタイミングで第1フットスイッチ21を押すことが可能であり、この時には絞りは全開し、検出器全面にX線が照射され、全面のX線画像が収集・表示される。
The doctor moves the catheter as the procedure progresses. The region of interest is moved to the moved region, and the point of interest (region of interest) is changed as needed. Further, the doctor can press the
上述の通り、医師によりマウスやタッチパネルを介して関心点が全面画像上に指定されると、その関心点を中心として所定の大きさで関心領域が設定される。しかし関心領域の位置及び大きさをデフォルト(プリセット)して関心点の指定を省略するようにしても良い。またマウスやタッチパネルを介して関心点を指定する代わりに、オペレーターがレーザーポイントなどの遠隔操作リモコンを用いて指定するようにしてもよい。関心領域の大きさは、オペレーターの指示に従って任意に変更可能である。さらに全面画像の全範囲をあらかじめ格子状に複数の関心領域候補を用意しておいて、それら候補のいずれかをオペレーターが選択するようにしてもよい。 As described above, when the point of interest is designated on the entire image by the doctor via the mouse or the touch panel, the region of interest is set with a predetermined size around the point of interest. However, the position and size of the region of interest may be defaulted (preset) to omit the point of interest specification. Further, instead of designating a point of interest via a mouse or touch panel, the operator may designate using a remote control remote controller such as a laser point. The size of the region of interest can be arbitrarily changed according to the operator's instruction. Furthermore, a plurality of region of interest candidates may be prepared in advance in a grid pattern for the entire range of the entire image, and the operator may select one of these candidates.
また画像処理部11において、造影画像を処理して、カテーテル先端、ステント、ガイドワイヤ先端、肺静脈入り口などあらかじめ指定した関心対象に類似する形状を自動抽出し、それらを収容する位置及び大きさで関心領域候補を発生して枠線として全面画像上に表示し、その可否をオペレーターに促すようにしてもよい。この場合、複数のカテーテルを用いた術式のときには、複数のカテーテル先端を自動的に抽出して、複数の関心領域候補を発生し、それら複数の関心領域候補の中から唯一の関心領域の選択をオペレーターに促すようにしてもよい。さらに唯一の関心領域の選択をも自動化する手法として、他種類のモダリティ画像、例えばCT画像から肺静脈を同定し、最も近い関心領域候補を唯一の関心領域として自動選択するようにしてもよい。ホールドされた単一の全面画像上で関心点を指定する代わりに、動画上で指定することは、動きのある臓器でも視野を逃すことが無くなる点で有利である。過去に使った関心領域の位置及び大きさを再現するようにしてもよい。
Further, the
図11に示すように、第2フットスイッチ22を押した時、撮像制御部9は、ROIが設定済みであるか否かを判断する(S21)。ROIが設定済みであるとき、撮像制御部9は、部分撮像を開始する。ROIが設定されていないとき、全面撮像を実行させる。
As shown in FIG. 11, when the
図12には、画像処理部11による関心領域の自動更新処理手順について示している。ROIを設定した時の全面画像と、現在の全面画像とからそれぞれROIに対応する部分画像を取り出し(S31、S33)、それぞれからカテーテル像を抽出して二値化し(S32、S34)、それらの類似度を計算する(S35)。類似度は例えば差分の絶対値合計として計算される。類似度が所定の閾値と比較され(S36)、類似度が閾値よりも高いとき、つまりカテーテル像の変位が少ないとき、ROIの再設定は不要と判断される(S37)。類似度が閾値以下のとき、つまりカテーテル像の変位が大きいとき、ROIの再設定が必要と判断され、カテーテルに対するROIのずれが大きいことを表す警告メッセージがモニタ13に表示され(S38)、そして類似度が高くなる方向を計算し(S39)、類似度が閾値よりも高くなる位置にROIを自動的に再設定する(S40)。なお、図13に示すように、類似度が低いとき、全面画像を新たに取得して(S41)、当該新たな全面画像に対して所定のサーチ範囲内でROIを移動しながらカテーテルに関する二値画像を発生し、ROIを設定した時の全面画像に由来するカテーテルに関する二値画像との類似度が最大値を示すROI位置を探索する(S42)。探索したROIを新たなROIとして決定する(S43)。
FIG. 12 shows an automatic update process procedure of the region of interest by the
全面撮像と部分撮像とは同一の撮像条件で実施してもよいが、撮像制御部9で次の通り相違させても良い。総被曝が全面撮像時よりも低下すればよいので部分撮像でのX線量は全面撮像時のそれよりも増やしてもよい。部分撮像では散乱線が減少するため全面撮像に比べて少し暗くなるので、全面撮像のそれよりも管電流、管電圧、X線のパルス幅の少なくとも一つを高くして線量を増やす。またはX線条件は変えずに部分撮像時のゲインを全面撮像のそれよりも高くして画像を明るくするようにしてもよい。また部分撮像時にはカテーテルのみ見えればよいので、管電圧を上げ、管電流とパルス幅とを下げ、又はさらに硬い線質にするフィルタに変更して、被曝を低減する。散乱線分を補償する、画像ゲインをあげる等画像処理条件を全面撮像時と部分撮像時とで相違させるようにしてもよい。 The full image pickup and the partial image pickup may be performed under the same image pickup conditions, but may be made different by the image pickup control unit 9 as follows. Since the total exposure only needs to be lower than that during full-surface imaging, the X-ray dose in partial imaging may be increased from that during full-surface imaging. In partial imaging, the amount of scattered radiation decreases, so it is a little darker than in full-surface imaging. Therefore, the dose is increased by increasing at least one of the tube current, tube voltage, and X-ray pulse width than that of full-surface imaging. Alternatively, the X-ray condition may be changed, and the gain at the time of partial imaging may be made higher than that for full-surface imaging to brighten the image. Further, since only the catheter needs to be visible during partial imaging, the tube voltage is increased, the tube current and the pulse width are decreased, or the filter is changed to a harder wire quality to reduce exposure. Image processing conditions such as compensating for scattered line segments and increasing image gain may be made different between full image capture and partial image capture.
部分画像の表示方法としては、上述では、部分画像を全面画像に重ねて表示するように説明したが、部分画像だけを表示し、遮蔽した領域は黒化して表示するようにしてもよい。また部分画像だけを、全面画像と同じマトリクスサイズまで拡大して表示するようにしてもよい。また部分画像を全面画像に重ねて表示するに際して、いずれか一方の画像を白黒反転して表示するようにしてもよい。さらに部分画像を全面画像に重ねて表示するに際して、部分画像を半透明にして表示しても良い。 As a partial image display method, the partial image is displayed so as to overlap the entire image in the above description. However, only the partial image may be displayed and the shielded area may be displayed in black. Alternatively, only the partial image may be enlarged and displayed up to the same matrix size as the entire image. Further, when displaying the partial image so as to be superimposed on the entire image, one of the images may be displayed with black and white reversed. Furthermore, when the partial image is displayed so as to be superimposed on the entire image, the partial image may be displayed in a translucent manner.
上述では、第2フットスイッチ22を離したときに、部分撮像が終了すると説明したが、Cアーム31の移動を検知したとき、部分撮像を自動的に終了し、全面撮像に自動的に切り替えるようにしてもよい。Cアーム31を移動前の元位置に戻した場合は、移動前の元の関心領域を再現する。
In the above description, it has been described that the partial imaging is completed when the
全面撮像と部分撮像とを、X線照射と開口変更とを伴って単一操作で切り替える技術的思想は上述したシングルプレーンタイプだけでなく、図14に示すバイプレーンタイプにも適用できる。周知の通り、バイプレーンタイプのX線診断装置では、天板に仰向けに載置される被検体に対して正面(フロンタル)と側面(ラテラル)との2方向から撮像が可能な装置である。図15には、バイプレーンタイプのX線診断装置に好適なフットスイッチユニット71を例示している。フットスイッチ72がオン状態に操作されたとき、側面側の全面撮像は実行されず、正面側の全面撮像が実行される。フットスイッチ73がオン状態に操作されたとき、正面側の全面撮像は実行されず、側面側の全面撮像が実行される。フットスイッチ72、73の間に配置されるフットスイッチ74がオン状態に操作されたとき、図16に示すように、側面側の全面撮像と正面側の全面撮像との両方が実行される。これら全面撮像に係るフットスイッチ72、73、74から少し離間して例えばそれらの右側に部分撮像に係るフットスイッチ75が配置される。フットスイッチ75がオン状態に操作されたとき、図17に示すように、側面側の部分撮像と正面側の部分撮像との両方が実行される。このように使用頻度が高いと考えられるフットスイッチを絞り、その数を最小限に抑えることで、誤操作を抑制し、操作性を向上させることができる。
The technical idea of switching between full surface imaging and partial imaging with a single operation with X-ray irradiation and aperture change can be applied not only to the single plane type described above but also to the biplane type shown in FIG. As is well known, a biplane type X-ray diagnostic apparatus is an apparatus capable of imaging from two directions of a front surface (frontal) and a side surface (lateral) with respect to a subject placed on its top on its back. FIG. 15 illustrates a
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…X線源、2…高電圧発生器、3…X線絞り、5…X線検出器、6…心電波形計測器(ECG)、7…自動露光制御部、8…画像記憶部、9…撮像制御部、10…絞り制御部、11…画像処理部、13…モニター、20…フットスイッチユニット、21…第1フットスイッチ、22…第2フットスイッチ。
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
第1、第2の状態の一方から他方に選択操作可能なスイッチ部と、
前記第1の状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2の状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記高電圧発生部と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。 An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A switch unit that can be selectively operated from one of the first and second states to the other;
Controlling X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm so as to irradiate the subject with the X-rays in a first irradiation field during a period in which the first state is maintained; The high voltage generator and the X-ray diaphragm are controlled to irradiate the subject with the X-ray in a second irradiation field that is narrower than the first irradiation field during a period in which the second state is maintained. An X-ray imaging apparatus comprising:
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作される第1のスイッチと、
前記操作者によりオン/オフ操作される第2のスイッチと、
前記第1のスイッチのオン状態が持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御し、前記第2のスイッチのオン状態が持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。 An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A first switch that is turned on / off by an operator;
A second switch that is turned on / off by the operator;
The X-ray irradiation from the X-ray source and the X-ray diaphragm are controlled so as to irradiate the subject with the X-ray in the first irradiation field during a period in which the ON state of the first switch is maintained. Then, the X-ray from the X-ray source is irradiated so that the subject is irradiated with the X-ray in a second irradiation field narrower than the first irradiation field during a period in which the second switch is on. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls X-ray irradiation and the X-ray diaphragm.
前記X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するためのX線検出器と、
前記X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変のX線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作されるスイッチと、
前記スイッチがオフ状態からオン状態に切り替え操作された時に前記X線の発生が開始されるとともに前記X線絞りの開口の変更が開始されるように前記X線源からのX線照射と前記X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。 An X-ray source that emits X-rays;
An X-ray detector disposed opposite to the X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A variable aperture X-ray diaphragm to limit the X-ray field irradiated from the X-ray source to the subject;
A switch that is turned on and off by an operator;
X-ray irradiation from the X-ray source and the X so that the generation of the X-ray is started and the change of the aperture of the X-ray diaphragm is started when the switch is switched from the OFF state to the ON state. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls a line diaphragm.
前記第1X線源に対向配置され、被検体を透過したX線を検出するための第1X線検出器と、
前記第1X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変の第1X線絞りと、
X線を照射する第2X線源と、
前記第2X線源に対向配置され、前記被検体を透過したX線を検出するための第2X線検出器と、
前記第2X線源から前記被検体へ照射するX線の照射野を限定するために開口可変の第2X線絞りと、
操作者によりオン/オフ操作される第1のスイッチと、
前記操作者によりオン/オフ操作される第2のスイッチと、
前記第1のスイッチのオン状態に持続されている期間に前記X線を第1の照射野で前記被検体に照射するように前記第1、第2X線源からのX線照射と前記第1、第2X線絞りとを制御し、前記第2のスイッチのオン状態に持続されている期間に前記第1の照射野より狭い第2の照射野で前記X線を前記被検体に照射するように前記第1、第2X線源からのX線照射と前記第1、第2X線絞りとを制御する撮像制御部とを具備することを特徴とするX線撮像装置。 A first X-ray source that emits X-rays;
A first X-ray detector disposed opposite to the first X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A first X-ray diaphragm having a variable aperture for limiting an X-ray field irradiated from the first X-ray source to the subject;
A second X-ray source that emits X-rays;
A second X-ray detector disposed opposite to the second X-ray source for detecting X-rays transmitted through the subject;
A second X-ray diaphragm having a variable aperture for limiting the X-ray field irradiated from the second X-ray source to the subject;
A first switch that is turned on / off by an operator;
A second switch that is turned on / off by the operator;
X-ray irradiation from the first and second X-ray sources and the first so as to irradiate the subject with the X-ray in the first irradiation field during a period in which the first switch is kept on. And controlling the second X-ray aperture so that the subject is irradiated with the X-rays in a second irradiation field narrower than the first irradiation field during a period in which the second switch is kept on. An X-ray imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls X-ray irradiation from the first and second X-ray sources and the first and second X-ray apertures.
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